JPS58144562A - Winding method for armature coil - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable to form a coil of high density and high quality by moving radially in an armature core a former which guides a wire to a slot, thereby forming a space corresponding to the prescribed coil in response to each coil from the bottom of the slot. CONSTITUTION:One or more of formers 13 which guide a wire to a slot are provided at both end faces of an armature core 7 at an armature coil winding machine which winds as a series of continued coil a continued wire on a slotted core 7 of an armature core assembly. The formers 13 are moved radially of the core 7 from the bottom of the slot to form a space corresponding to the prescribed number of coils in response to each coil from the bottom of the slot, and the wire is wound in the space. For example, 4 formers 13 are provided at both end faces of the core 7, and the radial positions of the formers 13 of the respective levels can be individually set by a drive unit 14.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明け、電動機の電機子鉄心に高密度に巻線し、電機
子アセンブリの部材を損傷させない高品質な巻線１．つ
るようにしたコイル巻線方法に関するもグ）である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides high-quality winding that is densely wound around the armature core of a motor and does not damage the members of the armature assembly. This article is about a method for winding coils in a vine-like manner.

第１図に示す電、動機の電、様子鉄心にコイルを巻回す
るための巻線する方法として、従来、第２図に示すよう
かフライヤ巻線機が用いられている。Conventionally, a flyer winding machine as shown in FIG. 2 has been used as a winding method for winding a coil around the iron core of the electric motor shown in FIG.

す力わち、所定の位１ｔＶｃフライヤ１を同Ｑした主［
Ｉ！１ｌＩ２の一端に、ベアリング６を介１７てチャッ
ク４に取付けた線ガイドあるいけフォーマ５を固定［２
、このフォーマ５　Ｋ后ってワイヤ６を巻回して電機子
鉄心７の外周面に形成式ｆまたスロソ）　８に挿入する
ようＫＬｋものである。In other words, the power of the predetermined 1tVc flyer 1 is the same as the main power [
I! A line guide or former 5 attached to the chuck 4 via a bearing 6 17 is fixed to one end of 1lI2 [2
After this former 5K, the wire 6 is wound and formed on the outer circumferential surface of the armature core 7 and inserted into the former 8.

寸た、／Ｊ・形の電機子巻線においてｄ１第６図のよう
な巻かｒｌつつある電機子鉄心７の軸ｒＣ垂直に交差す
る共通１１ｑ１１ｖｒ中心と１．て反対方向Ｖ（かつ離
間して、軌道において回転する２個のフライヤ２が通常
である。In the /J-shaped armature winding, the common 11q11vr center and 1. There are usually two flyers 2 rotating in opposite directions V (and spaced apart) in orbits.

このように電機子に巻線する揚台、ワイヤ６けフォーマ
５管添ってスロット８へ案内される。In this way, the wire is guided to the slot 8 along with the lifting platform for winding the wire on the armature and the five wire formers with six wires.

しかし、こわらの従来の巻線方法のフォーマ５は、第４
図、第５図に示すようにチャック４に固定さネ、最終コ
イルのコイルエンド９寸でフォーマ５に干渉々く巻ける
ように、コイルエンド９を収納する容積を確保する必袈
がある。このため、フォーマ５を重機子鉄心７端面から
〔コイルエンドの高さＨ〈フォーマと鉄心端面間の距離
Ｓ〕の関係を保ち、かつ、スロット開口部では、ワイヤ
６′ｆ−スロット８人口まで案内するフォーマを形成し
マいる。However, the former 5 of Kowara's conventional winding method is
As shown in FIG. 5, it is necessary to secure a volume to accommodate the coil end 9 so that the coil end 9 of the final coil can be wound on the former 5 without interference while being fixed to the chuck 4. For this reason, the former 5 should be kept in the relationship of [coil end height H (distance S between the former and the core end face)] from the end face of the heavy machine core 7, and at the slot opening, the wire 6'f - slot 8 population should be maintained. Form a former to guide you.

したがって、フォーマ５は、ワイヤ６をスロット８の入
口着でしか案内出来ずフォーマ５の先端から弛んだワイ
ヤ６は、たるんでスロット８の中でフリーな状態になる
。ワイヤはワイヤ供給源からフライヤまでの途中経路に
、図示しないが別機構により張力をかけらｔｌているた
め最知距離を通ろうとする。そのため、当然引き同わし
側のスロット壁面に片寄り、壁面を巻き上りながら数巻
後１’ｌｊ線崩れか起きる。そこで、スロット内で線の
クロス、線のたるみの原因となり、上巻コイルの巻糾Ｗ
悪影＊Ｖ及ぼすとともに、スロット内にプツトスペース
が生じる。またコイルの巻上りで、隣のスロットの入ロ
ケ塞ぎ、隣のスロットのコイル挿入の妨けとなり、コイ
ルエンドがスロット出口で干渉し２、ふくらむ原因とな
る。この為、コイルのスロットスペースファクタが高く
なるとウェッジが挿入…釆なくなる。Therefore, the former 5 can guide the wire 6 only at the entrance of the slot 8, and the wire 6 loosened from the tip of the former 5 becomes sagging and becomes free in the slot 8. Since the wire is tensioned by a separate mechanism (not shown) along the route from the wire supply source to the flyer, it tries to travel the shortest distance. As a result, it naturally leans toward the slot wall on the drawing side, and as it rolls up the wall, the 1'lj line collapses after several turns. This causes the wires to cross and sag in the slot, causing the winding of the upper coil to
A negative effect *V is exerted and a put space is created in the slot. In addition, the winding of the coil blocks the insertion location of the adjacent slot, prevents the coil from being inserted into the adjacent slot, and causes the coil end to interfere with the slot exit (2) and bulge. For this reason, when the slot space factor of the coil increases, the wedge cannot be inserted.

さらに、第６図に示すように、コイルの巻上りにより電
機子鉄心の両端面に組合せているエンドプレート（絶縁
プレート）の先端に、矢印方向に力Ｆを受ける。太線の
ワイヤを巻線すると力Ｆがさらに過大とがり、エンドプ
レートを折損する。Further, as shown in FIG. 6, due to the winding of the coil, a force F is applied in the direction of the arrow to the tips of the end plates (insulating plates) assembled to both end faces of the armature core. If a thick wire is wound, the force F will become even more sharp and the end plate will break.

また、力Ｆによってエンドプレート先端を曲げ、スロッ
トライナ（絶縁紙）をスロットの内側に押シｍｔ、、＠
幻のスロットを次に巻組１するとき、スロットライナを
一緒に巻き込むため、耐圧不良の一因と４°っていた。Also, bend the tip of the end plate with force F and push the slot liner (insulating paper) inside the slot mt,, @
When winding the phantom slot the next time, the slot liner was wound together with the slot liner, which caused the voltage resistance to deteriorate by 4 degrees.

づらＶ（、従来の巻線方法では、フォーマの先端からワ
イヤが１ｌｌｌｌｉる位置が常に一定であるｔめ、スロ
ット内の占梗率が高くなるとコイルエンドの容積が増力
１するため、コイフレエンドはコイルエンド高さ方向に
成長【７、）ｉンあるいは、コミューテータとの絶縁距
離が取れ々〈なり、モータが大型化するなどの欠点があ
った。In the conventional winding method, the position of the wire from the tip of the former is always constant, so when the occupancy rate in the slot increases, the volume of the coil end increases by 1, so the coil end is There were drawbacks such as growth in the height direction of the coil end or an insulating distance between the coil end and the commutator, resulting in an increase in the size of the motor.

本発明の目的は、上記した欠点？なくシ、電機子コイル
をコイル順に応じて電機子鉄心の半径方向に移動するフ
ォーマが、所定の巻線スペースを確保し、コイルをスロ
ット底から高密度に巻き込んでゆき、従来離しかった高
スロットスペースファクタ巻線全可能なら１．め、エン
ドプレートの折損・スロットライナー巻き込みによる耐
圧不良全防止１−１高品質のモータが得られる巻線方法
を提供する。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks. A former that moves the armature coils in the radial direction of the armature core according to the order of the coils secures a predetermined winding space and winds the coils at high density from the bottom of the slot, making it possible to create tall slots that were previously difficult to separate. If all space factor windings are possible, 1. To provide a winding method that completely prevents pressure resistance defects due to end plate breakage and slot liner entanglement 1-1 to obtain a high quality motor.

すなわち、本発明においては、上記目的を達成するたｔ
ノフォーマが、常に１コイル巻紳するためのスペースに
対して適切ｆｒ全空間斤いため、コイルか巻き上ること
に着目１７、フォーマをｔＦ１機子鉄子鉄心アセンブリ
端面のｔｌｆＲｔ−巻き込むスロットＷ各々独立（／（
配置１７、コイルの巻線順序に応じてフォーマの巻ｍ改
定位置をスロット底から半径方向す力わちスロット開口
部間を移動１７、フォーマに巻線の始ぬから１コイルに
応じた巻線スペースｆ明けて設定（７、このスペースに
ワイヤを巻き込む巻１ｍ方法である。That is, in the present invention, in order to achieve the above object,
Since the former always takes up the entire space for winding one coil, we focused on the fact that the coil winds up. (
Arrangement 17: According to the winding order of the coil, the winding m revision position of the former is moved radially from the slot bottom, that is, between the slot openings 17: From the beginning of the winding to the former, the winding according to the 1 coil Open space f and set (7) This is the 1m winding method of winding the wire into this space.

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって峠明する、 第７図は、本発明の一実施例を示すもので、同図におい
て７は電機子鉄心、１３ね本発明の巻線方法のレベルフ
ォーマ（ワイヤゲ巻線位置捷で案内位置決めし、巻上り
を防止するフォーマ）である。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained according to the drawings. Fig. 7 shows an embodiment of the present invention, in which 7 is an armature core, 13 is a winding method of the present invention. This is a level former (former that guides and positions the winding by wire winding and prevents winding).

レベルフォーマ１６け、重４機子鉄心７の両端面に設け
て、各々個々にスロット底から半径方向に移動し、何ら
かの形で任意の位置にレベルフォーマ１３ｖｒ設定串来
るように駆動部１４で（，２ておく３次に本発明の実施
例である第８図、第９図によりその作用を説明する。16 level formers are installed on both end faces of the heavy quadruple armature core 7, and are moved individually from the bottom of the slot in the radial direction. , 2 and 3. Next, the operation will be explained with reference to FIGS. 8 and 9, which are embodiments of the present invention.

例、ｔげ、１つのスロットに４ブロツクのコイルを巻線
するとき、捷ず最初のフロック■の巻数が９ターンで、
この９ターンに相幽する巻ｉ１ｊ空間ｒ明け、この空Ｉ
ＶＩＫワイヤ６を巻き込んでいく。こノフロック■が結
るとフォーマＨ（２）のブロックＶＣ移動し、■のブロ
ックの空間を設定１．、、　？、　、この空間にワイヤ
６を巻き込Ｘ７でいく、婆らにフロック■、フロック■
とフォーマの巻ａｉｔ定しヘ／Ｌ−＝ｐ　Ｓ−線什様に
応じて、複数段ＶＣ設定［７ていく。For example, when winding 4 blocks of coil in one slot, the number of turns of the first block (■) is 9 turns,
In these 9 turns, the volume i1j space r dawns, this sky I
Wind up VIK wire 6. When the Konofrock ■ is tied, the block VC of Forma H (2) is moved and the space of the block ■ is set 1. ,, ? , , Wrap the wire 6 in this space and go with X7, Flock ■, Flock ■
Set the former's windings and set the number of stages of VC according to the situation of the S-line.

この間、電１機子鉄心７ｆインデックするときけ、１つ
までもなく、レベルフォーマ１３は、コイル１２が干渉
Ｉ−１斤い位ＩＮまで待避１．ている。During this period, when indexing 7f of the electric first machine iron core, there is not even one, and the level former 13 is evacuated until the coil 12 interferes with I-1. ing.

着た、第９図に示すように、レベルフォーマ１３１’ｊ
Ｓ’！、接子鉄心７のアセンブリのエンドプレート１１
端面に接近して設け、かつ電機子鉄心７の半径方向（矢
印Ｙ方向）を１コイルに必快な巻線空間を明けて規制［
２７おき、ワイヤ６けこの限定さねた空間にかつスロッ
ト出入口でのコイルの巻上りを押メるようにレベルフォ
ーマ１３は設電される。シらに、次のブロク２０巻線の
ときＶｒに、フォーマＦｉｙ方向にブロック■の空間を
明けて巻線する。このときワイヤ６け、レベルフォーマ
１６から離ねるＹ方向の高さが、ブロック■のときより
、移動ｊ〜、レベルフォーマ１３がブロック■、（４）
に移動！−て巻線するに１．たがい、ワイヤ６のｌ１１
１１−ねる位置が変わって（ｔ・〈ため、コイルエンド
の成長か、矢印Ｒ方向に延びていくことにより、コイル
エンドは短か（％ｎ、スロット内、コイルエンドも整列
に近い状態で巻線されるため、スロット内もコイルエン
ドも高密度に巻線できるよりに乃・る。As shown in FIG. 9, the level former 131'j
S'! , the end plate 11 of the assembly of the joint core 7
It is provided close to the end face, and the radial direction (direction of arrow Y) of the armature core 7 is regulated by leaving necessary winding space for one coil [
A level former 13 is electrically installed every 27 times in a concave space limited to 6 wires so as to press the winding of the coil at the entrance and exit of the slot. In addition, when winding the next block 20, the winding is performed with the space of block (2) opened in the direction of the former Fiy in Vr. At this time, the height of the 6 wires in the Y direction away from the level former 16 is greater than when the block ■ is moved j~, and the level former 13 is the block ■, (4)
Move to! - To wind the wire: 1. Each other, l11 of wire 6
11 - Is the coil end short due to growth of the coil end or extension in the direction of arrow R? Because the wire is wired, it is possible to wind the wire with high density inside the slot and at the coil end.

以上、述べたように本発明によれば、 電機子コイルのスロット内のコイル巻上り、線クロス、
デッドスペース、コイルエンドの−ＮＵＳの１ｔｌｆ１
題を解決し、スロット内のコイルの整列巻化により、コ
イルのスロットスペースファクタｆ７０％化し、従来比
より２０％増の高占積率巻線を得ることができる。As described above, according to the present invention, coil winding in the slot of the armature coil, wire crossing,
Dead space, coil end-NUS 1tlf1
By solving the problem and winding the coils in the slot in an aligned manner, the slot space factor f of the coil can be increased to 70%, and a high space factor winding can be obtained, which is 20% higher than the conventional ratio.

これによｈ１モータの大幅な高出力什がはかれ、製品性
能の向上、すなわちモータの温度上Ｊ’ｎ抑制し、ブラ
シ寿命全署［、＜延長でき、ざらに製品の小型（ｈ　’
ｒ　Ｈかることが出きる為、製品のセールスポイントが
大きい。This significantly reduces the high output power of the H1 motor, improves product performance, suppresses the motor temperature, extends the entire brush life, and makes the product more compact (h'
r H can be obtained, which is a major selling point of the product.

さらに、コイルの巻−ヒｈを防止シ１．たことにより、
エンドプレートの折損を防止１７て、スロットライナー
の巻き込みを防止することが出来、とわらの因による耐
圧不良を斤〈すことかできる。また、各コイルの巻線が
進行するに応じてフォーマ力、半径方向に移動するため
、コイルエンドの成長方向が第９図に示すように矢印Ｒ
方向に成長する。Furthermore, it prevents winding of the coil.1. Due to this,
It is possible to prevent breakage of the end plate 17 and to prevent the slot liner from getting caught up, and it is possible to avoid poor pressure resistance caused by straw. In addition, as the winding of each coil advances, the former force moves in the radial direction, so the growth direction of the coil end is indicated by the arrow R as shown in Figure 9.
Grow in the direction.

こねＰｃより、占′４＊率が向上：、てもコイルエンド
高さＨに低くコイル周長が短縮されコイル抵抗が小杯く
、高品個でバラツキの少ηい製品が得らねる。Compared to Kone Pc, the ratio '4* is improved: Even if the coil end height H is low, the coil circumference is shortened, the coil resistance is small, and high quality products with little variation cannot be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

加１図は、スロット付の電機子鉄心の胴親図、第２図は
、従来のフライヤ巻線機の正面図、第３図は、従来のタ
プルフライヤ巻線機の部分的前面図である。 枦４図は彷来のタプルフライヤ巻線機でスロット付霜°
１機子鉄心上へ巻Ｉｌｌ施［７ている拡大前面図である
。 第５図に、第４図の電機子鉄心ｆ　Ｘ　−Ｘ’軸に断面
Ｉ７た一部１’１ｌｌｌ而図である。 第６図に、第４図のワイヤがフォーマに案内されスロッ
ト匠巷き込捷ｆ′する状態を一部拡大した正面図 第７図１ｔｉ、本発明の巻線法を示す機構図である。 第８図は、傾７図から本発明による巻線法の原丹を一部
拡大１．ｆｃ正面図。 第９図は、第８図を軸方向に断面１．た側面図である。 １・・・）−ｙイヤ、２・・・主軸、３・・・ベアリン
グ、４・・・チャック、５・・フォーマ、６・・・ワイ
ヤ、７・・・ｔｅｌｌ鉄心、８・・・スロット、９・・
・コイルエンド、１０・・・スロットライナー、１１・
・・エンドプレート、１２・・コイル、１６・・・レベ
ルフォーマ。 傷−許ｌｉ″Ｉ願大の名称　日ヤニ機株式会社ｔｚ圀 ＃３画 ｔろ図 わ７図Figure 1 is a body diagram of an armature core with slots, Figure 2 is a front view of a conventional flyer winding machine, and Figure 3 is a partial front view of a conventional tuple flyer winding machine. . Figure 4 shows slotted frost using a tuple flyer winding machine from Yakirai.
This is an enlarged front view showing the winding on the first machine iron core. FIG. 5 is a diagram showing a part 1'1ll of the armature core f in FIG. 4 taken along the cross section I7 along the axis X-X'. FIG. 6 is a partially enlarged front view of the state in which the wire of FIG. 4 is guided by the former and passed through the slot f', and FIG. 7 1ti is a mechanical diagram showing the wire winding method of the present invention. FIG. 8 is a partially enlarged view of the original winding method according to the present invention based on the inclination diagram 7. fc front view. FIG. 9 shows a cross section 1. of FIG. 8 in the axial direction. FIG. 1...)-y ear, 2... Main shaft, 3... Bearing, 4... Chuck, 5... Former, 6... Wire, 7... Tell iron core, 8... Slot , 9...
・Coil end, 10...Slot liner, 11・
...End plate, 12...Coil, 16...Level former. The name of the wound - permission'' I Gandai Niyaniki Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、ワイヤの供給源から連続したワイヤを電機子鉄心ア
センブリのスロット付鉄心上に一連の連続！、たコイル
として巻責付ける電機子コイル巻線機におい１、ワイヤ
會スロットへ案内するフォーマを電機子鉄心の両端面に
少なくとも１つり上各々設け、かつ、前記フォーマをス
ロット底から電機子鉄心の中径方向に移動（２、スロッ
ト底から各コイルに応じた所要巻数に相当する空間を明
け、前記空間にワイヤを巻き込むようにフォーマを構成
したことを特徴とする巻線方法。1. A series of continuous wires from the wire source onto the slotted core of the armature core assembly! In an armature coil winding machine that winds the wire as a coil, 1. At least one former is provided on each end face of the armature core to guide the wire to the wire slot, and the former is inserted into the armature core from the bottom of the slot. A winding method characterized in that the former is configured to move in the middle diameter direction (2. A space corresponding to the required number of turns for each coil is opened from the bottom of the slot, and the former is configured to wind the wire into the space.