JPS58152140A - Opening time control device for oil pressure pipe contolling exhaust valve - Google Patents
Opening time control device for oil pressure pipe contolling exhaust valveInfo
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- JPS58152140A JPS58152140A JP57034379A JP3437982A JPS58152140A JP S58152140 A JPS58152140 A JP S58152140A JP 57034379 A JP57034379 A JP 57034379A JP 3437982 A JP3437982 A JP 3437982A JP S58152140 A JPS58152140 A JP S58152140A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ディーゼルエンジンにおける油圧管制排気弁
の開弁時期を燃料性状や負荷条件等の運転条件の変化に
応じて最適な時期に自動的に制御するようにした油圧管
制排気弁の開弁時期制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a hydraulic system that automatically controls the opening timing of a hydraulically controlled exhaust valve in a diesel engine at an optimal timing according to changes in operating conditions such as fuel properties and load conditions. The present invention relates to a control device for controlling the opening timing of a controlled exhaust valve.
ディーゼルエンジンにおいてはその使用燃料の性状ある
いは負荷条件等の運転条件の変化に応じて油圧管制排気
弁の開弁時期を変更する必要性が多々生じる。例えば、
部分負荷運転の場合には熱効率の低下を少くするために
油圧管制排気弁の開弁時期を遅らせる必要がある。つま
り、部分負荷運転の場合、燃焼ガスの膨張期間を長くし
て排気ガスへのエネルギーの損失を少くするために、油
圧管制排気弁の開弁時期を遅らせる必要がある。In diesel engines, it is often necessary to change the opening timing of a hydraulically controlled exhaust valve in response to changes in operating conditions such as the properties of the fuel used or load conditions. for example,
In the case of partial load operation, it is necessary to delay the opening timing of the hydraulic control exhaust valve in order to reduce the decrease in thermal efficiency. That is, in the case of partial load operation, it is necessary to delay the opening timing of the hydraulically controlled exhaust valve in order to lengthen the expansion period of the combustion gas and reduce energy loss to the exhaust gas.
そこで、従来において第１図に示すような構造により、
油圧管制排気弁の開弁時期を所望の時期に調整し得るよ
うにした開弁時期調整装置が本願と同一出願人によって
提案されている。すなわち、開弁用の油圧シリンダ１と
その駆動源の油圧アクチュエータ２とをつなぐ油圧路に
分岐を設け、この分岐を副シリンダ３のシリンダ頭に接
続し、かつ副シリンダ３内のピストン４にはシリンダ頭
に向けてバネ５を課し、さらにピストン４の後部にはス
トッパネジ６を配置し、このストッパネジ６の位置をラ
ックとビニオンの機構を利用した調整レバー７によって
図の左右方向に変化させるようにしたものである。Therefore, in the past, a structure as shown in Fig. 1 was used.
A valve opening timing adjustment device that can adjust the opening timing of a hydraulic control exhaust valve to a desired timing has been proposed by the same applicant as the present application. That is, a branch is provided in the hydraulic path connecting the hydraulic cylinder 1 for opening the valve and the hydraulic actuator 2 that is the drive source thereof, and this branch is connected to the cylinder head of the sub-cylinder 3, and the piston 4 in the sub-cylinder 3 is connected to the hydraulic path. A spring 5 is applied toward the cylinder head, and a stopper screw 6 is arranged at the rear of the piston 4, and the position of the stopper screw 6 is changed in the left-right direction in the figure by an adjustment lever 7 using a rack and pinion mechanism. This is what I did.
この装置によれば、アクチュエータ２のピストン８がカ
ム９の動きに従って圧縮行程に入ると、／リンダ室１０
内の油の圧力が上昇し始めるため、ピストン４はその圧
力を受けてバネ５を押えつけながら図の右方向へストッ
パネジ６に当るまで移動する。そして、この状態からア
ク千ユエータ２のピストン８による油の圧力がさらに上
昇して排気弁バネ１１の圧力に打勝つと油圧管制排気弁
１２が開き、燃焼ガスの排気が行なわれるようになる。According to this device, when the piston 8 of the actuator 2 enters the compression stroke according to the movement of the cam 9, the cylinder chamber 10
As the pressure of the oil inside begins to rise, the piston 4 receives the pressure and moves to the right in the figure while pressing the spring 5 until it hits the stopper screw 6. From this state, when the oil pressure by the piston 8 of the actuator 2 further increases and overcomes the pressure of the exhaust valve spring 11, the hydraulic control exhaust valve 12 opens and the combustion gas is exhausted.
従って、ピストン４が第２図に示すように行程ｄだけ動
く間、排気弁１２の開弁時期が遅れることになる。従っ
て、ピストン４の行程をストッパネジ６の位置の調整に
よって変えることにより、排気弁１２の開弁時期を所望
の時期に賛えることができる。Therefore, while the piston 4 moves by the distance d as shown in FIG. 2, the opening timing of the exhaust valve 12 is delayed. Therefore, by changing the stroke of the piston 4 by adjusting the position of the stopper screw 6, the opening timing of the exhaust valve 12 can be adjusted to a desired timing.
しかし、この従来装置においては副シリンダ内のピスト
ンの行程容積を手動によって調整し、これによって排気
弁の開弁時期を変えるものであるため、燃料性状の変化
、負荷条件の変化などに応じて側シリンダ内のピストン
の行程容積をその都度手動ｖＩ４整しなければならず、
調整に時間がかかると同時に面倒であり、また個人差に
よるばらつきが生じて信頼性が悪いという欠点がある。However, in this conventional device, the stroke volume of the piston in the sub-cylinder is manually adjusted and the opening timing of the exhaust valve is thereby changed. The stroke volume of the piston in the cylinder must be manually adjusted each time,
Adjustment takes time and is troublesome, and it also has the disadvantage of poor reliability due to variations due to individual differences.
本発明はこのような欠点に鑑みなされたもので、その目
的は燃料性状などの運転条件の変化に応じて油圧管制排
気弁の開弁時期を迅速に、しかも高精度で自動的に最適
な時期に調整できるようにした油圧管制排気弁の開弁時
期制御装置を提供することにある。The present invention was developed in view of these drawbacks, and its purpose is to quickly and accurately automatically set the opening timing of the hydraulic control exhaust valve to the optimum timing in response to changes in operating conditions such as fuel properties. An object of the present invention is to provide a valve opening timing control device for a hydraulically controlled exhaust valve that can be adjusted to the desired timing.
本発明の他の目的は、開弁時期を最適な開弁時期に制御
した時の実際の開弁時期が所定のタイミングになってい
るかどうかも診断し得るようにした油圧管制弁の開弁時
期制御装置を提供することにある。Another object of the present invention is to enable diagnosis of whether the actual valve opening timing is at a predetermined timing when the valve opening timing is controlled to the optimum valve opening timing. The purpose is to provide a control device.
本発明のさらに他の目的は、運転コストが最小となる開
始時期に制御できるようにした油圧管制弁の開弁時期制
御装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a valve opening timing control device for a hydraulic control valve that is capable of controlling the opening timing at which the operating cost is minimized.
このために本発明は、燃料性状や負荷条件が変わると、
機関回転数、平均有効圧、掃気孔開時の筒内圧が変化す
ることに着目し、これらを全て検出すると共に排気孔開
時の掃気圧も検出し、検出した機関回転数、平均有効圧
、掃気圧のそれぞれに対して熱効率が最大となるような
掃気孔開時の筒内圧の目標値を発生させ、このうち最大
値と掃気孔開時の筒内圧の検出値との偏差に応じて油圧
管制排気弁の開弁時期を自動的に制御し、これによって
掃気孔開時の筒内圧が最良の熱効率の状態に対応するよ
うにしたものである。For this reason, the present invention is designed to
Focusing on the changes in engine speed, average effective pressure, and cylinder pressure when the scavenging hole is open, we detect all of these and also detect the scavenging pressure when the exhaust hole is open, and detect the detected engine speed, average effective pressure, A target value for the cylinder pressure when the scavenging hole is open is generated so that the thermal efficiency is maximized for each scavenging pressure, and the hydraulic pressure is adjusted according to the deviation between the maximum value and the detected value of the cylinder pressure when the scavenging hole is open. The opening timing of the control exhaust valve is automatically controlled, so that the cylinder pressure when the scavenging hole is open corresponds to the state of best thermal efficiency.
さらに、油圧管制排気弁の弁リフトを検出する検出手段
と、弁り７トの検出信号に基づきクランク角度に対する
弁リフト状態と機関の回転数、平均有効圧、掃気圧、掃
気孔開時の筒内圧などを表示する表示手段を付加し、こ
の表示手段に表示きれた表示内容に基づき運転条件口応
じだ開弁時期の診断を行うことができるようにしたもの
である。Furthermore, there is a detection means for detecting the valve lift of the hydraulic control exhaust valve, and the valve lift state with respect to the crank angle, the engine rotation speed, the average effective pressure, the scavenging pressure, and the cylinder when the scavenging hole is open based on the detection signal of the valve lever 7. A display means for displaying internal pressure, etc. is added, and the valve opening timing can be diagnosed depending on the operating conditions based on the contents displayed on the display means.
また、各開弁時期側の燃料消費量を計測して表示する表
示手段を付加し、この表示手段に表示された燃料消費量
の表示に基づき運転コストが最小となるように油圧管制
排気弁の開弁時期を手動あるいは自動設定し得るように
したものである。In addition, a display means is added to measure and display the fuel consumption at each valve opening timing, and the hydraulic control exhaust valve is adjusted so that the operating cost is minimized based on the fuel consumption displayed on this display means. The valve opening timing can be set manually or automatically.
以下、図示する実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
第３図は本発明をマイクロコンピュータ等のディジタル
演算処理装置を利用した構成した場合の一実施例を示す
ブロック図である。同図において、３０はプログラムメ
モリ３１に予め記憶されたプログラムに従って油圧管制
排気弁（以下、排気弁と略記）の最適な開弁時期を決定
するための演算処理や、開弁時期の診断および燃料消費
量の表示のだめの演算処理を行う演算処理装置、３２は
演算処理装［３０における演算途中の演算結果等を一時
記憶するランダムアクセスメモリ、３３は開弁時期の制
御や診断のために必要な各種の命令語や数値データを入
力すると共に、運転コストが最小となる開弁時期のデー
タを入力するキーボード、３４は平均有効圧を算出する
だめの連接棒長さやクランク半径などの定数データを予
め記憶すると共に、機関の現在の運転条件における回転
数、平均有効圧および掃気孔開時の掃気圧のそれぞれに
対し熱効率が最良となる掃気孔開時の筒内圧の目標呟等
のデータを予め記憶している定数メモリ、３５は排気弁
の開弁時期を運転条件に応じて最適化した時、各開弁時
期側にクランク角度に対する弁リフト状態など、制御お
よび診断に必要なデータを表示する表示装置、３６は筒
内圧などの各種センサの出力信号を演算処理装置３０に
転送する入力回路である。この場合、入力回路３６は各
種センサの出力信号がアナログ信号の場合にはディジタ
ルデータに変換して演算処理装置３０に転送する。なお
、とのセンサの出力信号を演算処理装置３０に転送すべ
きかは装置３０によって指示される。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention using a digital arithmetic processing device such as a microcomputer. In the figure, 30 is a calculation process for determining the optimum opening timing of a hydraulic control exhaust valve (hereinafter abbreviated as an exhaust valve) according to a program stored in advance in a program memory 31, diagnosis of the opening timing, and fuel consumption. 32 is an arithmetic processing unit that performs arithmetic processing for displaying consumption; 32 is an arithmetic processing unit; 33 is a random access memory that temporarily stores calculation results during the calculation; and 33 is a A keyboard is used to input various command words and numerical data as well as data on the valve opening timing that minimizes operating costs. 34 is a keyboard used to input constant data such as the connecting rod length and crank radius for calculating the average effective pressure. At the same time, data such as the target cylinder pressure when the scavenging hole is open that provides the best thermal efficiency for each of the engine speed, average effective pressure, and scavenging pressure when the scavenging hole is open under the engine's current operating conditions is stored in advance. The constant memory 35 is a display that displays data necessary for control and diagnosis, such as the valve lift status relative to the crank angle, on each valve opening timing side when the exhaust valve opening timing is optimized according to the operating conditions. The device 36 is an input circuit that transfers output signals of various sensors such as cylinder pressure to the arithmetic processing device 30. In this case, if the output signals of various sensors are analog signals, the input circuit 36 converts them into digital data and transfers the digital data to the arithmetic processing unit 30. Note that the device 30 instructs whether to transfer the output signal of the sensor to the arithmetic processing device 30.
３７は機関の回転数を検出するための回転マークセンサ
であって、第４図の外観図に示すように、機関の回転軸
に結合された回転体４７に設けられた回転マーク４８を
電磁的あるいは光学的に検出するセンサによって構成さ
れ、ここでは回転マ〜り４８をピストンの上死点に対応
する位置に設け、ピストンが上死点に達するたびに所定
パルス幅の回転マーク信号囮を取り出し、この信号ＲＭ
を信号ライン４９を介して本体部４５０入力回路３６に
供給するように構成されている。従って、演算処理装［
３０はこの回転マーク信号鳩をサンプリングし、所定時
間内における該信号弧の発生回数あるいは発生周期を計
測することにより、機関の現在の回転数Ｎを知ることが
できる。、また、回転マーク信号弧の周期を計測し、そ
の計測値を３６０等分することにより、クランク角度を
１度単位で知ることができる。37 is a rotation mark sensor for detecting the rotation speed of the engine, and as shown in the external view of FIG. Alternatively, it is constituted by an optically detected sensor, in which a rotation mark 48 is provided at a position corresponding to the top dead center of the piston, and a rotation mark signal decoy with a predetermined pulse width is taken out every time the piston reaches the top dead center. , this signal RM
is configured to be supplied to the main body section 450 input circuit 36 via a signal line 49. Therefore, the processing unit [
30 can know the current rotational speed N of the engine by sampling this rotation mark signal pigeon and measuring the number of occurrences or the period of occurrence of the signal arc within a predetermined period of time. Furthermore, by measuring the period of the rotation mark signal arc and dividing the measured value into 360 equal parts, the crank angle can be determined in units of 1 degree.
３８は機関の筒内圧を検出する筒内圧センサであって、
シリンダ内に設けられ、その出力信号ＰＣＯは信号ライ
ン５０を介して本体部４５の入力回路３６に入力される
。従って、演算処理装置３０はこの筒内圧の検出信号Ｐ
ｃｏをサンプリングし、クランク角度を表わすデータと
対比することにより、掃気孔開時の筒内圧Ｐｃ５ｂを知
ることができる。38 is a cylinder pressure sensor that detects the cylinder pressure of the engine,
It is provided within the cylinder, and its output signal PCO is input to the input circuit 36 of the main body 45 via the signal line 50. Therefore, the arithmetic processing unit 30 outputs this cylinder pressure detection signal P.
By sampling co and comparing it with data representing the crank angle, it is possible to know the cylinder pressure Pc5b when the scavenging hole is open.
捷た、行程容積の変化に伴って変化する筒内圧の検出信
号Ｐｃｏを下死点から次の下死点に到るまでの間積分す
ることにより、平均有効圧Ｐ１を知ることができる。The average effective pressure P1 can be determined by integrating the detected signal Pco of the cylinder pressure, which changes with the change in the stroke volume, from the bottom dead center to the next bottom dead center.
この場合、ピストンが上死点に達した後の燃焼による筒
内圧と掃気時の筒内圧とは非常に大きな差があり、単一
の圧力センサによってこのような大きな圧力範囲に亘る
筒内圧を所定の分解能で精度良く検出することは困難で
あるため、実際にはピストンの上死点および下死点近傍
の２箇所に圧力センサを設け、所定のクランク角度を境
界にし−Ｃ２つの圧力センサを使い分け、これによって
筒内圧を精度良く検出できるように構成されている。In this case, there is a very large difference between the cylinder pressure due to combustion after the piston reaches top dead center and the cylinder pressure during scavenging, and a single pressure sensor is used to determine the cylinder pressure over such a large pressure range. Since it is difficult to accurately detect with a resolution of , so that the cylinder pressure can be detected with high accuracy.
３９は掃気圧を検出する掃気圧センサであって、掃気管
に設けられ、その出力信号Ｐｓは信号ライン５１を介し
て本体部４５の入力回路３６に入力される。従って、演
算処理装置１１３０は、この掃気圧センサ３９の出力信
号をサンプリングし、クランク角度を表わすデータと対
比することにより、掃気孔開時の掃気圧Ｐｓを知ること
ができる。Reference numeral 39 denotes a scavenging pressure sensor for detecting scavenging pressure, which is provided in the scavenging pipe, and its output signal Ps is input to the input circuit 36 of the main body 45 via the signal line 51. Therefore, the arithmetic processing unit 1130 can know the scavenging pressure Ps when the scavenging hole is open by sampling the output signal of the scavenging pressure sensor 39 and comparing it with data representing the crank angle.
４０は燃料流量を検出する燃料流量センサであって、第
４図に示すようしく、燃料ポンプ（図示せず）の入口側
の燃料通＃５５２に設けられ、その出力信号ＦＱは信号
ライン５３を介して本体部４５の入力回路３６に入力さ
れる。この燃料流量センサ４０によって検出された燃料
流量は、運転コストが最低となる 排気弁の開弁時期を
決定するだめの参考データとして利用される。Reference numeral 40 denotes a fuel flow rate sensor for detecting the fuel flow rate, and as shown in FIG. The signal is inputted to the input circuit 36 of the main body section 45 via the signal line. The fuel flow rate detected by the fuel flow rate sensor 40 is used as reference data for determining the opening timing of the exhaust valve that will minimize operating costs.
次に４１は、第１図に示したような機構により、排気弁
の開弁時期を副シリンダ内のピストンの行程容積の可変
によって制御するアクチュエータである。なお、このア
クチュエータ４１における削シリンダは油圧アクチュエ
ータ５４と一体に組込捷れるものであるが、ここでは副
シリンダおよびピストン、ストッパネジ、ピニオンとラ
ック機構など排気弁の開弁時期の変更に積極的に関与す
る部分を開弁時期変更用のアクチュエータと定義する。Next, reference numeral 41 denotes an actuator that controls the opening timing of the exhaust valve by varying the stroke volume of the piston in the sub-cylinder, using a mechanism as shown in FIG. Note that the cutting cylinder in this actuator 41 can be integrated with the hydraulic actuator 54, but here, the sub-cylinder, piston, stopper screw, pinion and rack mechanism etc. are actively used to change the opening timing of the exhaust valve. The part involved is defined as the actuator for changing the valve opening timing.
４２は、アクチュエータ４１におけるラックパー５５を
第４図の矢印Ａに示す方向に移動させてストッパネジ５
６の位置を移動させるモータ、４３はモータ４２を排気
弁の開弁時期の変更量に応じて回転させるモータ制御回
路、４４はラックパー５５の現在位置を検出する位置セ
ンサであり、その出力信号は信号ライン５７を介して本
体部４５の入力回路３６に入力される。42 moves the rackper 55 in the actuator 41 in the direction shown by arrow A in FIG.
6, a motor control circuit 43 rotates the motor 42 according to the amount of change in the opening timing of the exhaust valve; 44 is a position sensor that detects the current position of the rack par 55; its output signal is The signal is input to the input circuit 36 of the main body 45 via the signal line 57.
４６は排気弁の弁リフト（変位量）を検出する排気弁リ
フトセンサであって、その出力信号Ｉ７ｒは信号ライン
５８を介して本体部４５の入力回路３６に入力される。Reference numeral 46 denotes an exhaust valve lift sensor that detects the valve lift (displacement amount) of the exhaust valve, and its output signal I7r is input to the input circuit 36 of the main body 45 via a signal line 58.
なお、第４図において、５９け排気管、６０は排気弁バ
ネである。In addition, in FIG. 4, 59 is an exhaust pipe, and 60 is an exhaust valve spring.
第５図は、以上の構成において実行される排気弁の開弁
時期の制御および診断のだめの各種演算処理の流れを示
すフロー図である。以下、この第５図に従って第３図の
構成による油圧管制排気弁の開弁時期制御装置の動作を
説明する。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of various arithmetic operations for controlling and diagnosing the opening timing of the exhaust valve, which are executed in the above configuration. The operation of the valve opening timing control device for a hydraulic control exhaust valve having the configuration shown in FIG. 3 will be described below with reference to FIG.
まず、演算処理装置３０はステップ１０００回転数検出
処理において回転マークセンサ３７の出力信号類に基づ
き機関の現在の回転数Ｎを検出する。First, the arithmetic processing unit 30 detects the current rotation speed N of the engine based on the output signals of the rotation mark sensor 37 in step 1000 rotation speed detection processing.
捷た、ステップ１０１のクランク角度算出処理において
回転マークセンサ３７の出力信号類に基づきクランク角
度を順次算出する。この後、演算処理装置３０はステッ
プ１０２の掃気孔開時節内圧算出処理において、クラン
ク角度算出処理において算出されたクランク角度が掃気
孔開時のクランク角度を示す値になった時、筒内圧セン
サ３８によって検出された筒内圧ＰＣＯＫ基づき掃気孔
開時の筒内圧Ｐｃ５ｂを検出する。同様に、ステップ１
０３の掃気孔開時掃気圧算出処理において、掃気圧セン
サ３９によって検出された掃気圧Ｐｓに基づき掃気孔開
時の掃気圧Ｐｓｏを検出する。In the crank angle calculation process of step 101, the crank angle is sequentially calculated based on the output signals of the rotation mark sensor 37. Thereafter, in the scavenging hole opening internal pressure calculation process of step 102, when the crank angle calculated in the crank angle calculation process reaches a value indicating the crank angle when the scavenging hole is open, the arithmetic processing unit 30 detects the cylinder pressure sensor 38. The cylinder internal pressure Pc5b when the scavenging hole is open is detected based on the cylinder internal pressure PCOK detected by. Similarly, step 1
In the scavenging pressure calculation process when the scavenging hole is open in step 03, the scavenging pressure Pso when the scavenging hole is open is detected based on the scavenging pressure Ps detected by the scavenging pressure sensor 39.
このようにして掃気孔開時の筒内圧Ｐｃ５ｂおよび掃気
圧Ｐｓｏを検出する一方、演算処理装置３０はステップ
１０４の平均有効圧算出処理においてピストンが下死点
から次の下死点に致るまでの１サイクルの間、クランク
角度を表わすデータが１進む毎に筒内圧センサ３８によ
り検出した筒内圧Ｐｃ。While detecting the cylinder pressure Pc5b and the scavenging pressure Pso when the scavenging hole is open in this way, the arithmetic processing unit 30 continues until the piston reaches the next bottom dead center from the bottom dead center in the average effective pressure calculation process in step 104. During one cycle, the cylinder pressure Pc is detected by the cylinder pressure sensor 38 every time the data representing the crank angle advances by one.
と、定数メモリ３４に予め記憶された連接棒長さ等の定
数とに基づき、
で示される演算式の演算処理を実行して平均有効圧Ｐ１
を算出する。and constants such as the length of the connecting rod stored in advance in the constant memory 34, calculate the average effective pressure P1 by executing the calculation process of the calculation formula shown in the following.
Calculate.
ノは連接棒長さ、ｒはクランク半径を表わす。この場合
、筒内圧検出センサ３８によって検出された筒内圧Ｐｃ
ｏは相対圧を表わすものであるため、掃気圧Ｐｓが加算
されて絶対圧を示す値に変換され、この絶対圧化、され
た筒内圧の検出値によって平均有効圧Ｐｉが算出される
。is the connecting rod length, and r is the crank radius. In this case, the cylinder pressure Pc detected by the cylinder pressure detection sensor 38
Since o represents relative pressure, the scavenging pressure Ps is added to convert it into a value representing absolute pressure, and the average effective pressure Pi is calculated from the detected value of the absolute cylinder pressure.
次に、演算処理装置３０はステップ１００において検出
した現在の回転数Ｎに対しエンジンの熱効率が最良とな
るような掃気孔開時節内圧の目標値Ｐｃ５（Ｎ）をステ
ップ１０５の第１の目標値発生処理により定数メモリ３
４から発生させる。同様に、ステップ１０４において算
出した平均有効圧Ｐ１に対しエンジンの熱効率が最良と
なるような掃気孔開時節内圧の目標値Ｐｅａ（Ｐｉ）を
ステップ１０６の第２の目標値発生処理により定数メモ
リ３４から発生させる。また、ステップ１０３において
検出した掃気孔開時の掃気圧Ｐｓｏに対しエンジンの熱
効率が最良となるような掃気孔開時節内圧の目標値Ｐｃ
５（Ｐｓｏ）をステップ１０７の第３の目標値発生処理
により定数メモリ３４から発生させる。Next, the arithmetic processing unit 30 sets the target value Pc5 (N) of the scavenging hole opening timing internal pressure that maximizes the thermal efficiency of the engine for the current rotation speed N detected in step 100 to the first target value in step 105. Constant memory 3 due to generation processing
Generate from 4. Similarly, the target value Pea (Pi) of the scavenging hole opening timing internal pressure that maximizes the thermal efficiency of the engine with respect to the average effective pressure P1 calculated in step 104 is set in the constant memory 34 by the second target value generation process in step 106. Generate from. Further, the target value Pc of the internal pressure when the scavenging hole is opened is set such that the thermal efficiency of the engine is the best with respect to the scavenging pressure Pso detected in step 103 when the scavenging hole is open.
5 (Pso) is generated from the constant memory 34 by the third target value generation process in step 107.
次に、演算処理装置３０はステップ１０８の最大値選択
処理において３つの目標値Ｐｃ５（Ｎ）、Ｐｃ５（Ｐｉ
）、−Ｐｃａ（Ｐｓｏ）のうち最大値を選択し、この最
大値を現在の運転条件（負荷および燃料性状）において
熱効率を最良とするだめの掃気孔開時節内圧の目標値Ｐ
ｃ５ａとして決定する。Next, the arithmetic processing unit 30 selects the three target values Pc5(N), Pc5(Pi) in the maximum value selection process in step 108.
), -Pca (Pso), and use this maximum value as the target value P of the internal pressure when the scavenging hole is open to maximize thermal efficiency under the current operating conditions (load and fuel properties).
Determined as c5a.
すなわち、一般にディーゼルエンジンにおいては、全負
荷時および規定の性状の燃料を使用している時のみ、掃
気孔開時の筒内圧を許容限界まで高くして熱効率が最大
となるように排気弁の開弁時期を設定しているため、部
分負荷時や性状の悪い燃料を使用した場合には平均有効
圧や掃気孔開時の筒内圧が低下し、熱効率も低下するよ
うになる。In other words, in general, in diesel engines, the exhaust valve is opened only under full load and when fuel with specified properties is used, in order to increase the in-cylinder pressure to the permissible limit when the scavenging hole is opened, and to maximize thermal efficiency. Since the valve timing is set, when the engine is under partial load or when fuel with poor properties is used, the average effective pressure and the in-cylinder pressure when the scavenging holes are open decrease, and the thermal efficiency also decreases.
そこで、ここでは掃気孔開時の筒内圧がエンジンの設計
上許容される範囲内で、熱効率が最良となる圧まで高く
なるように排気弁の開弁時期を制御するため、まず回転
数Ｎ、平均有効圧Ｐ１を現在の運転条件を表わす因子と
して検出し、これらの因子をそれぞれパラメータとして
掃気孔開時節内圧を可能な限り高くする掃気孔開時節内
圧の目標値ｐｃｓ（Ｎ）、Ｐｃ５（Ｐｉ）を発生させる
。同時に、ディーゼルエンジンにおいて掃気孔開時節内
圧は、掃気の逆流を防ぐために掃気孔開時の掃気圧より
低くしなければならないという条件があるため、前記２
つの目標値とともに現在の掃気圧Ｐ８の条件において許
容される掃気孔開時の筒内圧の目標値（限界値） Ｐｃ
５（Ｐａｏ）を発生させる。そして、このようにして発
生させた３つの目標値Ｐｃ５（Ｎ）、Ｐｃ５（Ｐｉ）。Therefore, in order to control the opening timing of the exhaust valve so that the in-cylinder pressure when the scavenging hole is open is within the range allowed by the design of the engine and to the pressure that maximizes thermal efficiency, first, the rotation speed N, The average effective pressure P1 is detected as a factor representing the current operating condition, and these factors are used as parameters to set the target values pcs(N) and Pc5(Pi) of the scavenging hole opening internal pressure to make the scavenging hole opening internal pressure as high as possible. ) occurs. At the same time, in a diesel engine, there is a condition that the internal pressure when the scavenging hole is open must be lower than the scavenging pressure when the scavenging hole is open to prevent backflow of scavenging air.
Target value (limit value) of the cylinder pressure when the scavenging hole is open, which is allowable under the conditions of the current scavenging pressure P8 and the two target values Pc
5 (Pao) is generated. The three target values Pc5(N) and Pc5(Pi) generated in this manner.
Ｐｃ５（Ｐｓｏ）のうち最大値を現在の運転条件におい
て熱効率を最良とするための掃気孔開時の筒内圧の目標
値Ｐｃ５ａとして決定する。The maximum value of Pc5(Pso) is determined as the target value Pc5a of the in-cylinder pressure when the scavenging hole is opened in order to optimize the thermal efficiency under the current operating conditions.
この場合、回転数１４．平均有効圧Ｐ１および掃気孔開
時掃気圧Ｐｓｏのそれぞれに対する掃気孔開時開内圧の
目標値Ｐｃ５（Ｎ）、Ｆ’ｃｓ（Ｐｉ）、Ｐｃ５（Ｐｓ
ｏ）の関係は、例えば第６図〜第８図に示すような関係
に設定され、この関係に対応した舷値データが定数メモ
リ３４に予め記憶されている。なお、第６図〜第８図に
おいて縦軸および横軸は全負荷時を１００チとして各値
を表わしている。In this case, the rotation speed is 14. Target values Pc5 (N), F'cs (Pi), Pc5 (Ps
The relationship o) is set, for example, to the relationship shown in FIGS. 6 to 8, and the ship value data corresponding to this relationship is stored in the constant memory 34 in advance. In addition, in FIGS. 6 to 8, the vertical and horizontal axes represent each value with the full load being 100 inches.
このようにして掃気孔開時開内圧の目標値Ｐｃ５ａが決
定すると、演算処理装置３０はステップ】０９の偏差処
理において目標値Ｐｃ５ａと現在値Ｐｃ５ｂとの偏差を
求める。すなわち、最大値選択処理におい処理において
算出した掃気孔開時開内圧の現在値Ｐｃ５ｂとの偏差Ｐ
ｄｅｖを求める。これにより、掃気孔開時開内圧の現在
値ｐｃｓｂを変化させるべき増減値がわかる。そこで、
演算処理装置３０はステップ１１０の開弁時期修正量算
出処理において、第９図に示すような関係に設定され、
定数メモリ３４に数値データとして記憶されている偏差
Ｐｄｅｖに対する開弁時期修正用のアクチュエータ位置
修正量データＤＡＰａｄ ｊに基づき、偏差Ｐｄｅｖに
対応したアクチュエータ位置修正量ＡＰａｄｊを算出す
る。After the target value Pc5a of the scavenging hole opening internal pressure is determined in this way, the arithmetic processing unit 30 calculates the deviation between the target value Pc5a and the current value Pc5b in the deviation process of step 09. That is, the deviation P from the current value Pc5b of the scavenging hole open internal pressure calculated in the maximum value selection process.
Find dev. As a result, the increase/decrease value by which the current value pcsb of the internal pressure when the scavenging hole is opened can be determined. Therefore,
In the valve opening timing correction amount calculation process of step 110, the arithmetic processing unit 30 sets the relationship as shown in FIG.
Based on the actuator position correction amount data DAPadj for valve opening timing correction with respect to the deviation Pdev stored as numerical data in the constant memory 34, an actuator position correction amount APadj corresponding to the deviation Pdev is calculated.
この後、ステップ１１１のラックバ−位置検出処理によ
り、ラックバ−位置センサ４４からラックバー５５の現
在位置を検出し、この現在位置が前記修正ｉｉ ＡＰａ
ｄ ｊに対応する距離たけ移動するまでモータ４２を回
転させる。これにより、ラックバー５５が移動してアク
チュエータ４１内のストッパネジ（第１図参照）の位置
が移動し、副シリンダ内のピストンの行程容積が変更さ
れる。この結果排気弁の開弁時期が変更され、掃気孔開
時開内圧は目標値Ｐｃ５ａに高められる。すなわち、排
気弁の開弁時期は、現在の運転条件において機関の熱効
率が最良となるように目標値ＰＣｓａに対応した時期ま
で遅らされる。Thereafter, in the rack bar position detection process of step 111, the current position of the rack bar 55 is detected from the rack bar position sensor 44, and this current position is determined by the correction ii APa.
The motor 42 is rotated until the distance corresponding to d j has been moved. As a result, the rack bar 55 moves, the position of the stopper screw (see FIG. 1) in the actuator 41 moves, and the stroke volume of the piston in the sub-cylinder is changed. As a result, the opening timing of the exhaust valve is changed, and the scavenging hole opening internal pressure is increased to the target value Pc5a. That is, the opening timing of the exhaust valve is delayed to the timing corresponding to the target value PCsa so that the thermal efficiency of the engine is maximized under the current operating conditions.
この場合、モータ４２の１回転に対するラックバ−の移
動量あるいはストッパネジの位置移動量は予め計則して
おくことができるため、ステップ１１０において算出し
たアクチュエータ位置修正量データＤＡＰａｄｊに対す
るモータ４２の回転回数データを定数メモリ３４に予め
記憶させておけば、このデータＤＡＰａｄ ｊに対する
回転回数データを読出してモータ４２の回転回ｔｉを制
御することにより、排気弁の開弁時期を目標とする時期
に制御できる。In this case, since the amount of movement of the rack bar or the amount of positional movement of the stopper screw per one rotation of the motor 42 can be calculated in advance, the rotation number data of the motor 42 relative to the actuator position correction amount data DAPadj calculated in step 110 If is stored in the constant memory 34 in advance, the opening timing of the exhaust valve can be controlled to the target timing by reading out the rotation number data for this data DAPadj and controlling the rotation number ti of the motor 42.
このようにした場合にはラックバ−位置センサ４４を省
くことができる。In this case, the rack bar position sensor 44 can be omitted.
演算処理装置３０は以上のようにして排気弁の開弁時期
を最適化するが、この後ステップ１１２の表示処理にお
いて排気弁リフトセンサ４６の出力信号ＬＦＴに基づき
所定のクランク角度単位毎に排気弁の弁リフト状態を検
出する３、さらに、開弁時期を最適化した後の回転数Ｎ
、平均有効圧Ｐｉ 。The arithmetic processing unit 30 optimizes the opening timing of the exhaust valve as described above, but after that, in the display process of step 112, the exhaust valve opening timing is optimized for each predetermined crank angle unit based on the output signal LFT of the exhaust valve lift sensor 46. Detect the valve lift state of 3. Furthermore, the rotation speed N after optimizing the valve opening timing.
, mean effective pressure Pi.
掃気孔開時掃気圧Ｐｓｏ 、掃気孔開時開内圧の目標値
Ｐｃ５ａおよび現在値Ｐｃ５ｂなどを検出し、これらの
検出値を弁リフト状態のグラフと共に表示装置３５の画
面上にグラフまたは文字で表示させる。第４図において
はクランク角度に対する弁リフト状態（記号Ｂ）と筒内
圧の変化（記号Ｃ）を表示した例を示している。The scavenging pressure Pso when the scavenging hole is open, the target value Pc5a and the current value Pc5b of the open internal pressure when the scavenging hole is open, etc. are detected, and these detected values are displayed as a graph or text on the screen of the display device 35 along with a graph of the valve lift state. let FIG. 4 shows an example in which the valve lift state (symbol B) and the change in cylinder pressure (symbol C) are displayed with respect to the crank angle.
このようにして、排気弁の開弁時期を運転条件に応じて
最適化した後、各開弁時期別の弁リフト状悲や筒内圧な
どを表示することにより、予め計測した標準エンジンの
弁リフト状態や筒内圧と比較することが可能となり、排
気弁の開弁時期が正常か否かを診断できる上、さらに排
気弁系全体の動作が正常か否かも診断できるようになる
。この場合、正常か否かの診断は表示内容の目視確認に
よって行う方法と、定数メモリ３４に予め配憶させた標
準エンジンに関する弁リフト状態などの診断用データと
の照合処理によって行う方法とがあるが、いずれでも良
く、特に後者の方法を用いた場合には診断者等の個人差
による誤差がなく、かつ精度良く、迅速に診断すること
ができる利点がある。この場合、前述した各種の圧力の
検出値等を全て表示する必要は無く、開弁時期の診断に
不可欠なものだけに限定しても良いことは言う甘でもな
い。また、このような表示処理は開弁時期の診断を行う
時のみ必須となるもので、最適化制御のみを行う場合に
は省くことができる。In this way, after optimizing the exhaust valve opening timing according to the operating conditions, the valve lift condition and cylinder pressure for each valve opening timing are displayed, and the valve lift of the standard engine measured in advance is displayed. It becomes possible to compare the condition and cylinder pressure, and not only can it be diagnosed whether the opening timing of the exhaust valve is normal, but also whether the operation of the entire exhaust valve system is normal. In this case, there are two methods for diagnosing whether or not the condition is normal: one method is to visually check the display contents, and the other is to perform a comparison process with diagnostic data such as valve lift status regarding a standard engine stored in the constant memory 34 in advance. However, either method may be used; in particular, when the latter method is used, there is an advantage that there is no error caused by individual differences in the diagnostician, and the diagnosis can be made accurately and quickly. In this case, it is not necessary to display all of the various pressure detection values described above, and it is not a stretch to say that the display may be limited to only those essential for diagnosing the valve opening timing. Further, such display processing is essential only when diagnosing the valve opening timing, and can be omitted when only optimization control is performed.
一方、演算処理装［３０はステップ１１２の表示処理に
おいて現在の開弁時期における燃料流ｉＦＱをセンサ４
０によって計測し、表示装置３５に運転コストの参考デ
ータとして表示する。この場合、センサ４０による燃料
光音の計測時間はタイマ６１によって規定される。On the other hand, in the display process of step 112, the arithmetic processing unit [30 displays the fuel flow iFQ at the current valve opening timing at the sensor 4.
0 and displayed on the display device 35 as reference data for operating costs. In this case, the measurement time of the fuel light sound by the sensor 40 is determined by the timer 61.
このようにして単位時間当りの燃料流ｉ（すなわち、燃
料消費ｔ）を表示することにより、排気弁の開弁時期を
運転コストが最小となる時期に設定することが可能とな
る。すなわち、開弁時期の最適化のだめの前述の目標値
Ｐｃ５（Ｎ）、Ｐｃ５（Ｐｉ）、Ｐｃ５（Ｐｓｏ）は、
掃気の逆流が起らず、かつ掃気管の汚れ等を起さないよ
うな掃気状態を前提として予め設定されるものである。By displaying the fuel flow i (that is, fuel consumption t) per unit time in this manner, it is possible to set the opening timing of the exhaust valve to the timing when the operating cost is minimized. That is, the aforementioned target values Pc5(N), Pc5(Pi), and Pc5(Pso) for optimizing the valve opening timing are as follows:
This is preset on the premise that scavenging conditions are such that backflow of scavenging air does not occur and the scavenging pipe is not contaminated.
従って、例えば掃気管の汚れをある程度許せば、排気弁
の開弁時期をさらに遅らせることにより、排気ガスのエ
ネルギー損失をさらに少なくし、結果的に燃料消費量を
少くすることができる。一方、この場合には掃気管の汚
れ等を除去するための作業経費が新たに発生することに
なる。Therefore, for example, if the scavenging pipe is allowed to become contaminated to a certain extent, by further delaying the opening timing of the exhaust valve, it is possible to further reduce the energy loss of the exhaust gas and, as a result, to reduce the amount of fuel consumed. On the other hand, in this case, additional work costs will be incurred to remove dirt and the like from the scavenging pipe.
従って、排気弁の開弁時期側の燃料消費量を表示するよ
うにすれば、この表示内容により開弁時期をさらに遅ら
せた場合の燃料消費量が予測できる。一方、開弁時期を
さらに遅らせた場合の掃気 −管等の清掃経費も経験的
に予測できる。そこで、運転コストを最優先して運転す
る必要が生じた場合、前記燃料消費量の予測値と掃気管
等の清掃経費の予測値とに基づき、運転コストが最小と
なる排気弁の開弁時期をオペレータの判断により決定し
、この開弁時期を表わすデータをステップ１１３の開弁
時期手動設定部−理においてキーボード３３から入力す
る。これにより、ステップ１１０の開弁時期修正量算出
処理においては、手動設定されだ開弁時期のデータに基
づきアクチュエータ４１におけるストッパネジの位置が
修正される。この結果、最小の運転コストで運転が可能
になる。Therefore, by displaying the fuel consumption amount on the side of the exhaust valve opening timing, the fuel consumption amount when the valve opening timing is further delayed can be predicted from this display content. On the other hand, if the valve opening timing is further delayed, the cleaning costs for scavenging pipes, etc. can be predicted empirically. Therefore, when it becomes necessary to operate with top priority on operating costs, the timing for opening the exhaust valve that minimizes operating costs is determined based on the predicted value of fuel consumption and the predicted value of cleaning costs for scavenging pipes, etc. is determined by the operator's judgment, and data representing this valve opening timing is input from the keyboard 33 in the valve opening timing manual setting section in step 113. As a result, in the valve opening timing correction amount calculation process of step 110, the position of the stopper screw in the actuator 41 is corrected based on the manually set valve opening timing data. As a result, operation is possible with minimum operating costs.
ところで、以上においてはシリンダが単一のエンジンを
想定して説明したが、複数のシリンダを有するエンジン
においても同様に実施できるものである。また、排気弁
の開弁時期を制御するアクチュエータには、ビニオンと
ラックの機構を用いているが、ストッパネジをモータに
よって直接動かすようにしても良い。さらに、マイクロ
コンピュータ等のディジタル演算処理装置によって各神
の演算処理および制御を行っているが、演算内容に応じ
た専用の回路を組合せて構成するようにしても良い。Incidentally, although the above description has been made assuming an engine with a single cylinder, the present invention can be similarly implemented in an engine having a plurality of cylinders. Further, although a binion and rack mechanism is used as the actuator for controlling the opening timing of the exhaust valve, the stopper screw may be directly moved by a motor. Further, although the arithmetic processing and control of each unit is performed by a digital arithmetic processing device such as a microcomputer, it may be constructed by combining dedicated circuits according to the content of the arithmetic operations.
以上の説明から明らかなように本発明によれば、油圧管
制排気弁の開弁時期を迅速に、しかも高精度で自動的に
運転条件に応じた最適な時期に調整することができる。As is clear from the above description, according to the present invention, the opening timing of the hydraulic control exhaust valve can be quickly and highly accurately automatically adjusted to the optimal timing according to the operating conditions.
まだ、弁リフト状態を表示するように構成した場合には
開弁時期の診断も行うことができ、排気弁系統の保守２
点検作業に有効である。さらに、開弁時期弁の燃料消費
量を表示するようにした場合には、運転コストが最小と
なる開弁時期を決定でき、運転コストを最優先して運転
させる場合に効果的である。If the configuration is configured to display the valve lift status, the valve opening timing can also be diagnosed, and maintenance of the exhaust valve system 2
Effective for inspection work. Furthermore, if the fuel consumption amount of the valve is displayed at the opening timing, it is possible to determine the opening timing at which the operating cost is minimized, which is effective when operating with top priority given to the operating cost.
第１図および第２図は従来装置の一例を示す図、第３図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第４図はその外
観図、第５図は制御に用いる各種演算処理の流れを示す
フロー図、第６図〜第９図は制御に用いる各種定数と変
数との関係の一例を示す図である。
３０・・・・演算処理装置、３１・・・・プログラムメ
モリ、３３・・・・キーボード、３４・・・・定数メモ
リ、３５・・・・表示装置、３６・・・・入力回路、３
７・・・・回転マークセンサ、３８・・・・筒内圧セン
サ、３９・・・・掃気圧センサ、４０・・・・燃料流量
センサ、４１・・・・開弁時期変更用アクチュエータ、
４２・・・・モータ、４３・・・・モータ制御回路、４
４・・・・ラックバ−位置センサ、４６・・・・排気弁
リフトセンサ、４７・・・・回転体、５４・・・・油圧
アクチュエータ、５５・・・・ラックバ−１５６・・・
・ストッパネジ。
特許出願人 三井造船株式会社
代理人 山川数機Ｇビ≧１名）Fig. 1 and Fig. 2 are diagrams showing an example of a conventional device, Fig. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 4 is an external view thereof, and Fig. 5 is a diagram showing various arithmetic processing used for control. Flowcharts illustrating the flow and FIGS. 6 to 9 are diagrams illustrating examples of relationships between various constants and variables used for control. 30... Arithmetic processing unit, 31... Program memory, 33... Keyboard, 34... Constant memory, 35... Display device, 36... Input circuit, 3
7...Rotation mark sensor, 38...Cylinder pressure sensor, 39...Scavenging pressure sensor, 40...Fuel flow rate sensor, 41...Actuator for changing valve opening timing,
42...Motor, 43...Motor control circuit, 4
4...Rack bar position sensor, 46...Exhaust valve lift sensor, 47...Rotating body, 54...Hydraulic actuator, 55...Rack bar 156...
・Stopper screw. Patent applicant: Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Agent: Kazuki Yamakawa GBI≧1 person)
Claims (3)
ビストンの行程容積の調整によって油圧管制排気弁の開
弁時期を制御するディーゼル機関における油圧管制排気
弁の開弁時期制御装置において、機関の回転数を検出す
る回転数検出手段と、１機関サイクルにおける平均鳴動
圧を検出する平均有効圧検出手段と、掃気圧を検出する
第１の圧力検出手段と、筒内圧を検出する第２の圧力検
出手段と、前記回転数の検出値に対する掃気孔開時の筒
内圧の目標値を発生する第１の目標値発生手段と、前記
平均有効圧の検出値に対する掃気孔開時の筒内圧の目標
値を発生する第２の目標値発生手段と、前記掃気圧の検
出値に対する掃気孔開時の筒内圧の目標値を発生する第
３の目標値発生手段と、前記３つの目標値のうち最大値
と前記掃気孔開時の筒内圧の検出値との偏差を演算し、
この演算値に応じて前記副シリンダ内のピストンの行程
容積を調整する制御手段とを備え、運転条件に応じて油
圧管制排気弁の開弁時期を最適化するようにした油圧管
制排気弁の開弁時期制御装置。(1) In a valve opening timing control device for a hydraulically controlled exhaust valve in a diesel engine, which controls the opening timing of a hydraulically controlled exhaust valve by adjusting the stroke volume of a noviston in an auxiliary cylinder provided in a hydraulic actuator, the engine speed is controlled. A rotation speed detection means for detecting the rotation speed, an average effective pressure detection means for detecting the average rumble pressure in one engine cycle, a first pressure detection means for detecting the scavenging pressure, and a second pressure detection means for detecting the cylinder pressure. , a first target value generating means for generating a target value of the cylinder internal pressure when the scavenging hole is open with respect to the detected value of the rotation speed; and a first target value generating means that generates a target value of the cylinder internal pressure when the scavenging hole is open with respect to the detected value of the average effective pressure. a second target value generating means for generating a target value of the cylinder pressure when the scavenging hole is open with respect to the detected value of the scavenging pressure; Calculate the deviation from the detected value of cylinder pressure when the scavenging hole is open,
and a control means for adjusting the stroke volume of the piston in the auxiliary cylinder according to the calculated value, and the opening timing of the hydraulically controlled exhaust valve is optimized according to the operating conditions. Valve timing control device.
ピストンの行程容積の調整によって油圧管制排気弁の開
弁時期を制御するディ−１ゼル機関における油圧管制排
気弁の開弁時期制御装置において、機関の回転数を検出
する回転数検出手段と、１機関サイクルにおける平均有
効圧を検出する平均有効圧検出手段と、掃気圧を検出す
る第１の圧力検出手段と、筒内圧を検出する第２の圧力
検出手段と、前記回転数の検出値に対する掃気孔開時の
筒内圧の目標値を発生する第１の目標値発生手段と、前
記平均有効圧の検出値に対する掃気孔開時の筒内圧の目
標値を発−生ずる第２の目標値発生手段と、前記掃気圧
の検出値に対する掃気孔開時の筒内圧の目標値を発生す
る第３の目標値発生手段と、前記３つの目標値のうち最
大値と前記掃気孔開時の筒内圧の検出値との偏差を演算
し、この演算値に応じて前記副シリンダ内のピストンの
行程容積を調整する制御手段と、油圧管制排気弁の弁リ
フトを検出する弁リフト検出手段と、運転条件の変化に
応じて制御された各開弁時期側に前記弁リフトの検出信
号に基づきクランク角度に対する弁リフト状態を求めて
表示すると共に、前記機関の回転数、平均有効圧、掃気
孔開時の掃気圧、掃気孔開時の筒内圧の検出値および前
記掃気孔開時の筒内圧の目標値のうち少くとも１つを表
示する表示手段とを具備し、運転条件に応じて油圧管制
弁の開弁時期を＃適化すると共に、前記表示手段に表示
された表示内容により運転条件に応じた開弁時期の診断
を可能とした油圧排気弁の開弁時期制御装置。(2) In a valve opening timing control device for a hydraulically controlled exhaust valve in a diesel engine that controls the opening timing of a hydraulically controlled exhaust valve by adjusting the stroke volume of a piston in a sub-cylinder provided in a hydraulic actuator, the engine an average effective pressure detector that detects the average effective pressure in one engine cycle, a first pressure detector that detects the scavenging pressure, and a second pressure detector that detects the cylinder pressure. pressure detection means; first target value generation means for generating a target value of the cylinder pressure when the scavenging hole is open relative to the detected value of the rotational speed; a second target value generating means for generating a target value; a third target value generating means for generating a target value of the cylinder pressure when the scavenging hole is open relative to the detected value of the scavenging pressure; a control means for calculating the deviation between the maximum value and the detected value of the cylinder pressure when the scavenging hole is open, and adjusting the stroke volume of the piston in the sub-cylinder according to the calculated value; and a valve of the hydraulic control exhaust valve. Valve lift detection means detects the lift, and the valve lift state with respect to the crank angle is determined and displayed based on the valve lift detection signal on each valve opening timing side controlled according to changes in operating conditions, and the valve lift state is determined and displayed with respect to the crank angle. Display means for displaying at least one of rotational speed, average effective pressure, scavenging pressure when the scavenging hole is open, a detected value of the cylinder internal pressure when the scavenging hole is open, and a target value of the cylinder internal pressure when the scavenging hole is open. The hydraulic exhaust valve is equipped with a hydraulic exhaust valve that optimizes the opening timing of the hydraulic control valve according to the operating conditions, and makes it possible to diagnose the opening timing according to the operating conditions based on the display contents displayed on the display means. Valve opening timing control device.
ピストンの行程容積の調整によって油圧管制排気弁の開
弁時期を制御する内燃機関における油圧管制排気弁の開
弁時期制御装置において、機関の回転数を検出する回転
数検出手段と、１機関サイクルにおける平均有効圧を検
出する平均有効圧検出手段と、掃気圧を検出する第１の
圧力検出手段と、筒内圧を検出する第２の圧力検出手段
と、前記回転数の検出値に対する掃気孔開時の筒内圧の
目標値を発生する第１の目標値発生手段と、前記平均有
効圧の検出値に対する掃気孔開時の筒内圧の目標値を発
生する第２の目標値発生手段と、前記掃気圧の検出値に
対する掃気孔開時の筒内圧の目標値を発生する第３の目
標値発生手段と、前記３つの目標値のうち最大値と前記
掃気孔開時の筒内圧の検出値との偏差を演算し、この演
算値に応じて前記副シリンダの行程容積を調整する制御
手段と、前記副シリンダ内のピストンの行程容積を手動
あるいは自動調整する調整手段と、副シリンダ内のピス
トンの行程容積の調整によって変化した各開弁時期側の
単位時間当りの燃料消費量を計測して表示する燃料消費
量計測手段とを具備し、運転条件に応じて油圧管制弁の
開弁時期を最適化すると共に、前記計測手段に表示され
た燃料消費量の表示を参照することにより運転コストが
最小となるように油圧管制排気弁の開弁時期を手動ある
いは自動設定し得るようにした油圧管制排気弁の開弁時
期制御装置。(3) In a valve opening timing control device for a hydraulically controlled exhaust valve in an internal combustion engine that controls the opening timing of a hydraulically controlled exhaust valve by adjusting the stroke volume of a piston in a sub-cylinder provided in a hydraulic actuator, the engine rotational speed is a rotation speed detection means for detecting the average effective pressure in one engine cycle, a first pressure detection means for detecting the scavenging pressure, and a second pressure detection means for detecting the cylinder pressure. a first target value generating means for generating a target value of the cylinder internal pressure when the scavenging hole is open with respect to the detected value of the rotational speed; a second target value generating means for generating a target value of the cylinder internal pressure when the scavenging hole is open relative to the detected value of the scavenging pressure; a control means for calculating the deviation from the detected value of the cylinder pressure when the scavenging hole is open, and adjusting the stroke volume of the sub-cylinder according to the calculated value; and controlling the stroke volume of the piston in the sub-cylinder manually or automatically. and a fuel consumption measuring means that measures and displays the fuel consumption per unit time at each valve opening timing that changes by adjusting the stroke volume of the piston in the sub-cylinder. In addition to optimizing the opening timing of the hydraulic control valve in accordance with A valve opening timing control device for a hydraulically controlled exhaust valve that can be set manually or automatically.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57034379A JPS58152140A (en) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Opening time control device for oil pressure pipe contolling exhaust valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57034379A JPS58152140A (en) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Opening time control device for oil pressure pipe contolling exhaust valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152140A true JPS58152140A (en) | 1983-09-09 |
Family
ID=12412531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57034379A Pending JPS58152140A (en) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Opening time control device for oil pressure pipe contolling exhaust valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152140A (en) |
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