JP2880405B2 - 靴の加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、靴の周囲にテープ
等を貼り付ける作業や、カップソールの内周面をバフ研
磨したり、あるいは、糊付けしたり、スポンジ製の靴底
の外側周囲を仕上げ研磨する場合等に利用される靴の加
工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、靴を固定する靴型を巡回移動させ
て加工を行わせるようにした靴の加工装置が特開昭６２
−５７５０６号公報で提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案の装置は、靴
型を１個の駆動歯車と１個の押さえローラとで内外２点
で挟持させて靴型を巡回移動させており、これであれ
ば、靴型の送り出し方向が定まらず、不安定となり、靴
の加工手段による加工作業を安定化させることができな
い欠点がある。また、前記提案は、靴型の外周面に駆動
歯車と噛み合う歯形を形成しているため、歯形形状やピ
ッチの設計が非常に複雑なものとなり、靴の種々のサイ
ズや幅に適合したピッチ及び歯形形状を設計するのは極
めて煩瑣であり、面倒である。特に、各サイズの靴型に
ついて、駆動歯車を共用できない方が多くなると予想さ
れ、１つの靴型に対して、駆動歯車とそれに噛み合う歯
形付きの靴型とを製作準備しなければならず、著しくコ
スト高となる欠点がある。しかも、靴型の外周輪郭は、
曲面の曲率が複雑微妙に連続して変化しており、等しい
ピッチで歯形を形成することが困難であり、従って、駆
動歯車による靴型の送り速度がギクシャクとした不円滑
なものとなり、靴の加工作業が各部で均一化できない欠
点がある。

【０００４】本発明は、靴型の巡回移動の送り出し方向
を安定させ、かつ、円滑にし、しかも、靴型の製作を容
易化してコストを低減させ、靴の加工作業を各部均一化
し得る靴の加工装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、平坦な摺動案内面を有するテーブルと、該テ
ーブルの摺動案内面上に自由に摺動できるように載置さ
れ、靴の外周輪郭形状と同一形状とした周壁を有する靴
型と、前記テーブルの定位置に設置され、前記靴型の周
壁を内外から挟持し、少なくともその内の１つを回転駆
動させて前記靴型を巡回移動させる３個のローラと、こ
れら３個のローラによる靴型周壁の挟持位置上で靴型に
固定された靴に対して所定の加工を施すべく前記テーブ
ル上に設置された靴の加工手段とからなり、前記３個の
ローラで靴型を巡回移動させながら前記加工手段により
靴に所定の加工を施すようになした靴の加工装置であっ
て、前記３個のローラは、軸線が平行であり、かつ、１
個のローラを中心として他の２個のローラが対称位置に
配置されており、しかも、前記１個のローラと他の２個
のローラとが前記対称中心線に沿って相対的に接近離隔
移動可能としてあり、前記１個のローラと他の２個のロ
ーラとで靴型の周壁を内外から３点で挟持させて前記靴
型を巡回移動させるようになしたものである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【作用】本発明は、１個のローラとこれに対して対称に
配置された２個のローラとで靴型の周壁を内外から３点
で挟持させて靴型を巡回移動させているため、これら３
個のローラに接触して摩擦駆動力によって送り出される
靴型を、対称中心線における靴型の周壁の曲面に対し
て、常に接線方向へ送り出させることができ、靴型の送
り出し方向が常に安定しており、靴の加工手段による加
工作業を安定化させることができる利点がある。また、
本発明は、靴型の周壁には歯を設けていないため、靴型
の製作が簡単となり、低コストとできる。しかも、靴の
サイズや幅の違うものに対しても、靴型の製作の手間は
殆ど同じであって、前記３個のローラの靴型周壁への接
触摩擦力による送り出しと相俟って靴型の送り出しが円
滑となり、靴の加工作業を各部均一化することが容易で
ある。

【０００９】

【００１０】

【実施例】以下本発明の構成を図面に示す実施例につい
て説明する。

【００１１】図１は本発明の装置の要部構成を示す平面
図、図２は本発明の装置の要部構成を示す縦断側面図、
図３の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明で使用する靴型の平
面図、側面図及び靴にテープを貼り付けた状態の斜視
図、図４はテープ貼り付け手段を装備させた本発明装置
の正面図、図５は同装置の側面図、図６は同装置の平面
図である。

【００１２】

【００１３】本発明の装置は、図１及び図２に示すよう
に、平坦な摺動案内面５ａを有するテーブル５と、該テ
ーブル５の摺動案内面５ａ上に自由に摺動できるように
載置され、靴ａの外周輪郭形状と同一形状とした周壁１
ａを有する靴型１と、前記テーブル５の定位置に設置さ
れ、前記靴型１の周壁１ａを内外から挟持して、この靴
型１を巡回移動させる１個の駆動ローラ２及び２個のア
イドルローラ３、３と、これら駆動ローラ２及びアイド
ルローラ３、３による靴型周壁１ａの挟持位置上で靴型
１に固定された靴ａに対して所定の加工を施すべく前記
テーブル５上に設置された靴ａの加工手段４とからな
り、前記駆動ローラ２及びアイドルローラ３、３で靴型
１を巡回移動させながら前記加工手段４により靴ａに所
定の加工を施すようになした靴ａの加工装置であって、
前記１個の駆動ローラ２と２個のアイドルローラ３、３
とは、軸線が平行であり、かつ、駆動ローラ２を中心と
して２個のアイドルローラ３、３が対称位置に配置され
ており、しかも、前記駆動ローラ２に対して２個のアイ
ドルローラ３、３が前記対称中心線に沿って相対的に接
近離隔移動可能としてあり、前記１個の駆動ローラ２と
２個のアイドルローラ３、３とで靴型１の周壁１ａを内
外から３点で挟持させて前記靴型１を巡回移動させるよ
うになしたものである。

【００１４】

【００１５】靴型１は、図３の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、靴ａの外周輪郭形状と同一形状とした周壁１ａを有
し、かつ、この周壁１ａの上面より若干寸法ｈだけ下に
下がった位置の内周面に靴ａを位置決め載置する支持棚
１ｂを一体に形成したものである。なお、支持棚１ｂ
は、靴型１の重量を軽減するために中抜き穴１ｃを有す
る。支持棚１ｂより上部に突出している周壁１ａの突出
部１ａ’は、靴ａを支持棚１ｂ上に載置した際、靴ａの
周囲を位置決め嵌合するためのものであって、少なくと
も靴型１の前後の部分にあればよいため、両側面の大部
分を切欠き部１ｄとしている。

【００１６】駆動ローラ２は、図２に示すように、テー
ブル５の下面に軸受筒６を介して回転可能に支持した軸
２ａの上端に固着してあり、この軸２ａは、テーブル５
の下面に設置したモータ７により、歯車８、９を介して
回転駆動される。この駆動ローラ２は、テーブル５に形
成された小孔５ｂから上方に突出させてある。

【００１７】２個のアイドルローラ３、３は、図１及び
図２に示すように、支持アーム１０の先端に回転自在に
支持させてあり、この支持アーム１０は、テーブル５上
に設置した摺動ガイド１１に摺動可能に支持され、か
つ、シリンダ１２により、駆動ローラ２に向けて接近離
隔移動可能としてある。このアイドルローラ３、３の外
径はできるだけ小径化し、かつ、軸間距離も小さくする
ことが望ましい。

【００１８】加工手段４は、一例として、図３の（Ｃ）
に示すように、靴ａの上面周囲に沿ってテープｂを全周
に貼り付ける場合を説明する。なお、このテープｂは靴
の甲皮（図示省略）を接合するための部材となる。

【００１９】加工手段４の具体的な構成は、図４〜図６
に示すように、テープ押さえローラ４ａとテープ供給コ
ンベア４ｂとを主たる構成としており、テープ押さえロ
ーラ４ａは、揺動アーム４ｃの先端に回転駆動可能に支
持され、この揺動アーム４ｃは、シリンダ４ｄにより、
昇降台４ｅに枢軸４ｆを介して揺動可能に支持され、こ
の昇降台４ｅは、シリンダ４ｇによりテーブル５の後部
に立設された支持台４ｈに昇降可能に支持されている。
テープ押さえローラ４ａの上には、これに接触して回転
駆動する駆動ローラ４ｉが昇降台４ｅに支持されてお
り、この駆動ローラ４ｉは、モータ４ｊにより回転駆動
される。また、テープ供給コンベア４ｂは、端部に鍔４
ｂ’を有するフリーローラコンベアからなり、その支持
フレーム４ｋをブラケット４ｍを介して昇降台４ｅに取
り付けてある。

【００２０】テープｂは、テープ供給コンベア４ｂ上に
供給され、テープ押さえローラ４ａの胴部に形成された
吸気口４ｎにテープｂの先端を吸着して送り出し、テー
プ押さえローラ４ａの下側で靴型１上に固定された靴ａ
の上面周囲に貼り付けられる。なお、靴ａには、予め、
糊剤が塗布されているものとする。また、上記吸気口４
ｎに吸気を作用させる吸気発生装置（図示省略）が装備
されている。

【００２１】テープ押さえローラ４ａの設置位置は、駆
動ローラ２とアイドルローラ３、３とによる靴型１の周
壁１ａの挟持位置と一致させてある。この結果、テープ
ｂは、巡回移動する靴型１上の靴ａの上面周囲に全周に
亘って貼り付けられる。

【００２２】靴型１の巡回移動は、図１に示すように、
靴型１の周壁１ａの曲線に対して、外周側からは２個の
アイドルローラ３、３による２つの接触点と、内周側か
らは１個の駆動ローラ２による１点の接触点（外周側の
２つの接触点間の中間点）とで挟持して巡回移動させる
ものであるため、駆動ローラ２が接触している位置の曲
線に対して、常に、その接線方向に送り出される。

【００２３】従って、上記位置の上でテープｂを貼り付
けることにより、テープｂを単に直線状に繰り出すだけ
で、靴型１の周壁１ａの曲線通りにテープｂを貼り付け
ることができる。なお、図１において、靴型１の巡回移
動速度を先端の湾曲部１ｅと後端の湾曲部１ｆとでは減
速して低速で移動させることにより、これらの部分にお
けるテープｂの貼り付け作業を円滑確実に行わせるのが
好ましく、そのための手段として、靴型１の周壁１ａの
所定位置に位置検出用テープ１ｇ或いは小孔を設け、こ
れに対応して、図２に示すように、反射型の光センサ等
の検出手段１３をテーブル５上にブラケット１４を介し
て設置し、前記湾曲部１ｅの手前で駆動ローラ２の回転
速度を減速させて低速で湾曲部１ｅを移動させ、湾曲部
１ｅを過ぎたところで再び高速に戻すようにし、もう一
方の湾曲部１ｆについても同様とする。上記湾曲部以外
のところでは、略直線状であるため、高速で移動させて
も問題がなく、作業能率を向上させることができる。

【００２４】上記した実施例は、靴ａの上面周囲にテー
プｂを貼り付ける場合を示しているが、本発明は、靴ａ
の周囲に糊付けする場合やカップソールの内周面をバフ
研磨したり、あるいは、糊付けしたり、スポンジ製の靴
底の外側周囲を仕上げ研磨する場合等に利用することが
できるものである。その場合、前記した加工手段４をそ
れらの加工や作業に適した手段に置換して実施すればよ
い。また、糊付けやバフ研磨等では、湾曲部１ｅ，１ｆ
のところでも他の部分と同一速度で移動させる方がよい
場合もあり、作業内容によって、靴型１の巡回移動速度
を適宜、設定制御させればよい。

【００２５】さらに、上記した実施例は、１個のローラ
を回転駆動させ、他の２個のローラを自由回転し得る構
成とした場合を例示しているが、本発明は、２個のロー
ラを回転駆動させてもよく、３個全部を回転駆動させて
実施してもよい。また、上記実施例は、靴型１の内周側
に１個のローラを配置し、靴型１の外周側に２個のロー
ラを配置した場合を例示しているが、これら３個のロー
ラの配置関係を内外逆関係で配置して実施してもよい。
さらに、上記実施例は、１個のローラを回転駆動し、か
つ、この駆動ローラをテーブルに対して固定配置し、２
個のローラを自由回転とし、かつ、この自由回転とした
ローラをテーブルに対して移動可能に設置した場合を例
示しているが、駆動ローラを移動可能としたり、両方と
もに移動可能とする如き変形形態で実施してもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、１個のローラとこれに対して
対称に配置された２個のローラとで靴型の周壁を内外か
ら３点で挟持させて靴型を巡回移動させているため、こ
れら３個のローラに接触して摩擦駆動力によって送り出
される靴型を、対称中心線における靴型の周壁の曲面に
対して、常に接線方向へ送り出させることができ、靴型
の送り出し方向が常に安定しており、靴の加工手段によ
る加工作業を安定化させることができる利点がある。ま
た、本発明は、靴型の周壁には歯を設けていないため、
靴型の製作が簡単となり、低コストとできる。しかも、
靴のサイズや幅の違うものに対しても、靴型の製作の手
間は殆ど同じであって、前記３個のローラの靴型周壁へ
の接触摩擦力による送り出しと相俟って靴型の送り出し
が円滑となり、靴の加工作業を各部均一化することが容
易である。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の要部構成を示す平面図。

【図２】本発明の装置の要部構成を示す縦断側面図。

【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明で使用する靴型の
平面図、側面図及び靴にテープを貼り付けた状態の斜視
図。

【図４】テープ貼り付け手段を装備させた本発明装置の
正面図。

【図５】同装置の側面図。

【図６】同装置の平面図。

【符号の説明】

ａ 靴 １ 靴型 １ａ 周壁 ２ 駆動ローラ ３ アイドルローラ ４ 加工手段 ５ テーブル

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平坦な摺動案内面を有するテーブルと、
   該テーブルの摺動案内面上に自由に摺動できるように載
   置され、靴の外周輪郭形状と同一形状とした周壁を有す
   る靴型と、前記テーブルの定位置に設置され、前記靴型
   の周壁を内外から挟持し、少なくともその内の１つを回
   転駆動させて前記靴型を巡回移動させる３個のローラ
   と、これら３個のローラによる靴型周壁の挟持位置上で
   靴型に固定された靴に対して所定の加工を施すべく前記
   テーブル上に設置された靴の加工手段とからなり、前記
   ３個のローラで靴型を巡回移動させながら前記加工手段
   により靴に所定の加工を施すようになした靴の加工装置
   であって、前記３個のローラは、軸線が平行であり、か
   つ、１個のローラを中心として他の２個のローラが対称
   位置に配置されており、しかも、前記１個のローラと他
   の２個のローラとが前記対称中心線に沿って相対的に接
   近離隔移動可能としてあり、前記１個のローラと他の２
   個のローラとで靴型の周壁を内外から３点で挟持させて
   前記靴型を巡回移動させるようになしたことを特徴とす
   る靴の加工装置。