JPS58146631A - 油圧作業機械の油圧回路 - Google Patents

油圧作業機械の油圧回路

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JPS58146631A
JPS58146631A JP57028075A JP2807582A JPS58146631A JP S58146631 A JPS58146631 A JP S58146631A JP 57028075 A JP57028075 A JP 57028075A JP 2807582 A JP2807582 A JP 2807582A JP S58146631 A JPS58146631 A JP S58146631A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本尭明は複数のアクチュエータを備えた油圧シ曹ペルな
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。
油圧シ習ベルでは１旋同モータ、左右走行モーター７ｗ
ントアタッチメントを駆動するブームシリンダ、アーム
シリンダ、バナットシリンダカ油圧によって動作するよ
うになっている。そして、これら６種のアクチュエータ
を単独、或いは被合して動作させることにより作業が行
われる。
従来、最も一般的な油圧回路は、これら６橿のアクチェ
エータの方向切換弁を二つのダルーズに分け、それぞれ
別個の油圧ポンプＫｔＩｌａシ、各グループ内でアクチ
ェエータを並列に駆動するものである。この油圧回路は
回ｍ構成が単純であり、各アクチェエータを同時に駆動
できる利点があるが、反面、並列接続のために、複合操
作時に各アクチユニー２の動きが相互の作動圧の影梼を
受け、作−ノ圧の高い方のアクチュエータは動作速度が
低下したり、或いは停止してしまう欠点がある。
この欠点を補うものとして第１図の油圧回路が提案され
ている。これは、２ポンプのままで６＠のアクチュエー
タの独立性の改善を計ったものである。１１１！４にお
いて、二つの油圧ポンプ１．２が備えられ、油圧ポンプ
１に対して、旋回用方向切換弁３、左走行用方向切換弁
４及びアーム用方向切換弁５がタンデム接続されると共
に、＃１１の方向切換弁グループ６を形成する。油圧ポ
ンプ２に対して、右走行用方向切換弁７、バナツシ用力
向切換弁８及びブーム用方向切換弁９がタンデム接続さ
れると共に、ｔＩ／４２の方向切換弁グループ１０を形
成する。方向切換弁グルー７６．１０のセンタバイパス
１１．１２とタンク１３との間には開閉弁１４．１５が
設けられる。旋回モータ１６゜左走行モータ１７．アー
ムシリンダ１８．右走行モー１１９．バナツトシリンダ
２０．ブームシリンダ２１の制作の独立性を改善するた
めに、バイパス回路２２〜２５が設けられる。この油圧
回路によれば、旋回はブーム、バケツ）Ｋ対して完全に
独立性を確保し、アームに対して＆コバイパス回路２５
の絞り２６によりある程度独立性を確保している。
しかし、走行中にブーム上げ動作をさせることができず
、また、走行中、左走行モータ１７の作動圧が低い場合
に１ア一ム動作を十分に行わせることができない。
本発明の目的は、上述した間融点を解決し、走行動作と
他のアクチュエータの動作とを同時に、且つ独立して行
うことができる油圧作業機械の油圧１１１Ｍを提供する
ことである。
この目的を達成するために、本発明番ゴＳｓｌの方向切
換弁グループでは、走行との複合操作の対象となるアク
チェエータ用の方向切換弁を下流側に１左右のうう定め
られた一方、の走行用方向切換弁を下流側に、タンデム
接続し、Ｊ１１！２の方向切換弁グループでは、左右の
うち電められた他方の走行用方向切換弁を上流側に、走
行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の方向切
換弁を下流側に、タンデム接続し１前記他方の走行用方
向切換弁に走行モータから戻る戻り油を、通常時にはタ
ンクへ放出し、前記一方の走行用方向切換弁と他のアク
チュエータ用の方向切換弁とが同時に動作した時には、
前記一方の走行用方向切換弁へ供給する〜切換弁を設け
たことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
第２図は本発明６−実施例を示す。ｆＪｓｌの油圧ボン
１３１と糖２の油圧ボン１３２とは原動機Ｍによって１
動される。第１の油圧ホ”ンプ３゛１は主回路３３によ
り＃！ｌの方向切換弁グループ３４の共−ポンプボート
３５に接続される。ＩＩＩの油圧ポンプ３２は主回路３
６により＃１２の方向切換弁グループ３７の共通ポジ１
ボート３８に接続される。各方向切換弁グループ３４．
３７の共通ポジ１ボート３９．４０はタンク４１に接続
される。
＃ｌｌの方向切換弁グループ３４では、センタバイパス
４２の上流から下流に向って（旋回用方向切換弁４３、
ＩＩＩ　ｔのブーム用方向切換弁４４、第１のアーム用
方向切換弁４５、＃１１のパケットｍ方向切換弁４６、
左走行用方向切換弁４７の順序で接続され、旋回用方向
切換弁４３と糖１のブーム用方向切換弁４４とが並列に
、これらと１１！１のアーム用方向切換弁４５、＃１１
のパケットｍ方向切換弁４６、左走行用方向切換弁４７
とがタンデムに、接続される。
１１／４２の方向切換弁グループ３７では、センタバイ
パス４８の上流から下流に向って、右走行用方向切換弁
４　ｅ　、Ｍ　２のアーム用方向切換弁５０、ｗ４２の
パケット用方向切換弁５１、＃！２のブーム用方向切換
弁５２の順序で接続され、アーム用方向切換弁５０、パ
ケット用方同切！Ｉｔ！４Ｆ５１．ブーム用方向切換弁
５２は並列に接続される。
右走行用方向切換弁４９のりｙクボートＴはバイパス＠
８５３により切換弁５４に接続される。
切換弁５４は、＃ｉ２図に示される復帰位置αではタン
クボー）Ｔをタンク４１に連通させ、左走行用方向切換
弁４７と、旋回用方向切換弁４３．１−ム用方向切換弁
４４１アーム用方向切換弁４５１バタット用力向切換弁
４６のいずれか一つとが同時に齢１作した時に切換位置
すに切り換わり、タンクボートＴをチェック弁５５【有
するバイパス回路５６を経て左走行用方向切換弁４７の
すぐ上流のセンタバイパス４２に連通させる。これによ
って、右走行用方向切換弁４９と左走行用方向切換弁４
７と４′；Ｌ直列に接続されることになる。
各力量切換弁４３〜４７．４９〜５２は、旋回モータ５
７、ブームシリンダ５８、アームシリンダ５９１バう゛
シトシリンダ６０、左走行モータ６１゜右走行モータ６
２にそれぞれｍｅされる。ブーム用方向切換弁４４．５
２は連動１１１１１Ａによって、アーム用方向切換弁４
５．５０番才！ＩＦＩ機＠Ｂによって、バｉット用方向
切換弁４６．５１は連Ｉｇｌ＋ＷＡ構Ｃによって、それ
ぞれ連動する。６３．６４はリリーフ弁である。
次に動作について説明する。
（１１走行動作と他の７クチエエータの１作走行との伽
合操作の対象となる旋回、ブーム、走行とが同時に操作
されると、ｋ回用方向切換弁４３の動作によりＭｌの油
圧ポンプ３１の圧油が旋回モータ５７に供給される＠切
換弁５４は、旋回用方向切換弁４３と左走行用方向切換
弁４７とが同時に動作することにより切換位置すに切り
換わるので、右走行用方向切換弁４９と左走行用方向切
換弁４７とは切換弁５４を介して直列Ｋｍ続される。そ
のため、右走行用方向切換弁４９の動作により＃Ｉ２の
油圧ポンプ３２の圧油が右走行用モータ６２に供給され
ると、右走行モータ６２からの戻り油はタンクボートＴ
から切換弁５４及びチェック弁５５を通って左走行用方
向切換弁４７により左走行モータ６１に供給される。し
たがって、旋回と走行とは同時に、且つ独立して駆動さ
れる。
旋回の代りに１プーム、アーム又はバナットと：旨。
走行との複合操作時にも、全く同様に、走行とこれらの
アクチェエータの動作とは同時に１且っ独立して行われ
る。
（２〕　　単独走行動作 ＃！１の油圧ポンプ３１の圧油が左走行用方向切換弁４
７により左走行モータ６１．に供給され、第２の油圧ポ
ンプ３２の圧油が右走行用方向切換弁４９により右走行
モータ６２に供給される。これによって、左右走行モー
タ６１．６２は独立して駆動される。
（ａ）　　旋回動作とブーム動作、アーム動作又はバナ
ット動作 旋回とブームとの複合操作時には、＃！ｌの油圧ボン１
３１の圧油は旋回用方向切換弁４３の動作によりｔｋ１
ｇｌモータ５７に供給されると共に、ｍ　１のアーム用
方向切換弁４４の動作によりブームシリンダ５８に供給
される。第２の油圧ポンプ３２の圧油は＠２のブーム用
方向切換弁５２の動作によりブームシリンダ５８に供給
される。したがって、ｋ圓モータ５７はブームシリンダ
５８の作動圧で加速され、加速に必要な圧油だけ供給さ
れて、余剰油はブームシリンダ５８に送られる。故に、
旋回加速時にリリーフ弁６３が開通することはない。こ
の場合、旋回動作とブーム動作とは完全に独立とはなら
ないが、旋回加速中リリーフしないので、馬力の損失が
なく、効率が良く、ブームも十分高く上げることができ
る。
旋（ロ）と１−ムの独立性が重要な場合には、ブーム用
操作レバーの動きに対して、第２のブーム用方向切換弁
°５２が先に動作し、次にＪｌｌｌのアーム用方向切換
弁４４が動作するようにすれは、ブーム用操作レバーを
半分操作することによりブームシリンダ５８は＃！２の
油゛圧ボン１３２の圧油のみで駆動され、旋回モータ５
７はＪｌｌｌの油圧ポンプ３１の圧油で駆動されて、互
いに独立した動作を行うことができる。
旋回とアームとの複合操作時２には、旋回用カ尚切換弁
４３の動作によりＩｒの油圧ホ゛ング３１の圧油は旋回
モータ５７に優先的に供給される。第ｌのアーム用方向
切換弁４５は切り換わるが、圧油が送られてこないので
、働かない。＃！２の油圧ボン１３２の圧油はｗ４２の
アーム用方向切換弁５゜の動作によりアームシリンダ５
９に供給される。
したがって、旋回とアームとは独立して動作する。
旋回とパケットとの複合操作時にも同様に旋回とパケッ
トは独立して動作する。
納２図の実施例によれば、油圧ポンプが２個であるため
、回路構成が単純であり、製造コストを圧縮することが
できる。
以上説明したように、本発明によれば、走行と他のアク
チュエータとの複合操作時には、他のアクチュエータ用
の方向切換弁にｖｓｌの油圧ポンプの圧油が優先的に流
れ、左右のうち定められた他力の走行用方向切換弁に第
２の油圧ポンプの圧油が流わ、その戻り油がそのまま左
右のうち定められた一力の走行用方向切換弁に流れるよ
うにしたから、走行と他のアクチュエータの動作とを同
時に、且つ独立して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
１Ｍ１図は従来の油圧作業機械の油圧回路図、第２図は
本発明の一実施例の油圧回路図である。 ３１・・・・・・第１の油圧ポンプ、３２・・・・・・
ｔｌ１４ｚの油圧ポンプ、３４・・・・・・第１の方向
切換弁グループ、３７・・・・・・＃Ｉ２の方向切換弁
グループ、４２．４８・・・・・・センタバイパス、４
３・・・・・・旋回用方向切換弁、４４．５２・・・・
・・アーム用方向切換弁、４５．５０・・・・・・アー
ム用方向切換弁、４６，５１・・・・・・バナッＦ用方
向切換弁、４７・・・・・・左走行用方向切換弁、４９
・・・・・・右走行用方向切換弁、５４・・・・・・切
換弁、５７・・・・・・旋回モータ、５８・・・・・・
ブームシリンダ、５９・・・・・・アームシリンダ、６
０・・・・・・パケットシリンダ、６１・・・・・・左
走行モータ、６２・・・・・・右走行モータ。 （、：・１）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、　複数の油圧ボン１と、油圧ポンプからの圧油によ
    って駆動される複数のアクチュエータと、油圧ポンプか
    らアクチュエータへ供給される圧油の方向及び流量を制
    御する複数の方向切換弁とを備え、１ｊｓ１の油圧ボン
    １に対して＃！１の方向切換弁グループを、第２の油圧
    ポンプに対してＩＩ／４！の方向切換弁グループを、そ
    れぞれ形成した油圧作業機械の油圧回路において、第１
    の方向切換弁グループでは、走行との複合操作の対象と
    なるアクチェエータ用の方向切換弁を上流１１に、左右
    のうち弯められた一力の走行用方向切換弁を下流側に、
    タンデム接続！続し、第２の方向切換弁グルー７では、
    左右のうち定められた他方の走行用方向切換弁を下流側
    に、走行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の
    方向切換弁を下流側に、タンデム接続し、前記他方の走
    行用方向切換弁に走行モータから戻る戻り油を、通常時
    にはタンクへ放出し、前記一方の走行用方向切換弁と他
    のアクチュエータ用の方向切換弁とが同時に動作した時
    には、前記一方の走行用方向切換弁へ供給する切換弁を
    設けたことを特徴とする油圧作業機械の油圧回路。
JP57028075A 1982-02-25 1982-02-25 油圧作業機械の油圧回路 Granted JPS58146631A (ja)

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