JPS5814182A - 車両の帰路指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両における帰路指示装置に関する。

従来、目的地点までの往路では道路標識、地図等により
確認ヲ行ない走行し、帰路では運転者の記憶に基づいて
走行する方法が一般に行彦われるが、往路、帰路での風
景の違い、走行距離等の諸条件により正確に帰路を走行
することは運転者にとって困難な場合が生ずる。

本発明の目的は上記問題にかんがみ、往路の走行距離お
よび車両の進行方向を記録し、帰路において該走行距離
および進行方向の情報に対応する信号を順次発生し指示
を与えるという栴想に基づき、車両の運転者が運転の帰
路時において、往路の運転経路を誤りなくかつ迅速に追
従できるようにすることにある。

本発明においては、車両の走行距離に応じた距離信号を
発生ずる距離検出手段と、往路で記憶したい地点の車両
進行方向信号を発生する進行方向設定手段と、往路で記
憶したい地点での前記距離信号および前記車両進行方向
信号を順次記録し帰路ではその距離と方向の情報に対応
する指示信号を順次発生する記憶・制御手段と、該記憶
・制御手段よシの指示信号に基づいて帰路では往路で記
憶した地点の手前で車両進行方向の情報全指示する指示
手段と、往路と帰路での走行距離の違いを補正する距離
補正手段を備えることを特徴とする車両における帰路指
示装置が提供される。

本発明の一実施例としての車両における帰路指示装置が
第１図ないし第１５図に示される。第１図は全体概要構
成図である。第１図において往路・帰路切替スイッチ部
１は往路、帰路の選択全行なうために用いるもので往路
・帰路選択信号を端子１ａに発生する。距離検出部３は
一定距離走行ごとに・臂ルスを発生する距離センサ２か
らの信号を受け、車両の走行距離を検出して単位走行距
離信号を端子３ａに発生するもので、距離センサ２と共
に距離検出手段全構成している。進行方向設定部４は設
定した車両進行方向に応じた車両進行方向信号を端子４
ａに発生し、記録時に記録信号を端子５ａより発生する
記録スイッチ部５とともに進行方向記憶地点を構成して
いる。距離補正手段としての距離補正部６は単位補正距
離信号を端子６ａより、距離増減信号全端子６ｂより発
生させる。記憶・制御手段としての記憶・制御部７は前
記往路・帰路選択信号、単位走行距離信号、記録信号、
車両進行方向信号、距離増減信号および単位補正距離信
号を入力とし帰路において往路で記憶した地点の手前で
指示信号を端子７ａおよび７ｂより発生し、指示手段と
しての進行方向表示部８にて車両進行方向を表示する。

本装置の作動のＦＡ要を説明する。往路においては、車
両の運転者は往路・帰路切替スイッチ部１を往路に操作
し、端子１ａが低レベルヲ有する往路・帰路選択信号を
発生させる。距離センサ２は一定距離走行ごとに・ぐル
ス全発生し距離検出部３へ送る。距離検出部３は車両の
走行距離に対応する単位走行距離信号全端子３ａに発生
する。往路では進行方向を記憶したい地点において進行
方向設定部４および記録スイッナ部５が操作され車両方
向信号を端子４ａに記録信号を端子５ａに発生し、前記
端子３ａＶＣ発生した距離信号と共に順次記憶・制御部
に記憶される。帰路においては往路・帰路切替スイ１．
チ部１を帰路に操作し、往路において記憶しである距離
データと現在の車両の距離データを比較して、往路に記
憶した進行方向記憶地点の所定の距離手前で、記憶した
進行方向データに基づいて進行方向表示部を駆動し、進
行方向の指示を行なう。

次に上記各ブロヅクを具体化した詳細回路に従って説明
する。

第２図は往路・帰路切替スイッチ部１の詳細回路図であ
る。往路・帰路切替スイッチ部は往路・帰路切替スイッ
チ１１、トランジスタ１２、抵抗、コンデンサ、および
整形ｆ−）　１３により構成されており、往路で往路・
帰路切替スイッチ１１が導通状態とな９、端子１ａが低
レベルとなる往路・帰路選択信号が発生する。

第３図は距離センサ２および距離検出部３の詳細回路図
で距離センサ２は駆動シャフトまたは車輪の回転に連動
する磁石からなる回転体２１と、この回転体２１ＯＮ−
８極に応じて開閉するリードスイッチ２２からなり、１
パルス当ｐ　１／２５５０−のは号を発生する。距離検
出部３はトランジスタ３１、抵抗、コンデンサ、整形ゲ
ート３２より構成され端子３ａには１・やルス当、！ｌ
）　１／２５５０　ｋｍに和尚した単位走行距離信号が
発生する。

第４図は進行方向設定部４および記録スイッチ部５の詳
細を示す回路図で進行方向設定部４は可変抵抗器４１で
構成され設定方向に応じた電圧値としての車両進行方向
信号が端子４ａより出力される。また記録スイッチ部５
は常開型スイッチ５１、トランジスタ５２、抵抗、コン
デンサおよび整形ｆｆ　−）　５３で構成され、常開型
スイッチ（以下記録スイッチと称する）５１がオンして
いる間だけ低レベルとなる記録信号全端子５＆より出力
する。

第５図は距離補正部６の詳細回路図で公知のＲＣ発振回
路６１、中点復帰型常開型スイッチ（以下距離増減スイ
ッチと称する）６２、瓜グー）６３、整形ｒ−トロ４ａ
、６４ｂ、Ｄ型フリ、プ・フロッグ６５ａ、６５ｂ（東
芝製二ＴＣ４０１３）、ＯＲゲート６６、ダウンカウン
タ６７（ＲＣＡ社製：ＣＤ４０１０３）、およびインバ
ータ６８等より構成される。距離増減スイッチ６２が図
面上の上の端子にオン（距離増加モード）すれば整形グ
ー）６４ａの出力は距離増減スィッチ６２０オン時間だ
け高レベルを有する信号となり、Ｄ型フリツノフロップ
６５ａのＱ端子は整形ゲート６４ａの出力信号の立上シ
で高レベルを有する信号となりＯＲゲート６６に入力さ
れる。ダウンカウンタ６７はＡＰＥ端子が高レベルの時
、ＲＣ発振回路６１よりの発振信号に基づいてカウント
ダウンを開始し、８ノぐルスのカウントダウンの終了時
点でＣＯ端子が低レベルと’＆　Ｊ　ＡＮＤダート６３
で発振信号を禁止するとともにＤ型フリップフロッｆ　
６５　ａ　、　６５　ｂをリセットする。また、距離増
減スイッチ６２を下の端子にオン（距離減少モード）し
た場合も前述と同様の動作を行碌う。すなわち距離増加
モードでは端子６ａには単位補正距離信号の８パルスの
信号列（距離としては１６Ｘ８／２５５　Ｑｌａｏに相
当）が出力されるとともに８パルスの信号列が小石間、
端子ｊｂは高レベルを有する距離増減信号が出力される
。また、距離減少モードでは端子６ａには単位補正距離
信号の８パルスの信号列（距離としては１６Ｘ８／２５
５０１ｃｍに相当）が出力されるとともに端子６ｂＶＣ
は常に低レベルを有する距離増減信号が出力される。

第６図は記憶・制御部７を詳細に説明するためのブロッ
ク図で、記憶・制御部７は車両走行距離を読込むための
距離読込み回路７１、車両進行方向信号に基づいて車両
進行方向を７方向に区別する方向読込み回路７２、タイ
ミングパルスを発生する発振・タイミング回路７３、記
憶した回数を読込むための記録回数読込み回路７４、距
離データ、方向データおよび記録回数データを記憶する
ための記憶回路７５、帰路において往路で記憶した距離
データと現在の距離データを比較して所定の距離の手前
であることを判別するための比較回路７６、および、往
路で記憶した方向データに基づいて進行方向表示部８を
駆動するための信号を出力する出力回路７７より構成さ
れる。

第７図は距離読込み回路７１の詳細回路図で距離検出部
３からの単位走行距離信号がアップカウンタ７１１（東
芝製：ＴＣ４５２０）のＣＥ端子に入力されるとＱ３端
子からは１パルス当シ１６／２５５　Ｑｋｎ＋の距離信
号が発生する。ＯＲゲート７１２は距離補正部６からの
単位補正距離信号および上記アップカウンタ７１１から
の距離信号が入力され、入力のどちらかが高レベルの時
高レベルを有する単位距離信号が出力される。ＯＲゲー
ト７１３は往路・帰路切替スイッチ部１からの往路・帰
路選択信号の反転信号の高レベルまたは距離補正部６か
らの距離増減信号の高レベルに応答して高レベルを有す
る往路・帰路信号を出力する。

プリセッタブルア、ｆ・ダウンカウンタ７１４碌いし７
１７（東芝製：ＴＣ４０２９）はＯＲゲート７１３から
の往路・帰路信号が高レベルの時パイナリア、ゾカウン
タとして用いられ、往路・帰路信号が低レベルの時、バ
イナリダウンカウンタとして用いられ、ＯＲダート７１
２よりの単位距離信号に応答して１６ビツトの２進距離
信号ＬＩＮｉ（１＝１〜１６）を発生させる。ここでプ
リセッタブルアップ・ダウンカウンタ７１４のＡｔ端子
、７１５のＤＩ端子は高レベルにされているため上記プ
リセッタブルアップ・ダウンカラ／りはノリセット状態
で距離３３Ｘ１６／２５５０１ａｎ相当の値を有する。

第８図は方向読込み回路７２の詳細１鮫でゴンノ母レー
タ（モトローラ社製：ＭＣ３３０２）７２１ないし７２
６は進行方向設定部４からの車両進行方向信号と所定の
電圧値を比較し所定の電圧値の方が高ければ高レベルを
有する信号を出力する。

すなわち車両進行方向信号を６つの所定電圧値で比較す
ることによう車両進行方向を７方向に分割シ決定する。

シフトレジスタ（東芝製：　Ｔ　Ｃ４０３５）７２７．
７２８はう、子回路として用いられ、発振タイミング回
路７３よりのラッチパルスＱＩの立上がりに応答して前
記コン／Ｊレータ７２１ないし７２６の出力をラッチし
出力する。エンコーダ（東芝製：ＴＣ４５３２）７２９
は前記シフトレジスタ７２７．７２８の出力に応答して
３ビツトの２進方自信号ＤＩＮｉ（１＝　１〜３）を発
生させる。

第９図は発振・タイミング回路７３の詳細回路図で、発
振分周回路７３１は公知のものであり、所定の発振周波
数ｆが出力される。カウンタ（東芝製：ＴＣ４０１７）
７３２は記録スイッチ部５よりの記録信号およびＮ　Ａ
ＮＤダート７３３の出力に応答して所定のタイミングパ
ルスを発生させる。

カウンタ（東芝製：ＴＣ４０１７）７３’６は往路・帰
路切替スイッチ部１がらの往路・帰路選択信号の反転信
号およびＮＡＮＤｆ−）７３５の出力に応答し所定のタ
イミングパルスルスを発生させる。カウンタ（東芝製：
ＴＣ４０，１７）７３７は比較回路７６よりの到着信号
ＳＩおよびＮＡＮＤダート７３５の出力に応答して所定
のタイミングパルスを発生させる。ＯＲゲート７３４は
カウンタ７３２またはカウンタ７３７の出力の高レベル
に応答して高レベルを有する出力Ｑｌｌを発生させる。

またＯＲゲート７３８はカウンタ７３６またはカウンタ
７３７の出力の高レベルに応答して高レベルを有する出
力Ｑｌｌｔ−発生させる。

第１０図は記録回数読込み回路７４の詳細回路図で！リ
セッタプルアップ・ダウンカウンタ（東芝製：ＴＣ４０
２９）７４１．７４２は往路・帰路切替スイッチ部１が
らの往路・帰路選択信号の反転信号および発振タイミン
グ回［７３よりのタイミングパルスＱｎに応答して往路
の時はパイナリアッゾカウンタとして帰路の時はバイナ
リダウンカウンタとして作動し８ビツトの２進回数信号
ＡＩ　（、ｉ　＝−１〜８）を発生させる。ここでノリ
セッタブルアップ・ダウンカウンタ７４１のＢｉ端子は
高レベルにされているため、上記ノリセラタプルアップ
・ダウンカウンタはプリセット状態で回数２回相当の値
を有する。

第１１図は記憶回路７５の詳細な回路図でシフトレジス
タ（東芝製：ＴＣ４０３５）７５１ｊ：７ッチ回路に用
いられ、発振タイミング回路７３よジのラッチノ４′ル
スＱｌの立上シに応答して距離読込み回路７１よりの２
進距離信号ＬＩＮｉ　（１＝１〜４）をラヴチし出力す
る。３ステートバツフア（東芝製：ＴＣ５０１２）７５
２は往路・帰路切替スイッチ部１からの往路・帰路選択
信号の低レベルに応答して入力上そのまま出力する。ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　（東芝製：ＴＣ５５１
４））７５３は発振タイミング回路７３よｐのタイミン
グパルスＲＷの低レベルに応答して２進距離信号全記録
回数読込み回路７４よりの８ビツトの２進回数＠号Ａｔ
（１＝１〜８）で決定される普地に記憶する。また、Ｒ
ＡＭ７５３は前記タイミングパルスＲＷの高レベルに応
答して前記８ビツトの２進回数信号Ａｔ　（１＝　１〜
８）で決定される番地の２進距離信号を出力する。３ス
テートバツフア７５４は前記往路・帰路選択信号の反転
信号の低レベルに応答して入力をそのまま出力する。シ
フトレジスタ７；ｊ６は発振タイミング回路７３よりの
ラッチパルスＱｌの立上りに応答して２進距離信号をラ
ッチし出力する。また、シフトレジスタ７５７は前記う
、ッチパルスＱｌｌの立上りに応答して３ビツトの２進
方向信号會ラッチし出力する。

第１２図は比較回路７６の詳細回路図で４ビツトコンパ
レータ（東芝製：ＴＣ４０６３）７６１ｍ。

７６１ｂ、７６１ｃおよび７６１ｄは距離読込み回路７
１よりの１６ビツトの２進距離信号ＬＩＮＩ（１−１〜
１６）、すなわち現在の走行距離と記憶回［７５よりの
往路で記憶した］６ビツトの２進距離信号ＬＯＵＴｉ　
（ｉ　＝　１〜１６）を比較し、前記１６ビツトの２進
距離信号ＬＯＵＴｉ（ｉ　＝　１〜１６）の方が大きく
なければ低レベルを弔する信号を４ビツトコンパレータ
７６１ｄのＡ）Ｂ端子より出力する。４ビツトフルアダ
ー（東芝製：　Ｔ　Ｃ４００８）７６２ａ　、７６２ｂ
　、７６２ｅ、および７６２ｄは前記１６ビツトの２進
路ｉ侶号■）Ｕｒｉ　（ｉ　＝　１〜１６）に距離で３
２　Ｘ　１６／２５５０ｋｎ＋に相当する値を加えた１
６ビツトの２進距離増加信号を出力する。４ビツトコン
ノ９レータ（東芝製：　ＴＣ４０６３）７６３　ａ　、
７６３　ｂ　ｈ　７６３　ｃおよび７６３ｄは前記１６
ビツトの２進距離増力ａ信号と距離読込み回路７１より
の１６ビ、トの２進距離信号ＬＩＮｉ（ｌ＝１〜１６）
と比較し前記１６ビ１．トの２進距離増加信月の方が大
きくなれば高レベルを有する信号を４ビツトコンパレー
タ７６３ｄのＡ（Ｂ端子より出力する。ＡＮＤゲート７
６４は４ビツトコンツヤレーク７６１ｄのＡ）Ｂ端子お
よび４ビツトコンノやレータ７６３ｄのＡ　＜　Ｂ　端
子（ＤＳ　Ｌ／　ヘル信号に応答して高レベルを有する
到着信号ＳＩを発生する。すなわち、到着信号ＳＩは帰
路時には往路で記録した地点の３２　Ｘ　１６７２５５
０ｋｍ手前から記録した地点までの同高レベルを弔する
。

第１３図は出力回路７７の詳細な回路図でＯＲゲート７
７１ａ、７７１ｂおよび７７１ｃは記憶回路７５よりの
３ビツトの２進方自信号ＤＯＵＴ　１（ｉ＝１〜３）の
高レベルまたは比較回路７６よりの到着信号ＳＩの反転
信号の高レベルに応答して高レベルを有する信号を出力
する。アナログマルチプレクサ（東芝製：ＴＣ４０５１
）７７２および７７３は前記０Ｒｒ−ドア７１１ｋ、７
７１ｂおよび７７１ｃの出力信号に応答して各々所定の
電圧を００Ｍ端子よ多出力する。ここでアナログマルチ
プレクサ７７２の００Ｍ端子の出力電圧はアナログマル
チプレクサ７７３のＣ０Ｍ端子電圧より少し低くする（
本実施例では０．　Ｉ　Ｖ　）。

以下余白 コンパレータ（モトローラ社製：ＭＣ３３０２）７７４
ａおよび７７４ｂは前記アナログマルチプレクサ７７３
および７７２の００Ｍ端子に発生する各々の電圧と進行
方向設定部４からの車両進行方向信号とを比較し、前記
アナログマルチプレクサ７７３および７７２の００Ｍ端
子に発生する各々の電圧の方が高ければ高レベルを有す
る信号を発生する。ＮＯＲゲート７７５は前記コンパレ
ータ７７４ａおよび７７４ｂの出力が共に低レベルの時
、高レベルを有する信号を発生する。ＡＮＤｆ−）７７
６は前記コンパレータ７７４ａおよび７７４ｂの出力が
共に高レベルの時、高レベルを有する信号を発生する。

ＡＮＤ　’ｉ’　−）　７７７　ｍは往路・帰路切替ス
イッチ部１からの往路・帰路選択信号の高レベルおよび
ＮＯＩ”　−）　７７５の出力信号の高レベルに応答し
て高レベルを有する右回転信号を出力する。またＡＮＤ
ｆ−）　７７７　ｂは前記往路・帰路選択信号の高レベ
ルおよ′びＡＮＩＩ”　−）　７７６の出力信号の高レ
ベルに応答して高レベルを有する左回転信号を出力する
。

第１４図は進行方向表示部８の構成図で進行方向目盛板
８１、方向目盛Ｓ１ｍないし８１ｇ１進行方向指示器８
２、進行方向指示器８２を回転させる直流モータ８３（
第１４図には図示せず）、直流モータ８３に接続される
可変抵抗器４１（第１４図には図示せず）、および駆動
回路８４（第１４図には図示せず）よシ構成される。こ
こで方向目盛８１ｍないし８１ｇ１ｔＬＥＤ、ランプ等
違いが識別出来るものであればよいことは明白である。

また進行方向指示器８２は往路では進行方向設定用に、
帰路では進行方向指示用に用いることができることは明
白である。

第１５図は駆動回路８４の詳細回路図でトランゾスタ８
４１ないし８４６等で構成される公知の直流モータ駆動
回路、直流モータ８３および直流モータ８３に連動する
ように配置された可変抵抗器４１で構成され、出力回路
７７よシの右左回転信号７ｍ　、７ｂの高レベル信号に
応答して直流モータ８３は右回転または左回転運動を行
ない、また可変抵抗器４１は直流モータ８３に連動して
回転する進行方向指示器８２の位置に比例し窺電圧値を
端子４ａよ多出力する。

第１６図には進行方向表示部の他の実施例が示される。

すなわち図に示すよう々進行方向に見合うようにあらか
じめ配置された照明付記録用スイッチ９１ｍないし９１
ｇで進行方向を設定し、帰路時には照明および警報で運
転者に進行方向を知らせることが可能である。

本発明の実施例では進行方向設定部１と進行方向表示部
８を一体化し、直流モータ８３、可変抵抗器４１等によ
シ進行方向の設定および表示を行なったが進行方向設定
部と進行方向表示部を分離して行なうことも可能である
ことは明白である。

また進行方向表示部にけい光表示管、液晶パネルを用い
ることができるほか、方向指示手段として音声言語によ
る方向の直接指示または発音器の音色の差による指示等
も考えられる。

本実施例においては、目的地点までの往路で、記憶した
い地点での車両進行方向を記録すれば、帰路ではその記
憶した地点の手前で自動的に車両進行方向を表示すると
ともに往路・帰路での走行距離の違い？補正する距離補
正手段を備えることによシ、帰路時の車両進行方向表示
の補正も可能となることから、帰路時における車両運転
者の安全運転に寄与すると−う優れた効果がある。

本発明によれば、車両の運転者が運転の帰路時において
、往路の運転経路を誤シなくかつ迅速に追従することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての車両における帰路指
示装置の構成の概略を示す図、第２図ないし第５図は第
１図の装置における各プロ、りの　　゛回路図であって
、第２図は往路・帰路切替スイッチ部、第３図は距離セ
ンサおよび距離検出部、第４図は進行方向設定部および
記録スイッチ部、第５図は距離補正部を示し、第６図は
第１図の装置における記憶・制御部のプロ、り回路図、
第７図ないし第１３図は第６図の記憶・制御部における
各ブロックの回路図であって、第７図は距離読込み回路
、第８図は方向読込み回路、第９図は発振・タイミング
回路、第１０図は記録回数読込み回路、第１１図は記憶
回路、第１２図は比較回路、第１３図は出力回路を示し
、第１４図は第１図の装置における進行方向表示部の構
成を示す図、第１５図は第１４図の進行方向表示部を構
成する駆動回路の回路図、第１６図は第１図の装置にお
ける進行方向表示部の他の実施例の構成を示す図である
。 １・・・往路・帰路切替スイッチ部、 ２・・・距離センサ、 ３・・・距離検出部、 ４・・・進行方向設定部、 ５・・・記録スイッチ部、 ６・・・距離補正部、 ７・・・記憶・制御部、 ８・・・進行方向表示部。 第２図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離に応じた距離信号全発生する距離検出手
   段と、往路で記憶したい地点の車両進行方向信号を発生
   する進行方向設定手段と、往路で記憶したい地点での前
   記距離信号および前記車両進行方向信号を順次記録し帰
   路ではその距離と方向の情報に対応する指示信号を順次
   発生する記憶制御手段と、該記憶・制御手段よりの指示
   信号に基づいて帰路では往路で記憶した地点の手前で車
   両進行方向の情報を指示する指示手段と、往路と帰路で
   の走行距離の違いを補正する距離補正手段を備えること
   を特徴とする車両における帰路指示装置。