JPS58155255A - Valve aperture control device of carburetor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To ensure the safety during running by closing a throttle valve by use of a return spring force when an abnormality occurs in the control system in a device controlling the throttle valve aperture by means of a pulse motor controlled by a control unit. CONSTITUTION:When a key switch is turned on, a control unit 21 outputs totally close signals temporarily to valve aperture controlling pulse motors 6, 16 of a choke valve 2 and throttle valve 3 respectively. Thereby, both valves 2, 3 are fully closed, and when home position switches 22, 23 are turned on, the control unit 21 outputs the valve aperture signals P, Q for the valves 2, 3 in accordance with the input quantity, such as the engine rotating speed, engine temperature and feed fuel quantity. When an abnormality occurs in the control system and is detected, a clutch 14 provided at the output side of a pulse motor 16 is released by the control unit 21. Accordingly, a throttle interlocked lever 19 is rotated by a return spring 32, thus closing the throttle valve 3.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、気化器の弁開度制御装置に関し、特に気化器
のチョーク弁やスロットル弁などの開度を、エンジンの
温度や回転数、大気温度あるいは燃料供給綾などに応じ
て自動的に制御するようにした気化器の弁開度制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a valve opening control device for a carburetor, and in particular, controls the opening of a choke valve, throttle valve, etc. of a carburetor based on engine temperature, rotational speed, atmospheric temperature, or fuel supply direction. The present invention relates to a valve opening control device for a carburetor that automatically controls the valve opening according to the conditions.

＠１図に、本発明の一実施例の概略斜視図を示す。図に
おいて、１は気化器の吸気胴、２および３は前記吸気胴
１に設けられたチョーク弁およびスロットル弁、４ｉ；
ｌチョ−クンヤフト、５はスロットルシャフトである。Figure @1 shows a schematic perspective view of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an intake cylinder of a carburetor, 2 and 3 are choke valves and throttle valves provided in the intake cylinder 1, 4i;
1 is a choke shaft, and 5 is a throttle shaft.

６（′ｉチョーク弁開度制御用パルスモータ、７は前記
パルスモータ６に付属した減速器、８はＡｉｌ記減速器
７の軸に固定されたモータ出力レバー、９はチョークシ
ャフト４１ｍ固定されたチョーク従動レバー、１０１１
チヨーク駆動レバーである。6 ('i) A pulse motor for controlling the choke valve opening, 7 a decelerator attached to the pulse motor 6, 8 a motor output lever fixed to the shaft of the Ail decelerator 7, and 9 a choke shaft 41 m fixed. Choke driven lever, 1011
This is the yoke drive lever.

１１は、Ａｉｌ記チョーク従動レバー９およびチョーク
駆動レバー１０を連結するチョークロッド、１２は、チ
ョーク駆動レバー１０をチョーク弁２の閉方向に常時偏
倚するためのチョーク係合スプリング、１３は、前記モ
ータ出力レバー　８に取付けられ、その動きをチョーク
駆動レバー１０（こ伝達するための保合調整ねじである
。11 is a choke rod connecting the choke driven lever 9 and the choke drive lever 10; 12 is a choke engagement spring for always biasing the choke drive lever 10 in the closing direction of the choke valve 2; 13 is the motor; It is a retention adjustment screw attached to the output lever 8 and transmits its movement to the choke drive lever 10.

また、１６はスロットル弁開度制御用パルスモータ、１
７（１前記パルスモータ１６に付属した減速器、１８は
、前記減速６１７の軸と、クラッチ１４を介して連結さ
れたモータ出力レバー、１９はスロットルシャフト５に
固定された第１スロツトル従勅レバーである。Further, 16 is a pulse motor for controlling the throttle valve opening;
7 (1) a speed reducer attached to the pulse motor 16; 18, a motor output lever connected to the shaft of the speed reducer 617 via the clutch 14; 19, a first throttle control lever fixed to the throttle shaft 5; It is.

　３− ２１はチョーク弁開度制御用パルスモータ６およびスロ
ットル弁開度制御用パルスモータ１６に、それぞれ弁開
度信号Ｐ、Ｑを出力し、それらの回転位置を制御すめコ
ントロールユニットでアル。3-21 is a control unit that outputs valve opening signals P and Q to the choke valve opening control pulse motor 6 and the throttle valve opening control pulse motor 16, respectively, and controls their rotational positions.

２２および２３は、それぞれチョーク弁２およびスロッ
トル弁３の全閉位置　−ずなわぢ、モータ出力レバ−８
および１８のホームポジションを検出し、その信号を前
記コントロールユニット２１に供給するためのホームポ
ジションスイッチである。22 and 23 are the fully closed positions of the choke valve 2 and throttle valve 3, respectively; the motor output lever 8;
and a home position switch for detecting the home position of 18 and supplying the signal to the control unit 21.

３０はＩ４ｉ］紀スロットルシャフト５に固定されたス
ロットル駆動レバー、３１は前記スロットル駆動レバー
３０を手動的に回動させてスロットル弁３の開巌を制御
するスロットルワイヤである。30 is a throttle drive lever fixed to the throttle shaft 5, and 31 is a throttle wire for controlling the opening of the throttle valve 3 by manually rotating the throttle drive lever 30.

３２は、Ａｌｌ記スロットル駆動レバー３０と気化器本
体の適所との間に固定され、スロットル弁３を閉方向に
常時偏倚するスロットル戻しばね、３３は前記スロット
ルシャフト５に固着された第２スロツトル従動レバー、
３４ｆ′ｉ＾１］記スロツトル駆動レバー３０と第２ス
ロットル従動レバー３３０間　４− に配設されたスロットル係合スプリングである。32 is a throttle return spring fixed between the throttle drive lever 30 and a proper position on the carburetor body, and constantly biases the throttle valve 3 in the closing direction; 33 is a second throttle follower fixed to the throttle shaft 5; lever,
34f'i^1] This is a throttle engagement spring disposed between the throttle drive lever 30 and the second throttle driven lever 330.

エンジンの作動時に、電源メインスイッチ（図示せず）
またはイグニッションスイッチ（図示せず）の投入に応
じて、コントロールユニット２１は、チョーク弁開度制
御用パルスモータ６およびスロットル弁開度制御用パル
スモータ１６に対して、一旦全閉信号を出力する。When the engine is running, the main power switch (not shown)
Alternatively, in response to turning on an ignition switch (not shown), the control unit 21 once outputs a full close signal to the choke valve opening control pulse motor 6 and the throttle valve opening control pulse motor 16.

これによって、モータ出力レバー８および１８が、それ
ぞれチョーク弁２およびスロットル弁３を閉じん方向に
回動する。各モータ出力レバー８゜１８が、それぞれの
弁の全閉位置まで回動すると、−すなわち、ホームポジ
ションに達すると、ホームポジションスイッチ２２．２
３が出力を生じ、コレカコントロールユニット２１に供
給され４．。As a result, motor output levers 8 and 18 rotate in a direction to close choke valve 2 and throttle valve 3, respectively. When each motor output lever 8.18 is rotated to the fully closed position of its respective valve - i.e. when the home position is reached, the home position switch 22.2
3 produces an output, which is supplied to the core control unit 21 and 4. .

一方、こノトキ、Ａｉ］ｉ己コントロールユニ゛ント２
１には、エンジン回転数、エンジン温度、大気温度、燃
料供給歓などのうちの、少なくとも１つの信号が人力さ
れていり。そして、前記コントロールユニツ）２１は、
Ａｌｌ記入力瞳に応じて、チョーク弁２およびスロット
ル弁３の弁開度信号Ｐおよび（を出力する。On the other hand, this is Ai's own control unit 2.
1, at least one signal of engine speed, engine temperature, atmospheric temperature, fuel supply, etc. is manually input. The control unit) 21 is
Valve opening signals P and (of the choke valve 2 and throttle valve 3) are output in accordance with the All input pupil.

こ＼で、第２図、第３図を参照し、コントロールユニッ
ト２１の構成例について、詳細ＩＣ説明する。第２図は
、本発明に適用するに好適なコントロールユニットのブ
ロック図、第３図はその動作を説明するためのタイムチ
ャートである。Here, an example of the configuration of the control unit 21 will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a block diagram of a control unit suitable for applying the present invention, and FIG. 3 is a time chart for explaining its operation.

なお、こ＼ではチョーク弁２の開度制御について述べる
が、スロットル弁３の開度制御についても、開度設定器
の内容を変えるだけで、同様の手法が容易に適用できる
ことは明らかであろう。Although we will discuss the opening control of the choke valve 2 here, it is clear that the same method can be easily applied to the opening control of the throttle valve 3 by simply changing the contents of the opening setting device. .

第２図において、１２１は回転数センサ、１２２はスタ
ータスイッチ検知器、１２３はエンジン温度センサ、１
２４はイグニッションスイッチ検知器、１２５はホーム
ポジションスイッチ検知器であ／８゜１２６は、回転数
センサ１２１の出力を入力され、これに基づいてエンジ
ンが完爆状態ＩＣなったかどうかを検知する完爆検知器
（具体的に１′ｉ、例えば、エノジン回転ｌＬｉＮｅを
設定値と比較し、設定値以上であれば、完爆状態と判定
することができる）である。In FIG. 2, 121 is a rotation speed sensor, 122 is a starter switch detector, 123 is an engine temperature sensor, 1
24 is an ignition switch detector, 125 is a home position switch detector/8゜126 is a complete explosion detector that receives the output of the rotation speed sensor 121 and detects whether the engine is in a complete explosion state based on this. A detector (specifically 1'i, for example, compares the enodine rotation lLiNe with a set value, and if it is equal to or higher than the set value, it can be determined that a complete explosion has occurred).

１２７はエンジン温度センサ１２３の出力をデジタル値
に変換するＡ／Ｄ　　コンバータ、１２８は、Ａ／Ｄコ
ンバータ１２７の出力に応じて、始動時のチョーク弁２
の開度（位１ｉ１１　）Ｐ　１を設定する始動開度設定
器、１２９は、同じ（Ａ／Ｄコンバータ１２７の出力に
応じて、完爆状態における（暖機運転時の）前記チョー
ク弁２の開度（位置）Ｐ２を設定する完爆開度設定器で
ある。127 is an A/D converter that converts the output of the engine temperature sensor 123 into a digital value, and 128 is an A/D converter that converts the output of the A/D converter 127 into a choke valve 2 at the time of starting.
The starting opening degree setting device 129 for setting the opening degree (position 1i11) P1 of the choke valve 2 in the complete explosion state (during warm-up operation) is the same (according to the output of the A/D converter 127). This is a complete explosion opening setting device that sets the opening (position) P2.

１３０は、スタータスイッチ検知器１２２の出力の立上
りと同時にハイ（ｌ（）レベル“１″となり、前記スタ
ータスイッチ検知器１２２の出力の立下り後、予定時間
遅わてロー（Ｌ　）レベル”０″となるヨウな信号を出
力ｒる遅延ホールド回路、１３１は完爆検知器１２６の
出力状態に応じて、始動開度設定器１２８または完爆開
度設定器１２９の出力ＰＩ、Ｐ２のいずれか一方を選択
するデータセレクタである。130 becomes high (L) level "1" at the same time as the output of the starter switch detector 122 rises, and after a scheduled time delay after the output of the starter switch detector 122 falls, the signal 130 becomes low (L) level "0". A delay hold circuit 131 outputs a signal such as ``, depending on the output state of the complete explosion detector 126, either the output PI or P2 of the starting opening degree setting device 128 or the complete explosion opening degree setting device 129. This is a data selector that selects one.

１３２．１３３は、′そ：れぞれイグニッションスイッ
チ検知器１２４およびホームポジションスイッチ検知器
１２５の出力によってトリガされる単安定マルチバイブ
レータ、１３４は単安定マルチパイブレー＝　７− タ１３２の出力によってセットされ、単安定マルチバイ
ブレータ１３３の出力によってリセットされるフリップ
フロップ（以下、ＦＦと略する）である。132 and 133 are monostable multivibrators triggered by the outputs of the ignition switch detector 124 and home position switch detector 125, respectively; This is a flip-flop (hereinafter abbreviated as FF) that is reset by the output of the monostable multivibrator 133.

１３５は単安定マルチバイブレータ１３３の出方によっ
てリセットされるアップダウンカウンタ（以下、Ｕ／Ｄ
カウンタと略する）、１３６はデータセレクタ１３１の
出力ＰとＵ／Ｄカウンタ１３５のカウンタ値Ｃとを比較
し、第１表に示すような３種の出方８１〜Ｓ３を発生す
るコンパレータである。135 is an up/down counter (hereinafter referred to as U/D) that is reset depending on the output of the monostable multivibrator 133.
136 is a comparator that compares the output P of the data selector 131 and the counter value C of the U/D counter 135 and generates three types of outputs 81 to S3 as shown in Table 1. .

第　　　１　　　表 １３７はパルスモータ駆動クロック発生器、１３８（Ｊ
オアゲート、１３９ｆ’Ｊパルスモ一タドライブ回路で
ある。また、Ａｌ−Ａ４はアンドゲート、　１１゜工２
はインバータである。Table 1 137 shows pulse motor drive clock generator, 138 (J
This is an OR gate, 139f'J pulse motor drive circuit. Also, Al-A4 is an AND gate, 11゜work 2
is an inverter.

　８　一 つぎに、第３図のタイムチャートを参照して、第２図の
回路装置の動作を説明する。なお、第３図中の波形に付
した符号は、第２図中の符号と対応させである。8. Next, the operation of the circuit device shown in FIG. 2 will be explained with reference to the time chart shown in FIG. Note that the symbols attached to the waveforms in FIG. 3 correspond to the symbols in FIG. 2.

まず、時刻ｔｏにおいて、イグニッションスイッチ（図
示せず）が投入されると、イグニッションスイッチ検知
器１２４が６１″　出力を発生する。その結果、単安定
マルチバイブレータ１３２がトリガされてパルスを発生
し、これによってＦＦ１３４がセットされる。したがっ
て、アントゲ−）ＡＩが開かれて、パルスモータ駆動ク
ロック発生器１３７の出力クロックがアンドゲートＡｌ
およびオアゲート１３８を介して、パルスモータドライ
ブ回路１３９のダウン入力端子に供給される。First, at time to, when the ignition switch (not shown) is turned on, the ignition switch detector 124 generates a 61" output. As a result, the monostable multivibrator 132 is triggered to generate a pulse, which FF134 is set by AND gate AI. Therefore, AND gate AI is opened and the output clock of pulse motor drive clock generator 137 is
and is supplied to the down input terminal of the pulse motor drive circuit 139 via the OR gate 138.

これによりＰＭ６は、第１図のチョーク弁２を閉じる方
向に、モータ出力レバー８を駆動する。As a result, the PM 6 drives the motor output lever 8 in the direction of closing the choke valve 2 shown in FIG.

なお、このときデータセレクタ１３１は始動開度設定器
１２８の出力Ｐ１を選択しており、コンパレータ１３６
はアップ信号Ｓ２を出力しているので、アンドゲートＡ
３が開かれる。しかし、インバ−タ■２を介するＦＦ１
３４の出力により、アンドゲートＡ４が閉じられるので
、パルス七−タドライブ回路１３９のアップ入力端子に
出力が供給されること（′ｉ県止される。Note that at this time, the data selector 131 selects the output P1 of the starting opening setting device 128, and the comparator 136
Since outputs up signal S2, AND gate A
3 will be opened. However, FF1 via inverter 2
34 closes the AND gate A4, so that the output is not supplied to the up input terminal of the pulse controller drive circuit 139 ('i is stopped).

モータ出力レパー８が回動し、時刻ｔ１において、チョ
ーク弁２が全閉状態になると、モータ出力レパー８がホ
ームポジションスイッチ２２を作動させるー　この例で
（才、閉成状態にする。ホームポジションスイッチ検知
器１２５は、これを検知してハイレベル“１”を出力し
、単安定マルチバイブレータ１３３をトリガする。When the motor output lever 8 rotates and the choke valve 2 becomes fully closed at time t1, the motor output lever 8 operates the home position switch 22. The switch detector 125 detects this, outputs a high level "1", and triggers the monostable multivibrator 133.

単安定マルチバイブレータ１３３の出力によってＵ／１
〕　　カウンタ１３５が０”にリセットされると共に、
ＦＦ１３４もリセットされる。これにより、アンドゲー
トＡｌが閉じられる。したがって、ＰＭ駆動クロック発
生器１３７からの出力クロックは、パルスモータドライ
ブ回Ｗ６１３９およびＰＭ６へ供給されなくなり、Ｐ　
Ｍ　６１１基準位蓋で停止する。U/1 by the output of monostable multivibrator 133
] The counter 135 is reset to 0'', and
FF134 is also reset. This closes the AND gate Al. Therefore, the output clock from PM drive clock generator 137 is no longer supplied to pulse motor drive circuit W6139 and PM6, and P
M 611 Stop at the reference position lid.

以上のようにして、ＰＭ６およびＵ／Ｄカウンタ１３５
の基準状態が設定される。もちろん、このとき（時刻ｔ
、　ｉｃおいて（ｊ）、チョーク弁２は全閉状態ＩＣあ
る。As described above, PM6 and U/D counter 135
A reference state is set. Of course, at this time (time t
, ic (j), the choke valve 2 is in the fully closed state IC.

一方、この時点でｉ才、未だスタータスイソ刊図示せず
）は閉成されていないので、スタータスイッチ検知器１
２２の出力はＬレベルであり、インバータ１１．Ｉ２の
出力は共にＨレベルである。On the other hand, at this point, the starter switch (not shown) has not yet been closed, so the starter switch detector 1
The output of inverter 11.22 is at L level, and the output of inverter 11. Both outputs of I2 are at H level.

また、完爆検知器１２６の出力もＬレベルであるので、
データセレクタ１３１は始動開度設定器１２８の設定ｌ
１ｉＰ１を選択し、コンパレータ１３６に供給している
。Ａ１述のように、この時、Ｕ／Ｄカウンタ１３５のカ
ウント値Ｃは１″にリセットされているのでＰ＞Ｃとな
る。In addition, since the output of the complete explosion detector 126 is also at L level,
The data selector 131 is the setting l of the starting opening setting device 128.
1iP1 is selected and supplied to the comparator 136. As mentioned in A1, at this time, the count value C of the U/D counter 135 has been reset to 1'', so P>C.

第１表かられかるように、コンパレータ１３６の出力Ｓ
１および５２１Ｊ”１″となり、出力Ｓ　３　ｉｌ”０
”となる。この結果アンドゲートＡ３およびＡ４が開か
れ、ＰＭ駆動クロック発生器１３７の出力クロックが、
アンドゲートＡ４．Ａ３を介してＵ／Ｄカウンタ１３５
およびＰＭドライバ回路１３９のアップ端子に信号ＵＳ
として加えられる。As seen from Table 1, the output S of the comparator 136
1 and 521J"1", and the output S 3 il"0
”.As a result, AND gates A3 and A4 are opened, and the output clock of the PM drive clock generator 137 becomes
ANDGATE A4. U/D counter 135 via A3
and the signal US to the up terminal of the PM driver circuit 139.
added as.

したがって、ＰＭ６は、今までとは逆方向に回１１− 転させられる。これにより、モータ出力レバ−８も逆向
きに回動し、チョーク弁２が予定の速度で開かれる。ま
た、これと共に、Ｕ／Ｄカウンタ１３５もカウントアツ
プする。このよう４こして、口／Ｄカウンタ１３５のカ
ウント値（′ｉ、チョーク弁２の開度と正確に一対一に
対応するようｔＣなる。Therefore, PM6 is rotated in the opposite direction. As a result, the motor output lever 8 also rotates in the opposite direction, and the choke valve 2 is opened at a predetermined speed. At the same time, the U/D counter 135 also counts up. As a result, the count value ('i) of the mouth/D counter 135 becomes tC, which corresponds exactly one-to-one with the opening degree of the choke valve 2.

ＰＭ６が同方向に回転を続け、時刻ｔ２において、チョ
ーク弁２の開度が始動開度設定器１２８の設定値Ｐ１に
対応する値になったとき、Ｕ／Ｄカウンタ１３５のカウ
ント値Ｃはデータセレクタ１３１の出力Ｐ（この時点で
のＰの値は、Ｐｌに等しい）に等しくなる。PM6 continues to rotate in the same direction, and at time t2, when the opening degree of the choke valve 2 reaches a value corresponding to the setting value P1 of the starting opening degree setter 128, the count value C of the U/D counter 135 becomes the data. It becomes equal to the output P of the selector 131 (the value of P at this point is equal to Pl).

それ故に、コンパレータ１３６の各出力８１−８３はす
べて０”になる。その結果、アンドゲート成〜Ａ４がす
べて閉じられ、ＰＭ駆動クロック発生器１３７の出力ク
ロックはこれらのゲートによって阻止される。Therefore, each output 81-83 of comparator 136 becomes all 0''. As a result, AND gates A4 are all closed and the output clock of PM drive clock generator 137 is blocked by these gates.

したがって、ＰＭ６は停止し、チョーク弁２は始動に適
した設定開度に保持される。これに応じて、Ｕ／Ｄカウ
ンタ１３５も設定一度に応じたカラン１２− ト値を保持する。Therefore, the PM 6 is stopped and the choke valve 2 is maintained at a set opening suitable for starting. Correspondingly, the U/D counter 135 also holds the current value corresponding to the setting.

その後、時刻ｔａにおいて、スタータスイソ刊図示せず
）が閉成されると、スタータスイッチ検知器１２２の出
力は１１′になり、インバータ１１の出力は”　ｏ　”
になる。すなわち、アンドゲートＡ４が閉じられる。Thereafter, at time ta, when the starter switch (not shown) is closed, the output of the starter switch detector 122 becomes 11', and the output of the inverter 11 becomes "o".
become. That is, AND gate A4 is closed.

エンジンが始動されてその回転数が上昇し、完爆状態に
達すると、完爆検知−ａ１２６の出力が１′′となり、
データセレクタ１３１１ｊ、完爆開度設定器１２９の設
定値Ｐ２を選択するようになる。設定値Ｐ２ｆｔＰ１よ
りも大きいので、データセレクタ１３１の出力Ｐ　ｉｆ
ｆ　Ｕ／Ｄカウンタ１３５の出力Ｃよりも大きくなる。When the engine is started and its rotation speed increases and reaches a complete explosion state, the output of the complete explosion detection-a126 becomes 1'',
The data selector 1311j selects the setting value P2 of the complete explosion opening setting device 129. Since it is larger than the set value P2ftP1, the output P if of the data selector 131
f is larger than the output C of the U/D counter 135.

それ故に、第１表から、再び、コンパレータ１３６の出
力Ｓ１およびＳ２が１″となり、出力Ｓ３が０”となる
。これによって、アンドゲートＡ３が開かれ、Ａ２が閉
じられる。しかし、この時点で（ｊ、スタータスイッチ
検知器１２２の出力が未だ１′であるので、インバータ
■１の出力はθ″、したがってアンドゲートＡ４は閉じ
られている。Therefore, from Table 1, again, the outputs S1 and S2 of the comparator 136 are 1'', and the output S3 is 0''. This opens AND gate A3 and closes A2. However, at this point (j), since the output of the starter switch detector 122 is still 1', the output of the inverter 1 is θ'', and therefore the AND gate A4 is closed.

完爆状態になった後、時刻ｔ４において、運転者はスタ
ータスイッチを開にする。しかし、遅延ホールド回路１
３０の出力は、それから予定（遅延）時間τの間は、ハ
イレベル″１″を保持するので、インバータＩＩの出力
はローレベル″０″となり、アンドゲートＡ４は閉じら
れたままである。After reaching the complete explosion state, the driver opens the starter switch at time t4. However, delay hold circuit 1
Since the output of inverter II then remains at a high level "1" for a scheduled (delay) time τ, the output of inverter II becomes a low level "0" and the AND gate A4 remains closed.

前記予定（遅延時間）τが経過した時点ｔ、において、
遅延ホールド回路１３０の出力がローレベルに低下する
ので、インバータＩＩの出力はハイレベルになり、アン
ドゲートＡ４が開かれる。したがって、ＰＭ駆動クロッ
ク発生器１３７の出力クロックは、アンドゲートＡ４お
よびＡ３を介して、Ｕ／Ｄカウンタ１３５のアップ端子
に加えられ、そのカウント値を増加させる。At the time t when the schedule (delay time) τ has passed,
Since the output of delay hold circuit 130 falls to low level, the output of inverter II becomes high level, and AND gate A4 is opened. Therefore, the output clock of PM drive clock generator 137 is applied to the up terminal of U/D counter 135 via AND gates A4 and A3 to increase its count value.

これと同時に、前記出力クロックは、ＰＭドライブ回路
１３９のアップ入力に供給され、ＰＭ６を同方向に駆動
する。これにより、チョーク弁２はより一層開かれる。At the same time, the output clock is supplied to the up input of the PM drive circuit 139 to drive PM6 in the same direction. This opens the choke valve 2 further.

なお、この場合、完爆開度設定器１２９の出力Ｐ２は、
エンジン温度の上昇と共に大となるので、チョーク弁２
は全開位置まで、連続または断続的に駆動される（第３
図では、連続駆動される様子を示している）。In this case, the output P2 of the complete explosion opening setting device 129 is:
As the engine temperature increases, the choke valve 2
is driven continuously or intermittently to the fully open position (the third
(The figure shows continuous driving.)

このときも、明らかなように、Ｕ／Ｄカウンタ１３５の
カウント値は、モータ出力レバー８の位置−すなわち、
チョーク弁２の開度と正しく一対一に対応し、これを代
表している。At this time as well, as is clear, the count value of the U/D counter 135 is the position of the motor output lever 8 - that is,
Correctly corresponds one-to-one with the opening degree of the choke valve 2, and is representative of this.

したがって、時刻ｔ６１こおいて、チョーク弁２　（７
）開度が全開となり、完爆開度設定器１２９によって設
定されている設定値Ｐ２に等しくなったときは、前記設
定値Ｐ２と、Ｕ／Ｄカウノタ１３５のカウント値とは、
等しくなる。Therefore, at time t61, choke valve 2 (7
) When the opening is fully open and equal to the setting value P2 set by the complete explosion opening setting device 129, the setting value P2 and the count value of the U/D counter 135 are as follows.
be equal.

このとき、コンパレータ１３６の各出力８１〜Ｓ３（才
、第１表かられかるように、すべてＯ１′となる。At this time, the outputs 81 to S3 of the comparator 136 are all O1' as shown in Table 1.

したがって、アンドゲートＡ２〜Ａ４はすべて閉じられ
、ＰＭ駆動クりック発生ａ１３７の出力クロックのＵ／
Ｄカウンタ１３５およびＰＭドライバ回路１３９への供
給は阻止される。Therefore, AND gates A2 to A4 are all closed, and the output clock U/ of the PM drive click generator a137 is closed.
Supply to D counter 135 and PM driver circuit 139 is blocked.

それ故に、時刻ｔ６より後では、ＰＭ６は停＋）−状態
を維持すること１Ｃなり、これに伴なって、モータ出力
レバー８およびチョーク弁２も全開位置に１５− １トまる。Therefore, after time t6, PM6 maintains the stopped +)- state, and accordingly, motor output lever 8 and choke valve 2 are also brought to the fully open position.

なお、第２図において、Ａ／Ｄコンバータ１２７（７）
信号で遅延ホールド回路１３０を制御しているのｆｅｌ
ｔ。In addition, in FIG. 2, the A/D converter 127 (7)
The signal fel controls the delay hold circuit 130.
t.

エンジン温度に応じて、遅延時間を制御（エンジン温度
が高いときほど遅延時間を短かくする）するためである
。このようにすることによって、始動から暖機状態への
移行時間を、可能な限り短縮することができる。This is to control the delay time according to the engine temperature (the higher the engine temperature, the shorter the delay time). By doing so, the transition time from startup to warm-up state can be shortened as much as possible.

再び第１図に戻り、スロットル弁開度１Ｍ１１　ｎ用パ
ルスモータ１６も、前述のチョーク弁開度制御用パルス
モータ６の場合と同様にして、コントロールユニット２
１によって制御される。Returning to FIG. 1 again, the pulse motor 16 for the throttle valve opening 1M11n is also connected to the control unit 2 in the same manner as the pulse motor 6 for controlling the choke valve opening.
1.

このとき、図からも明らかなように、モータ出力レバー
８は、チョーク係合スプリング１２の力に抗しながら、
チョーク駆動レバー１０ｔ、　　Ｙヨーク弁２の開方向
に回動させる。また、−万、モータ出力レバー１８は、
スロットル戻しばね３２の力に抗しながら、第１スロツ
トル従動レバー１９をスロットル弁３の開方向に回動さ
せる。以−トの説明から容易にわかるように、図示の構
成によれ１６− ば、チョーク弁２およびスロットル弁３の開度制御を開
始する度に、それぞれ弁の全閉位置が確認され、校正さ
れるので、制御の誤差を極めて小さく抑えることができ
る７゜ 前述のようなチョーク弁２およびスロットル弁３の制御
動作中に、コントロールユニット２１を介する制御系に
異心が検知されたとき、あるいは制御系を作動させない
ときは、クラッチ】４が解放される。At this time, as is clear from the figure, the motor output lever 8, while resisting the force of the choke engagement spring 12,
The choke drive lever 10t is rotated in the opening direction of the Y yoke valve 2. Moreover, the motor output lever 18 is
The first throttle driven lever 19 is rotated in the opening direction of the throttle valve 3 while resisting the force of the throttle return spring 32. As can be easily understood from the following explanation, according to the illustrated configuration, each time the opening control of the choke valve 2 and throttle valve 3 is started, the fully closed position of each valve is confirmed and calibrated. Therefore, the control error can be kept extremely small. 7. When an abnormality is detected in the control system via the control unit 21 during the control operation of the choke valve 2 and the throttle valve 3 as described above, or when the control system When not operating, clutch ]4 is released.

その結果、モータ出力レバ−１８（１、減速器１７−　
すなわち、スロットル弁開度制御用パルスモータ１６の
回転位置とは無関係６ζ、自由に回動し得るようになる
。このとき、第１スロツトル従動レバー１９１１．スロ
ットル戻しばね３２の力によって、スロットル弁３を閉
じる方向に駆動されており、また、その先端がモータ出
力レバー１８に係合する。As a result, motor output lever 18 (1, reducer 17 -
That is, it becomes possible to rotate freely 6ζ regardless of the rotational position of the pulse motor 16 for controlling the throttle valve opening. At this time, the first throttle driven lever 1911. The force of the throttle return spring 32 drives the throttle valve 3 in the closing direction, and its tip engages the motor output lever 18 .

したがって、前述のようにクラッチ１４が解放されると
、スロットル弁３１１全閉状態にされ、これに伴なって
モータ出力レバ−１８も全閉位置−すなわち、ホームポ
ジションスイッチ２３が作動される位置まで回動される
。Therefore, when the clutch 14 is released as described above, the throttle valve 311 is fully closed, and the motor output lever 18 is also moved to the fully closed position, that is, the position where the home position switch 23 is activated. Rotated.

また、前記のような自動燃料制御系の異常検知時、ある
いは自動燃料制御系を作動させないときは、モータ出力
レバー１８は、第１スロツトル従動レバー１９の運動−
したがって、スロットル弁３の開度＋（＋’ａはとんど
影響を及ぼさなくなる。Further, when an abnormality is detected in the automatic fuel control system as described above, or when the automatic fuel control system is not operated, the motor output lever 18 is controlled by the movement of the first throttle driven lever 19.
Therefore, the opening degree +(+'a) of the throttle valve 3 hardly has any influence.

したがって、この場合は、スロットルワイヤ３１を介す
る手動制御によって、従来通りのスロットル弁３の開度
制御を遂行することができる。Therefore, in this case, the conventional opening degree control of the throttle valve 3 can be performed by manual control via the throttle wire 31.

以上のように、本発明の構成によれば、自動燃料制御系
に異常が生じたときは、スロットル民しばね３２の力に
よって、スロットル弁３が自動的に全閉となるので、フ
エールセ−）機能が確実に達成される。そればかりでな
く、このような事態の下では、自動的に手動制御に切換
えられるので、エンジンのＩ１１御性能を向上させるこ
とができる。As described above, according to the configuration of the present invention, when an abnormality occurs in the automatic fuel control system, the throttle valve 3 is automatically fully closed by the force of the throttle spring 32. Functionality is ensured. Moreover, under such a situation, the engine's I11 control performance can be improved because the control is automatically switched to manual control.

なお、図示の実施例で目、スロットル弁３の制＃禾のみ
にクラッチ１４を設けているが、チョーク弁２の制御系
にも同様のクラッチを設け、制御系の異常検出時および
非作動時に、その開度を手動制御できるように構成して
もよいことは明らかであろう。In the illustrated embodiment, a clutch 14 is provided only for controlling the throttle valve 3, but a similar clutch is also provided for the control system of the choke valve 2, and the clutch 14 is provided for the control system of the choke valve 2. , it will be obvious that the opening degree may be manually controlled.

また、パルスモータ６．１６の代りにサーボモータを用
いることもできる。もつとも、この場合には、モータ出
力レバー１８の位置を検出して、これをフィート“バッ
クする手段が必要となる。Also, a servo motor can be used instead of the pulse motor 6.16. However, in this case, a means for detecting the position of the motor output lever 18 and "feeting back" it is required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の概略斜視図である。 第２図はコントロールユニットのブロック図、第３図（
才その仙作を説明するためのタイムチャートである。 １　・吸気胴、２　チョーク弁、３・・スロットル弁、
５・・スロットルシャフト、６・・・チョーク弁開度制
御用パルスモータ、８，１８・・・モータ出力レバー、
１０・・・チョーク駆動レバー、１４・・・クラッチ、
１６−・・スロットル弁開度制御用パルスモータ、１９
・・・第１スロツトル従動レバー、２１　コントロール
ユニット、２２．２３・・・ホ１９− 一ムポジションスイソチ、３０・スロットル駆動ンバー
、３１・・・スロットルワイヤ、３２・・スロットル弁
しばね、１４（）・・・吸気ず囲気ｆｉＡ度センタ 代理人弁理士　平　木　道　人 外１名 ２０−FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention. Figure 2 is a block diagram of the control unit, Figure 3 (
This is a time chart to explain Saison's masterpiece. 1. Intake cylinder, 2. Choke valve, 3. Throttle valve,
5... Throttle shaft, 6... Pulse motor for choke valve opening control, 8, 18... Motor output lever,
10...Choke drive lever, 14...Clutch,
16-... Pulse motor for throttle valve opening control, 19
. . . 1st throttle driven lever, 21 Control unit, 22. 23 . ()... Patent attorney representing the Inhalation and Enclosure FiA Degree Center Michi Hiraki 1 non-person 20-

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）吸気胴内に装着された弁と、前記弁を支持するシ
ャフトと、前記シャフトに固着された従動レバーおよび
駆動レバーと、前記シャフトを前記弁の閉方向に常時偏
倚する戻しばねと、前記駆動レバーの一端に取付けられ
、前記戻しばねの偏倚力に抗して、前記弁を開く方向に
、前記シャフトを回転させる力を前記駆動レバーに伝達
する手段とを具備した気化器の弁開度制御装置であって
、エンジン作動状態２よび環境条件の少なくとも一方に
基づいて得られる制御信号に応じて、その停止位置が制
御される駆動手段と、クラッチ手段を介して前記駆動手
段に連結され、前記従動レバーと係合する出力レバーと
を具備し、前記出方レバーは、前記弁を開く方向に回動
するときのみ、前記従動レバーと係合してこれを回動さ
せるように構成されたことを特徴とする気化器の弁開度
制御装置。(1) a valve installed in the intake cylinder, a shaft that supports the valve, a driven lever and a drive lever fixed to the shaft, and a return spring that constantly biases the shaft in the closing direction of the valve; a means attached to one end of the drive lever for transmitting a force to the drive lever to rotate the shaft in the direction of opening the valve against the biasing force of the return spring; the control device comprises a drive means whose stop position is controlled in response to a control signal obtained based on at least one of an engine operating state 2 and an environmental condition; and a drive means coupled to the drive means via a clutch means. , an output lever that engages with the driven lever, and the output lever is configured to engage with and rotate the driven lever only when the output lever is rotated in a direction to open the valve. A valve opening control device for a vaporizer, characterized in that: （２）　　前記弁がスロットル弁であることを特徴とす
る特許 度制御装置。(2) A patentability control device, wherein the valve is a throttle valve. （３）吸気胴内に装着された弁と、前ｄ己弁を支持する
シャフトと、Ａｉｌ記シャフトに固着された従動レバー
および駆動レバーと、前ｉ己シャフトを１０６己弁の閉
方向に常時偏倚する戻しばねと、則記駆動レバーの一端
に取付けられ、前記戻しばねの偏倚力に抗して、前記弁
を開く方向に、前記シャフトを回転させる力をｉη記駆
動レバーに伝達する手段とを具備した気化器の弁開度制
御装置であって、エンジン作動状態および環境条件の少
なくとも一方に基づいて得られる制御信号に応じて、そ
の停止位置が制御される駆動手段と、クラッチ手段を介
して前記駆動手段に連結され、前記従動，レバーと係合
する出力レバーと、前記出力レバーが、目１１記弁の全
閉位置に相当する位置にあるとき、作動するホームポジ
ションスイッチとを具備し、弁開度制御の初期には、前
記ホームポジションスイッチが作動する位置まで、前記
出力レバーが前記弁の全閉方向に駆動され、また前記出
力レバーは、前記弁を開く方向に回動するときのみ、前
記従動レバー　と係合してこれを回動させるように構成
されたことを特徴とする気化器の弁開度制御装置ｔ。(3) The valve installed in the intake cylinder, the shaft supporting the front valve, the driven lever and drive lever fixed to the shaft, and the front shaft always in the closing direction of the valve. a biased return spring; and means attached to one end of the drive lever for transmitting a force for rotating the shaft in the direction of opening the valve to the drive lever against the biasing force of the return spring; A valve opening control device for a carburetor, comprising: a drive means whose stop position is controlled according to a control signal obtained based on at least one of an engine operating state and an environmental condition; and a clutch means. an output lever connected to the driving means and engaged with the driven lever; and a home position switch that operates when the output lever is in a position corresponding to a fully closed position of the valve. , in the initial stage of valve opening control, the output lever is driven in the direction of fully closing the valve to a position where the home position switch is activated, and when the output lever is rotated in the direction of opening the valve; A valve opening degree control device for a carburetor, characterized in that the valve opening degree control device for a carburetor is configured to engage with and rotate the driven lever. （４）　　前記弁がスロットル弁であることを％倣とす
る前記特許請求の範囲第３項記載の気化器の弁開産制＃
装置。(4) The valve opening system of the carburetor according to claim 3, wherein the valve is a throttle valve.
Device.