JPS60165633A - Forming device for original image of variable magnification - Google Patents
Forming device for original image of variable magnificationInfo
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- JPS60165633A JPS60165633A JP2108284A JP2108284A JPS60165633A JP S60165633 A JPS60165633 A JP S60165633A JP 2108284 A JP2108284 A JP 2108284A JP 2108284 A JP2108284 A JP 2108284A JP S60165633 A JPS60165633 A JP S60165633A
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- gear
- movable body
- magnification
- shaft
- spring clutch
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は可変倍原稿鐵形成装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a variable magnification original iron forming apparatus.
可変倍原稿像形成装置では、感光体への原稿像投影倍率
を変更する為にレンズやミラー等、投影光学系を構成す
る光学部材の位置を変更したり、或いは原稿走査型のも
のにあっては選択された倍率に対応して原稿走査手段の
速度を変更する為に、変速手段のギア位置を変更したす
する必要がある。このような原稿像形成倍率を変更する
為に、その倍率に対応する位置に移動せしめられる諸部
材に対して駆動源からの駆動力を伝達するに際して、そ
の伝達を継、続するのにばねクラッチを使用すると機構
が簡累化され、また製造コストも安価となり、実用上有
用である。しかし可動体を選択された倍率に対応する位
置に移動させる為の駆動力をばねクラッチを介して伝達
する場合、ばねクラッチの断にのみ和って可動体の停止
位置決めを行うと、その停止位置がばらついてしまう。In a variable magnification original image forming device, in order to change the magnification of projecting an original image onto a photoconductor, the position of optical members such as lenses and mirrors that make up the projection optical system is changed, or in an original scanning type In order to change the speed of the document scanning means in accordance with the selected magnification, it is necessary to change the gear position of the transmission means. In order to change the document image forming magnification, a spring clutch is used to continue the transmission of the driving force from the drive source to the various members that are moved to positions corresponding to the magnification. Using this method simplifies the mechanism and reduces manufacturing costs, making it useful in practice. However, when the driving force for moving the movable body to a position corresponding to the selected magnification is transmitted via a spring clutch, if the movable body is positioned to stop based only on the disengagement of the spring clutch, the stop position will vary.
これは、使用する個々のばねの精度のばらつき等により
、制御環への係止部材の係脱時点と、駆動力が実際に断
、続される時点とが個々のクラッチ間でかなシ変動する
からである。而してこのようなばらつきが生じた場合、
移動するものが前述の光学部材であると感光体上での原
稿像がほけたり、倍率が狂ったシするし、原稿走査手段
用変速機の変速ギアである場合原稿走査手段が円滑に移
動せず、画1象がぶれたりする等の不都合が生ずる0
本発明の目的は上記の不都合を解決することを生な目的
とする。以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。This is because, due to variations in the precision of the individual springs used, the point at which the locking member is engaged and disengaged from the control ring and the point at which the driving force is actually disconnected or connected may vary slightly between individual clutches. It is from. Therefore, if such variations occur,
If the moving object is the above-mentioned optical member, the original image on the photoreceptor may be blurred or the magnification may be out of order.If the moving object is a variable speed gear of a transmission for the original scanning means, the original scanning means may not move smoothly. First, inconveniences such as blurring of the image occur.An object of the present invention is to solve the above-mentioned inconveniences. The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図、第2図は夫々本発明の適用できる電子写真複写
装置例の説明図である。両図に於いて、101は矢印方
向に回転するドラム状電子写真感光体であるが、これに
限らず直線移動区間を有する無端ベルト状のものでもよ
い。感光体101はまず帯電器102で均一に帯電され
、次に原稿走査装置によって走査された原稿100の光
像が露光される。この光隊はズームレンズ103によっ
て感光体101上に選択された倍率で投影される。而し
てズームレンズ103は、公知の手段により、又は後述
の手段により、倍率変更動作によって選択された倍率に
対応する位置に変位され、かつこの際の移動に連動して
選択された倍率に対応する焦点距離に変更される。図で
P、〜P、は夫々原稿像形成倍率がm、〜への時のズー
ムレンズ103の位置である。レンズ103を出射した
原稿からの光束は固定ミラー104によシ反射され、感
光体101に指向する。尚、レンズ103として固定焦
点レンズを使用した場合は、倍率変更動作によってレン
ズを選択された倍率に対応する位置に変位するとともに
、ミラー104等も変位させ、原稿と感光体間の全光路
長も選択された倍率に対応して変更される。FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams of examples of electrophotographic copying apparatuses to which the present invention can be applied. In both figures, 101 is a drum-shaped electrophotographic photosensitive member that rotates in the direction of the arrow, but the electrophotographic photosensitive member 101 is not limited to this, and may be an endless belt-like member having a linear movement section. Photoreceptor 101 is first uniformly charged by charger 102, and then exposed to a light image of original 100 scanned by an original scanning device. This light beam is projected by a zoom lens 103 onto the photoreceptor 101 at a selected magnification. The zoom lens 103 is then displaced to a position corresponding to the magnification selected by the magnification changing operation by a known means or by means described later, and is moved to a position corresponding to the selected magnification in conjunction with the movement at this time. The focal length is changed to In the figure, P and ~P are the positions of the zoom lens 103 when the original image forming magnification is m and ~, respectively. A light beam from the document exiting the lens 103 is reflected by the fixed mirror 104 and directed toward the photoreceptor 101 . Note that when a fixed focus lens is used as the lens 103, the magnification changing operation displaces the lens to a position corresponding to the selected magnification, and also displaces the mirror 104 and the like, thereby changing the total optical path length between the original and the photoreceptor. It changes according to the selected magnification.
上記光像露光によって感光体101に形成された潜像は
、現像器105によりトナーを用いて現像される。この
現像によって得られたトナー像は転写装置106によっ
て矢印方向に搬送される転写材107に転写される。転
写後、トナー像は不図示の定着器によって転写材107
に定着され、一方、転写後の感光体101はクリーニン
グ装置108によりクリーニングされる。The latent image formed on the photoreceptor 101 by the above-mentioned photoimage exposure is developed by a developing device 105 using toner. The toner image obtained by this development is transferred by a transfer device 106 onto a transfer material 107 that is conveyed in the direction of the arrow. After the transfer, the toner image is transferred to the transfer material 107 by a fixing device (not shown).
Meanwhile, the photoreceptor 101 after the transfer is cleaned by a cleaning device 108.
さて、第1図で109は定位置に固定された原稿照明ラ
ンプである。原稿100は原稿台110に載置されるが
、この原稿台110は原稿を走査する為に、公知の案内
手段による案内下に、ランプ109による照明位置を通
して矢印入方向に移動する。矢印入方向への原稿台11
0の移動時、ランプ109で照明された原稿からの光は
定位置に固定されたミラー111によシ反射され、前記
のズームレンズ103、ミラー104を通して前記の如
く感光体に露光され、これによって前記の如く原稿の潜
像が形成される。原稿走査が終了すると原稿台110は
矢印B方向に復動し、矢印A方向への移動起点位置に戻
る。Now, in FIG. 1, 109 is a document illumination lamp fixed at a fixed position. The document 100 is placed on a document table 110, and in order to scan the document, the document table 110 moves in the direction of the arrow through a position illuminated by a lamp 109 under the guidance of a known guide means. Original table 11 in the arrow direction
0, the light from the document illuminated by the lamp 109 is reflected by the mirror 111 fixed at a fixed position, passes through the zoom lens 103 and mirror 104, and is exposed to the photoreceptor as described above. As described above, a latent image of the original is formed. When the scanning of the original is completed, the original table 110 moves back in the direction of arrow B and returns to the starting position of movement in the direction of arrow A.
原稿台110にはラック111が固定されている。この
ラック111には後述のビニオン112が噛合していて
、このビニオン112を矢印C方向(正転方向)に回転
駆動することによ#)原稿台110を矢印A方向に、ま
た矢印り方向(逆転方向)に回転駆動することによシ原
稿台110を矢印B方向に移動させるものである。而し
て矢印A方向への原稿台110の移動速度(原稿走査速
度)は、前記の通シ選択された原稿像形成倍率に対応し
て変更される。即ち、台110は、感光体101の周面
の移動速度を選択された像形成倍率で除した速度で、矢
印入方向に移動せしめられる。これによって感光体に形
成される原稿像の感光体移動方向についての倍率を選択
された倍率とする。従ってビニオン112は矢印C方向
に1、選択された倍率に対応する速度で回転駆動され、
台111を上記の速度で矢印A方向に移動させる。台1
11の矢印B方向への移動速度はどの倍率についても同
一速度でよく、或いは選択された倍率に応じて変更して
もよい。従ってビニオン112の矢印り方向への回転駆
動速度はどの倍率についても同一速度でよく、或いは選
択された倍率に対応して変更してもよい。尚、上記のラ
ック、ビニオン機構ではなく、ワイヤ、プーリ機構等を
用いて原稿台に駆動力を伝達してもよい。A rack 111 is fixed to the document table 110. A binion 112, which will be described later, is engaged with this rack 111, and by rotationally driving this binion 112 in the direction of arrow C (normal rotation direction), the document table 110 is moved in the direction of arrow A, and in the direction of arrow (#). The document table 110 is moved in the direction of arrow B by being rotationally driven in the reverse direction). The moving speed (original scanning speed) of the document table 110 in the direction of arrow A is changed in accordance with the selected document image forming magnification. That is, the table 110 is moved in the direction indicated by the arrow at a speed that is the moving speed of the peripheral surface of the photoreceptor 101 divided by the selected image forming magnification. As a result, the magnification of the original image formed on the photoreceptor in the direction of movement of the photoreceptor is set to the selected magnification. Therefore, the pinion 112 is rotationally driven in the direction of arrow C at a speed corresponding to the selected magnification,
The table 111 is moved in the direction of arrow A at the above speed. 1 unit
The moving speed of 11 in the direction of arrow B may be the same speed for any magnification, or may be changed depending on the selected magnification. Therefore, the speed at which the pinion 112 is rotated in the direction indicated by the arrow may be the same for any magnification, or may be changed in accordance with the selected magnification. Note that, instead of the rack and pinion mechanism described above, a wire, a pulley mechanism, etc. may be used to transmit the driving force to the document table.
第2図の装置では原稿台110′は定位置に固定されて
お勺、ミラーを移動させることにょう原稿を走査する。In the apparatus shown in FIG. 2, the document table 110' is fixed at a fixed position, and the document is scanned by moving the mirror and mirror.
即ち、113は第1可動ミラ一台116に固定されたミ
ラー、114.115は第2可動ミラ一台117に固定
されたミラーである。台116.117は公知の案内手
段にょシ原稿台110′と平行に案内される。尚、台1
16には原稿照明ランプ109′も固定されてお9、ミ
ラー113と一体的に移動する。That is, 113 is a mirror fixed to a first movable mirror 116, and 114 and 115 are mirrors fixed to a second movable mirror 117. The tables 116, 117 are guided parallel to the document table 110' by known guiding means. In addition, unit 1
A document illumination lamp 109' is also fixed to 16 and moves integrally with the mirror 113.
上記ミラー113とミラー114,115は原稿とレン
ズ間の光路長を一定に保つ為に、2:1の速度比で移動
せしめられるが、その最も多用されている駆動機構が動
滑車の原理を用いたものである。即ち、118は第2ミ
ラ一台117に回転自在に取シ付けられたプーリ(動滑
車)である。119は駆動力伝達用のワイヤで、一端1
19′を装置本体に係止後、上記プーリ118に掛けて
折シ返し、定位置に設けたプーリ120に掛けて再び折
シ返し、後述の駆動プーリ121に1回乃至複数回巻き
付けた後定位置に設けたプーリ122に掛けてまた折シ
返し、そして前記プーリ118に掛けて折り返した後、
他端119″が装置本体に係止されている。第1ミラ一
台116はプーリ118,120の間でワイヤ119に
固着されている。原稿を走査する為に、駆動プーリ12
1を矢印C方向(正転方向)に回転駆動すると、ミラー
113.ランプ109′とミラー114,115は2:
1の速度比で矢印A方向に移動する。この時ランプ10
9′で照明された原稿からの光束はミラー113.11
4゜115に順に反射され、前記ズームレンズ103゜
ミラー104を介して前記の如く感光体101を露光し
、原稿の静電潜像を形成する。原稿走査が終了すると駆
動プーリ121は矢印り方向(逆転方向)に回転駆動さ
れ、ミラー113、ランプ109′とミラー114,1
15は2:1の速度比で矢印B方向に復動し、各々の矢
印入方向への移動起点位置に戻る。而して矢印A方向へ
のミラー113の移動速度(原稿走査速度)は、前記の
通り選択された原稿像形成倍率に対応して変更される。The mirror 113 and the mirrors 114 and 115 are moved at a speed ratio of 2:1 in order to maintain a constant optical path length between the original and the lens, and the most commonly used driving mechanism uses the principle of a movable pulley. It was there. That is, 118 is a pulley (moving pulley) rotatably attached to the second mirror unit 117. 119 is a wire for transmitting driving force, one end of which is 1.
After locking 19' to the main body of the device, wrap it around the above-mentioned pulley 118, fold it back, hang it around the pulley 120 set at a fixed position, fold it back again, and wrap it around a drive pulley 121 (described later) one or more times, then set it. After hanging it on the pulley 122 provided at the position and folding it back again, and hanging it on the pulley 118 and folding it back,
The other end 119'' is locked to the main body of the apparatus. The first mirror unit 116 is fixed to a wire 119 between pulleys 118 and 120.
1 is rotated in the direction of arrow C (normal rotation direction), mirror 113. Lamp 109' and mirrors 114, 115 are 2:
It moves in the direction of arrow A at a speed ratio of 1. At this time lamp 10
The light beam from the original illuminated by 9' is reflected by mirror 113.11.
The photoreceptor 101 is exposed to light as described above through the zoom lens 103 and the mirror 104, forming an electrostatic latent image of the document. When scanning of the original is completed, the drive pulley 121 is driven to rotate in the direction of the arrow (reverse direction), and the mirror 113, lamp 109' and mirrors 114, 1
15 moves back in the direction of arrow B at a speed ratio of 2:1 and returns to the starting point of movement in the direction of each arrow. The moving speed (original scanning speed) of the mirror 113 in the direction of arrow A is changed in accordance with the selected original image forming magnification as described above.
即ち、ミラー113とランプ109′は、従って台11
6は、感光体101の周面の移動速度を選択された像形
成倍率で除した速度で、矢印A方向に移動せしめられる
。That is, the mirror 113 and the lamp 109' are therefore
6 is moved in the direction of arrow A at a speed obtained by dividing the moving speed of the circumferential surface of the photoreceptor 101 by the selected image forming magnification.
従って駆動ブー!7121は矢印C方向に、選択された
倍率に対応する速度で回転駆動され、台116を、従っ
てミラー113、ランプ109′を上記の速度で矢印A
方向に移動させる。台116の、従ってミラー113、
ランプ109′の矢印B方向への移動速度は、どの倍率
についても同一速度でよく、或いは選択された倍率に応
じて変更してもよい。従って駆動プーリ121の矢印り
方向への回転駆動速度はどの倍率についても同一速度で
よく、或いは選択された倍率に対応して変更してもよい
。尚、ミラー113の速度が変更されても、ミラー11
4,115はミラー113の1/2の速度で移動する。So drive boo! 7121 is rotationally driven in the direction of arrow C at a speed corresponding to the selected magnification, and moves the table 116, therefore the mirror 113, and the lamp 109' in the direction of arrow A at the above speed.
move in the direction. of the pedestal 116 and therefore the mirror 113;
The speed of movement of the lamp 109' in the direction of arrow B may be the same speed for all magnifications, or may be changed depending on the selected magnification. Therefore, the rotation speed of the drive pulley 121 in the direction indicated by the arrow may be the same for any magnification, or may be changed in accordance with the selected magnification. Note that even if the speed of the mirror 113 is changed, the mirror 11
4,115 moves at 1/2 the speed of mirror 113.
以上第1図では原稿台を、第2図ではミラーを移動させ
て原稿を走査したが、レンズを移動させて原稿を走査す
るものに対しても、或いは原稿搬送ローラ又はベルトを
用いて原稿照明位置を通して原稿を搬送することによシ
原稿を走査する、所謂原稿給送装置を用いるものに対し
ても本発明は適用できる。従って本明細書で原稿走査手
段というのは、上記の可動原稿台、可動ミラー等の可動
光学部材、上記原稿搬送ローラ又はベルト等、原稿走査
の為に移動するものを総称するものとする。In the above, the document was scanned by moving the document table in FIG. 1 and the mirror in FIG. The present invention can also be applied to a device using a so-called document feeding device that scans a document by conveying the document through a position. Therefore, in this specification, the document scanning means is a general term for the movable document table, the movable optical members such as the movable mirror, the document conveying roller or the belt, and other components that move for document scanning.
次に前記ビニオン112、プーリ121の駆動機構につ
いて説明する。Next, the drive mechanism for the binion 112 and pulley 121 will be explained.
第3図は本発明の適用される一実施例の一部の説明図で
、煩雑を避ける為、各ギアは全て夫々のピッチ円で示し
ている。第4図は第3図のA−A方向に見た装置の一部
の説明図である。FIG. 3 is a partial explanatory diagram of an embodiment to which the present invention is applied, and in order to avoid complexity, each gear is shown with its own pitch circle. FIG. 4 is an explanatory diagram of a part of the apparatus seen in the direction AA in FIG. 3.
各図に於いて、1は定位置に配置された入力側ギア、2
は定位置に配置された出力側ギア、3゜4、5.6は駆
動力伝達用ギアグループである。各ギアグループ3.4
.5.6は夫々第1ギア31 、41゜5’ 、 6’
及び第2ギア3′、4″、5″、6’を有している。そ
して各グループの第1ギアと第2ギアのギア比、即ち第
1ギアの歯数と第2ギアの歯数の比は、グループごとに
異なる。この実施例ではギアグループ3の第1ギアと第
2ギアのギア比は1であるが、別にこれに限る必要はな
い。In each figure, 1 is the input gear located at a fixed position, 2
is an output side gear arranged at a fixed position, and 3°4, 5.6 is a gear group for transmitting driving force. Each gear group 3.4
.. 5.6 are first gears 31, 41°5', 6' respectively
and second gears 3', 4'', 5'', and 6'. The gear ratio of the first gear and second gear of each group, that is, the ratio of the number of teeth of the first gear to the number of teeth of the second gear, differs for each group. In this embodiment, the gear ratio between the first gear and the second gear of gear group 3 is 1, but there is no need to limit it to this.
また第3図、第4図実施例では、各ギアグループの第1
ギア、第2ギアは相互に固定されており、従って第1ギ
アが回転すれば第2ギアもそれと一体的に回転するよう
になっている。In addition, in the embodiments shown in FIGS. 3 and 4, the first
The gear and the second gear are fixed to each other, so that when the first gear rotates, the second gear also rotates integrally with it.
各ギアグループの第1ギア、第2ギアは、夫々支持板1
1.12に支持された軸7,8,9゜10に回転自在に
支持されている。軸7,8゜が゛
9.10は夫々、支持した第1ギア、第2ギアにとって
共通の軸であるが、一方に於いては支持板11.12を
、各ギアを収納する間隔をおいて一体的に固定連結する
連結部材も兼ねている。The first gear and the second gear of each gear group are connected to the support plate 1, respectively.
It is rotatably supported on shafts 7, 8, and 9 degrees 10 supported by 1.12. The shafts 7, 8° and 9.10 are common shafts for the supported first gear and second gear, respectively, but on the other hand, the support plates 11 and 12 are arranged so that the spacing for housing each gear is the same. It also serves as a connecting member for integrally fixed connection.
ここで後述の機構によシ支持板11.12は第3図の矢
印R方向(これと逆方向でもよい)に回動可能であシ、
前記ギアグループ3 、4 、5゜6は、回転方向に関
し、間隔をおいて支持板11゜12上に支持されている
。上記間隔は各ギアグループが相互に干渉しない範囲で
任意に設定できるが、図示例では各ギアグループの軸7
,8゜9.10が順に90度宛の間隔をおいて支持板1
1.12に固定されている。Here, the supporting plates 11 and 12 are rotatable in the direction of arrow R in FIG. 3 (or in the opposite direction) by a mechanism to be described later.
The gear groups 3, 4, 5, 6 are supported on support plates 11, 12 at intervals in the rotational direction. The above interval can be set arbitrarily within a range where each gear group does not interfere with each other, but in the illustrated example, the axis 7 of each gear group
, 8゜9.10 are placed on the support plate 1 at 90 degree intervals in order.
It is fixed at 1.12.
第3図に於いて各ギアグループの第1ギア3′。In FIG. 3, the first gear 3' of each gear group.
4’ 、 5’ 、 6’のピッチ円は1つの共通仮想
円C8に外接している。図示例ではこの円C8は入力側
ギア1のピッチ円である。一方、各ギアグループの第2
ギア3″、 4’、 5’、 6’のピッチ円は別の1
つの共通仮想円らに内接しておシ、またこの円C2には
出力側ギア2のピッチ円か外接している。The pitch circles 4', 5', and 6' circumscribe one common virtual circle C8. In the illustrated example, this circle C8 is the pitch circle of the input gear 1. On the other hand, the second
The pitch circles of gears 3'', 4', 5', and 6' are different from 1.
This circle C2 is inscribed in the two common virtual circles, and the pitch circle of the output gear 2 is circumscribed in this circle C2.
そして上記仮想円c、 l c、は同心円であり、前記
支持板11.12はこの仮想円C,、C2の中心に位置
する軸心を中心に回動する。かくして、各ギアグループ
の第1ギア3’ 、 4’ 、 5’ 、 6’は、支
持板11 、12がどの回転位置で停止せしめられてい
ても、常に入力側ギア1に噛合しておシ、また支持板1
1.12が回転中も入力側ギア1に噛合した状態で上記
支持板11.12の軸心を中心に公転する。そして各ギ
アグループの第2ギア3′、4′、5′、6′は、それ
の属するギアグループが作動位置に来た時、出力側ギア
2に噛合する。第3図ではギアグループ4が作動位置に
あるが、いずれにせよ、作動位置に来たギアグループは
入力側ギア1からの駆動力を、第1ギア、第2ギアを順
に経て、この第1、第2ギアのギア比に対応する速度で
出力側ギアに伝達する。そして作動位置に来たギアグル
ープの軸は入力側ギアの軸と出力側ギアの軸を結ぶ直線
上に並ぶ。The imaginary circles c, lc are concentric circles, and the support plates 11, 12 rotate around an axis located at the center of the imaginary circles C, , C2. In this way, the first gears 3', 4', 5', and 6' of each gear group always mesh with the input side gear 1 and provide the input gear no matter what rotational position the support plates 11, 12 are stopped at. , and support plate 1
1.12 revolves around the axis of the support plate 11.12 while being engaged with the input gear 1 during rotation. The second gears 3', 4', 5', and 6' of each gear group mesh with the output gear 2 when the gear group to which it belongs comes to the operating position. In Fig. 3, gear group 4 is in the operating position, but in any case, the gear group that has reached the operating position receives the driving force from the input gear 1 through the first gear and the second gear in order. , and is transmitted to the output gear at a speed corresponding to the gear ratio of the second gear. The axes of the gear groups that have reached the operating position are aligned on a straight line connecting the input gear axis and the output gear axis.
第4図に示すように、この実施例では、出力速度を変更
するに際して、駆動モータ20からの駆動力によシ支持
板11,12を回動させるようにし、駆動源個数の節約
を計っている。この実施例では出力軸23を選択的に2
方向に回転駆動させる機構も備えている。As shown in FIG. 4, in this embodiment, when changing the output speed, the support plates 11 and 12 are rotated by the drive force from the drive motor 20, thereby saving on the number of drive sources. There is. In this embodiment, the output shaft 23 is selectively
It also has a mechanism that rotates it in the direction.
第4図に於いて、一方向に回転するモータ20の回転駆
動力は歯付きベルト19を介して、軸15に回転自在に
支持されている。前記入力側ギア1は、枠体15に軸受
29を介り、て支持され、支持板12の孔12′を貫通
した連結管28により、ギア30に固定連結されている
。そしてギア1,30は一体的に、装置枠体14,34
に軸受32.33を介して回転自在に支持された軸31
に、回転自在に支持されている。そしてギア30はギア
35に噛合っている。ギア35は、爪車37を有する緩
み型のバネクラッチ36を介して軸13に固定されたギ
ア38に連結される。即ち、爪車37に制御爪58(第
5図)が係合してばねクラッチ36が作動するとギア3
5はギア38と一体的に回転し、上記制御爪58が爪車
37から離間してばねクラッチ36が非作動となるとギ
ア38.35間の連結が断たれ、ギア38が回転してい
てもギア35は回転しない。従って、モータ20が作動
して軸13が回転している場合に於いて、上記ばねクラ
ッチ37が作動すると軸13の回転はギア35゜30.
1を経て、更に前記ギアグループ3,4゜5.6の内選
択された原稿家形成倍率に対応するギアグループ(第4
図の場合はグループ4)を介してギア2に伝達され、出
力軸23が選択された倍率に対応する速度で正方向に回
転駆動に支持されておプ、そしてこの軸23には前記ビ
ニオン112又は駆動プーリ121が固定されている。In FIG. 4, the rotational driving force of a motor 20 rotating in one direction is rotatably supported by a shaft 15 via a toothed belt 19. The input gear 1 is supported by a frame 15 via a bearing 29, and is fixedly connected to a gear 30 by a connecting pipe 28 passing through a hole 12' of the support plate 12. The gears 1 and 30 are integrally connected to the device frames 14 and 34.
A shaft 31 rotatably supported via bearings 32 and 33 in
is rotatably supported. The gear 30 meshes with the gear 35. The gear 35 is connected to a gear 38 fixed to the shaft 13 via a loose spring clutch 36 having a ratchet wheel 37 . That is, when the control pawl 58 (FIG. 5) engages with the ratchet wheel 37 and the spring clutch 36 operates, the gear 3
5 rotates integrally with the gear 38, and when the control pawl 58 separates from the ratchet wheel 37 and the spring clutch 36 becomes inactive, the connection between the gears 38 and 35 is severed, even if the gear 38 is rotating. Gear 35 does not rotate. Therefore, when the motor 20 is operating and the shaft 13 is rotating, when the spring clutch 37 is operating, the rotation of the shaft 13 is caused by the gear 35°30.
1, and then a gear group (4th
In the case of the figure, the signal is transmitted to the gear 2 via the group 4), and the output shaft 23 is supported to rotate in the positive direction at a speed corresponding to the selected magnification. Alternatively, the drive pulley 121 is fixed.
而して軸23が正転方向に回転すれば、上記ビニオン1
12又は駆動プーリ121は第1図、第2図で示した矢
印C方向(正転方向)に回転する。かくして前記原稿走
査手段は矢印A方向に、選択された像形成倍率に対応す
る速度で移動する。尚、ビニオン112或は駆動プーリ
121は軸23に直結するのではなく、ギア列やチェー
ン・スプロケット機構を介して連結してもよい。Therefore, if the shaft 23 rotates in the normal rotation direction, the above-mentioned pinion 1
12 or the drive pulley 121 rotates in the direction of arrow C (normal rotation direction) shown in FIGS. 1 and 2. The document scanning means thus moves in the direction of arrow A at a speed corresponding to the selected imaging magnification. Note that the pinion 112 or the drive pulley 121 is not directly connected to the shaft 23, but may be connected via a gear train or chain sprocket mechanism.
一方、モータ20が作動して軸13が回転中であっても
、ばねクラッチ36が非作動であるならばギア35は回
転しないので、軸23は正転方向には回転しない。従っ
て原稿走査手段は入方向には移動せず、原稿は走査され
ない。On the other hand, even if the motor 20 is operating and the shaft 13 is rotating, if the spring clutch 36 is not operating, the gear 35 will not rotate, so the shaft 23 will not rotate in the normal rotation direction. Therefore, the document scanning means does not move in the input direction, and the document is not scanned.
前記軸31には速度切換え用ギア40が回動可能に遊嵌
されている。このギア40は軸31に対してばねクラッ
チ41で連結されるものであって、制御環42に設けら
れた立て爪43I。A speed switching gear 40 is rotatably fitted on the shaft 31 with play. This gear 40 is connected to the shaft 31 by a spring clutch 41, and has a vertical pawl 43I provided on a control ring 42.
43、.43s、434,44..44..44..4
4.のいずれにも制御爪59(第5図)160(第8図
)が係合していない時はばねクラッチ41が作動してギ
ア40を軸31に固定連結し、ギア38.46.47を
介して伝達されたモータ20からの駆動力を軸31に伝
達して、ギアグループ3,4,5.6を支持した支持板
11.12全回動させる。一方、上記立て爪のいずれか
に制御爪59及び、又は60が係合していればばねクラ
ッチ41は非作動となシ、ギア40は軸31を中心に空
転して軸31に回転力は伝達されない。尚、45は制御
環42に一端が係止され、軸31に他端が係止された締
シ型のばねである。(軸31の回転によル支持板11,
12を回転させる機構については後述する)第5図に示
すようにギア38には、枠体15゜34に固定された軸
48に回転自在に支持されたギア46が噛合っておシ、
そしてこのギア46には枠体15.34に固定された軸
49に回転自在に支持されたギア47が噛合っている。43,. 43s, 434, 44. .. 44. .. 44. .. 4
4. When the control pawls 59 (FIG. 5) and 160 (FIG. 8) are not engaged with either of them, the spring clutch 41 operates to fixedly connect the gear 40 to the shaft 31, and the gears 38, 46, 47 The driving force from the motor 20 transmitted through the shaft 31 is transmitted to the shaft 31 to fully rotate the support plates 11, 12 supporting the gear groups 3, 4, 5, 6. On the other hand, if the control pawls 59 and/or 60 are engaged with any of the above-mentioned vertical pawls, the spring clutch 41 is deactivated, and the gear 40 idles around the shaft 31, so that no rotational force is applied to the shaft 31. Not communicated. Incidentally, 45 is a spring type spring having one end locked to the control ring 42 and the other end locked to the shaft 31. (By the rotation of the shaft 31, the support plate 11,
(The mechanism for rotating the frame 15 will be described later.) As shown in FIG.
This gear 46 meshes with a gear 47 rotatably supported by a shaft 49 fixed to the frame 15.34.
ギア47は前記ギア40に噛合っているから、軸13の
回転時、ギア40は前記矢印R方向に常時回転する。Since the gear 47 meshes with the gear 40, the gear 40 always rotates in the direction of the arrow R when the shaft 13 rotates.
一方、上記ギア47には、軸受52.53を介して枠体
15.34に回転自在に支持された軸51に固定された
ギア50が噛合っている。On the other hand, the gear 47 meshes with a gear 50 fixed to a shaft 51 rotatably supported by the frame 15.34 via bearings 52.53.
従ってギア50も軸13の回転中、常時回転する。この
ギア50には型車55を有する緩み型ばねクラッチ54
を介してギア53が連結される。即ち型車55に制御爪
61(第5図)が係合するとげねクラッチ54が作動し
、ギア53をギア50と一体的に回転させ、型車55か
ら制御爪61が離間するとげねクラッチ54は非作動と
なシ、ギア50が回転していてもギア53は回転しない
か、或いはギア50と逆方向に回転可能となる。而して
ギア53には出力軸23に固定されたギア56が噛合し
ている。従ってばねクラッチ36が非作動で、はねクラ
ッチ54が作動すると、軸13からの回転駆動力がギア
38.46,47,50,53.56を経て軸23に伝
達きれ、軸23は逆転方向に回転する。Therefore, the gear 50 also constantly rotates while the shaft 13 is rotating. This gear 50 has a slack type spring clutch 54 having a type wheel 55.
A gear 53 is connected via. That is, when the control pawl 61 (FIG. 5) engages with the mold wheel 55, the barb clutch 54 operates, causing the gear 53 to rotate integrally with the gear 50, and when the control pawl 61 separates from the mold wheel 55, the barb clutch 54 operates. 54 is inactive, and even if gear 50 is rotating, gear 53 does not rotate, or can rotate in the opposite direction to gear 50. A gear 56 fixed to the output shaft 23 meshes with the gear 53. Therefore, when the spring clutch 36 is inactive and the spring clutch 54 is activated, the rotational driving force from the shaft 13 is transmitted to the shaft 23 through the gears 38, 46, 47, 50, 53, 56, and the shaft 23 is rotated in the reverse direction. Rotate to .
一方、ばねクラッチ54が非作動で、ばねクラッチ36
が作動すると軸23は前記の通シ正獣方向に選択された
速度で回転する。従って前記ビニオン112又は駆動プ
ーリは矢印り方向に回転する。このようにばねクラッチ
36 、54を交互に作動状態、非作動状態に切り換え
る事により、前記原稿走査手段を矢印Ajj向と、それ
とは逆の矢印B方向と、2つの方向に運動させることが
できる。ただし本実施例では、上記B方向への運動の速
度は1つであって切換えることはできないが、ギア53
.56の間に前述したような可回動支持板に複数のギア
グループを有する変速機構を設ければ、軸23の逆転方
向速度、従ってまた原稿走査手段のB方向運動速度も切
り換えることができる。On the other hand, the spring clutch 54 is inoperative, and the spring clutch 36
When actuated, the shaft 23 rotates in the above-mentioned straight direction at the selected speed. Therefore, the binion 112 or the drive pulley rotates in the direction of the arrow. By alternately switching the spring clutches 36 and 54 between the activated and non-activated states in this way, the document scanning means can be moved in two directions: in the direction of arrow Ajj and in the opposite direction of arrow B. . However, in this embodiment, the speed of movement in the direction B is one and cannot be changed;
.. If a speed change mechanism having a plurality of gear groups is provided on the rotatable support plate 56 as described above, it is possible to change the speed in the reverse direction of the shaft 23 and therefore also the speed of movement in the B direction of the document scanning means.
さて第6図、第7図、第8図に於いて、支持板11.1
2の回転駆動とその位置決めについて説明する。この支
持板11.12は、軸31に対して相対的に回動可能に
、この軸に装着されている。62は軸31に固定された
駆動板であり、1つの方向(矢印R)に回転する。この
駆動板62にはビン63が面積されている。このビン6
3は支持板11に設けられた、支持板110回動方向に
長い長孔64を貫通している。Now, in FIGS. 6, 7, and 8, the support plate 11.1
The rotational drive and its positioning will be explained. This support plate 11.12 is mounted on the shaft 31 so that it can rotate relative to this shaft. 62 is a drive plate fixed to the shaft 31 and rotates in one direction (arrow R). A bottle 63 is formed on this drive plate 62 . This bottle 6
3 passes through an elongated hole 64 provided in the support plate 11 and long in the rotation direction of the support plate 110.
一方、支持板11にはビン65が固、植されている。そ
してビン63,65の間にはばね66が掛けられている
。従ってばねクラッチ41が作動して軸31が回転すれ
ば、駆動板62は支持板11が回転停止した状態でも、
長孔64の長手方向端部で規制される範囲内に於いてば
ね66を引き伸ばして弾性力を蓄勢させながら支持板1
1に対して相対的に回動可能である。On the other hand, a bottle 65 is firmly planted on the support plate 11. A spring 66 is hung between the bottles 63 and 65. Therefore, if the spring clutch 41 operates and the shaft 31 rotates, the drive plate 62 will move even when the support plate 11 has stopped rotating.
The support plate 1 is stretched while accumulating elastic force by stretching the spring 66 within the range regulated by the longitudinal end of the elongated hole 64.
It is rotatable relative to 1.
支持板11には、前記ギアグループ3,4゜5.6の夫
々に対応して溝67.68,69゜70が設けられてい
る。この溝の各々にはストッパーピン71が落ち込み可
能であり、ビン71が溝に落ち込み、係合すると支持板
11.12の回動は停止される。而して蒋67がビン7
1に係合した時ギアグループ3が、溝68がビン71に
係合した時ギアグループ4が、′IP469がビン71
に係合した時ギアグループ5が、#I70がビン71に
係合した時ギアグループ6が、夫々前記作動位置に位置
決めされる。The support plate 11 is provided with grooves 67, 68 and 69 degrees 70 corresponding to the gear groups 3 and 4 degrees 5 and 6, respectively. A stopper pin 71 can be depressed into each of the grooves, and when the pin 71 falls into and engages the groove, the rotation of the support plate 11.12 is stopped. So Jiang 67 is Bin 7
When the groove 68 is engaged with the pin 71, the gear group 4 is;
When #I70 engages with pin 71, gear group 5 is positioned at the operating position, and when #I70 engages with pin 71, gear group 6 is positioned at the operating position.
上記ビン71は、定位置に設けられた軸73を中心に揺
動可能に支持されているレバー72に設けられている。The bin 71 is mounted on a lever 72 that is supported so as to be swingable about a shaft 73 provided at a fixed position.
レバー72と定位置に設けられたビン75の間にはばね
74が掛けられており、これによってレバー72は反時
計方向に付勢され、ストッパービン71を常時支持板1
1方向に弾性的に付勢している。A spring 74 is applied between the lever 72 and the bin 75 provided at a fixed position, and this biases the lever 72 counterclockwise to keep the stopper bin 71 constantly on the support plate 1.
It is elastically biased in one direction.
前記駆動板62には、上記支持板1104個の溝に対応
して4個の突起76 、77 、78 。The drive plate 62 has four protrusions 76 , 77 , 78 corresponding to the four grooves of the support plate 1104.
79が設けられている。各突起の回転方向Rについて前
側の部分は斜面76’ 、 77’ 、 78 、79
’となっている。これによって、支持板11が固定され
た状態で駆動板62が矢印R方向に回転して前記支持板
11の溝に係合したストッパービン71に突起の上記斜
面が当接すると、ストッパービン71はこの斜面のカム
作用にょifね740弾性力に抗して溝から押し上げら
れ、構外に退避可能となる。かくして支持板11゜12
の停止状態は解除され、軸31を中心に矢印R方向に回
動可能となる。79 are provided. The front portion of each protrusion in the rotational direction R is sloped 76', 77', 78, 79.
'. As a result, when the drive plate 62 rotates in the direction of arrow R with the support plate 11 fixed and the slope of the protrusion comes into contact with the stopper bin 71 engaged with the groove of the support plate 11, the stopper bin 71 is rotated. The cam action of this slope causes it to be pushed up from the groove against the elastic force 740, allowing it to escape outside the premises. Thus the support plate 11°12
The stopped state of is released and it becomes possible to rotate about the shaft 31 in the direction of arrow R.
前記ばねクラッチ41の制御環42の外周上には、前記
のギアグループ”、’s”r6Vc対応して爪44 t
44t 、 44m + 444が、制御環42の回
転軸方向に関し間隔をおいて設けられている。前記ギア
グループの軸7+8+9+10ij支持板11,12に
90度間隔で設けられているので、爪44.〜444も
それと同間隔、っま夛略90度間隔で環42上に設けら
れているが、上記軸7〜10の設置間隔が上記角度以外
であれば、爪441〜444の設置間隔もそれに対応さ
せる。これと同様な事は前記支持板11に設けた溝67
〜70、駆動板62に設けた突起76〜79についても
言える。いずれにせよ、ばねクラッチ41が作動してギ
ア40と軸31が連結され、軸31が回転すると、上記
制御環42も回転する。而して上記爪44.〜444の
いずれかが制御ストッパー60に当接すると制御環42
の回転が停止される。制御環42の回転が停止せしめら
れるとげね45は緩むがら、ギア4゜と軸31の連結は
断たれ、従って駆動板62の回転も停止する。尚、ギア
グループ3が作動位置にある時は爪441が、ギアグル
ープ4が作動位置にある時は爪44.が、ギアグループ
5が作動位置にある時は爪443が、ギアグループ6が
作動位置にある時は爪444が、夫々ストッパー60に
当接している。On the outer periphery of the control ring 42 of the spring clutch 41, there is a pawl 44t corresponding to the gear group ",'s"r6Vc.
44t, 44m+444 are provided at intervals in the direction of the rotation axis of the control ring 42. Since the shafts 7+8+9+10ij of the gear group are provided at 90 degree intervals on the support plates 11 and 12, the claws 44. -444 are also provided on the ring 42 at the same intervals, approximately 90 degrees apart, but if the above-mentioned shafts 7-10 are installed at intervals other than the above-mentioned angle, the installation intervals of the pawls 441-444 are also set at the same intervals. Make it correspond. Similar to this, the groove 67 provided in the support plate 11
70, the same can be said of the protrusions 76 to 79 provided on the drive plate 62. In any case, the spring clutch 41 is activated to connect the gear 40 and the shaft 31, and when the shaft 31 rotates, the control ring 42 also rotates. Therefore, the claw 44. -444 comes into contact with the control stopper 60, the control ring 42
rotation is stopped. Although the barbs 45 that stop the rotation of the control ring 42 are loosened, the connection between the gear 4° and the shaft 31 is severed, and therefore the rotation of the drive plate 62 is also stopped. Note that when gear group 3 is in the operating position, the pawl 441 is in the operating position, and when gear group 4 is in the operating position, the pawl 44. However, when the gear group 5 is in the operating position, the pawl 443 is in contact with the stopper 60, and when the gear group 6 is in the operating position, the pawl 444 is in contact with the stopper 60.
第8図に示すように上記制御ストツノ枳60は、装置内
の定位置に設けられた軸81に回動可能に支持されたレ
バー80に設けられている。レバー80には操作ノブ8
2が設けられておシ、操作者はこのノブ82を矢印方向
に移動させることによりレバー80を矢印方向に回動さ
せてストッパー60の位置を略平行方向に変位させるこ
とができる。かくして操作者はストッパー60を選択さ
れた原稿f象形成倍率に対応する爪と係合可能な位置に
変位させることができる。As shown in FIG. 8, the control lever 60 is provided on a lever 80 rotatably supported on a shaft 81 provided at a fixed position within the device. The lever 80 has an operation knob 8
2 is provided, and by moving this knob 82 in the direction of the arrow, the operator can rotate the lever 80 in the direction of the arrow and displace the position of the stopper 60 in a substantially parallel direction. In this way, the operator can move the stopper 60 to a position where it can be engaged with a claw corresponding to the selected document f-image forming magnification.
尚、ノブ82の移動路に沿って目盛、983.〜834
が刻設されている。目盛#)831〜832は夫々爪4
4、〜444(6爪44.〜444は原稿像形成倍率m
1〜m4に対応)に対応している。(従って夫々ギアグ
ループ3〜6に対応している。)そこでノブ82を例え
ば倍率m、に対応する目盛83.の位置から倍率m3に
対応する目盛83.の位置に変位すれば、ストッパー6
0は爪442に係合していた位置から爪443に保合可
能な位置に変位する0
次に上述機構の動作を説明する。Note that along the moving path of the knob 82 there is a scale, 983. ~834
is engraved. Scale #) 831 to 832 are claw 4 respectively.
4, ~444 (6 claws 44.~444 are original image forming magnification m
1 to m4). (Therefore, they correspond to gear groups 3 to 6, respectively.) Then, the knob 82 is set to a scale 83. which corresponds to the magnification m, for example. The scale 83. corresponds to the magnification m3 from the position. If it is displaced to the position, the stopper 6
0 is a displacement from the position where it was engaged with the claw 442 to the position where it can be held with the claw 443. Next, the operation of the above mechanism will be explained.
制御ストッパー60を、それが係合していた制御環42
のいずれかの爪から離し、所望の原稿1破形成倍率に対
応する位置に変位させ、かつ後述の爪59が制御R42
の爪43.〜434から離間されると、バネ45により
、モータ20からの駆動力が駆動板62に伝わる。と同
時に、制御環42が回転する。回転が続き、ストッパー
60に制御環爪44.〜444のいづれか選択された変
速比に対応するものが係合すると、バネ45が緩み歯車
40からの軸31への駆動力伝達が断れ、駆動板62の
回転が止る。これによって速に変更動作は終了する。The control stop 60 is removed from the control ring 42 with which it was engaged.
, and displace it to a position corresponding to the desired document 1 tearing magnification, and the claw 59 described below controls the control R42.
Nail 43. 434, the spring 45 transmits the driving force from the motor 20 to the drive plate 62. At the same time, the control ring 42 rotates. The rotation continues and the control ring pawl 44. When one of gear ratios corresponding to the selected speed ratio is engaged, the spring 45 is loosened, the transmission of driving force from the gear 40 to the shaft 31 is cut off, and the rotation of the drive plate 62 is stopped. This quickly completes the changing operation.
一方、所望の倍率に対応するギアグループが作動位置に
位置している時は第6図のような状態であるが、この状
態でばねクラッチ41が作動すると上記のように駆動板
62が矢印R方向に回転開始する。しかし支持板11は
前記溝にストッパービン71が係合しているからまだ回
転できない。その間駆動板62はばね66を引き伸ばし
ながら回転を続ける。そして次に駆動板62に設けた前
記突起のいずれかがビン71に係合し、駆動板62の回
転に従って上記突起がビン71を支持板11の溝から蹴
シ出す。前記長孔64は駆動板62の以上の動作を可能
にするに足る長さを有するものであるが、ビン63゜6
5を駆動板62と支持板11の対向間隙中にのみ配置し
、この対向間隙内ではね66を支持するようにすれば長
孔64は当然不要である。On the other hand, when the gear group corresponding to the desired magnification is located at the operating position, the state is as shown in FIG. Start rotating in the direction. However, the support plate 11 cannot rotate yet because the stopper pin 71 is engaged with the groove. Meanwhile, the drive plate 62 continues to rotate while stretching the spring 66. Next, one of the protrusions provided on the drive plate 62 engages with the bottle 71, and as the drive plate 62 rotates, the protrusion pushes the bottle 71 out of the groove of the support plate 11. The elongated hole 64 has a length sufficient to enable the above-mentioned movement of the drive plate 62,
5 is arranged only in the opposing gap between the drive plate 62 and the support plate 11, and the spring 66 is supported within this opposing gap, the elongated hole 64 is naturally unnecessary.
いずれにせよストッパービン71が支持板11の溝から
蹴り出されると、それまでばね66に蓄勢されていた弾
性力により支持板11は矢印R方向に回転し、ビン71
は支持板11の円周部1丁に乗る。この時作動位置にあ
ったギアグループは作動位置から外れる。そして支持板
11は第7図に示す如くばね66を介して駆動板62に
より矢印R方向に回転を続ける。更に回転が続くと支持
板11の次の溝がビン71に係合する位置に来てビン7
1がばね74の作用にょ)溝に落ち込み、支持板11,
12の回転は停止する。これによって次のギアグループ
が作動位置に位置決めされるが、制御環42上の爪はま
だストッパー60と係合する位置に到っていない。この
為ギア40から軸31への駆動力伝達はまだ断たれず、
駆動板62は停止した支持板11に対して、ばね66を
引き伸ばしつつ更に回転を続ける。而してストッパー6
0が制御環上の次の爪の回動経路に位置している場合は
、駆動板620次の突起がストッパーピン71を支持板
11の溝から蹴り出す前に、上記爪がストッパー60に
係合し、ばね45が緩んでギア40から軸31への駆動
力伝達は断たれ、駆動板620回転は停止する。新たに
選択されたギアグループがその前に選択されていたギア
グループよシも矢印Rと逆方向について1つ隣のギアグ
ループであった場合は、上記で速度切換え動作は終了す
る。In any case, when the stopper bottle 71 is kicked out of the groove of the support plate 11, the support plate 11 rotates in the direction of arrow R due to the elastic force stored in the spring 66, and the bottle 71
rests on one circumferential portion of the support plate 11. At this time, the gear group that was in the operating position is removed from the operating position. The support plate 11 continues to rotate in the direction of arrow R by the drive plate 62 via the spring 66, as shown in FIG. As the rotation continues, the next groove of the support plate 11 comes to a position where it engages with the bottle 71, and the bottle 7
1 falls into the groove due to the action of the spring 74, and the support plate 11,
The rotation of 12 stops. This positions the next gear group in the operating position, but the pawl on the control ring 42 has not yet reached the position where it engages the stopper 60. Therefore, the driving force transmission from the gear 40 to the shaft 31 is not cut off yet.
The drive plate 62 continues to rotate with respect to the stopped support plate 11 while stretching the spring 66. Then stopper 6
0 is located in the rotation path of the next pawl on the control ring, the pawl engages with the stopper 60 before the protrusion next to the drive plate 620 kicks out the stopper pin 71 from the groove of the support plate 11. Then, the spring 45 is loosened, the transmission of driving force from the gear 40 to the shaft 31 is cut off, and the rotation of the drive plate 620 is stopped. If the newly selected gear group is one gear group next to the previously selected gear group in the direction opposite to the arrow R, the speed switching operation ends as described above.
しかし、新たに選択されたギアグループが上述のギアグ
ループと異なる場合は、ストッパー60はその新たに選
択されたギアグループに対応する制御環爪の回動経路に
ないから、ストッパービン71が支持板11の溝に落ち
込んでいてもばねクラッチ41の作動は停止せず、駆動
板62は更に回転を続け、その次の突起部がビン71を
上記の溝から蹴り出す。かくして新たに選択されたギア
グループに対応する制御環爪がストッパー60に当接し
てばねクラッチ41が作動停止するまで、前記動作が繰
シ返される。However, if the newly selected gear group is different from the gear group described above, the stopper 60 is not in the rotation path of the control ring pawl corresponding to the newly selected gear group, so the stopper bin 71 is Even if the bottle 71 falls into the groove 11, the operation of the spring clutch 41 does not stop, the drive plate 62 continues to rotate, and the next protrusion kicks the bottle 71 out of the groove. The above operation is repeated until the control ring pawl corresponding to the newly selected gear group comes into contact with the stopper 60 and the spring clutch 41 stops operating.
以上のようにして、ばねクラッチ41の作動を停止させ
る前に支持板11の、従ってギアグループの位置決めを
行うことにより、ばねクラッチ、41自体による軸31
の停止位置決め精度が低いものであっても、選択された
ギアグループを正確、かつ確実に作動位置に保持でき、
円滑にかつ高精度に所望の原稿走査速度を得ることがで
きる。In this way, by positioning the support plate 11 and thus the gear group before stopping the operation of the spring clutch 41, it is possible to prevent the shaft 31 by the spring clutch 41 itself.
The selected gear group can be accurately and reliably held in the operating position even if the stop positioning accuracy is low.
A desired document scanning speed can be obtained smoothly and with high precision.
上記例では駆動板62を軸31に直接固定したが、ギア
列等を介して軸31の回転駆動力を駆動板62に伝達す
るようにしてもよい。In the above example, the drive plate 62 is directly fixed to the shaft 31, but the rotational driving force of the shaft 31 may be transmitted to the drive plate 62 via a gear train or the like.
上記実施例では出力軸23を正転、逆転両方向に回転駆
動できるようにし、かつ正転方向回転速度を変えること
ができるようにした。そこで本実施例では軸23の正方
向回転時にはレバー83を繰作してストッパー60の位
置を変えても、前述した速度変更動作が行われなりよう
に構成された。In the above embodiment, the output shaft 23 can be rotated in both forward and reverse directions, and the rotational speed in the forward direction can be changed. Therefore, in this embodiment, when the shaft 23 rotates in the forward direction, even if the lever 83 is operated to change the position of the stopper 60, the speed changing operation described above is not performed.
即ち、第5図で、ばねクラッチ41の制御環42には、
前記爪44.〜44.と離れた位置に於いて、前記各ギ
アグループ3〜6に夫々対応して爪43.〜434が設
けられている。この爪43゜〜434は、環42の回転
時に同一の経路を通るように、環42の同一円周上に配
置されてお9、そしてギアグループ3が作動位置にある
時は爪43、に、ギアグループ4が作動位置にある時は
爪43.に、ギアグループ5が作動位置にある時は爪4
3.に、ギアグループ6が作動位置にある時は爪434
に、夫々爪59が係合するようになっている。That is, in FIG. 5, the control ring 42 of the spring clutch 41 has the following:
Said claw 44. ~44. At a position apart from the claws 43., corresponding to each of the gear groups 3 to 6, respectively. ~434 are provided. These pawls 43° to 434 are arranged on the same circumference of the ring 42 so as to pass through the same path when the ring 42 rotates, and when the gear group 3 is in the operating position, the pawls 43 , when gear group 4 is in the operating position, pawl 43. When gear group 5 is in the operating position, pawl 4
3. When gear group 6 is in the operating position, pawl 434
The claws 59 are adapted to engage with the respective ones.
而して爪59は定位置に設けられた軸85に回動可能に
支持されたレバー84に設けられている。このレバー8
4はリンク板80に回動可能に軸着されている。またリ
ンク板80にはレバー86も回動可能に軸着されている
。このレバー86にはばねクラッチ36の制御型車37
に係合する制御爪58が設けられ、定位置に設けられた
軸87に回動可能に支持されている。The pawl 59 is provided on a lever 84 that is rotatably supported on a shaft 85 provided at a fixed position. This lever 8
4 is rotatably pivoted to the link plate 80. A lever 86 is also rotatably pivoted to the link plate 80. This lever 86 has a control type wheel 37 of the spring clutch 36.
A control pawl 58 is provided which engages with the control pawl 58 and is rotatably supported on a shaft 87 provided in a fixed position.
そしてリンク板80はばね87によって右方に付勢され
ている。従ってこのばね87は爪59゜58を制御環4
2の爪、型車37の爪から離脱させる方向に付勢してい
る。一方、リンク板80には電磁プランジャー88が連
結されておシ、プランジャー88が作動すると、第5図
に示す如く、爪59.58はばね87の弾性力に抗して
制御環42の爪、型車37の爪の回転経路中の位置に連
動して侵入する。プランジャー88が消勢すると爪59
.58は夫々上記経路外に連動して退避する。而して爪
59が上記経路外に退避し、かつ前記ストッパー60が
いずれの爪にも係合していない状態に於いてはねクラッ
チ41がつながってギア40の駆動力が軸31に伝達さ
れ、爪59が上記爪43.〜434のいずれかに係合し
ておればストッパー60がいずれの爪にも係合していな
くてもばねクラッチ41は作動せず、ギア40の駆動力
は軸31に伝達されない。また爪58が型車37から退
避すると、ばねクラッチ36が作動停止してモータ20
からの駆動力のギア35への伝達が断たれ、軸23の正
転方向回転は停止し、逆に爪58が型車37に係合する
とばねクラッチ36が作動して軸23は正転方向に回転
する。The link plate 80 is urged rightward by a spring 87. Therefore, this spring 87 moves the pawls 59 and 58 to the control ring 4.
The pawl of No. 2 is biased in the direction of separating from the pawl of the mold wheel 37. On the other hand, an electromagnetic plunger 88 is connected to the link plate 80, and when the plunger 88 is activated, the pawls 59 and 58 resist the elastic force of the spring 87 and move the control ring 42. The pawl enters in conjunction with the position in the rotation path of the pawl of the mold wheel 37. When the plunger 88 is deenergized, the claw 59
.. 58 are respectively retracted out of the above-mentioned path. When the pawl 59 is retracted out of the above-mentioned path and the stopper 60 is not engaged with any pawl, the spring clutch 41 is connected and the driving force of the gear 40 is transmitted to the shaft 31. , the claw 59 is the same as the claw 43. 434, the spring clutch 41 will not operate even if the stopper 60 is not engaged with any pawl, and the driving force of the gear 40 will not be transmitted to the shaft 31. Further, when the pawl 58 is retracted from the model wheel 37, the spring clutch 36 stops operating and the motor 20
The transmission of the driving force from the drive force to the gear 35 is cut off, and the forward rotation of the shaft 23 is stopped. Conversely, when the pawl 58 engages with the mold wheel 37, the spring clutch 36 is activated, and the shaft 23 is rotated in the forward direction. Rotate to.
一万、前記軸23に逆転方向回転駆動力を伝達する為の
はねクラッチ54の制御型車55K。10,000, a control type wheel 55K of a spring clutch 54 for transmitting rotational driving force in the reverse direction to the shaft 23;
保合可能な制御爪61は、定位置に設けられた軸90に
回動可能に支持されたレバー89に設けられており、そ
して爪61はばね91により型車55の回転経路から離
脱する方向に付勢されている。そしてレバー89には電
磁プシンジャー92が連結されてお)、プランジャー9
2が作動すると爪61はばね91の弾性力に抗して型車
55に係合し、ばねクラッチ54は作動する。一方、プ
ランジャー92が消勢すると爪61はばね91によ)型
車55から離脱してばねり2ツチ54の作動は停止する
。つまり軸23の逆転方向回転も停止する。The lockable control pawl 61 is mounted on a lever 89 which is rotatably supported on a shaft 90 provided in a fixed position, and the pawl 61 is directed by a spring 91 in the direction of withdrawal from the rotation path of the mold wheel 55. is energized by An electromagnetic pusher 92 is connected to the lever 89), and a plunger 9
2 is activated, the pawl 61 engages with the mold wheel 55 against the elastic force of the spring 91, and the spring clutch 54 is activated. On the other hand, when the plunger 92 is deenergized, the claw 61 is separated from the mold wheel 55 by the spring 91, and the operation of the spring 2-touch 54 is stopped. In other words, the rotation of the shaft 23 in the reverse direction also stops.
以上により、プランジャー88が付勢し、プランジャー
92が消勢し、軸23が正転方向に回転して前記原稿走
査手段が矢印A方向に移動している状態では、爪59が
制御環爪43.〜434のいずれかに係合しているから
レバー8oを操作してストッパー爪60の位置を変更し
てもばねクラッチ41は作動せず、従ってギアグループ
支持板11.12は回動しない。しかし、上の状態から
プランジャー88を付勢し、プランジャー92を消勢し
て軸23の回転方向を逆転方向に変更して前記原稿走査
手段を矢印B方向に移動させると、爪59は上記制御環
爪から外れるから、走査手段の入方向移動中にストッパ
ー爪60を変位していたり、或いは矢印B方向に移動中
にストッパー爪60を変位した場合はばねクラッチ41
が作動して軸31が回転を始め、これによって選択され
た変速比に対応するギアグループが作動位置にもたらさ
れる。As described above, when the plunger 88 is energized, the plunger 92 is deenergized, the shaft 23 is rotated in the normal rotation direction, and the document scanning means is moving in the direction of arrow A, the pawl 59 is activated by the control ring. Nail 43. 434, even if the lever 8o is operated to change the position of the stopper pawl 60, the spring clutch 41 will not operate, and therefore the gear group support plate 11, 12 will not rotate. However, when the plunger 88 is energized from the above state, the plunger 92 is deenergized, the rotation direction of the shaft 23 is changed to the reverse direction, and the document scanning means is moved in the direction of arrow B, the claw 59 is Since it comes off from the control ring pawl, if the stopper pawl 60 is displaced while the scanning means is moving in the inward direction, or if the stopper pawl 60 is displaced while moving in the direction of arrow B, the spring clutch 41
is actuated and the shaft 31 begins to rotate, thereby bringing the gear group corresponding to the selected transmission ratio into the operating position.
またプランジャー88.92をともに消勢した状態、つ
まシ軸23に正方向回転駆動力も逆方向回転駆動力も伝
達されず、原稿走査手段がA方向移動の起点位置にある
状態に於いては爪59はいずれの爪43.〜434とも
係合していないから、レバー80を操作してストッパー
60の位置を変更すると前記の如くしてそのストッパー
60の折位置に対応するギアグループが作動位置にもた
らされる。In addition, when both the plungers 88 and 92 are deenergized, neither the forward rotational driving force nor the reverse rotational driving force is transmitted to the tab shaft 23, and the document scanning means is at the starting position of movement in the A direction, the claw is 59 is either claw 43. 434, so when the lever 80 is operated to change the position of the stopper 60, the gear group corresponding to the folded position of the stopper 60 is brought to the operating position as described above.
このようにして本実施例では原稿走査手段がB方向運動
している時、又はへ方向運動の起点位置に停止している
時に、A方向運動の速度切換え動作が行われる。In this manner, in this embodiment, when the document scanning means is moving in the B direction or stopped at the starting point position of the backward movement, the speed switching operation for the A direction movement is performed.
尚、第4図で93は軸31に固定され、従ってギアグル
ープ3〜6の位置変更に連動して回転するカム環である
。カム93はギア列等を介して軸31に連結してもよい
。いずれにせよりム93のカムn94の形状は上記ギア
グループ3〜6の夫々の位置に対応されて−る0従って
このカム溝94に係合したカムフォロア95の位置を、
例えばこのフォロアに連結して摺動可変抵抗器96や、
フォロア95の移動方向に沿って配置された複数のマイ
クロスイッチ等で検知すれば、作動位置に位置決めされ
たギアグループに対応する、従って選択された原稿像形
成倍率に対応する信号を形成することができる。In FIG. 4, reference numeral 93 denotes a cam ring which is fixed to the shaft 31 and rotates in conjunction with changes in the positions of the gear groups 3-6. The cam 93 may be connected to the shaft 31 via a gear train or the like. In any case, the shape of the cam n94 of the cam 93 corresponds to the respective positions of the gear groups 3 to 6. Therefore, the position of the cam follower 95 engaged with this cam groove 94 is
For example, a sliding variable resistor 96 connected to this follower,
When detected by a plurality of microswitches arranged along the moving direction of the follower 95, a signal corresponding to the gear group positioned at the operating position, and thus corresponding to the selected original image forming magnification, can be generated. can.
第4図では、電源97と前記原稿照明ランプ109又は
109′の間に上記可変抵抗96を介在させて上記ラン
プ109又は109′の出力を選択された原稿像形成倍
率に対応して変更し、どの倍率に対しても感光体に対す
る原稿光像の露光量が実質的に一定となるようにしてい
る〇また上記信号は例えば設定された原稿像形成倍率の
表示、或いは前記ズームレンズ103を設定された倍率
に対応する位置に変位させるサーボモータの制御信号と
しても利用できる。尚、如上の信号を形成する手段とし
ては支持板11又は12に、各ギアグループの夫々に対
応する位置に各々カム又は遮光片を設け、−芳容カム又
は遮光片に対応するマイクロスイッチ又はフォトカプラ
を夫々定位置に固定し、各カム又は遮光片で各マイクロ
スイッチ又はフォトカプラを作動させる等、別の手段に
よっても、作動位置に位置決・めされたギアグループに
対応する信号を得ることができる。In FIG. 4, the variable resistor 96 is interposed between the power supply 97 and the document illumination lamp 109 or 109', and the output of the lamp 109 or 109' is changed in accordance with the selected document image forming magnification; The amount of exposure of the original light image on the photoconductor is made to be substantially constant for any magnification.The above signal may be used, for example, to display the set original image forming magnification, or to change the setting of the zoom lens 103. It can also be used as a control signal for a servo motor that moves the signal to a position corresponding to the magnification. In addition, as a means for forming the above signal, a cam or a light shielding piece is provided on the support plate 11 or 12 at a position corresponding to each gear group, and - a micro switch or a photo shield corresponding to the cam or light shielding piece is provided. Obtaining the signal corresponding to the gear group positioned in the operating position also by other means, such as fixing the couplers in their respective positions and activating each microswitch or photocoupler with each cam or light-shielding piece. I can do it.
第9図では前記カム93の駆動力をズームレンズ103
に機械的に伝達して、レンズ103を選択された倍率に
対応する位置に変位させるとともに、そのレンズ焦点距
離を選択された倍率に対応する値に設定する例を示した
。In FIG. 9, the driving force of the cam 93 is applied to the zoom lens 103.
An example has been shown in which the lens 103 is mechanically transmitted to a position corresponding to the selected magnification, and the lens focal length is set to a value corresponding to the selected magnification.
第9図でズームレンズ103はレンズ鏡筒123内に設
けられている。鏡筒123には、外周にハス歯ビニオン
の刻設されたズームリング124が、鏡筒123に対し
て回動可能に嵌合されている。このリング124の突出
片部に設けた長孔125には、ズームレンズ中の焦点距
離調節用レンズ素子に設けたビン126が係合している
。このビンは鏡筒123に設けたカム孔127に挿通さ
れている。従ってリング124を回動させればビン12
6は鏡筒123に対してレンズ光軸方向に相対移動し、
これによってレンズの焦点距離が変更される。In FIG. 9, the zoom lens 103 is provided within a lens barrel 123. A zoom ring 124 having a helical tooth pinion carved on its outer periphery is fitted into the lens barrel 123 so as to be rotatable relative to the lens barrel 123 . A long hole 125 provided in a protruding piece of the ring 124 is engaged with a pin 126 provided in a focal length adjusting lens element in a zoom lens. This bottle is inserted into a cam hole 127 provided in the lens barrel 123. Therefore, if the ring 124 is rotated, the bottle 12
6 moves relative to the lens barrel 123 in the lens optical axis direction;
This changes the focal length of the lens.
上記鏡筒123はレンズ台128に固定されている。こ
の台128の一部には孔129が設けられており、この
孔129を介して、前記ズームリング124のハス歯ビ
ニオンが基台140に固定されたハス歯ラック130に
噛合している。従って台128を基台131C固定され
たガイドレール131に沿って移動させると、ラック1
30の反作用によりビニオンが、従ってズームリング1
24が回動し、前記の如くレンズの焦点距離が変化する
。尚、132はレンズ台128に固定された摺動軸受で
あり、レール131に摺動自在に嵌合している。The lens barrel 123 is fixed to a lens stand 128. A hole 129 is provided in a part of the base 128, and the helical tooth pinion of the zoom ring 124 meshes with the helical tooth rack 130 fixed to the base 140 through the hole 129. Therefore, when the stand 128 is moved along the guide rail 131 fixed to the base 131C, the rack 1
The reaction of 30 causes the binion and therefore the zoom ring 1
24 rotates, and the focal length of the lens changes as described above. Note that 132 is a sliding bearing fixed to the lens stand 128, and is slidably fitted to the rail 131.
レンズ台12Bには、その移動方向と交叉する方向(例
えば直交する方向)に長孔133が設けられており、こ
の長孔133には、定位置に設けられた軸134に回転
可能に支持されたレバー135の先端部に設けたビン1
36が挿通されている。レバー136の基部にはU字形
溝137が設けられており、このU字形$ 137には
、定位置に設けられた軸138に回転可能に支持された
レバー139の一端部が摺動可能に嵌合せしめられてい
る。上記レバー139の他端部は、前記軸31に取シ付
けられ、従って前記ギアグループの支持板11.12を
回動させる際に回転するカム円筒93のカム溝94に係
合している。従ってカム円筒93を回動させればレバー
139は軸138を中心に矢印の如く回動し、その際レ
バー139の一端部でレバー135のU字形溝が押され
るから、レバー135は軸134を中心に矢印の如く回
動する。A long hole 133 is provided in the lens stand 12B in a direction intersecting (for example, perpendicular to) the direction of movement thereof, and a lens is rotatably supported in the long hole 133 by a shaft 134 provided at a fixed position. The bottle 1 provided at the tip of the lever 135
36 is inserted. A U-shaped groove 137 is provided at the base of the lever 136, into which one end of a lever 139 rotatably supported on a shaft 138 provided in a fixed position is slidably fitted. are combined. The other end of the lever 139 is attached to the shaft 31 and therefore engages in a cam groove 94 of a cam cylinder 93 that rotates when rotating the support plate 11.12 of the gear group. Therefore, when the cam cylinder 93 is rotated, the lever 139 is rotated as shown by the arrow around the shaft 138. At this time, one end of the lever 139 presses the U-shaped groove of the lever 135, so that the lever 135 rotates around the shaft 134. Rotate around the center as shown by the arrow.
而してレバー135の先端部に設けたピン136により
レンズ台128は押され、レンズ台12Bは、従ってレ
ンズ103はレール131に沿って移動し、かつこの移
動に連動してレンズ焦点距離も変化する。The lens stand 128 is pushed by the pin 136 provided at the tip of the lever 135, and the lens stand 12B and therefore the lens 103 move along the rail 131, and in conjunction with this movement, the lens focal length also changes. do.
前記カム溝94には、前記各ギアグループ3゜4.5.
6に夫々対応して4つの位置決め部94m。The cam groove 94 has each gear group 3°4.5.
4 positioning portions 94m corresponding to 6, respectively.
94t t 94s + 944 (図には94□のみ
示されている)がある。レバー139の先端が上記位置
決め部94.に係合した時はレンズ103は前記P。There are 94t t 94s + 944 (only 94□ is shown in the figure). The tip of the lever 139 is connected to the positioning portion 94. When the lens 103 is engaged with the above-mentioned P.
位置に、94.に係合した時はP7位置に、94.に係
合した時Fip、位置に、94.に係合した時はP。In position, 94. When engaged, it is in the P7 position, 94. When engaged with Fip, in position 94. P when engaged.
位置に、夫々位置決めされ、かつレンズ103の焦点距
離はレンズが位置決めされる各位置に対応して変更され
る。上記カム溝94の各位置決め部94.〜944の夫
々は、カムの運動方向(この場合は回転方向)に平行と
なっており、かつカム運動方向に夫々所要の長さを有し
ている。各部分94.〜944の上記長さは、前記バネ
クラッチ41による軸32の位置決め誤差を考慮して決
定されるもので、選択された倍率に対応するギアグルー
プを作動位置に位置決めする際の軸32の回転量にバネ
クラッチ41の作動誤差によシ最大誤差が生じた場合も
、レバー139がカム溝94の選択された倍率に対応す
る位置その位置からずれるのを防止するに足るだけの長
さを有していることが好ましい。(第4図のカム溝94
にも如上の平行溝部分941〜94.を設けることが望
ましい)
いずれにせよ、上記の如くして、原稿走査手段の原稿走
査速度の変更動作に連動して、前記モータ20の駆動力
を利用してズームレンズの位置と焦点距離が選択された
倍率に対応するように変更される。and the focal length of the lens 103 is changed corresponding to each position at which the lens is positioned. Each positioning portion 94 of the cam groove 94. -944 are parallel to the movement direction of the cam (rotation direction in this case), and each have a required length in the cam movement direction. Each part 94. The above length of ~944 is determined by taking into account the positioning error of the shaft 32 by the spring clutch 41, and is determined by the amount of rotation of the shaft 32 when positioning the gear group corresponding to the selected magnification at the operating position. The lever 139 has a length sufficient to prevent the lever 139 from shifting from the position corresponding to the selected magnification of the cam groove 94 even if a maximum error occurs due to an operating error of the spring clutch 41. It is preferable that (The cam groove 94 in Fig. 4
Parallel groove portions 941 to 94 above. (It is desirable to provide a will be changed to correspond to the magnification.
尚、カム円筒93を使用せず、軸32にビニオンを設け
、これに直線移動するラックを係合し、このラックにカ
ム板を固定してレバー139を駆動するようにしてもよ
い。Alternatively, the cam cylinder 93 may not be used, and the lever 139 may be driven by providing a pinion on the shaft 32, engaging a rack that moves linearly with the pinion, and fixing a cam plate to this rack.
以上の例では駆動力伝達ギアグループの各第1ギアは全
て常時入力側ギアに常時噛合っている。これは変速動作
が円滑に行なえる点等で好ましいが、必ずしも必要では
ない。In the above example, all the first gears of the driving force transmission gear group are always in mesh with the input side gear. Although this is preferable in terms of smooth gear shifting operations, it is not always necessary.
第9図の実施例では軸31に固定したカム93でズーム
レンズを駆動したが、前記支持板11と同期連動する(
つまシ支持板11の起動、停止と夫々同時に起動、停止
し、支持板11の運動中、その運動速度に対して一定比
率の速度で運動する)カムでズームレンズを駆動シても
よい。例えば、第4図に示すように、支持板11と一体
的に回転する支持板12を円筒状カムとし、この周囲に
カム溝(94)を設ける。そしてこのカム溝(94)に
第9図で示したレバー139を係合させる。このレバー
139は第9図で示したと同様な機構を介してズームレ
ンズの移動と焦点距離の変更を行うものである。尚、支
持板12の外周にギアを設け、このギアにギア列を介し
て同期連動するカムによりズームレンズを駆動するよう
にしてもよい。いずれにせよ、支持板11は選択された
倍率に対応して正確に位置決めされるから、第9図で示
したカム94に設けたような平行カム溝部94.〜94
4は設けなくてもよい。In the embodiment shown in FIG. 9, the zoom lens is driven by a cam 93 fixed to the shaft 31.
The zoom lens may be driven by a cam (which starts and stops at the same time as the support plate 11 starts and stops, and moves at a speed that is a constant ratio to the movement speed of the support plate 11 during movement). For example, as shown in FIG. 4, the support plate 12 that rotates integrally with the support plate 11 is a cylindrical cam, and a cam groove (94) is provided around the cylindrical cam. Then, the lever 139 shown in FIG. 9 is engaged with this cam groove (94). This lever 139 is used to move the zoom lens and change the focal length through a mechanism similar to that shown in FIG. Note that a gear may be provided on the outer periphery of the support plate 12, and the zoom lens may be driven by a cam that is synchronously interlocked with this gear via a gear train. In any case, since the support plate 11 is accurately positioned in accordance with the selected magnification, the parallel cam grooves 94, such as those provided in the cam 94 shown in FIG. ~94
4 may not be provided.
更に、レンズとして固定焦点レンズを使用する場合、原
稿像投影倍率を変更するに際してはレンズを位置変更す
る他に、原稿、レンズ間の光路長も変更する必要がある
。その際投影光学系構成するミラー(例えば第1.2図
の104 )ハ
の位置を変更するのが一般的であるが、斯かるミラーの
位置変更にも前記機構が利用できる。Further, when a fixed focus lens is used as the lens, when changing the document image projection magnification, it is necessary to change the optical path length between the document and the lens in addition to changing the position of the lens. At this time, it is common to change the position of a mirror (for example, 104 in FIG. 1.2) constituting the projection optical system, but the above mechanism can also be used to change the position of such a mirror.
例えば第9図の台128にミラーを取り付ける等。或い
は前述したようなカムをレンズ用、ミラー用とで夫々設
け、レンズ、ミラーの位置を変更するようにしてもよい
。For example, attaching a mirror to the stand 128 in FIG. 9. Alternatively, cams as described above may be provided for lenses and mirrors, respectively, and the positions of the lenses and mirrors may be changed.
また前述実施例では第6,7図のピン71を、駆動板6
2に設けた突起76〜79で、支持板11の溝67〜7
0から蹴り出すようにしたが、ピン71を電磁プランジ
ャー等、他の手段で上記谷溝から引き出すようにしても
よい。例えば第6図で2点鎖線で示した141,142
,143は夫々マイクロスイッチ、タイマー、電磁プラ
ンジャーで、マイクロスイッチ141は前記駆動板62
に前記各ギアグループ3〜6に対応して設けられた突起
76〜79によって作用される。従ってこの場合突起7
6〜79はスイッチ作動部材であって、ビン蹴9出し部
材ではないから、ビン71に当接しない位置を移動する
ように設けられる。マイクロスイッチ141は、ばねク
ラッチ41が作動して駆動板62が矢印R方向に回転を
開始して後、ばね66が若干引き伸ばされた段階で、前
記突起76〜79の内、ビン71が嵌合していた支持板
11の溝67〜70の内の1つに対応する突起によって
作用され、閉成される。この時のスイッチ141からの
信号はタイマー142に印加され、タイマー142は上
記スイッチ141の閉成時点から所定時間電磁プランジ
ャー143を作動させる。Further, in the above-mentioned embodiment, the pin 71 shown in FIGS.
The protrusions 76 to 79 provided in the grooves 67 to 7 of the support plate 11
Although the pin 71 is kicked out from zero, the pin 71 may be pulled out from the groove by other means such as an electromagnetic plunger. For example, 141, 142 shown by two-dot chain lines in Figure 6
, 143 are a microswitch, a timer, and an electromagnetic plunger, respectively, and the microswitch 141 is connected to the drive plate 62.
is acted on by projections 76 to 79 provided corresponding to each of the gear groups 3 to 6. Therefore, in this case, the protrusion 7
Reference numerals 6 to 79 are switch actuating members, not bottle kicking members, so they are provided so as to move to a position where they do not come into contact with the bottle 71. In the microswitch 141, after the spring clutch 41 is activated and the drive plate 62 starts rotating in the direction of arrow R, the pin 71 of the protrusions 76 to 79 is fitted when the spring 66 is slightly stretched. The opening is actuated by a projection corresponding to one of the grooves 67 to 70 of the support plate 11 and is closed. A signal from the switch 141 at this time is applied to a timer 142, and the timer 142 operates the electromagnetic plunger 143 for a predetermined time from the time when the switch 141 is closed.
このプランジャー143Hレバー72に機械的に連結さ
れており、作動するとはね74の弾性力に抗してレバー
72を時計方向に回動させ、ビン71を前記溝から退避
させ、これによって支持板11を開放して前記と同様に
回動開始させる。支持板110回動によりビン71の係
合していた溝がビン71との係合位置から移動して、次
の溝がビン71との保合位置に来る前に前記タイマー1
42は消勢し、プランジャA1430作、動を停止させ
る。これによってビン71はばね740弾性力によって
支持板110局面lrに押圧される。而して上記次の溝
がビン71との保合位置に来ると、ビン71はこの溝に
落ち込んで支持板11の回動を停止させる。This plunger 143H is mechanically connected to the lever 72, and when activated, the lever 72 is rotated clockwise against the elastic force of the spring 74, and the bottle 71 is retracted from the groove, thereby causing the support plate 11 and start rotating in the same manner as above. Due to the rotation of the support plate 110, the groove in which the bottle 71 was engaged moves from the engagement position with the bottle 71, and before the next groove comes to the engagement position with the bottle 71, the timer 1 is activated.
42 is deenergized, causing the plunger A1430 to stop operating. As a result, the bottle 71 is pressed against the surface lr of the support plate 110 by the elastic force of the spring 740. When the next groove reaches the position where it is engaged with the bottle 71, the bottle 71 falls into this groove and the rotation of the support plate 11 is stopped.
以上の動作が、前記と同様に、選択されたギアグループ
が作動位置に位置決めされ、そのグループに対応する制
御環突起(44,〜444)に係止爪60が当接してば
ねクラッチ42が消勢されるまで繰り返される。As described above, the selected gear group is positioned at the operating position, the locking pawl 60 comes into contact with the control ring protrusion (44, to 444) corresponding to the group, and the spring clutch 42 is turned off. repeated until the force is applied.
尚、マイクロスイッチ1410代9に、前記駆動板62
の各突起で間の光路が遮断されるように配置された、発
光素子、受光素子を対向して成るフォトカプラ等を使用
してもよい。In addition, the drive plate 62 is attached to the micro switch 1410 9.
It is also possible to use a photocoupler or the like consisting of a light-emitting element and a light-receiving element facing each other, arranged so that the optical path between them is blocked by each protrusion.
また以上の実施例は入力側ギア1のピッチ円は円CIに
内接させ、出力側ギア2のピッチ円は円C1に外接させ
たが、出力側ギア2のピッチ円も円らに内接させてもよ
い(この場合各第2ギアのピッチ円は仮想円C2に外接
する)し、或いは入力側ギア1のピッチ円も円C1に外
接させてもよい(この場合各画1ギアのピッチ円は仮想
円CIに内接する)。前者の例を第10図に、後者の例
を第11図に夫々示す。尚、いずれの場合も各ギアグル
ープの支持板11 、12は円C1jC2の共通中心X
を軸心にして回動する。Furthermore, in the above embodiment, the pitch circle of the input gear 1 is inscribed in the circle CI, and the pitch circle of the output gear 2 is circumscribed in the circle C1, but the pitch circle of the output gear 2 is also inscribed in the circles CI. (in this case, the pitch circle of each second gear circumscribes the virtual circle C2), or the pitch circle of input gear 1 may also circumscribe the circle C1 (in this case, the pitch circle of each gear 1 circumscribes the virtual circle C2). The circle is inscribed in the virtual circle CI). An example of the former is shown in FIG. 10, and an example of the latter is shown in FIG. 11. In any case, the support plates 11 and 12 of each gear group are located at the common center X of the circles C1jC2.
Rotates around the axis.
尚、以上の実施例は仮想円C,、C,とギアグループの
第1ギア、第2ギアのピッチ円が夫々内接、又は外接す
る理想的な例を示したが、各第1ギア、第2ギアのピッ
チ円が仮想円に夫々厳密に内接、又は外接する必要はな
く、また入力側ギアのピッチ円も厳密に仮想円C,と一
致させ或いは内接又は外接させる必要もなく、更に出力
側ギアのピッチ円も厳密に仮想円らに外接又は内接させ
る必要もなく、各ギアグループが作動位置に来た時、そ
のギアグループの第1ギアが入力側ギアに、第2ギアが
出力側ギアに係合する関係にあればよい。つまり、入力
側ギアは置にあって各第1ギアの上記移動を阻止するこ
とはないが、作動位置に来たギアグループの第1ギアと
噛合し、一方出力側ギアは支持板11゜12が回動する
際の各ギアグループの第2ギアの移動経路の外側又は内
側の位置にあって各第2ギアの上記移動を阻止すること
はないが、作動位置に来たギアグループの第2ギアと噛
合するような位置にあればよい。このような各ギアの配
置状態、及び前記のように厳密に内、外接する状態をあ
わせて、各第1ギア、各第2ギア、入力側ギア、出力側
ギアのピッチ円が同心の仮想円C,、C,に実質的に内
接又は外接していると言うこともできる。In addition, although the above embodiment has shown an ideal example in which the pitch circles of the first gear and the second gear of the gear group are inscribed or circumscribed, respectively, with the virtual circle C, C, each first gear, There is no need for the pitch circle of the second gear to be strictly inscribed or circumscribed in each virtual circle, and there is no need for the pitch circle of the input side gear to be strictly coincident with, or inscribed or circumscribed with, the virtual circle C. Furthermore, the pitch circle of the output gear does not need to be strictly circumscribed or inscribed with the virtual circles, and when each gear group comes to the operating position, the first gear of that gear group becomes the input gear, and the second gear It suffices if the gear is engaged with the output gear. That is, the input side gear is in the position and does not prevent the movement of each first gear, but meshes with the first gear of the gear group that has come to the operating position, while the output side gear is in the support plate 11° 12 It is located outside or inside the movement path of the second gear of each gear group when it rotates, and does not prevent the movement of each second gear, but the second gear of the gear group that has come to the operating position It only needs to be in a position where it meshes with the gear. Together with the arrangement of each gear and the strictly inner and circumscribed states described above, the pitch circles of each first gear, each second gear, input side gear, and output side gear are concentric virtual circles. It can also be said that it is substantially inscribed or circumscribed in C.
また前記各実施例で、1を入力側ギア、2を出力側ギア
としたが、これを入れ替えて2を入力側ギアとし、lを
出方側ギアとしてもよい。Further, in each of the above embodiments, 1 is the input side gear and 2 is the output side gear, but these may be replaced so that 2 is the input side gear and 1 is the output side gear.
この場合に於いて@記各ギアグループで第1ギアとして
符号を与えられたギアは第2ギアとして、第2ギアとし
て符号を与えられたギアは第1ギアとして読み変えられ
る。この場合、その第1ギアへの駆動力伝達手段、その
第2ギアからの駆動力出力手段は前記と同様な手段が使
用できる。In this case, the gear designated as the first gear in each gear group is read as the second gear, and the gear designated as the second gear is read as the first gear. In this case, the same means as described above can be used as the means for transmitting the driving force to the first gear and the means for outputting the driving force from the second gear.
更にまたばねクラッチを介して光学部材のみの位置変更
をするようにしてもよいし、或いは変速機構のギアグル
ープの位置変更のみを行うようにしてもよい。Furthermore, only the position of the optical member may be changed via a spring clutch, or only the position of the gear group of the transmission mechanism may be changed.
また選択できる原稿像形成倍率は以上の例では3又は4
つであるが2でもよく、5以上でも可能である。In addition, the selectable document image formation magnification is 3 or 4 in the above example.
However, it may be 2, or 5 or more.
また本発明は電子写真感光体を使用するものばかりでは
なく、感光体として所謂CCD等、光像をそれに対応す
る電気信号に変換する光電変換素子を使用し、形成した
電気信号を用いて画像を形成する装置の原稿走査装置に
も使用できる。Furthermore, the present invention does not only use an electrophotographic photoreceptor, but also uses a photoelectric conversion element such as a so-called CCD as a photoreceptor, which converts an optical image into an electric signal corresponding to the image, and uses the formed electric signal to generate an image. It can also be used in the document scanning device of the forming device.
いずれにせよ本発明によれば、原稿像形成倍率変更用可
動体を、ばねクラッチを介して駆動するにもかかわらず
、その可動体を正確に位置決めできるから、選択された
倍率で良好な原稿像を形成できるものである。In any case, according to the present invention, although the movable body for changing the document image forming magnification is driven via a spring clutch, the movable body can be accurately positioned, so that a good document image can be obtained at the selected magnification. can be formed.
第1図、第2図は本発明の適用できる複写装置例の説明
図、第3図は原稿走査速度変更機構の一部説明図、第4
図は第3図A−A矢示の一部説明図、第5図は第4図の
一部説明図、第6図、第7図は速度切換え機構の説明図
、第8図は第6.7図部分の斜視図、第9図はレンズ駆
動機構例の説明図、第1O図、第11図は速度切換え機
構の他の例の説明図である。
3.4,5.6は変速用駆動力伝達ギアグループ、11
は支持板、20は駆動モータ、41はばねクラッチ、6
2は駆動板、71はストッパーピン、94はカム溝、t
Oaはレンズである。1 and 2 are explanatory diagrams of an example of a copying apparatus to which the present invention can be applied, FIG. 3 is a partial explanatory diagram of a document scanning speed changing mechanism, and FIG.
The figure is a partial explanatory diagram of the arrow A-A in Figure 3, FIG. 5 is a partial explanatory diagram of the arrow in FIG. 7 is a perspective view of the portion shown in FIG. 7, FIG. 9 is an explanatory view of an example of a lens drive mechanism, and FIGS. 1O and 11 are explanatory views of other examples of a speed switching mechanism. 3.4, 5.6 are drive power transmission gear groups for speed change, 11
is a support plate, 20 is a drive motor, 41 is a spring clutch, 6
2 is a drive plate, 71 is a stopper pin, 94 is a cam groove, t
Oa is a lens.
Claims (6)
装置に於いて、 形成する原稿像の倍率を変更する為に、選択された倍率
に対応する位置に移動せしめられる可動体と、 上記可動体を駆動する駆動部材と、 原稿像形成倍率を変更するに際して上記駆動部材に駆動
源からの駆動力を伝達するばねクラッチ手段と、 とのばねクラッチ手段に選択的に係合し、ばねクラッチ
手段を選択的に断続するばねクラッチ制御手段と、 上記ばねクラッチ手段を介して駆動源からの駆動力が上
記駆動部材に伝達されている間に、上記可動体を選択さ
れた倍率に対応する位置に停止させる位置決め手段と、 を有することを特徴とする可変倍原稿像形成装置。(1) In a variable magnification image forming device that forms a document image at a selected magnification, a movable body that is moved to a position corresponding to the selected magnification in order to change the magnification of the document image to be formed; a drive member that drives the movable body; a spring clutch means that transmits a driving force from a drive source to the drive member when changing the document image forming magnification; a spring clutch control means for selectively connecting/disconnecting the clutch means; and a spring clutch control means for selectively engaging and disengaging the clutch means, while the driving force from the drive source is being transmitted to the drive member via the spring clutch means, for controlling the movable body to correspond to a selected magnification. A variable magnification document image forming apparatus, comprising: a positioning means for stopping at a certain position.
された保合部材を有し、 前記可動体は、上記係合部材がそこに係合した際、自身
の移動が停止せしめられる保合部材係止部を有し、 前記駆動部材は弾性部材を介して前記可動体に連結され
ており、かつ前記可動体の位置を変更するに際して前記
可動体の保合部材係止部から上記係合部材を蹴り出す蹴
多出し部を有している、 特許請求の範囲第1項記載の可変倍原稿像形成装置。(2) The positioning means has a retaining member elastically biased to the movable body, and the movable body has a retainer that stops its movement when the engaging member engages therewith. The driving member has a mating member locking portion, the driving member is connected to the movable body via an elastic member, and when changing the position of the movable body, the driving member is disconnected from the retaining member locking portion of the movable body. The variable magnification original image forming apparatus according to claim 1, further comprising a kick-out portion for kicking out the mating member.
された保合部材を有し、 前記可動体は、上記係合部材がそこに係合した際、自身
の移動が停止せしめられる保合部材係止部を有し、 前記駆動部材は弾性部材を介して前記可動体に連結され
ており、 前記位置決め手段は、更に、前記可動部材の位置を変更
するに際して上記係合部材を前記可動体の保合部材係止
部から外す手段を有している、 特許請求の範囲第1項記載の可変倍原稿像形成装置。(3) The positioning means has a retaining member elastically biased to the movable body, and the movable body has a retainer that stops its movement when the engaging member engages therewith. a mating member locking portion, the driving member is connected to the movable body via an elastic member, and the positioning means further moves the engaging member to the movable body when changing the position of the movable member. The variable magnification original image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for removing the retaining member from the retaining member of the body.
位置決め可能な位置の夫々に対応して複数の保合部を有
し、 前記ばねクラッチ制御手段は上記係合部に係脱可能な係
止部と、前記可動体の選択された位置決め位置に対応す
る制御環係合部にとの係止部を係合させる手段とを有す
る、特許請求の範囲第1項記載の可変倍原稿像形成装置
。(4) The control ring of the spring clutch has a plurality of retaining portions corresponding to respective positions at which the movable body can be positioned, and the spring clutch control means is capable of engaging and disengaging from the engaging portion. The variable magnification original image according to claim 1, comprising a locking portion and means for engaging the locking portion with a control ring engaging portion corresponding to a selected positioning position of the movable body. Forming device.
率に対応する速度で駆動する変速手段の変速ギア手段が
連結されている特許請求の範囲第1項乃至第4項記載の
可変倍原稿像形成装置。(5) The variable magnification according to any one of claims 1 to 4, wherein the movable body is connected to a speed change gear means of a speed change means for driving the document scanning means at a speed corresponding to a selected magnification. Original image forming device.
学系を構成する光学部材が連結されている特許請求の範
囲第1項乃至第4項記載の可変倍原稿像形成装置。(6) The variable magnification original image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein an optical member constituting an optical system for projecting an original image onto a photoreceptor is connected to the movable body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2108284A JPS60165633A (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Forming device for original image of variable magnification |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2108284A JPS60165633A (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Forming device for original image of variable magnification |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60165633A true JPS60165633A (en) | 1985-08-28 |
Family
ID=12044958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2108284A Pending JPS60165633A (en) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | Forming device for original image of variable magnification |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60165633A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0263441A2 (en) * | 1986-10-04 | 1988-04-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Magnification converting mechanism for a variable magnification copying apparatus |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS589168A (en) * | 1981-07-10 | 1983-01-19 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Variable magnification copying machine |
JPS58172606A (en) * | 1982-04-03 | 1983-10-11 | Tokyo Optical Co Ltd | Variable power mechanism of optical device |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP2108284A patent/JPS60165633A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS589168A (en) * | 1981-07-10 | 1983-01-19 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Variable magnification copying machine |
JPS58172606A (en) * | 1982-04-03 | 1983-10-11 | Tokyo Optical Co Ltd | Variable power mechanism of optical device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0263441A2 (en) * | 1986-10-04 | 1988-04-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Magnification converting mechanism for a variable magnification copying apparatus |
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