JP2002155838A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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JP2002155838A
JP2002155838A JP2000356480A JP2000356480A JP2002155838A JP 2002155838 A JP2002155838 A JP 2002155838A JP 2000356480 A JP2000356480 A JP 2000356480A JP 2000356480 A JP2000356480 A JP 2000356480A JP 2002155838 A JP2002155838 A JP 2002155838A
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JP
Japan
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cell
motor
battery voltage
cell motor
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Application number
JP2000356480A
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English (en)
Inventor
Tsunehisa Nakamura
倫久 中村
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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Abstract

(57)【要約】 【課題】バッテリ容量が低下しているときには、セルモ
ータを不要に駆動せず、燃料噴射装置等への電力を確保
する。 【解決手段】潤滑油温度等を用いて、エンジンを自力運
転する回転数で回転させるのに必要な運転始動必要トル
クＴSTを算出し、バッテリ電圧からセルモータ発生トル
クＴCMを算出し、セルモータ発生トルクＴCMが運転し同
筆用トルクＴST以上でないときにはセルモータによるエ
ンジンの運転始動を禁止する。また、セルモータ駆動中
の電圧降下量を算出し、バッテリ電圧に電圧降下量を見
込んだ電圧値が、セルモータを継続的に駆動できる所定
値以下でるときにも、セルモータによるエンジンの運転
始動を禁止する。この禁止を表示して乗員に認識させる
と共に、ヘッドライト等の大電力電装品への電力の供給
を停止する。エンジン回転数が前記所定回転数以上であ
るときには、燃料を噴射し、点火する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンを制御す
るエンジン制御装置に関するものであり、特に燃料を噴
射する燃料噴射装置を備えたエンジンの制御に好適なも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、インジェクタと呼ばれる燃料噴射
装置が普及するにつれて、燃料を噴射するタイミングや
噴射燃料量、つまり空燃比などの制御が容易になり、高
出力化、低燃費化、排ガスのクリーン化などを促進する
ことができるようになった。燃料噴射の制御は、例えば
マイクロコンピュータなどの電子演算処理装置を用いて
行われるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、周知のよう
に、セルモータを駆動して、運転していないエンジンを
運転始動するためには、多量の電力が必要である。バッ
テリの容量が低下しているときにセルモータを駆動する
と、例えば燃料噴射装置等の電子機器を駆動するための
電力が不足して、結果的にエンジンを運転始動できない
恐れがある。特に、二輪車のバッテリは、その大きさの
制限から、元々、容量が小さいため、エンジンが運転し
ていない状態では電力が不足しがちであり、エンジンを
運転始動できなくなる可能性が高い。
【０００４】本発明は前記諸問題を解決すべく開発され
たものであり、セルモータを不要に駆動することによる
燃料噴射装置等への供給電力不足を抑制防止すると共
に、押しがけやキックスタータでエンジンを運転始動す
ることも可能なエンジン制御装置を提供することを目的
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】而して、本発明のうち請
求項１に係るエンジン制御装置は、運転していないエン
ジンを運転始動するのに必要なトルクを算出するエンジ
ン運転始動必要トルク算出手段と、バッテリの電圧を検
出するバッテリ電圧検出手段と、前記バッテリ電圧検出
手段で検出されたバッテリの電圧から、セルモータの発
生トルクを算出するセルモータ発生トルク算出手段と、
前記セルモータ発生トルク算出手段で算出されたセルモ
ータの発生トルクが、前記エンジン運転始動必要トルク
算出手段で算出されたエンジン運転始動必要トルク以下
であるときに、セルモータによるエンジンの運転始動を
禁止するか、又はセルモータによるエンジンの運転始動
禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一方を行うセ
ルスタート禁止手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。
【０００６】また、本発明のうち請求項２に係るエンジ
ン制御装置は、運転していないエンジンを運転始動する
のに必要なトルクを算出するエンジン運転始動必要トル
ク算出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
検出手段と、セルモータを駆動したときのバッテリ電圧
の電圧降下量を算出する電圧降下量算出手段と、前記バ
ッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧に、前記
電圧降下量算出手段で算出された電圧降下量を見込んだ
バッテリ電圧が所定値以下であるときに、セルモータに
よるエンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータ
によるエンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少な
くとも何れか一方を行うセルスタート禁止手段とを備え
たことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明のうち請求項３に係るエンジ
ン制御装置は、運転していないエンジンを運転始動する
のに必要なトルクを算出するエンジン運転始動必要トル
ク算出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段で検出されたバ
ッテリの電圧から、セルモータの発生トルクを算出する
セルモータ発生トルク算出手段と、セルモータを駆動し
たときのバッテリ電圧の電圧降下量を算出する電圧降下
量算出手段と、前記セルモータ発生トルク算出手段で算
出されたセルモータの発生トルクが、前記エンジン運転
始動必要トルク算出手段で算出されたエンジン運転始動
必要トルク以下であるとき、又は前記バッテリ電圧検出
手段で検出されたバッテリ電圧に、前記電圧降下量算出
手段で算出された電圧降下量を見込んだバッテリ電圧が
所定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの
運転始動を禁止するか、又はセルモータによるエンジン
の運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一
方を行うセルスタート禁止手段とを備えたことを特徴と
するものである。
【０００８】また、本発明のうち請求項４に係るエンジ
ン制御装置は、前記請求項３の発明において、前記セル
モータ発生トルク算出手段で算出されたセルモータの発
生トルクが、前記エンジン運転始動必要トルク算出手段
で算出されたエンジン運転始動必要トルク以上であり、
且つ前記バッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電
圧に、前記電圧降下量算出手段で算出された電圧降下量
を見込んだバッテリ電圧が所定値以上であり、且つセル
スイッチが操作されているときにセルモータを駆動する
セルモータ駆動手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】また、本発明のうち請求項５に係るエンジ
ン制御装置は、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、セルスイッチが操作されているときに
セルモータを駆動するセルモータ駆動手段と、前記セル
モータ駆動手段によってセルモータが駆動されていると
きの前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン
回転数が所定値以下であるときに、セルモータによるエ
ンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータによる
エンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも
何れか一方を行うセルスタート禁止手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【００１０】また、本発明のうち請求項６に係るエンジ
ン制御装置は、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
検出手段と、セルスイッチが操作されているときにセル
モータを駆動するセルモータ駆動手段と、前記セルモー
タ駆動手段によってセルモータが駆動されているときの
前記バッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が
所定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの
運転始動を禁止する、又はセルモータによるエンジンの
運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一方
を行うことを特徴とするものである。
【００１１】また、本発明のうち請求項７に係るエンジ
ン制御装置は、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電
圧検出手段と、セルスイッチが操作されているときにセ
ルモータを駆動するセルモータ駆動手段と、前記セルモ
ータ駆動手段によってセルモータが駆動されているとき
の前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回
転数が所定値以下であるときか、又は前記セルモータ駆
動手段によってセルモータが駆動されているときの前記
バッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が所定
値以下であるときに、セルモータによるエンジンの運転
始動を禁止するか、又はセルモータによるエンジンの運
転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一方を
行うセルスタート禁止手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
【００１２】また、本発明のうち請求項８に係るエンジ
ン制御装置は、前記請求項５乃至７の発明において、前
記セルモータ駆動手段によってセルモータが駆動される
ときにフラグをセットし、エンジンが運転しているとき
にフラグをリセットするフラグ設定手段を備え、前記セ
ルスタート禁止手段は、前記セルモータ駆動手段によっ
てセルモータを駆動する以前に、前記フラグがセットさ
れているときにも、セルモータによるエンジンの運転始
動を禁止するか、又はセルモータによるエンジンの運転
始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一方を行
うことを特徴とするものである。
【００１３】また、本発明のうち請求項９に係るエンジ
ン制御装置は、前記請求項８の発明において、バッテリ
の電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を備え、前記セ
ルスタート禁止手段は、前記バッテリ電圧検出手段で検
出されたバッテリ電圧が所定値以上であるときに、前記
フラグをリセットするフラグリセット手段を備えたこと
を特徴とするものである。
【００１４】また、本発明のうち請求項１０に係るエン
ジン制御装置は、セルスイッチが操作されているときに
セルモータを駆動するセルモータ駆動手段と、セルモー
タの出力を検出するセルモータ出力検出手段と、セルス
イッチが操作され且つセルモータ出力検出手段で検出さ
れたセルモータ出力がないときに、セルモータによるエ
ンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータによる
エンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも
何れか一方を行うセルスタート禁止手段とを備えたこと
を特徴とするものである。
【００１５】また、本発明のうち請求項１１に係るエン
ジン制御装置は、前記請求項１０の発明において、バッ
テリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段を備え、前
記セルスタート禁止手段は、前記バッテリ電圧検出手段
で検出されたバッテリ電圧が所定値以上であるときに、
セルモータによるエンジンの運転始動禁止又はその表示
を解除するセルスタート禁止解除手段を備えたことを特
徴とするものである。
【００１６】また、本発明のうち請求項１２に係るエン
ジン制御装置は、前記請求項１乃至１１の発明におい
て、前記セルスタート禁止手段は、省電力化処理を行う
ことを特徴とするものである。また、本発明のうち請求
項１３に係るエンジン制御装置は、前記請求項１乃至１
２の発明において、前記セルスタート禁止手段は、エン
ジンが運転されたらセルモータによるエンジンの運転始
動禁止又はその表示を解除することを特徴とするもので
ある。
【００１７】また、本発明のうち請求項１４に係るエン
ジン制御装置は、前記請求項１乃至１３の発明におい
て、エンジンが運転されておらず、エンジン回転数が所
定回転数以上であるときに、燃料噴射装置から燃料を噴
射し、点火装置に点火するエンジン運転始動手段を備え
たことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のう
ち、第１実施形態について説明する。図１は、例えばオ
ートバイ用のエンジン及びその制御装置の一例を示す概
略構成である。このエンジン１は、４気筒４サイクルエ
ンジンであり、シリンダボディ２、クランクシャフト
３、ピストン４、燃焼室５、吸気管６、吸気バルブ７、
排気管８、排気バルブ９、点火プラグ１０、点火コイル
１１を備えている。また、吸気管６内には、アクセル開
度に応じて開閉されるスロットルバルブ１２が設けら
れ、このスロットルバルブ１２の上流側の吸気管６に、
燃料噴射装置としてのインジェクタ１３が設けられてい
る。このインジェクタ１３は、燃料タンク１９内に配設
されているフィルタ１８、燃料ポンプ１７、圧力制御バ
ルブ１６に接続されている。なお、このエンジン１は所
謂独立吸気系であり、前記インジェクタ１３は、各気筒
の各吸気管６に設けられている。また、エンジン１を運
転始動するためのセルモータ１４は、前記クランクシャ
フト３に連結されたフライホイールに接続されている。
【００１９】このエンジン１の運転状態は、エンジンコ
ントロールユニット１５によって制御される。そして、
このエンジンコントロールユニット１５の制御入力、つ
まりエンジン１の運転状態を検出する手段として、クラ
ンクシャフト３の回転角度、つまり位相を検出するため
のクランク角度センサ２０、シリンダボディ２の温度又
は冷却水温度、即ちエンジン本体の温度を検出する冷却
水温度センサ２１、排気管８内の空燃比を検出する排気
空燃比センサ２２、前記スロットルバルブ１２の開度か
らエンジン負荷を検出するスロットル開度センサ２３、
吸気管６内の吸気管圧力を検出するための吸気管圧力セ
ンサ２４、吸気管６内の温度、即ち吸気温度を検出する
吸気温度センサ２５、潤滑油の温度を検出する潤滑油温
度センサ２６、バッテリ３０の温度を検出するバッテリ
温度センサ２７、セルモータ１４を駆動するための操作
スイッチであるセルスイッチ３２が設けられている。そ
して、前記エンジンコントロールユニット１５は、これ
らのセンサの検出信号を入力し、前記燃料ポンプ１７、
圧力制御バルブ１６、インジェクタ１３、点火コイル１
１、セルモータ１４、表示装置３１に制御信号を出力す
る。なお、表示装置３１は、図示しないメータ類と共
に、ステアリングヘッド近傍に設けられている。
【００２０】前記エンジンコントロールユニット１５
は、図示されないマイクロコンピュータ等の演算処理装
置や、前述した各種のアクチュエータやデバイスを駆動
するためのドライバを備えて構成されている。従って、
エンジンコントロールユニット１５には、マイクロコン
ピュータ等の演算処理装置やドライバに対してバッテリ
３０から電力が供給される。そして、このエンジンコン
トロールユニット１５内の演算処理装置には、バッテリ
３０の電圧を検出する機能が付加されている。
【００２１】このエンジンコントロールユニット１５内
の演算処理装置では、種々の演算処理が行われるが、そ
の主要なものは、前記インジェクタ１３からの燃料噴射
量及び燃料噴射時期制御と、点火コイル１１への点火時
期制御である。燃料噴射量及び燃料噴射時期について
は、例えばエンジン回転数やスロットル開度等から目標
空燃比を設定し、同時に吸入空気量を検出或いは算出或
いは推定し、この吸入空気量を目標空燃比で除して必要
燃料量を算出する。この実施形態では、燃料を気筒内に
噴射する直噴型ではなく、吸気管内に噴射する形式であ
るから、例えば燃料が吸気管に付着したり、それが吸気
管に沿って気筒内に流れ込んだり、付着した燃料が蒸発
して気筒内に吸入されたりするため、それらを想定した
モデルや、学習による補正を用いて燃料噴射量及び燃料
噴射時期を設定する。また、点火時期については、例え
ばスロットル開度に基づいて効率重視かトルク重視かを
判定し、前述のようにして設定された目標空燃比で、要
求される出力特性が達成されるように点火時期を設定す
る。
【００２２】また、この演算処理装置では、運転してい
ないエンジンの運転始動制御も行われる。図２は、その
エンジンの運転始動制御のための演算処理を示すフロー
チャートである。この演算処理は、所定制御時間ΔＴ
（例えば１０msec. ）毎にタイマ割込によって実行され
る。なお、この演算処理では、特に通信のためのステッ
プを設けていないが、演算処理で得られた情報は随時記
憶装置に記憶され、また演算処理に必要な情報は随時記
憶装置から読込まれる。
【００２３】この演算処理では、まずステップＳ１で、
同ステップ内で行われる個別の演算処理に従って、例え
ば点火コイルに通電がないことなどから、エンジンが運
転していないか否かを判定し、エンジンが運転していな
い場合にはステップＳ２に移行し、そうでない場合には
ステップＳ３に移行する。前記ステップＳ２では、同ス
テップ内で行われる個別の演算処理に従って、前記クラ
ンクシャフトの回転角度から求められるエンジン回転数
が所定回転数以上であるか否かを判定し、当該エンジン
回転数が所定回転数以上である場合にはステップＳ４に
移行し、そうでない場合にはステップＳ５に移行する。
なお、この所定回転数とは、前記燃料噴射装置１３から
燃料を噴射し、点火プラグ１０に点火すれば、エンジン
１が運転を継続する最小回転数以上の回転数を示す。
【００２４】前記ステップＳ５では、同ステップ内で行
われる個別の演算処理に従って、前記各温度センサから
の温度を読込んでからステップＳ６に移行する。前記ス
テップＳ６では、同ステップ内で行われる個別の演算処
理に従って、エンジンを運転始動するために必要なエン
ジン運転始動必要トルクＴSTを算出してからステップＳ
７に移行する。このエンジン運転始動必要トルクＴ
STは、セルモータ１４を駆動してエンジン回転数を所定
回転数以上に保持するためのトルクであり、エンジン１
摺動部のフリクショントルク、潤滑油の粘性によるフリ
クショントルク等が挙げられるが、特に潤滑油の粘性に
依存性が強く、その潤滑油粘性は温度に依存するため、
例えば前記潤滑油温度をパラメータとするテーブル或い
はマップ検索で求めることができる。なお、この実施形
態では、吸気管６内にスロットルバルブ１２があるの
で、スロットル開度が零であるときのエンジン運転始動
必要トルクを採用するが、吸気通路を調節する機構を備
えたエンジンでは、エンジンの運転始動時における吸気
通路の開度の影響を考慮してもよい。
【００２５】前記ステップＳ７では、前記バッテリ３０
の電圧を読込んでからステップＳ８に移行する。前記ス
テップＳ８では、同ステップ内で行われる個別の演算処
理に従って、前記ステップＳ７で読込んだバッテリ電圧
からバッテリ能力（容量）を算出し、セルモータ１４へ
の通電電流値及びセルモータ発生トルクＴCMを算出して
からステップＳ９に移行する。バッテリ能力はバッテリ
充放電電流の積算と電圧値によって充電容量が算出でき
るので、そこからバッテリ温度及びセルモータの抵抗値
に基づいてセルモータへの通電電流値及び派生トルクを
算出することができる。
【００２６】前記ステップＳ９では、前記ステップＳ８
で算出したセルモータ発生トルクＴ CMが前記ステップＳ
６で算出したエンジン運転始動必要トルクＴST以上であ
るか否かを判定し、当該セルモータ発生トルクＴCMがエ
ンジン運転始動必要トルクＴ ST以上である場合にはステ
ップＳ１０に移行し、そうでない場合にはステップＳ１
１に移行する。
【００２７】前記ステップＳ１０では、同ステップ内で
行われる個別の演算処理に従って、セルモータ駆動中の
電圧降下量を算出してからステップＳ１２に移行する。
前記ステップＳ１２では、同ステップ内で行われる個別
の演算処理に従って、前記ステップＳ７で読込んだバッ
テリ電圧に対し、前記ステップＳ１１で算出した電圧降
下量を見込んだバッテリ電圧を算出し、その電圧降下量
を見込んだバッテリ電圧が、例えば燃料噴射装置などの
電子機器が正常動作するのに十分な所定電圧値以上であ
るか否かを判定し、当該電圧降下量を見込んだバッテリ
電圧が所定値以上である場合にはステップＳ１３に移行
し、そうでない場合には前記ステップＳ１１に移行す
る。
【００２８】前記ステップＳ１３では、セルスイッチ３
２がＯＮであるか否かを判定し、セルスイッチ３２がＯ
Ｎである場合にはステップＳ１４に移行し、そうでない
場合にはメインプログラムに復帰する。前記ステップＳ
１４では、同ステップ内で行われる個別の演算処理に従
って、セルモータ駆動指令を出力してからステップ１５
に移行する。
【００２９】前記ステップＳ１５では、同ステップ内で
行われる個別の演算処理に従って、燃料噴射指令を出力
してからステップＳ１６に移行する。前記ステップＳ１
６では、同ステップ内で行われる個別の演算処理に従っ
て、点火指令を出力してからメインプログラムに復帰す
る。一方、前記ステップＳ１１では、同ステップ内で行
われる個別の演算処理に従って、セルスタート禁止処理
及びその表示及び省電力化処理を行ってからメインプロ
グラムに復帰する。ここで、セルスタート禁止処理と
は、前記セルモータを駆動してエンジンを運転始動させ
ようとすることを禁止すること、制御面だけでいえばセ
ルモータを駆動することを禁止することである。また、
セルスタート禁止の表示とは、前記表示装置３１に対し
て、現在、セルスタートが禁止されていることを表示す
る指令を出力することである。また、省電力化処理と
は、例えばヘッドライト等の大きな電力を必要とする電
装品への電力の供給を停止することである。なお、セル
スタート禁止の表示には、例えば、セルモータ駆動によ
るエンジン運転始動以外の方法で、エンジンの運転始動
を行うようなメッセージを加えてもよい。
【００３０】また、前記ステップＳ４では、同ステップ
内で行われる個別の演算処理に従って、燃料噴射指令を
出力してからステップＳ１７に移行する。前記ステップ
Ｓ１７では、同ステップ内で行われる個別の演算処理に
従って、点火指令を出力してからメインプログラムに復
帰する。また、前記ステップＳ３では、同ステップ内で
行われる個別の演算処理に従って、前述したセルスター
ト禁止処理及びその表示及び省電力化処理を解除してか
らメインプログラムに復帰する。
【００３１】この演算処理によれば、運転していないエ
ンジン１のクランクシャフト３が停止している状態で
は、ステップＳ１からステップＳ２を経てステップＳ５
に移行し、ここで各種の温度を読込んでからステップＳ
６に移行する。このステップＳ６では、例えば潤滑油温
度をパラメータとして、セルモータ１４によってエンジ
ン１を運転始動するに足る回転数を維持するためのエン
ジン運転始動必要トルクＴSTが算出される。次いでステ
ップＳ７に移行してバッテリ電圧を読込んだ後、ステッ
プＳ８でバッテリ能力からセルモータ１４への通電電流
値及びセルモータ発生トルクＴCMが算出される。
【００３２】そして、次のステップＳ９でセルモータ発
生トルクＴCMがエンジン運転始動必要トルクＴST以上で
あるか否かの判定を行い、セルモータ発生トルクＴCMが
エンジン運転始動必要トルクＴST以上である場合にはス
テップＳ１０に移行して、当該セルモータ駆動中の電圧
降下量を算出し、次のステップＳ１２で、この電圧降下
量を見込んだバッテリ電圧が所定値以上であるか否かを
判定し、当該電圧降下量を見込んだバッテリ電圧が所定
値以上である場合にはステップＳ１３に移行する。ここ
でセルスイッチ３２がＯＮであるときにはステップＳ１
４に移行してセルモータ１４の駆動指令を出力し、次い
でステップＳ１５で燃料噴射指令を出力し、次いでステ
ップＳ１６で点火指令を出力する。
【００３３】即ち、バッテリ電圧から求めたセルモータ
発生トルクＴCMがエンジン運転始動必要トルクＴST以上
であり、且つセルモータ駆動中もバッテリ電圧が所定値
以上である、つまりエンジン１を運転始動できるに足る
時間以上の時間にわたってセルモータ１４を駆動し続け
ることができると判定され、更にセルスイッチ３２がオ
ンであるときに、セルモータ１４を駆動し、燃料を噴射
し、点火プラグ１０に点火する。従って、不必要にバッ
テリ電力を消費したり、エンジンの運転始動ができない
という不安なしに、確実にエンジン１を運転始動するこ
とができる。
【００３４】また、前記セルモータ発生トルクＴCMがエ
ンジン運転始動必要トルクＴST以上でない場合や、セル
モータ駆動中の電圧降下量を見込んだバッテリ電圧が所
定値以上でない場合にはステップＳ１１に移行して、セ
ルスタート禁止処理及びその表示及び省電力化処理を行
う。これにより、不必要な電力の消費を行うことがな
く、セルモータ１４を不要に駆動することによる燃料噴
射装置等への供給電力不足を抑制防止することができる
と共に、乗員は、バッテリ３０の容量を増すか、セルモ
ータ１４以外の手法でエンジン１を運転始動しなければ
ならないことを認識することができる。
【００３５】また、エンジン１が運転していなくても、
エンジン回転数が前記所定回転数以上、即ち、燃料を噴
射し、点火プラグ１０に点火すれば、運転を継続する回
転数以上で回転しているときには、ステップＳ２からス
テップＳ４に移行して燃料噴射指令を出力し、次いでス
テップＳ１７で点火指令を出力するため、押しがけ、即
ちエンジンートランスミッション間のクラッチがミート
している状態で車両を走らせているときやキックスター
タによってエンジンが所定回転数以上で回転していると
きには、自動的にエンジンを運転始動することができ
る。
【００３６】また、エンジンが運転しているときにはス
テップＳ１からステップＳ３に移行して、セルスタート
禁止処理及びその表示及び省電力化処理の解除が行われ
るので、エンジンの運転によってバッテリ３０の容量が
増大したときには、再びセルモータ１４でエンジンを運
転始動することが可能となる。以上より、図２の演算処
理のステップＳ６が本発明のエンジン運転始動必要トル
ク算出手段を構成し、以下同様に、図２の演算処理のス
テップＳ７がバッテリ電圧検出手段を構成し、図２の演
算処理のステップＳ８がセルモータ発生トルク算出手段
を構成し、図２の演算処理のステップＳ１０が電圧降下
量算出手段を構成し、図２の演算処理のステップＳ９、
ステップＳ１２、ステップＳ１１がセルスタート禁止手
段を構成し、図２の演算処理のステップＳ９、ステップ
Ｓ１２〜ステップＳ１４がセルモータ駆動手段を構成
し、図２の演算処理のステップＳ１、ステップＳ２、ス
テップＳ４、ステップＳ７がエンジン運転始動手段を構
成している。
【００３７】次に、本発明のエンジン制御装置の第２実
施形態について説明する。この実施形態の車両の構成
は、前記第１実施形態と同様である。この実施形態で
は、前記エンジンの運転始動時に行われる演算処理が、
前記図２のものから図３のものに変更されている。この
演算処理も、前記エンジンコントロールユニット１５内
の演算処理装置において、所定制御時間ΔＴ毎のタイマ
割込によって実行される。なお、この演算処理では、特
に通信のためのステップを設けていないが、演算処理で
得られた情報は随時記憶装置に記憶され、また演算処理
に必要な情報は随時記憶装置から読込まれる。また、こ
の演算処理中に用いられるセルモータ駆動フラグＦは、
不揮発性メモリに記憶されるので、例えばマイクロコン
ピュータ等の演算処理装置が所謂ダウンしても、リセッ
トされることはない。
【００３８】そして、この演算処理では、まずステップ
Ｓ２１で、前記第１実施形態のステップＳ１と同様に、
同ステップ内で行われる個別の演算処理に従って、エン
ジンが運転していないか否かを判定し、エンジンが運転
していない場合にはステップＳ２２に移行し、そうでな
い場合にはステップＳ２３に移行する。前記ステップＳ
２２では、前記第１実施形態のステップＳ２と同様に、
同ステップ内で行われる個別の演算処理に従って、エン
ジン回転数が所定回転数以上であるか否かを判定し、当
該エンジン回転数が所定回転数以上である場合にはステ
ップＳ２５に移行し、そうでない場合にはステップＳ４
１に移行する。
【００３９】前記ステップＳ４１では、前記第１実施形
態のステップＳ１２と同様に、同ステップ内で行われる
個別の演算処理に従って、バッテリ電圧が、例えば燃料
噴射装置などの電子機器が正常動作するのに十分な所定
電圧値以上であるか否かを判定し、当該バッテリ電圧が
所定値以上である場合にはステップＳ４２に移行し、そ
うでない場合にはステップＳ２６に移行する。
【００４０】前記ステップＳ４４では、前記セルモータ
駆動フラグＦを“０”にリセットしてから前記ステップ
Ｓ２６に移行する。前記ステップＳ２６では、前記セル
モータ駆動フラグＦが“０”のリセット状態であるか否
かを判定し、当該セルモータ駆動フラグＦがのリセット
状態である場合にはステップＳ２７に移行し、そうでな
い場合にはステップＳ３４に移行する。
【００４１】前記ステップＳ２７では、セルスイッチ３
２がＯＮであるか否かを判定し、セルスイッチ３２がＯ
Ｎである場合にはステップＳ２８に移行し、そうでない
場合にはメインプログラムに復帰する。前記ステップＳ
２８では、前記セルモータ駆動フラグＦを“１”にセッ
トしてからステップＳ２９に移行する。
【００４２】前記ステップＳ２９では、前記第１実施形
態のステップＳ１４と同様に、同ステップ内で行われる
個別の演算処理に従って、セルモータ駆動指令を出力し
てからステップ３０に移行する。前記ステップＳ３０で
は、前記第１実施形態のステップＳ１５と同様に、同ス
テップ内で行われる個別の演算処理に従って、燃料噴射
指令を出力してからステップＳ３１に移行する。
【００４３】前記ステップＳ３１では、前記第１実施形
態のステップＳ１６と同様に、同ステップ内で行われる
個別の演算処理に従って、点火指令を出力してからステ
ップＳ３２に移行する。前記ステップＳ３２では、同ス
テップ内で行われる個別の演算処理に従って、前記ステ
ップＳ２２と同様に、エンジン回転数が所定回転数以上
であるか否か、即ち継続的に運転できるか否かを判定
し、エンジン回転数が所定回転数以上である場合にはス
テップＳ３３に移行し、そうでない場合には前記ステッ
プ３４に移行する。
【００４４】前記ステップＳ３３では、前記ステップＳ
４１と同様に、同ステップ内で行われる個別の演算処理
に従って、バッテリ電圧が、例えばセルモータを継続的
に駆動するのに十分な所定電圧値以上であるか否かを判
定し、当該バッテリ電圧が所定値以上である場合にはス
テップＳ３５に移行し、そうでない場合には前記ステッ
プＳ３４に移行する。
【００４５】前記ステップＳ３５では、エンジン１が運
転始動したものとして前記セルモータ駆動フラグＦを
“０”にリセットしてからメインプラグラムに復帰す
る。一方、前記ステップＳ３４では、前記第１実施形態
のステップＳ１１と同様に、同ステップ内で行われる個
別の演算処理に従って、セルスタート禁止処理及びその
表示及び省電力化処理を行ってからメインプログラムに
復帰する。
【００４６】また、前記ステップＳ２５では、前記第１
実施形態のステップＳ４と同様に、同ステップ内で行わ
れる個別の演算処理に従って、燃料噴射指令を出力して
からステップＳ３６に移行する。前記ステップＳ３６で
は、前記第１実施形態のステップＳ１７と同様に、同ス
テップ内で行われる個別の演算処理に従って、点火指令
を出力してからメインプログラムに復帰する。
【００４７】また、前記ステップＳ２３では、エンジン
１が運転しているので、前記セルモータ駆動フラグＦを
“０”にリセットしてからステップＳ２４に移行する。
前記ステップＳ２４では、前記第１実施形態のステップ
Ｓ３と同様に、同ステップ内で行われる個別の演算処理
に従って、前述したセルスタート禁止処理及びその表示
及び省電力化処理を解除してからメインプログラムに復
帰する。
【００４８】この演算処理によれば、運転していないエ
ンジン１のクランクシャフト３が停止している状態で
は、ステップＳ２１からステップＳ２２を経てステップ
Ｓ４１に移行し、ここでバッテリ電圧が、前記セルモー
タを継続的に駆動するのに十分な所定電圧値以上でない
場合にはステップＳ２６に移行し、ここで前記セルモー
タ駆動フラグＦがリセットされていればステップＳ２７
に移行し、このときセルスイッチがＯＦＦであれば、そ
のままメインプログラムに復帰してしまう。
【００４９】一方、前記ステップＳ２７でセルスイッチ
がＯＮ状態であるときには、ステップＳ２８でセルモー
タ駆動フラグＦをセットし、次のステップＳ１４に移行
してセルモータ１４の駆動指令を出力し、次いでステッ
プＳ１５で燃料噴射指令を出力し、次いでステップＳ１
６で点火指令を出力する。もし、この結果、エンジン回
転数が運転を継続できる、即ち自力運転可能な所定回転
数以上であり、且つバッテリ電圧が、エンジン１の運転
始動に必要な時間以上、セルモータ１４を駆動するだけ
の所定値以上であれば、エンジン１は運転始動してい
る、或いはこれから確実に運転始動するはずである。そ
こで、ステップＳ３２で、エンジン回転数が自力運転可
能な所定回転数以上であり、且つステップＳ３３でバッ
テリ電圧がセルモータ１４を駆動するだけの所定値以上
である場合にはステップＳ３５に移行して、セルモータ
駆動フラグＦをリセットする。
【００５０】一方、このセルモータ駆動中のエンジン回
転数が、前記自立運転可能な所定回転数以上でなかった
り、或いはセルモータ駆動中のバッテリ電圧が、これ以
上、セルモータを継続的に駆動できない、つまり前記所
定電圧値以上でなかったりする場合には、当該セルモー
タ１４によるエンジン１の運転始動は、凡そ不可能であ
るはずである。そのため、この実施形態では、前記ステ
ップＳ３２で、エンジン回転数が自力運転可能な所定回
転数以上でないか、又はステップＳ３３でバッテリ電圧
がセルモータ１４を駆動するだけの所定値以上でない場
合にはステップＳ３４に移行し、ここでセルスタート禁
止処理及びその表示及び省電力化処理を行う。これによ
り、それ以上、セルモータ１４を不要に駆動することに
よる燃料噴射装置等への供給電力不足を抑制防止するこ
とができると共に、乗員は、バッテリ３０の容量を増す
か、セルモータ１４以外の手法でエンジン１を運転始動
しなければならないことを認識することができる。
【００５１】また、例えば前回、セルモータ１４による
エンジン１の運転始動を試みたが、そのときもバッテリ
電圧が低く、或いはバッテリ容量が少なく、エンジン１
を運転始動することができず、しかしながら前記ステッ
プＳ３２又はステップＳ３３の判定からステップＳ３４
まで移行しないうちに、例えばイグニッションスイッチ
をＯＦＦにしてしまったような場合には、前記ステップ
Ｓ２８でセットされたセルモータ駆動フラグＦがセット
されたまま、不揮発性メモリに記憶されている。そのた
め、バッテリ容量を増すことなく、つまりバッテリ電圧
が低いまま、再び、セルモータ１４によるエンジン１の
運転始動を試みると、ステップＳ４１からステップＳ２
６を経てステップＳ３４に移行し、強制的にセルスター
ト禁止処理及びその表示及び省電力化処理が行われる。
従って、このような場合にも、それ以上、セルモータ１
４を不要に駆動することによる燃料噴射装置等への供給
電力不足を抑制防止することができると共に、乗員は、
バッテリ３０の容量を増すか、セルモータ１４以外の手
法でエンジン１を運転始動しなければならないことを認
識することができる。
【００５２】一方、前記ステップＳ２８でセットされた
セルモータ駆動フラグＦがセットされたまま、不揮発性
メモリに記憶されている状態で、バッテリ３０を換装す
るか、充填するか、或いは他の電源に接続するなどし
て、バッテリ電圧が前記所定値以上になった場合には、
ステップＳ４１からステップＳ４２に移行してセルモー
タ駆動フラグＦをリセットする。このため、再びステッ
プＳ２６からステップＳ２７以後に移行して、この場合
にはバッテリ電圧が所定値以上であることから、エンジ
ン運転を始動することが可能となる。
【００５３】また、エンジン１が運転していなくても、
エンジン回転数が前記所定回転数以上、即ち、燃料を噴
射し、点火プラグ１０に点火すれば、運転を継続する回
転数以上で回転しているときには、ステップＳ２２から
ステップＳ２５に移行して燃料噴射指令を出力し、次い
でステップＳ３６で点火指令を出力するため、押しがけ
やキックスタータによってエンジンが所定回転数以上で
回転しているときには、自動的にエンジンを運転始動す
ることができる。
【００５４】また、エンジンが運転しているときには、
前記ステップＳ２１からステップＳ２３に移行して前記
セルモータ駆動フラグＦをリセットし、次にステップＳ
２４でセルスタート禁止処理及びその表示及び省電力化
処理の解除が行われるので、エンジンの運転によってバ
ッテリ３０の容量が増大したときには、再びセルモータ
１４でエンジンを運転始動することが可能となる。
【００５５】以上より、前記クランク角度センサ２０が
本発明のエンジン回転数検出手段を構成し、以下同様
に、図３の演算処理のステップＳ２９がセルモータ駆動
手段を構成し、図３の演算処理のステップＳ２３、ステ
ップＳ２８、ステップＳ３５がフラグ設定手段を構成
し、図３の演算処理のステップＳ３２、ステップＳ３
３、ステップＳ３４がセルスタート禁止手段を構成し、
図３の演算処理のステップＳ２１、ステップＳ２２、ス
テップＳ２５、ステップＳ３６がエンジン運転始動手段
を構成し、ステップＳ４１、ステップＳ４２がフラグリ
セット手段を構成している。
【００５６】次に、本発明のエンジン制御装置の第３実
施形態について説明する。この実施形態の車両の構成
は、前記第１実施形態と同様である。この実施形態で
は、前記エンジンの運転始動時に行われる演算処理が、
前記図２のものから図４のものに変更されている。この
演算処理も、前記エンジンコントロールユニット１５内
の演算処理装置において、所定制御時間ΔＴ毎のタイマ
割込によって実行される。なお、この演算処理では、特
に通信のためのステップを設けていないが、演算処理で
得られた情報は随時記憶装置に記憶され、また演算処理
に必要な情報は随時記憶装置から読込まれる。また、こ
の演算処理中に用いられるセルモータ駆動フラグＦは、
不揮発性メモリに記憶されるので、例えばマイクロコン
ピュータ等の演算処理装置が所謂ダウンしても、リセッ
トされることはない。
【００５７】そして、この演算処理では、まずステップ
Ｓ５１で、前記第１実施形態のステップＳ１と同様に、
同ステップ内で行われる個別の演算処理に従って、エン
ジンが運転していないか否かを判定し、エンジンが運転
していない場合にはステップＳ５２に移行し、そうでな
い場合にはステップＳ５３に移行する。前記ステップＳ
５２では、前記第１実施形態のステップＳ２と同様に、
同ステップ内で行われる個別の演算処理に従って、エン
ジン回転数が所定回転数以上であるか否かを判定し、当
該エンジン回転数が所定回転数以上である場合にはステ
ップＳ５４に移行し、そうでない場合にはステップＳ５
５に移行する。
【００５８】前記ステップＳ５５では、同ステップ内で
行われる個別の演算処理に従って、現在セルスタート禁
止中又はその旨の表示中であるか否かを判定し、現在セ
ルスタート禁止中又はその旨の表示中である場合にはス
テップＳ５６に移行し、そうでない場合にはステップＳ
５７に移行する。前記ステップＳ５６では、前記第１実
施形態のステップＳ１２と同様に、同ステップ内で行わ
れる個別の演算処理に従って、バッテリ電圧が、例えば
セルモータを継続的に駆動するのに十分な所定電圧値以
上であるか否かを判定し、当該バッテリ電圧が所定値以
上である場合にはステップＳ５８に移行し、そうでない
場合にはメインプログラムに復帰する。
【００５９】前記ステップＳ５８では、同ステップ内で
行われる個別の演算処理に従ってセルスターを禁止又は
その旨の表示を解除してから前記ステップＳ５７に移行
する。前記ステップＳ５７では、セルスイッチ３２がＯ
Ｎであるか否かを判定し、セルスイッチ３２がＯＮであ
る場合にはステップＳ５９に移行し、そうでない場合に
はメインプログラムに復帰する。
【００６０】前記ステップＳ５９では、前記第１実施形
態のステップＳ１４と同様に、同ステップ内で行われる
個別の演算処理に従って、セルモータ駆動指令を出力し
てからステップ６０に移行する。前記ステップＳ６０で
は、前記クランク角度センサ２０からの信号によりエン
ジンが回転しているか否か、即ちセルモータ１４の出力
があるか否か、換言すればセルモータ１４が駆動してい
るか否かを判定し、エンジンが回転している場合にはス
テップＳ６１に移行し、そうでない場合にはステップＳ
６２に移行する。
【００６１】前記ステップＳ５１では、前記第１実施形
態のステップＳ１５と同様に、同ステップ内で行われる
個別の演算処理に従って、燃料噴射指令を出力してから
ステップＳ６３に移行する。前記ステップＳ６３では、
前記第１実施形態のステップＳ１６と同様に、同ステッ
プ内で行われる個別の演算処理に従って、点火指令を出
力してからメインプログラムに復帰する。
【００６２】一方、前記ステップＳ６２では、前記第１
実施形態のステップＳ１１と同様に、同ステップ内で行
われる個別の演算処理に従って、セルスタート禁止処理
及びその表示及び省電力化処理を行ってからメインプロ
グラムに復帰する。また、前記ステップＳ５４では、前
記第１実施形態のステップＳ４と同様に、同ステップ内
で行われる個別の演算処理に従って、燃料噴射指令を出
力してからステップＳ６４に移行する。
【００６３】前記ステップＳ６４では、前記第１実施形
態のステップＳ１７と同様に、同ステップ内で行われる
個別の演算処理に従って、点火指令を出力してからメイ
ンプログラムに復帰する。また、前記ステップＳ５３で
は、前記第１実施形態のステップＳ３と同様に、同ステ
ップ内で行われる個別の演算処理に従って、前述したセ
ルスタート禁止処理及びその表示及び省電力化処理を解
除してからメインプログラムに復帰する。
【００６４】この演算処理によれば、運転していないエ
ンジン１のクランクシャフト３が停止している状態で
は、ステップＳ５１からステップＳ５２を経てステップ
Ｓ５５に移行し、ここでセルスタート禁止又はその旨の
表示中でない場合にはステップＳ５７に移行し、ここで
セルスイッチがＯＦＦであれば、そのままメインプログ
ラムに復帰してしまう。
【００６５】一方、前記ステップＳ５７でセルスイッチ
がＯＮ状態であるときには、ステップＳ５９でセルモー
タ１４の駆動指令を出力する。このとき、セルモータ１
４が駆動し、その出力でエンジン１が回転していれば、
ステップＳ６０からステップＳ６１に移行して燃料噴射
指令を出力し、次いでステップＳ１６で点火指令を出力
する。
【００６６】これに対し、セルモータ１４への駆動指令
が出力されているにもかかわらず、エンジン１が回転し
ていないということは、セルモータ１４の出力がない、
つまりセルモータ１４が駆動していないことになるか
ら、前記ステップＳ６２からステップＳ６２に移行し、
ここでセルスタート禁止処理及びその表示及び省電力化
処理を行う。これにより、それ以上、セルモータ１４を
不要に駆動することによる燃料噴射装置等への供給電力
不足を抑制防止することができると共に、乗員は、バッ
テリ３０の容量を増すか、セルモータ１４以外の手法で
エンジン１を運転始動しなければならないことを認識す
ることができる。
【００６７】また、前述のようにしてセルスタートが禁
止されたり、或いはその旨が表示されたりしていても、
バッテリ３０を換装するか、充填するか、或いは他の電
源に接続するなどして、バッテリ電圧が前記所定値以上
になった場合には、ステップＳ５５からステップＳ５６
を経てステップＳ５８に移行し、ここでセルスタートの
禁止の解除又はセルスタート禁止の旨の表示の解除が行
われる。このため、再びステップＳ５７以後に移行し
て、この場合にはバッテリ電圧が所定値以上であること
から、エンジン運転を始動することが可能となる。
【００６８】また、エンジン１が運転していなくても、
エンジン回転数が前記所定回転数以上、即ち、燃料を噴
射し、点火プラグ１０に点火すれば、運転を継続する回
転数以上で回転しているときには、ステップＳ５２から
ステップＳ５４に移行して燃料噴射指令を出力し、次い
でステップＳ６４で点火指令を出力するため、押しがけ
やキックスタータによってエンジンが所定回転数以上で
回転しているときには、自動的にエンジンを運転始動す
ることができる。
【００６９】また、エンジンが運転しているときには、
前記ステップＳ５１からステップＳ５３に移行してセル
スタート禁止処理及びその表示及び省電力化処理の解除
が行われるので、エンジンの運転によってバッテリ３０
の容量が増大したときには、再びセルモータ１４でエン
ジンを運転始動することが可能となる。以上より、前記
クランク角度センサ２０が本発明のエンジン回転数検出
手段を構成し、以下同様に、図４の演算処理のステップ
Ｓ５９がセルモータ駆動手段を構成し、図４の演算処理
のステップＳ５３、ステップＳ５５〜ステップＳ５８、
ステップＳ６２がセルスタート禁止手段を構成し、図４
の演算処理のステップＳ５１、ステップＳ５２、ステッ
プＳ５４、ステップＳ６４がエンジン運転始動手段を構
成し、図４の演算処理のステップＳ６０がセルモータ出
力検出手段を構成し、図４の演算処理のステップＳ５
６、ステップＳ５８がセルスタート禁止解除手段を構成
している。
【００７０】なお、前記各実施形態では、バッテリ容量
に基づき、セルモータを回してエンジンを運転始動でき
るか、或いはセルモータが所定の状態で駆動している
か、或いはセルモータ自体が駆動しているかという判定
から、セルスタートの禁止やその旨の表示を行うことを
発明として限定しているが、何より重要なのはバッテリ
の容量であるから、例えばバッテリ電圧が所定値以下で
あるときにはセルスタートを禁止したり、その旨を表示
したりすることを前提条件に加えてもよい。
【００７１】また、前記各実施形態では、運転者による
セルスタート禁止の強制解除について説明していない
が、何らかの手段で運転者がセルスタート禁止を強制解
除できるようにすることは、本発明の制限することでは
ない。即ち、本発明が、前述のようにしてセルスタート
の禁止又はその旨の表示を行うのに対して、その強制解
除の手段を車両に設け、それを運転者が操作すれば、セ
ルスタート禁止が解除されるようにすることは、各車両
で適宜に設定すればよい。セルスタート禁止強制解除の
手段としては、例えばエンジンが運転していない状態で
アクセルを何度か開閉するとか、セルスイッチを数秒間
以上にわたって押し続けるといったことが考えられる。
【００７２】また、前記実施形態では、吸入管内噴射型
エンジンについて詳述したが、本発明のエンジン制御装
置は、直噴型エンジンにも同様に展開できる。但し、直
噴型エンジンでは、吸気管に燃料が付着することはない
から、それを考慮する必要はなく、空燃比の算出には噴
射される燃料量総量を代入すればよい。また、前記実施
形態では、気筒数が４気筒の、所謂マルチシリンダ型エ
ンジンについて詳述したが、本発明のエンジン制御装置
は、単気筒エンジンにも同様に展開できる。
【００７３】また、エンジンコントロールユニットは、
マイクロコンピュータに代えて各種の演算回路などで代
用することも可能である。例えば、前記第３実施形態に
ついては、セルモータの回転を検出しておき、セルスイ
ッチＯＮでセルモータを駆動するが、実際にセルモータ
が回転しないときには、即座にセルスタート禁止又はそ
の旨の表示を行うようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係るエンジン制御装置によれば、検出されたバッ
テリの電圧からセルモータの発生トルクを算出し、この
セルモータの発生トルクがエンジン運転始動必要トルク
以下であるときに、セルモータによるエンジンの運転始
動を禁止するか、又はその旨を表示する構成としたた
め、セルモータを不要に駆動することによる燃料噴射装
置等への供給電力不足を抑制防止することができる。
【００７５】また、本発明のうち請求項２に係るエンジ
ン制御装置によれば、セルモータを駆動したときのバッ
テリ電圧の電圧降下量を算出し、検出されたバッテリ電
圧に前記電圧降下量を見込んだバッテリ電圧が所定値以
下であるときに、セルモータによるエンジンの運転始動
を禁止するか、又はその旨を表示する構成としたため、
セルモータを不要に駆動することによる燃料噴射装置等
への供給電力不足を抑制防止することができる。
【００７６】また、本発明のうち請求項３に係るエンジ
ン制御装置によれば、検出されたバッテリの電圧からセ
ルモータの発生トルクを算出し、このセルモータの発生
トルクがエンジン運転始動必要トルク以下であるとき
か、セルモータを駆動したときのバッテリ電圧の電圧降
下量を算出し、検出されたバッテリ電圧に前記電圧降下
量を見込んだバッテリ電圧が所定値以下であるときに、
セルモータによるエンジンの運転始動を禁止するか、又
はその旨を表示する構成としたため、セルモータを不要
に駆動することによる燃料噴射装置等への供給電力不足
を抑制防止することができる。
【００７７】また、本発明のうち請求項４に係るエンジ
ン制御装置によれば、算出されたセルモータの発生トル
クがエンジン運転始動必要トルク以上であり、且つ検出
されたバッテリ電圧に電圧降下量を見込んだバッテリ電
圧が所定値以上であり、且つセルスイッチが操作されて
いるときにセルモータを駆動する構成としたため、セル
モータによってエンジンを確実に運転始動することがで
きる。
【００７８】また、本発明のうち請求項５に係るエンジ
ン制御装置によれば、セルスイッチが操作されていると
きにセルモータを駆動し、そのときのエンジン回転数が
所定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの
運転始動を禁止するか、又はその旨を表示する構成とし
たため、それ以上、セルモータを不要に駆動することに
よる燃料噴射装置等への供給電力不足を抑制防止するこ
とができる。
【００７９】また、本発明のうち請求項６に係るエンジ
ン制御装置によれば、セルスイッチが操作されていると
きにセルモータを駆動し、そのときのバッテリ電圧が所
定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの運
転始動を禁止するか、又はその旨を表示する構成とした
ため、それ以上、セルモータを不要に駆動することによ
る燃料噴射装置等への供給電力不足を抑制防止すること
ができる。
【００８０】また、本発明のうち請求項７に係るエンジ
ン制御装置によれば、セルスイッチが操作されていると
きにセルモータを駆動し、そのときのエンジン回転数が
所定値以下であるときか、そのときのバッテリ電圧が所
定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの運
転始動を禁止するか、又はその旨を表示する構成とした
ため、それ以上、セルモータを不要に駆動することによ
る燃料噴射装置等への供給電力不足を抑制防止すること
ができる。
【００８１】また、本発明のうち請求項８に係るエンジ
ン制御装置によれば、セルモータが駆動されるときにフ
ラグをセットし、エンジンが運転しているときにフラグ
をリセットするように構成すると共に、セルモータを駆
動する以前にフラグがセットされているときに、セルモ
ータによるエンジンの運転始動を禁止するか、又はその
旨を表示する構成としたため、セルモータによってエン
ジンを運転始動できなかったとき、それ以上、セルモー
タを不要に駆動することによる燃料噴射装置等への供給
電力不足を抑制防止することができる。
【００８２】また、本発明のうち請求項９に係るエンジ
ン制御装置によれば、検出されたバッテリ電圧が所定値
以上であるときに、前記フラグをリセットする構成とし
たため、バッテリを換装したり、充電したり、他の電源
に接続したりした場合には、セルモータでエンジンを運
転始動させることが可能となる。また、本発明のうち請
求項１０に係るエンジン制御装置によれば、セルスイッ
チが操作され且つセルモータ出力検出手段で検出された
セルモータ出力がないときに、セルモータによるエンジ
ンの運転始動を禁止するか、又はその旨を表示する構成
としたため、セルモータによってエンジンを運転始動で
きなかったとき、それ以上、セルモータを不要に駆動す
ることによる燃料噴射装置等への供給電力不足を抑制防
止することができる。
【００８３】また、本発明のうち請求項１１に係るエン
ジン制御装置によれば、検出されたバッテリ電圧が所定
値以上であるときに、セルモータによるエンジンの運転
始動禁止又はその表示を解除する構成としたため、バッ
テリを換装したり、充電したり、他の電源に接続したり
した場合には、セルモータでエンジンを運転始動させる
ことが可能となる。
【００８４】また、本発明のうち請求項１乃至１１に係
るエンジン制御装置によれば、セルモータによるエンジ
ンの運転始動が禁止されていることを表示する構成とし
たため、乗員は、バッテリの容量を増すか、セルモータ
以外の手法でエンジンを運転始動しなければならないこ
とを認識することができる。また、本発明のうち請求項
１２に係るエンジン制御装置によれば、セルモータによ
るエンジンの運転始動を禁止するか、又はその旨を表示
すると共に、省電力化処理を行う構成としたため、例え
ばヘッドライト等の消費電力の大きい電装品への電力供
給を停止することなどにより、燃料噴射装置等への供給
電力不足を抑制防止することができる。
【００８５】また、本発明のうち請求項１３に係るエン
ジン制御装置によれば、エンジンが運転されたらセルモ
ータによるエンジンの運転始動禁止を解除する構成とし
たため、エンジンの運転によってバッテリの容量が増大
したときには、再びセルモータでエンジンを運転始動す
ることが可能となる。また、本発明のうち請求項１４に
係るエンジン制御装置によれば、エンジンが運転されて
おらず、エンジン回転数が所定回転数以上であるとき
に、燃料噴射装置から燃料を噴射し、点火装置に点火す
る構成としたため、押しがけやキックスタータによるエ
ンジンの自動運転始動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】オートバイ用のエンジン及びその制御装置の概
略構成図である。
【図２】本発明のエンジン制御装置で行われるエンジン
運転始動のための演算処理の第１実施形態を示すフロー
チャートである。
【図３】本発明のエンジン制御装置で行われるエンジン
運転始動のための演算処理の第２実施形態を示すフロー
チャートである。
【図４】本発明のエンジン制御装置で行われるエンジン
運転始動のための演算処理の第３実施形態を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
１はエンジン ３はクランクシャフト ４はピストン ５は燃焼室 ６は吸気管 ７は吸気バルブ ８は排気管 ９は排気バルブ １０は点火プラグ １１は点火コイル １２はスロットルバルブ １３はインジェクタ １４はセルモータ １５はエンジンコントロールユニット ２０はクランク角度センサ（エンジン回転数検出手段） ２１は冷却水温度センサ ２３はスロットル開度センサ ２４は吸気管圧力センサ ２５は吸気温度センサ ２６は潤滑油温度センサ ２７はバッテリ温度センサ ３０はバッテリ ３１は表示装置 ３２はセルスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｃ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転していないエンジンを運転始動する
    のに必要なトルクを算出するエンジン運転始動必要トル
    ク算出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
    検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段で検出されたバ
    ッテリの電圧から、セルモータの発生トルクを算出する
    セルモータ発生トルク算出手段と、前記セルモータ発生
    トルク算出手段で算出されたセルモータの発生トルク
    が、前記エンジン運転始動必要トルク算出手段で算出さ
    れたエンジン運転始動必要トルク以下であるときに、セ
    ルモータによるエンジンの運転始動を禁止するか、又は
    セルモータによるエンジンの運転始動禁止の旨を表示す
    るかの少なくとも何れか一方を行うセルスタート禁止手
    段とを備えたことを特徴とするエンジン制御装置。
  2. 【請求項２】 運転していないエンジンを運転始動する
    のに必要なトルクを算出するエンジン運転始動必要トル
    ク算出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
    検出手段と、セルモータを駆動したときのバッテリ電圧
    の電圧降下量を算出する電圧降下量算出手段と、前記バ
    ッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧に、前記
    電圧降下量算出手段で算出された電圧降下量を見込んだ
    バッテリ電圧が所定値以下であるときに、セルモータに
    よるエンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータ
    によるエンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少な
    くとも何れか一方を行うセルスタート禁止手段とを備え
    たことを特徴とするエンジン制御装置。
  3. 【請求項３】 運転していないエンジンを運転始動する
    のに必要なトルクを算出するエンジン運転始動必要トル
    ク算出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
    検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段で検出されたバ
    ッテリの電圧から、セルモータの発生トルクを算出する
    セルモータ発生トルク算出手段と、セルモータを駆動し
    たときのバッテリ電圧の電圧降下量を算出する電圧降下
    量算出手段と、前記セルモータ発生トルク算出手段で算
    出されたセルモータの発生トルクが、前記エンジン運転
    始動必要トルク算出手段で算出されたエンジン運転始動
    必要トルク以下であるとき、又は前記バッテリ電圧検出
    手段で検出されたバッテリ電圧に、前記電圧降下量算出
    手段で算出された電圧降下量を見込んだバッテリ電圧が
    所定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの
    運転始動を禁止するか、又はセルモータによるエンジン
    の運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一
    方を行うセルスタート禁止手段とを備えたことを特徴と
    するエンジン制御装置。
  4. 【請求項４】前記セルモータ発生トルク算出手段で算出
    されたセルモータの発生トルクが、前記エンジン運転始
    動必要トルク算出手段で算出されたエンジン運転始動必
    要トルク以上であり、且つ前記バッテリ電圧検出手段で
    検出されたバッテリ電圧に、前記電圧降下量算出手段で
    算出された電圧降下量を見込んだバッテリ電圧が所定値
    以上であり、且つセルスイッチが操作されているときに
    セルモータを駆動するセルモータ駆動手段を備えたこと
    を特徴とする請求項３に記載のエンジン制御装置。
  5. 【請求項５】 エンジンの回転数を検出するエンジン回
    転数検出手段と、セルスイッチが操作されているときに
    セルモータを駆動するセルモータ駆動手段と、前記セル
    モータ駆動手段によってセルモータが駆動されていると
    きの前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン
    回転数が所定値以下であるときに、セルモータによるエ
    ンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータによる
    エンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも
    何れか一方を行うセルスタート禁止手段とを備えたこと
    を特徴とするエンジン制御装置。
  6. 【請求項６】 バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
    検出手段と、セルスイッチが操作されているときにセル
    モータを駆動するセルモータ駆動手段と、前記セルモー
    タ駆動手段によってセルモータが駆動されているときの
    前記バッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が
    所定値以下であるときに、セルモータによるエンジンの
    運転始動を禁止する、又はセルモータによるエンジンの
    運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一方
    を行うことを特徴とするエンジン制御装置。
  7. 【請求項７】 エンジンの回転数を検出するエンジン回
    転数検出手段と、バッテリの電圧を検出するバッテリ電
    圧検出手段と、セルスイッチが操作されているときにセ
    ルモータを駆動するセルモータ駆動手段と、前記セルモ
    ータ駆動手段によってセルモータが駆動されているとき
    の前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回
    転数が所定値以下であるときか、又は前記セルモータ駆
    動手段によってセルモータが駆動されているときの前記
    バッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が所定
    値以下であるときに、セルモータによるエンジンの運転
    始動を禁止するか、又はセルモータによるエンジンの運
    転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも何れか一方を
    行うセルスタート禁止手段とを備えたことを特徴とする
    エンジン制御装置。
  8. 【請求項８】 前記セルモータ駆動手段によってセルモ
    ータが駆動されるときにフラグをセットし、エンジンが
    運転しているときにフラグをリセットするフラグ設定手
    段を備え、前記セルスタート禁止手段は、前記セルモー
    タ駆動手段によってセルモータを駆動する以前に、前記
    フラグがセットされているときにも、セルモータによる
    エンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータによ
    るエンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少なくと
    も何れか一方を行うことを特徴とする請求項５乃至７の
    何れかに記載のエンジン制御装置。
  9. 【請求項９】 バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧
    検出手段を備え、前記セルスタート禁止手段は、前記バ
    ッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が所定値
    以上であるときに、前記フラグをリセットするフラグリ
    セット手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の
    エンジン制御装置。
  10. 【請求項１０】 セルスイッチが操作されているときに
    セルモータを駆動するセルモータ駆動手段と、セルモー
    タの出力を検出するセルモータ出力検出手段と、セルス
    イッチが操作され且つセルモータ出力検出手段で検出さ
    れたセルモータ出力がないときに、セルモータによるエ
    ンジンの運転始動を禁止するか、又はセルモータによる
    エンジンの運転始動禁止の旨を表示するかの少なくとも
    何れか一方を行うセルスタート禁止手段とを備えたこと
    を特徴とするエンジン制御装置。
  11. 【請求項１１】 バッテリの電圧を検出するバッテリ電
    圧検出手段を備え、前記セルスタート禁止手段は、前記
    バッテリ電圧検出手段で検出されたバッテリ電圧が所定
    値以上であるときに、セルモータによるエンジンの運転
    始動禁止又はその表示を解除するセルスタート禁止解除
    手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載のエン
    ジン制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記セルスタート禁止手段は、省電力
    化処理を行うことを特徴とする請求項１乃至１１の何れ
    かに記載のエンジン制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記セルスタート禁止手段は、エンジ
    ンが運転されたらセルモータによるエンジンの運転始動
    禁止又はその表示を解除することを特徴とする請求項１
    乃至１２の何れかに記載のエンジン制御装置。
  14. 【請求項１４】 エンジンが運転されておらず、エンジ
    ン回転数が所定回転数以上であるときに、燃料噴射装置
    から燃料を噴射し、点火装置に点火するエンジン運転始
    動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１３の何
    れかに記載のエンジン制御装置。
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