JPS5815738A - エンジン制御方法及びその装置 - Google Patents
エンジン制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS5815738A JPS5815738A JP11299181A JP11299181A JPS5815738A JP S5815738 A JPS5815738 A JP S5815738A JP 11299181 A JP11299181 A JP 11299181A JP 11299181 A JP11299181 A JP 11299181A JP S5815738 A JPS5815738 A JP S5815738A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- decision
- starting
- rotation speed
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン制御装置に関する。
従来、エンジンの始動即ちエンジン０完爆を判定するの
に回転数で判定するには％ ２００ｒｐｍ位の回転数上
基準にしてい友、然るに、スタータ時の回転数の中には
、ａｓｏｒｐｍ位まで回転するものがあるため、一度エ
ンジンが起動し九と判定した後で再びエンストモードに
入ってしまうことがある。
に回転数で判定するには％ ２００ｒｐｍ位の回転数上
基準にしてい友、然るに、スタータ時の回転数の中には
、ａｓｏｒｐｍ位まで回転するものがあるため、一度エ
ンジンが起動し九と判定した後で再びエンストモードに
入ってしまうことがある。
そこで始動判定のための回転数ｆｔ４００〜５００ｒｐ
ｍ程度まで上げておくやプ方がある。このやシ方によれ
ば、上述の如き問題はなくなるが逆に、アイドル回転を
下げて七ットになった時（例えば７ＱＱｒｐｍ）、又は
アイドル回転変動時などに、４００〜５００ｒ！Ｉｎま
で下がってしまり４０があシ、正常時なのにエンストモ
ードと検出してしまいデータ類がリセット、又は始動モ
ードからの動作になってしまう。
ｍ程度まで上げておくやプ方がある。このやシ方によれ
ば、上述の如き問題はなくなるが逆に、アイドル回転を
下げて七ットになった時（例えば７ＱＱｒｐｍ）、又は
アイドル回転変動時などに、４００〜５００ｒ！Ｉｎま
で下がってしまり４０があシ、正常時なのにエンストモ
ードと検出してしまいデータ類がリセット、又は始動モ
ードからの動作になってしまう。
本発明の目的は、エンジン始動もエンスト判定も正しく
なしうるようにしたエンジン制御装置を提供するもので
ある。
なしうるようにしたエンジン制御装置を提供するもので
ある。
本発明の要旨は、始動時は高い回転数に設定しておき、
エンジンスタート後は低い回転数に下げるようにした点
にある。以下、本発明を図面によｐ詳述する。
エンジンスタート後は低い回転数に下げるようにした点
にある。以下、本発明を図面によｐ詳述する。
＃Ｉｌ高は、設定回転数ｒについての説明丙である０判
定回転数ｒ、、ｒ冨はｒ、＞ｒ、であシ、且りｒｌはエ
ンジン始動判定回転数％ ’１はエンスト判定回転数で
ある。エンジン始動判定回転数ｒ、は、（スタータモー
タ回転数＜ｒ＃＜アイドリング回転数）に設定され、’
１は、（ｒｔ＜エンジン自走最小回転数）に設定される
。スタータモータ回転数は約３５０ｒｐｍ程度とし、ア
イドリンク回転数は７００ ｒ９ｍｌｆ４１Ｌとすれば
、ｒ、＝５ＱＱｒｐｎ程度に設定される。更に、エンス
ト判定回転数ｒ！は、エンジン自走最小回転数を３５゜
ｒ ｐｍ ＠ ［とすれば、ｒ重冨１００らｎ程度に設
定される。
定回転数ｒ、、ｒ冨はｒ、＞ｒ、であシ、且りｒｌはエ
ンジン始動判定回転数％ ’１はエンスト判定回転数で
ある。エンジン始動判定回転数ｒ、は、（スタータモー
タ回転数＜ｒ＃＜アイドリング回転数）に設定され、’
１は、（ｒｔ＜エンジン自走最小回転数）に設定される
。スタータモータ回転数は約３５０ｒｐｍ程度とし、ア
イドリンク回転数は７００ ｒ９ｍｌｆ４１Ｌとすれば
、ｒ、＝５ＱＱｒｐｎ程度に設定される。更に、エンス
ト判定回転数ｒ！は、エンジン自走最小回転数を３５゜
ｒ ｐｍ ＠ ［とすれば、ｒ重冨１００らｎ程度に設
定される。
第２図は本発明の実施例図である。本実施例では、マイ
クロコンピュータ１が処理及び制御の主要部をなしてい
る。マイクロコンピュータＩＦｉ、入力装置２を介して
実際のエンジン回転数ｒを取込み、必要な石層を行い、
出力装置３を介して自動車の被制御部４の制御を行う。
クロコンピュータ１が処理及び制御の主要部をなしてい
る。マイクロコンピュータＩＦｉ、入力装置２を介して
実際のエンジン回転数ｒを取込み、必要な石層を行い、
出力装置３を介して自動車の被制御部４の制御を行う。
ｊＩａ図は、マイクロコンピュータ１内の処理７Ｕ−の
実施例を示す図である。７Ｏ−Ｆｌでは、電源スィッチ
がオンになっているかどうかをチェックし、オンになっ
ていれば、７四−Ｆ２で判定回転数レジスタ几に始動判
定回転数ｒＩをセットする０次に、７Ｏ−Ｆ３で実際の
回転数ｒ′ｔ−人力装置２を介して内部に取込み、７ｒ
ｉ−Ｆ４でレジスタ凡の１１ｒ１ とｒとの比較を行う
、ｒ、＜ｒであれば％７Ｏ−Ｆ７にゆき完爆したとして
完爆７ラグｆｔ−内部のレジスタ（スリップ７０ツブ）
にセットする。フローＦＢでは、判定回転数レジスタＢ
にｒｌの代シにｒ、ｔセットする。これによってエンス
ト判定がいつでもできる１１！１となる。
実施例を示す図である。７Ｏ−Ｆｌでは、電源スィッチ
がオンになっているかどうかをチェックし、オンになっ
ていれば、７四−Ｆ２で判定回転数レジスタ几に始動判
定回転数ｒＩをセットする０次に、７Ｏ−Ｆ３で実際の
回転数ｒ′ｔ−人力装置２を介して内部に取込み、７ｒ
ｉ−Ｆ４でレジスタ凡の１１ｒ１ とｒとの比較を行う
、ｒ、＜ｒであれば％７Ｏ−Ｆ７にゆき完爆したとして
完爆７ラグｆｔ−内部のレジスタ（スリップ７０ツブ）
にセットする。フローＦＢでは、判定回転数レジスタＢ
にｒｌの代シにｒ、ｔセットする。これによってエンス
ト判定がいつでもできる１１！１となる。
次に％７Ｏ−Ｆ９で通常制御に移る。この通常制御とは
、自動車の他の各種状態量を取込み燃料制御、点火時期
制御等を行うことを云う。
、自動車の他の各種状態量を取込み燃料制御、点火時期
制御等を行うことを云う。
７１ｆｆ−Ｆ４テ（り判定ＯＭ来、ｒ、〉ｒの時には、
７Ｏ−Ｆ５に移シ、判定回転数レジスタＢＶｃｒ。
７Ｏ−Ｆ５に移シ、判定回転数レジスタＢＶｃｒ。
がセットされているか否か、即ち始動回転時か否かｔチ
ェックする。始動回転時であれば、７０−Ｆ６に移ジエ
ンストｖＪ御を行う、始動回転時でなければ、フローＦ
ＩＯに移シ完爆７ラグｆをリセットする。フローＦ５で
の判定−完爆フラグｆが立っているかどうかｔチェック
し°Ｃもよく、この時には、完爆フラグｆが立っていな
ければ始動時でＴｏシ、完爆フラグｆが立つＣいれば始
動時でないとの判定を行う。フローＦＩＯで完爆フラグ
ｆのリセット完了後７Ｏ−Ｆｉｌに移る。フローＦ１１
では、判定回転数レジスタａＶｃｒｔの代シにｒ、ｔ−
セットし、フローＦ６でエンスト制御ヲ行わせる。この
エンスト制御とは、実際の回転数ｒがｒｌ よシも小さ
いとの前提に立ちエンストしたとの＃礎に立つものであ
り、内容的には、点火コイルへの電流供＃全ストップさ
せること、燃料ポンプ全停止させること、エンスト後再
び運転車がスイッチ投入して始動させた時の点火時期、
燃料噴射量を計算して入力装置等のレジスタにセットさ
せること等の制御西容を示している。
ェックする。始動回転時であれば、７０−Ｆ６に移ジエ
ンストｖＪ御を行う、始動回転時でなければ、フローＦ
ＩＯに移シ完爆７ラグｆをリセットする。フローＦ５で
の判定−完爆フラグｆが立っているかどうかｔチェック
し°Ｃもよく、この時には、完爆フラグｆが立っていな
ければ始動時でＴｏシ、完爆フラグｆが立つＣいれば始
動時でないとの判定を行う。フローＦＩＯで完爆フラグ
ｆのリセット完了後７Ｏ−Ｆｉｌに移る。フローＦ１１
では、判定回転数レジスタａＶｃｒｔの代シにｒ、ｔ−
セットし、フローＦ６でエンスト制御ヲ行わせる。この
エンスト制御とは、実際の回転数ｒがｒｌ よシも小さ
いとの前提に立ちエンストしたとの＃礎に立つものであ
り、内容的には、点火コイルへの電流供＃全ストップさ
せること、燃料ポンプ全停止させること、エンスト後再
び運転車がスイッチ投入して始動させた時の点火時期、
燃料噴射量を計算して入力装置等のレジスタにセットさ
せること等の制御西容を示している。
以上の実施例によれば、エンストのための判定回転数に
始動時と走行時とでヒステリシスを持たせることができ
たため、円ｆ＃なエンスト対策をとることができるよう
になった。
始動時と走行時とでヒステリシスを持たせることができ
たため、円ｆ＃なエンスト対策をとることができるよう
になった。
陶、エンジン回転数の検出は、クランク角センナによっ
て行ってもよく、又は点火パルスのタイミング特にパワ
ートランジスタのペース電流を検出して回転数検出を行
ってもよい。更に、ｒｌ。
て行ってもよく、又は点火パルスのタイミング特にパワ
ートランジスタのペース電流を検出して回転数検出を行
ってもよい。更に、ｒｌ。
ｒ、を１つのレジスタにセットさせる事例を示したがそ
れぞれ専用のレジスタを設けておいてセットさせてもよ
い。
れぞれ専用のレジスタを設けておいてセットさせてもよ
い。
本発明によれに、ニンジンの始動及びエンスト判定を正
しく行５ことができた。
しく行５ことができた。
第１図は本発明の特性説明図、第２図は本発明の実施例
図、第３図は処理フローチャート図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・入力装置、３
・・・出力装置、４・・・自動車の被制御部。 第１図 第 ２ 図 第汀 −２・
図、第３図は処理フローチャート図である。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・入力装置、３
・・・出力装置、４・・・自動車の被制御部。 第１図 第 ２ 図 第汀 −２・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンの始動をエンジン回転数で検出する機能を
持つエンジン制御装置に於いて、エンジン始動時の始動
判定のための基準回転数をエンジン始動後のエンスト判
定のための基準回転数よりも大きく設定すると共に、実
際のエンジン回転数を取込み、エンジン始動時には始動
判定のための上記基準回転数と上記実際のエンジン回転
数との大小関係の比較結果に基づき制御を行い、エンジ
ン始動後にはエンスト判定のための上記基準回転数と実
際のニンジン回転数との大小関係の比較結果に基づき制
御を行ってなるエンジン制御装置。 ２、上記エンジン始動時の大小関係の比較及びそれに基
づく制御、エンジン始動後の大小関係の比較及び七〇に
基づく制御はｉイクロコンピュータによって行わしめて
なる特許請求の範囲第１項記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11299181A JPS5815738A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | エンジン制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11299181A JPS5815738A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | エンジン制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815738A true JPS5815738A (ja) | 1983-01-29 |
| JPS644064B2 JPS644064B2 (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=14600681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11299181A Granted JPS5815738A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | エンジン制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815738A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985431A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-17 | Toyota Motor Corp | 電子制御式内燃機関の燃料増量制御方法 |
| JPH01187340A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Kubota Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| JPH01208548A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114275A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-06 | Nippon Denso Co Ltd | Motion stop detecting method of periodically moving object |
| JPS5654238U (ja) * | 1979-10-01 | 1981-05-12 | ||
| JPS5666453A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | Engine controller for automobile |
-
1981
- 1981-07-21 JP JP11299181A patent/JPS5815738A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114275A (en) * | 1978-02-24 | 1979-09-06 | Nippon Denso Co Ltd | Motion stop detecting method of periodically moving object |
| JPS5654238U (ja) * | 1979-10-01 | 1981-05-12 | ||
| JPS5666453A (en) * | 1979-11-02 | 1981-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | Engine controller for automobile |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985431A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-17 | Toyota Motor Corp | 電子制御式内燃機関の燃料増量制御方法 |
| JPH02535B2 (ja) * | 1982-11-05 | 1990-01-08 | Toyota Jidosha Kk | |
| JPH01187340A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-26 | Kubota Ltd | エンジン回転数制御装置 |
| JPH01208548A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644064B2 (ja) | 1989-01-24 |
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