JPS58146631A - 油圧作業機械の油圧回路 - Google Patents
油圧作業機械の油圧回路Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本尭明は複数のアクチュエータを備えた油圧シ曹ペルな
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。
油圧シ習ベルでは1旋同モータ、左右走行モーター7w
ントアタッチメントを駆動するブームシリンダ、アーム
シリンダ、バナットシリンダカ油圧によって動作するよ
うになっている。そして、これら6種のアクチュエータ
を単独、或いは被合して動作させることにより作業が行
われる。
ントアタッチメントを駆動するブームシリンダ、アーム
シリンダ、バナットシリンダカ油圧によって動作するよ
うになっている。そして、これら6種のアクチュエータ
を単独、或いは被合して動作させることにより作業が行
われる。
従来、最も一般的な油圧回路は、これら6橿のアクチェ
エータの方向切換弁を二つのダルーズに分け、それぞれ
別個の油圧ポンプKtIlaシ、各グループ内でアクチ
ェエータを並列に駆動するものである。この油圧回路は
回m構成が単純であり、各アクチェエータを同時に駆動
できる利点があるが、反面、並列接続のために、複合操
作時に各アクチユニー2の動きが相互の作動圧の影梼を
受け、作−ノ圧の高い方のアクチュエータは動作速度が
低下したり、或いは停止してしまう欠点がある。
エータの方向切換弁を二つのダルーズに分け、それぞれ
別個の油圧ポンプKtIlaシ、各グループ内でアクチ
ェエータを並列に駆動するものである。この油圧回路は
回m構成が単純であり、各アクチェエータを同時に駆動
できる利点があるが、反面、並列接続のために、複合操
作時に各アクチユニー2の動きが相互の作動圧の影梼を
受け、作−ノ圧の高い方のアクチュエータは動作速度が
低下したり、或いは停止してしまう欠点がある。
この欠点を補うものとして第1図の油圧回路が提案され
ている。これは、2ポンプのままで6@のアクチュエー
タの独立性の改善を計ったものである。111!4にお
いて、二つの油圧ポンプ1.2が備えられ、油圧ポンプ
1に対して、旋回用方向切換弁3、左走行用方向切換弁
4及びアーム用方向切換弁5がタンデム接続されると共
に、#11の方向切換弁グループ6を形成する。油圧ポ
ンプ2に対して、右走行用方向切換弁7、バナツシ用力
向切換弁8及びブーム用方向切換弁9がタンデム接続さ
れると共に、tI/42の方向切換弁グループ10を形
成する。方向切換弁グルー76.10のセンタバイパス
11.12とタンク13との間には開閉弁14.15が
設けられる。旋回モータ16゜左走行モータ17.アー
ムシリンダ18.右走行モー119.バナツトシリンダ
20.ブームシリンダ21の制作の独立性を改善するた
めに、バイパス回路22〜25が設けられる。この油圧
回路によれば、旋回はブーム、バケツ)K対して完全に
独立性を確保し、アームに対して&コバイパス回路25
の絞り26によりある程度独立性を確保している。
ている。これは、2ポンプのままで6@のアクチュエー
タの独立性の改善を計ったものである。111!4にお
いて、二つの油圧ポンプ1.2が備えられ、油圧ポンプ
1に対して、旋回用方向切換弁3、左走行用方向切換弁
4及びアーム用方向切換弁5がタンデム接続されると共
に、#11の方向切換弁グループ6を形成する。油圧ポ
ンプ2に対して、右走行用方向切換弁7、バナツシ用力
向切換弁8及びブーム用方向切換弁9がタンデム接続さ
れると共に、tI/42の方向切換弁グループ10を形
成する。方向切換弁グルー76.10のセンタバイパス
11.12とタンク13との間には開閉弁14.15が
設けられる。旋回モータ16゜左走行モータ17.アー
ムシリンダ18.右走行モー119.バナツトシリンダ
20.ブームシリンダ21の制作の独立性を改善するた
めに、バイパス回路22〜25が設けられる。この油圧
回路によれば、旋回はブーム、バケツ)K対して完全に
独立性を確保し、アームに対して&コバイパス回路25
の絞り26によりある程度独立性を確保している。
しかし、走行中にブーム上げ動作をさせることができず
、また、走行中、左走行モータ17の作動圧が低い場合
に1ア一ム動作を十分に行わせることができない。
、また、走行中、左走行モータ17の作動圧が低い場合
に1ア一ム動作を十分に行わせることができない。
本発明の目的は、上述した間融点を解決し、走行動作と
他のアクチュエータの動作とを同時に、且つ独立して行
うことができる油圧作業機械の油圧111Mを提供する
ことである。
他のアクチュエータの動作とを同時に、且つ独立して行
うことができる油圧作業機械の油圧111Mを提供する
ことである。
この目的を達成するために、本発明番ゴSslの方向切
換弁グループでは、走行との複合操作の対象となるアク
チェエータ用の方向切換弁を下流側に1左右のうう定め
られた一方、の走行用方向切換弁を下流側に、タンデム
接続し、J11!2の方向切換弁グループでは、左右の
うち電められた他方の走行用方向切換弁を上流側に、走
行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の方向切
換弁を下流側に、タンデム接続し1前記他方の走行用方
向切換弁に走行モータから戻る戻り油を、通常時にはタ
ンクへ放出し、前記一方の走行用方向切換弁と他のアク
チュエータ用の方向切換弁とが同時に動作した時には、
前記一方の走行用方向切換弁へ供給する〜切換弁を設け
たことを特徴とする。
換弁グループでは、走行との複合操作の対象となるアク
チェエータ用の方向切換弁を下流側に1左右のうう定め
られた一方、の走行用方向切換弁を下流側に、タンデム
接続し、J11!2の方向切換弁グループでは、左右の
うち電められた他方の走行用方向切換弁を上流側に、走
行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の方向切
換弁を下流側に、タンデム接続し1前記他方の走行用方
向切換弁に走行モータから戻る戻り油を、通常時にはタ
ンクへ放出し、前記一方の走行用方向切換弁と他のアク
チュエータ用の方向切換弁とが同時に動作した時には、
前記一方の走行用方向切換弁へ供給する〜切換弁を設け
たことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第2図は本発明6−実施例を示す。fJslの油圧ボン
131と糖2の油圧ボン132とは原動機Mによって1
動される。第1の油圧ホ”ンプ3゛1は主回路33によ
り#!lの方向切換弁グループ34の共−ポンプボート
35に接続される。IIIの油圧ポンプ32は主回路3
6により#12の方向切換弁グループ37の共通ポジ1
ボート38に接続される。各方向切換弁グループ34.
37の共通ポジ1ボート39.40はタンク41に接続
される。
131と糖2の油圧ボン132とは原動機Mによって1
動される。第1の油圧ホ”ンプ3゛1は主回路33によ
り#!lの方向切換弁グループ34の共−ポンプボート
35に接続される。IIIの油圧ポンプ32は主回路3
6により#12の方向切換弁グループ37の共通ポジ1
ボート38に接続される。各方向切換弁グループ34.
37の共通ポジ1ボート39.40はタンク41に接続
される。
#llの方向切換弁グループ34では、センタバイパス
42の上流から下流に向って(旋回用方向切換弁43、
III tのブーム用方向切換弁44、第1のアーム用
方向切換弁45、#11のパケットm方向切換弁46、
左走行用方向切換弁47の順序で接続され、旋回用方向
切換弁43と糖1のブーム用方向切換弁44とが並列に
、これらと11!1のアーム用方向切換弁45、#11
のパケットm方向切換弁46、左走行用方向切換弁47
とがタンデムに、接続される。
42の上流から下流に向って(旋回用方向切換弁43、
III tのブーム用方向切換弁44、第1のアーム用
方向切換弁45、#11のパケットm方向切換弁46、
左走行用方向切換弁47の順序で接続され、旋回用方向
切換弁43と糖1のブーム用方向切換弁44とが並列に
、これらと11!1のアーム用方向切換弁45、#11
のパケットm方向切換弁46、左走行用方向切換弁47
とがタンデムに、接続される。
11/42の方向切換弁グループ37では、センタバイ
パス48の上流から下流に向って、右走行用方向切換弁
4 e 、M 2のアーム用方向切換弁50、w42の
パケット用方向切換弁51、#!2のブーム用方向切換
弁52の順序で接続され、アーム用方向切換弁50、パ
ケット用方同切!It!4F51.ブーム用方向切換弁
52は並列に接続される。
パス48の上流から下流に向って、右走行用方向切換弁
4 e 、M 2のアーム用方向切換弁50、w42の
パケット用方向切換弁51、#!2のブーム用方向切換
弁52の順序で接続され、アーム用方向切換弁50、パ
ケット用方同切!It!4F51.ブーム用方向切換弁
52は並列に接続される。
右走行用方向切換弁49のりyクボートTはバイパス@
853により切換弁54に接続される。
853により切換弁54に接続される。
切換弁54は、#i2図に示される復帰位置αではタン
クボー)Tをタンク41に連通させ、左走行用方向切換
弁47と、旋回用方向切換弁43.1−ム用方向切換弁
441アーム用方向切換弁451バタット用力向切換弁
46のいずれか一つとが同時に齢1作した時に切換位置
すに切り換わり、タンクボートTをチェック弁55【有
するバイパス回路56を経て左走行用方向切換弁47の
すぐ上流のセンタバイパス42に連通させる。これによ
って、右走行用方向切換弁49と左走行用方向切換弁4
7と4′;L直列に接続されることになる。
クボー)Tをタンク41に連通させ、左走行用方向切換
弁47と、旋回用方向切換弁43.1−ム用方向切換弁
441アーム用方向切換弁451バタット用力向切換弁
46のいずれか一つとが同時に齢1作した時に切換位置
すに切り換わり、タンクボートTをチェック弁55【有
するバイパス回路56を経て左走行用方向切換弁47の
すぐ上流のセンタバイパス42に連通させる。これによ
って、右走行用方向切換弁49と左走行用方向切換弁4
7と4′;L直列に接続されることになる。
各力量切換弁43〜47.49〜52は、旋回モータ5
7、ブームシリンダ58、アームシリンダ591バう゛
シトシリンダ60、左走行モータ61゜右走行モータ6
2にそれぞれmeされる。ブーム用方向切換弁44.5
2は連動11111Aによって、アーム用方向切換弁4
5.50番才!IFI機@Bによって、バiット用方向
切換弁46.51は連Igl+WA構Cによって、それ
ぞれ連動する。63.64はリリーフ弁である。
7、ブームシリンダ58、アームシリンダ591バう゛
シトシリンダ60、左走行モータ61゜右走行モータ6
2にそれぞれmeされる。ブーム用方向切換弁44.5
2は連動11111Aによって、アーム用方向切換弁4
5.50番才!IFI機@Bによって、バiット用方向
切換弁46.51は連Igl+WA構Cによって、それ
ぞれ連動する。63.64はリリーフ弁である。
次に動作について説明する。
(11走行動作と他の7クチエエータの1作走行との伽
合操作の対象となる旋回、ブーム、走行とが同時に操作
されると、k回用方向切換弁43の動作によりMlの油
圧ポンプ31の圧油が旋回モータ57に供給される@切
換弁54は、旋回用方向切換弁43と左走行用方向切換
弁47とが同時に動作することにより切換位置すに切り
換わるので、右走行用方向切換弁49と左走行用方向切
換弁47とは切換弁54を介して直列Km続される。そ
のため、右走行用方向切換弁49の動作により#I2の
油圧ポンプ32の圧油が右走行用モータ62に供給され
ると、右走行モータ62からの戻り油はタンクボートT
から切換弁54及びチェック弁55を通って左走行用方
向切換弁47により左走行モータ61に供給される。し
たがって、旋回と走行とは同時に、且つ独立して駆動さ
れる。
合操作の対象となる旋回、ブーム、走行とが同時に操作
されると、k回用方向切換弁43の動作によりMlの油
圧ポンプ31の圧油が旋回モータ57に供給される@切
換弁54は、旋回用方向切換弁43と左走行用方向切換
弁47とが同時に動作することにより切換位置すに切り
換わるので、右走行用方向切換弁49と左走行用方向切
換弁47とは切換弁54を介して直列Km続される。そ
のため、右走行用方向切換弁49の動作により#I2の
油圧ポンプ32の圧油が右走行用モータ62に供給され
ると、右走行モータ62からの戻り油はタンクボートT
から切換弁54及びチェック弁55を通って左走行用方
向切換弁47により左走行モータ61に供給される。し
たがって、旋回と走行とは同時に、且つ独立して駆動さ
れる。
旋回の代りに1プーム、アーム又はバナットと:旨。
走行との複合操作時にも、全く同様に、走行とこれらの
アクチェエータの動作とは同時に1且っ独立して行われ
る。
アクチェエータの動作とは同時に1且っ独立して行われ
る。
(2〕 単独走行動作
#!1の油圧ポンプ31の圧油が左走行用方向切換弁4
7により左走行モータ61.に供給され、第2の油圧ポ
ンプ32の圧油が右走行用方向切換弁49により右走行
モータ62に供給される。これによって、左右走行モー
タ61.62は独立して駆動される。
7により左走行モータ61.に供給され、第2の油圧ポ
ンプ32の圧油が右走行用方向切換弁49により右走行
モータ62に供給される。これによって、左右走行モー
タ61.62は独立して駆動される。
(a) 旋回動作とブーム動作、アーム動作又はバナ
ット動作 旋回とブームとの複合操作時には、#!lの油圧ボン1
31の圧油は旋回用方向切換弁43の動作によりtk1
glモータ57に供給されると共に、m 1のアーム用
方向切換弁44の動作によりブームシリンダ58に供給
される。第2の油圧ポンプ32の圧油は@2のブーム用
方向切換弁52の動作によりブームシリンダ58に供給
される。したがって、k圓モータ57はブームシリンダ
58の作動圧で加速され、加速に必要な圧油だけ供給さ
れて、余剰油はブームシリンダ58に送られる。故に、
旋回加速時にリリーフ弁63が開通することはない。こ
の場合、旋回動作とブーム動作とは完全に独立とはなら
ないが、旋回加速中リリーフしないので、馬力の損失が
なく、効率が良く、ブームも十分高く上げることができ
る。
ット動作 旋回とブームとの複合操作時には、#!lの油圧ボン1
31の圧油は旋回用方向切換弁43の動作によりtk1
glモータ57に供給されると共に、m 1のアーム用
方向切換弁44の動作によりブームシリンダ58に供給
される。第2の油圧ポンプ32の圧油は@2のブーム用
方向切換弁52の動作によりブームシリンダ58に供給
される。したがって、k圓モータ57はブームシリンダ
58の作動圧で加速され、加速に必要な圧油だけ供給さ
れて、余剰油はブームシリンダ58に送られる。故に、
旋回加速時にリリーフ弁63が開通することはない。こ
の場合、旋回動作とブーム動作とは完全に独立とはなら
ないが、旋回加速中リリーフしないので、馬力の損失が
なく、効率が良く、ブームも十分高く上げることができ
る。
旋(ロ)と1−ムの独立性が重要な場合には、ブーム用
操作レバーの動きに対して、第2のブーム用方向切換弁
°52が先に動作し、次にJlllのアーム用方向切換
弁44が動作するようにすれは、ブーム用操作レバーを
半分操作することによりブームシリンダ58は#!2の
油゛圧ボン132の圧油のみで駆動され、旋回モータ5
7はJlllの油圧ポンプ31の圧油で駆動されて、互
いに独立した動作を行うことができる。
操作レバーの動きに対して、第2のブーム用方向切換弁
°52が先に動作し、次にJlllのアーム用方向切換
弁44が動作するようにすれは、ブーム用操作レバーを
半分操作することによりブームシリンダ58は#!2の
油゛圧ボン132の圧油のみで駆動され、旋回モータ5
7はJlllの油圧ポンプ31の圧油で駆動されて、互
いに独立した動作を行うことができる。
旋回とアームとの複合操作時2には、旋回用カ尚切換弁
43の動作によりIrの油圧ホ゛ング31の圧油は旋回
モータ57に優先的に供給される。第lのアーム用方向
切換弁45は切り換わるが、圧油が送られてこないので
、働かない。#!2の油圧ボン132の圧油はw42の
アーム用方向切換弁5゜の動作によりアームシリンダ5
9に供給される。
43の動作によりIrの油圧ホ゛ング31の圧油は旋回
モータ57に優先的に供給される。第lのアーム用方向
切換弁45は切り換わるが、圧油が送られてこないので
、働かない。#!2の油圧ボン132の圧油はw42の
アーム用方向切換弁5゜の動作によりアームシリンダ5
9に供給される。
したがって、旋回とアームとは独立して動作する。
旋回とパケットとの複合操作時にも同様に旋回とパケッ
トは独立して動作する。
トは独立して動作する。
納2図の実施例によれば、油圧ポンプが2個であるため
、回路構成が単純であり、製造コストを圧縮することが
できる。
、回路構成が単純であり、製造コストを圧縮することが
できる。
以上説明したように、本発明によれば、走行と他のアク
チュエータとの複合操作時には、他のアクチュエータ用
の方向切換弁にvslの油圧ポンプの圧油が優先的に流
れ、左右のうち定められた他力の走行用方向切換弁に第
2の油圧ポンプの圧油が流わ、その戻り油がそのまま左
右のうち定められた一力の走行用方向切換弁に流れるよ
うにしたから、走行と他のアクチュエータの動作とを同
時に、且つ独立して行うことができる。
チュエータとの複合操作時には、他のアクチュエータ用
の方向切換弁にvslの油圧ポンプの圧油が優先的に流
れ、左右のうち定められた他力の走行用方向切換弁に第
2の油圧ポンプの圧油が流わ、その戻り油がそのまま左
右のうち定められた一力の走行用方向切換弁に流れるよ
うにしたから、走行と他のアクチュエータの動作とを同
時に、且つ独立して行うことができる。
1M1図は従来の油圧作業機械の油圧回路図、第2図は
本発明の一実施例の油圧回路図である。 31・・・・・・第1の油圧ポンプ、32・・・・・・
tl14zの油圧ポンプ、34・・・・・・第1の方向
切換弁グループ、37・・・・・・#I2の方向切換弁
グループ、42.48・・・・・・センタバイパス、4
3・・・・・・旋回用方向切換弁、44.52・・・・
・・アーム用方向切換弁、45.50・・・・・・アー
ム用方向切換弁、46,51・・・・・・バナッF用方
向切換弁、47・・・・・・左走行用方向切換弁、49
・・・・・・右走行用方向切換弁、54・・・・・・切
換弁、57・・・・・・旋回モータ、58・・・・・・
ブームシリンダ、59・・・・・・アームシリンダ、6
0・・・・・・パケットシリンダ、61・・・・・・左
走行モータ、62・・・・・・右走行モータ。 (、:・1)
本発明の一実施例の油圧回路図である。 31・・・・・・第1の油圧ポンプ、32・・・・・・
tl14zの油圧ポンプ、34・・・・・・第1の方向
切換弁グループ、37・・・・・・#I2の方向切換弁
グループ、42.48・・・・・・センタバイパス、4
3・・・・・・旋回用方向切換弁、44.52・・・・
・・アーム用方向切換弁、45.50・・・・・・アー
ム用方向切換弁、46,51・・・・・・バナッF用方
向切換弁、47・・・・・・左走行用方向切換弁、49
・・・・・・右走行用方向切換弁、54・・・・・・切
換弁、57・・・・・・旋回モータ、58・・・・・・
ブームシリンダ、59・・・・・・アームシリンダ、6
0・・・・・・パケットシリンダ、61・・・・・・左
走行モータ、62・・・・・・右走行モータ。 (、:・1)
Claims (1)
- 1、 複数の油圧ボン1と、油圧ポンプからの圧油によ
って駆動される複数のアクチュエータと、油圧ポンプか
らアクチュエータへ供給される圧油の方向及び流量を制
御する複数の方向切換弁とを備え、1js1の油圧ボン
1に対して#!1の方向切換弁グループを、第2の油圧
ポンプに対してII/4!の方向切換弁グループを、そ
れぞれ形成した油圧作業機械の油圧回路において、第1
の方向切換弁グループでは、走行との複合操作の対象と
なるアクチェエータ用の方向切換弁を上流11に、左右
のうち弯められた一力の走行用方向切換弁を下流側に、
タンデム接続!続し、第2の方向切換弁グルー7では、
左右のうち定められた他方の走行用方向切換弁を下流側
に、走行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の
方向切換弁を下流側に、タンデム接続し、前記他方の走
行用方向切換弁に走行モータから戻る戻り油を、通常時
にはタンクへ放出し、前記一方の走行用方向切換弁と他
のアクチュエータ用の方向切換弁とが同時に動作した時
には、前記一方の走行用方向切換弁へ供給する切換弁を
設けたことを特徴とする油圧作業機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57028075A JPS58146631A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 油圧作業機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57028075A JPS58146631A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 油圧作業機械の油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58146631A true JPS58146631A (ja) | 1983-09-01 |
JPH0143098B2 JPH0143098B2 (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=12238648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57028075A Granted JPS58146631A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 油圧作業機械の油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58146631A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04146336A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Toshiba Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
EP0798422A3 (en) * | 1996-03-28 | 1998-02-04 | Clark Equipment Company | Multifunction valve stack |
US6018895A (en) * | 1996-03-28 | 2000-02-01 | Clark Equipment Company | Valve stack in a mini-excavator directing fluid under pressure from multiple pumps to actuable elements |
CN105805067A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-27 | 上海宏信设备工程有限公司 | 一种钢支撑轴力多点同步施加装置 |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP57028075A patent/JPS58146631A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04146336A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Toshiba Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧回路 |
EP0798422A3 (en) * | 1996-03-28 | 1998-02-04 | Clark Equipment Company | Multifunction valve stack |
US6018895A (en) * | 1996-03-28 | 2000-02-01 | Clark Equipment Company | Valve stack in a mini-excavator directing fluid under pressure from multiple pumps to actuable elements |
US6029446A (en) * | 1996-03-28 | 2000-02-29 | Melroe Company | Multifunction valve stack |
CN105805067A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-27 | 上海宏信设备工程有限公司 | 一种钢支撑轴力多点同步施加装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0143098B2 (ja) | 1989-09-19 |
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