JPS58117528A - 自動合焦カメラ用信号処理方式 - Google Patents
自動合焦カメラ用信号処理方式Info
- Publication number
- JPS58117528A JPS58117528A JP27482A JP27482A JPS58117528A JP S58117528 A JPS58117528 A JP S58117528A JP 27482 A JP27482 A JP 27482A JP 27482 A JP27482 A JP 27482A JP S58117528 A JPS58117528 A JP S58117528A
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- JP
- Japan
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- signal
- circuit
- video signal
- output
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動合焦カメラ用信号処理回路に関するもの
である。本発明の典型的応用例は、−次元イメージセン
サ(光電検出器)を用いた電子式測距装置における信号
処理方式である。
である。本発明の典型的応用例は、−次元イメージセン
サ(光電検出器)を用いた電子式測距装置における信号
処理方式である。
第1図に示すのは、従来技術に基く測距装置の一例であ
る。被写体1からの一つの光線2Aは反射鏡3A、レン
ズ4A、表面反射プリズム5を経て、CCDなどから成
る一次元固体イメージセンサ(以下センサと略す)6の
一端に近い部分6Al/こ結像する。杉写体1からの他
の光線2Bは反射鏡:(B、レンズ4B、プリズム5を
経て、センサ6の他端に近い部分6Bに結像する。ここ
で駆動回路7によってセンサ6を駆動すると9発生する
時系列1叫像信号は輪郭強1M回路8.比較器92分配
′L!:÷H1l/こよって、二価化されたm一つの映
像信号Vこ変(吻;\7する3、その一つは光線2 A
l/こよって→ニンサ6の−メ、1′I分6AVこ結
像した映像から11、トられたものでちり、他の一つは
同じ<6Bからi〜Fられたもので。
る。被写体1からの一つの光線2Aは反射鏡3A、レン
ズ4A、表面反射プリズム5を経て、CCDなどから成
る一次元固体イメージセンサ(以下センサと略す)6の
一端に近い部分6Al/こ結像する。杉写体1からの他
の光線2Bは反射鏡:(B、レンズ4B、プリズム5を
経て、センサ6の他端に近い部分6Bに結像する。ここ
で駆動回路7によってセンサ6を駆動すると9発生する
時系列1叫像信号は輪郭強1M回路8.比較器92分配
′L!:÷H1l/こよって、二価化されたm一つの映
像信号Vこ変(吻;\7する3、その一つは光線2 A
l/こよって→ニンサ6の−メ、1′I分6AVこ結
像した映像から11、トられたものでちり、他の一つは
同じ<6Bからi〜Fられたもので。
両番はそれぞれ信号線11AとI Inを経て相関器1
2(Iこ人力される、ここで相関器12の構成例は特願
昭51)−113770号[相関器−1に記載されでい
る。
2(Iこ人力される、ここで相関器12の構成例は特願
昭51)−113770号[相関器−1に記載されでい
る。
斗だ、相関器を用いて二つの映像信号を比較し。
両番の合致点を検出することによって三角測量を行い、
これにJ、Qついてカメラの撮像レンズヲ合焦11・1
1σ11する技術はすでに公知である(例えば特開昭5
2−153433号公報)ためここではその具体的+i
rt ’+’7 、動作説明を省略する。
これにJ、Qついてカメラの撮像レンズヲ合焦11・1
1σ11する技術はすでに公知である(例えば特開昭5
2−153433号公報)ためここではその具体的+i
rt ’+’7 、動作説明を省略する。
を位2図に示すのは従来の電子式測距装置に用いられて
いだ二値化器の一構成例でちる。輪郭強調回路8は、コ
ンデンサ8Aと二つの抵抗器8Bと8Cより成るバイパ
スフィルタで°構成すれている。
いだ二値化器の一構成例でちる。輪郭強調回路8は、コ
ンデンサ8Aと二つの抵抗器8Bと8Cより成るバイパ
スフィルタで°構成すれている。
比較器9は、利得の極めて大きい差動アンプ9Alこよ
って構成され、その一つの入力端子にはセンサ6から輪
郭強調回路8を介した映1象信号が、 (!l!の入力
端子VCは、電源9Bと可変抵抗器9Cから作られる一
定の占5 命’d<川Vthが入力されでいる。。
って構成され、その一つの入力端子にはセンサ6から輪
郭強調回路8を介した映1象信号が、 (!l!の入力
端子VCは、電源9Bと可変抵抗器9Cから作られる一
定の占5 命’d<川Vthが入力されでいる。。
もし2輪郭強調回路8を通過した映像信号レベルが、J
、[準IK If Vt hよりも高ければ、差動アン
プ9Aた信号は分配器10に人力される。分配器10は
二つの論理積ゲート10Aと10Bによって構成され、
いずれも駆動回路7によって制御される。即ち、映像信
号出力が、センサ6−Fの6A部分の映像である゛タイ
ミングにはゲート10Aがオンとなって出力線11Aに
その出力が現れ、また映像信号出力が6Bのタイミング
であるときにはゲートIOBがオンとなって出力線11
Bにセンサ6上の6B部分の映像が現れる。
、[準IK If Vt hよりも高ければ、差動アン
プ9Aた信号は分配器10に人力される。分配器10は
二つの論理積ゲート10Aと10Bによって構成され、
いずれも駆動回路7によって制御される。即ち、映像信
号出力が、センサ6−Fの6A部分の映像である゛タイ
ミングにはゲート10Aがオンとなって出力線11Aに
その出力が現れ、また映像信号出力が6Bのタイミング
であるときにはゲートIOBがオンとなって出力線11
Bにセンサ6上の6B部分の映像が現れる。
このような従来技術の問題点を第3図によって示″to
第3図tAIは問題を生じ易い被写体の一例で。
第3図tAIは問題を生じ易い被写体の一例で。
左半分が白、右半分が灰色から成るパターンである。こ
のような被写体が第3図IBIに示すようにセンサ6上
の二つの領域6Aと6Bに結像すると。
のような被写体が第3図IBIに示すようにセンサ6上
の二つの領域6Aと6Bに結像すると。
その映像信号出力には第3図+cl vこ示すような二
つの段部aとbが現れる。この映像信号出力が第2図の
輪91帖?li調回路8(a分回路)を通過した後は。
つの段部aとbが現れる。この映像信号出力が第2図の
輪91帖?li調回路8(a分回路)を通過した後は。
;f 3図tD)の波形となり、二つの凹みa′とb′
が現れる。この二つの凹みa/ 、 b/は被写体の特
徴を表現する信号である。ここでvDは、二つの抵抗器
8Bと8Cにより作られる直流レベルである。
が現れる。この二つの凹みa/ 、 b/は被写体の特
徴を表現する信号である。ここでvDは、二つの抵抗器
8Bと8Cにより作られる直流レベルである。
7Nて、これを毘較器9に通して、一定の基準電圧Vt
hで二値化すると、原信号の特徴を表す二つの凹みa′
とb’ t、を全く失われて炉13図(E)のようにな
ってし十う。もちろん卯、3図tFlに示すように基準
屯田VthをvDよりわずかに低く設定すれば第3図I
G+ (tこ示−tように凹みa′およびb′を検出で
きるが。
hで二値化すると、原信号の特徴を表す二つの凹みa′
とb’ t、を全く失われて炉13図(E)のようにな
ってし十う。もちろん卯、3図tFlに示すように基準
屯田VthをvDよりわずかに低く設定すれば第3図I
G+ (tこ示−tように凹みa′およびb′を検出で
きるが。
そのようlこすると第3図+A)を反転したパターン。
団[ち第3図IH)l/こ示すような半分か灰色、右半
分が白色の惜写体Vこ対し効果がなくなる。なぜならば
。
分が白色の惜写体Vこ対し効果がなくなる。なぜならば
。
ヒンザ6からの映像信号出力レベルの波形は第3図IT
Iのよ′)ンこ、この映像信号出力が輪郭強調回路8を
II(I過した後の波形は炬3図tJ)のようになり。
Iのよ′)ンこ、この映像信号出力が輪郭強調回路8を
II(I過した後の波形は炬3図tJ)のようになり。
被写体の特徴を表現する二つの凸部Cとdを検出できな
く tcるからである。
く tcるからである。
+発明は、ヒ述のような問題点を解決するだめのもので
ある。すなわち映像信号を二値化する際。
ある。すなわち映像信号を二値化する際。
比較対象映像信号の振幅の平均値をしきい値とL2て利
用することを特徴とし、その目的は1)二仙化精1徒を
改善すること、2)シきい値の設定を無調整化して製造
工程を短縮することにある。
用することを特徴とし、その目的は1)二仙化精1徒を
改善すること、2)シきい値の設定を無調整化して製造
工程を短縮することにある。
この目的を達成するため9本発明の信号処理回路Vこは
区間制限回路と平均化回路が付JJIIされている。こ
こで平均化回路とは2輪郭強調回路を通d・1し返映像
信号の振幅を平均化する回路のことで。
区間制限回路と平均化回路が付JJIIされている。こ
こで平均化回路とは2輪郭強調回路を通d・1し返映像
信号の振幅を平均化する回路のことで。
枝体的には積分回路によって構成される。まだ。
区間制限回路とは、一連の時系列信号の中の特定の一部
分のみを選択的に取り出すゲート回路のこ。
分のみを選択的に取り出すゲート回路のこ。
とである。
」24図に本発明の一実施例を示す。区間制限回路13
はアナログスイッチ13Aおよび区間制限信号発生器1
3Bにより構成され、駆動回路7により制御されている
。平均化回路14は抵抗器14Aおよびコンデンサ1,
1Bからなるローパスフィルタで構成されている。比Φ
+器9の一方の入力端子には、セ徴 /す6から輪郭強調回路8(〜分回路)を介した1II
I!像イ11′F−jが、他の入力端子には、上記映像
信号を1メ1ii11・1!限回路13および平均化回
路14に曲した後の’L、’Jが入力さね、て(ハる。
はアナログスイッチ13Aおよび区間制限信号発生器1
3Bにより構成され、駆動回路7により制御されている
。平均化回路14は抵抗器14Aおよびコンデンサ1,
1Bからなるローパスフィルタで構成されている。比Φ
+器9の一方の入力端子には、セ徴 /す6から輪郭強調回路8(〜分回路)を介した1II
I!像イ11′F−jが、他の入力端子には、上記映像
信号を1メ1ii11・1!限回路13および平均化回
路14に曲した後の’L、’Jが入力さね、て(ハる。
このようにして輪郭強調回路8を通6“々した映像信号
は、その振幅の平均値/、j J、l;準lこして二値
化される。二植化後の処理は従東1に術と161しであ
る。
は、その振幅の平均値/、j J、l;準lこして二値
化される。二植化後の処理は従東1に術と161しであ
る。
次に46実施例回路の動作を第5図に示す各部波!1ツ
?参照しつつ、説明する。被写体は第3図tA+と同じ
もので、左半分が白色、右半分が灰色のパター/と−r
る。センサ6の出力は、炉、5図(A)の波形で71、
;r )lている。輪郭強調回路8を通i/、’M後の
映像信号は卯、5図+Blの波形で示されている。第5
図tC)に。
?参照しつつ、説明する。被写体は第3図tA+と同じ
もので、左半分が白色、右半分が灰色のパター/と−r
る。センサ6の出力は、炉、5図(A)の波形で71、
;r )lている。輪郭強調回路8を通i/、’M後の
映像信号は卯、5図+Blの波形で示されている。第5
図tC)に。
1メ間制限信号発生1131Bより、センサ6の領域6
A6Bの所望区間にt1応して発生する区間制限信号が
小されている。この信号が高レベルの期間だけ。
A6Bの所望区間にt1応して発生する区間制限信号が
小されている。この信号が高レベルの期間だけ。
rナログスイノチ13Aが閉成され1賜像信号は区間制
限回路13を通過し2通過後は第5図+D3に示されて
いる波形とt【す、二つの凹みa′とb′だけが残る。
限回路13を通過し2通過後は第5図+D3に示されて
いる波形とt【す、二つの凹みa′とb′だけが残る。
そしてセンサ6の’L:15部で発生するf曹σ昌″r
トりおよびケ下り信号は削除される。この二、つの凹み
a′。
トりおよびケ下り信号は削除される。この二、つの凹み
a′。
b′は被写体の特C改を表現する信号でちる。このイ1
(号を平均化回路1.1に曲した後の信号は第5図IT
)lσ)破線で示しだ波形となる。この平均値■8vは
、被写体の特徴を表現する信号の振幅の平均値でちるか
り、被写体の特徴を表現する二つの凹みa′とb′をV
avが横切ることは明かである。輪郭強調回路8を通I
−4後の映イ象信号(第5図(B))と、その信号が区
間制限10回路13と平均化回路14を1lTh過しだ
後の1ごζ(第5図tD+の破線)との関係を旭5図+
Elに示゛す1、比較器9を通過後の波形を第5図IF
)に示す。
(号を平均化回路1.1に曲した後の信号は第5図IT
)lσ)破線で示しだ波形となる。この平均値■8vは
、被写体の特徴を表現する信号の振幅の平均値でちるか
り、被写体の特徴を表現する二つの凹みa′とb′をV
avが横切ることは明かである。輪郭強調回路8を通I
−4後の映イ象信号(第5図(B))と、その信号が区
間制限10回路13と平均化回路14を1lTh過しだ
後の1ごζ(第5図tD+の破線)との関係を旭5図+
Elに示゛す1、比較器9を通過後の波形を第5図IF
)に示す。
このようにして、被写体の輪郭を検出することができる
。第3図IA)を反転したようなパターンの被写体の輪
郭についても同a−に検出可能である。この場合のセン
サ6出力は第5図(G)のようになり。
。第3図IA)を反転したようなパターンの被写体の輪
郭についても同a−に検出可能である。この場合のセン
サ6出力は第5図(G)のようになり。
この映像信号出力が輪郭強調回路8を通過した後の波形
は卸、5図(卸のようになり、二つの凸部Cとdが現れ
る。この信号を区間制限回路13を通した後の1.υ招
ま第5図if)のようになり、さらに平均化回路11を
西した後の信号は第5図+I+の縞、VのようにtCる
。ここで被写体の特徴を表現する信号c、dの4L*
llj、°1の・V均値ぬ、は被写体の特徴を表現する
二つの凸部Cとdを明らかに横切る。このV’tvをし
へい仙として輪郭強調回路8通過後の信号を二値イヒj
−1いろ。このため第3図tA)を反転したようなパタ
ーンの被写体でも従来のようにその都度基準となるし7
きい植vth (第3図)を設定しなくとも輪郭を検出
することができる。輪郭強調巨1路8を、1(j渦後の
映像信号(第5図IH) lと、その信号が区1111
制限回路1;3と平均化1’ol路14を通過した後の
信号(”aV ’)との関係を第5図IJ)に示す。比
較器9を]…h、′、を後の波形を氾5図tKlに示す
。
は卸、5図(卸のようになり、二つの凸部Cとdが現れ
る。この信号を区間制限回路13を通した後の1.υ招
ま第5図if)のようになり、さらに平均化回路11を
西した後の信号は第5図+I+の縞、VのようにtCる
。ここで被写体の特徴を表現する信号c、dの4L*
llj、°1の・V均値ぬ、は被写体の特徴を表現する
二つの凸部Cとdを明らかに横切る。このV’tvをし
へい仙として輪郭強調回路8通過後の信号を二値イヒj
−1いろ。このため第3図tA)を反転したようなパタ
ーンの被写体でも従来のようにその都度基準となるし7
きい植vth (第3図)を設定しなくとも輪郭を検出
することができる。輪郭強調巨1路8を、1(j渦後の
映像信号(第5図IH) lと、その信号が区1111
制限回路1;3と平均化1’ol路14を通過した後の
信号(”aV ’)との関係を第5図IJ)に示す。比
較器9を]…h、′、を後の波形を氾5図tKlに示す
。
これVこより、しきい値は自動的に設定され、可・ちI
’K 4’+″1’、 ’A:’= Vこよる調整は不
)IIとなる。。
’K 4’+″1’、 ’A:’= Vこよる調整は不
)IIとなる。。
さL’)llζイ菫来方式では不可硅だった半分灰色、
半分白(hのような被写体を撮影した場合にも被写体v
) %i、ニア15 (4!、徴F’dI 分) (
7) 検出力1−if 能トt、c ル。
半分白(hのような被写体を撮影した場合にも被写体v
) %i、ニア15 (4!、徴F’dI 分) (
7) 検出力1−if 能トt、c ル。
tcお・1区間制限回路13および平均化回路14の構
+)Qは9本実施例Vこ限定されることなく 、 Ig
<6の所望間開の信号のみを選択する回路、“または
111ケの甲・均レベルをMる回路を適用できる。
+)Qは9本実施例Vこ限定されることなく 、 Ig
<6の所望間開の信号のみを選択する回路、“または
111ケの甲・均レベルをMる回路を適用できる。
まだ2本実施例では9本発明を外部測距自動焦点装置を
月1いたカメラVこ適111シた場合VCついて説明し
だが、これに限定されず電気的尤検知器F−に投影され
た像の受光出力(・こ^(づいた合焦制=+信号によっ
て撮像レンズ位置を制御する自動合焦装置を用いたカメ
ラであれば、 TTL 1ll11距15式等の自動合
焦装置にも本発明は適用できる。
月1いたカメラVこ適111シた場合VCついて説明し
だが、これに限定されず電気的尤検知器F−に投影され
た像の受光出力(・こ^(づいた合焦制=+信号によっ
て撮像レンズ位置を制御する自動合焦装置を用いたカメ
ラであれば、 TTL 1ll11距15式等の自動合
焦装置にも本発明は適用できる。
以上説明したごとく本発明によれば、自動合焦ailj
御信号を1(+るだめイメージセンサ出力を二値化する
際のしきい値の調整が不要となる。また9輪*lS r
ib:調回路通hr6後の映像信号の平均値をしきい値
としているため、上記信号の変化に応じてしきい値が変
化する。そのため、二値化のだめの比較対象信号のレベ
ルと、二値化のためのしきい値のレベルとの間の相対的
な関係が常に一定して、二値化の精+Itが安定し、か
つ改善される。
御信号を1(+るだめイメージセンサ出力を二値化する
際のしきい値の調整が不要となる。また9輪*lS r
ib:調回路通hr6後の映像信号の平均値をしきい値
としているため、上記信号の変化に応じてしきい値が変
化する。そのため、二値化のだめの比較対象信号のレベ
ルと、二値化のためのしきい値のレベルとの間の相対的
な関係が常に一定して、二値化の精+Itが安定し、か
つ改善される。
PP、’ 1図(ま従来技術にJ、l: (1lill
距装置の一例を示す(1#I成図、2倉2図は従来の電
子式4111距装置に用いら第1ていた二値化器の一構
成図、旭3図は従来技術θ)問題点を説明する波形図、
第4図は本発明の一実旋(lllD(;II成図、第5
図は本発明の一実旋例を説明するだめの各部波形図であ
る。 6:1メージセンサ、7:駆動回路、8:輪郭・I’l
i 11.1回路、9:比較器、13:区間制限回路、
14:甲−拘止回路。 代理人 弁理士 薄 F+1 利 字、r4゜ ・ ユ・ ′ 第5 図
距装置の一例を示す(1#I成図、2倉2図は従来の電
子式4111距装置に用いら第1ていた二値化器の一構
成図、旭3図は従来技術θ)問題点を説明する波形図、
第4図は本発明の一実旋(lllD(;II成図、第5
図は本発明の一実旋例を説明するだめの各部波形図であ
る。 6:1メージセンサ、7:駆動回路、8:輪郭・I’l
i 11.1回路、9:比較器、13:区間制限回路、
14:甲−拘止回路。 代理人 弁理士 薄 F+1 利 字、r4゜ ・ ユ・ ′ 第5 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)−χ・[の光学像を電気的映像信号に変換する光電
恢出器と、その出力信号を二値化して相関を14Yるこ
とにより該相関出力に基づいてカメラの(h’z像レン
ズ位置を制御し焦点を合わせる方式の自動合焦カメラ甲
信号処P月111路において、二値化すへ午上記+1%
像信号を比較器の一方の端子に人力L7.上記映像信号
の所9〕部分の振幅の平均+t1t (・Clν、l
iIIくする信号をL記比較2:÷σ)他方の端子Vこ
印加するニイイ」止器を備えたことを特徴とする自動合
1(:カメラI’tl信号処jM1方式。 2)−灯の光学像を電気的映像信号に変換する光電検出
2:÷と、その出力信号を二値化して相関を11′!る
こと((より、該相関出力に基づいてカメうの1115
像レンス゛位置を制御し焦点を合わせる方式〔))白・
IT)1合焦カメラ甲信号処理回路において、上の所窒
期間を選出する区間制限手段と、該出力の平均値レベル
を1−+る平均化手段と、該出力を比較^1;$人力と
しト記輪郭強調手段出力を比較し二値化する二値化手段
を備えたことを特徴とする自動台幅カメラ用信号処理方
式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27482A JPS58117528A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | 自動合焦カメラ用信号処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27482A JPS58117528A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | 自動合焦カメラ用信号処理方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58117528A true JPS58117528A (ja) | 1983-07-13 |
Family
ID=11469321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27482A Pending JPS58117528A (ja) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | 自動合焦カメラ用信号処理方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58117528A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6188212A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Canon Inc | 物体情報処理装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5385453A (en) * | 1977-01-06 | 1978-07-27 | Canon Inc | Distance detecting method |
JPS5581325A (en) * | 1978-12-16 | 1980-06-19 | Minolta Camera Co Ltd | Distance measuring device of camera |
-
1982
- 1982-01-06 JP JP27482A patent/JPS58117528A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5385453A (en) * | 1977-01-06 | 1978-07-27 | Canon Inc | Distance detecting method |
JPS5581325A (en) * | 1978-12-16 | 1980-06-19 | Minolta Camera Co Ltd | Distance measuring device of camera |
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JPS6188212A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Canon Inc | 物体情報処理装置 |
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