JPS58146716A - 四方向荷重形リニアベアリング - Google Patents

四方向荷重形リニアベアリング

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JPS58146716A
JPS58146716A JP57029454A JP2945482A JPS58146716A JP S58146716 A JPS58146716 A JP S58146716A JP 57029454 A JP57029454 A JP 57029454A JP 2945482 A JP2945482 A JP 2945482A JP S58146716 A JPS58146716 A JP S58146716A
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ball
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F11/00Rail vehicles characterised by rail-engaging elements other than wheels, e.g. balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/088Seals extending in the longitudinal direction of the carriage or bearing body
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本Th町は工作機械のテーブルサドルおよびマニシンダ
センター勢のスライド面、あるい扛重量物を支承して往
復する搬送装置のスライド面に使用する四方向衝l杉リ
ニアペアリングに胸する。
IIIl荷重(下向き荷重)、横方向衝1(左向き荷重
、右向き荷重)および浮き上り荷重(上向きthl)の
四方向の荷]1をはほ等しく支承し得る四方向荷重形1
7 ニアペアリングについて、本出願人は先の%一陥5
5ー72912号特許公報によシその技術門番を開示し
た。
しかるにこの先行技術においては、−ペアリングユニッ
トの一構成贅累たる軌道台が略正方形断面t+する11
ノロック体にて形成されていることから、S時にこの軌
道台を構造材として使用するのは一一であう九。すなわ
ちペアリングユニットのベアリング本体に画直荷重、横
方向荷重および浮上りWilが作用する鳩合、該ベアリ
ング本体をfm動自在に保持する軌道台に4同様に上記
の四方向衝1が加わるため強い剛性が要求される。一方
ベアリングユニットの軌道台を建造物の桁や梁のような
構造材としてI2剛するには、曲けやねじりにも充分対
抗できるものでなくてはならないっしかしながら軌道台
の剛性を強くする丸めに、該軌道台を重量構造物のグロ
ック体で形成した揚台には、この軌道台をm−支持はり
、張出しはり及び連続は#)勢の中空支持を行うと、十
の1飯が▲いことから、軌道台が!iIけ作用を受けて
髪形し、ペアリング本陣の円盾な摺動が助けられる。使
ってペアリングユニットの便用楊所を制限される間軸か
あった。またペアリング本俸の開口部に+&盾されるI
lllllおよび該ベアリング本体とl’LJII台の
間に介在せしめられて転動する保持器のいずiLもが一
体ものとして形成されているため、次の如き間軸を生じ
ていた。すなわち′ai脂成杉により一体的に成形され
る負会は、そのP′3NIJt−ベアリング本体におけ
る中央凹所の形状と一致せしめられ、且つその内IiI
IKFiゴール方向転換由U字溝、内環状凹部および肉
抜き凹Sを備えていることから、形状が複雑になるばか
夛でなく厚さが不均一とな!,l,I#に流れと硬化に
伴う力1熱カム圧条件の不倫るよび成珈品の形状、各蓋
に過合した構造の金製製作が1麹なために、森を生じた
シして寸法精度を出し離く、その結果が一ルの円滑な方
向転換が妨けられる欠点があった。また加工に時間を愛
してコストil&贅因の一つとなってい良。
さらに一体成形された保持器は、その断向形状がベアリ
ング本体における中央凹所の形状と一致せしめられて略
馬m形の複雑な形状となっている仁とから、皺保持fF
をプレス成形するに際して、スリット形成時における穴
tIA加工の位置決めが1−となり、さらにま皮下部左
右傾斜向に5J段したスリットのプレス抜きに因難を伴
い、コス)Al2因の一つとなる間融点が6つ九。
さらにまた罰配保持器をプレスによp一体成形するのが
mmな九めに加工精度が出す、その九め寸法脇差や収付
職差などにより、#保持器の剛性を過止籠に保持できな
いことから、軸方向へ長いベアリングの製作が不WJ能
となるばかやか、鋏保持器に荷重がかかつ死際の九わみ
発生を防止し得す、七の結lLメールの干渉やせシ合い
によってが一ルの円滑な1ull移WIIJを妨げられ
る間軸かめった。
そこで本発明は従来技術の斯かる#間融を解矢するため
になされたもので、菖−の目的とするところは、軌道レ
ールを軽量構造−で且つ曲1プやねじ9に4!IIいI
形鋼、H形鋼で形成することVCより、中空支持を必要
とする場所などにもベアリングユニットを広範囲に使用
できるようにすることにある。第二の目的とするところ
は、上記の他に、保持−およびsuiのいずれをも21
iiのセグメントよpなる分割タイ1となして、仄工答
易性と力Ω工精度の向上を9夛、もってコストの低減と
ボールの円清な整列微fIIYt保障する仁とにある。
また第三の目的とするところは、保持器の一■面形状を
略2字形に成形し保持鮨自捧の剛性を^めることによシ
、軸方向へ長いベアリングの製作を可能とするのと同時
に、保持器の両端をll1iI優の休止溝に係合させる
簡島な方法でもって保持器を同定し得るようになし、組
立の9!易性を向上させることe(める。
上記の目的を有する亀−鈍明の*旨は、中央凹所Vt@
んで左右にスカート部を設けた#面略コ字珈のブロック
体であって、前記スカート部の内周−肉に、l−ル径と
略同−の曲率半Wkを有し且つ軸方向に延びる任意数の
l−ル転走面を設けると共に、該ボール転走面より外方
に位置する前記スカート中東部に、ボール転走面と平行
して軸方向へ嬌びる同数の逃げが一ル用穴を貫通状に設
けたベアリング本体と、ウェブの上下端にウェブO厚さ
方向に向けて一対の負荷用7ランノと固定用7ツンノを
平行突設すると共に、上記負衝剛フランジの左右上下端
部に前記ベアリング本体のが一ル転走向と対応し且つ一
−ル径と略同−の一率半径を壱するボール転走面を設け
た軌道レールと、前記ベアリング本体および軌道レール
のが一ル転走釦関に介在せしめられて循jlls動する
ゴールとからなること1に%黴とする四方向荷重形リニ
アベアリングにある。
を丸亀二発胸の蚤旨は、中央凹所を挾んで左右にスカー
ト部を設けた断向略コ字形のブロック体であって、前記
スカート部の円周111面にl−ル径と*1ifJ−の
一率半!!!、を有し且つ軸方向に蝙ひる任意数のが一
ル転走向を設けると共に、該ボール転走面よシ外方に位
置する!IJ記スカート中爽部にメール転走面と平行し
て軸力向へ鑞びるl1IJ数の逃げ?−ル柑穴を貫通状
に設けたベアリング本体と、該ベアリング本体の前後端
面に固着され且つベアリング本体の内周形状と相似する
内周形状を儂え九117稜一対の111体であって、相
互に対応する一体にあるm1Jk&−ル転走面と逃げボ
ール剛気を連絡するが一ル万l′II]転換用U字擲、
および該メール方向転換用U字溝の始端を横切る略2字
形の体止碑【、それぞれ着体円面に設は九輪方同へ二分
割の1111mmと、前記ベアリング本体のメール転走
面と対応するスリットを中央傾斜向に備え且つ前記−飯
の係止酵にその#t1趨部を係合せしめられる、略2字
形lIT面を有する一対の保持器と、ウェブの上下端に
ウェブの厚さ方向に向けて一対の負荷用7ランジと画定
F+37ランノ’を半行突設すると共に、上に負荷用7
ランノの左右上下端に前記ベアリング本体のボール転走
面と対応し且つボール径と略−」−の11111L半径
を有するl−ル転走肉を設は良軌道レールと、前記ベア
リング本体および軌道レールOX−ル転走面関に介在せ
しめられて循環移動すゐボールとからなることを特徴と
する四方向荷重形リニアベアリングにある。
以下に*発−を1示の実施NK基づいて#5を明すゐと
、1扛ベアリング本体の全体を示すもので、このベアリ
ング本体1はIlr向略コ字形のブーツク体よシな夛、
その中央下11に略長方形状の中空凹所2を備えている
のと同時に、この中空凹Wr2を挾んでその左右にスカ
ート部3,4を有している。
5.6は各スカート部3,40内周負面に左右対称的に
設けられた断面略台形の凹溝で、この凹縛5,6の両匈
角部にFiM−ル径と略同−の−率半径を有するが一ル
転走面7〜1oがベアリング本体lの全兼にわ友って軸
方向べ設けられている。
而してこのボール転走面7〜10は、前記円周凹$5.
6の中心−をなしベアリング本体lの中心0を通る水平
#IXを基準にして上下対称に配置され、且つ上記水平
1llXに対して交差角度αを45度とした交差−Y上
に各l−シル転走l!0をなす円中心が設定されている
。このようにl−ル転走面7〜10をなす円中心を上記
交l!!iY上に設定したことから、上記が一ル転走面
を転動する負荷ポール爬と該l−ル転走面との振触角度
βを45度にとることができ、その結*11FJ重がが
がった揚台に負1hl−ルRsの表面とが一ル転走面7
〜1oのみぞ向との間に生じる弾性変形による振触山積
が増すので、接触向上の各部分が受持つ荷重が少なくて
すみ、負荷能力が増大することになる。
11〜14はベアリング本体lot?!rスカート部3
.4を貫通して軸方向へ延びる、前記ポール転走向と平
行の逃げが一ル柑穴で、前配円周凹擲5゜6の中心線を
なしベアリング本体1の中心Ot通る水平IIXを基準
に上下対称に配置され、且つ上記水平iIXに対して角
度45度をなす交差線Yより水子alXmK級近せしめ
られている。このように逃げが−ル用穴11〜14を上
記水平mXK豪近させることによって、ベアリング本陣
1の手下方向の厚さを小さくすることができ、この結氷
ベアリング本体の荷重作朗点が低くなるので、横方向衝
1その他の11ilr重に対しても安定性を発揮する仁
とができる。また無負衝ポールR1の移動通路となる逃
げメール粗穴11〜14はメールが転動し1いようにボ
ール径よシ勉分大きく形成されている。
さらに本尭明においては、前記遇げl−ル粗穴11−1
4を、前記水平11XK級近させつつl−ル転走1i1
7〜lOよシ外方に記数しているので、両スカート部3
,4は輪方向へ肉厚となるよう形成されている。そして
スカート部3,4t−肉厚に形成すれはベアリング本体
の剛性が増大するため、荷重がかかった際にもスカート
部が不用意に外方へ拡開することもない。
なお15はベアリング本体1の左右7ランジ部に穿設し
た板付穴で、この堆付穴15を介してがル)41)によ
シ該ベアリング本体に移動テーブル勢の可動部材を1定
する−のである。
16Fi削配ベアリング本体の中空凹所2内に嵌挿され
る軌道レールで、がルト勢の1定手段を用いて工作機械
勢の可動部ま九F′i固定部に堆付けられる。而してこ
の軌道レールは、鶴9図に壓すように、■形の断ifl
杉状を有する工形鋼より#り、ウェブ17の上下端にウ
ェブの厚さ方向に10」けて一対の負荷用フランジ18
と固定用フランジ19を平行突設すると共に、上記負荷
用フランク18の左右上下端に、sII記ベアリング本
体1のボール転走面7〜10と対応し且つボール径と略
同−の曲率半径を有するボール転走面20〜23を設け
ることによって構成される。而して上記1矩用フランジ
190幅ptは負荷用7ランジ18の輪P3より大きく
、これによp軌道レールのベッドに約する■定置を高め
られている。第10図には41L迫レールの他の実施例
が記載されてお夕、この実施例における軌道レール16
’tillE−!11!施例に比べてレールの背りが低
く、H形の断面形状を有するII工形鋼構成る点で相違
している。而して蚊各S道レール16.16’のメール
転走向20〜23と20′〜23′も、ベアリング本体
1のボール転走面7〜10とlW1様に、負荷y −ル
R1と#&−ル転走11i20〜23 、20’〜23
′との接触角度/を45度にとっており、これによって
負荷能力t−増大せしめている。
kLはIIJ記ベアリング本体lと軌道レール16間に
介在せしめられて循#l移動するビールで、ベアリング
本体および軌道レールのI−ル転走F#7〜10と20
〜23関を転動して負荷される負@y−ルR11前記ベ
アリング本体lの逃けI−ル用穴11〜14内を転動す
る無jlLlljdf−ルRat含んでいる。なお負@
y−ルR1と無負荷が一ルR1の相違は、−一のが一ル
が負lIi領域を転動しているか、または無負荷領域を
転動しているかのli異を示しているにすき゛ない。
24.25はlルト勢の一定手段によって前記ベアリン
グ本体lの前後端向に積着される分割タイプの1蓋で、
合成掬脂材料またはダイカスト合金を用いて、射出Ik
、形法重たはメ1.イカスト鋳造法によ)製作される。
而して上記1111124.25のIll戚を一方のl
1fi24e’Cついて説−すると、略り字形のWht
h1′に有する2個のセグメン)24m。
24bt−略コ字形に組合せてなるgs魚魚種4、その
中央下部に略長方形の中空凹所26を儂えてお夛、を走
皺中空凹所26を挾んでその左右にスヵー) li 2
7 a t 27 b t−設けているのと同時Vこ、
皺各スカート部のFF3周端縁に左右対称の凹縛28a
28bを形成することKよって、騎配ベアリング本体1
のP3jlil形状と相似すゐ形状となっτいる1さら
に鉤1124は、動配各セグメン)24m。
24 blDP3kJK、 軸方向外方へfI!を繭状
に陸まされ九メール方向転換朗U宇壽29m’、29a
“と29b’ 。
29b”を有している。該各が−ル方向転換網U字sz
9m’、z9&’と29b’、29b’の配置t関係に
ついて更に詳述すると、各ぎ−ル方向転換由U字帥は、
ベアリング本俸負内鳩凹#I5.6の中心−をなしベア
リング本体1の中心ot−通る水Xfl−謙Xと1散す
るところの、負11負円周凹壽28a。
211bの中心−を注し**中心0′を通る水XfL線
X′を基単にして上下対称に1麹され、且っ上記水平1
1X’に対して交差角度α′【45度にとった父奔−Y
′上にその始端を般定されている。次いで該ポール方向
転換剛U字擲は交差線Y′から徐々に離れるよう編曲し
て水平kX′負へ接近し、やがてベアリング本体lの逃
けl−ル用穴11〜14と対応する地点を路肩としてい
る。
贅するに骸谷メール方向転換用U字#I29&’+29
1“と29b’、29b”は、その始端を前記が−ル転
走向7〜10と連通せしめるのと同時に、千〇I!!端
t#配逃けメール用穴11〜14と連通せしめられてい
る。従ってとのが一ル方向転換用U*#1に偽えた11
11麹24,25によって、相互に対応する関係にある
ボール転kjf07〜10と逃げ?−ル用穴11〜14
の前方−が邊絡される。一方が−ル転走向7〜lOと逃
けメール用穴11〜14の他方@は、前記した一方の@
@24と同一の構成會有する他の1lII看25によっ
て連絡すれば、例えは−のが−ル転走l]k17と−の
逃けl−ル用穴11によってメールの循環移動通路が形
成されることになる。
30a、30bは一方の側蓋24の内面に所定の深さd
tもって設けられた略2字形の係止溝で、この係止擲3
0m、30bはその内餉傾斜碑部において前記ボール方
向転換用U字壽29m’、29m”と29b’、29b
’の始端を横切るよう形成θれている。他方のN鍮25
の内面にも四−〇sit有する略2字形の係止#lI(
図示せず)が設けられているものとする。なお31m、
31bUボ一ル方同転換用U字溝に飼嘴剤を施すための
油擲である。
32は@@24,25に穿設した取付穴で、該板付穴3
2を介して二分割されたiII恢−ヌjの1森をベアリ
ング本体1の@&開口部に固着するのである。
33.34i1負荀ボールR1の転動移?″Tを東向す
る一対の保持器で、帯状自板をll!#T肉略z’+t
に折曲げてなp、その#1斜FkJKはボールが脱洛L
7ない極度のスリン)33a、34aがh戟されている
のと−J時に、これ勢スリットの両趨には台片33b。
34bが形成されている。これ勢舌片33b。
34bは、l−ル転走面7〜10を転勤移行してきたボ
ールをすくい上は皮畿、これをメールカ同転換由U字溝
29 a’ + 29 m’と29b’、29b”。
・・・内へ送り込む作用をなし、ik一方向から11方
回へのボール方向転atスムーズに行わせるものである
。而してこの一対の保持器33.34はその#4一部を
前1餉着24,25の係止鍔30a。
30b、・・・に係合せしめられ、これによって111
1111i24.25に固定される。前述したように、
これ勢舌片33b、34b#′i&−ル1−直線方向か
ら回転力向へ籾導する作用をなすので、その強度および
剛性が非常に1景であプ、このため保持器33゜34に
タフ、トスライド処理勢の熱処11を施すことによって
剛性をもたせるのがwlましい。
そして、保持器33.34をベアリング本体1内に嵌挿
し、その両端t−1111124,25で一定しfC際
、前記スリン)33m、34mの中心軸線とItI記が
一ル転走面7〜10の中心軸線は同一直線上にあるもの
とする。
35.36はサイドシール板で、負1124 、25の
lr面形状と略岡−の形状を備えた銅板35a。
36aの内周端にゴムシール35b、36bt−焼付は
一定してなシ、ざルト等により取付穴35c。
36cを介して前に、細条24.25の外部1こ取付け
れは、ベアリング本体1の#rII後−ロ後金1部する
ことができ、ベアリング本体1内に外部から異物が侵入
するのを防止できる。
37.38は軸力同シール板で、細長いL手杉鋼@ 3
7 m 、 38 mに取付は用穴37b、38bが形
成され、そして外鉤面に平坦状のンール37c。
38eが焼付は固定されている。皺軸方「6」/−ル板
37,38をベアリング本体1におけるスカート部3,
4の内負)方傾斜薗に堆付けると、ト方よpベアリング
本俸1内へ異智が侵入するのr防止することができる。
以上の構成よシなる本発明の作用について胱明すると、
例えばマニシングセンター(因カ<−V−r)の軌道レ
ール16に本発明の四方向衛1形リニアベアリングユニ
ツ)’?&fみ込み、ベアリング本体l上に所要の機械
益其をセットした後、ベアリングユニットを1tI迩、
後退させると、ベアリング本体lと軌道レール16のボ
ール転走面7〜11と20〜23によって挾持された状
自におる負荷メールR凰は保持@33.34に案内され
ながら一方向へ走行する。中かて負荷ボールR1は、保
持器33゜34の一方髄舌片33b、34bによシすく
い上けられた後、1111124.25のボール方向転
換用U字$29a’、29&”と29b’、29b”に
よシ直一方回から回転力向へ方向転換され、ベアリング
本俸1の逃はゴール用穴11〜14内に送夛込まれ、無
負向メールR,となる1しかる後退けl−ル用穴11〜
14内を走行した無負IVJメール栴は反対負の@量2
5に形成したボール方向転換用0学婢29a’、29m
“と29b’、29b”によって1一方向から(ロ)転
方向へ方向転換させられ、再びベアリング本体1と軌道
レール16のが一ル転走面7−10.1!:20〜23
K[al*L、員荀ホー ルR1となる。以後則−の動
作でもって整列傭環を繰シ返すものである。
以上のIII成および作用を有する本発明において張出
しばり及び連続はシ勢の中空支持を必蚤とする工作機械
などにもII構造材し″″CC使由、汎用性に冨む効果
がある。また第23図に示すように、軌道レールを機械
の構造体として使用する場合においテモ、ベアリング本
体の高逼方向の内犀が小さく軌道レールのウェブ部をベ
アリング本体外部に無比させ祷るので、軌道レールの骸
ウェブ部を利用して一定用フランノ上に桁材や梁拐なと
の如き構造材を1に#接することができ、これ+(よつ
又軌道レールをII構造材して用いるf!に楓の構成が
可能となる。また負量を2餉のセグメントよりなる分割
タイプにして、成形品の小型化と形状の単純化を一つだ
ので、+1!融樹脂の置れと硬化eこ洋う加熱加圧条件
の設定が楽になるばかりか、成形品の形状や容量に過合
する構造の金製製作がbJ舵となシ、金の発生を防止し
得て寸法精度の同上を図ることができる。従って@am
におけるゴールの方向転換を円滑にhわせることかでき
、ボールの円滑な整夕lJ循環を保障し得る。また餉飯
の成形加工か容易となってコストの低減に&やつ、一方
保持番も2伽のセグメントよりなる分割タイプに彫成し
たので、ブレス成形するに際して、型どシ、位置決めお
よびプレス抜きが容易となシ、その結果加工時間が翅麹
されてコスト低減に役立つ効果がある。また保持器の加
工を正−に行い得ることから加工n1度を為めることか
でき、この結果保持器に荀重がかかつてもメールの干渉
やせシ合いを生じることがなく、ボールの円滑な整夕1
+循環を保障し得る。
さらにまた保持器を断面2字形に形成して保持器の剛性
ir為めることかで睡たので、軸方向へ長いベアリング
の製作が可能となった。また略2字形の断面形状を有す
る保持器の絢端を@蓋の係止鍔に係合させるだけで保持
器の1足が完了するので、ベアリングユニットの組立て
が極めて簡単になる等糧々の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
図(3)は本発明の実施例を示すもめで、第1図は本発
明に係る四方同荷重形リニアベアリングの正1ikI図
、第2心は岡餉面−1第3図は第1図A −Ah縦断面
図、#!4脂は第2図B−B@縦断肉−1第5囚は第4
図C−C&縦断向図、凧6図は(アリング本体の正面図
、@7図は四−(3)図、第8図は第6図り部拡大図、
第9図は■形の軌道レールを示す正面図、第10図はH
形の軌道レールを示す正面図、第11図は二分割した助
力−蓋の内面を示す背面図、第12図は@11図E−h
線端肉図、第13図は@着の内面を示す斜視図、第14
図ri第11図F−F縁展−図、給15図は保持器の正
III]図、亀16図は11図、第17図および第18
図は第15図G部における訣部断l因、謝19図はサイ
ドシール板の正面図、第20凶は同@面図、1821図
ii第19図H−1t&断a図、第22図は軸方向シー
ル板のfP+桟図1第23図は軌道レールを構造材とし
て剛いた状WMを示1i使用状ゆ図である。 符号の蚊町 1・・・ベアリング本体  2,26・・・中央凹所3
.4.27m 、27b−xカート部5.6,28a、
28b=凹縛 7.8,9,10,20,21,22,23.20’、
21’。 22’ 、 23’・・・メール転走面11.12,1
3.14・・・逃げボール用穴15.32,35c、3
6c、37b、38b・・・取付穴16 、1 e;’
・・・軌道レール17.17’・・・ウェブ18 、1
8’・・・負衝剛フランジ 19.19・・・・固定用7ランノ 24.24a、24b、25.25m、25b・=@1
lk29a’、29a“、29b’、29b“−XI/
−ル方向転換用U字溝 30m、30b・・・係止@   33.34−・・保
持器33m、34m・・・スリット  33b、34b
−・・舌片35.36・・・サイドシール板 35a、36a、37a、38m・・・鋼板35b 、
36b 、37c 、38c・・・シール37・・・軸
力同7−ル板 h・・・軌道レールの背P・・・ノラン
ジ暢    R1・・・負荷ボールR2・・・無負向ボ
ール   X、X・・・水平線Y 、 Y’・・・交差
−α、α′・・・交差角度β、β′・・・振触角度  
 0・・・ベアリング本体中心第411 第5図 12.14・ 第1図 /− \ 第12図 口、」 第13図 第14 WI 第15図 第16図 第17図      第18図 55bC54b) 第tsI[ 第201!       第21図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (11中央凹所を挾んて左右にスカー)11taけたv
    Ir向略コ字拳Oツpツク体てあって、前記スカー)1
    000円周gaIllに、l−ル径と略同−の−率半嫌
    を有し且つ軸方向に嬌びる任意数のが一ル転滝ETil
    を設けると共に、皺が一ル転走面より外方に位置する前
    記スカート中実部に、メール転走崗と平行して軸方向へ
    嬌びる同数の逃げが一ル用穴を貫通状に設は九ベアリン
    グ本体と、ウェブO上下端にウェブO厚さ方向に向けて
    一的の負荷用7ランジと一定朗7ランジを平行gI&す
    ると共に、上記負荷相フランツの左右上下端部に前記ベ
    アリング本体のが一ル転走−と対応し且つが−ル径と1
    1町−の蘭率半iを有するが一ル転走画を設り九軌這レ
    ールと、 前記ベアリング本体および軌道レール0#−ル転走Fk
    J間に介在せしめられてm埠移動するメールとからなる
    ことを%値とする四方同荷重形リニアベアリング。 (2)軌道レールは工形のlIr1iiI形状を有する
    I形鋼よp形成したことを特徴とする%FF特求0範囲
    第1項記載の四方向衝1形リニアベアリング。 +37  軌道レールはH形のth面形状を有するH形
    銅より形成したことt−%像とする特約−細末の範!!
    i鮪1項記載の四方向衝1形リニアベアリング。 (4)  中央凹所管挾んで左右にスカートst−設け
    た断面略コ字形の10ツク俸であって、前記スカート部
    の内周−1にが−ル径と略N−の―率#P径を有し且つ
    軸方向に砥びる任′に数のが一ル転走向を設けると共に
    、該l−ル転走内よp外方に位置する前記スカート中央
    部にぎ−ル転走向と平行して一方向へ延びる同数の逃げ
    が一ル用穴を貫通状に設けたベアリング本体と、 骸ベアリング本体の前後電画に固着され且つベアリング
    本体の内庵形状と相似する内周形状を備えたlIJ倣一
    対の11体であって、相互に対応する一体にある前記が
    一ル転走肉と逃げボール用穴ta絡するが一ルカ向転換
    剛U字牌、および該l−ル方向転換剛U字壽の始端を横
    切る略2字形の係止溝を、それぞれ11t体円向に設は
    九幅方向へ二分割の麹蓋と、1IlI配ベアリング本体
    の?−ル転走鈎と対応するスリットを中央傾斜向に偽え
    且つ前記amの係止溝にその両端部を保合せしめられる
    、略正方形断面を有する一対の保持器と、ウェブの上下
    端にウェブの厚さ方向に向けて一対の負荷用7ランノと
    ■定用7ランジを平行突設すると共に、上記負衝剛フラ
    ンジの左右上下端に前記ベアリング本体のが一ル転走肉
    と対応し且つポール径と略同−の曲率半径を有するボー
    ル転走向を設は九軌道レールと、前記ベアリング本体お
    よび軌道レールのが一ル転走向関に介在せしめられて循
    ms動するI−ルとからなることt−特徴とする四方同
    荷重形リニアベアリング。 C)軌道レールは工形の断面形状1に壱″j心■形鍋よ
    シ形成したことt−%像とする特許請求の範囲第4積結
    紙の四方向荷重形リニアベアリング。 (6)軌道レールitH形の断#J彰状を禍するH形鋼
    より形成したことを特徴とする特許請求の範囲第4項記
    載の四方向衝1形リニアベアリング。 (7)  保持−のスリット熾に舌片を形成したことを
    特徴とする特許り求の範囲第5項または第6項のいずれ
    かの項に記載した四方向k 11形リニアベアリング。 (8)  ベアリング本体および軌道台のボール転走向
    とl−ルの接触角を#1?’!45度付近eことったこ
    とt−%像とする特許請求の範1!!i!I第5項普た
    は第6項のいずれかの]jIに記載の四カliJ衝重形
    リニアベアリング。
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