JPS58172437A - デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置Info
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- JPS58172437A JPS58172437A JP57054925A JP5492582A JPS58172437A JP S58172437 A JPS58172437 A JP S58172437A JP 57054925 A JP57054925 A JP 57054925A JP 5492582 A JP5492582 A JP 5492582A JP S58172437 A JPS58172437 A JP S58172437A
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- position sensor
- fuel injection
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
- F02D2041/226—Fail safe control for fuel injection pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置に係
り５％に、機関の運転状態に応じて電子制御により噴射
時期および燃料噴射量の制御を行なうものく最適なディ
ーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
り５％に、機関の運転状態に応じて電子制御により噴射
時期および燃料噴射量の制御を行なうものく最適なディ
ーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
デイゼルエンジンにおける電子制御は、エンジンの運転
状態に基づいて電子回路により演算された計算噴射時期
と、噴射ポンプに設けられているタイマー位置センサに
よる実際の噴射制御値との偏差に基づいて、噴射ポンプ
内のタイミング制御弁に対する駆動出力を変化させ、前
記計算噴射時期に近づくようにフィードバック制御を行
なっている。
状態に基づいて電子回路により演算された計算噴射時期
と、噴射ポンプに設けられているタイマー位置センサに
よる実際の噴射制御値との偏差に基づいて、噴射ポンプ
内のタイミング制御弁に対する駆動出力を変化させ、前
記計算噴射時期に近づくようにフィードバック制御を行
なっている。
ところで、電子回路の入力情報となるタイマー位置セン
サ、制御対象となるタイミング制御弁等の故障、あるい
はタイマー制御のための油圧回路の堆積物、ごみ等によ
る目詰まり等が生じた場合ＩＣＦｉ、実際の噴射時期制
御値がどのような値をとるか不明となる。このような事
態が発生した場合。
サ、制御対象となるタイミング制御弁等の故障、あるい
はタイマー制御のための油圧回路の堆積物、ごみ等によ
る目詰まり等が生じた場合ＩＣＦｉ、実際の噴射時期制
御値がどのような値をとるか不明となる。このような事
態が発生した場合。
直前の噴射時期の状態によってエンジンに及ぼす影響内
容が異なる。例えば、進角側にあった場合にはチャンバ
温度が限界値をオーバーし、また進角側になっていれば
失火の発生、白煙の増大、エンジン損傷の原因となる排
気温度の異常上昇等を招くことになる。
容が異なる。例えば、進角側にあった場合にはチャンバ
温度が限界値をオーバーし、また進角側になっていれば
失火の発生、白煙の増大、エンジン損傷の原因となる排
気温度の異常上昇等を招くことになる。
本発明の目的は、噴射ポンプにおける噴射時期制御系の
異常全検知してフェール七−７を図るととｆより、前記
した従来の欠点を解消するディーゼルエンジンの燃料噴
射量制御装置を提供するにある。
異常全検知してフェール七−７を図るととｆより、前記
した従来の欠点を解消するディーゼルエンジンの燃料噴
射量制御装置を提供するにある。
本発明は、タイマ位置センサの出力信号の大小に基づい
てタイマ位置センサの異常を判別すると共に、計算噴射
時期と実際の噴射時期との差圧基づいてタイマー油圧回
路の故障を判別し、これら判別時に演算による目標噴射
量より所定量を減量して噴射し、或いは最大噴射量ＱＦ
ＵＬＬより所定量を減量することにより、最低限の走行
を行ないうるようにした本のである。
てタイマ位置センサの異常を判別すると共に、計算噴射
時期と実際の噴射時期との差圧基づいてタイマー油圧回
路の故障を判別し、これら判別時に演算による目標噴射
量より所定量を減量して噴射し、或いは最大噴射量ＱＦ
ＵＬＬより所定量を減量することにより、最低限の走行
を行ないうるようにした本のである。
第１図は本発明の実施例を示す構成図である。
燃料噴射ポンプ１は、エンジンによって駆動されるドラ
イブシャフト１１、該ドライブシャフトの端部に設けら
れろギア１２およびローラ１３゜該ローラ１３に遊嵌結
合されるカムプレート１４％内部にスピルボート５０を
有し前記プレート１４に結合されてエンジンのインジェ
クシ菅ンノズル２に燃料を送るためのポンプ・プランジ
ャー１５゜燃料ヲインジエクションノズル２およびタイ
マーピストン１６に送る燃料ポンプ１７．タイマーピス
トン１６の位置を電気的に検出するタイマー位＄１セン
？１８．，４角調整を決めるタイミング制御弁１９．４
７１２０回転速度に応じたパルス信号を出力する回転数
検出器としての電磁ピックアップセンサ２６、リニアソ
レノイドにより駆動されて噴射量を調節するスピルリン
グ２１、該スピルリング２１を駆動するりニアソレノイ
ド２２．咳リニアソレノイド２２を構成するコイル２３
ならびに前記スピルリング２１を駆動するプランジャ２
４、該プランジャ２４の移動ｆを検出するスピル位置セ
ンサ２５．ポンプ・プランジャー１５への燃料量のオン
・オフ制御を行うＦＣＶ２６ （ＩＩ磁ココイル２フよ
びパルプ２Ｂより成る）、ポンプ・プランジャー１５よ
りの燃料の逆流防止や後だれ防止のためのデリバリパル
プ５１およびレギュレーティングパルプ２９より成る。
イブシャフト１１、該ドライブシャフトの端部に設けら
れろギア１２およびローラ１３゜該ローラ１３に遊嵌結
合されるカムプレート１４％内部にスピルボート５０を
有し前記プレート１４に結合されてエンジンのインジェ
クシ菅ンノズル２に燃料を送るためのポンプ・プランジ
ャー１５゜燃料ヲインジエクションノズル２およびタイ
マーピストン１６に送る燃料ポンプ１７．タイマーピス
トン１６の位置を電気的に検出するタイマー位＄１セン
？１８．，４角調整を決めるタイミング制御弁１９．４
７１２０回転速度に応じたパルス信号を出力する回転数
検出器としての電磁ピックアップセンサ２６、リニアソ
レノイドにより駆動されて噴射量を調節するスピルリン
グ２１、該スピルリング２１を駆動するりニアソレノイ
ド２２．咳リニアソレノイド２２を構成するコイル２３
ならびに前記スピルリング２１を駆動するプランジャ２
４、該プランジャ２４の移動ｆを検出するスピル位置セ
ンサ２５．ポンプ・プランジャー１５への燃料量のオン
・オフ制御を行うＦＣＶ２６ （ＩＩ磁ココイル２フよ
びパルプ２Ｂより成る）、ポンプ・プランジャー１５よ
りの燃料の逆流防止や後だれ防止のためのデリバリパル
プ５１およびレギュレーティングパルプ２９より成る。
カムプレート１４はポンプ・プランジャ１５と共に回転
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャフト１の軸方向に対しては■定されているローラー
３にカムプレー） １４ カｌｌｌり上げることによ抄
生じる。ポンプ・プランジャー１５が回転することによ
シ燃料の分配が行われる。噴射量の調節としては、噴射
量がポンプ・プランジャー１５の有効ストロークによっ
て決められる。ポンプ内の余剰燃料はオリフィス５ｏｔ
−介してポンプ１７側に戻される。また、燃料ポンプ１
内のりニアソレノイド２２％ＦＣＶ２６およびタイミン
グ制御弁１９の制御は制御装置３によって行われるが、
このために各種のセンナの出力信号が取抄込まれる。即
ち、電磁ピックアップセンナ２０によるエンジン回転数
信号Ｓ ％タイマー位置 置七ンサ１８の出力信号及びスピル位置センサ２５の出
力信号Ｓ、のポンプ側情報とエンジン側情報とである。
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャフト１の軸方向に対しては■定されているローラー
３にカムプレー） １４ カｌｌｌり上げることによ抄
生じる。ポンプ・プランジャー１５が回転することによ
シ燃料の分配が行われる。噴射量の調節としては、噴射
量がポンプ・プランジャー１５の有効ストロークによっ
て決められる。ポンプ内の余剰燃料はオリフィス５ｏｔ
−介してポンプ１７側に戻される。また、燃料ポンプ１
内のりニアソレノイド２２％ＦＣＶ２６およびタイミン
グ制御弁１９の制御は制御装置３によって行われるが、
このために各種のセンナの出力信号が取抄込まれる。即
ち、電磁ピックアップセンナ２０によるエンジン回転数
信号Ｓ ％タイマー位置 置七ンサ１８の出力信号及びスピル位置センサ２５の出
力信号Ｓ、のポンプ側情報とエンジン側情報とである。
エンジン側情報として、吸気マニホールド４に設けられ
る吸気温センサ５の出力信号Ｓａ同じく吸気マニホール
ド４に設けられる吸気圧センサ６の出力信号Ｓ エン
ジン冷却水温を測定ｐ％ する水温センサ７の出力信号Ｓｗおよびアクセル８の踏
量を検出するアクセルセンサ９の出力信号Ｓ の各々
があるが、これらの情報の幾つかはＣＣ 空燃比制御にも用いられる。ここでは制御装置３がタイ
ミング制御弁１９の制御と共に他の処理も扱うことを示
すために図示したものである。
る吸気温センサ５の出力信号Ｓａ同じく吸気マニホール
ド４に設けられる吸気圧センサ６の出力信号Ｓ エン
ジン冷却水温を測定ｐ％ する水温センサ７の出力信号Ｓｗおよびアクセル８の踏
量を検出するアクセルセンサ９の出力信号Ｓ の各々
があるが、これらの情報の幾つかはＣＣ 空燃比制御にも用いられる。ここでは制御装置３がタイ
ミング制御弁１９の制御と共に他の処理も扱うことを示
すために図示したものである。
タイミング制御弁１９は、制御装置３で演算した基本噴
射時期ＴＢＡＳＫとタイマー位置センサ１８の出力信号
に基づいて判定される実際の噴射時期との偏差が無くな
るように制御装置３によって制御される。タイミング制
御弁１９の弁が開くときタイマーピストン１６の低圧側
に燃料が流入して噴射時期は遅れ側になり、タイミング
制御弁１９の弁が閉じるときＫはタイマーピストン１６
は図の左方向に押されるために噴射時期は進み側となる
。このようにタイミング制御弁１９を制御すゐことＫよ
って、タイマーピストン１６が制御され。
射時期ＴＢＡＳＫとタイマー位置センサ１８の出力信号
に基づいて判定される実際の噴射時期との偏差が無くな
るように制御装置３によって制御される。タイミング制
御弁１９の弁が開くときタイマーピストン１６の低圧側
に燃料が流入して噴射時期は遅れ側になり、タイミング
制御弁１９の弁が閉じるときＫはタイマーピストン１６
は図の左方向に押されるために噴射時期は進み側となる
。このようにタイミング制御弁１９を制御すゐことＫよ
って、タイマーピストン１６が制御され。
噴射時期を変えることができる。ｉ九１図よ〉明らかな
如く油圧系が故障し九場合には噴射時期制御は、遅れま
たは進みだけの極端な制御となることがわかる。
如く油圧系が故障し九場合には噴射時期制御は、遅れま
たは進みだけの極端な制御となることがわかる。
第２図は第１図に示し大制御装置３の詳細ブロック図で
ある。
ある。
中央処理装置（ＣＰＵ）３１を中枢として、各種の処理
を実行するための処理プログラムおよびモニタプログラ
ムが格納され九リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）３
２．演算内容および各センサの出力内容等を一時的に格
納すると共に電源断時における演算内容、設定値等を記
憶し続けるバックアップメモリを有するランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）３３および入力回路３４がバス
５イ：ｙ３５ｔ＊Ｌ−ＣＣＰＵ３”’・・１’Ｋ１１ｌ
ｌ！ｔｔｔ、 イわゆるマイクロコンピュータが構成さ
れる。ｃｐｕ３１に接続されて制御を受ける出力機器と
して＃ｉ。
を実行するための処理プログラムおよびモニタプログラ
ムが格納され九リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）３
２．演算内容および各センサの出力内容等を一時的に格
納すると共に電源断時における演算内容、設定値等を記
憶し続けるバックアップメモリを有するランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）３３および入力回路３４がバス
５イ：ｙ３５ｔ＊Ｌ−ＣＣＰＵ３”’・・１’Ｋ１１ｌ
ｌ！ｔｔｔ、 イわゆるマイクロコンピュータが構成さ
れる。ｃｐｕ３１に接続されて制御を受ける出力機器と
して＃ｉ。
ランプ１０．リニアソレノイド２２．タイミング制御弁
１９及びＦＣＶ２６であり、ＦＣＶ２６及びタイミング
制御弁１９は駆動回路３６．４９の各々を介して駆動さ
れ、リニアソレノイド２２はＤ／Ａ変換器３７．サーボ
アンプ３８の各々を介し更に駆動回路３９を介して駆動
され、またランプｌＯは駆動回路５６を介してる。入力
回路３４は、セ／す出力を取り込むためのもので、各セ
ンサ（５，６，７，９，１８，２５）の出力（バッファ
４０゜４１、４２．４３．４４．５５１−介して取り出
される）をマルチプレクサ（ＭＰＸ）４５でいずれか１
つを順次または選択し、 Ａ／Ｄ変換器４６でディジタ
ル信号に変換し九のちパスライン３６にデータを出力す
る。更に、エンジンの回転数を検出する回転数検出器２
０が設けられ、その出力信号は波形整形回路４７で波形
整形されたのちＣＰＵ３１に送られる。また、ＣＰＵ３
１および各入出力回路３４、Ａ／Ｄ変換器４′６および
Ｄ／Ａ変換器３７の各々にクロックパルスを送るために
クロック回路４８が設けられている。なお、ランプ１０
は、噴射時期制御系の故障が判定された際に点灯せしめ
、ドライバーに異常発生を報知する九めに設けられてい
る。
１９及びＦＣＶ２６であり、ＦＣＶ２６及びタイミング
制御弁１９は駆動回路３６．４９の各々を介して駆動さ
れ、リニアソレノイド２２はＤ／Ａ変換器３７．サーボ
アンプ３８の各々を介し更に駆動回路３９を介して駆動
され、またランプｌＯは駆動回路５６を介してる。入力
回路３４は、セ／す出力を取り込むためのもので、各セ
ンサ（５，６，７，９，１８，２５）の出力（バッファ
４０゜４１、４２．４３．４４．５５１−介して取り出
される）をマルチプレクサ（ＭＰＸ）４５でいずれか１
つを順次または選択し、 Ａ／Ｄ変換器４６でディジタ
ル信号に変換し九のちパスライン３６にデータを出力す
る。更に、エンジンの回転数を検出する回転数検出器２
０が設けられ、その出力信号は波形整形回路４７で波形
整形されたのちＣＰＵ３１に送られる。また、ＣＰＵ３
１および各入出力回路３４、Ａ／Ｄ変換器４′６および
Ｄ／Ａ変換器３７の各々にクロックパルスを送るために
クロック回路４８が設けられている。なお、ランプ１０
は、噴射時期制御系の故障が判定された際に点灯せしめ
、ドライバーに異常発生を報知する九めに設けられてい
る。
第３図は制御装置３による処理の一例を示すフローチャ
ートである。
ートである。
ステップ１００において燃料噴射量Ｑおよびエンジン回
転数Ｎ から基本噴射時期Ｔ を算出Ｋ
ＩＡ＄冨する。この場合
、燃料噴射量Ｑはアク竜ルｌｌｌ＆ＡＣＣＰとエンジン
回転数Ｎ、 Ｋ基づいて算出し。
転数Ｎ から基本噴射時期Ｔ を算出Ｋ
ＩＡ＄冨する。この場合
、燃料噴射量Ｑはアク竜ルｌｌｌ＆ＡＣＣＰとエンジン
回転数Ｎ、 Ｋ基づいて算出し。
この燃料噴射量Ｑに最大側の限界を設は九のが後段の処
理で用いられる最大噴射量Ｑ□、でＴｏ！。
理で用いられる最大噴射量Ｑ□、でＴｏ！。
ついでステップ１０１でタイマー位置センナ１８の出力
信号に基づいて現在の噴射時期ＴＰを求めると共に、タ
イマー位置セン？１８の出力信号が成る範囲内に存在す
るか否かをもってステップ１０２で現在の噴射時期（＊
噴射時期）Ｔｒが異常か否かを判定する。このステップ
１０２によってタイマー位置センサ１８の断線、短線部
を検出することができる。ステップ１０２でＴ、の正常
が判定された場合には、ステップ１０３においてＴ、異
常フラグＦＬＡＧ（Ｂ） をリセットする。この後ステ
ップ１０４において、ステップ１００で算出し九噴射時
期の計算値（＝目標値ＴＢＡｓＥ）と実噴射時期Ｔ、
との間の誤差Δτを算出する。さらにステップ１０５
において、エンジン回転速度Ｎ。
信号に基づいて現在の噴射時期ＴＰを求めると共に、タ
イマー位置セン？１８の出力信号が成る範囲内に存在す
るか否かをもってステップ１０２で現在の噴射時期（＊
噴射時期）Ｔｒが異常か否かを判定する。このステップ
１０２によってタイマー位置センサ１８の断線、短線部
を検出することができる。ステップ１０２でＴ、の正常
が判定された場合には、ステップ１０３においてＴ、異
常フラグＦＬＡＧ（Ｂ） をリセットする。この後ステ
ップ１０４において、ステップ１００で算出し九噴射時
期の計算値（＝目標値ＴＢＡｓＥ）と実噴射時期Ｔ、
との間の誤差Δτを算出する。さらにステップ１０５
において、エンジン回転速度Ｎ。
が４０ Ｏｒｐｍ以上であるか否かを判定する。この判
定は、噴射時期コントロールにポンプ油圧を用いている
ため、低回転では油圧が充分に上昇せず、ΔＴが大にな
る恐れがあること、及び低回転時は殆んど始動条件であ
るためにタイミング制御弁１９の動作不要が考えられる
ために必要となるものである０判定の結果ｈ ＮＢ＞４
０ Ｏｒｐｍの場合には、ステップ１０６において１△
Ｔ＋と予め設定した誤差幅（例えば４°ＣＡ ）とを比
較する。１ΔＴ１〉４°ＣＡのとき、即ち異常の場合に
は、そのような状態が何回（或いは何秒）継続したかを
判定する。
定は、噴射時期コントロールにポンプ油圧を用いている
ため、低回転では油圧が充分に上昇せず、ΔＴが大にな
る恐れがあること、及び低回転時は殆んど始動条件であ
るためにタイミング制御弁１９の動作不要が考えられる
ために必要となるものである０判定の結果ｈ ＮＢ＞４
０ Ｏｒｐｍの場合には、ステップ１０６において１△
Ｔ＋と予め設定した誤差幅（例えば４°ＣＡ ）とを比
較する。１ΔＴ１〉４°ＣＡのとき、即ち異常の場合に
は、そのような状態が何回（或いは何秒）継続したかを
判定する。
この判定はステップ１０７で異常継続回数をカウントし
、ステップ１０８で予め設定した回数（例えば１０回）
Ｋ達したか否かを判定するととＫより行なう。そして、
カウント回数が設定回数に達したときに油圧系故障フラ
グＦＬＡＧ（Ａ）をセットする。このＦＬＡＧ（Ａ）の
セットによ〉、油圧系に故障の発生したことが確定され
る。一方、ステップ１０６において１ΔＴ１く４°ＣＡ
であれば、ステップｌｌ０Ｋ処理が進み、油圧系故障フ
ラグＦＬＡＧ（Ａ）およびカウンタの計数値をり竜ッ卜
する。ｉた。ステップ１０２においてＴ、の異常が判定
１れ九場合には、ステップ１１１においてＴ、異常フラ
グＦＬＡＧ（Ｂ）をセットする。ステップ１０８゜１０
９．１１０および１１１の各処理を経た後には、ステッ
プ１１２に処理が移行する。
、ステップ１０８で予め設定した回数（例えば１０回）
Ｋ達したか否かを判定するととＫより行なう。そして、
カウント回数が設定回数に達したときに油圧系故障フラ
グＦＬＡＧ（Ａ）をセットする。このＦＬＡＧ（Ａ）の
セットによ〉、油圧系に故障の発生したことが確定され
る。一方、ステップ１０６において１ΔＴ１く４°ＣＡ
であれば、ステップｌｌ０Ｋ処理が進み、油圧系故障フ
ラグＦＬＡＧ（Ａ）およびカウンタの計数値をり竜ッ卜
する。ｉた。ステップ１０２においてＴ、の異常が判定
１れ九場合には、ステップ１１１においてＴ、異常フラ
グＦＬＡＧ（Ｂ）をセットする。ステップ１０８゜１０
９．１１０および１１１の各処理を経た後には、ステッ
プ１１２に処理が移行する。
ステップ１１２においてＦＬＡＧ（Ａ）がセットされて
いるか否か、即ち、油圧系に故障が生じているか否かを
確認し、故障であればステップ１１４に処理が進む。さ
らＫ ＦＬＡＧ （Ａ）がリセット状態である場合には
ステップ１１３においてＦＬＡＧ（Ｂ）がセットされて
いるか否か、即ち、タイマー位置センサ１８に故障が発
生しているか否かを確認し。
いるか否か、即ち、油圧系に故障が生じているか否かを
確認し、故障であればステップ１１４に処理が進む。さ
らＫ ＦＬＡＧ （Ａ）がリセット状態である場合には
ステップ１１３においてＦＬＡＧ（Ｂ）がセットされて
いるか否か、即ち、タイマー位置センサ１８に故障が発
生しているか否かを確認し。
故障があればステップ１１４に処理が移る。ＦＬＡＧ（
Ａ）およびＦＬＡＧ（Ｂ）のいずれかがセット状態にあ
るときステップ１１４において、ＩＩＩｋ大噴射量ＱＦ
ＵＬＬを減らす処理を実行する。ここで減らす量は噴射
１回当りの量α（例えば１０■８／ＳＴ）でありｓ
（ＱＦＵＬＬ−α）→Ｑ’ＦＵＬＬ として求め、この
値に基づいて燃料噴射制御を行なうと共に、故障発生を
ドライバー等に認知させるためにステップ１１５におい
てランプ１０を点灯する。ステップ１１４で求め′ｆｃ
Ｑ’ＦＵＬＬはステップ１１６で燃料噴射量Ｑと比較さ
れ＆ Ｑ ＞ Ｑ’ＦＵＬＬのときはステップ１１７で
Ｑ’ＦＵＬＬ の値に基づいてリニアソレノイド２２を
駆動し、燃料噴射制御を行なうと共に＋ Ｑ ＜ Ｑ’
ＦＵＬＬ のときはステップ１１９でＱの値に基づいて
リニアソレノイド２２を駆動し、燃料噴射制御を行なう
。なお、以上の実施例では最大噴射量に対する減量制御
を行なう例を示したが、燃料噴射量Ｑを所定量だけ減量
するようにしてもよい。
Ａ）およびＦＬＡＧ（Ｂ）のいずれかがセット状態にあ
るときステップ１１４において、ＩＩＩｋ大噴射量ＱＦ
ＵＬＬを減らす処理を実行する。ここで減らす量は噴射
１回当りの量α（例えば１０■８／ＳＴ）でありｓ
（ＱＦＵＬＬ−α）→Ｑ’ＦＵＬＬ として求め、この
値に基づいて燃料噴射制御を行なうと共に、故障発生を
ドライバー等に認知させるためにステップ１１５におい
てランプ１０を点灯する。ステップ１１４で求め′ｆｃ
Ｑ’ＦＵＬＬはステップ１１６で燃料噴射量Ｑと比較さ
れ＆ Ｑ ＞ Ｑ’ＦＵＬＬのときはステップ１１７で
Ｑ’ＦＵＬＬ の値に基づいてリニアソレノイド２２を
駆動し、燃料噴射制御を行なうと共に＋ Ｑ ＜ Ｑ’
ＦＵＬＬ のときはステップ１１９でＱの値に基づいて
リニアソレノイド２２を駆動し、燃料噴射制御を行なう
。なお、以上の実施例では最大噴射量に対する減量制御
を行なう例を示したが、燃料噴射量Ｑを所定量だけ減量
するようにしてもよい。
ＦＬＡＧ（Ａ）、ＦＬＡＧ（Ｂ）が共にリセット状態。
すなわちタイマ位置センサ１８および油圧系が正常であ
るとき、およびステップ１１７，１１９の処理終了後は
ステップ１１８に処理が移り、偏差△ＴＫ応じてタイミ
ング制御弁１９の駆動出力を算出し、その値を駆動回路
４９に出力する。この場合、偏差ΔＴに基づいて積分演
算によるデユーティパルスと比例演算によるデユーティ
パルスとを求めて加算し、この加算値に前回分のデユー
ティパルスを加えてタイミング制御弁１９の駆動出力を
算出する。
るとき、およびステップ１１７，１１９の処理終了後は
ステップ１１８に処理が移り、偏差△ＴＫ応じてタイミ
ング制御弁１９の駆動出力を算出し、その値を駆動回路
４９に出力する。この場合、偏差ΔＴに基づいて積分演
算によるデユーティパルスと比例演算によるデユーティ
パルスとを求めて加算し、この加算値に前回分のデユー
ティパルスを加えてタイミング制御弁１９の駆動出力を
算出する。
以上より明らかなように本発明によれば、タイマー位置
センサおよび油圧回路の故障に起因するエンジンの損傷
を防止し、故障に対する警告を行なうこともできる。ま
た、故障に見合つ九制御が行なわれる結果、白煙、失火
等を防止することができる。
センサおよび油圧回路の故障に起因するエンジンの損傷
を防止し、故障に対する警告を行なうこともできる。ま
た、故障に見合つ九制御が行なわれる結果、白煙、失火
等を防止することができる。
なお、故障報知のためのランプ点灯処理を故障の内容に
拘わらず一括処塩する例を示し九が、故障内容に応じて
個別に警告を行なうこともできる。
拘わらず一括処塩する例を示し九が、故障内容に応じて
個別に警告を行なうこともできる。
この場合には、ステップ１１２およびステップ１１３の
各後段にステップ１１５と同様の処理を設けることＫな
る。さらに、警告はランプに代え。
各後段にステップ１１５と同様の処理を設けることＫな
る。さらに、警告はランプに代え。
ブザー等を故障発生と共に一定時間鳴らすようにして本
よい。
よい。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は第１図
に示した制御架Ｔ１３の詳細ブロック図。 第３図は制御装置３による処理の一例を示すフローチャ
ートである。 １・・・燃料噴射ポンプ、３・・・制御装置。 ５・・・吸気温センサ、６・・・吸気圧センサ、７・・
・水温センサ、９−゛°アクセルセンサ、１５・・・ポ
ンプ・プランジャ、１６・・・タイマーピストン、１８
・・・タイマー位置センサ、１９・・・タイミング制御
弁、２０・・・電磁ピックアップセンサ。 ２２・・・リニアソレノイド、３１・・・中央処理装置
、３２・・・リード・オン・メモリ（ＲＯＭ ）、３３
・・・ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）。 ３４．５４・・・入力回路、４０．４１，４２，４３゜
５３．５５・・・バッファ、４５・・・マルチプレクサ
。 ４６・・・Ａ／Ｄ変換器、４９・・・駆動回路。 代理人 鵜 沼 辰 之
に示した制御架Ｔ１３の詳細ブロック図。 第３図は制御装置３による処理の一例を示すフローチャ
ートである。 １・・・燃料噴射ポンプ、３・・・制御装置。 ５・・・吸気温センサ、６・・・吸気圧センサ、７・・
・水温センサ、９−゛°アクセルセンサ、１５・・・ポ
ンプ・プランジャ、１６・・・タイマーピストン、１８
・・・タイマー位置センサ、１９・・・タイミング制御
弁、２０・・・電磁ピックアップセンサ。 ２２・・・リニアソレノイド、３１・・・中央処理装置
、３２・・・リード・オン・メモリ（ＲＯＭ ）、３３
・・・ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）。 ３４．５４・・・入力回路、４０．４１，４２，４３゜
５３．５５・・・バッファ、４５・・・マルチプレクサ
。 ４６・・・Ａ／Ｄ変換器、４９・・・駆動回路。 代理人 鵜 沼 辰 之
Claims (1)
- α）ディーゼルエンジンの各部の動作状態をセンサによ
り検出し、これらの検出結果に基づいて噴射時期を算出
すると共に、燃料噴射ポンプに設けられたタイマー位置
センナに基づく実際の噴射時期制御量が前記算出による
噴射時期に近づくようにタイミング制御のために油圧回
路中に設けられた制御弁を電子制御によりコントロール
するものにおいて、前記タイマー位置センナの出力信号
値に基づいて該タイマー位置センナの故障を判定する手
段と、前記演算による噴射時期と実際の噴射時期との偏
差が設定値を上回つ九ことに基づいて前記油圧回路の故
障を判定する手段と、前記各故障判定時に演算による目
標噴射量あるいは皺目標噴射量の上限値より所定量だけ
減算する手段とを具備することを特徴とするディーゼル
エンジンの燃料噴射量制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054925A JPS58172437A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| US06/471,667 US4502439A (en) | 1982-04-02 | 1983-03-03 | Controlling device for quantity of fuel injection in diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054925A JPS58172437A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172437A true JPS58172437A (ja) | 1983-10-11 |
| JPS641659B2 JPS641659B2 (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=12984189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054925A Granted JPS58172437A (ja) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4502439A (ja) |
| JP (1) | JPS58172437A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963332A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPS61294139A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125744A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
| JPS60138248A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-22 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPS60150456A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-08 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPS60184945A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-20 | Toyota Motor Corp | 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法 |
| JPS60184948A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-20 | Toyota Motor Corp | 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量学習制御方法 |
| JPS60184934A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-20 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射装置 |
| DE3430797A1 (de) * | 1984-08-22 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drehzahlregler fuer kraftstoffeinspritzpumpen |
| DE3516456A1 (de) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| DE3545229A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-07-30 | Audi Ag | Verfahren und schaltung zur regelung des spritzbeginns bei einer verteilerpumpe fuer dieselkraftstoff an einer dieselbrennkraftmaschine |
| DE3637290A1 (de) * | 1986-11-03 | 1988-05-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Regeleinrichtung fuer eine kraftstoffeinspritzpumpe einer bkm |
| DE4206882A1 (de) * | 1992-03-05 | 1993-09-09 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| JPH06159125A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-07 | Zexel Corp | 電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置 |
| JPH0861128A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-03-05 | Zexel Corp | 燃料噴射装置の噴射時期調整装置 |
| JP3540095B2 (ja) * | 1996-05-30 | 2004-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの噴射時期制御装置における異常判定装置 |
| JP2001152936A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Isuzu Motors Ltd | エンジンの燃料噴射制御装置 |
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| CN101418759B (zh) * | 2008-11-17 | 2010-04-14 | 江阴林格科技有限公司 | 低压端端置结构分配泵提前器行程传感器 |
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| JPS5749532U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2923445A1 (de) * | 1979-06-09 | 1980-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung fuer eine kraftstoffeinspritzpumpe |
| JPS5773620A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Method and device for detecting fault |
| JPS57116139A (en) * | 1981-01-09 | 1982-07-20 | Hitachi Ltd | Emergency operating device for electrically controlled injection pump |
| JPS57212337A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for internal-combustion engine |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP57054925A patent/JPS58172437A/ja active Granted
-
1983
- 1983-03-03 US US06/471,667 patent/US4502439A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5716231A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-27 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device for engine controller |
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| JPS6328227B2 (ja) * | 1982-10-01 | 1988-06-07 | Diesel Kiki Co | |
| JPS61294139A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JPH0551050B2 (ja) * | 1985-06-21 | 1993-07-30 | Zexel Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS641659B2 (ja) | 1989-01-12 |
| US4502439A (en) | 1985-03-05 |
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