JPS58151814A - 過電流保護回路付きhスイツチ回路 - Google Patents

過電流保護回路付きhスイツチ回路

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JPS58151814A
JPS58151814A JP57034463A JP3446382A JPS58151814A JP S58151814 A JPS58151814 A JP S58151814A JP 57034463 A JP57034463 A JP 57034463A JP 3446382 A JP3446382 A JP 3446382A JP S58151814 A JPS58151814 A JP S58151814A
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transistors
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/082Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
    • H03K17/0826Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in bipolar transistor switches
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/04Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit

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  • Power Engineering (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
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  • Protection Of Static Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば直流モータを正、逆回転駆動する場
合などに用いられる過電流保護回路付IHスイ、チ回路
に関する。
〔発明の技術的背景〕
第1図はHスイッチ回路の原理を説明するために示すも
のであり、電11VccとVlmとの聞く出力トランジ
スタQs、Qmが直列K11lIされると共に出力トラ
ンジスタQs = Qaが直列に接続される。そして、
トランジスタQs −Qtのmsi点が第1出力端子1
1とな如、トランジスタQs 、Q4の接続点が第2出
力端子12となシ、これらの出力端子11.1M間に負
荷1sが接続される。いま、上記各トランジスタQ1〜
Q4の入力電圧をvII a Vlm2 * Wing
 a Vlm4 f表わし、この電圧の論理レベルのロ
ーレベルをL1ハイレベルをHで表わすと、上記Hスイ
ッチ回路の真理値は次表の通如である。
すなわち、入力条件Aの場合はトランジスタQs→負荷
11→トランジスタQsK電流が流れ、入力条件lの場
合にはトランジスタQ1→負荷13→トランジスタQ4
に電流が流れる。
したがって、負荷11としてたとえば直流モータを1)
続すれば、上記入力条件A、mlによって毫−一回転方
向を異ならせることができる。
〔背景技術の問題点〕
ところで、Hスイッチ回路において、出力トランジスタ
に過電流が流れる原因となる出力端子の短絡には次のモ
ードがある。
0) 第1出力端子IJとlI2出力端子12との間の
負荷13の短絡。
←) 第1出力端子zxlたは第2出力端子120電源
Vmm (通常は接地端)との短絡。
(ハ)$1出力趨子JJま九は第2出力端子12の電−
VCCとの短絡。
このような0)〜←)のモードで遥電畢′が流れるトラ
ンジスタは、 (イ) Q+→Q4 tたはQ易→Q寓(ロ)   Q
 1  ゛ま f#:、れよ Qs(ハ) Qm tた
FiQ a である。すなわち、上記各峰−ドで過電流0tILれる
トランジスタがそれぞれ異っている。したがって、上記
モード0)〜←)の全てに対してトランジスタを保護す
る九めの回路は一般に複雑なものになり、従来は一部の
モードのみに対する保護回路しか実現されていなかった
〔発明の目的〕
本発明は上記の事情に鑑みてなされえもOで、出力トラ
ンジスタの全てに対して過電流保■が可能で心って回路
構成が比較的簡単な過電流保護回路対!Hスイ、チ回路
を提供するものである。
〔発明の概要〕
すなわち本実QiJri、Hスイ、チ回路の出力トラン
ジスタそれぞれのペース・エミ、り閾電圧を各対応して
別々の過電流検出用トランジスタにより検出し、この検
出用トランジスタそれぞれの出力の論理和をとり、この
論理和出力に応じて積分回路の充電動作あるいは放電動
作を行なわせ、この積分回路の動作状11に応じた制御
出力を発生して、前記出力トラくジスメをオフにすると
共に積分回路の動作状態を反転させ、過電流検出動作を
間欠的に繰り返すことを可能としている。このため、比
較的簡単な構成であり乍ら、出力トランジスタのうちの
どの1個が過電流状態になう九場合にも検出でき、しか
も消費電力は少なくて済む。
〔発明の実施例〕
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明す
る。第2図において% VCCl 1Vcc2#Vl1
mはそれぞれ電源であり、Ql−Q4はそれぞれ前述し
たような出力トランジスタであり、それぞれペース・エ
ミ、り関に過電流検出用抵抗(R目1 g、、 )、 
(gst 、R11R,1,R11)、(R41114
m )−が接続されている。また、トランジスタQmK
はトランジスタQ、1がメーリントン接続されており、
トランジスタQ4にはトランジスタQ、/がダーリント
ン接続されている。
上記トランジスタQ、/のペースには$2の入カド2ン
ジスタQ、雪のコレクタ出力が駆動入力と−して供給さ
れるもので、この人力トランジスタQ1mはペースが抵
抗R1mを介して第2の電圧入力端子2に*t1され、
エミ、りが電源V1冨(接足 地熾)接続され、コレクタがバイアス電流源用のトラン
ジスタQ■を介して電源VCCIに接続されている。
一方、第1の入力トランジスタQ1.は、ペースが抵抗
R1jt−介して第1の電圧入力端子1に接続され、工
き、夕が接地され、コレクタがバイアス電流源用のトラ
ンジスタQssを介して電源vcc1に**されている
。を九、上記第1の人力トランジスタQllのコレクタ
出力は、カレントミラーを構成するトランジスタ(Qs
x、Qis、Qsg)、(Qsa 、 Qis 、QI
@ )および抵抗R5I 、RIB + RI3よりな
るQs駆動回路50を介して、前記出力トランジスタQ
1のペースに供給されている。
上記と同様に、第3の入力トランジスタQ1mは、ペー
スが抵抗R1mを介して第3の電圧入力端子3に接続さ
れ、エミッタが接地され、コレクタがバイアス電流源用
のトランジスタQssを介して電源VCC1に接続され
ている。また、上記第3の入力トランジスタQ1mのコ
レクタ出力は、カレントミラーを構成するトランジスタ
(Qss。
Qms 、Qss)、(Qsn +Qsi 、Qss)
および抵抗R−1゜g、、 a JlよりなるQ1駆動
回路60を介して前記出力トランジスタQ、のペースに
供給されている。
そして、第4の入力トランジスタQ14は、ペースが抵
抗R4mを介して#I4の電圧入力端子4に接続され、
エミッタが接地され、コレクタがバイアス電流源用のト
ランジスタQ□を介して電源VCCIに接続されており
、上記トランジスタQ目のコレクタ出力は前記トランジ
スタQ4’Oペースに駆動入力として供給されている・
一方、前記抵抗allの過大電圧降下を検出する九めに
、この抵抗Itttの両端にトランジスタQllのエン
、りおよびペースが接続され、このトランジスタQts
のコレクタは抵抗R11BおよびR11lを111に介
して接地されている。そして、この抵抗R11IRI@
の接続点にペースが接続され、エン、りが接地され、コ
レクタが過電流検出線20に接続される第1の検出用ト
ランジスタQllが設けられている。
上記と同様に2前記抵抗R11の過大電圧降下を検出す
るために、この抵抗R11の両端にトランジスタQ1・
のエン、りおよびペースが接続され、このトランジスタ
Q1・のコレクタは抵抗FimsおよびRs6を順に介
して接地されてiる・そして、この抵抗RIB 、R1
@の接続点にペースが接続され、エン、りが接地され、
コレクタが過電流検出線20に接続される第3の検出用
トランジスタQllが設けられている。
これに対して、前記抵抗R11の過大電圧降下を検出す
るために、抵抗g意i 、ILlmの接続点にペースが
接続され、エン、夕が接地され、コレクタが過電流検出
線20に接続される第2の検出用トランジスタQCsが
設けられている。
上記と同様に、前記抵抗R41の過大電圧降下を検出す
るために、抵抗”4I、R41の接続点にペースが接続
され、エミッタが接地され、コレクタが過電流検出線2
0に接続される第4の検出用トランジスタQI4が設け
られている。
一方、積分回路70において、トランジスタQtsはペ
ースが前記過電流検出線20に接続されると共に抵抗R
7Iを介して電源VCCIに接続され、そのコレクタが
トランジスタQ710ペースおよび電流源用トランジス
タQymのコレクタに接続されている。上記トランジス
タQrsは、コレクタが電源vcc1に接続され、エミ
ッタがトランジスタQ74のペースおよびトランジスタ
Glysのコレクタにmaされると共にコンデンサCを
介して接地されている。上記トランジスタQtsのエミ
ッタはペースと共に接地され、前記トランジスタQ?4
の工2.夕は電流源用トランジスタQ7・のコレクタに
接続されて−る。この電流源用トランジスタQ1馨は、
エン、夕が抵抗fhsを介して接地され、ペースが前記
電流源用トランジスタ’hlのペースと共にたとえば0
.7vのバイアス電源V、、に接続され、このトランジ
スタQvsのエン、りは抵抗R?mを介して接地されて
いる。そして、前記トランジスタ(h4のコレクタは、
エン、りおよびペースが電源VCCIに接続されたトラ
ンジスタ(byのコレクタに接続されている。
さらに1バイアス電流源回路aOにおいて、トランジス
タQllのペースは前記トランジスタQyyのコレクタ
に接続されている。そして、上記トランジスタQllと
共に等価PNP )ランゾスタを形成するようにトラン
ジスタQamが接続されている。すなわち、トランジス
タQ■は工建、りが電源VC01に接続され、コレクタ
がトランジスタQsxのペースに接続され、仁のトツン
ジスタQsmは、コレクタが電源VCCIに接続され、
ペースとエミ、りとの間に抵抗ge1が接続されている
。そして、上記トランジスタQszのエミッタはトラン
ジスタQslのエミ、りおよび電流源用トランジスタQ
I4のコレクタに接続されてイル。この電流源用トラン
ジスタQI4のペースはたとえtz 1.2 Vのバイ
アス電源vs2に接続され、エミッタは抵抗R11を介
して接地されている0そして、前記トランジスタQss
は、ペースおよびコレクタが一括接続され、さらにトラ
ンジスタQssのペースおよびトランジスタQ■のコレ
クタに接続されている。このトランジスタQ−・は、エ
ミ、りが抵抗Rss を介して電源VCC+K11i続
され、ペースが抵抗Ra4およばItasの接続点に接
続されている。上記抵抗8口の他端は電源VCCIに接
続され、前記抵抗aSSの他端は前記トランジスタQs
sのエミ、りに接続され、このトランジスタG1m5の
コレク、りは接地されている。そして、前記抵抗R,4
およばRIMの接続点は前記バイアス電流源用のトラン
ジス−タQ1.。
Jam *QssおよびQl4の各ペースに!I続され
ている◇ なお、前記電源VCCIは四シック回路用で参シ、電源
VCC2は出力トランジスタ用で参って第1図のVCC
に相当し、通常Vccx > Yealである。また、
上記過電流保−回路付きHスイッチ回路は九とえは集積
回路化されており、その出力端子11012関に負荷I
Sが接続されて使用される。
次に1第2図の動作を第3図を参照して説明する。−ま
、たとえば第1.第4の入力端子1゜4の入力電圧vi
 n 1. VB!14が’ l、 ’ レベル、第2
、第3の入力端子x a J O入力電圧vthII2
゜■1m&が°H#レベルであるとする。このとき、第
1の入力トランジスタQllはオフ、Q1駆動回路50
のトランジスタQisはオンになシ、出力トランジスタ
Q1はオン駆動される・同様に第4の入カド、ランジス
タQ14はオフにな如、出力トランジスタQ4’ r 
Q4はトランジスタQ14によpオン駆動される。これ
に対して第2の入カド2ンジスタQ12はオンになプ、
出力トランジスタQx’ a Q 鵞はオフになる。同
様に第3の入力トランジスタQssはオンになり、Ql
駆動回路60のトランジスタQ■がオフになるので出力
トランジスタQsはオフになる。し九がって、このと龜
負荷回路13にはトランジスタQ1からQaK向う方向
に電流が流れる。上記とは逆に入力電圧viml−vi
n4が@H−レベル、Vitt2゜visが@L#レベ
ルのときには、上記動作に準じて出力トランジスタQ1
.Q4がオフ〜Qx −Qsがオンになシ、負荷回路I
SにはトランジスタQsからQlに向う方向に電流が流
れる。
ところで、いま何らかの理由によシ出力トランジスタQ
、〜Q、のうちのIIIに短絡電流(九とえば1ali
f)が流れると、このトランジスタのペース・エミ、り
閾電圧V1mは1v程度(集積化され九−トランジスタ
の場合)の値になυ、小信号トランジスタのVsm (
約Q、7 V )よプも大きくなる。したがって、この
場合には抵抗(R■、Rst) (RsseRsm)、
(Rst、Rrs)、\ (R411B4m)のどれかで上記大きなVlmが検出
され、トランジスタ(Qls *Q*t ) a Qm
s e(偽・。
Qlm)−Ql4のどれかがオンになる。この丸め、積
分回路10においては、トランジスタQ?lがオン罠な
ってトランジスタQymもオンになシ、コンデンサCが
急速に充電され始め、トランジスタQ?40ペース電圧
は第3図に示すようにほぼ電源VCCIの電圧まで急速
く上昇する。このとき、トランジスタQ?4はトランジ
スタQ、、 Kよりオン駆動される。したがって、電流
源回路JOにおいてはトランジスタQstl;)@諺は
オン−トランジスタQsiaQ−6はオフでToシ、抵
抗R@4.R@Iの接続点からの出力電圧が上昇し、電
流源トランジスタQll〜Q14がオフになってシシ、
出力トランジスタQ1〜Q4はオフの壕まで過電流禁止
状態となる・そして、過電流検出用トランジスタQll
−Q14はオフになシ、積分回路70のトランジスタQ
マteQマ黛はオフになシ、コンデンtCの充電電荷は
トランジスタQt4のペース電流として徐々に放電し始
める。こζで、トランジスタQ1.0電流をたとえば約
10μAとすると、トランジスタQ?4のエミッタ接地
電流増幅率βを約100としてそのペース電流1、は約
0,1μAである。ここで、集積回路化され九コンデン
ナCの容量をたとえば10 py’ 。
コンデンサCの充電電圧v0(キVcc1)を九とえば
IOVとした場合に、コンデンサの端子電圧がOVにな
るまでの放電時間Tを求めると、である。なお、このよ
うにゆっくりとトランジスタQvaのペース電圧が下降
している間はトランジスタ(h4はオンであり、前述し
九ように電流源回路80の出力電圧は上昇しており、出
力トランジスタQl−Qaは過電lt禁止状態になって
いる。
中かてコンデンtCの放電が終了してトランジスタQマ
4がオフになると、電流源回路80においてはトランジ
スタQst、Qsmはオフ、トランジスタQsi、Q−
・は能動状態になり、出力電圧は所定値まで低下し、電
流源トランジスタQs1〜Q14が能動状態になる。し
たがって、このとき既に過電流の原因が消滅していれば
、正常な動作に復帰して将来予測される過電流の発生を
検出すべく待機状11になるが、依然として過電流の原
因が継続していれば、再度前述し九ような検出動作を間
欠的に繰シ返すようになるO上述したような回路におい
て、過電流検出期間(コンデンサCの充電期間)T′に
比べて過電流禁止期間(コンデンサCの放電期間)丁が
充分長いので、出力トランジスタQ1〜Q4の破壊が防
止され、またその電力消費は少ないので、集積回路の発
熱は殆んど問題とならなくなる。
ここで、出力トランジスタQ1〜Q4のうちの短絡した
トランジスタの電流のピーク値!、がIA、充電期間T
Iが10μs、放電期間テが1 msの場合の平均電流
!、を求めるとI  = −」−m−」3−m 10 
mA となる・! ’   T’+T   O,01+1 なお、積分回路10の動作状11に応じた出力によって
少なくとも出力トランジスタQ l−Q 4をオフ状1
1に制御する必要があるが、上記出力によって過電流検
出用トランジスタQmt〜Q14をオフにすることに代
えて要は積分回路70の動作状態を反転させればよい。
すなわち、本発明の過電流保躾回路付きHスイッチ回路
は、出力トランジスタそれぞれのペース・エミ、り閾電
圧を各対応して別々の過電流検出用トランジスタにより
検出し、この過電流検出用トランジスタそれぞれの出力
の論理和出力に応じて積分回路の充放電動作を制御し、
この積分回路の充放電動作状態に応じ九制御出力を発生
して、出力トランジスタをオフにすると共に積分回路の
動作状態を反転させることによって、過電流検出動作を
間欠的に行なうことを可能とし良もので69、比較的に
簡単な構成である。
jI4図は本発明の他の実施例を示すものであり、第2
図の回路と比べて基本的構成は同じであるが部分的に構
成が簡略化されているだけであるので、第4図中fsz
図と同一部分には同一符号を、また対応部分には同一符
号に′を付している。すなわち50’はq1駆動回路、
60’はQs駆動回路、70′は積分回路、80′はバ
イアス電流源回路である。なお積分回路y ofにおい
てII a IIはΔイアスミ流源でToシ、またバイ
アス電流源回路j O’においてI3はバイアス電fI
tmである。
〔発明の効果〕
本発明の過電流保護回路付IHスイッチ回路によれば、
比較的に簡単な構成で6シながら出力トランジスタのど
れか1個が短絡等によυ過電流状態になったときに直ち
に検出して過電流を禁止し、この検出期間に比べて充分
長い期間にわたって過電流禁止状態を継続し九のち再び
過電流の検出もしくは正常な復帰状態になるので、発熱
が少なく、復帰動作の九めの操作が不要であって取扱い
が簡便であシ、モータ駆動回路等に実用上支障なく適用
できる。
【図面の簡単な説明】
#I1図t′iHスイッチ回路の基本的構成を示す回路
図、第2図は本発明に係る過電流保護回路付きHスイッ
チ回路の一実施例を示す回路図、第3図は第2図の動作
説明のために示す波形図、第4図は本発明の他の実施例
を示す回路図でめる0 Ql−Q4・・・出力トランジスタ、Qll−Ql4・
・・入カトランゾスタ、Qll−Ql4・・・過電流検
出用トランジスタ、70・・・積分回路、80・・・バ
イアス電流源回路。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 門弟1図 cc

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 4種の入力電圧によシ各対応してスイッチ状態が制御さ
    れる4個の出力トランジスタと、これらの出力トランジ
    スタそれぞれのペース・エミ、り関電圧によシ各対応し
    て制御され過電流状鰺の出力トランジスタを検出する過
    電流検出用トランジスタと、これらの過電流検出用トラ
    ンジスタそれぞれの検出出力の論理和をとる回路と、こ
    の回路の出力に応じて充電あるいは放電の動作状態に制
    御される積分回路と、との積分回路の動作状11に応じ
    た出力を発生し前記出力トランジスタをオフ状11に制
    御すると共に積分回路の動作状態を反転させるように制
    御する回路とを真備することを特徴とする過電流保麟回
    路付龜Hスイ、チ回路。
JP57034463A 1982-03-04 1982-03-04 過電流保護回路付きhスイツチ回路 Granted JPS58151814A (ja)

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