JPS58173412A - 王冠等の検出装置 - Google Patents
王冠等の検出装置Info
- Publication number
- JPS58173412A JPS58173412A JP5627482A JP5627482A JPS58173412A JP S58173412 A JPS58173412 A JP S58173412A JP 5627482 A JP5627482 A JP 5627482A JP 5627482 A JP5627482 A JP 5627482A JP S58173412 A JPS58173412 A JP S58173412A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crown
- light
- ratio
- wavelength
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
仁の発明は王冠たとえばジュース瓶や酒瓶の口に取付け
られるキヤ、！中栓などにシートが確実に装着されてい
るかどうかを検出する王冠等の検出装置に関する。
られるキヤ、！中栓などにシートが確実に装着されてい
るかどうかを検出する王冠等の検出装置に関する。
一般に１ノ、−ス瓶や酒瓶の口ＫＦｉ開は閉め自在なキ
ヤ、！や開放に＠抜きを要する栓などいわゆる王冠が取
付けられる。仁の王冠の内底面にＦｉゾラスチ、り質の
７−トが装着されておシ、これによシ瓶の口が確実に密
閉されるようＫなっている。
ヤ、！や開放に＠抜きを要する栓などいわゆる王冠が取
付けられる。仁の王冠の内底面にＦｉゾラスチ、り質の
７−トが装着されておシ、これによシ瓶の口が確実に密
閉されるようＫなっている。
ところで、このような王冠の製造工程においては、搬送
される王冠の内底面に対してシートを熱圧大していくよ
う帆なっているが、時折、シートＯＩ！着がなされなか
ったり、あるいは１つの王冠に２枚のシートが装着され
ると込うミスを生じることがある。そのような王冠がそ
のまま使用されると、瓶の口が確実に密閉されず、内容
物が漏れてしまうなどの不＾合を生じる。
される王冠の内底面に対してシートを熱圧大していくよ
う帆なっているが、時折、シートＯＩ！着がなされなか
ったり、あるいは１つの王冠に２枚のシートが装着され
ると込うミスを生じることがある。そのような王冠がそ
のまま使用されると、瓶の口が確実に密閉されず、内容
物が漏れてしまうなどの不＾合を生じる。
そこで、従来では、王冠に対するシートの装着が確実に
なされているかどうかを検査員が目視検査するようＫし
ているが、検査員の疲労などによってしげしげ検査ξス
を生じてしまう。
なされているかどうかを検査員が目視検査するようＫし
ているが、検査員の疲労などによってしげしげ検査ξス
を生じてしまう。
この発明は上記のような事情に艦みてなされたもので、
その目的とするとζろは、シートが装着されていなかっ
たり、装着されていてもそれが複数枚であるような異常
な王冠を確実に検出することができる王冠勢の検出装置
を提供することにある。
その目的とするとζろは、シートが装着されていなかっ
たり、装着されていてもそれが複数枚であるような異常
な王冠を確実に検出することができる王冠勢の検出装置
を提供することにある。
この発明は、王冠等に装着されるシートが顔料を含んで
いることによシ特定波長の光を吸収し且つその吸収率が
枚数によって異なることに着目し、王冠郷の内側からの
反射光のうち上記特定波長の光の量と他の波長の光の量
との比を求め、あるいはその反射光量によって得られる
特定波長の光に対する王冠郷の反射率と他の波長の光に
対する王冠等の反ｉ率との比を求め、この比によって王
冠郷におけるシートの装着状態を判定するものであ石。
いることによシ特定波長の光を吸収し且つその吸収率が
枚数によって異なることに着目し、王冠郷の内側からの
反射光のうち上記特定波長の光の量と他の波長の光の量
との比を求め、あるいはその反射光量によって得られる
特定波長の光に対する王冠郷の反射率と他の波長の光に
対する王冠等の反ｉ率との比を求め、この比によって王
冠郷におけるシートの装着状態を判定するものであ石。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図（ａ） （ｂ） Ｋ ＞いて、１は搬送路
で、仁の搬送路Ｊｄ図示矢印方向に移動するベル）Ｊｍ
およびそのベルト１ａの移動方向に沿りて配設された枠
板１ｂ、Ｉｂから成る・そして、ベル）Ｊｍ上にはシー
ト装着工程を経た王冠たとえばキャップＣがその開口部
を上方に向けて順次載置され、そのベル）Ｊｍの移動に
伴なって搬送される。この場合、枠＠Ｉｂ。
する。第１図（ａ） （ｂ） Ｋ ＞いて、１は搬送路
で、仁の搬送路Ｊｄ図示矢印方向に移動するベル）Ｊｍ
およびそのベルト１ａの移動方向に沿りて配設された枠
板１ｂ、Ｉｂから成る・そして、ベル）Ｊｍ上にはシー
ト装着工程を経た王冠たとえばキャップＣがその開口部
を上方に向けて順次載置され、そのベル）Ｊｍの移動に
伴なって搬送される。この場合、枠＠Ｉｂ。
１ｂの間隔がキャップＣの直径０２倍よりも小さい長ｉ
！！に設定されていることによシ、各キャ、ｆＣが搬送
方向と直交する方向において重ならないようになってい
る。
！！に設定されていることによシ、各キャ、ｆＣが搬送
方向と直交する方向において重ならないようになってい
る。
しかして、第２図に示すように、搬送路ｌの上方にはベ
ル）ＪａＫ対向して光源であるところのＪＩＩｌｊ１１
ランｆ２，２が配設され、このラング２．２から発せら
れる光はベルトｌａ上に照射される。ヒリして、キヤ、
ｆＣが搬送されると、そのキャップＣの内側に上記ラン
ｆ２，２からの光が照射され、その反射光はハーフきシ
ー３で二方向に分離される。ハーフミラ−３を通る光ハ
光学レンズ４および／４２トノ９スフィルタ５を介して
第１受光器九とえばイメージセンサ６へ導かれる。ここ
で、バンド／＃スフイルタロは、特定波長（６００１１
１１）λ１の光を通すものである。
ル）ＪａＫ対向して光源であるところのＪＩＩｌｊ１１
ランｆ２，２が配設され、このラング２．２から発せら
れる光はベルトｌａ上に照射される。ヒリして、キヤ、
ｆＣが搬送されると、そのキャップＣの内側に上記ラン
ｆ２，２からの光が照射され、その反射光はハーフきシ
ー３で二方向に分離される。ハーフミラ−３を通る光ハ
光学レンズ４および／４２トノ９スフィルタ５を介して
第１受光器九とえばイメージセンサ６へ導かれる。ここ
で、バンド／＃スフイルタロは、特定波長（６００１１
１１）λ１の光を通すものである。
イメージセンサ６は受ける光の量に応じたレベルの電気
信号を出力するもので、この出力信号は信号処理回路１
で所定の信号処理がなされた後、演算回路８へ供給され
石、一方、／Ｓ−７ミラー３で反射される光拡光学レン
ズ９およびパントノ々スフィルタ１０を介して第２受光
器九とえばイメージセンサ１１へ導かれる。ζζで、パ
ントノ譬スフイルｆｉ １０ ハ、Ｗｌ長（１２００ｍ
）λ雪の光を通すものである。イメージセンサ１１は
受ける光の量に応じたレベルの電気信号を出力するもの
で、この出力信号は信号処理回路１２で所定の信号処理
がなされた後、上記演算回路８へ供給される。演算回路
８は、イメージセンサ６の出力信号レベルをイメージセ
ンサ１０の出力信号レベルで除算することによ妙、波長
λ。
信号を出力するもので、この出力信号は信号処理回路１
で所定の信号処理がなされた後、演算回路８へ供給され
石、一方、／Ｓ−７ミラー３で反射される光拡光学レン
ズ９およびパントノ々スフィルタ１０を介して第２受光
器九とえばイメージセンサ１１へ導かれる。ζζで、パ
ントノ譬スフイルｆｉ １０ ハ、Ｗｌ長（１２００ｍ
）λ雪の光を通すものである。イメージセンサ１１は
受ける光の量に応じたレベルの電気信号を出力するもの
で、この出力信号は信号処理回路１２で所定の信号処理
がなされた後、上記演算回路８へ供給される。演算回路
８は、イメージセンサ６の出力信号レベルをイメージセ
ンサ１０の出力信号レベルで除算することによ妙、波長
λ。
の反射光量と波長λ鵞の反射光量との比、換言すれば波
長λ１０光に対するキヤ、ｆＣの反射率と波長λ嘗の光
に対するキャラｆＣの反射率との比を算出し、仁の算出
値に対応するレベルの信号を判定回路１３へ供給するも
のである。この判定回路１３は、演算回路８の出力信号
レベルに基づく算出値と基準信号発生回路１４から供給
される基準信号レベルに基づく基準値とを比較すること
Ｋよ）、キヤ、ｆＣが正常なシート装着がなされた正常
キヤ、ｆであるか、それと本正常なシート装着がなされ
ていない異常キヤ、！であるかを判定すゐものである。
長λ１０光に対するキヤ、ｆＣの反射率と波長λ嘗の光
に対するキャラｆＣの反射率との比を算出し、仁の算出
値に対応するレベルの信号を判定回路１３へ供給するも
のである。この判定回路１３は、演算回路８の出力信号
レベルに基づく算出値と基準信号発生回路１４から供給
される基準信号レベルに基づく基準値とを比較すること
Ｋよ）、キヤ、ｆＣが正常なシート装着がなされた正常
キヤ、ｆであるか、それと本正常なシート装着がなされ
ていない異常キヤ、！であるかを判定すゐものである。
次に、上記のような構成において動作を説明する。
まず、キヤ、ｆＣとしては、第３図（ａ） （ｂ） Ｋ
示すようにシー）０装着がなされていないものＣＩ、第
４図（ａ） （ｂ） Ｋ示すようにプラスチ、り質のシ
ー）８が１枚装着されたものＣｐ、第５図（ａ） （ｂ
）に示すようにシートＳが複数枚たとえば２枚装゛着さ
れたものＣ３などがある。
示すようにシー）０装着がなされていないものＣＩ、第
４図（ａ） （ｂ） Ｋ示すようにプラスチ、り質のシ
ー）８が１枚装着されたものＣｐ、第５図（ａ） （ｂ
）に示すようにシートＳが複数枚たとえば２枚装゛着さ
れたものＣ３などがある。
したがって、キヤ、ＩＣＩが搬送されて照明ラング２，
２に対応すると、そのランプ２，２から発せられた光は
キヤ、ＩＣＩの内側面および内底面で反射される。この
場合、キャップＣ１の分光反射率特性は第６図のようＫ
なる。すなわち、キャップＣＩは波長λ１の光に対して
大きな反射率’ｒｉを有し、かつ波長λ嘗の光に対して
さらに大きな反射率Ｔ鵞を・有する。よって、イメージ
センサ６には波長λ１の多量の反射光が照射され、その
イメージセンサ６から高レイルの信号が出力される。ま
た、イメージセンナ１０には波長λ嘗の多量の反射光が
照射され、そのイメージセンサ１０から高レベルの信号
が出力される。
２に対応すると、そのランプ２，２から発せられた光は
キヤ、ＩＣＩの内側面および内底面で反射される。この
場合、キャップＣ１の分光反射率特性は第６図のようＫ
なる。すなわち、キャップＣＩは波長λ１の光に対して
大きな反射率’ｒｉを有し、かつ波長λ嘗の光に対して
さらに大きな反射率Ｔ鵞を・有する。よって、イメージ
センサ６には波長λ１の多量の反射光が照射され、その
イメージセンサ６から高レイルの信号が出力される。ま
た、イメージセンナ１０には波長λ嘗の多量の反射光が
照射され、そのイメージセンサ１０から高レベルの信号
が出力される。
こうして、センナ６，１０の各出力信号レベルの比、つ
まシ波長λ１．λ雪の各反射光量の比、あるいはその各
反射光量に基づいて得られる波長λ１．λ３に対するキ
ャップＣ，の各反射率Ｔ１＋Ｔ暑の比ηが演算回路ａで
算・出（η＝ Ｔｔ ／Ｔｓ ）される、この比の値
ηは基準値よりも大であり、よって判定回路７はキャッ
プＣＩがシートの装着がなされていない異常キャップで
あると判定する。
まシ波長λ１．λ雪の各反射光量の比、あるいはその各
反射光量に基づいて得られる波長λ１．λ３に対するキ
ャップＣ，の各反射率Ｔ１＋Ｔ暑の比ηが演算回路ａで
算・出（η＝ Ｔｔ ／Ｔｓ ）される、この比の値
ηは基準値よりも大であり、よって判定回路７はキャッ
プＣＩがシートの装着がなされていない異常キャップで
あると判定する。
１ キャｙ７’ｃｓが搬送されて照明ランｆ２，２に対
応すると、そのランｆ２，２から発せられた光はキヤ、
ｆＣ，の内側面およびシートｓで反射される。ただし、
シｉ）８には顔料が含まれていルタメ、照射された光の
うち波長λ！の光はシート８である１度吸収される。こ
の場合、キヤ、プＣ，の分光反射率特性は第７図のよう
ｋなる・すなわち、キヤ、グＣｓａ波長λ窓の光に対し
て小さな反射率Ｔｓ（＜Ｔｔ）を有し、かつ波長λ３の
光に対して大きな反射率Ｔ、を有する。よって、イメー
ジセンナＣには波長λ１の少量の反射光が照射され、そ
のイメージセンサ６から低レベルの信毎が出力される。
応すると、そのランｆ２，２から発せられた光はキヤ、
ｆＣ，の内側面およびシートｓで反射される。ただし、
シｉ）８には顔料が含まれていルタメ、照射された光の
うち波長λ！の光はシート８である１度吸収される。こ
の場合、キヤ、プＣ，の分光反射率特性は第７図のよう
ｋなる・すなわち、キヤ、グＣｓａ波長λ窓の光に対し
て小さな反射率Ｔｓ（＜Ｔｔ）を有し、かつ波長λ３の
光に対して大きな反射率Ｔ、を有する。よって、イメー
ジセンナＣには波長λ１の少量の反射光が照射され、そ
のイメージセンサ６から低レベルの信毎が出力される。
ｔた、イメージセンナ１０には波長λ雪の多量の反射光
が照射され、そのイメージ七ン９１０から高レベルの信
号が出力される。ζうして、センナ６，１ｏの各出力信
号レベルの比、つま）波長λ１．λ露の各反射光量。
が照射され、そのイメージ七ン９１０から高レベルの信
号が出力される。ζうして、センナ６，１ｏの各出力信
号レベルの比、つま）波長λ１．λ露の各反射光量。
の比、あるいはその各反射光量に基づいて得られる波長
λ１．λ！に対するキヤ、グＣ鵞の各反射率ＴＩ＋ＴＩ
の比ηが演算回路８で算出（η＝Ｔｓ／Ｔｓ）される、
この比の値ηは基準値と略同−であシ、よって判定回路
１はキャップｃｌがシート８の正常な装着がなされた正
常キャップであると判定する。
λ１．λ！に対するキヤ、グＣ鵞の各反射率ＴＩ＋ＴＩ
の比ηが演算回路８で算出（η＝Ｔｓ／Ｔｓ）される、
この比の値ηは基準値と略同−であシ、よって判定回路
１はキャップｃｌがシート８の正常な装着がなされた正
常キャップであると判定する。
キャップＣｓが搬送されて照明ランｆ２，２に対応する
と、その２７グ２，２から発せられた光はキヤ、７’Ｃ
，の内側面およびシー）８で反射される。ただし、キャ
ップＣｓＫは２枚のシー）８が装着されている丸め、照
射され次光のうち波長λ１の光はシートＳ、８で多量に
吸収される。この場合、キャップＣ３の分光反射率特性
は第８図のようになる。すなわち、キャップＣ！は波長
λ１の光に対して非常に小さな反射率Ｔ４（〈Ｔ３）を
有し、かつ波長λ雪の光に対して大きな反射率ＴＩを有
する。よって、イメージセンサ６には波長１里の極〈少
量の反射光が照射され、そのイメージセンナ６から極め
て低レベルの信号が出力される。ｔた、イメージセンサ
１０には波長λ■の多量の反射光が照射され、そのイメ
ージセンナ１０から高レベルの信号が出力される。こう
して、センナ６．１００各出力信号レベルの比、つｔｂ
波長λ」、λ禦の各反射光量の比、あるいはその各反射
光量に基づいて得られる波長λ１．λ３に対するキャッ
プＣ，の各反射率Ｔ４．ＴＩの比ダが演算回路８で算出
（η−Ｔ４／Ｔ會）される、この比の値ηは基準値よシ
も小であシ、よって判定回路７はキャップＣＳがシー）
８を複数枚装着した異常キャップであると判定する。
と、その２７グ２，２から発せられた光はキヤ、７’Ｃ
，の内側面およびシー）８で反射される。ただし、キャ
ップＣｓＫは２枚のシー）８が装着されている丸め、照
射され次光のうち波長λ１の光はシートＳ、８で多量に
吸収される。この場合、キャップＣ３の分光反射率特性
は第８図のようになる。すなわち、キャップＣ！は波長
λ１の光に対して非常に小さな反射率Ｔ４（〈Ｔ３）を
有し、かつ波長λ雪の光に対して大きな反射率ＴＩを有
する。よって、イメージセンサ６には波長１里の極〈少
量の反射光が照射され、そのイメージセンナ６から極め
て低レベルの信号が出力される。ｔた、イメージセンサ
１０には波長λ■の多量の反射光が照射され、そのイメ
ージセンナ１０から高レベルの信号が出力される。こう
して、センナ６．１００各出力信号レベルの比、つｔｂ
波長λ」、λ禦の各反射光量の比、あるいはその各反射
光量に基づいて得られる波長λ１．λ３に対するキャッ
プＣ，の各反射率Ｔ４．ＴＩの比ダが演算回路８で算出
（η−Ｔ４／Ｔ會）される、この比の値ηは基準値よシ
も小であシ、よって判定回路７はキャップＣＳがシー）
８を複数枚装着した異常キャップであると判定する。
こうして、判定回路１の判定がなされると、その判定結
果は搬送路１の後段における仕分は装置へ供給され、こ
ζで搬送されてくるキャラｆＣが正常キャップと異常キ
ヤ、ｆとに仕分けられる。
果は搬送路１の後段における仕分は装置へ供給され、こ
ζで搬送されてくるキャラｆＣが正常キャップと異常キ
ヤ、ｆとに仕分けられる。
このように１シートが装着されていなかつたり、あるい
社装着されていてもそれが複数枚であるような異常キャ
ップを自動的に検出することができるので、検査員が不
要となって検査ミスを極力防止することができ、しかも
合理化が計れる。
社装着されていてもそれが複数枚であるような異常キャ
ップを自動的に検出することができるので、検査員が不
要となって検査ミスを極力防止することができ、しかも
合理化が計れる。
なお、上記実施例では、王冠として開は閉め自在なキヤ
、グを例に上げて説明したが、開放に橙抜きを要する栓
の場合に４同様に実施することができるーその他、ζや
発−は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変
えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
、グを例に上げて説明したが、開放に橙抜きを要する栓
の場合に４同様に実施することができるーその他、ζや
発−は上記実施例に限定されるものではなく、要旨を変
えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
以上述べたようにこの発明によれば、シートが装着され
ていなかったシ、装着されていてもそれが複数枚である
ような異常な王冠を確実に検出することができる王冠等
の検出装置を提供できる。
ていなかったシ、装着されていてもそれが複数枚である
ような異常な王冠を確実に検出することができる王冠等
の検出装置を提供できる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図（ａ）
（ｂ）は搬送路および搬送されるキヤ、ｆ□概略構成
図で、（、）は上方から見九図、（ｂ）は側方から見た
図、第２図は全体的な概略構成図、第３図（ａ）（ｂ）
、第４図（ａ）（ｂ） 、第５図（ａ）伽）はそれぞれ
キャラ！の一例を示す概略構成図で、（ａ）はそれぞれ
斜視図、（ｂ）はそれぞれ側方から見九図、第６図、第
７図、第８図は各種キャップの分光反射率特性をそれぞ
れ示す図である。 １・・・搬送路、２，２・・・照明ランプ（光源）、３
・・・ハーフミラ−１１，１０・・・ハンドノ９スフィ
ルタ、６・・・イメージセンサ（第１受光器）、１１・
・・イメージセンサ（第２受光器）、８・・・演算回路
、１３・・・判定回路、Ｃ・・・キヤ、！、Ｓ・・・シ
ート。
（ｂ）は搬送路および搬送されるキヤ、ｆ□概略構成
図で、（、）は上方から見九図、（ｂ）は側方から見た
図、第２図は全体的な概略構成図、第３図（ａ）（ｂ）
、第４図（ａ）（ｂ） 、第５図（ａ）伽）はそれぞれ
キャラ！の一例を示す概略構成図で、（ａ）はそれぞれ
斜視図、（ｂ）はそれぞれ側方から見九図、第６図、第
７図、第８図は各種キャップの分光反射率特性をそれぞ
れ示す図である。 １・・・搬送路、２，２・・・照明ランプ（光源）、３
・・・ハーフミラ−１１，１０・・・ハンドノ９スフィ
ルタ、６・・・イメージセンサ（第１受光器）、１１・
・・イメージセンサ（第２受光器）、８・・・演算回路
、１３・・・判定回路、Ｃ・・・キヤ、！、Ｓ・・・シ
ート。
Claims (1)
- 王冠等を搬送する搬送路と、この搬送路に対向配設され
、搬送される王冠等に光を照射する光源と、王冠等から
の反射光のうち波長λ１の光を受は光電変換する第１受
光器と、王冠等からの反射光のうち波長λ嘗の光を受は
光電変換する第２受光器と、この第１受光器の出力信号
レベルと第２受光器の出力信号レベルとを演算する演算
回路と、この演算回路の演算値と基準値とを比較するこ
とによ抄王冠畔におけるシート装着状態を判定する判定
回路とを真情したことを特徴とする王冠等の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5627482A JPS58173412A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 王冠等の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5627482A JPS58173412A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 王冠等の検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173412A true JPS58173412A (ja) | 1983-10-12 |
Family
ID=13022500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5627482A Pending JPS58173412A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 王冠等の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173412A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997029341A1 (en) * | 1996-02-12 | 1997-08-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and methods for surface contour measurement |
| US5811826A (en) * | 1996-02-07 | 1998-09-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Methods and apparatus for remotely sensing the orientation of an object |
| US6031612A (en) * | 1996-02-12 | 2000-02-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and methods for contour measurement using movable sources |
| US6229619B1 (en) | 1996-02-12 | 2001-05-08 | Massachusetts Institute Of Technology | Compensation for measurement uncertainty due to atmospheric effects |
| US6690474B1 (en) | 1996-02-12 | 2004-02-10 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and methods for surface contour measurement |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5627482A patent/JPS58173412A/ja active Pending
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
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| WO1997029341A1 (en) * | 1996-02-12 | 1997-08-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and methods for surface contour measurement |
| US5870191A (en) * | 1996-02-12 | 1999-02-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and methods for surface contour measurement |
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| EP1571414A2 (en) * | 1996-02-12 | 2005-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and methods for surface contour measurement |
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| EP1571414A3 (en) * | 1996-02-12 | 2007-04-04 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus and method for surface contour measurement |
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