JPS58160551A - Method of automatically controlling combustion starting command point of internal combustion engine - Google Patents

Method of automatically controlling combustion starting command point of internal combustion engine

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JPS58160551A
JPS58160551A JP57157379A JP15737982A JPS58160551A JP S58160551 A JPS58160551 A JP S58160551A JP 57157379 A JP57157379 A JP 57157379A JP 15737982 A JP15737982 A JP 15737982A JP S58160551 A JPS58160551 A JP S58160551A
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    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の作動状態を実現且つ維持し、特にエン
ジンのシリンダ内の良好な燃焼を確実にするための、内
燃機関の自動制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatic control of an internal combustion engine in order to achieve and maintain predetermined operating conditions and in particular to ensure good combustion in the cylinders of the engine.

この制御は燃焼に関連した現象を検知するセンサの信号
により燃焼開始指点を指令することにょって行われる．
従って、この測定値に従って燃焼開始点を制御する方法
は閉ループの制御として扱われる．何故ならば、作動し
そいる内燃機関の燃焼開始点の変更をすると、次のサイ
クルの燃焼開始点の制御の基準となるセンサ信号値を変
動せしめ、この繰り返しは内燃機関の作動状態が所定の
目標状態になるまで続く。This control is performed by commanding the combustion start point using signals from sensors that detect combustion-related phenomena.
Therefore, the method of controlling the combustion start point according to this measured value is treated as closed-loop control. This is because when the combustion start point of an internal combustion engine that is about to start is changed, the sensor signal value, which is the reference for controlling the combustion start point of the next cycle, changes, and this process is repeated until the operating state of the internal combustion engine reaches the predetermined target. This continues until the condition is reached.

本発明は、エンジンの作動状態の少なくとも１つの特性
現象の生起時点に対応する駆動軸の角度位置の標定手段
を備えた少なくとも１つのシリンダを有する内燃機関に
対する、該特性現象又はその検知が不安定な時の燃焼開
始指令点の自動制御方法を提供する。The present invention provides an internal combustion engine having at least one cylinder with means for locating the angular position of the drive shaft corresponding to the point of occurrence of at least one characteristic phenomenon of the operating state of the engine, in which said characteristic phenomenon or its detection is unstable. The present invention provides a method for automatically controlling a combustion start command point when

シリンダ内の燃焼開始指令点は、点火制御エンジンの場
合は、クランク軸の上死点と、プラグに高電圧が印加さ
れる瞬間のクランク軸位置．との間のクランク軸の回転
角度間隔だけ点火を前進させることに一般的に対応し、
圧力点火エンジンの場合は、クランク軸の上死点と、燃
料がシリンダ内に噴射される瞬間のクランク軸位置との
間のクランク軸の回転角度間隔だで噴射を前進さもるこ
とに対応する。In the case of an ignition control engine, the combustion start command point in the cylinder is the top dead center of the crankshaft and the crankshaft position at the moment when high voltage is applied to the plug. generally corresponds to advancing the ignition by the rotational angular interval of the crankshaft between
In the case of a pressure ignition engine, the rotational angular interval of the crankshaft between the top dead center of the crankshaft and the position of the crankshaft at the moment the fuel is injected into the cylinder corresponds to the advance delay of injection.

本発明の方法に従うと、エンジンの作動状態の特性現象
の検知手段を備えた各シリンダに対して、該現象が生起
する瞬間の該駆動軸め角度位置を測定し、次いで、所定
値Ｑ以下のサイクルの間に少なくともＰ個に等しい有効
測定値が得られたとき、該有効測定値群を代表する角度
の統計値を決定し、該統計値から燃焼開始指令点の変更
値、即ち燃焼開始の前進を決定し、該変更値を制御手段
に入力して上記統計値を所定値Ｖとせしめる。According to the method of the present invention, the angular position of the drive shaft at the moment when the phenomenon occurs is measured for each cylinder equipped with means for detecting a characteristic phenomenon of the operating state of the engine, and then When at least P equal valid measurement values are obtained during a cycle, a statistical value of the angle representative of the group of valid measurement values is determined, and from this statistical value a change value of the combustion start command point, i.e., a value of the combustion start command point is determined. It is determined to move forward, and the changed value is input to the control means to make the above-mentioned statistical value equal to the predetermined value V.

上記した所定値Ｖ，ＰまたはＱが固定値、またはエンジ
ンのモード、負荷、騒音、排気ガスの汚染物の濃度、燃
料の種類またはエンジンの温度の如きエンジンの作動条
件に関与する少なくとも１つのパラメーターの関数であ
ってよい。The predetermined value V, P or Q mentioned above may be a fixed value or at least one parameter related to engine operating conditions such as engine mode, load, noise, exhaust gas pollutant concentration, fuel type or engine temperature. It may be a function of

エンジンが複数のシリンダを備え、そのうちの少なくと
も１つのシリンダは上記現象の検知手段を備えている場
合は、このシリンダについての測定値群から求めた統計
値を用いて該現象の検知手段を備えていないシリンダの
燃焼開始指令点の変更値を決定する。If the engine is equipped with a plurality of cylinders, and at least one of the cylinders is equipped with a means for detecting the above phenomenon, the engine is equipped with a means for detecting the phenomenon using statistical values obtained from a group of measured values for this cylinder. Determine the change value of the combustion start command point for the cylinder that is not available.

エンジンが複数のシリンダを備え、そのうち少なくとも
２つのシリンダが検知手段を備え、該検知手段を備えた
少なくとも１つのシリンダに対して求めた該統計値を用
いて該検知手段を備えていない他のシリンダの燃焼開始
点を制御するか、または該現象の有効測定値の数がＱサ
イクルの間にＰ以下であるシリンダを制御する。The engine includes a plurality of cylinders, at least two of which are equipped with a detection means, and the statistical value determined for the at least one cylinder equipped with the detection means is used to determine whether the other cylinders are not equipped with the detection means. or control the cylinder in which the number of valid measurements of the phenomenon is less than or equal to P during the Q cycle.

本発明の１態様に従うと、検知手段を備えた各シリンダ
に於いて、エンジンの作動状態の特性現象の検知がＱサ
イクルの間にＰ以下の回数でしか行われない場合には、
所定値の燃焼の前進を行う。According to one aspect of the invention, if, in each cylinder provided with the detection means, the detection of a characteristic phenomenon of the operating state of the engine is performed no more than P times during Q cycles:
A combustion advance of a predetermined value is performed.

この所定値は、負荷、導入ガス温度又は他の温度特性、
エンジンの各種圧力の如きエンジンの作動に影響を及ぼ
す少な（とも１つのパラメーターによる数値の関数、又
は燃料乃至は運転者の操作によるアクセルの位置の関数
であってよい。この場合、燃焼特性による制御ではなく
、システムの動作はいわゆる開ループのものとなる。This predetermined value may be based on the load, the inlet gas temperature or other temperature characteristics,
It may be a numerical function of a single parameter that affects the operation of the engine, such as various pressures in the engine, or a function of the fuel or the position of the accelerator operated by the driver.In this case, the control by combustion characteristics Instead, the system operates in a so-called open-loop manner.

エンジンの作動状態の特性現象が不安定であるとは、例
えば、必ずしもこうした状態には制限されないが、現象
自体の生起又は不在、或いはその現象の検知又は非検知
であり、結局、エンジンの作動状態の特性現象がクラン
ク軸の可変位置で現れることを示す。Characteristics of the operating state of the engine An unstable phenomenon refers to, for example, but not necessarily limited to, the occurrence or absence of the phenomenon itself, or the detection or non-detection of the phenomenon, and ultimately the operating state of the engine This shows that the characteristic phenomenon of appears at variable positions of the crankshaft.

本発明に従うと、検知手段による計測値が有効又は無効
かを決定して、各計測値及びその計測が行われたときの
クランク軸の角度間隔値のコントロールを行う。According to the present invention, it is determined whether the measured value by the detection means is valid or invalid, and each measured value and the angular interval value of the crankshaft when the measurement is performed are controlled.

計測値の有効性の基準は当業者の評価に従い、甘い基準
（検知があればよいとする）から厳しい基準（例えば、
検知した値が極めて狭い範囲の場合に限る）まで任意に
採用することができる。Criteria for the validity of measurement values are determined according to evaluations by those skilled in the art, ranging from lenient standards (assuming detection is sufficient) to strict standards (e.g.,
(limited to cases where the detected value is within an extremely narrow range) can be arbitrarily adopted.

エンジンの作動の特性現象を検知した瞬間の駆動軸の位
置の角度を代表する統計値を用いるのは、測定対象であ
る現象ではない誤差信号による制御を回避するためであ
る。保持すべき値は、標準値であり、例外又は誤りでな
い値として評価される値でなければならない。このため
に、複数の分布値からいわゆる標準値を抽出することが
必要である。それから代表値を抽出する統計母集団とし
て保持する値の数が多くなるほど、こうして決定される
代表値が標準的なものとなる。しかしながら、現実には
、エンジンの作動の実際的状態を代表しない期間で測定
値のサンプリングを行うのを回避する必要があり、標準
値を決定するための測定値を最小母集団Ｐの選択は現象
の適切な代表値を得るために十分なものとして、該現象
以外の要因の影響を少なくし、それら外乱が一定のサイ
クル以外に影響を及ぼさないようにする必要がある。The reason for using a statistical value representing the angle of the position of the drive shaft at the moment when a characteristic phenomenon of engine operation is detected is to avoid control based on an error signal that is not the phenomenon to be measured. The value to be retained must be a standard value and must be evaluated as a value that is not an exception or an error. For this purpose, it is necessary to extract so-called standard values from a plurality of distribution values. The greater the number of values held as a statistical population from which representative values are extracted, the more standard the representative values determined in this way become. However, in reality, it is necessary to avoid sampling measurements during periods that are not representative of the practical conditions of engine operation, and the selection of a minimum population P of measurements for determining standard values is a phenomenon In order to obtain an appropriate representative value of the phenomenon, it is necessary to reduce the influence of factors other than the phenomenon, and to prevent these disturbances from affecting other than a certain cycle.

測定値の母集団Ｐの代表値として保持される統計値は、
中央値、モード、或いは算術平均、幾何平均又は二次平
均の如き平均値であってよい。The statistical value maintained as a representative value of the population P of measured values is
It may be a median, a mode, or a mean such as an arithmetic mean, a geometric mean, or a quadratic mean.

測定値の母集団に対して保持される代表値のタイプの選
択は測定対象である現象の性質によって決定される。The choice of the type of representative value retained for a population of measurements is determined by the nature of the phenomenon being measured.

以下の記載はエンジンの作動状態の２つの特性現象に対
して例示的に説明したものである。第１例ではシリンダ
内の最大圧力によって行い、第２例では燃焼室の標点位
置への炎の先端通過によって行う。The following description is an exemplary explanation of two characteristic phenomena of the operating state of the engine. In the first case, this is done by the maximum pressure in the cylinder, and in the second case by passing the flame tip to a reference point in the combustion chamber.

これらの現象については、点火制御付きエンジンの場合
がフランス特許第２，４０４，１２１号、第２，４７５
．６４０号、米国特許第４，１５３，０１９号及びフラ
ンス特許第２，４３２，０９７号明細書に記載されてい
る。Regarding these phenomena, in the case of engines with ignition control, French Patent Nos. 2,404,121 and 2,475
．． No. 640, US Pat. No. 4,153,019 and French Patent No. 2,432,097.

これらの現象は圧力点火エンジンの場合にも生起し、燃
焼開始指令点の制御に対しても用いることができる。These phenomena also occur in pressure ignition engines and can also be used to control the combustion start command point.

エンジンの作動状態の特性現象のこれら２つの例は本発
明の技術範囲を何等制限するものでな（、例えばフラン
ス特許第２，４６６．６３５号明細書に記載する如く、
燃焼の位相の終期の如き他の現象にもとづき、点火指令
点を自動制御することに本発明の方法を適用することも
可能である。These two examples of characteristic phenomena of engine operating conditions do not in any way limit the scope of the invention (as described, for example, in French Patent No. 2,466,635).
It is also possible to apply the method of the invention to automatically control the ignition command point based on other phenomena such as the end of the combustion phase.

従って本発明は、エンジンの作動を直接に代表する情報
から内燃機関の燃焼開始指令点の制御を可能とするもの
である。この閉ループの作動によって、燃焼開始指令点
と燃焼自体との間に介入する各種の現象の影響は１つの
サイクルから次のすイクルの間に自動的に補償される。Therefore, the present invention makes it possible to control the combustion start command point of an internal combustion engine from information that directly represents the operation of the engine. Due to this closed-loop operation, the effects of various phenomena intervening between the combustion start command point and the combustion itself are automatically compensated from one cycle to the next.

更に本発明に従うと、閉ループと開ループでの作動の二
重性のために、広範囲のエンジンの作動領域での適用が
可能であり、このとき、これらのエンジンの作動モード
の一方から他方への移行が知覚されない。Furthermore, according to the invention, due to the duality of closed-loop and open-loop operation, application is possible in a wide range of engine operating ranges, where the transition from one of these engine operating modes to the other is not perceived.

本発明の方法の第一の実施例では、少なくとも１つのシ
リンダに於いて、シリンダ内の圧力が最大である瞬間が
駆動軸が所定の角度位置を通過する瞬間と一致するよう
に燃焼開始指令点を制御する。最大圧力の瞬間を標定す
るために、シリンダヘッドへの加速を検知し、これらの
加速を代表する第１信号を発する。In a first embodiment of the method of the invention, a combustion start command point is set in at least one cylinder such that the moment when the pressure in the cylinder is at its maximum coincides with the moment when the drive shaft passes through a predetermined angular position. control. To locate the moment of maximum pressure, accelerations to the cylinder head are sensed and a first signal representative of these accelerations is emitted.

この方法の特別の態様に従うと、この第１信号を積分し
て第２信号を、シリンダ内の圧力が最大の時に零になる
ように求める。According to a particular aspect of the method, this first signal is integrated to determine a second signal which is zero when the pressure in the cylinder is at a maximum.

この方法の第２の態様に従うと、第２信号を積分して第
３信号を、シリンダ内の圧力が最大の時にその値が最大
となるように求める。According to a second aspect of the method, the second signal is integrated to determine a third signal such that its value is maximum when the pressure in the cylinder is maximum.

シリンダの燃焼状態が変動するとき、エンジンの種々の
シリンダの最大圧力の測定は不安定な特性を示すことが
実験の結果明らかとなった。即ち、例えばすべての測定
領域についてセンサの感度が不安定なため、エンジンの
作動のすべてのサイクルに対して最大圧力の検知がなか
ったり、或いは最大圧力がシリンダの作動を代表しない
ことである。Experiments have shown that the measurement of the maximum pressure in the various cylinders of an engine exhibits unstable characteristics when the combustion conditions of the cylinders vary. That is, for example, because the sensitivity of the sensor is unstable for all measurement areas, there is no detection of the maximum pressure for all cycles of engine operation, or the maximum pressure is not representative of the operation of the cylinder.

こうした条件では、燃焼開始指令点の制御は満足なもの
とならない。本発明の方法はこの問題を解決するもので
ある。Under these conditions, the combustion start command point cannot be controlled satisfactorily. The method of the invention solves this problem.

第２の例では、本発明の燃焼開始指令点の制御方法は、
エンジンの少なくとも１つのシリンダ内の燃焼中に、シ
リンダ内のガスの全容積に対する燃焼したガスの容積の
割合が所定の値に達した時の駆動軸の角度位置を標定し
、駆動軸の標定された位置が所定の角度位置に一致する
ように燃焼開始指令点の制御を変更することからなる。In the second example, the combustion start command point control method of the present invention is as follows:
locating the angular position of the drive shaft when, during combustion in at least one cylinder of the engine, the ratio of the volume of the burned gas to the total volume of gas in the cylinder reaches a predetermined value; This consists of changing the control of the combustion start command point so that the position coincides with a predetermined angular position.

シリンダ内のガスの全容積に対する燃焼したガスの容積
の割合は、炎の先端部を検知することにより求めること
ができる。　　′ この第２の例の１！１４様に従うと、少なくとも１つの
シリンダ内で炎の先端（即ち燃焼したガスと新鮮なガス
との界面）が標定位置を通過するのを検知し、この通過
を駆動軸の所定の角度位置の通過と一致させるように燃
焼開始指令点を変更する。The ratio of the volume of burned gas to the total volume of gas in the cylinder can be determined by sensing the tip of the flame. ' According to 1!14 of this second example, the passage of the flame tip (i.e. the interface between burnt gas and fresh gas) in at least one cylinder is detected and this passage is detected. The combustion start command point is changed so as to coincide with passage of a predetermined angular position of the drive shaft.

一般に、炎の先端はイオン化ゾンデによって検知される
。このゾンデは、駆動軸が前述した角度範囲（例えば前
記フランス特許第２，４３２．０９７号明細書に記載）
を決定する２つの限界値の間の位置に存在するとき、特
性信号をあたえる。この検知は応答時間の短い温度ゾン
デ又は輻射線センサによっても行うことができる。Generally, the flame tip is detected by an ionization sonde. This sonde has a drive shaft that has the above-mentioned angular range (e.g. as described in the aforementioned French Patent No. 2,432.097).
A characteristic signal is given when the position is between two limit values that determine . This detection can also be carried out by temperature probes or radiation sensors with short response times.

実験の結果、シリンダ内の燃焼状態が変動するとき、上
記角度範囲内に炎の先端部があることをイオン化ゾンデ
によって検知することは、不安定な特性のものであるこ
とがわかった。即ち、例えば燃焼が存在しないという理
由で、上記検知はエンジンの作動の全サイクルに対して
行われない。As a result of experiments, it was found that when the combustion state in the cylinder fluctuates, the detection by the ionization sonde of the presence of the flame tip within the above-mentioned angular range has unstable characteristics. That is, the sensing is not performed for the entire cycle of engine operation, for example because there is no combustion.

或いはシリンダの作動を代表するものとして考えられな
い場合もある。これらの状態のとき、燃焼開始指令点の
制御は不満足なものとなる。本発明の方法はこの問題を
解決するものである。Alternatively, it may not be considered as representative of the operation of the cylinder. Under these conditions, control of the combustion start command point becomes unsatisfactory. The method of the invention solves this problem.

点火制御付きのエンジンに通用した本発明の方法の１態
様に従うと、ノンキングが起こった時に、少なくともノ
ンキングを検知したシリンダに於いて、ノンキングをな
くすように燃焼開始指令点を必ず変更する。このとき、
燃焼開始指令点は、例えばフランス特許第２．３３７，
２６１号又は米国特許第４．２１１，１９４号明細書に
記載の如き当業者に公知の方法に従い制御することがで
きる。According to one aspect of the method of the present invention, which is applicable to engines with ignition control, when non-king occurs, the combustion start command point is always changed to eliminate the non-king, at least in the cylinder where the non-king is detected. At this time,
The combustion start command point is determined, for example, by French Patent No. 2.337,
261 or U.S. Pat. No. 4,211,194, according to methods known to those skilled in the art.

以下、に添付の図面を参照して本発明の方法を詳細に説
明する。この実施例ではエンジンは４つのシリンダＡ、
Ｂ、Ｃ及びＤ（図示せず）を備える０図中、同一のシリ
ンダに関連した回路は同一の添字のａ、ｂ、ｃ又はｄを
つけて示している。Hereinafter, the method of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. In this example, the engine has four cylinders A,
0 with B, C and D (not shown). In the figures, circuits associated with the same cylinder are designated with the same suffix a, b, c or d.

エンジンはセンサ６４ａ乃至６４ｄを備えている。The engine is equipped with sensors 64a to 64d.

各センサはエンジンの作動状態の特性現象に関連した測
定信号を与える。Each sensor provides a measurement signal related to a characteristic phenomenon of the operating condition of the engine.

次いでこの測定信号は回路６５ａ乃至６５ｄによって処
理される。これらの回路によって、例えば信号の強度、
信号の形態などの如き予め定めた一定の基準に従い信号
値の有効又は無効を決定することもできる。This measurement signal is then processed by circuits 65a to 65d. These circuits control the signal strength, e.g.
It is also possible to determine whether a signal value is valid or invalid according to certain predetermined criteria, such as the form of the signal.

例えばエンジンの作動状態の特性現象が最大圧力の場合
、エンジンは各シリンダ内に最大圧力を測定できる手段
を備えている。例えば、シリンダヘッドに加速針６４ａ
乃至６４ｄの如き４つのセンサを設けて、これらにより
所定のシリンダの近傍のシリンダヘッドの加速を代表す
る信号を得ることができる。各加速針の信号は分析回路
６５ａ乃至６５ｄに送られる。For example, if a characteristic phenomenon of the operating state of the engine is maximum pressure, the engine is equipped with means in each cylinder by which the maximum pressure can be measured. For example, the acceleration needle 64a is attached to the cylinder head.
Four sensors, such as 64d through 64d, may be provided to provide signals representative of the acceleration of the cylinder head in the vicinity of a given cylinder. The signals of each acceleration needle are sent to analysis circuits 65a to 65d.

４つの加速針６４ａ乃至６４ｄの代わりに、エンジンの
シリンダヘッド上に１つの加速針を適切に設置して、こ
の加速針からの信号をクランク軸の角度位置に従って分
析回路のいずれかに選択的に与えることができる。Instead of the four acceleration needles 64a to 64d, one acceleration needle is suitably installed on the cylinder head of the engine and the signal from this acceleration needle is selectively routed to one of the analysis circuits according to the angular position of the crankshaft. can give.

回路６５ａ乃至６５ｄの各々は、関連するシリンダ内の
圧力が最大のとき、特性信号を与える。この特性信号（
図示せず）は適当な回路によって処理゛される。この処
理回路は例えばシリンダ内の圧力が最大のとき、パルス
を発信する。Each of circuits 65a-65d provides a characteristic signal when the pressure in the associated cylinder is at a maximum. This characteristic signal (
(not shown) are processed by appropriate circuitry. This processing circuit emits a pulse, for example, when the pressure in the cylinder is at its maximum.

エンジンの作動状態の特性現象として、標定位置内の炎
の先端の通過を選択した場合には、エンジンの各シリン
ダはイオン化ゾンデ６４ａ　、　６４ｂ、６４ｃ及び６
４ｄを備えている。これ゛らゾンデは、炎の先端部が標
定位置を通過する毎に信号を発する。If the passage of the flame front in the orientation position is selected as a characteristic phenomenon of the operating state of the engine, each cylinder of the engine is connected to an ionization sonde 64a, 64b, 64c and 6
It is equipped with 4d. These sondes emit a signal every time the tip of the flame passes a target position.

各ゾンデの信号はアナログ信号であり、これはアナログ
−デジタル変換器（ｃｏｎｖｅｒｔｉｓｓｅｕｒ　ａｎ
ａｌｏｇｉｑｕｅ−１ｏｇｉｑｕｅ　）　６５ａ　％　
６５ｂ　％　６５ｃ及び６５ｄによってデジタル信号に
変換される。The signal of each sonde is an analog signal, which is processed by an analog-to-digital converter.
alogique-1logique) 65a%
65b % Converted to digital signal by 65c and 65d.

回路６５ａ乃至６５ｄの各々の信号は回路６６ａ　、６
６ｂ　、　６６ｃ又は６６ｄに送られる。これらの回路
６６ａ乃至６６ｄは、対応する特性信号が現れるときの
駆動軸の角度位置を標定し、この位置を代表する信号を
与える。角度標定回路６６ａ乃至６６ｄの各々の動作は
クロック６７によって同期化される。この動作は、例え
ばフランス特許第２，４０４，１２１号明細書に記載の
タイプのものである。The signals of each of the circuits 65a to 65d are transmitted to the circuits 66a and 66a.
6b, 66c or 66d. These circuits 66a to 66d locate the angular position of the drive shaft when the corresponding characteristic signal appears and provide a signal representative of this position. The operation of each of the angle positioning circuits 66a to 66d is synchronized by a clock 67. This operation is for example of the type described in French Patent No. 2,404,121.

クロック６７に接続した回路６８は、駆動軸の所定の回
転角度間隔で回路６ｈａ乃至６６ｄの各々に送られる信
号を次々と有効化する。この角度間隔で分析回路６５ａ
乃至６５ｄはその信号を送ることができる。A circuit 68 connected to the clock 67 successively activates signals sent to each of the circuits 6ha to 66d at predetermined rotation angle intervals of the drive shaft. At this angular interval, the analysis circuit 65a
65d can send that signal.

角度標定回路６６ａ乃至６６ｄの各々によって発生した
信号は処理回路６９ａ乃至６９ｄの各々に送られる。The signals generated by each of angle locating circuits 66a-66d are sent to each of processing circuits 69a-69d.

処理回路の各々は、対応するシリンダの作動サイクル毎
に、次の処理を行った後、標準信号を発信する。Each of the processing circuits issues a standard signal after performing the following processing for each operating cycle of the corresponding cylinder.

（ａ）イオン化ゾンデはＱサイクルに対してＰ個の信号
を発するが、これに対応するクランク軸の角度位置の代
表である統計値を決定する。(a) The ionization sonde emits P signals for Q cycles, and a statistical value representative of the corresponding angular position of the crankshaft is determined.

（ｂ）作動のＱサイクルの末期に、発信された信号の数
がＰ個より少ない場合には、処理回路の１つによって求
められたクランク軸の角度位置を代表する統計値を他の
シリンダにも適用する。(b) at the end of a Q-cycle of operation, if the number of emitted signals is less than also applies.

（Ｃ）上記（ａ）又は（ｂ）の段階で決定された統計値
の代表である基準信号を決定する。この基準信号は下記
に説明する如く点火の前進制御として用いる。(C) Determine a reference signal that is representative of the statistical values determined in step (a) or (b) above. This reference signal is used as an advance control of ignition as explained below.

モータの作動条件に適合させて燃焼開始指令点をより早
く決定する本発明の他の態様に従うと、対応するシリン
ダの作動サイクル毎に処理回路は次の処理を行った後、
基準信号を発する。According to another aspect of the invention in which the combustion start command point is determined more quickly in accordance with the operating conditions of the motor, for each operating cycle of the corresponding cylinder, the processing circuit performs the following processing:
Emit a reference signal.

（ａ）分析回路が、Ｑの作動サイタルに対してＰ個の信
号を発信したとき、これに対応するクランク軸の角度位
置の複数の値を代表する統計値を決定する。(a) When the analysis circuit emits P signals for Q actuation pulses, a statistical value representative of a plurality of values of the corresponding crankshaft angular position is determined.

（ｂ）Ｑサイクルの周期に発信された信号の数がＰ個以
下のとき、もし他のシリンダに対応する処理回路によっ
て決定されたクランク軸の角度位置を代表する統計値が
あるならば、この統計値を採用する。(b) When the number of signals emitted during a period of Q cycles is P or less, if there is a statistical value representative of the angular position of the crankshaft determined by the processing circuit corresponding to the other cylinders, then this Adopt statistics.

（ｃ）上記（ａ）又は（ｂ）の段階で決定された統計値
を代表する基準信号を決定する。この基準信号は下記に
説明する如く、点火の前進を制御するために用いる。(c) Determine a reference signal representative of the statistical values determined in step (a) or (b) above. This reference signal is used to control the advance of ignition, as explained below.

Ｐ及びＱの値はエンジンの作動が良好であるように、エ
ンジンの形式に従って決定する。Ｐ及びＱの値はエンジ
ンの作動条件の関数でもある。The values of P and Q are determined according to the type of engine so that the engine operates well. The values of P and Q are also a function of engine operating conditions.

例えば、自動車に用いる能カフ８ＫＷの点火制御エンジ
ンに対して次の値を採用したとき、良好な結果が得られ
た。For example, when the following values were adopted for an 8KW ignition control engine used in an automobile, good results were obtained.

Ｐ＝８及びＱ＝１６ 更に、これらの実験のとき、エンジンの第１シリンダに
対応する処理回路は、最も遅く点火を行ったシリンダに
対応する処理回路によって上記（ａ）により決定した統
計値を採用すると考えられた。P=8 and Q=16 Furthermore, during these experiments, the processing circuit corresponding to the first cylinder of the engine calculated the statistical value determined in (a) above by the processing circuit corresponding to the cylinder that fired the latest. considered to be adopted.

処理回路６９ａ乃至６９ｄの各々によって送られた基準
信号は回路７０ａ乃至７０ｄの各々に送られる。The reference signal sent by each of processing circuits 69a-69d is sent to each of circuits 70a-70d.

回路７０ａ乃至７０ｄは、分析回路がクランク軸の所定
位置に対して特性信号を発するように前進値を決、定し
、主制御信号を発信するように構成される。The circuits 70a to 70d are configured to determine the advance value and to issue the main control signal such that the analysis circuit issues a characteristic signal for a predetermined position of the crankshaft.

この主制御信号は選択回路７１に送られる。選択回路７
１の動作については後述するが、この回路は例えば高電
圧発生器７２を作動せしめ、ディトリビュータフ３を介
して、点火制御エンジンの場合は対応する点火プラグに
給電する。或いは圧力点火エンジンの場合は、適当な信
号処理及び噴射制御装置を介して噴射器を作動させる。This main control signal is sent to selection circuit 71. Selection circuit 7
1, the operation of which will be described later, operates, for example, a high voltage generator 72, which supplies power via the distributor 3 to the corresponding spark plug in the case of a spark-controlled engine. Alternatively, in the case of pressure ignition engines, the injectors are activated via appropriate signal processing and injection control devices.

従って、正常作動の場合は、燃焼開始指令点はエンジン
の少なくとも１つのシリンダ内の圧力の最大値の標定に
従う。即ち各シリンダに於いて、駆動軸の所定の角度位
置でエンジ′ンの作動状態の特性現象が現れるように前
進値を決定する。Therefore, in normal operation, the combustion start command point follows the determination of the maximum value of the pressure in at least one cylinder of the engine. That is, for each cylinder, the advance value is determined so that the characteristic phenomenon of the engine operating state appears at a predetermined angular position of the drive shaft.

しかしながら、上記の如く回路７０に対して主制御信号
が発信されないエンジンの作動状態が存在する。このよ
うな場合としては、エンジンの発進時、エンジンの全て
のシリンダに対して信号の数がＰ以下の場合、センサが
何等信号を発信しない場合或いはセンサの信号を送る電
線が破損した場合などがある。However, as mentioned above, there are engine operating conditions in which no main control signal is issued to circuit 70. Such cases include when the engine starts, when the number of signals for all engine cylinders is less than P, when the sensor does not transmit any signal, or when the wire that sends the sensor signal is damaged. be.

この場合、所定の一定値の前進に相当する二次制御信号
を発信することのできる回路７５を設ける。In this case, a circuit 75 is provided which can issue a secondary control signal corresponding to an advance of a predetermined constant value.

この値は一定値であってもよく、或いはセンサ７６によ
って測定したモータの回転速度、エンジンの負荷、エン
ジンの温度或いは特性圧力の如きエンジンの作動に関与
する少なくとも１つのパラメーターの関数として可ｉ的
に決定することができる。This value may be a constant value or may vary as a function of at least one parameter involved in engine operation, such as motor speed, engine load, engine temperature or characteristic pressure measured by sensor 76. can be determined.

或いはアクセルの位置の如き外的なパラメーターの関数
としても決定することができる。Alternatively, it can be determined as a function of an external parameter such as the position of the accelerator.

二次制御信号の発信回路７５は公知のタイプのものであ
ってよく、従ってこれ以上本明細書中では説明する必要
がない。例えば、点火制御エンジンの場合は、乗用車ル
ノーの特定の形式の車に設けたこの種の回路がＲＥＮＩ
Ｘ　Ｓ　１００００１−００１の商品記号のもとに市販
されている。The secondary control signal generation circuit 75 may be of a known type and therefore does not need to be described further herein. For example, in the case of ignition-controlled engines, this type of circuit installed in certain types of Renault passenger cars is
It is marketed under the trade designation XS 100001-001.

二次制御信号は選択回路７１に送られる。The secondary control signal is sent to selection circuit 71.

同様に、エンジンの作動の特殊な状態が発生し、適当な
センサ７８によって検知されるとき、優先制御信号を発
信する安全回路が設けられる。例えば点火制御エンジン
の場合は、センサ７８は、エンジンのシリンダの１つが
自動燃焼現象即ちノンキングを起こしたときに信号を送
る。回路７４はノッキングが消滅するように、点火の前
進を変更する優先信号を発生する。この回路は、例えば
米国特許第４．１２０．２７２号明細書に記載の形式の
ものであってよい。Similarly, safety circuitry is provided to issue priority control signals when special conditions of engine operation occur and are detected by appropriate sensors 78. For example, in the case of a controlled ignition engine, sensor 78 signals when one of the engine's cylinders undergoes a self-combustion event or non-king. Circuit 74 generates a priority signal that changes the ignition advance so that knocking disappears. This circuit may be of the type described in US Pat. No. 4,120,272, for example.

優先制御信号は選択回路７１に送られる。The priority control signal is sent to the selection circuit 71.

回路７１は全瞬間に於いて、主制御信号、二次制御信号
及び優先制御信号のいずれかを選択し、これらの信号に
より、例えば点火制御エンジンの場合は、エンジンの点
火プラグ（図示せず）を給電するディストリビュータ７
３を介し・て高電圧発生器７２にこの信号を送る。圧力
点火エンジンの場合は、例えば適当な信号処理装置及び
噴射制御装置を介して、噴射器に上記いずれかの信号を
送る。The circuit 71 selects at any moment one of the main control signal, the secondary control signal and the priority control signal, and these signals control the engine's spark plug (not shown), for example in the case of a spark-controlled engine. Distributor 7 that supplies power to
3 to a high voltage generator 72. In the case of a pressure ignition engine, one of the above signals is sent to the injector, for example via a suitable signal processing device and injection control device.

これらの選択は次のようにして行う。These selections are made as follows.

（ａ）優先制御信号が送られるときは、点火制御エンジ
ンの場合は、高電圧発生器７２に優先制御信号を送る。(a) When a priority control signal is sent, in the case of an ignition controlled engine, the priority control signal is sent to the high voltage generator 72.

圧力点火エンジンの場合は適当な装置を介して噴射器に
優先制御信号をおくる。In the case of a pressure ignition engine, a priority control signal is sent to the injector via a suitable device.

（ｂ）優先制御信号が存在しない場合は、（ｂ−１）選
択回路７１は主制御信号が存在するときはこの信号を送
り、 （ｂ−２）主制御信号が存在しないときは、選択回路は
二次制御信号を送る。(b) If the priority control signal does not exist, (b-1) If the main control signal exists, the selection circuit 71 sends this signal; (b-2) If the main control signal does not exist, the selection circuit 71 sends this signal; sends a secondary control signal.

好ましくは参照番号６５乃至７１の回路は、ＲＯＭ　　
（読み取りだけのメモリー）ＰＲＯＭ　（プログラム可
能な読み取りだけのメモリー）又はＲＥＦＲＯＭ　（再
プログラム可能な読み取りのみのメモリー）と接続した
ＩＮ置　８０８５の如きプログラム可能なマイクロプロ
セッサまたはもともとプログラム付きのマイクロプロセ
ッサによって構成することができる。Preferably the circuits referenced 65 to 71 are ROM
(read-only memory) PROM (Programmable Read-Only Memory) or REFROM (Reprogrammable Read-Only Memory) can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付の図面は本発明の１実施態様に基づく自動制御方法
を示す概略図である。 （参照番号） ６４ａ乃至６４ｄ：センサ、６５ａ乃至６５ｄ：分析回
路、６６ａ乃至６６ｄ：角度標定回路、６７：クロツク
、６９ａ乃至６９ｄ：処理回路、７０ａ乃至７０ｄ　　
：主制御信号決定回路、７１　：　ｉｌ！択回路、７２
：高電圧発生器、７３：ディストリビュータ、７４：安
全回路、７５：二次制御信号発生回路、７６．７７．７
８：センサ出１１人　アンスチチュ　フランセ　ドユ　
ベトロール 代理人　弁理士　新居正彦 手続補正書動式） 昭和５８年４月２７日 特許庁長官　殿 ■、事事件−９示示　　昭和５７年特許願第１５’７３
７９号２、発明の名称　　　内燃機関の燃焼開始指令点
の自動制御方法３、補正をする者 事件との関係　出願人 住所（所在）　フランス国　９２５０２ルーユーマルメ
ゾン アベニュー　ド　ボッ−ブレオー。４ 氏名（名称）　アンスチチュ　フランセ　ドエ　ベトロ
ール代表者　　　　エル、ペー、コンガール国　籍　　
　　フランス国 ４、代理人The accompanying drawings are schematic diagrams illustrating an automatic control method according to one embodiment of the invention. (Reference numbers) 64a to 64d: Sensor, 65a to 65d: Analysis circuit, 66a to 66d: Angle orientation circuit, 67: Clock, 69a to 69d: Processing circuit, 70a to 70d
: Main control signal determination circuit, 71 : il! selection circuit, 72
: High voltage generator, 73: Distributor, 74: Safety circuit, 75: Secondary control signal generation circuit, 76.77.7
8: 11 people detected
Betrol agent Patent attorney Masahiko Arai Procedural amendment form) April 27, 1980 Commissioner of the Patent Office Mr., Incident-9 Presentation 1988 Patent Application No. 15'73
No. 79 No. 2, Title of the invention: Method for automatically controlling the combustion start command point of an internal combustion engine 3, Relationship to the case of the person making the amendment Applicant's address (location): 92502 Rue-U-Malmaison Avenue de Bob-Breaux, France. 4 Name (Name) Institut Français Doë Betrol Representative Elle, Pe, Congar Nationality
France 4, agent

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）エンジンの作動状態の少なくとも１つの特性現象
の生起時点に対応する駆動軸の角度位置の標定手段を備
えた少なくとも１つのシリンダを有する内燃機関に対す
る、該特性現象又はその検知が不安定な時の燃焼開始指
令点の自動制御方法であって、該シリンダに対して該現
象が生起する瞬間の該駆動軸の角度位置を測定し、次い
で、所定値Ｑ以下のサイクルの間に少なくとも２個に等
しい有効測定値が得られたとき、該有効測定値群を代表
する角度の統計値を決定し、該統計値から燃焼開始指令
点の変更値を決定し、該変更値を制御手段に入力して上
記統計値を所定値■とすることを特徴とする上記自動制
御方法。(1) for an internal combustion engine having at least one cylinder provided with a means for locating the angular position of the drive shaft corresponding to the point of occurrence of at least one characteristic phenomenon of the operating state of the engine, where said characteristic phenomenon or its detection is unstable; A method for automatically controlling a combustion start command point at a time, the method comprising: measuring the angular position of the drive shaft at the moment when the phenomenon occurs with respect to the cylinder; When a valid measurement value equal to 1 is obtained, a statistical value of an angle representative of the group of valid measurement values is determined, a changed value of the combustion start command point is determined from the statistical value, and the changed value is inputted to the control means. and setting the statistical value to a predetermined value ■. （２）上記した所定値ｖ１ＰまたはＱが固定値、または
エンジンのモード、負荷、騒音、排気ガスの汚染物の濃
度、燃料の種類またはエンジンの温度の如きエンジンの
作動条件に関与する少なくとも１つのパラメーターの関
数であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の自動制御方法。(2) The above-mentioned predetermined value v1P or Q is a fixed value, or at least one value related to engine operating conditions such as engine mode, load, noise, exhaust gas pollutant concentration, fuel type, or engine temperature. The automatic control method according to claim 1, characterized in that it is a function of parameters. （３）エンジンが複数のシリンダを備え、そのうちの少
なくとも１つのシリンダは上記現象の検知手段を備え、
このシリンダについての測定値群から求めた統計値を用
いて、該現象の検知手段を備えていないシリンダの燃焼
開始指令点の変更値を決定することを特徴とする特許請
求の一画第１項または第２項に記載の自動＊＊方法。(3) the engine includes a plurality of cylinders, at least one of which includes means for detecting the phenomenon;
Claim 1, characterized in that a change value of a combustion start command point for a cylinder that is not equipped with means for detecting the phenomenon is determined by using statistical values obtained from a group of measured values for the cylinder. or the automatic** method described in Section 2. （４）エンジンが複数のシリンダを備え、そのうち少な
くとも２つのシリンダが検知手段を備え、該検知手段を
備えた少なくとも１つのシリンダに対して求めた該統計
値を用いて、該検知手段を備えていない他のシリンダま
たは該現象の有効測定値の数がＱサイクルの間にＰ以下
であるシリンダの燃焼開始点を制御することを特徴とす
る特許求の範囲のいずれかに記載の自動制御方法。(4) The engine is equipped with a plurality of cylinders, at least two of which are equipped with a detection means, and the statistical value obtained for at least one cylinder equipped with the detection means is used to determine whether the engine is equipped with the detection means. Automatic control method according to any of the claims, characterized in that it controls the combustion start point of a cylinder in which there are no other cylinders or in which the number of valid measurements of the phenomenon is less than or equal to P during the Q cycle. （５）該検知手段を備えたシリンダの各々において、モ
ータの作動状態の特性現象の有効値の数がＱサイクルの
間にＰ以下ならば、燃焼開始指令点として予め定めた値
を与えることを特徴とする上記特許請求の範囲のいずれ
かに記載の自動制御方法。 （６》上記した燃焼開始指令点の予め定めた値は、エン
ジンの回転速度、負荷、エンジンの測定可能な温度また
は圧力、燃料の性質の如きモータの作動に関与する少な
くとも１つのパラメーター、或いはアクセルの位置の如
き外的パラメーターによる値の関数として決定されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の自動制御
方法。 （７》上記したエンジンの作動状態の特性現象は、シリ
ンダ内の最大圧力であることを特徴とする上記特許請求
の範囲のいずれかに記載の自動制御方法。 （８｝上記したエンジンの作動状態の特性現象は、燃焼
室の標点位置に炎の先端が通過することであることを特
徴とする特許請求の範囲：１１項乃至第６項のいずれか
に記載の自動制御方法。 （９》ノッキングの検知手段を備えた点火制御エンジン
であって、ノンキングが起った場合、ノンキングを検知
したシリンダにおいて少なくとも点火の前進を命令的に
変更してノンキングを消滅させることを特徴とする上記
特許請求の範囲のいずれかに記載の自動制御方法。(5) In each cylinder equipped with the detection means, if the number of valid values of the characteristic phenomenon of the motor operating state is less than or equal to P during the Q cycle, a predetermined value is given as the combustion start command point. An automatic control method according to any of the above claims. (6) The predetermined value of the combustion start command point mentioned above may be based on at least one parameter related to motor operation such as engine speed, load, measurable temperature or pressure of the engine, properties of fuel, or the accelerator. The automatic control method according to claim 5, characterized in that the automatic control method is determined as a function of the value of an external parameter such as the position of the cylinder. The automatic control method according to any one of the above claims, characterized in that the maximum pressure is the maximum pressure of Claim: The automatic control method according to any one of items 11 to 6. (9) An ignition control engine equipped with a knocking detection means, wherein An automatic control method according to any one of the preceding claims, characterized in that, when non-king occurs, the advance of ignition is commanded to be changed at least in the cylinder in which non-king is detected to eliminate the non-king.
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