JPS58174816A - 重量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はロードセルを使用した重量測定装置に関する
。

従来、ロードセルを使用した重量測定装置は種々知られ
ているが、このようなものに使用されるロードセルは荷
重に対して一方向の電圧信号のみを出力するようにして
いた。すなわち最大荷重でｖｍａＸ　の電圧信号を出力
するものでは荷重に対して０〜Ｖｍａｘの範囲で電圧信
号を出力するようにしていた。このようなロードセルを
使用した従来装置ではロードセル出力を増幅器で増幅し
てそのままの変換器に入力してディジタルな荷重信号に
変換するようにしているためＡ／Ｄ変換器として単極性
のものを使用するか、両極性のものを使用してもその一
方の極性のみを使用するものであった。このため、例え
ば両極性のものにおいて負〜正の全範囲に対しては入力
電圧に対して６０，０００カウントの荷重信号が得られ
る分解能をもつものであっても使用する範囲は一方の極
性のみであるから入力電圧に対して３０，０００カウン
トの分解能しか得られず充分な重量測定精度が得られな
い問題があった。

また例えばＡ／Ｄ変換器として単極性のもので入力電圧
に対して６０，０００カウントの分解能をもりものを使
用することが考えられるが、このようなものでは勧勺変
換器としてかなり精度の高い高価なものを使用すること
になり実用に適さない問題がある。

この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、正・負両極性の基準電圧を発生する基準電圧発生
器を設けた正や負両極性の入力に対して動作可能なＡ／
Ｄ変換器の特性を充分生かすことができ、精度の良い重
量測定ができ、しかも経済性にすぐれて実用に充分適す
る重量測定装置を提供することを目的とする。

この発明はＡ／１）変換器として内部に基準電圧発生器
を設けた正中負両極性の入力に対して動作可能なものを
使用し、かつロードセルの出力にバイアス回路により、
そのロードセルに最大荷重の略十分の荷重がかかったと
きにＡ／１）変換器への入力レベルがちょうどゼロとな
るようバイアス電圧を与えることによって上述した目的
を遂行し得るようにしたものである。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

１は基準電圧用電源、２はロードセル、３は直流増幅器
で、これらはケース４内に互いに接近させて一体化して
組み込まれ、常に同一の温度条件となるようになってい
る。前記基準電圧用電源１は直流電源１０ノ、演算増幅
器１０２゜１０３からなり、上記電源１０１の正極端子
を上記演算増幅器１０２の非反転入力端子（＋）に接続
し、かつ上記電源１０１の負極端子を上記演算増幅器１
０３の非反転入力端子（＋）に接続している。そして前
記演算増幅器１０２の反転入力端子（−）とその増幅器
１０２の出力端子間に抵抗１０４を接続し、かつ上記演
算増幅器１０２０反転入力端子（−）と接地間に抵抗１
０５を接続している。また、前記演算増幅器１０２の出
力端子と前記演算増幅器１０３０反転入力端子（−）と
の間に抵抗１０６を接続し、かつ上記演算増幅器１０３
０反転入力端子（−）とその増幅器１０３の出力端子と
の間に抵抗１θ７を接続している。前記基準電圧用電源
１の直流電源１０１は接地されていないが、前記演算増
幅器１０２，１０３の回路により基準電圧を得ている。

前記演算増幅器１０３の出力端子と接地間には抵抗１０
８，１０９の直列回路が接続されている。又、前記演算
増幅器１０３の出力端子と接地間にはバイアス回路９を
形成する抵抗９０ノ、ポテンシオメータ９０２および抵
抗９０３の直列回路を接続している。

前記ロードセル２は荷重受部に貼られた抵抗体２０１．
２０２，２０３，２０４を４辺とするプリツノ回路から
なり、抵抗体２０１．２０３および抵抗体２０２，２０
４はそれぞれ対向して設けられている。これら各抵抗体
２０１〜２０４はそれぞれ荷重受部の歪みによりその抵
抗値が変化するもので、抵抗体２０１，２０３は減少方
向に変化し、抵抗体２０２．２０４は増加方向に変化す
るようになっている。又、前記ロードセル２は抵抗体２
０１の介在する辺にさらにその抵抗体２０１に直列にロ
ードセル２が無負荷のときにその出力電圧Ｅ１が成る規
定酋になるように調整する抵抗２θ５を介在し、かつ抵
抗体２θ４の介在する辺にさらにその抵抗体２０４に直
列に歪抵抗体の温度係数をゼロにする抵抗２０６を介在
して、いる。そして抵抗体２０１の介在する辺と抵抗体
２０４の介在する辺との接続点を感度温度係数調整用抵
抗２０７を介して繭重直流電源１０ノの正極端子に接続
し、かつ抵抗体２０２の介在する辺と抵抗体２０４の介
在する辺との接続点を前記直流電源ｉｏｉの負極端子に
接続している。前記感度温度係数調整用抵抗２０７は荷
重受部材のヤング率の温度係数を補正するためのもので
ある。そして抵抗体２０４の介在する辺と抵抗体２０３
の介在する辺との接続点ａと、抵抗体２０１の介在する
辺と抵抗体２０２の介在する辺との接続点すとの間にロ
ードセル出力可を出力するようにしている。なお、前記
接続点すは接地されている。

前記接続点ａ、ｂ間には抵抗５を介して前記直流増幅器
３が接続され、かつ前記ロードセル２と上記増幅器３と
の間には低域フィルター６が並列に接続されている。上
記低域フィルター６はロードセル出力に重畳されている
交流成分をカットさせるだめのものである。前記直流増
幅器３は演算増幅器３０ノと第１〜第４の４個のアナロ
グスイッチ３０２，３０３．３０４７３０５とからなり
、前記ロードセル２の接続点ａが抵抗５および第１のア
ナログスイッチ３０２を直列に介して演算増幅器３０１
の非反転入力端子（＋）に接続されている。上記増幅器
３０１の非反転入力端子（＋）と接地間には第２のアナ
ログスイッチ３０３と抵抗３１０との直列回路が接続さ
れている。前記演算増幅器３０１の出力端子と接地間に
は抵抗３０６．３０’ｌの直列回路が接続され、さらに
コンデンサ３０８および抵抗３０９を直列に介して前記
第３のアナログスイッチ３θ４を接続している。そして
上記抵抗３０６．３０７との接続点を上記演算増幅器３
０１の反転入力端子（−）に接続している。前記直流増
幅器３はその演算増幅器３０１出力をコンデンサ３０８
、抵抗３０９および第４のアナログスイッチ３０５を直
列に介して出力するようにしている。そして前記バイア
ス回路９のポテンシオメータ９０２の可動端子を前記第
２のアナログスイッチ３θ３と抵抗３１０との接続点に
接続している。

前記直流増幅器３出力はＡ／Ｄ変換器７に入力するよう
になっている。前記Ａ／Ｄ変換器７は第５〜第８の４つ
のアナログスイッチ７０１゜７０２．７０３，７θ４と
コンデンサ２θ５からなる基準電圧発生器７０６、演算
増幅器７０７からなる積分器７０８、バッファアンノア
０９、コン・母レータ７１０．第９のアナログスイッチ
７１１、内部にクロックツ母ルスカウンタ７１２を収納
した制御回路７１３によって形成されてｂる。前記基準
電圧発生器７θ６は４つのアナログスイッチ７０１〜７
０４でブリツノ回路を形成し、スイッチ７０１と７０２
の接続点とスイッチ７０３と７０４の接続点との間にコ
ンデンサ７０５を接続し、前記直流増幅器３の出力を上
記コンデンサ７０５を介してバッファアンｆ２０９の非
反転入力端子（＋）に供給するようにしている。前記ア
ナログスイッチ７０１と７０４との接続点を画体基準電
圧用電源１の抵抗１０８，１０９の接続点に接続し、か
つ前記アナログスイッチ７０３と７０４との接続点を接
地している。前記バッファアンデフ０９の出力端子と反
転入力端子（−）とを短絡している。

前記バッファアンノア０９の出力端子を抵抗７１４を介
して前記演算増幅器７０１の反転入力端子（−）に接続
している。前記演算増幅器７０７の非反転入力端子（＋
）と接地間にはコンデンサ７１５が接続され、かつ反転
入力端子（−）と出力端子との間にはコンデンサ７１６
が接続されている。前記演算増幅器７０７の出力端子を
前記コン、ｆレータ７１０の反転入力端子（−）に接続
している。前記コン・９レータ７１０の非反転入力端子
（＋）と接地間には接地側を正極にして直流電源２１７
が接続されている。前記コンパレータ７１０の出力端子
と前記演算増幅器７θ７の非反転入力端子（＋）との間
には前記第９のアナログスイッチ７１ノが接続されてい
る。そして前記コン・平レータ７１０の出力に応じて制
御回路７１３が動作するようになっている。

又、８はスイッチコントローラで、このコントローラ８
は前記制御回路７１３によって駆動され前記各アナログ
スイッチ３０２．３０３　。

３０４．３０５．７０１．７０２．７０３　。

７０４．７１１を開閉制御するようになっている。具体
的には時刻ｔ１において制御回路７１３はコントローラ
８に第２．第４．第６．第７゜第９のアナログスイッチ
３０３，３０５，７０２゜７０３．７１１のみを閉成す
るよう指令する。

そして制御回路７１３はその状態を自己のクロックパル
スカウンタ７１２が所定数のクロックパルスをカウント
する期間Ｔ、続けられるよう制御する。この期間Ｔ１が
終了する時刻ｔｔにおいて制御回路７１３は今度はコン
トローラ８に第１１第３のアナログスイッチ３θ２，３
θ４のみを閉成するよう指令する。そして制御回路７１
３はその状態を自己のクロック、＋ルスカウンタ７１２
が所定数のクロック／母ルスをカウントする期間Ｔ、続
けられるよう制御する。又、この制御回路７１３は期間
Ｔ、が終了する直前に前記コン、ｆレータ７１０の出力
によってバッファアンｆ７０９への入力電圧の極性が正
であるか負であるかを判別し、その結果をコントローラ
８に伝達する。コントローラ８は期間Ｔ８が終了するタ
イミングで入力電圧の極性が正のときには第５のアナロ
グスイッチ７０１を閉成させかつ負のときには第８のア
ナログスイッチ７０４を閉成させる。勿論このとき他の
アナログスイッチはすべて開放されている。この期間Ｔ
、の終了する時刻ｔ、においが制御回路７１３［己のク
ロックツｆルスカウンタ７１２に再度クロック・ｆルス
をカウントさせる。今度はこのカウント動作は前記コン
パレータ７１０の出力がゼロにガることにより停止され
る。この停止時刻をｔ、とし、その期間Ｔ３においてク
ロックツ（ルスカウンタ７１２によりカウントされたカ
ウント数はディノタルな重量測定情報を与えるようにな
っている。

このような本発明実施例装置の動作は以下のようになる
。すなわち、今直流電源１０１の電圧を”ｌ、抵抗体２
０１　、２０２　、２０．９　。

２０４の抵抗値をそれぞれＲ１ｒ　Ｒ１＋　Ｒ３ｒＲ４
、抵抗２０５，２０６，２０７の抵抗値をそれぞれＲＺ
　ｒ　ＲＺＴ　＋　Ｒ８とするとロードセル２の出力Ｅ
ｉは第２図の関係から ・・・・・・・・・　（１） となる。そこで例えばＲ，＝　Ｒ１＝　Ｒ，＝　Ｒ４＝
　Ｒでロードセル２に荷重がかかったときの抵抗変化分
をδとすると上記（１）式は となる。今Ｒ２ζＲＺＴ　　とすると上記（２）式はと
ガる。δは荷重に比例した出力であるからロードセル２
の定格荷重をＦｎ、負荷荷重をＦ、口るから上記（３）
式は ｆｉ となる。このロードセル２の出力Ｅｉは低域フィルター
６で重畳されている交流成分をカットされて直流増幅器
３に入力される。

今、時刻ｔ１においてスイッチコントローラ８によりア
ナログスイッチ３０３．３０５　。

７０２．７０３．７１１が閉成されると直流増幅器３で
は演算増幅器３０１が自己のオフセット電圧Ｖ３０１と
バイアス回路９で設定される電圧■、との差電圧を抵抗
３０６，３０７で決定さし、電圧Ａ　Ｉ　　（ｖｉｏｔ
　　ＶＱ　）を出力する。この電圧Ａ　Ｉ　　（ｖｉｏ
ｔ　　ｖ、　）は＝ｔ　７７”　ンサ３０，８、抵抗３
０９、第４のアナログスイッチ３０５０回路によってコ
ンデンサ３０８に充電される。一方、基準電圧用電源１
の演算増幅器１０３の出力は（１＋Ａ　ｔ　　）　（Ｅ
　ｔ　＋Ｖ＋ｏｓ　　Ｖ＋ｏ＊　）となる。

従って基準電圧用電源１からＡ／′Ｄ変換器７０基準電
圧発生器７０６に供給される基準電圧−■。

は となる。したがって時刻も、においてアナログスイッチ
７０２．７０３が閉成するとアナログスイッチ７０２、
コンデンサ７θ５、アナログスイッチ７０３の経路によ
ってコンデンサ７０５には図示極性に−Ｖ、が充電され
る。さらに時刻ｔ１においてはアナログスイッチ７１１
が閉成されているので、コンパレータ７１０の出力端子
から積分器７０８の演算増幅器７０７の非反転入力端子
（＋）への負帰還ルーツが形成されて演算増幅器２０７
への差動入力電圧を常にゼロとするように作用するので
積分器７０８は積分動作を停止している。そしてこの状
態は時刻ｔ１〜１．１でのＴ１期間にわたって行なわれ
る。

時刻ｔ３になるとアナログスイッチ３０３゜３０５．７
０２，７０３，７１１が開放し、換って第１．第３のア
ナログスイッチ３０２゜３０４が閉成される。すると今
度はロードセル２の出力Ｅｌが直流増幅器３で増幅され
るようになり、演算増幅器３０１出力はＡＩ”　（Ｅｉ
　＋Ｖｓｏ＋）となる。ところで期間ＴＩにおいてコン
デンサ３０８には電圧Ａ、・Ｖ３ＱＩが充電され、それ
がアナログスイッチ３０５の開放により保持されている
ので、直流増幅器３の出力、つまり第３のアナログスイ
ッチ３θ４出カバ Ａ、・（Ｅｌ＋Ｖｓｏ＋）　ＡＩ（Ｖｓｏ＋　Ｖｅ）−
ＡＩ（Ｅｉ　　Ｖｅ）となる。これは演算増幅器３０１
のオフセット電圧Ｖ３Ｇ＋が除去されたことを示してい
る。又、第３のアナログスイッチ３θ４出力はバイアス
回路９の設定により正・負両極に任意に設定できること
を示している。このアナログスイッチ３０４出力はＡ、
／ｂ変換器７０入力となり、この値はロードセル２にか
かる荷重により正・負に変化する。そしてこの信号電圧
−ＡＩ　（Ｅｌ　−Ｖ、　）はＡ／Ｄ変換器７に入力さ
れる。今、基準電圧発生器７０６のコンデンサ７０５に
は−ｖｒの電圧が保持されているので−Ａ＋　（ＥＩ　
　Ｖｅ　）をまとめて−町。として考えればバッファア
ン７°７０９の非反転入力端子（＋）には（−Ｖｒ）＋
（−ＥＩ０）なる電圧が入力される。そしてこの電圧は
パッファアンノｙｏ９ｆ介して積分器７０Ｂで積分され
る。ところでＡ／Ｄ変換器７のコンデンサ７１５には期
間Ｔ１において負帰還ルーツが形成されたことによって
（−ｖｒ　＋Ｖ？０７　）の電圧がすでに充電されてい
る。一方、期間Ｔ、においては積分器７０８の演算増幅
器７０７の反転入力端子（−）には（Ｖｒ）＋（１ｉｓ
ｏ）＋ｖｙｏｙ（’）電圧が入力される。したがって演
算増幅器７０７の出力Ｖ。は Ｖｏ＝−［（（−Ｅ　＋ｏ）＋（−４ｒ）＋Ｖ７ｏ７　
）　−（（−Ｖｒ）＋Ｖｙｏｔ　）’］　Ｘ　ＡＯ＝−
ＥｌｏＩＩＡｏ・・・川・・・（７）（但しＡ、は演算
増幅器７θ７の閉ルーツ利得である。） となる。すなわちロードセル２の出力に対応した電圧が
出力される。

この積分器７０８による積分は時刻１．〜ｔ。

までのＴ８期間にわたって行なわれる。そして時刻ｔ、
になる直前においてコン、ｆレータ７１０の出力によっ
てバッファアンｆｖｏｙへの入力電圧の極性が正になっ
ているか、負になっているか制御回路７１３によって検
知される。すなわち積分器７０８によって積分されてい
るレベルの極性が正になっているか負になっているか検
知されることになる。例えば制御回路７１３がコントロ
−ラ７１０の出力により積分器７０Ｂ出力が負になって
いることを検知すると時刻ｔ。

になるタイミングおいてコントローラ８に第１゜第３の
アナログスイッチ３ｏ２１３０４を開放して第８のアナ
ログスイッチ７０４を閉成することを指令する。これは
第３図に等価回路を示すようにバッファアン７″７ｏ９
への入力を圧が０♂ルトになることを示す。一方、制御
回路７１３はクロックペルスカウンタ７１２によって時
刻ｔ、になるとともにクロック・ぐルスのカウントを開
始させる。バッファアンシフｏ９への入力電圧がＯＮシ
ルトなると積分器７０Ｂに積分されている電圧が徐々に
放電され、やがて時刻ｔ、において電圧レベルがゼロと
なり、コンパレータ７１０出力レベルがゼロとなる。コ
ンパレータ７１０出力レベルがゼロＫ　ナル、！：　ｆ
ｅ制御回路７１３は自己のクロックパルスカウンタ７１
２によるクロックツ４ルスのカウント動作を停止させる
。したがってクロックパルスヵウンタフ１２は時刻ｔ、
〜ｔ、までのＴ１期間クロックツ４／ルスをカウントす
ることに々る。ところでＴ、期間は積分器７０Ｂに積分
されている電圧レベルに比例しており、積分器７０Ｂに
積分されている電圧はロードセル２の出力に比例してい
るので結局クロックパルスカウンタ７１２によって期間
Ｔ、にわたってカウントされたりｐツク・９ルスのカウ
ント数はロードセル２によって測定された荷重量をデイ
レベル的に表わすことになる。又、例えば制御回路７１
３がコン・ヤレータ７１０の出力により積分器７０８出
力が正になっていることを検知すると時刻ｔ、になるタ
イミングにおいてコントローラ８に第１゜第３のアナロ
グスイッチ３０２．３０４を開放して第５のアナログス
イッチ１０１を閉成することを指令する。これは第４図
に尋価回路を示すようにバッファアンｆ７０９への入力
電圧が”ｒ）　”　（’／ｒ）　ｇルトになることを示
す。

この場合も前記負のときと同様制御回路７１３は時刻１
ｍにおいてクロックパルスのカウントを開始する。バッ
ファアンノア０９への入力電圧−２Ｖｒと積分器７０Ｂ
の積分出力との極性が逆になっているので入力電圧−２
ｖｒにより積分器７０８に積分されている電圧が徐々に
放電され、やがて時刻ｔ、において電圧レベルがゼロト
ナリ、コントロ−ラ７１０の出力レベルがゼロとなる。

この場合も前記同様カウンタ７１２が時刻ｔ、〜ｔ、ｔ
でのＴ８期間クロックパルスをカウントしロードセル２
によって測定された荷重量をデイレベル的に表わすこと
になる。

以上ロードセル２からのＡ／Ｄ変換器７に対する入力電
圧が負のときと正のときとを時間−積分器出力の関係で
示せば第５図の（＆）　、　（ｂ）に示すようになる。

期間ＴｔＶＣおける積分器７０Ｂの出力Ｖ。＋ｔ′ｉ時
刻ｔ、におけるコンデンサ７１６の充電電圧がゼロであ
れば ・・・・・・・・・（８） となる。又、期間Ｔ、における積分器７０＆の出力■。

、は ・・・・・・・・・　（９） となる。そしてｙｅｔ　”’　ＹＯＩであるので、とな
る。

あるから ・・・・・・・・・　ａ磨 そしてＶ、。ｓ　　ＶＩＯｆ　　がカウンタ７１２０１
カウント当りの電圧に対して無視できるときはとなる。

ところで、上述したようにこの装置に使用されるＡ／Ｄ
変換器７は正・負の両入力電圧に対して動作するもので
あるから、例えばロードセル２に最大荷重Ｗｎのちょう
ど１／２の荷重、すなわちＷｎ／２がかかったときＡ／
′Ｄ変換器１への入力電圧レベルがちょうどゼロになる
ように、バイアス回路９のポテンシオメータ９０２を調
整する。これをグラフで示せば第６図に示すようになる
。すなわちロードセル２に対する荷重がゼロのときＡ／
Ｄ変換器７への入力がＰ２で正となり、ロードセル２に
対する荷重がＷｎ／２のときＡ／Ｉ）変換器７への入力
がゼロで、かつロードセル２に対する荷重が最大のＷｎ
のとき１勺変換器７への入力がＰ、で負となるようにバ
イアス回路９を調整する。なお、μｍドセル２に対する
初荷重の補正範囲がＡ／′Ｄ変換器７への入力レベルで
示すとＰ１〜Ｐ、に設定されている。こうすることによ
りＡ／ｂ変換器７としてはＰ、〜Ｐ、の範囲、つまり正
〜負の範囲の入力に対して動作させることができる。例
えばＡ／′Ｄ変換器７を単極性で動作させた場合にはＷ
ｎの荷重に対してい変換器７への入力電圧がｏ−ｐ、、
ｏ−ｐ、の範囲に限定されてしまうからロードセル２と
して荷重に対して出力の大きい高感度のものが使用でき
ない問題がある。この点本発明装置はい変換器７として
正極〜負極までの範囲、つまりＰ１〜Ｐ、の範囲で動作
できるものを使用し、そのＡ／Ｄ変換器７をバイアス回
路９を使用することによってロードセル２に対して有効
に作用させるようにしているので、ロードセル２として
高感度のものが使用できる。したがって精度の高い重量
測定を行なうことができる。しかも正極、負極における
入力はそれぞれ０−Ｐ、。

０〜Ｐ、の範囲でよく、したがって入力に対して例えば
６０，０００カウントの分解能が要求されてもそれぞれ
の極性においては３０，０００カウントの分解能があれ
ばよく比較的安価なものが使用できて経済性にすぐれ充
分に実用に適する。

この黒率極性のＡ／Ｄ変換器で同等の分解能を得るため
にはｏ−ｐ、又はＰｓの範囲の入力に対して６０，００
０カウントの分解能のものが要求され精度が高く高価な
ものが要求される。又、Ａ／Ｄ変換器７においては先ず
クロック・ヤルスカウンタ７１２が所定数のクロックパ
ルスをカウントする時間積分器７０８への直流増幅器３
出力の積分を行なわせ、続いて積分器７０８に積分され
ている電圧の放電を開始させるとともにクロック・母ル
スカウンタ７１２にクロックパルスをカウントさせ積分
器７０８に積分されている電圧のレベルがゼロとなった
タイミングでカウンタ７１２０力ウント動作を停止させ
、そのときのカウンタ７１２のカウント数にもとすいて
ディジタルな重量信号を得るようにしているので、例え
ば電圧降下等の原因でクロックパルスの・臂ルス間隔が
狂うことがあっても、それによって期間Ｔ８における積
分器７０８の積分時間が変化するから期間Ｔ、における
クロック・ヤルスカウンタ７１２のクロックｉ’ｆルス
のカウント数はクロックパルスの・９ルス間隔の乱れに
影替されず常に正しい値を示す。しかもコンデンサ３０
８にバイアス回路９からの電圧Ａ１・（ＶＳ。＋Ｖ＊）
を充電するとともにロードセル２の出力を演算増幅器３
０１で増幅した出力Ａ、・（Ｅｌ＋Ｖ、。１）を充電す
るようにしてＡ／１１）変換器７への入力をＡ＋（Ｅ＋
　　Ｖｓ）としているので、演算増幅器３０１のオフセ
ット電圧Ｖ、。１を除去することができＡ／’Ｄ変換器
７への入力を確実に荷重に対応した電圧にできる。

なお、第６図においてはロードセル２に対する荷重がゼ
ロのときＡ／／Ｄ変換器７への入力が正のＰ８となるよ
うにしたがかならずしもこれに限定されるものではなく
、逆に負のＰ、となるようにしてもよく、この場合ロー
ドセル２に対する荷重が最大のＷｎのときＡ／を変換器
７への入力が正のＰ８となり、第６図のちょうど逆の関
係となる。

以上祥述したようにこの発明によれば荷重に応じて電圧
信号を出力するロードセルと、このロードセル出力に応
動してディジタルな荷重信号を出力するＡ／Ｄ変換器と
、上記ロードセルの出力にバイアス電圧を与えるバイア
ス回路とからなり、前記Ａ／Ｄ変換器は内部に基準電圧
発生器を設けた正・負両極性の入力に対して動作可能な
ものを使用し、前記バイアス回路は前記ロードセルに最
大荷重の略半分の荷重がかかったときに上記Ａ／Ｄ変換
器への入力レベルがちょうどぜ口となるように上記ロー
ドセルの出力にバイアス電圧を与えるようにしているの
で、精度の良い重量測定を行なうことができ、しかも経
済性にすぐれて実用に充分適する重量測定装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路構成図第２図はロ
ードセルの等価回路図、第３図は入力電圧が負のときの
積分器入力部の等価回路図第４図は入力電圧が正のとき
の積分器入力部の等価回路図、第５図は積分器の動作特
性を示すグラフで（ａ）は入力電圧が負のときのグラフ
、（ｂ）は入力電圧が正のときのグラフ、第６図は＾７
均変換器の動作特性を示すグラフである。 １・・・基準電圧用電源、２・・・ロードセル、３・・
・直流増幅器、７・・・Ａ／Ｄ変換器、７０６・・・基
準電圧発生器、７０８・・・積分器、７１３・・・制御
回路、９・・・バイアス回路、９０２・・・ポテンシオ
メータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷重に応じて電圧信号を出力するロードセルと、このロ
   ードセル出力に応動してディジタルな荷重信号を出力す
   るの変換器と、上記ロードセルの出力にバイアス電圧を
   与えるバイアス回路とからなり、前記の変換器は内部に
   基準電圧発生器を設けた正・負両極性の入力に対して動
   作可能なものを使用し、前記７９４７７回路は前記ロー
   ドセルに最大荷重の略十分の荷重がかかったときに上記
   の変換器への入力レベルがちょうどゼロとなるように上
   記ロードセルの出力にバイアス電圧を与えるようにした
   ことを特徴とする重量測定装置。