JPS58172178A - Operating device for elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの運転装置に関し、特に低速自動
救出運転時などの異常発生時における方向灯の制御方式
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator operating system, and more particularly to a control method for direction lights when an abnormality occurs, such as during low-speed automatic rescue operation.

エレベータシステムにおいて、乗場、かご内及び管理人
室にはエレベータのサービス方向を表示するための方向
灯がそれぞれ設けられており、該方向灯はアップサービ
ス用とダウンサービス用に分かれている。そしてこれら
の方向灯はエレベータかご位置と乗場またはかと呼の位
置関係によシ点灯制御されるもので、かご位置により上
方向の呼にはアップサービス用方向灯が点灯し、かご位
置より下方向の呼に対してはダウンサービス用方向灯が
点灯するようになっている。In an elevator system, direction lights are provided in the landing, inside the car, and in the manager's room to indicate the service direction of the elevator, and the direction lights are divided into up service and down service. These directional lights are controlled depending on the positional relationship between the elevator car position and the landing or car call. Depending on the car position, up-service direction lights are lit for calls upward, and for calls downward from the car position. For calls, the down service direction light is turned on.

このようにすることは、エレベータのサービス方向が各
場所で判明でき、エレベータの使用せたは管理上非常に
便利なものである。By doing this, the service direction of the elevator can be known at each location, which is very convenient for managing elevator usage.

しかるに最近のエレベータには、その安全性をより確実
にするための自動救出運転装置が付加されており、該装
置はエレベータに異常が生じたとき、例えばエレベータ
の運転走行中に何等かの異常でエレベータかとが階間に
停止した場合、安全チェック装置が一時的に動作して自
己診断を行い、その安全チェックが解除したならば、か
ごを低速にて最適方向に救出運転させ、サービス階床の
レベルに停止させた後運転継続の可否を判断するもので
ある。However, recent elevators are equipped with automatic rescue operation devices to further ensure their safety, and this device is able to detect when an abnormality occurs in the elevator, such as when an abnormality occurs while the elevator is in operation. If the elevator car stops between floors, the safety check device temporarily operates and performs a self-diagnosis, and if the safety check is cleared, the car is operated at low speed in the optimal direction to recover the service floor. This is to judge whether or not to continue operation after stopping at a certain level.

このような異常状況が発生した時、救出のための最適運
転方向は、階間停止でかご内に閉じ込められた乗客を速
かに、かつ最大限に救出する方向であわ、この救出運転
方向はかご内等の方向灯で表示されているサービス方向
と異なる場合が発生する。このような場合、かご内に閉
じ込められた乗客は、一時的にせよエレベータが急停止
することで不安を感じているのに、さらにエレベータか
とが方向灯が示すサービス方向と逆の方向に走行される
と、その不安感はさらに増幅され、ひどい場合にはかご
内にパニックを引き起こすことになり、寸だ、乗場利用
客にも不信感を抱かせることになる。When such an abnormal situation occurs, the optimal driving direction for rescue is to stop between floors and rescue the passengers trapped in the car as quickly as possible, and this rescue driving direction is The service direction may be different from the one displayed on the direction lights inside the car. In such cases, passengers who are trapped in the car feel uneasy because the elevator suddenly stops, even if only temporarily, and yet the elevator is traveling in the opposite direction to the service direction indicated by the direction lights. This will further amplify that sense of anxiety, and in severe cases, it will cause panic within the car, and even create a sense of distrust among the passengers using the platform.

この発明は上記のような問題を解消するために表された
もので、エレベータ運転中に異常が発生してかごが低速
にて救出運転を行うとき、呼によるサービス方向灯の点
灯条件を無効にし、エレベータかどの走行条件でサービ
ス方向灯を点灯させ、かごの走行方向とサービス方向灯
を一致するととで乗客等に対する不安感、不信感を解消
するようにしたエレベータの運転装置を提供することを
目的とする。This invention was developed to solve the above-mentioned problem, and when an abnormality occurs during elevator operation and the car performs a rescue operation at low speed, the service direction light lighting condition due to the call is invalidated. To provide an elevator operating device which eliminates a sense of anxiety and distrust for passengers by lighting a service direction light under the running conditions of the elevator corner and matching the running direction of the car with the service direction light. purpose.

以下、この発明の具体的実施例を図面について説明する
。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

添付の図面はこの発明にかかるエレベータの方向灯制御
方式を１〜４階床の建物に設置されるエレベータに適用
した場合の例を示すもので、ＩＣ１２Ｃ，８Ｃ，４Ｃは
それぞれ１〜４階のかご呼登録リレー接点であり、この
各接点ＩＣ〜４Ｃの一端は（＋）電源ラインＬ１に接続
され、その他端側は並列に結線され−Ｃアップ方向サー
ビス要求リレー５の舒路及びこれと並列なダウン方向サ
ービス要求リレー６の経路を介しく→電源ラインＬ２に
接続されているとともに、１〜８階のかご呼登録リレー
接点ＩＣ〜３Ｃにはアップ呼登録リレー接点ＩＵＰ〜８
ＵＰがそれぞれ並列に接続され、さらに２〜４階のかご
呼登録リレー接点２Ｃ〜４Ｃにはダウン呼登録リレー接
点２ＯＮ〜４　Ｄ　’ｌ”Ｊがそれぞれ並列に接続され
ている。また、上記１階用及び２階用かご呼登録リレー
接点ＩＣと２Ｃの他端側接続ラインには１階用及び２階
用階床選択器接点ＩＦＢと２ＦＡが、２階用及び８階用
かご呼登録リレー接点２Ｃと８Ｃの他端側接続ラインに
は２階用及び８階用階床選択器接点２ＦＢと８ＦＡが、
さらに８階用及び４階用かご呼登録リレー接点８Ｃと４
Ｃの他端側接続ラインには８階用及び４階用階床選択器
接点８ＦＢと４ＦＡがそれぞれ直列に接続されている。The attached drawing shows an example in which the elevator direction light control method according to the present invention is applied to an elevator installed in a building with 1st to 4th floors. These are car call registration relay contacts, and one end of each of the contacts IC to 4C is connected to the (+) power line L1, and the other end is connected in parallel to the -C up direction service request relay 5 and parallel to it. It is connected to the → power line L2 via the path of the down direction service request relay 6, and up call registration relay contacts IUP to 8 are connected to the car call registration relay contacts IC to 3C on the 1st to 8th floors.
UP are connected in parallel, and down call registration relay contacts 2ON to 4 D'l''J are connected in parallel to car call registration relay contacts 2C to 4C on the 2nd to 4th floors, respectively. The other end connection lines of the car call registration relay contacts IC and 2C for the first and second floors have floor selector contacts IFB and 2FA for the first and second floors, and the car call registration relays for the second and eighth floors. The other end side connection lines of contacts 2C and 8C have floor selector contacts 2FB and 8FA for the 2nd floor and 8th floor,
Additionally, car call registration relay contacts 8C and 4 for the 8th floor and 4th floor
Floor selector contacts 8FB and 4FA for the 8th floor and the 4th floor are connected in series to the other end side connection line of C, respectively.

また、アップ方向サービス要求リレー５の経路には４階
用階床選択器接点４ＦＢとダウン方向サービス要求リレ
ー６の常閉接点６ａが直列に接続され、ダウン方向サー
ビス要求リレー５の経路には１階用階床選択器接点ＩＦ
Ａとアップ方向サービス要求リレー５の常閉接点５ａが
直列に接続されている。Further, the fourth floor floor selector contact 4FB and the normally closed contact 6a of the down direction service request relay 6 are connected in series to the path of the up direction service request relay 5, and the path of the down direction service request relay 5 is connected in series. Floor selector contact IF for floor
A and the normally closed contact 5a of the up direction service request relay 5 are connected in series.

９はサービス方向灯点灯切換指令リレーで、該リレー９
は救出運転指令で閉成される異常発生時の救出運転指令
リレー接点７及びドアーゾーン内で開、ドアーゾーン外
で閉となるドアーゾーン検出接点８を介して電源ライン
Ｌｌ、Ｌ２間に並列に接続されている。１２は乗場、か
ご内、管理人室のアップ方向用サービス方向灯で、この
サービス方向灯１２は上記アップ方向サービス要求リレ
ー５の常開接点５ｂ及びサービス方向灯点灯切換指令リ
レー９の常閉接点９ａを介して電源ラインＬｌ、Ｌ２に
並列に接続されており、さらに上記接点５ｂと９ｂの直
列回路にはアップ走行申開となるアップ走行リレー接点
ｌＯと切換指令リレー９の常開接点９ｃとの直列回路が
並列に接続されている。また、１８は乗場、かご内、管
理人室のダウン方向用サービス方向灯であり、このサー
ビス方向灯１８はダウン方向サービス要求リレー６の常
開接点６ｂ及び点灯切換指令リレー９の常閉接点９ｂを
介して電源リレーＬｌ、Ｌ２間に並列に接続され、そし
て接点６ｂと９ｂの直列回路にはダウン走行中間となる
ダウン走行リレー接点１１と切換指令リレー９の常開接
点９ｄとの直列回路が並列に接続されている。また、１
４は上記アップ方向及びダウン方向サービス要求リレー
５．６の（→電源ラインＬ２とのラインに直列に接続し
た再使用不能検出リレー接点である。9 is a service direction light lighting switching command relay;
is connected in parallel between the power lines Ll and L2 via the rescue operation command relay contact 7, which is closed by a rescue operation command when an abnormality occurs, and the door zone detection contact 8, which opens within the door zone and closes outside the door zone. It is connected. Reference numeral 12 denotes a service direction light for the upward direction of the landing area, inside the car, and in the manager's room. The series circuit of the contacts 5b and 9b includes an up travel relay contact 1O which is used to initiate up travel, a normally open contact 9c of the switching command relay 9, and a normally open contact 9c of the switching command relay 9. series circuits are connected in parallel. Further, reference numeral 18 denotes a service direction light for the down direction in the hall, inside the car, and in the manager's room. The series circuit of contacts 6b and 9b is connected in parallel between power relays Ll and L2 through connected in parallel. Also, 1
Reference numeral 4 denotes a non-reusable detection relay contact connected in series to the (→power line L2) of the up-direction and down-direction service request relays 5.6.

次に上記のように構成されたこの発明装置の動作につい
て説明する。Next, the operation of the inventive device configured as described above will be explained.

今、かごが１階に待機しており、これによｐ階床選択器
接点ＩＦＡ、ＩＦＢが開放されているものとする。かか
る状態において、８階の乗場利用階のダウン呼釦が押さ
れたとすると、８階の乗場呼登録リレーが登録され、そ
の接点８ＤＮが閉成される。これに伴い（ト）−接点８
ＤＮ−接点８ＦＢ−接点４ＦＡ−接点４Ｆ’Ｂ−接点６
ａ−リレー５−←）の閉回路が形成され、アップ方向サ
ービス要求リレー５が付勢される。このサービス要求リ
レー５が付勢されることにより、接点５ａが開放され、
接点５ｂが閉成されるので、（→−接点５ｂ−接点９ｂ
一方向灯１２−←）の閉回路によりアップ方向サービス
方向灯１２が点灯され、アップ方向を表示する。It is now assumed that a car is waiting on the first floor, and the p-floor selector contacts IFA and IFB are therefore open. In such a state, if the down call button for the 8th floor hall is pressed, the 8th floor hall call registration relay is registered and its contact 8DN is closed. Along with this (g) - contact 8
DN-Contact 8FB-Contact 4FA-Contact 4F'B-Contact 6
A closed circuit of a-relay 5-←) is formed, and the up direction service request relay 5 is energized. By energizing this service request relay 5, the contact 5a is opened,
Since contact 5b is closed, (→-contact 5b-contact 9b
The up direction service direction light 12 is turned on by the closed circuit of the one-way light 12-←) to display the up direction.

また、アップ方向ザービス要求が出ると、周知のように
１階に待機中のかどに対し戸閉指令がかかり、そして戸
閉条件が成立することでエレベータかごは呼階床である
３階に向はアップ走行を開始する。Furthermore, when an up direction service request is issued, a door closing command is issued to the door waiting on the first floor, and when the door closing condition is met, the elevator car is directed to the called floor, the third floor. starts running up.

このように平常運転中では、エレベータのかご位置より
上方の乗場呼（又はかと呼）に対してはアップ方向用サ
ービス方向灯１２が点灯し、また、かごが４階に位置し
、このかご位置より下方の乗場呼（又はかと呼）に対し
ては、ダウン方間サービス要求リレー６の付勢によシダ
ワン方向用サービス方向灯１８が点灯することになる。In this way, during normal operation, the up direction service direction light 12 lights up for a hall call (or call) above the elevator car position, and if the car is located on the 4th floor, this car position For a lower hall call (or a lower call), the service direction light 18 for the Fern One direction is turned on by energizing the down direction service request relay 6.

ここで、エレベータかとか１階から８階に向はアップ走
行中に一時的に何等からの原因により安全チェック機能
が動作し、エレベータかとがドアーゾーン外の階間に急
停止したとする。この急停止後、自己診断による安全チ
ェックの結果が走行可能であると判断されると、エレベ
ータは救出運転モードに移行し、低速にて救出運転を行
う。Here, suppose that the safety check function is temporarily activated for some reason while the elevator is traveling up from the first floor to the eighth floor, and the elevator suddenly stops at a floor outside the door zone. After this sudden stop, if the self-diagnosis safety check indicates that the elevator can run, the elevator shifts to rescue operation mode and performs rescue operation at low speed.

このとき、エレベータかどの走行可能方向が救出を目的
とするために事前の走行方向と逆のダウン方向であると
すると、従来ではサービス方向灯が示すサービス方向と
かごの走行方間とが逆になるのであるが、異常の発生と
同時に入る救出指令によシ救出運転指令リレーが動作し
、その接点７が閉成されるため、（＋）−接点７−検出
接点８−リレー９−（→の閉回路でサービス方向灯点灯
切換リレー９が付勢され、これにより、その常閉接点９
ａ、９ｂが開放し、常開接点９ｃ、９ｄが閉成される。At this time, if the direction in which the elevator corner can run is the down direction, which is the opposite of the direction in which it was traveling in advance, for the purpose of rescue, conventionally, the service direction indicated by the service direction light and the direction in which the car is traveling are reversed. However, in response to a rescue command that is entered at the same time as an abnormality occurs, the rescue operation command relay operates and its contact 7 is closed, so that (+) - contact 7 - detection contact 8 - relay 9 - (→ The service direction light switching relay 9 is energized in the closed circuit of
a, 9b are opened, and normally open contacts 9c, 9d are closed.

このため、アップ方向用サービス方向灯１２が消灯し、
そして、上述した低速救出運転指令によりかごがダウン
方向に低速で救出運転すると、ダウン走行リレーが付勢
され、その常開接点１１が閉成する。これにより（」）
−接点１１−接点９ｄ−サービス方向灯１８−（−）の
閉回路でダウン方向用サービス方向灯１８が点灯し、エ
レベータかどの低速救出走行方向と一致する方向を表示
するようになる。そしてエレベータかとが低速救出運転
にてドアーゾーン内に到着すると、ドアーゾーン検出接
点８が開放され、これに伴いサービス方向灯点灯切換指
令リレー９が消勢して再度のサービス要求に対し方向回
路が有効となる。このとき、エレベータかとがドアーゾ
ーン内に到着した後、再度運転の継続が可能ならば、サ
ービス要求による運転を継続し、また、故障原因が解除
されなければ、再使用不能検出リレーの接点１４が開放
して、エレベータの再起動が不能となる。Therefore, the service direction light 12 for the up direction goes out.
Then, when the car performs a rescue operation in the down direction at a low speed according to the above-mentioned low-speed rescue operation command, the down travel relay is energized and its normally open contact 11 is closed. Due to this ('')
-Contact 11-Contact 9d-Service direction light 18-The down direction service direction light 18 lights up in the (-) closed circuit, and the direction corresponding to the low-speed rescue running direction of the elevator corner is displayed. When the elevator arrives within the door zone during low-speed rescue operation, the door zone detection contact 8 is opened, and accordingly, the service direction light lighting switching command relay 9 is deenergized and the direction circuit is activated in response to another service request. It becomes effective. At this time, after the elevator arrives within the door zone, if it is possible to continue operation again, operation according to the service request will be continued, and if the cause of the failure is not removed, contact 14 of the non-reusable detection relay will be activated. If it becomes open, it will be impossible to restart the elevator.

以上述べたようにこの発明によれば、エレベータの運転
中に異常が発生してかごが低速にて救出運転されるとき
、呼によるサービス方向灯の点灯条件を無効にし、これ
に代えてエレベータかどの走行条件でサービス方向灯を
点灯制御するようにしたものであるから、かごの低速救
出運転時におけるかご走行方向とサービス方向灯が表示
する方向とを完全に一致させることができ、このため、
かご内の乗客、乗場利用客等に対する不安感及び不信感
を解消できる効果がある。As described above, according to the present invention, when an abnormality occurs during elevator operation and the car is rescued at low speed, the call-based service direction light lighting condition is invalidated, and the elevator Since the lighting of the service direction light is controlled under which running conditions, the direction of travel of the car during low-speed rescue operation of the car can be perfectly matched with the direction displayed by the service direction light.
This has the effect of relieving feelings of anxiety and distrust towards passengers in the car, passengers using the hall, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明にかかるエレベータ運転装置の一例を示
す回路図である。 ■Ｃ〜４Ｃ・・幣・・　１〜４階のかご呼登録リレー接
点、２ＤＮ〜４ＤＮ・・・Φ・　２〜４階のダウン呼登
録リレー接点、ＩＵＰ〜８ＵＰ・・ｅ・・　１〜８階の
アップ呼登録リレー接点、ＩＦＡ、ＩＦＢ〜４ＦＡ、４
ＦＢ・・・・・　１〜４階用階床選択器接点、５・・・
・・アップ方向サービス要求リレー、６・・・・ダウン
方向サービス要求リレー、７・・・・・救出運転指令リ
レー接点、８・・・・・　ドアーゾーン検出接点、９・
・・・・サービス方向灯点灯切換指令リレー、１０・・
・・・アップ走行リレー接点、１１・・・・・ダウン走
行リレー接点、１２・・・・・アップ方向サービス方向
灯、１８・・・・・ダウン方向サービス方向灯。 代理人　　葛　　野　　信　　− 手　続　補　正　書（自発） ５７９１ 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭５７−５６４１３号２、
発明の名称　　　　エレベータの運転装置３、補正をす
る者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　　　　　東京都千代ｆｆ１区丸の内二丁目２番
３号名　称（６０］、）　　　王菱電機株式会社代表者
片由仁八部 ４、代理人 住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
５、補正の対象 （１）　　明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内
容 （１）明細書束３頁１０行目「方向灯が示す」とあるを
「方向灯の示す」と補正する。 （２＋　　同第６頁７行目に「接点５ｂと９ｂの」とあ
るを「接点５ｂと９ａの」と補正する。 （３）　　同第７頁１０行目「−リレー５」に続いて「
−接点１４」の字句を加入する。The drawing is a circuit diagram showing an example of an elevator operating device according to the present invention. ■C ~ 4C... Car call registration relay contact for 1st - 4th floor, 2DN - 4DN...Φ・ Down call registration relay contact for 2nd - 4th floor, IUP - 8UP... e... 1 - 8 Floor up call registration relay contact, IFA, IFB~4FA, 4
FB... Floor selector contact for 1st to 4th floors, 5...
... Up direction service request relay, 6 ... Down direction service request relay, 7 ... Rescue operation command relay contact, 8 ... Door zone detection contact, 9 ...
...Service direction light lighting switching command relay, 10...
...up travel relay contact, 11...down travel relay contact, 12...up direction service direction light, 18...down direction service direction light. Agent Shin Kuzuno - Procedural amendment (spontaneous) 5791 Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of case Patent Application No. 57-56413 2,
Title of the invention: Elevator operating device 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address: 2-2-3 Marunouchi, Chiyo FF1-ku, Tokyo Name (60), Representative Katayuni Oryo Electric Co., Ltd. Part 8 4, Agent address 2-2-3-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Subject of amendment (1) Detailed explanation of the invention in the specification column 6, Contents of amendment (1) Specification bundle page 3 In line 10, the phrase "indicated by the direction light" is corrected to "indicated by the direction light." (2+ Correct “contacts 5b and 9b” on page 6, line 7 of the same page to “contacts 5b and 9a.” (3) “-Relay 5” on page 7, line 10 of the same page, “
- Add the phrase "Contact 14".

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 乗場、かご内、管理人室等にエレベータのサービス方向
を表示するサービス方向灯を有し、平常運転中は上記サ
ービス方向灯を呼によるサービス方向で点灯制御するエ
レベータにおいて、異常発生時の救出運転指令により動
作され、かつ救出運転時のかご走行条件で上記サービス
方向灯を点灯制御する手段を設け、この手段により異常
発生時は呼によるサービス方向灯の点灯条件を解除し、
かご走行条件にてサービス方向灯を点灯するようにした
ことを特徴とするエレベータの運転装置。For elevators that have service direction lights that display the service direction of the elevator in the hall, inside the car, in the manager's room, etc., and during normal operation the service direction lights are controlled by the service direction by a call, rescue operation in the event of an abnormality is possible. A means is provided which is operated by a command and controls the lighting of the service direction light according to the car running conditions during the rescue operation, and by this means, when an abnormality occurs, the lighting condition of the service direction light due to a call is canceled;
An elevator operating device characterized in that a service direction light is turned on under car running conditions.