JPS5937238A - Controlling method of opening of throttle valve at deceleration time - Google Patents
Controlling method of opening of throttle valve at deceleration timeInfo
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- JPS5937238A JPS5937238A JP57146638A JP14663882A JPS5937238A JP S5937238 A JPS5937238 A JP S5937238A JP 57146638 A JP57146638 A JP 57146638A JP 14663882 A JP14663882 A JP 14663882A JP S5937238 A JPS5937238 A JP S5937238A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減速時及びレーシング時においてＨｅ（炭化水
素）が増加するのを防止するスロットルバルブの減速時
開度制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the opening degree of a throttle valve during deceleration to prevent He (hydrocarbons) from increasing during deceleration and racing.
従来、減速時及びレーシング時においては燃焼が不完全
になってＨＣが増加するため、この防止対策として、減
速時におけるスロットルバルブの戻シを遅くするダック
エポット方式或は減速時にスロットルバルブをアイドリ
ング時の開度から僅かに開くスロットｐボジシ誼す方式
の減速時スロットルバルブ開度制御装置が用いられてい
るが、この場合、減速時におけるスロットルバルブの戻
り速度及び開度程度は各種エンジン性能等にもじて決め
なければならな埴こともあって、制御用アクチュエータ
の種類が増大する他、例えばアクチェエータのダイアフ
ラム経時変化によってバルブ開度の制御特性が変化する
と云う欠点があった。Conventionally, during deceleration and racing, combustion becomes incomplete and HC increases, so as countermeasures to prevent this, there is a duck-epot method that slows down the return of the throttle valve during deceleration, or a method that slows down the return of the throttle valve during deceleration. A throttle valve opening control device during deceleration is used, which uses a slot p position that opens slightly from the opening. In addition to increasing the number of types of control actuators, for example, the valve opening control characteristics change due to changes in the diaphragm of the actuator over time.
るスロワ）／にバルブの減速時開度制御方法を提供する
ことによって、前記従来の欠点を除去することにある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional art by providing a method for controlling the opening degree of a valve during deceleration in a thrower (thrower)/.
次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。Next, the configuration of an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
エンジン１に燃料を供給する気化器２には、図示省略ス
プリングの付勢力に抗してアク七μペダルの踏込量に対
応して開くスロットルバルブ６が取付けられている他、
該スロットルパルプロの閉弁位置をエンジン１のアづド
リング回転数に対応した任意の非全閉位置に調節すると
ともに前記閉弁位置でスーツトμバμプロと一体のスロ
ットルレバー４と当接してスロットルパルプロの閉弁状
態を検出するタッチセンサ５付スロツトルアクチユエー
タ６、仁の場合、直流モータ７の正逆回転によって出力
軸８を前後動きせるスロットルアクチュエータが取付け
られ、これらタッチセンサ５゜ス０フトμアクチュエー
タ６、及び、エンジン１のクォータジャケット９に取付
けられた水温センナ１０、イグニッションコイル等のエ
ンジン回転数検出センサ１１、エアコン作動検出センサ
１２゜トｐコンニュートラ／Ｌ／検出センサ１６、車速
検出センサ１４とのそれぞれは、バッテリＢからの電源
供給がイグニッションスイッチ１５によってオン・オフ
制御されるエンジン制御用電気制御回路１６に接続され
ている。The carburetor 2 that supplies fuel to the engine 1 is equipped with a throttle valve 6 that opens in response to the amount of depression of the accelerator pedal against the biasing force of a spring (not shown).
The valve closing position of the throttle pulse controller is adjusted to any non-fully closed position corresponding to the idling rotation speed of the engine 1, and at the said valve closing position, it is brought into contact with the throttle lever 4 integrated with the suit bar μ processor. A throttle actuator 6 with a touch sensor 5 that detects the closed state of the throttle pulse controller is installed, and in the case of a throttle valve, a throttle actuator that moves the output shaft 8 back and forth by forward and reverse rotation of the DC motor 7 is installed, and these touch sensors 5 A water temperature sensor 10 attached to the quarter jacket 9 of the engine 1, an engine rotation speed detection sensor 11 such as an ignition coil, an air conditioner operation detection sensor 12, and a p-conneutra/L/detection sensor. 16 and vehicle speed detection sensor 14 are each connected to an engine control electric control circuit 16 in which power supply from battery B is turned on and off by an ignition switch 15.
次に、第２図は電気制御回路１６の具体例であって、記
憶回路ＲＯＭのプログラムに従って制御されるマイクロ
コンピュータＣＰＵには、エンジン回転数検出センサ１
１からのエンジン回転数に対応した周波数のパルス信号
が波形整形器１７を介して入力される他、水温センサ１
０からのエンジン温度に対応したアナログ信号とバッチ
’ＪＢ電圧とがＡ ／ Ｄ 賀換器１８を介してデジタ
ル信号に変換された状態でＩ１０ボート１９を介して入
力され、かつ、タッチセンサ５とエアコン作動検出セン
ツ１２かものオン・オフ電気信号と車速検出センサ１４
からの車速に対応した周波数のパルス信号とのそれぞれ
がＩ１０ポート２０を介して入力され、又、前記スロッ
トルアクチュエータ６の直流モータ７には、その回転時
間を制御するパルス信号Ｐとその回転方向を制御する方
向制御信号ＳとがマイクロコンピュータＣＰＵのＩ１０
ボート２１から駆動回路２２を介して供給される。Next, FIG. 2 shows a specific example of the electric control circuit 16, and the microcomputer CPU, which is controlled according to the program in the storage circuit ROM, includes an engine rotation speed detection sensor 1.
A pulse signal with a frequency corresponding to the engine rotation speed from 1 is input via the waveform shaper 17, and a water temperature sensor 1
The analog signal corresponding to the engine temperature from 0 and the batch 'JB voltage are inputted via the I10 boat 19 after being converted to digital signals via the A/D converter 18, and are also connected to the touch sensor 5. Air conditioner operation detection sensor 12 On/off electric signal and vehicle speed detection sensor 14
A pulse signal P having a frequency corresponding to the vehicle speed is inputted to the DC motor 7 of the throttle actuator 6 through the I10 port 20, and a pulse signal P that controls its rotation time and a pulse signal P that controls its rotation direction are inputted to the DC motor 7 of the throttle actuator 6. The direction control signal S to be controlled is I10 of the microcomputer CPU.
It is supplied from the boat 21 via the drive circuit 22.
次に、第３図は前記駆動回路２２の具体例を示し、マイ
クロコンピュータＣＰＵのＩ１０ボート２１から出力さ
れた直流モータ７の回転時間を制御するパルス信号Ｐと
直流モータ７の回転方向を制御するｒｌ ＪｒＯＪの方
向制御信号ＳとはインバータｌＮＴ１、ノア回路Ｎ０Ｒ
Ｉ、Ｎ０Ｒ２，抵抗Ｒ１，Ｒ２、トランジスタＴｒ１．
Ｔｒ２を介して抵抗１尤６〜Ｒ８、トランジスタＴｒ３
〜Ｔ ｒ ６゜ダイオードＤ１〜Ｄ４からなる正・逆切
換回路２５に入力式れ、方向制御信号ＳがｒＯＪのとき
、直流モータ７にはトランジスタＴｒ３．Ｔｒ４を介し
て第６図実線方向の電流が流れて直流モータ７をパルス
４３号Ｐの供給時間で定まる一定時間例えば正転させ”
〔スロットルレバμプロを弁開方向に移動さ亡、方向制
御信号Ｓが「１」のとき、直流モータ７にはトランジス
タＴ ｒ ５． Ｔ ｒ ６を介して第６図点線方向
の電流が流れて直流モータ７をパルス信号Ｐの供給時間
で定まる一定時間例えば逆転させてスロットルバルブロ
を弁閉方向に移動させる。Next, FIG. 3 shows a specific example of the drive circuit 22, which controls the pulse signal P output from the I10 board 21 of the microcomputer CPU to control the rotation time of the DC motor 7 and the rotation direction of the DC motor 7. rl JrOJ direction control signal S is inverter lNT1, NOR circuit N0R
I, N0R2, resistors R1, R2, transistor Tr1.
Resistor 16 to R8, transistor Tr3 via Tr2
~Tr is input to the forward/reverse switching circuit 25 consisting of 6° diodes D1 to D4, and when the direction control signal S is rOJ, the DC motor 7 has transistors Tr3. A current flows in the direction of the solid line in FIG. 6 through Tr 4, causing the DC motor 7 to rotate forward, for example, for a certain period of time determined by the supply time of pulse No. 43 P.
[When the throttle lever μPro is moved in the valve opening direction and the direction control signal S is “1”, the DC motor 7 is connected to a transistor T r 5. A current flows in the direction of the dotted line in FIG. 6 through T r 6, causing the DC motor 7 to rotate in reverse for a certain period of time determined by the supply time of the pulse signal P, thereby moving the throttle valve blower in the valve closing direction.
次に、第４図は前記スロットルアクチュエータ６の構造
を示し、該スロットルアクチュエータ６は、電線接続端
子２４を備えた直流モータ７と、減速歯車機構２５と、
この減速歯車機構２５の最終軸２６に形成した雄ねじ２
７に螺合する雌ねじ２８を有しかつ軸心方向移動を許容
した状態で円周方向移動を阻止する回転止体２９を有す
る出力軸８と、この出力軸８先端に固着したタッチセン
サ５とのそれぞれよりなる。Next, FIG. 4 shows the structure of the throttle actuator 6, which includes a DC motor 7 equipped with a wire connection terminal 24, a reduction gear mechanism 25,
A male thread 2 formed on the final shaft 26 of this reduction gear mechanism 25
an output shaft 8 having a female thread 28 that is screwed into the output shaft 8 and a rotation stopper 29 that prevents movement in the circumferential direction while allowing movement in the axial direction; and a touch sensor 5 fixed to the tip of the output shaft 8. Consisting of each.
次に、本実施例の作用を第５図の動作線図と第６図に示
したマイクロコンピュータＣＰＵ制御の７０−チャート
に従って説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the operation diagram shown in FIG. 5 and the microcomputer CPU control 70-chart shown in FIG.
エンジン１運転状態におけるアクセルベダμ踏込みによ
ってスロットルレバー４がスロットルアクチュエータ６
の出力軸８先端のタッチセンサ５から離れてマイクロコ
ンピュータＣＰＵにタッチセンサ５からのオフ信号が入
力されると（第５図■の状態）、ＤＰ（ダッシュポット
）処理フラグがセットされて、内部タイマによシデクリ
メントされるカウンタに第５図のＴ１時間に相当する数
値がセットされるとともに、このＴ１時間が経過してカ
ウンタが０になると、スロットルパルプロがバックスプ
リングによシ戻された場合においてスロットμパμプ３
が予め設定したスロワ）／Ｌ’開度、仁の場合、ＩＳＣ
位置（スロワ）／１／アクチュエータ６の出力軸８突出
位置）ＭＡＸに対応したスロットμ開度になるに必要な
数値が制御カウンタにセットされ、ス目ットμアクチェ
エータ６の直流モータ７に通電が開始されて出力軸８が
弁開方向に駆動するとともに、制御カウンタがデクリメ
ントされて０になると直流モータ７への通電は停止し、
このときの出力軸８位置がＩＳＣ位置ＭＡＸとして記憶
された状態で次のμｍテヘ進む。When the accelerator pedal μ is depressed while the engine 1 is in operation, the throttle lever 4 is moved to the throttle actuator 6.
When the OFF signal from the touch sensor 5 is input to the microcomputer CPU away from the touch sensor 5 at the tip of the output shaft 8 (state shown in Fig. 5), the DP (dashpot) processing flag is set and the internal A value corresponding to the T1 time in Figure 5 was set in the counter that was decremented by the timer, and when the T1 time elapsed and the counter reached 0, the throttle pulse controller was returned to the back spring. In the case of Slot μ Pup μ 3
is set in advance)/L' opening, ISC
The value required to reach the slot μ opening corresponding to MAX (position (thrower) / 1 / protruding position of the output shaft 8 of the actuator 6) is set in the control counter, and the DC motor 7 of the slot μ actuator 6 is energized. is started and the output shaft 8 is driven in the valve opening direction, and when the control counter is decremented to 0, the energization to the DC motor 7 is stopped.
The output shaft 8 position at this time is stored as the ISC position MAX, and the process advances to the next μm position.
このエンジン１運転状態にお−てスロットルレバー３が
戻され、スロットルレバー４が出力軸８先端のタッチセ
ン−ｔＳに接触すると（第５図■の状態）、マイクロコ
ンビエータＣＰＨにはタッチセンサ５からのオン信号が
入力され、デクリメントされるカウンタに第５図の１２
時間に相当する数値がセットされ、そのときの出力軸８
位置が算出記憶された状態で直流モータ７への通電は停
止されるとともに、１２時間が経過してカウンタが０に
なると制御カウンタに一定数値をセットした後、制御周
期カウンタに例えば減速率によって定まるｔＪＩＪＳ図
の１６時間に相当する数値をセットし、出力軸８が弁閉
方向に駆動するように直流モータ７に通電する。When the throttle lever 3 is returned while the engine 1 is running and the throttle lever 4 contacts the touch sensor tS at the tip of the output shaft 8 (state shown in Fig. 5), the micro combiator CPH is 12 in FIG. 5 is input to the on signal, and the counter is decremented.
A value corresponding to the time is set, and the output shaft 8
With the position calculated and stored, the power supply to the DC motor 7 is stopped, and when the counter reaches 0 after 12 hours have elapsed, a certain value is set in the control counter, and then the control cycle counter is determined by, for example, the deceleration rate. A value corresponding to 16 hours in the tJIJS diagram is set, and the DC motor 7 is energized so that the output shaft 8 is driven in the valve closing direction.
この状態で制御カウンタが０になると直流モータ７−＼
の通電は停止して出力軸８位置が算出記憶された後、出
力軸８位置がＯ（時間Ｔ１の動作をする前の出力軸８位
置）以下になっているか判定され、若し出力軸８が０以
下でないときは、制御周期カウンタが０になってから制
御カウンタに前記一定数値をセットするとともに制御周
期カウンタに前記１５時間に相当する数値をセットして
出力軸８が弁閉方向に駆動するように直流モータ７を通
電し、制御カウンタが０になった時点で直流モータ７の
通電を停止して出力軸８位置を算出記憶し、出力軸８位
置が０になるまでこの動作を繰返えすとともに、出力軸
８位置が０になったらＤψ処理フラグをクリアして出力
軸８位置をリセットし、ＤＰ処理が完了してエンジン１
は通常のアイドリング状態になる（ｊＢ５図■の状ａ）
。In this state, when the control counter reaches 0, the DC motor 7-\
After the energization of the output shaft 8 is stopped and the output shaft 8 position is calculated and stored, it is determined whether the output shaft 8 position is below O (the output shaft 8 position before the operation at time T1), and if the output shaft 8 position is is not less than 0, after the control cycle counter reaches 0, the control counter is set to the constant value, and the control cycle counter is set to a value corresponding to the 15 hours, and the output shaft 8 is driven in the valve closing direction. The DC motor 7 is energized so that the control counter reaches 0, the DC motor 7 is de-energized, the output shaft 8 position is calculated and stored, and this operation is repeated until the output shaft 8 position becomes 0. At the same time, when the output shaft 8 position becomes 0, the Dψ processing flag is cleared and the output shaft 8 position is reset, and the DP processing is completed and the engine 1
is in the normal idling state (condition a in figure JB5).
.
このようにしてエンジン１がアイドリング運転を紐けて
いる状態において再びアク七μベダμが踏まれてスロワ
）／ｌ／レバー４がタッチセンサ５から離れると（第５
図■の状態）、直流モータ７が回転して出力軸８を弁開
方向へ駆動するが、この駆動途中においてスロットルレ
バー４が戻されてタッチセンサ５出力がオフからオンに
変化すると（第５図■の状態）、カウンタＫＴ２時間に
相当する数値がセットされ、そのときの出力軸８位置が
算出記憶されて直流モータ７への通電は停止し、１２時
間が経過してカウンタが０になると前記１６時間に対応
した動作が繰返えされるとともに、この動作によって出
力軸８が徐々に弁閉方向に駆動しているときにアクセル
ペダル′が踏込まれて、スロットルレバー４が出力軸８
先端のタッチセンサ５から陥れてタッチセンサ５出力が
オンからオフに変化すると、カウンタにＴ１時間に相当
する数値がセットされるとともに、Ｔ１時間が経過して
カウンタが１］になると、そのときの出力軸８の位置を
算出し、目標となるＩＳＣＭＡＸ位置からそのときの出
力ＩＰＩＢ８位置の差を求めるとともにその差の値を制
御カウンタにセットして、出力軸８を弁開方向に駆動す
るように直流モータ７に通電し、制御カウンタが０にな
った時点で直流モータ７への通電を停止して、出力軸８
位Ｉｆ ’ｆ−Ｍ Ａ Ｘとして記憶し、前述同様の谷
動作がｋｊ４返えされ、又、レーシンク状態でのスロッ
トルバμプロ開度も、この減速時制御ｔｈにおけるマイ
クロコンピュータＣＰＵ−＼の％種センサ入力によるコ
ンピュータ制御によって適切に制御される他、マイクロ
コンピュータＣＰＵのソフトウェアｅｌ化させるのみで
各種エンジン及び車種別に異なる任意のスロットルバμ
ブ開款制御特性を得ることができる。In this manner, when the engine 1 is idling, when the actuator 7μbedaμ is stepped on again and the thrower)/l/lever 4 is separated from the touch sensor 5 (the fifth
The DC motor 7 rotates and drives the output shaft 8 in the valve opening direction. However, during this drive, when the throttle lever 4 is returned and the output of the touch sensor 5 changes from off to on (state shown in figure 5), In the state shown in Figure ■), a value corresponding to the counter KT2 hours is set, the output shaft 8 position at that time is calculated and stored, the power to the DC motor 7 is stopped, and when the counter reaches 0 after 12 hours have elapsed. The operation corresponding to the 16 hours is repeated, and when the output shaft 8 is gradually being driven in the valve closing direction by this operation, the accelerator pedal' is depressed and the throttle lever 4 is moved to the output shaft 8.
When the output of the touch sensor 5 changes from on to off when the touch sensor 5 at the tip changes from on to off, a value corresponding to time T1 is set in the counter, and when time T1 elapses and the counter reaches 1], the value at that time is set. Calculate the position of the output shaft 8, find the difference between the target ISCMAX position and the current output IPIB8 position, set the value of the difference in the control counter, and drive the output shaft 8 in the valve opening direction. The DC motor 7 is energized, and when the control counter reaches 0, the energization to the DC motor 7 is stopped and the output shaft 8 is turned off.
If 'f-M A In addition to being appropriately controlled by computer control based on sensor input, it is possible to control the throttle valve μ, which differs depending on various engines and vehicle models, by simply converting the software of the microcomputer CPU into EL.
It is possible to obtain the control characteristics of the development clause.
次に、不発明の効果について説明する。Next, the effect of non-invention will be explained.
本発明はスロットルレバーをスプリングの付勢力により
パルスモータを含む直流モータ駆動のスロットルアクチ
ュエータに当接させてスロットルバルブの全閉方向戻し
位置を制御するとともに、スロットルレバーがアク七μ
ペダルの踏込みによってスロットルアクチュエータから
離れたときに、直流モータを駆動してスロットルアクチ
ュエータを予め設定したスロットルパμプ全開方向側ス
ロットμバμプ戻し位置に移動させ、かつ、スロットル
バルブがスプリングの付勢力によって戻されてスロット
ルアクチュエータに当接したときに、直流モータを駆動
してスロットルアクチュエータを予め設定したスロット
μバμブ全閉方向側スロッ）／ｌ／バμプ戻し位置にエ
ンジン特性に対応して予め設定した減速率に従って徐々
に移動させるスロワ）ｙバルブの減速時開度制御方法に
ある。The present invention controls the return position of the throttle valve in the fully closed direction by bringing the throttle lever into contact with a DC motor-driven throttle actuator including a pulse motor using the biasing force of a spring, and also controls the return position of the throttle valve in the fully closed direction.
When the pedal is released from the throttle actuator by depressing the pedal, the DC motor is driven to move the throttle actuator to the preset throttle valve fully open direction side slot valve return position, and the throttle valve is moved to the spring-loaded position. When it is returned by force and comes into contact with the throttle actuator, it drives the DC motor and moves the throttle actuator to the preset slot μb μb fully closed direction slot)/l/bap μb return position corresponding to the engine characteristics. The present invention provides a method for controlling the opening degree of a thrower (thrower) y valve during deceleration, in which the valve is gradually moved according to a preset deceleration rate.
これによって、本発明は減速時及びレーシング時におけ
るスロットルバルブの開度を、★ニアμ車、トμコン車
等の車種別、エンジン温度、車速、エアコン作動状況等
によって異なるエンジン特性に対応して適切に制御する
ことができ、しかも、従来は別途機械装置を設置するこ
とによシ、暖機途中のアイドル回転数制御、エアコンが
スイダチオンされたときにおけるアイドリング回転数の
落込みを防止するアイドルアップ制御などの機能を付加
していたのに対して、何ら特別の装置を設置することな
しに前記付加機能を含めて、スロットルバルブの減速時
間度を最適制御することができる他、従来のダイアプラ
ム機構においてはダイアフラム自体の経時劣化によって
制御特性も変化していたのに対して、このような経時変
化もなく、制御の信頼性を著しく向丘させることができ
る効果がある。As a result, the present invention adjusts the opening degree of the throttle valve during deceleration and racing in response to engine characteristics that vary depending on the type of vehicle, such as a near-μ car or a super-μ car, engine temperature, vehicle speed, air conditioner operating status, etc. It can be controlled appropriately, and conventionally, by installing a separate mechanical device, idle speed control during warm-up and idle speed up that prevents the idling speed from dropping when the air conditioner is turned on. In contrast to conventional diaphragm mechanisms, it is possible to optimally control the throttle valve deceleration time by including the additional functions described above without installing any special equipment. In contrast to the case where the control characteristics changed due to the deterioration of the diaphragm itself over time, there is no such change over time, and the effect is that the reliability of control can be significantly improved.
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図と第６図は
その電気回路図、第４図はそのスロットルアクチュエー
タ６の一部破断略体側面図、第５図はその動作線図、第
６図はそのマイクロ制御の７０−チャート図である。
１・・・エンジン ２・・・ｆｉ化ＩＧ６°
°・スロットμ／＜ｆｉｌフ４・・・スロットルレバー
５・・・タッチセンサ ６・・・スロットルアク
チュエータ７・・・直流モータ ８・・・出力
軸１６・・・電気制御回路 ２６・・・正・逆切換
回路ＣＰＵ・・・マイクロコンピュータ
出 願 人 愛三工業株式会社
代理人 弁理士岡田英彦FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 6 are electric circuit diagrams thereof, FIG. 4 is a partially cutaway schematic side view of the throttle actuator 6, and FIG. 5 is its operation. FIG. 6 is a 70-chart diagram of the microcontroller. 1...Engine 2...FI conversion IG6°
°・Slot μ/<fil 4... Throttle lever 5... Touch sensor 6... Throttle actuator 7... DC motor 8... Output shaft 16... Electric control circuit 26... Positive・Reverse switching circuit CPU...Microcomputer Applicant: Aisan Industries Co., Ltd. Agent Patent attorney Hidehiko Okada
Claims (1)
するとともに、スロットルレバーがアクセμベダμの踏
込みによってスロットルアクチェエータから離れたとき
に、直流モータを駆動してスロットルアクチュエータを
予め設定したスロットμパμブ全開方向側スロットルバ
ルブ戻し位置に移動させ、かつ、スロットルバルブがス
プリングの付勢力によって展されてスロットルアクチュ
エータに当接したときに、直流モータを駆動してスロッ
トルアクチェエータを予め設定したスロットμパμブ全
閉方向側スロッ）／Ｌ／バμブ戻し位置にエンジン特性
に対応して予め設定した減速率に従って徐々に移動させ
ることを特徴とするスロットルバルブの減速時開度制御
方法。When the throttle lever is moved away from the throttle actuator by pressing the accelerator μ, the DC motor is driven to move the throttle actuator into a preset slot. When the μ pub μ is moved to the fully open throttle valve return position and the throttle valve is expanded by the biasing force of the spring and comes into contact with the throttle actuator, the DC motor is driven to set the throttle actuator in advance. Opening control during deceleration of a throttle valve characterized by gradually moving the slot μ pub fully closed direction side slot)/L/va μ valve return position according to a preset deceleration rate corresponding to engine characteristics. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146638A JPS5937238A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Controlling method of opening of throttle valve at deceleration time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146638A JPS5937238A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Controlling method of opening of throttle valve at deceleration time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937238A true JPS5937238A (en) | 1984-02-29 |
Family
ID=15412246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57146638A Pending JPS5937238A (en) | 1982-08-23 | 1982-08-23 | Controlling method of opening of throttle valve at deceleration time |
Country Status (1)
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|---|---|
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-
1982
- 1982-08-23 JP JP57146638A patent/JPS5937238A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124037A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-02 | Hitachi Ltd | Engine revolution speed control device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006312928A (en) * | 2005-04-05 | 2006-11-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Leisure vehicle |
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