JPS5812836B2 - デンドウキノソクドセイギヨカイロ - Google Patents
デンドウキノソクドセイギヨカイロInfo
- Publication number
- JPS5812836B2 JPS5812836B2 JP50028814A JP2881475A JPS5812836B2 JP S5812836 B2 JPS5812836 B2 JP S5812836B2 JP 50028814 A JP50028814 A JP 50028814A JP 2881475 A JP2881475 A JP 2881475A JP S5812836 B2 JPS5812836 B2 JP S5812836B2
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- Japan
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- frequency
- voltage
- speed
- circuit
- phase
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- Expired
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイリスタによる交流電動機の速度制御回路、
特に特定サイリスタへの電流集中を防止するための改良
に関する。
特に特定サイリスタへの電流集中を防止するための改良
に関する。
従来のサイクロコンバータを用いて交流電源により交流
電動機を速度制御する場合、電動機側周波数と電源側周
波数の関係で特定のサイリスクに電流が集中するため、
装置の通電耐量が減少することがある。
電動機を速度制御する場合、電動機側周波数と電源側周
波数の関係で特定のサイリスクに電流が集中するため、
装置の通電耐量が減少することがある。
例えば第１図に示すような３相誘導電動機ＩＭ、サイリ
スタＲＵＮ−ＴＷＰから成る超同期セルビウス装置にお
いて、電動機速度が同期速度の場合、電動機側は直流と
なり、Ｕ相から■相間に電流が流れるとすると、第２図
に示すサイリスタＲＵＰ，ＳＵＰ，ＴＵＰ，ＲＶＮ，Ｓ
ＶＮ，ＴＶＮのみに電流が集中して流れる。
スタＲＵＮ−ＴＷＰから成る超同期セルビウス装置にお
いて、電動機速度が同期速度の場合、電動機側は直流と
なり、Ｕ相から■相間に電流が流れるとすると、第２図
に示すサイリスタＲＵＰ，ＳＵＰ，ＴＵＰ，ＲＶＮ，Ｓ
ＶＮ，ＴＶＮのみに電流が集中して流れる。
また、サイクロコンバータを使用し交流電動機の一次周
波数制御を行って交流電動機を速度制御する場合、電動
機速度が零のとき（例えば、トルク発生状態でかつ回転
子が停止しているとき）にも、同じように特定のサイリ
スクのみに電流が集中して流れる。
波数制御を行って交流電動機を速度制御する場合、電動
機速度が零のとき（例えば、トルク発生状態でかつ回転
子が停止しているとき）にも、同じように特定のサイリ
スクのみに電流が集中して流れる。
本発明はかかる特定サイリスクへの電流集中を防止する
ため、ＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回
路方式を採用している。
ため、ＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回
路方式を採用している。
即ち、電動機の速度を変化させずに通電するサイリスク
を交代させるには、電動機の回転位相をずらせば良い。
を交代させるには、電動機の回転位相をずらせば良い。
その理由を第３図１，２を参照しつつ説明する。
第３図１，２は三相誘導電動機ＩＭのベクトル関係を示
す図であり、図中１は固定子、２は回転子、３Ｕ，３Ｖ
，３Ｗは回転子巻線である。
す図であり、図中１は固定子、２は回転子、３Ｕ，３Ｖ
，３Ｗは回転子巻線である。
超同期セルビウス装置において、三相誘導電動機ＩＭが
同期速度で回転している場合、固定子巻線に生じる回転
磁界φと回転子２は電源電圧角速度ωｅでそれぞれ回転
しており、また回転子巻線３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ中の二次電
流Ｉ２は前記のように直流となる。
同期速度で回転している場合、固定子巻線に生じる回転
磁界φと回転子２は電源電圧角速度ωｅでそれぞれ回転
しており、また回転子巻線３Ｕ，３Ｖ，３Ｗ中の二次電
流Ｉ２は前記のように直流となる。
これらのベクトル関係が第３図１に示されそいる。
前述したように、電動機速度が同期速度の場合、前記第
２図に示すサイリスタＲＵＰ，ＳＵＰ，ＴＵＰ，ＲＶＮ
，ＳＶＮ，ＴＶＮに電流が集中して流れる。
２図に示すサイリスタＲＵＰ，ＳＵＰ，ＴＵＰ，ＲＶＮ
，ＳＶＮ，ＴＶＮに電流が集中して流れる。
そこで、第３図２に示すように．回転子２の回転速度を
一時的に遅らせるかまたは進ませるかして、回転磁界φ
に対する回転子２の機械的位置（即ち、電動機の回転位
相）をずらせば、前記第１図のサイリスク素子ＲＷＰ，
ＳＷＰ，ＴＷＰ，ＲＵＮ，ＳＵＮ，ＴＵＮが通電となり
、サイリスタ素子が交代される。
一時的に遅らせるかまたは進ませるかして、回転磁界φ
に対する回転子２の機械的位置（即ち、電動機の回転位
相）をずらせば、前記第１図のサイリスク素子ＲＷＰ，
ＳＷＰ，ＴＷＰ，ＲＵＮ，ＳＵＮ，ＴＵＮが通電となり
、サイリスタ素子が交代される。
また、一次周波数制御を行って交流電動機を速度制御す
る場合、回転子の停止時に電流集中があるが、このよう
な場合には、前記第３図１，２中の回転磁界φと回転子
２が回転せずに静止していると考え、回転位相をずらせ
ば、前記と同様にサイリスタ素子が交代される。
る場合、回転子の停止時に電流集中があるが、このよう
な場合には、前記第３図１，２中の回転磁界φと回転子
２が回転せずに静止していると考え、回転位相をずらせ
ば、前記と同様にサイリスタ素子が交代される。
そこで，本発明はこの位相をずらせる手段としてＰＬＬ
回路方式を用い、サイリスタの熱時定数より短い一定時
間、同一サイリスタが通電したことを検出して位相を適
当にずらせて該当のサイリスタを交代させるようにして
いる。
回路方式を用い、サイリスタの熱時定数より短い一定時
間、同一サイリスタが通電したことを検出して位相を適
当にずらせて該当のサイリスタを交代させるようにして
いる。
以下、まずＰＬＬ回路方式の原理的構成から説明する。
第４図において、位相差検出回路ＦＤは基準周波数ｆｉ
よりフィードバック周波数ｆｆの位相が遅れている場合
、第５図Ｃに示す如く遅れ位相巾を持つ正パルスＰ＋を
出力し、逆にｆｉよりｆｆの位相が進んでいる場合、第
６図Ｃに示す如く進み位相巾を持つ負パルスＰ−を出力
する。
よりフィードバック周波数ｆｆの位相が遅れている場合
、第５図Ｃに示す如く遅れ位相巾を持つ正パルスＰ＋を
出力し、逆にｆｉよりｆｆの位相が進んでいる場合、第
６図Ｃに示す如く進み位相巾を持つ負パルスＰ−を出力
する。
なお、第５図Ａ及び第６図Ａはパルスｆｉを、第５図Ｂ
及び第６図Ｂはパルスｆｉを、それぞれ示している。
及び第６図Ｂはパルスｆｉを、それぞれ示している。
正又は負パルスは低域ろ波器ＬＰＦによりｆｉとｆｆの
位相差に比例した直流電圧となり、増幅器ＡＭＰを介し
て可変周波数発振器ＶＦＯに与えられる。
位相差に比例した直流電圧となり、増幅器ＡＭＰを介し
て可変周波数発振器ＶＦＯに与えられる。
この発振器ＶＦＯは前記直流電圧に比例した周波数ｆ。
のパルスを発生するが、この直流電圧が零の時はある一
定の周波数信号を発振するよう調整されている。
定の周波数信号を発振するよう調整されている。
更に、周波数調整回路ＦＡにより発振器ＶＦＯの出力周
波数ｆ。
波数ｆ。
は入力周波数ｆｉのレベルに合されている。
ＰＬＬ回路によれば出力パルスの位相は、周波数調整回
路ＦＡの比（例えば、分周比）で入力パルスの位相にロ
ックされ、周波数は完全に回路ＦＡの比となる。
路ＦＡの比（例えば、分周比）で入力パルスの位相にロ
ックされ、周波数は完全に回路ＦＡの比となる。
第７図はパルスジエネレータＰＧを結合した電動機Ｍの
回転速度を基準周波数に対応したものとなるように制御
する装置の一実施例を示し、上述したＰＬＬ回路により
電動機Ｍの回転位相がロツクされるよう制御し、必要に
応じてその回転位相のバイアスを変化することにより、
回転数を変化させずに回転位相のみを変えることができ
る。
回転速度を基準周波数に対応したものとなるように制御
する装置の一実施例を示し、上述したＰＬＬ回路により
電動機Ｍの回転位相がロツクされるよう制御し、必要に
応じてその回転位相のバイアスを変化することにより、
回転数を変化させずに回転位相のみを変えることができ
る。
同図において，前記第４図と同一符号のものは同一装置
を示し、その他アナログー周波数変換器ＡＦは基準速度
電圧■ｉを基準周波数パルスｆｉに変換する。
を示し、その他アナログー周波数変換器ＡＦは基準速度
電圧■ｉを基準周波数パルスｆｉに変換する。
また、前記可変周波数発振器ＶＦＯは電動機Ｍのサイリ
スタ速度制御装置と共に装置ＶＣＵを構成している。
スタ速度制御装置と共に装置ＶＣＵを構成している。
更に、装置ＶＣＵの特定サイリスタに一定時間電流が集
中したことを検出するため、例えば超同期セルビウス装
置の場合、同期検出回路ＳＤが使用される。
中したことを検出するため、例えば超同期セルビウス装
置の場合、同期検出回路ＳＤが使用される。
装置ＶＣＵの入力には増幅器ＡＭＰの出力電圧Ｖｆの他
、基準速度電圧Ｖｉ及び検出回路ＳＤからの所定位相ず
らし電圧Ｖｓが印加される。
、基準速度電圧Ｖｉ及び検出回路ＳＤからの所定位相ず
らし電圧Ｖｓが印加される。
ここで、増幅器ＡＭＰの出力電圧ｖｆは回転位相の誤差
を修正するための回転位相制御用信号である。
を修正するための回転位相制御用信号である。
また、基準速度電圧Ｖｉは速度制御の基準として印加さ
れるもので、前記出力電圧Ｖｆが零の場合に電動機Ｍの
回転数が目的の回転数になるバイアスである。
れるもので、前記出力電圧Ｖｆが零の場合に電動機Ｍの
回転数が目的の回転数になるバイアスである。
さらにまた所定位置ずらし電圧■８は電動機Ｍの回転位
置をずらすための信号である。
置をずらすための信号である。
なお、周波数調整回路ＦＡはパルスジエネレータの出力
パルスの周波数を基準周波数ｆｉのレベルに合せるもの
で、１：１の場合は不要である。
パルスの周波数を基準周波数ｆｉのレベルに合せるもの
で、１：１の場合は不要である。
次に、第７図の装置の動作を説明する。
第７図の回路において予め設定した基準速度電圧Ｖｉが
装置ＶＣＵに入力されると、装置ＶＣＵ内では可変周波
数発振器ＶＦＯによって基準速度電圧Ｖｉに応じたパル
スを発生し、この出力パルスに基づいて装置ＶＣＵ内の
サイリスタ速度制御装置が電動機Ｍを目標の回転数で回
転させる。
装置ＶＣＵに入力されると、装置ＶＣＵ内では可変周波
数発振器ＶＦＯによって基準速度電圧Ｖｉに応じたパル
スを発生し、この出力パルスに基づいて装置ＶＣＵ内の
サイリスタ速度制御装置が電動機Ｍを目標の回転数で回
転させる。
また、前記基準速度電圧Ｖｉはアナログー周波数変換器
ＡＦにより基準周波数パルスｆｉに変換され、周波数調
整回路ＦＡからのフィードバックパルスｆｉとともに位
相差検出回路ＦＤに入力される。
ＡＦにより基準周波数パルスｆｉに変換され、周波数調
整回路ＦＡからのフィードバックパルスｆｉとともに位
相差検出回路ＦＤに入力される。
そして、この位相差検出回路ＦＤにより基準周波数パル
スｆｉとフィードバックパルスｆｆとの位相差が検出さ
れる。
スｆｉとフィードバックパルスｆｆとの位相差が検出さ
れる。
電動機Ｍの回転位相に誤差が生じ、そのため、例えばパ
ルスｆｆがパルスｆｉより位相が遅れた場合には（第５
図参照）、位相差検出回路ＦＤより正パルスＰ＋が出力
されて低域渥波器ＬＰＦを介して増幅器ＡＭＰから前記
位相差に比例した直流電圧■ｆが出力される。
ルスｆｆがパルスｆｉより位相が遅れた場合には（第５
図参照）、位相差検出回路ＦＤより正パルスＰ＋が出力
されて低域渥波器ＬＰＦを介して増幅器ＡＭＰから前記
位相差に比例した直流電圧■ｆが出力される。
この直流電圧Ｖｆは装置ＶＣＵに与えられ、装置ＶＣＵ
により回転位相の誤差を修正するように電動機Ｍの速度
制御を行なう。
により回転位相の誤差を修正するように電動機Ｍの速度
制御を行なう。
ここで、超同期セルビウス装置において、電動機速度が
同期速度の場合には装置ＶＣＵ内の特定サイリスタに電
流集中がおこる。
同期速度の場合には装置ＶＣＵ内の特定サイリスタに電
流集中がおこる。
すると、この電流集中が同期検出回路ＳＤにより検出さ
れ、同期検出回路ＳＤから所定位相ずらし電圧■ｓが出
力されて前記装置ＶＣＵに与えられる。
れ、同期検出回路ＳＤから所定位相ずらし電圧■ｓが出
力されて前記装置ＶＣＵに与えられる。
装置ＶＣＵでは入力電圧Ｖｓに基づいて電動機Ｍの回転
子速度を一時的にわずかに変化させる。
子速度を一時的にわずかに変化させる。
これにより回転位相がずれ、このずれた回転位相を維持
して前述した速度制御と回転位相の制御が続行される。
して前述した速度制御と回転位相の制御が続行される。
このように所定位相ずらし電圧■ｓに基づいて回転位相
がずれると、通電するサイリスタが交代し、特定サイリ
スタへの電流集中が防止される。
がずれると、通電するサイリスタが交代し、特定サイリ
スタへの電流集中が防止される。
なお、一次周波数制御を行って交流電動機Ｍを速度制御
する場合には、回転子の停止時に特定サイリスタへの電
流集中がおこるが、この場合には前記と同様に、電流集
中検出回路を設け、この検出回路により特定サイリスタ
の電流集中を検出し、その検出信号に応じた所定位相ず
らし電圧を装置ＶＣＵに与えるようにすれば、超同期セ
ルビウス装置と同様に電流集中を防止できる。
する場合には、回転子の停止時に特定サイリスタへの電
流集中がおこるが、この場合には前記と同様に、電流集
中検出回路を設け、この検出回路により特定サイリスタ
の電流集中を検出し、その検出信号に応じた所定位相ず
らし電圧を装置ＶＣＵに与えるようにすれば、超同期セ
ルビウス装置と同様に電流集中を防止できる。
以上説明したように、本発明によれば、例えばサイクロ
コンバータを使用して交流電動機を制御する場合、電動
機の回転数によって特定サイリスタに電流が集中しても
位相をずらせることで速度を変えることなく容易に集中
電流を分散させることができる。
コンバータを使用して交流電動機を制御する場合、電動
機の回転数によって特定サイリスタに電流が集中しても
位相をずらせることで速度を変えることなく容易に集中
電流を分散させることができる。
第１図は超同期セルビウス装置主回路の結線図、第２図
は第１図において同期速度の場合でＵ−Ｖ相励磁時に電
流が流れるサイリスタを示す図、第３図１，２は電動機
のベクトル関係を示す図、第４図はＰＬＬ回路の基本構
成を示すブロック図、第５図及び第６図はＰＬＬ回賂の
動作節明用波形図、第７図は本発明の一実施例のブロッ
ク図である。 ＡＦ・・・・・・アナ口グー周波数変換回路、ＦＤ・・
・・・・位相差検出回路、ＳＤ・・・・・・同期検出回
路、ＶＣＵ・・・・・・可変周波数発振器サイリスタ速
度制御装置、Ｍ・・・・・・電動機、ＰＧ・・・・・・
パルスジエネレータ、ＦＡ・・・・・・周波数調整回路
。
は第１図において同期速度の場合でＵ−Ｖ相励磁時に電
流が流れるサイリスタを示す図、第３図１，２は電動機
のベクトル関係を示す図、第４図はＰＬＬ回路の基本構
成を示すブロック図、第５図及び第６図はＰＬＬ回賂の
動作節明用波形図、第７図は本発明の一実施例のブロッ
ク図である。 ＡＦ・・・・・・アナ口グー周波数変換回路、ＦＤ・・
・・・・位相差検出回路、ＳＤ・・・・・・同期検出回
路、ＶＣＵ・・・・・・可変周波数発振器サイリスタ速
度制御装置、Ｍ・・・・・・電動機、ＰＧ・・・・・・
パルスジエネレータ、ＦＡ・・・・・・周波数調整回路
。
Claims (1)
- １ 複数個のサイリスクにより速度を制御される交流電
動機の回転数に対応した周波数のパルスを検出する手段
と、この検出周波数のレベルを調整する周波数調整回路
と、前記サイリスクのうちの特定サイリスクに一定電流
が集中した時、所定のずらし位相に応じた電圧を発生す
る検出回路と、基準速度電圧を基準周波数パルスに変換
する回路と、この基準周波数パルスと前記周波数調整回
路からの検出パルスとの位相差を検出し、この位相差に
対応した電圧を発生する回路と、前記検出回路の発生電
圧、基準速度電圧及び前記位相差電圧の和電圧に対応し
た周波数のパルスを前記各サイリスクのゲートに供給す
る可変周波数発振回路とを具えたことを特徴とする電動
機の速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50028814A JPS5812836B2 (ja) | 1975-03-10 | 1975-03-10 | デンドウキノソクドセイギヨカイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50028814A JPS5812836B2 (ja) | 1975-03-10 | 1975-03-10 | デンドウキノソクドセイギヨカイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51103216A JPS51103216A (ja) | 1976-09-11 |
| JPS5812836B2 true JPS5812836B2 (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=12258866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50028814A Expired JPS5812836B2 (ja) | 1975-03-10 | 1975-03-10 | デンドウキノソクドセイギヨカイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812836B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138U (ja) * | 1984-06-04 | 1986-01-06 | 株式会社 長野計器製作所 | 最高圧力指示計 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190614A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Sankosha Co Ltd | 手動式制輪子隙間調整器 |
-
1975
- 1975-03-10 JP JP50028814A patent/JPS5812836B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138U (ja) * | 1984-06-04 | 1986-01-06 | 株式会社 長野計器製作所 | 最高圧力指示計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51103216A (ja) | 1976-09-11 |
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