JPS5817112B2 - 多軸型自動系巻機の糸長管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ミシン縫糸等の小枠糸巻を仕上げるための多軸型糸巻機
で糸巻ボビンの装着、入替等を自動的に行う場合に出来
上りボビンの糸長を一定に揃えることは重要な条件であ
る。

しかし一定長に巻上ったボビンを遂次自動的に空ボビン
と交換するときは装置が極めて複雑で高価になる。

このため−動力に多軸の巻芯を設けると共にボビンの交
換を一斉に自動的に行う一斉玉揚方式を採用した装置が
用いられている。

しかし駆動軸の回転数を計数してこれが所定値に達した
場合、あるいは代表の巻糸の外径が所定値に達したとき
一斉に玉揚を行っているから、糸番手の変動、各軸毎の
糸張力の差異および変化、更には駆動軸と糸ボビンのス
リップ等により糸長に著しい不揃を生ずる欠点があった
。

例えばＪＩＳにおいてはこの種巻糸の糸長範囲を一１係
から＋９係に規定しているが、これを逸脱する仕上りボ
ビンの数が２５係にも達し、その修正の操作が煩雑で折
角の自動機による省力効果が半減した。

本発明は上述の欠点を除去しようとするものである。

本発明は複数個の巻取軸を有する自動糸巻機の個々の巻
取ボビンに夫々対応して走行糸と一体的に回転する回転
輪と該回転輪の回転に伴ってパルスを発生する電気的検
出器によって構成された測長検出器を設け、上記測長検
出器の出力パルスを上記巻取ボビンの満巻糸長に設定さ
れた計数器と糸走行検出器に並列に加え、上記計数器と
糸走行検出器の各出力を論理回路の入力と表示装置とに
並列に加えて上記巻取ボビンがすべて満巻となったとき
に上記論理回路の出力信号により電磁ソレノイド等を動
作させて糸巻機を停止すると共に上記巻取ボビンの満巻
順序を表示装置に表示するようにした多軸型自動糸巻機
の糸長管理装置である。

なお上記計数器は目標値を一括設定する設定器を有し、
また糸走行検出器の出力信号で自動リセットされるもの
である。

更に巻取ボビンの最初の満巻時と最後の満巻時に至る間
の時間差を計測、演算する時間分析回路を附加すること
により糸巻機の異常を監視することもできる。

以下その実施例を説明する。

第１図ａは４軸連動の自動糸巻機における本発明実施例
の構成を示した図で、破線は電気的接経である。

また第１図すは同図ａにおける一部の側面図で、電動機
等の原動機１は傘歯車のような伝動機構２を介して巻取
ドラム３を駆動する。

ドラム３は周側面に溝を形成したもので、ボビン４に圧
接し、該ドラムの回転によって糸５が上記ボビンに綾振
り状に巻取られる。

糸５はコツプ６からスネルワイヤ７、テンション装置８
、ローラ９および測長検出器１０を経てボビン４に巻取
られるもので、測長検出器１０は第３図について説明す
るように糸５の走行長に対応したパルスを制御装置１１
に加える。

制御装置１１は所望の測長量および選択に応じた表示を
行うと共に出力信号で電磁ソレノイド１２を励磁して自
動玉揚機構１３を動作させる。

従って糸巻が停止して、ボビン４が定長巻糸に仕上げら
れて、空ボビンと交換され再び巻糸動作が開始される。

この場合の自動動作は本発明に直接関係がないため省略
するが、満巻時に糸５を切断することなく、ボビンの交
換が行われる。

また制御装置１１は計数装置、アンドゲート回路、表示
装置および電源装置等からなるもので、これについては
第３図について説明する。

第２図は測長検出器１０の一例を示した縦断正面図ａお
よび縦断側面図すで、回転輪１４はアルミニウムのよう
な軽量で堅牢な材質をもって形成された正確な円筒体で
、表面にアルマイト加工を施して硬度を増し、また断面
を口字形に形成して重量を軽減しである。

この回転輪１４を軸１５にボールベアリングで保持し、
かつ側面に永久磁石の小片１６を埋設しである。

上記小片１６に微小の間隙を介して検出コイル１７を対
設し、かつ回転輪１４の周側面に糸５が接するようにガ
イド１８．１８によって糸道を形成しである。

従って糸５が走行すると回転輪１４が糸と一体的に回転
し、その回転数が走行長に比例する。

かつ磁石片１６が検出コイル１７の前面を通過する毎に
該コイルから電気パルスが送出されて、このパルスが増
幅器１９で増幅および整形されて前記制御装置１１に加
わる。

第３図は制御装置１１の構成を示した図で、４個のボビ
ン４，４・・・・・・の各々に対応する測長検出器１０
．１０・・・・・・の出力パルスが制御装置１１におけ
る計数器２０、２０・・・・・・によってそれぞれ計数
されると同時に走行検出器２１．２１・・・・・・の各
々に加えられる。

計数器２０の計数値が設定器２２でプリセットされた値
に達すると満巻信号が送出されて、論理回路２３および
序列表示装置２４に加わる。

計数器２０は半導体ＩＣ回路によるプリセッタブル・ダ
ウン・カウンタであり、設定器２２は数桁のサムホルス
イッチを使用してデジタル計数を行う公知の方式のもの
である。

また走行検出器２１はシュミットトリガ回路等によって
、その出力を計数器２０のリセット端子並びに反転回路
２５に加え、反転回路２５の出力がオアヴ二トを介して
前記論理回路２３に加わる。

従って測長検出器１０から信号パルスが送出されると、
走行検出器２１が出力を発生して計数器２０をリセット
し、糸の走行に伴って該計数器が入力パルス数を計数す
る。

かつ糸切れによって測長検出器１０の動作が停止すると
反転回路２５が出力を送出して、この出力が論理回路２
３に加わる。

論理回路２３はアンドゲートで構成されているから、４
個の計数器２０がすべて満巻信号を送出すると該論理回
路から出力が送出されて電磁ソレノイド１２を動作させ
る。

このため自動玉揚機構１３が動作してボビン４，４・・
・・・・の自動交換が一斉に行なわれる。

更に４錘中の１つに糸切れを生ずると、その錘に対応し
た測長検出器１０が停止するから、計数器２０の計数動
作が中断する。

しかし同時に走行検出器２１の出力が消滅して反転回路
２５が出力を送出するため、残りの計数器がすべて満巻
信号を送出したとき論理回路２３から出力が送出される
。

なおこの場合は後述のように表示器２８が点灯して糸切
れを報知するから、糸切れを生じた錘の補修を行うこと
により、その錘も正常運転に復帰する。

上述のように各錘が順次満巻となって、すべてが満巻と
なったとき一斉にボビンの交換が行われるから、当然最
初に満巻となったボビンと最後に満巻となったボビンと
では、その巻取長に若干の差を生ずる。

これは糸張力の相違、ボビンのスリップ、糸番手の変動
等によるものであるから、満巻順序を表示することによ
り、その順序に応じてこれらの調整を行うことにより巻
取長の偏差を小さくすることができる。

すなわち第３図の表示装置２４が上記満巻順序を表示し
、また時間分析装置２９は最初と最後の満巻の時間差を
求めるためのもので、その出力をタイマー３０の出力と
共に比較器３１に加え、規格外れの回数を記憶型の異状
値計数器３２で計数し、かつ前記表示器２８に加える。

第４図は上記表示装置２４および時間分析装置２９の詳
細な構成を示した図で、４個の端子３３□〜３３４には
第３図における４個の計数器２０の各々から満巻信号が
加わる。

これらの信号はコンデンサで微分されてオア・ゲート３
４、〜３４４並びにスタート論理回路３５に加わると共
にリセット論理回路３６に直接印加される。

また上記オア・ゲ゛−ト３４１〜３４４の出力はゲート
３７．〜３７４を通ってそれぞれ表示カウンタ３８、〜
３８４に加わるもので、ゲート３７１〜３７４はそれぞ
れ端子３３、〜３３４の各々の信号で閉鎖する。

従って例えば端子３３１，３３２・・・・・・にこの順
序で満巻信号が加わったものとすると、まず端子３３．
の信号によって上記カウンタがすべて１”を計数し、同
時にゲート３７．が閉じる。

つぎに端子３３２の信号によってカウンタ３８＝／−３
８４が２を計数し、同時にゲート３γ２が閉じる。

このようにしてカウンタ３８、〜３８４には図に示した
ような表示が表われる。

時間分析装置２９は４錘中の最初の満巻錘の発生時から
最後の満巻錘の発生時までの時間差を管理するための装
置で、スタート論理回路３５、リセット論理回路３６、
フリップ・フロップ回路３９、ゲート４０、カウンタ４
１、クロックパルス発生器４２、設定器４３等によって
構成されている。

いま前述のように４錘中の最初の満巻端子３３から満巻
信号がスタート論理回路３５の入力に加わると、同時に
出力信号を発生してフリップ・フロップ回路３９をセッ
トするから、その出力信号でゲニト４０が開いて、カウ
ンタ４１がクロックパルス発生器４２のパルスを計数す
る。

カウンタ４１は設定器４３によってフルスケールを所望
の値に設定されているから、計数値がその設定値を越す
と出力信号を送出してこれを前述の計数器３２に加える
と共に表示器２８を動作させる。

かつ最後の端子３３４に満巻信号が加わるとリセット論
理回路３６から信号が送出されてフリップ・フロップ回
路３９がリセットされるから、カウンタ４１の計数動作
が停止し、かつ回路３６の出力でリセットされる。

従って計数器３２は最初と最後の満巻の時間差が設定器
４３の設定値を越した回数を計数し、これを表示する。

また表示カウンタ３８、〜３８４は前述の走行検出器２
１の出力を利用して自動的にリセットされるが、スイッ
チ４４によって手動操作によりセットすることもできる
。

上述の装置において、各錘が満巻に達する時間が同じで
あれば各錘の巻取糸長の誤差は零である。

しかし実際は各機台の条件に若干の差異があるから、巻
取糸長には誤差を生ずる。

この誤差は表示カウンタ２４の満巻表示の時間差にて表
わされる３従って表示カウンタ２４の満巻時間差を糸長
管理目標値の範囲に時間換算してカウンタ４１の計数値
を設定器４３により設定する。

糸巻機の運転当初において上記カウンタ４１の設定値に
対し、表示カウンタ２４の満巻時間差が大きく糸長管理
目標値を満足しない場合は表示カウンタ３８１〜３８４
の表示順序に応じて満巻到達時間の中心値から外れてい
る錘の調整を行うことにより上記計数値を容易に減少さ
せることができる。

例えば毎回最後に満巻となる錘は糸張力の過大または糸
巻ボビンのスリップ等によることが多いから、これらの
点の機械的整備を行って中心群の満巻時間に近付け、糸
長誤差を小さくする。

また、機台、糸質の異状および糸切れ時にカウンタ４１
が出力を送出するから異状値計数器３２によって糸巻機
の稼動成績を読取ることができる。

上述のように本発明によれば多軸型自動ミシン縫糸の糸
巻機において、その出来上り糸長の誤差を２係以内とし
、従来より７係以上の糸量を節約し得る。

かつ長時間に亘る無人運転が可能となるから、経済的効
果が極めて太きいと共に省力効果並びに商品の品質向上
に著しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成を示した図、第２図は第１
図における糸長検出部の構造を示した図、第３図は第１
図における制御装置の電気的構成を示した図、第４図は
第３図における一部の詳細な構成を示した図である。 なお図において、１は原動機、２は伝動機構、３は巻取
ドラム、４はボビン、５は糸、６はコツプ、７はスネル
ワイヤ、８はテンション装置、９はローラ、１０は測長
検出器、１１は制御装置、１２はソレノイド、１３は自
動玉揚機構、１４は回転輪、１５は軸、１６は磁石、１
７は検出コイル、１８はガイド、１９は増幅器、２０は
計数器、２１は走行検出器、２２は設定器、２３は論理
回路、２４は序列表示装置、２５は反転回路、２８は表
示器、２９は時間分析装置、３０はタイマー、３１は比
較器、３２は異状値計数器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の巻取軸を有する自動糸巻機の個々の巻取ボ
   ビンに夫々対応して走行糸と一体的に回転する回転輪と
   、該回転輪の回転に伴ってパルスを発生する電気的検出
   器によって構成された測長検出器を設け、上記測長検出
   器の出力パルスを上記巻取ボビンの満巻糸長に設定され
   た計数器と糸走行検出器に並列に加え、上記計数器と上
   記糸走行検出器の各出力を論理回路の入力部と表示装置
   に並列に加えて上記巻取ボビンがすべて満巻となったと
   きに上記論理回路の出力信号により電磁ソレノイド等を
   動作させて糸巻機を停止すると共に上記巻取ボビンの満
   巻順序を上記表示装置に表示することを特徴とする多軸
   型自動糸巻機の糸長管理装置。