JPH06139594A - 光ピックアップの駆動制御装置 - Google Patents
光ピックアップの駆動制御装置Info
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- JPH06139594A JPH06139594A JP4288598A JP28859892A JPH06139594A JP H06139594 A JPH06139594 A JP H06139594A JP 4288598 A JP4288598 A JP 4288598A JP 28859892 A JP28859892 A JP 28859892A JP H06139594 A JPH06139594 A JP H06139594A
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- speed
- tracking
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライダやトラッキングコイルのバラツキに
対応して振動の発生を制御しうる光ピックアップ駆動制
御装置を提供することを目的としている。 【構成】 光ピックアップ移送用のスライダと、当該ス
ライダに取付けられたトラッキングユニットとを有す
る、本発明による光ピックアップ駆動制御装置は、スラ
イダ単体の移送速度を検出するスライダ移送速度検出手
段と、スライダ単体の移送速度と、トラッキングユニッ
トの振動成分を含む当該トラッキングユニットの前記ス
ライダに対する相対速度との和（トラック横断速度）を
検出するトラック横断速度検出手段と、粗シークモード
において、検出されたトラック横断速度から、検出され
たスライダ単体の移送速度を減算し、トラッキングユニ
ットの振動成分を抽出する振動成分抽出手段とを備え、
振動成分信号をトラッキングユニットにフィードバック
し、トラッキングユニットの振動を抑制できる。
対応して振動の発生を制御しうる光ピックアップ駆動制
御装置を提供することを目的としている。 【構成】 光ピックアップ移送用のスライダと、当該ス
ライダに取付けられたトラッキングユニットとを有す
る、本発明による光ピックアップ駆動制御装置は、スラ
イダ単体の移送速度を検出するスライダ移送速度検出手
段と、スライダ単体の移送速度と、トラッキングユニッ
トの振動成分を含む当該トラッキングユニットの前記ス
ライダに対する相対速度との和（トラック横断速度）を
検出するトラック横断速度検出手段と、粗シークモード
において、検出されたトラック横断速度から、検出され
たスライダ単体の移送速度を減算し、トラッキングユニ
ットの振動成分を抽出する振動成分抽出手段とを備え、
振動成分信号をトラッキングユニットにフィードバック
し、トラッキングユニットの振動を抑制できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ（compact disk）
プレーヤ，ＶＤ（Video disk）プレーヤ等の光学的情報
記録再生装置に係り、より詳細には光ピックアップの駆
動制御装置におけるトラッキングユニットの振動抑制技
術の改良に関するものである。
プレーヤ，ＶＤ（Video disk）プレーヤ等の光学的情報
記録再生装置に係り、より詳細には光ピックアップの駆
動制御装置におけるトラッキングユニットの振動抑制技
術の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に、従来の光ピックアップ駆動制御
装置の回路構成を示す。一般に、ＣＤプレーヤ等におい
ては、ＣＤ上の希望する情報トラックに高速でアクセス
するための動作モードとして、粗シークモードが設定さ
れている。粗シークモードでは、光ピックアップの現在
位置から目的トラックまでの距離に応じてスライダを加
速減速制御することが行われる。
装置の回路構成を示す。一般に、ＣＤプレーヤ等におい
ては、ＣＤ上の希望する情報トラックに高速でアクセス
するための動作モードとして、粗シークモードが設定さ
れている。粗シークモードでは、光ピックアップの現在
位置から目的トラックまでの距離に応じてスライダを加
速減速制御することが行われる。
【０００３】従来では、粗シークモードの場合、光ピッ
クアップの駆動制御に際しては、トラッキングサーボル
ープをオープンとし、スライダサーボループのみをクロ
ーズの状態にして制御が行われていた。トラッキングサ
ーボループをオープンとするのは、光ピックアップがト
ラックを横切る際に通過する目的以外のトラックに対し
てサーボがかかるのを防止するためであり、回路状態と
してはＳＷ１が開とされる。一方、これと同時にスイッ
チＳＷ２のｂ側が閉じられ、これによりスライダサーボ
ループがクローズとされる。
クアップの駆動制御に際しては、トラッキングサーボル
ープをオープンとし、スライダサーボループのみをクロ
ーズの状態にして制御が行われていた。トラッキングサ
ーボループをオープンとするのは、光ピックアップがト
ラックを横切る際に通過する目的以外のトラックに対し
てサーボがかかるのを防止するためであり、回路状態と
してはＳＷ１が開とされる。一方、これと同時にスイッ
チＳＷ２のｂ側が閉じられ、これによりスライダサーボ
ループがクローズとされる。
【０００４】スライダサーボでは、トラッキング検出器
１から検出されるトラッキング位置エラーＴerp が、雑
音除去のためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）２を介して
ゼロクロスコンパレータ３に供給される。検出されるト
ラック毎に、ゼロクロスコンパレータ３からの出力信号
が、トラックカウンタ４及びモノマルチバイブレータ９
に供給される。一方、キィボード等の入力手段によって
ＣＰＵを介し、トラックカウンタ４に、所望のトラック
数をプリセット又はリセットする。ゼロクロスコンパレ
ータ３からの出力に基づき、トラックカウンタ４におい
てカウントされたトラック数がキィボード等で入力され
た設定値に到達すると、設定値に到達したことを表示す
るカウントアップ信号がＣＰＵ５に供給される。ＣＰＵ
５において、カウントアップ信号によって同期をとりつ
つ、キィボード等の入力手段によって入力された速度値
（又は、アクセス目標等）に基づき、トラッキングユニ
ットの目標速度データが算出される。当該目標速度デー
タは、Ｄ／Ａコンバータ１１を介してトラッキングユニ
ット速度の基準値Ｖref に変換され、加算器１６の正の
入力端子に供給される。一方、ゼロクロスカウンタ３の
出力が、モノマルチバイブレータ９及びローパスフィル
タ１０に供給され、トラック横断速度（スライダ速度、
及びトラッキングユニットの振動成分を含んでいるトラ
ッキングユニットのスライダに対する相対速度の和）が
計算され、加算器１６の負の入力端子に供給される。加
算器１６の出力は、トラッキングユニット速度の基準値
Ｖrefから、トラック横断速度を減算したものであり、
スイッチＳＷ３の端子ａ又はインバータ１２を介してＳ
Ｗ３の端子ｂに供給される。ここで、スイッチＳＷ３
は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２と同様にＣＰＵ
５によって制御され、スライダが前方に移動する場合に
は端子ａと端子ｃとを接続する状態にあり、スライダを
後方に移動する場合には端子ｂと端子ｃとを接続する状
態にある。スイッチＳＷ３の出力は、スイッチＳＷ２を
介して加算器１７に供給される。一方、加算器１７に
は、スライダを加速させるための加速パルス発生器１４
からの出力も供給される。この加速パルス発生器１４
も、ＣＰＵ５によって制御される。加算器１７からの出
力が、アンプ１５を介してスライダコイル１８に供給さ
れ、スライダの速度制御を行う。
１から検出されるトラッキング位置エラーＴerp が、雑
音除去のためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）２を介して
ゼロクロスコンパレータ３に供給される。検出されるト
ラック毎に、ゼロクロスコンパレータ３からの出力信号
が、トラックカウンタ４及びモノマルチバイブレータ９
に供給される。一方、キィボード等の入力手段によって
ＣＰＵを介し、トラックカウンタ４に、所望のトラック
数をプリセット又はリセットする。ゼロクロスコンパレ
ータ３からの出力に基づき、トラックカウンタ４におい
てカウントされたトラック数がキィボード等で入力され
た設定値に到達すると、設定値に到達したことを表示す
るカウントアップ信号がＣＰＵ５に供給される。ＣＰＵ
５において、カウントアップ信号によって同期をとりつ
つ、キィボード等の入力手段によって入力された速度値
（又は、アクセス目標等）に基づき、トラッキングユニ
ットの目標速度データが算出される。当該目標速度デー
タは、Ｄ／Ａコンバータ１１を介してトラッキングユニ
ット速度の基準値Ｖref に変換され、加算器１６の正の
入力端子に供給される。一方、ゼロクロスカウンタ３の
出力が、モノマルチバイブレータ９及びローパスフィル
タ１０に供給され、トラック横断速度（スライダ速度、
及びトラッキングユニットの振動成分を含んでいるトラ
ッキングユニットのスライダに対する相対速度の和）が
計算され、加算器１６の負の入力端子に供給される。加
算器１６の出力は、トラッキングユニット速度の基準値
Ｖrefから、トラック横断速度を減算したものであり、
スイッチＳＷ３の端子ａ又はインバータ１２を介してＳ
Ｗ３の端子ｂに供給される。ここで、スイッチＳＷ３
は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２と同様にＣＰＵ
５によって制御され、スライダが前方に移動する場合に
は端子ａと端子ｃとを接続する状態にあり、スライダを
後方に移動する場合には端子ｂと端子ｃとを接続する状
態にある。スイッチＳＷ３の出力は、スイッチＳＷ２を
介して加算器１７に供給される。一方、加算器１７に
は、スライダを加速させるための加速パルス発生器１４
からの出力も供給される。この加速パルス発生器１４
も、ＣＰＵ５によって制御される。加算器１７からの出
力が、アンプ１５を介してスライダコイル１８に供給さ
れ、スライダの速度制御を行う。
【０００５】なお通常の動作モードでは、ＣＰＵ５の制
御により、トラッキングループをクローズとし（スイッ
チＳＷ１を閉状態とする）、スイッチＳＷ２を端子ａと
端子ｃとを接続状態とする。トラッキング検出器１から
検出されるトラッキング位置エラーＴerp が、イコライ
ザ６及びアンプ７を介して、トラッキング駆動信号Ｄ tr
としてトラッキングユニット８に供給されるとともに、
更にイコライザ１３及びアンプ１５を介してスライダ駆
動信号ＤSLとしてスライダ駆動コイルに供給される。
御により、トラッキングループをクローズとし（スイッ
チＳＷ１を閉状態とする）、スイッチＳＷ２を端子ａと
端子ｃとを接続状態とする。トラッキング検出器１から
検出されるトラッキング位置エラーＴerp が、イコライ
ザ６及びアンプ７を介して、トラッキング駆動信号Ｄ tr
としてトラッキングユニット８に供給されるとともに、
更にイコライザ１３及びアンプ１５を介してスライダ駆
動信号ＤSLとしてスライダ駆動コイルに供給される。
【０００６】ここで図４に、従来の光ピックアップの駆
動制御装置の粗シークモードにおける、トラック移動時
間に対するトラッキングユニットのトラック横断周波数
特性を示す。
動制御装置の粗シークモードにおける、トラック移動時
間に対するトラッキングユニットのトラック横断周波数
特性を示す。
【０００７】上記のように、粗シークモードにおいては
スライダ制御のみが行われるため、加速時又は減速時に
トラッキングユニットに力が加わり、該トラッキングユ
ニットが自己共振周波数で振動していた。加速力と減速
力とを強くし、高速でスライダを移動させようとする
と、前記の振動が激しくなり、２軸ユニットではフォー
カスサーボが乱れてしまう。このため、トラッキング信
号レベルが低下し、トラックカウント誤差が大きくなっ
てしまう。更にスライダに加えられる加速力及び減速力
を大きくすると、フォーカスサーボが外れてしまう場合
もある。また、粗シークを終了する場合、トラッキング
ループをクローズする際に、前述の振動によって引き込
み性能が劣化する等の欠点があった。このように、粗シ
ーク時に発生するトラッキングユニットの不要な振動
は、スライダの移動速度を高めてアクセスを高速化しよ
うとする場合の障害となっていた。
スライダ制御のみが行われるため、加速時又は減速時に
トラッキングユニットに力が加わり、該トラッキングユ
ニットが自己共振周波数で振動していた。加速力と減速
力とを強くし、高速でスライダを移動させようとする
と、前記の振動が激しくなり、２軸ユニットではフォー
カスサーボが乱れてしまう。このため、トラッキング信
号レベルが低下し、トラックカウント誤差が大きくなっ
てしまう。更にスライダに加えられる加速力及び減速力
を大きくすると、フォーカスサーボが外れてしまう場合
もある。また、粗シークを終了する場合、トラッキング
ループをクローズする際に、前述の振動によって引き込
み性能が劣化する等の欠点があった。このように、粗シ
ーク時に発生するトラッキングユニットの不要な振動
は、スライダの移動速度を高めてアクセスを高速化しよ
うとする場合の障害となっていた。
【０００８】このようなトラッキングユニットの防振対
策として、他の従来例では、スライダに流す電流値から
トラッキングユニットに加わる力を推定し、その推定値
をトラッキングユニットに加えることにより作用するで
あろう力を予め差し引いてトラッキングユニットを駆動
するものもあった（特公平４−３５８３０号）。
策として、他の従来例では、スライダに流す電流値から
トラッキングユニットに加わる力を推定し、その推定値
をトラッキングユニットに加えることにより作用するで
あろう力を予め差し引いてトラッキングユニットを駆動
するものもあった（特公平４−３５８３０号）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光ピックアップ駆動制御装置は、トラッキングユニット
に加わる力の推定値を用いて一律に制振制御しているた
め、スライダやトラッキングユニットの特性のバラツキ
に対して適切な対応をすることができなかった。
光ピックアップ駆動制御装置は、トラッキングユニット
に加わる力の推定値を用いて一律に制振制御しているた
め、スライダやトラッキングユニットの特性のバラツキ
に対して適切な対応をすることができなかった。
【００１０】かかる課題を解決するために、本発明は、
スライダやトラッキングコイルのバラツキに対応して振
動の発生を抑制しうる光ピックアップ駆動制御装置を提
供することを目的とする。
スライダやトラッキングコイルのバラツキに対応して振
動の発生を抑制しうる光ピックアップ駆動制御装置を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による、読取対象
光ディスクにおけるトラックの横断方向に光ピックアッ
プを移送するためのスライダと、前記光ディスクのトラ
ッキング方向に自由度を有して前記スライダに取り付け
られたトラッキングユニットとを有する光ピックアップ
の駆動制御装置は、前記スライダ単体の移送速度を検出
し、その検出信号を出力するスライダ移送速度検出手段
と、前記スライダ単体の移送速度と、前記トラッキング
ユニットの振動成分を含む当該トラッキングユニットの
前記スライダに対する相対速度との和によって規定され
る前記スライダの前記トラック横断時のトラック横断速
度を検出し、その検出信号を出力するトラック横断速度
検出手段と、粗シークモードにおいて、前記検出された
トラック横断速度から、前記検出されたスライダ単体の
移送速度を減算することによって、トラッキングユニッ
トの振動成分を抽出し、その振動成分信号を出力する振
動成分抽出手段と、前記振動成分信号を前記トラッキン
グユニットにフィードバックするループとを備え、トラ
ッキングユニットの振動を抑制するように構成したこと
を特徴としている。
光ディスクにおけるトラックの横断方向に光ピックアッ
プを移送するためのスライダと、前記光ディスクのトラ
ッキング方向に自由度を有して前記スライダに取り付け
られたトラッキングユニットとを有する光ピックアップ
の駆動制御装置は、前記スライダ単体の移送速度を検出
し、その検出信号を出力するスライダ移送速度検出手段
と、前記スライダ単体の移送速度と、前記トラッキング
ユニットの振動成分を含む当該トラッキングユニットの
前記スライダに対する相対速度との和によって規定され
る前記スライダの前記トラック横断時のトラック横断速
度を検出し、その検出信号を出力するトラック横断速度
検出手段と、粗シークモードにおいて、前記検出された
トラック横断速度から、前記検出されたスライダ単体の
移送速度を減算することによって、トラッキングユニッ
トの振動成分を抽出し、その振動成分信号を出力する振
動成分抽出手段と、前記振動成分信号を前記トラッキン
グユニットにフィードバックするループとを備え、トラ
ッキングユニットの振動を抑制するように構成したこと
を特徴としている。
【００１２】
【作用】上記本発明の構成によれば、スライダ移送速度
検出手段において得られたスライダ単体移送速度検出信
号は、振動成分抽出手段に供給される。また、トラック
横断速度検出手段によって得られたトラック横断速度検
出信号も、振動成分抽出手段に供給される。振動成分抽
出手段は、入力されたトラック横断速度検出信号と、ス
ライダ単体移送速度検出信号との減算を行う。すなわ
ち、トラック横断速度検出信号はトラッキングユニット
の振動成分を含んでおり、したがって、トラック横断速
度検出信号からスライダ単体移送速度検出信号を減算す
ることによって振動成分信号が抽出される。この抽出さ
れた振動成分信号は、フィードバックループを経由して
トラッキングユニットに供給され、当該トラッキングユ
ニットの振動を抑制する信号として作用する。
検出手段において得られたスライダ単体移送速度検出信
号は、振動成分抽出手段に供給される。また、トラック
横断速度検出手段によって得られたトラック横断速度検
出信号も、振動成分抽出手段に供給される。振動成分抽
出手段は、入力されたトラック横断速度検出信号と、ス
ライダ単体移送速度検出信号との減算を行う。すなわ
ち、トラック横断速度検出信号はトラッキングユニット
の振動成分を含んでおり、したがって、トラック横断速
度検出信号からスライダ単体移送速度検出信号を減算す
ることによって振動成分信号が抽出される。この抽出さ
れた振動成分信号は、フィードバックループを経由して
トラッキングユニットに供給され、当該トラッキングユ
ニットの振動を抑制する信号として作用する。
【００１３】このように、実際に当該トラッキングユニ
ットに発生した振動成分の実測値を用いてトラッキング
ユニットを負帰還制御するため、当該スライダ及びトラ
ッキングユニットの個々の固有の特性に対応して振動の
抑制が可能となるのである。
ットに発生した振動成分の実測値を用いてトラッキング
ユニットを負帰還制御するため、当該スライダ及びトラ
ッキングユニットの個々の固有の特性に対応して振動の
抑制が可能となるのである。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照し、本発明を実施例につき
説明する。図１は、本発明による光ピックアップの駆動
制御装置の一実施例を示すブロック図である。図面中、
図３と同一の構成要素には同一の参照番号を付す。
説明する。図１は、本発明による光ピックアップの駆動
制御装置の一実施例を示すブロック図である。図面中、
図３と同一の構成要素には同一の参照番号を付す。
【００１５】図１のブロック図において、粗シークモー
ドの場合、ＣＰＵ５の制御により、トラッキングループ
をクローズ（スイッチＳＷ１を端子ｂと端子ｃとを接続
状態）とし、スイッチＳＷ２を端子ｂと端子ｃとの接続
状態とする。ここで、スライダのサーボ機構について
は、図３に示した従来の光ピックアップの駆動制御装置
と同一の構成であるため説明を省略し、トラッキングサ
ーボ機構についてのみ説明する。
ドの場合、ＣＰＵ５の制御により、トラッキングループ
をクローズ（スイッチＳＷ１を端子ｂと端子ｃとを接続
状態）とし、スイッチＳＷ２を端子ｂと端子ｃとの接続
状態とする。ここで、スライダのサーボ機構について
は、図３に示した従来の光ピックアップの駆動制御装置
と同一の構成であるため説明を省略し、トラッキングサ
ーボ機構についてのみ説明する。
【００１６】アンプ１５からの駆動電流ＤSLは、スライ
ダ駆動コイル１８に供給されるとともに、アンプ２４を
介してリーク補償イコライザ２５に供給される。リーク
補償イコライザ２５は、駆動コイル１８から速度検出コ
イル２２への漏れ磁束特性に近似された周波数特性を有
する。リーク補償イコライザ２５は、スライダ駆動電流
が供給されると、この電流に対応する推定漏れ出力を出
力する。この推定漏れ出力は、加算器２１の負の入力端
子に供給される。加算器２１の正の入力端子には、スラ
イダ速度検出コイル２２の出力を増幅したアンプ２３の
前記漏れ磁束分によるノイズを含む速度出力が供給され
る。加算器２１に出力には、前記漏れ磁束分が相殺され
た、スライダ速度の補正速度出力が得られ、加算器２０
の負の入力端子に供給される。加算器２０の正の入力端
子には、トラック横断速度（スライダ速度、及びトラッ
キングユニットの振動成分を含んでいるトラッキングユ
ニットのスライダに対する相対速度の和）が供給され
る。加算器２０の出力は、前記スライダ速度成分が相殺
され、トラッキングユニットの振動成分となる。このト
ラッキングユニットの振動成分は、イコライザ１９及び
アンプ７を介してトラッキングユニット８にフィードバ
ックされる。ここで、イコライザ１９は、フィードバッ
クループに磁気回路が介在することによる信号周波数特
性変化及び位相変化を調整するものである。
ダ駆動コイル１８に供給されるとともに、アンプ２４を
介してリーク補償イコライザ２５に供給される。リーク
補償イコライザ２５は、駆動コイル１８から速度検出コ
イル２２への漏れ磁束特性に近似された周波数特性を有
する。リーク補償イコライザ２５は、スライダ駆動電流
が供給されると、この電流に対応する推定漏れ出力を出
力する。この推定漏れ出力は、加算器２１の負の入力端
子に供給される。加算器２１の正の入力端子には、スラ
イダ速度検出コイル２２の出力を増幅したアンプ２３の
前記漏れ磁束分によるノイズを含む速度出力が供給され
る。加算器２１に出力には、前記漏れ磁束分が相殺され
た、スライダ速度の補正速度出力が得られ、加算器２０
の負の入力端子に供給される。加算器２０の正の入力端
子には、トラック横断速度（スライダ速度、及びトラッ
キングユニットの振動成分を含んでいるトラッキングユ
ニットのスライダに対する相対速度の和）が供給され
る。加算器２０の出力は、前記スライダ速度成分が相殺
され、トラッキングユニットの振動成分となる。このト
ラッキングユニットの振動成分は、イコライザ１９及び
アンプ７を介してトラッキングユニット８にフィードバ
ックされる。ここで、イコライザ１９は、フィードバッ
クループに磁気回路が介在することによる信号周波数特
性変化及び位相変化を調整するものである。
【００１７】なお、通常の動作モードについては、図３
に示す従来の光ピックアップの駆動制御装置と同様であ
るので、その説明を省略する。図２に、本発明による光
ピックアップの駆動制御装置の粗シークモードにおけ
る、トラック移動時間に対するトラッキングユニットの
トラック横断周波数特性を示す。図２を図４と対比する
と、図４におけるスライダの加速時及び減速時における
振動成分が抑制されていることがわかる。
に示す従来の光ピックアップの駆動制御装置と同様であ
るので、その説明を省略する。図２に、本発明による光
ピックアップの駆動制御装置の粗シークモードにおけ
る、トラック移動時間に対するトラッキングユニットの
トラック横断周波数特性を示す。図２を図４と対比する
と、図４におけるスライダの加速時及び減速時における
振動成分が抑制されていることがわかる。
【００１８】
【発明の効果】上記本発明の構成によれば、スライダ速
度検出手段と、トラック横断速度検出手段とを設けるこ
とによって、トラッキングユニットの振動成分を直接抽
出することができる。これによって、トラッキングユニ
ットに加わる力を実際に測定し、トラッキングユニット
の振動を更に効果的に抑制し、良好な特性を得ることが
できる。トラック方向の振動を抑圧できることによっ
て、２軸ユニットではフォーカスサーボを安定化させる
ことができる。従って、トラッキング信号レベルが安定
し、トラックカウント誤差を防止することができる。ま
た、粗シーク終了時のトラッキングクローズがスムーズ
となり、アクセスの高速化を達成することができる。
度検出手段と、トラック横断速度検出手段とを設けるこ
とによって、トラッキングユニットの振動成分を直接抽
出することができる。これによって、トラッキングユニ
ットに加わる力を実際に測定し、トラッキングユニット
の振動を更に効果的に抑制し、良好な特性を得ることが
できる。トラック方向の振動を抑圧できることによっ
て、２軸ユニットではフォーカスサーボを安定化させる
ことができる。従って、トラッキング信号レベルが安定
し、トラックカウント誤差を防止することができる。ま
た、粗シーク終了時のトラッキングクローズがスムーズ
となり、アクセスの高速化を達成することができる。
【図１】本発明による光ピックアップの駆動制御装置の
一実施例を示すブロック図である。
一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による光ピックアップの駆動制御装置の
粗シークモードにおける、トラック移動時間に対するト
ラッキングユニットのトラック横断周波数特性を示す図
である。
粗シークモードにおける、トラック移動時間に対するト
ラッキングユニットのトラック横断周波数特性を示す図
である。
【図３】従来の光ピックアップ駆動制御装置の動作を説
明するための回路構成を示す図である。
明するための回路構成を示す図である。
【図４】従来の光ピックアップの駆動制御装置の粗シー
クモードにおける、トラック移動時間に対するトラッキ
ングユニットのトラック横断周波数特性を示す図であ
る。
クモードにおける、トラック移動時間に対するトラッキ
ングユニットのトラック横断周波数特性を示す図であ
る。
１…トラッキング検出器 ２…ローパスフィルタ ３…ゼロクロスコンパレータ ４…トラックカウンタ ５…ＣＰＵ ６…イコライザ ７…アンプ ８…トラッキングユニット ９…モノマルチバイブレータ １０…ローパスフィルタ １１…ディジタル／アナログコンバータ １２…インバータ １３…イコライザ １４…加速パルス発生器 １５…アンプ １６…加算器 １７…加算器 １８…スライダ駆動コイル １９…イコライザ ２０…加算器 ２１…加算器 ２２…スライダ速度検出コイル ２３…アンプ ２４…アンプ ２５…リーク補償イコライザ ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 読取対象光ディスクにおけるトラックの
横断方向に光ピックアップを移送するためのスライダ
と、前記光ディスクのトラッキング方向に自由度を有し
て前記スライダに取り付けられたトラッキングユニット
と、を有する光ピックアップの駆動制御装置において、 前記スフイダ単体の移送速度を検出し、その検出信号を
出力するスライダ移送速度検出手段と、 前記スライダ単体の移送速度と、前記トラッキングユニ
ットの振動成分を含む当該トラッキングユニットの前記
スライダに対する相対速度との和によって規定される前
記スライダの前記トラック横断時のトラック横断速度を
検出し、その検出信号を出力するトラック横断速度検出
手段と、 粗シークモードにおいて、前記検出されたトラック横断
速度から、前記検出されたスライダ単体の移送速度を減
算することによって、トラッキングユニットの振動成分
を抽出し、その振動成分信号を出力する振動成分抽出手
段と、 前記振動成分信号を前記トラッキングユニットにフィー
ドバックするループと、を備えたことを特徴とする光ピ
ックアップの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288598A JPH06139594A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 光ピックアップの駆動制御装置 |
| US08/143,474 US5446713A (en) | 1992-10-27 | 1993-10-26 | Optical pickup drive control apparatus with vibration restraint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288598A JPH06139594A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 光ピックアップの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139594A true JPH06139594A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17732322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288598A Pending JPH06139594A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 光ピックアップの駆動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5446713A (ja) |
| JP (1) | JPH06139594A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08147718A (ja) * | 1994-11-14 | 1996-06-07 | Nec Corp | 光ディスク装置のシーク制御回路 |
| KR980004710A (ko) * | 1996-06-19 | 1998-03-30 | 이데이 노부유끼 | 광 디스크 장치와 그 트래킹 제어 방법 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0176545B1 (ko) * | 1995-10-28 | 1999-04-15 | 김광호 | 광디스크 시스템의 광픽업 이동거리 제어방법 |
| SG90074A1 (en) * | 1999-11-02 | 2002-07-23 | Texas Instr Singapore Pte Ltd | Detection and suppression of lens vibration in radial direction during seek operation on dc/dvd disk |
| CN1295695C (zh) * | 2004-03-17 | 2007-01-17 | 联发科技股份有限公司 | 一种dvd－ram光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166567A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報トラックの検索装置 |
| DE3618137A1 (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Bildplatten-zugriffsverfahren und bildplattenspeicher |
| JPH0828073B2 (ja) * | 1987-08-06 | 1996-03-21 | パイオニア株式会社 | ディスクプレ−ヤのトラックジャンプ動作制御装置 |
| JP2732591B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1998-03-30 | 株式会社東芝 | 記録媒体処理装置 |
| JP2646130B2 (ja) * | 1989-03-13 | 1997-08-25 | パイオニア株式会社 | トラックジャンプ駆動装置 |
| US5182736A (en) * | 1989-10-12 | 1993-01-26 | Fujitsu Limited | Deceleration control system for positioning an optical head in an optical disk unit |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP4288598A patent/JPH06139594A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-26 US US08/143,474 patent/US5446713A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5446713A (en) | 1995-08-29 |
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