JPS58144562A - 電機子コイルの巻線方法 - Google Patents
電機子コイルの巻線方法Info
- Publication number
- JPS58144562A JPS58144562A JP2645382A JP2645382A JPS58144562A JP S58144562 A JPS58144562 A JP S58144562A JP 2645382 A JP2645382 A JP 2645382A JP 2645382 A JP2645382 A JP 2645382A JP S58144562 A JPS58144562 A JP S58144562A
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- JP
- Japan
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- coil
- slot
- wire
- former
- winding
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明け、電動機の電機子鉄心に高密度に巻線し、電機
子アセンブリの部材を損傷させない高品質な巻線１．つ
るようにしたコイル巻線方法に関するもグ）である。
子アセンブリの部材を損傷させない高品質な巻線１．つ
るようにしたコイル巻線方法に関するもグ）である。
第１図に示す電、動機の電、様子鉄心にコイルを巻回す
るための巻線する方法として、従来、第２図に示すよう
かフライヤ巻線機が用いられている。
るための巻線する方法として、従来、第２図に示すよう
かフライヤ巻線機が用いられている。
す力わち、所定の位１ｔＶｃフライヤ１を同Ｑした主［
Ｉ！１ｌＩ２の一端に、ベアリング６を介１７てチャッ
ク４に取付けた線ガイドあるいけフォーマ５を固定［２
、このフォーマ５ Ｋ后ってワイヤ６を巻回して電機子
鉄心７の外周面に形成式ｆまたスロソ） ８に挿入する
ようＫＬｋものである。
Ｉ！１ｌＩ２の一端に、ベアリング６を介１７てチャッ
ク４に取付けた線ガイドあるいけフォーマ５を固定［２
、このフォーマ５ Ｋ后ってワイヤ６を巻回して電機子
鉄心７の外周面に形成式ｆまたスロソ） ８に挿入する
ようＫＬｋものである。
寸た、／Ｊ・形の電機子巻線においてｄ１第６図のよう
な巻かｒｌつつある電機子鉄心７の軸ｒＣ垂直に交差す
る共通１１ｑ１１ｖｒ中心と１．て反対方向Ｖ（かつ離
間して、軌道において回転する２個のフライヤ２が通常
である。
な巻かｒｌつつある電機子鉄心７の軸ｒＣ垂直に交差す
る共通１１ｑ１１ｖｒ中心と１．て反対方向Ｖ（かつ離
間して、軌道において回転する２個のフライヤ２が通常
である。
このように電機子に巻線する揚台、ワイヤ６けフォーマ
５管添ってスロット８へ案内される。
５管添ってスロット８へ案内される。
しかし、こわらの従来の巻線方法のフォーマ５は、第４
図、第５図に示すようにチャック４に固定さネ、最終コ
イルのコイルエンド９寸でフォーマ５に干渉々く巻ける
ように、コイルエンド９を収納する容積を確保する必袈
がある。このため、フォーマ５を重機子鉄心７端面から
〔コイルエンドの高さＨ〈フォーマと鉄心端面間の距離
Ｓ〕の関係を保ち、かつ、スロット開口部では、ワイヤ
６′ｆ−スロット８人口まで案内するフォーマを形成し
マいる。
図、第５図に示すようにチャック４に固定さネ、最終コ
イルのコイルエンド９寸でフォーマ５に干渉々く巻ける
ように、コイルエンド９を収納する容積を確保する必袈
がある。このため、フォーマ５を重機子鉄心７端面から
〔コイルエンドの高さＨ〈フォーマと鉄心端面間の距離
Ｓ〕の関係を保ち、かつ、スロット開口部では、ワイヤ
６′ｆ−スロット８人口まで案内するフォーマを形成し
マいる。
したがって、フォーマ５は、ワイヤ６をスロット８の入
口着でしか案内出来ずフォーマ５の先端から弛んだワイ
ヤ６は、たるんでスロット８の中でフリーな状態になる
。ワイヤはワイヤ供給源からフライヤまでの途中経路に
、図示しないが別機構により張力をかけらｔｌているた
め最知距離を通ろうとする。そのため、当然引き同わし
側のスロット壁面に片寄り、壁面を巻き上りながら数巻
後１’ｌｊ線崩れか起きる。そこで、スロット内で線の
クロス、線のたるみの原因となり、上巻コイルの巻糾Ｗ
悪影＊Ｖ及ぼすとともに、スロット内にプツトスペース
が生じる。またコイルの巻上りで、隣のスロットの入ロ
ケ塞ぎ、隣のスロットのコイル挿入の妨けとなり、コイ
ルエンドがスロット出口で干渉し２、ふくらむ原因とな
る。この為、コイルのスロットスペースファクタが高く
なるとウェッジが挿入…釆なくなる。
口着でしか案内出来ずフォーマ５の先端から弛んだワイ
ヤ６は、たるんでスロット８の中でフリーな状態になる
。ワイヤはワイヤ供給源からフライヤまでの途中経路に
、図示しないが別機構により張力をかけらｔｌているた
め最知距離を通ろうとする。そのため、当然引き同わし
側のスロット壁面に片寄り、壁面を巻き上りながら数巻
後１’ｌｊ線崩れか起きる。そこで、スロット内で線の
クロス、線のたるみの原因となり、上巻コイルの巻糾Ｗ
悪影＊Ｖ及ぼすとともに、スロット内にプツトスペース
が生じる。またコイルの巻上りで、隣のスロットの入ロ
ケ塞ぎ、隣のスロットのコイル挿入の妨けとなり、コイ
ルエンドがスロット出口で干渉し２、ふくらむ原因とな
る。この為、コイルのスロットスペースファクタが高く
なるとウェッジが挿入…釆なくなる。
さらに、第６図に示すように、コイルの巻上りにより電
機子鉄心の両端面に組合せているエンドプレート（絶縁
プレート）の先端に、矢印方向に力Ｆを受ける。太線の
ワイヤを巻線すると力Ｆがさらに過大とがり、エンドプ
レートを折損する。
機子鉄心の両端面に組合せているエンドプレート（絶縁
プレート）の先端に、矢印方向に力Ｆを受ける。太線の
ワイヤを巻線すると力Ｆがさらに過大とがり、エンドプ
レートを折損する。
また、力Ｆによってエンドプレート先端を曲げ、スロッ
トライナ（絶縁紙）をスロットの内側に押シｍｔ、、＠
幻のスロットを次に巻組１するとき、スロットライナを
一緒に巻き込むため、耐圧不良の一因と４°っていた。
トライナ（絶縁紙）をスロットの内側に押シｍｔ、、＠
幻のスロットを次に巻組１するとき、スロットライナを
一緒に巻き込むため、耐圧不良の一因と４°っていた。
づらＶ（、従来の巻線方法では、フォーマの先端からワ
イヤが１ｌｌｌｌｉる位置が常に一定であるｔめ、スロ
ット内の占梗率が高くなるとコイルエンドの容積が増力
１するため、コイフレエンドはコイルエンド高さ方向に
成長【７、）ｉンあるいは、コミューテータとの絶縁距
離が取れ々〈なり、モータが大型化するなどの欠点があ
った。
イヤが１ｌｌｌｌｉる位置が常に一定であるｔめ、スロ
ット内の占梗率が高くなるとコイルエンドの容積が増力
１するため、コイフレエンドはコイルエンド高さ方向に
成長【７、）ｉンあるいは、コミューテータとの絶縁距
離が取れ々〈なり、モータが大型化するなどの欠点があ
った。
本発明の目的は、上記した欠点？なくシ、電機子コイル
をコイル順に応じて電機子鉄心の半径方向に移動するフ
ォーマが、所定の巻線スペースを確保し、コイルをスロ
ット底から高密度に巻き込んでゆき、従来離しかった高
スロットスペースファクタ巻線全可能なら１．め、エン
ドプレートの折損・スロットライナー巻き込みによる耐
圧不良全防止１−１高品質のモータが得られる巻線方法
を提供する。
をコイル順に応じて電機子鉄心の半径方向に移動するフ
ォーマが、所定の巻線スペースを確保し、コイルをスロ
ット底から高密度に巻き込んでゆき、従来離しかった高
スロットスペースファクタ巻線全可能なら１．め、エン
ドプレートの折損・スロットライナー巻き込みによる耐
圧不良全防止１−１高品質のモータが得られる巻線方法
を提供する。
すなわち、本発明においては、上記目的を達成するたｔ
ノフォーマが、常に１コイル巻紳するためのスペースに
対して適切ｆｒ全空間斤いため、コイルか巻き上ること
に着目１７、フォーマをｔＦ１機子鉄子鉄心アセンブリ
端面のｔｌｆＲｔ−巻き込むスロットＷ各々独立（／（
配置１７、コイルの巻線順序に応じてフォーマの巻ｍ改
定位置をスロット底から半径方向す力わちスロット開口
部間を移動１７、フォーマに巻線の始ぬから１コイルに
応じた巻線スペースｆ明けて設定（７、このスペースに
ワイヤを巻き込む巻１ｍ方法である。
ノフォーマが、常に１コイル巻紳するためのスペースに
対して適切ｆｒ全空間斤いため、コイルか巻き上ること
に着目１７、フォーマをｔＦ１機子鉄子鉄心アセンブリ
端面のｔｌｆＲｔ−巻き込むスロットＷ各々独立（／（
配置１７、コイルの巻線順序に応じてフォーマの巻ｍ改
定位置をスロット底から半径方向す力わちスロット開口
部間を移動１７、フォーマに巻線の始ぬから１コイルに
応じた巻線スペースｆ明けて設定（７、このスペースに
ワイヤを巻き込む巻１ｍ方法である。
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって峠明する、
第７図は、本発明の一実施例を示すもので、同図におい
て７は電機子鉄心、１３ね本発明の巻線方法のレベルフ
ォーマ（ワイヤゲ巻線位置捷で案内位置決めし、巻上り
を防止するフォーマ）である。
て７は電機子鉄心、１３ね本発明の巻線方法のレベルフ
ォーマ（ワイヤゲ巻線位置捷で案内位置決めし、巻上り
を防止するフォーマ）である。
レベルフォーマ１６け、重４機子鉄心７の両端面に設け
て、各々個々にスロット底から半径方向に移動し、何ら
かの形で任意の位置にレベルフォーマ１３ｖｒ設定串来
るように駆動部１４で（，２ておく３次に本発明の実施
例である第８図、第９図によりその作用を説明する。
て、各々個々にスロット底から半径方向に移動し、何ら
かの形で任意の位置にレベルフォーマ１３ｖｒ設定串来
るように駆動部１４で（，２ておく３次に本発明の実施
例である第８図、第９図によりその作用を説明する。
例、ｔげ、１つのスロットに４ブロツクのコイルを巻線
するとき、捷ず最初のフロック■の巻数が９ターンで、
この９ターンに相幽する巻ｉ１ｊ空間ｒ明け、この空Ｉ
ＶＩＫワイヤ６を巻き込んでいく。こノフロック■が結
るとフォーマＨ（２）のブロックＶＣ移動し、■のブロ
ックの空間を設定１．、、 ？、 、この空間にワイヤ
６を巻き込Ｘ７でいく、婆らにフロック■、フロック■
とフォーマの巻ａｉｔ定しヘ／Ｌ−＝ｐ Ｓ−線什様に
応じて、複数段ＶＣ設定［７ていく。
するとき、捷ず最初のフロック■の巻数が９ターンで、
この９ターンに相幽する巻ｉ１ｊ空間ｒ明け、この空Ｉ
ＶＩＫワイヤ６を巻き込んでいく。こノフロック■が結
るとフォーマＨ（２）のブロックＶＣ移動し、■のブロ
ックの空間を設定１．、、 ？、 、この空間にワイヤ
６を巻き込Ｘ７でいく、婆らにフロック■、フロック■
とフォーマの巻ａｉｔ定しヘ／Ｌ−＝ｐ Ｓ−線什様に
応じて、複数段ＶＣ設定［７ていく。
この間、電１機子鉄心７ｆインデックするときけ、１つ
までもなく、レベルフォーマ１３は、コイル１２が干渉
Ｉ−１斤い位ＩＮまで待避１．ている。
までもなく、レベルフォーマ１３は、コイル１２が干渉
Ｉ−１斤い位ＩＮまで待避１．ている。
着た、第９図に示すように、レベルフォーマ１３１’ｊ
Ｓ’！、接子鉄心７のアセンブリのエンドプレート１１
端面に接近して設け、かつ電機子鉄心７の半径方向（矢
印Ｙ方向）を１コイルに必快な巻線空間を明けて規制［
２７おき、ワイヤ６けこの限定さねた空間にかつスロッ
ト出入口でのコイルの巻上りを押メるようにレベルフォ
ーマ１３は設電される。シらに、次のブロク２０巻線の
ときＶｒに、フォーマＦｉｙ方向にブロック■の空間を
明けて巻線する。このときワイヤ６け、レベルフォーマ
１６から離ねるＹ方向の高さが、ブロック■のときより
、移動ｊ〜、レベルフォーマ１３がブロック■、（４）
に移動！−て巻線するに１．たがい、ワイヤ６のｌ１１
１１−ねる位置が変わって（ｔ・〈ため、コイルエンド
の成長か、矢印Ｒ方向に延びていくことにより、コイル
エンドは短か（％ｎ、スロット内、コイルエンドも整列
に近い状態で巻線されるため、スロット内もコイルエン
ドも高密度に巻線できるよりに乃・る。
Ｓ’！、接子鉄心７のアセンブリのエンドプレート１１
端面に接近して設け、かつ電機子鉄心７の半径方向（矢
印Ｙ方向）を１コイルに必快な巻線空間を明けて規制［
２７おき、ワイヤ６けこの限定さねた空間にかつスロッ
ト出入口でのコイルの巻上りを押メるようにレベルフォ
ーマ１３は設電される。シらに、次のブロク２０巻線の
ときＶｒに、フォーマＦｉｙ方向にブロック■の空間を
明けて巻線する。このときワイヤ６け、レベルフォーマ
１６から離ねるＹ方向の高さが、ブロック■のときより
、移動ｊ〜、レベルフォーマ１３がブロック■、（４）
に移動！−て巻線するに１．たがい、ワイヤ６のｌ１１
１１−ねる位置が変わって（ｔ・〈ため、コイルエンド
の成長か、矢印Ｒ方向に延びていくことにより、コイル
エンドは短か（％ｎ、スロット内、コイルエンドも整列
に近い状態で巻線されるため、スロット内もコイルエン
ドも高密度に巻線できるよりに乃・る。
以上、述べたように本発明によれば、
電機子コイルのスロット内のコイル巻上り、線クロス、
デッドスペース、コイルエンドの−ＮＵＳの１ｔｌｆ１
題を解決し、スロット内のコイルの整列巻化により、コ
イルのスロットスペースファクタｆ７０％化し、従来比
より２０％増の高占積率巻線を得ることができる。
デッドスペース、コイルエンドの−ＮＵＳの１ｔｌｆ１
題を解決し、スロット内のコイルの整列巻化により、コ
イルのスロットスペースファクタｆ７０％化し、従来比
より２０％増の高占積率巻線を得ることができる。
これによｈ１モータの大幅な高出力什がはかれ、製品性
能の向上、すなわちモータの温度上Ｊ’ｎ抑制し、ブラ
シ寿命全署［、＜延長でき、ざらに製品の小型（ｈ ’
ｒ Ｈかることが出きる為、製品のセールスポイントが
大きい。
能の向上、すなわちモータの温度上Ｊ’ｎ抑制し、ブラ
シ寿命全署［、＜延長でき、ざらに製品の小型（ｈ ’
ｒ Ｈかることが出きる為、製品のセールスポイントが
大きい。
さらに、コイルの巻−ヒｈを防止シ１．たことにより、
エンドプレートの折損を防止１７て、スロットライナー
の巻き込みを防止することが出来、とわらの因による耐
圧不良を斤〈すことかできる。また、各コイルの巻線が
進行するに応じてフォーマ力、半径方向に移動するため
、コイルエンドの成長方向が第９図に示すように矢印Ｒ
方向に成長する。
エンドプレートの折損を防止１７て、スロットライナー
の巻き込みを防止することが出来、とわらの因による耐
圧不良を斤〈すことかできる。また、各コイルの巻線が
進行するに応じてフォーマ力、半径方向に移動するため
、コイルエンドの成長方向が第９図に示すように矢印Ｒ
方向に成長する。
こねＰｃより、占′４＊率が向上：、てもコイルエンド
高さＨに低くコイル周長が短縮されコイル抵抗が小杯く
、高品個でバラツキの少ηい製品が得らねる。
高さＨに低くコイル周長が短縮されコイル抵抗が小杯く
、高品個でバラツキの少ηい製品が得らねる。
加１図は、スロット付の電機子鉄心の胴親図、第２図は
、従来のフライヤ巻線機の正面図、第３図は、従来のタ
プルフライヤ巻線機の部分的前面図である。 枦４図は彷来のタプルフライヤ巻線機でスロット付霜°
１機子鉄心上へ巻Ｉｌｌ施［７ている拡大前面図である
。 第５図に、第４図の電機子鉄心ｆ Ｘ −Ｘ’軸に断面
Ｉ７た一部１’１ｌｌｌ而図である。 第６図に、第４図のワイヤがフォーマに案内されスロッ
ト匠巷き込捷ｆ′する状態を一部拡大した正面図 第７図１ｔｉ、本発明の巻線法を示す機構図である。 第８図は、傾７図から本発明による巻線法の原丹を一部
拡大１．ｆｃ正面図。 第９図は、第８図を軸方向に断面１．た側面図である。 １・・・）−ｙイヤ、２・・・主軸、３・・・ベアリン
グ、４・・・チャック、５・・フォーマ、６・・・ワイ
ヤ、７・・・ｔｅｌｌ鉄心、８・・・スロット、９・・
・コイルエンド、１０・・・スロットライナー、１１・
・・エンドプレート、１２・・コイル、１６・・・レベ
ルフォーマ。 傷−許ｌｉ″Ｉ願大の名称 日ヤニ機株式会社ｔｚ圀 ＃３画 ｔろ図 わ７図
、従来のフライヤ巻線機の正面図、第３図は、従来のタ
プルフライヤ巻線機の部分的前面図である。 枦４図は彷来のタプルフライヤ巻線機でスロット付霜°
１機子鉄心上へ巻Ｉｌｌ施［７ている拡大前面図である
。 第５図に、第４図の電機子鉄心ｆ Ｘ −Ｘ’軸に断面
Ｉ７た一部１’１ｌｌｌ而図である。 第６図に、第４図のワイヤがフォーマに案内されスロッ
ト匠巷き込捷ｆ′する状態を一部拡大した正面図 第７図１ｔｉ、本発明の巻線法を示す機構図である。 第８図は、傾７図から本発明による巻線法の原丹を一部
拡大１．ｆｃ正面図。 第９図は、第８図を軸方向に断面１．た側面図である。 １・・・）−ｙイヤ、２・・・主軸、３・・・ベアリン
グ、４・・・チャック、５・・フォーマ、６・・・ワイ
ヤ、７・・・ｔｅｌｌ鉄心、８・・・スロット、９・・
・コイルエンド、１０・・・スロットライナー、１１・
・・エンドプレート、１２・・コイル、１６・・・レベ
ルフォーマ。 傷−許ｌｉ″Ｉ願大の名称 日ヤニ機株式会社ｔｚ圀 ＃３画 ｔろ図 わ７図
Claims (1)
- １、ワイヤの供給源から連続したワイヤを電機子鉄心ア
センブリのスロット付鉄心上に一連の連続！、たコイル
として巻責付ける電機子コイル巻線機におい１、ワイヤ
會スロットへ案内するフォーマを電機子鉄心の両端面に
少なくとも１つり上各々設け、かつ、前記フォーマをス
ロット底から電機子鉄心の中径方向に移動（２、スロッ
ト底から各コイルに応じた所要巻数に相当する空間を明
け、前記空間にワイヤを巻き込むようにフォーマを構成
したことを特徴とする巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2645382A JPS58144562A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 電機子コイルの巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2645382A JPS58144562A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 電機子コイルの巻線方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58144562A true JPS58144562A (ja) | 1983-08-27 |
Family
ID=12193918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2645382A Pending JPS58144562A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 電機子コイルの巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58144562A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130941A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 電機子コイル巻線方法及び装置 |
| EP1387470A1 (en) * | 2002-08-02 | 2004-02-04 | ATOP S.p.A. | Method and apparatus for winding multipole cores of electrical machines |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137801A (en) * | 1975-05-08 | 1976-11-29 | Possis Corp | Method of and device for forming winding on rotor core |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2645382A patent/JPS58144562A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51137801A (en) * | 1975-05-08 | 1976-11-29 | Possis Corp | Method of and device for forming winding on rotor core |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130941A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 電機子コイル巻線方法及び装置 |
| EP1387470A1 (en) * | 2002-08-02 | 2004-02-04 | ATOP S.p.A. | Method and apparatus for winding multipole cores of electrical machines |
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