JPS58126036A - 工作機械用切削液ノズル装置 - Google Patents

工作機械用切削液ノズル装置

Info

Publication number
JPS58126036A
JPS58126036A JP57217039A JP21703982A JPS58126036A JP S58126036 A JPS58126036 A JP S58126036A JP 57217039 A JP57217039 A JP 57217039A JP 21703982 A JP21703982 A JP 21703982A JP S58126036 A JPS58126036 A JP S58126036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
cutting fluid
tool
memory
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57217039A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Kondo
近藤 好治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuura Kikai Seisakusho KK
Original Assignee
Matsuura Kikai Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuura Kikai Seisakusho KK filed Critical Matsuura Kikai Seisakusho KK
Priority to JP57217039A priority Critical patent/JPS58126036A/ja
Publication of JPS58126036A publication Critical patent/JPS58126036A/ja
Priority to SE8305567A priority patent/SE8305567L/xx
Priority to GB08327494A priority patent/GB2134016B/en
Priority to US06/542,213 priority patent/US4573833A/en
Priority to DE19833338434 priority patent/DE3338434A1/de
Priority to FR838318597A priority patent/FR2537486B1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1084Arrangements for cooling or lubricating tools or work specially adapted for being fitted to different kinds of machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1076Arrangements for cooling or lubricating tools or work with a cutting liquid nozzle specially adaptable to different kinds of machining operations
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/49Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49052Accessory, coolant
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50249Tool, probe, pen changer
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50353Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/08Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/44Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product
    • Y10T408/46Cutting by use of rotating axially moving tool with means to apply transient, fluent medium to work or product including nozzle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/303976Milling with means to control temperature or lubricate
    • Y10T409/304032Cutter or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械における切削工具の最適位置に切削液
を吹きつけるように切削液ノズルの方向を制御する切削
液吹付装置に関するものである。
複数の形状寸法の異なる工具を自動的に工具交換しなが
ら連続的に加工を行なう工作機械においては、それぞれ
の工具について最適の位置へ切削液を供給する必要があ
る。そのためには、工具の長さや径が変るたびζ二切削
液吹付ノズルの吹付方向を変えなければならない。従来
は作業者が工具が変る度にノズルの位置を変更して切削
液が最適位置に吹き付けられるようにしている。このこ
とは省力化、省人化を目的として開発された工作機械に
おいて尚作業者の手作業を必要とするという大変不合理
な面が残されていた。
このような問題を解決しようとして切削液の吹出方向を
自動的に制御する装置も提案されはじめた。しかし、今
までの提案では工具の長さ等のすイズをあらかじめ制御
装置に記憶させておき、加工時に指令された工具番号に
より、工具のサイズを記憶装置より取り出して演算部(
二おいてノズルの吹出方向を演算し吹出装置に制御指令
を与えて制御するというものであったが計算による角度
の指定では必ずしも最適な位置へ切削液を吹きつけるこ
とが出来ないという問題があった。
本発明は上記の問題を解決し、できるだけ制御がi#1
単で安価な尚最適な位置への切削液の供給が可能な切削
液吹付装置を提供することを目的としている。
本発明の詳細を図に示す実施例)二より説明する。
図において、工作機械の適当する位置、例えば主軸ヘッ
ドaには主軸すが普通の態様で設けられており、該主軸
すに切削工具Cが保持される。主軸すの回転及び昇降動
により加工物dに対する切削加[が行なわれる。
主軸ヘッドaには支柱りが固定され、該支柱りに回転ア
クチュエータgが支持されている。回転アクチュエータ
gの出力軸に切削液ノズルeが固定されている。回転ア
クチュエータgを駆動することにより切削液ノズルeが
上下に傾動され切削液の吹出角度が変化する。
工具Cの長さや径が変ると、加工物dを工J↓Cにより
切削する際に切削液を吹付けるべき最適位置自身が変る
と共に切削液ノズルeと該最適位置との相対位置が変る
ため、切削液ノズルeの吹付は方向を変えないと最適位
置に切削液を吹付けることができないことになる。これ
に対処するために回転アクチュエータgを用い切削液ノ
ズルの吹付角度を変えるようにする。最適位置への切削
液吹付角度は各工具に応じて固定的に設定することがで
きる。そこで自動連続加工工程(二人る前に各工具毎に
切削液ノズルの吹付角度を選定し記憶させておけば、工
具が変る毎に自動的ζ二切削液ノズルの角度を調節する
装置を用いることにより何隻手作業を必要とすることな
く連続自動加工が実施できる。
加工作業4二先立って作業者はプレイバック操作用操作
盤nの切削液ノズル回転用スイッチにより回転アクチュ
エータgを駆動することにより、各工具について切削液
ノズルを最適な吹付角度位置へ移動する。選択された切
削液ノズルの吹付角度は制御部に1例えばマイクロコン
ピュータ−において切削液ノズルの吹付角度を表すデジ
タル信号としてそのときの工作機械の数値制御装置より
指令されている工具番号を示す信号とともに読み込まれ
、その指令された工具に対するデータとしてメモリーn
に記憶される。
使用−される全ての工具に対して切削液ノズルに′)い
てのデーターが記憶されると、工作作業時に工作機械の
数値制御装置ipより工具番号の指令が出されたとき、
制御部k(二おいてメモリーmから指令された工具に対
応したデータを読み出し、駆動ユニットqを通して回転
アクチュエータgを駆Mするパルスモータ−fl二回転
方向と回転駆動を指示する読み出されたパルス信号を送
る。斯くして切削液吹付ノズルはそのときの工具に適し
た角度位置に1−具が変る度に自動的に調節される。
d f)J +1作業者(二より入力された切削液吹付
ノズルのデータは次に作業者が手動操作(二より切削液
吹付ノズルの角度を変更するデーターを送るまでメモ!
J −ml=記憶保持され常に各工具に適したノズル角
度が得られる。
切削液吹付ノズルの角度を変更したい場合、を具を取替
えて新しい工具に対する切削液吹付ノズルのデーターを
記憶させたい場合には、いつでも作業者が操作盤nより
制御部kを介して駆動ユニットqに信号を送りパルスモ
ータ−fを回転してノズルの角度を変更するか新しい角
度選定を行ない、メモリーmに前記と同様に記憶させる
ことにより随時吹付ノズル角度の変更や新しい工具のデ
ーターの記憶を行なうことができる。
本発明によりノズル角度がプレイバック方式により記憶
されるので作業者の目視により最適位置へ切削液を吹付
けることができ、複雑な計算回路や計算方式をとる必要
がないので簡単な制御装置で制御することができる。し
かもプレイバック方式であるので工作機械のNCプログ
ラムを変更する必要がない。
1IIIJ m ’JA 置はマイクロコンピュータ−
の使用によりコンパクトで信頼性が高い。
プレイバック方式である為作業中における作業各の′)
7IJ込み動作によるノズルの角度位置の変更がIII
能であるという擾れた効果が得られた。
【図面の簡単な説明】
図は本発明に係る装置の説明図である。 a・・・L軸ヘッド   b・・・主軸C・・・切削[
具    d・・・加工物e・・・切削液ノズル  f
・・・パルスモータ−g・・・回転アクチュエーター k・・・制御部     m・・・メモリーn・・・プ
レイバック操作用操作盤 p・・・数値制御装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1′、作機械の適当する位置に取付けられた回転アクチ
    ュエータと該回転アクチュエータの出力軸に取付けられ
    た切削液ノズルと、回転アクチュエータを回転駆動する
    パルスモータと、工作機械の数値制御装置に接続され信
    号を処理し工具と前記ノズルに関するデーターを処理し
    メモリーに記憶させかつメモリーからデーターを読取る
    制御部と、該制御部に接続されたプレイバック操作用操
    作盤とを有し、プレイバック操作用操作盤よりの指令に
    より前記制御部を介して前記パルスモータ−に駆動パル
    スを送り切削液ノズルを動かし、適当した位1mにおけ
    る該ノズルの角度をそのときの工具のチーター6共に前
    記メモリーに記憶することと、1:保時に9tj記数値
    制御装置よりの指示により前記メモリーより該当する角
    度データーを読取り、前記パルスモーターを駆動して切
    削液ノズルの角度を調節することを特徴とする工作機械
    の切削液ノズル装置。
JP57217039A 1982-12-13 1982-12-13 工作機械用切削液ノズル装置 Pending JPS58126036A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57217039A JPS58126036A (ja) 1982-12-13 1982-12-13 工作機械用切削液ノズル装置
SE8305567A SE8305567L (sv) 1982-12-13 1983-10-10 Skervetskemunstycke for verktygsmaskiner
GB08327494A GB2134016B (en) 1982-12-13 1983-10-13 Automatic control of cutting fluid nozzle in machine tools
US06/542,213 US4573833A (en) 1982-12-13 1983-10-14 Nozzle device for cutting fluid for machine tools
DE19833338434 DE3338434A1 (de) 1982-12-13 1983-10-22 Spritzvorrichtung fuer die schneidfluessigkeit an einer werkzeugmaschine
FR838318597A FR2537486B1 (fr) 1982-12-13 1983-11-22 Dispositif de buse d'injection de fluide de coupe pour machines-outils

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57217039A JPS58126036A (ja) 1982-12-13 1982-12-13 工作機械用切削液ノズル装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4175881A Division JPS57156147A (en) 1981-03-24 1981-03-24 Cutting-liquid nozzle device for machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58126036A true JPS58126036A (ja) 1983-07-27

Family

ID=16697878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57217039A Pending JPS58126036A (ja) 1982-12-13 1982-12-13 工作機械用切削液ノズル装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4573833A (ja)
JP (1) JPS58126036A (ja)
DE (1) DE3338434A1 (ja)
FR (1) FR2537486B1 (ja)
GB (1) GB2134016B (ja)
SE (1) SE8305567L (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0541655U (ja) * 1991-11-15 1993-06-08 三井精機工業株式会社 可動式クーラントノズル
JP2013129054A (ja) * 2011-11-25 2013-07-04 Minebea Co Ltd 切削液噴射装置
CN106054803A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 大连理工大学 一种复合材料的适温切削实时控制方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS618273A (ja) * 1984-06-25 1986-01-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 研削装置
US4822218A (en) * 1986-03-31 1989-04-18 Yoshikazu Satoh Fluid delivery device for a machining center, and a machining center
GB8804831D0 (en) * 1988-03-01 1988-03-30 Hartridge Ltd Leslie Cutting grinding & milling
DE4309134C2 (de) * 1993-03-22 1999-03-04 Wilfried Wahl Verfahren zur Schmierung und Kühlung von Schneiden und/oder Werkstücken bei zerspanenden Arbeitsprozessen
US5615984A (en) * 1995-07-28 1997-04-01 Oberbreckling; Lester W. Machining tool and automated air-burst control device for use with a machining tool
DE19725345C2 (de) * 1997-06-16 2002-11-07 Bielomatik Leuze & Co Schmiervorrichtung
WO2002081146A1 (en) * 2001-04-09 2002-10-17 Curtis Gary L Automated coolant delivery method and system for a machine tool
DE10144773A1 (de) * 2001-09-11 2003-04-10 Freundeskreis Des Laboratorium Vorrichtung zur Minimalmengenkühlschmierung für Nassbearbeitungsmaschinen mit wechselnden Werkzeugen
US7073244B2 (en) * 2002-09-20 2006-07-11 Lear Corporation Process for machining a flexible foam
DE10248932B4 (de) * 2002-10-16 2019-08-14 Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Minimalmengenschmierung
US7219410B2 (en) * 2004-12-20 2007-05-22 General Electric Company High speed linear motion mechanism
JP2011067876A (ja) * 2009-09-24 2011-04-07 Toshiba Corp 加工装置
JP5815274B2 (ja) 2011-04-25 2015-11-17 ミネベア株式会社 クーラント噴射装置
US9238287B2 (en) * 2011-05-23 2016-01-19 Dimensional Control, Inc. Multi-nozzle machine tool cooling system
JP6625795B2 (ja) * 2014-09-30 2019-12-25 ファナック株式会社 切削液噴射装置
JP6603288B2 (ja) * 2017-10-25 2019-11-06 ファナック株式会社 工作機械の切削液供給装置
JP6717875B2 (ja) * 2018-04-26 2020-07-08 ファナック株式会社 数値制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT942654B (it) * 1971-09-30 1973-04-02 Olivetti & Co Spa Sistema di controllo numerico per il comando simultaneo di piu uten sili o assi di una o piu macchine utensili
GB1422532A (en) * 1972-04-14 1976-01-28 English Clays Lovering Pochin Hydraulic actuating arrangement
US4076442A (en) * 1977-03-07 1978-02-28 Cincinnati Milacron, Inc. Apparatus for controlling coolant flow in accordance to external forces upon a cutting tool
JPS55112749A (en) * 1979-02-21 1980-08-30 Fanuc Ltd Blowing direction controller for machining liquid
SU810440A1 (ru) * 1981-03-07 1981-03-07 Одесское Специальное Конструкторскоебюро Прецизионных Ctahkob Устройство дл автоматической подачиСМАзОчНО-ОХлАждАющЕй жидКОСТи
JPS57156147A (en) * 1981-03-24 1982-09-27 Matsuura Kikai Seisakusho:Kk Cutting-liquid nozzle device for machine tool
DE3241208A1 (de) * 1982-11-08 1984-05-10 Wekon Heinz Schnedler KG Werkzeug- u. Vorrichtungsbau, 6365 Rosbach Werkzeugmaschine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0541655U (ja) * 1991-11-15 1993-06-08 三井精機工業株式会社 可動式クーラントノズル
JP2013129054A (ja) * 2011-11-25 2013-07-04 Minebea Co Ltd 切削液噴射装置
US9193088B2 (en) 2011-11-25 2015-11-24 Minebea Co., Ltd. Cutting fluid ejection apparatus
CN106054803A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 大连理工大学 一种复合材料的适温切削实时控制方法
CN106054803B (zh) * 2016-06-01 2019-02-01 大连理工大学 一种复合材料的适温切削实时控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE3338434A1 (de) 1984-06-14
SE8305567L (sv) 1984-06-14
GB2134016B (en) 1986-05-14
GB8327494D0 (en) 1983-11-16
SE8305567D0 (sv) 1983-10-10
US4573833A (en) 1986-03-04
GB2134016A (en) 1984-08-08
FR2537486B1 (fr) 1992-02-28
FR2537486A1 (fr) 1984-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58126036A (ja) 工作機械用切削液ノズル装置
EP1145804B1 (en) Robot controller
US4788481A (en) Numerical control apparatus
JPH0236047A (ja) 非真円形工作物加工用数値制御装置
US5742140A (en) Numerical-control machine tool
JPH0134748B2 (ja)
JPH0561525A (ja) 移動体の動作表示装置及びその表示方法
US3766460A (en) Manual control system for numerically controlled machine
JP2713566B2 (ja) タップ加工の数値制御装置
JPH0392248A (ja) 数値制御装置の操作順序表示装置
JPH1015863A (ja) 産業用ロボットの教示方法および装置
JPH10337636A (ja) 5軸加工機の制御装置
JPS61193205A (ja) 数値制御装置
JPH01146662A (ja) 研削液噴射ノズルの位置制御方法
JP3128960B2 (ja) 工作機械
USRE28761E (en) Manual control system for numerically controlled machine
JP5412130B2 (ja) 板状ワークの外周研削装置
GB2094506A (en) Control of production equipment
GB2096796A (en) Programming production equipment
JPH0689112A (ja) 産業用ロボットにおける外部軸の速度制御方法
JP2893536B2 (ja) 数値制御方法
JPH05224731A (ja) Nc装置のサーボゲイン調整装置および方法
JP2002283184A (ja) 加工制御方法、その記録媒体およびその装置
JP3641285B2 (ja) 対話型生爪成形装置
JPS6230082Y2 (ja)