JPS58116089A - ホ−ルモ−タの駆動方法 - Google Patents
ホ−ルモ−タの駆動方法Info
- Publication number
- JPS58116089A JPS58116089A JP56210391A JP21039181A JPS58116089A JP S58116089 A JPS58116089 A JP S58116089A JP 56210391 A JP56210391 A JP 56210391A JP 21039181 A JP21039181 A JP 21039181A JP S58116089 A JPS58116089 A JP S58116089A
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- JP
- Japan
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- output
- voltage
- hall
- hall element
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホールモータの駆動方法に係り、ロータマグネ
ット磁極の特定位置がホール素子に対向した時にホール
素子に大電圧（電流）を印加（供給）し、消費電力を少
なく駆動し得、しかもロータ位置を高精度に検出し得る
ホールモータの駆動方法を提供することを目的とする。
ット磁極の特定位置がホール素子に対向した時にホール
素子に大電圧（電流）を印加（供給）し、消費電力を少
なく駆動し得、しかもロータ位置を高精度に検出し得る
ホールモータの駆動方法を提供することを目的とする。
ホールモータを駆動させる際、一般にはホール素子に単
に一定電圧（電流）を常時印加（供給）する方法と、ロ
ータの回転周期とは無関係に一定周期のパルス電圧（’
ｄｉ流）を印加（供給）する方法とがある。
に一定電圧（電流）を常時印加（供給）する方法と、ロ
ータの回転周期とは無関係に一定周期のパルス電圧（’
ｄｉ流）を印加（供給）する方法とがある。
然るに、前者の方法は常時ホール素子に電圧（電流）を
印加（供給）しているために消費電力が大になる欠点が
あり、後者の方法は前者のものに比して低消費電力であ
るが、ホール素子によるロータ位置検出周期とパルス電
圧印加周期とは必ず【２も一致しないので位置検出精度
が低下し、又、更に低消費電力化するためにパルス周期
を大にするとこの点でもロータ位置検出精度が低下し、
逆に検出精度を高くするにはパルス周期を小にしなけれ
ばならず、結局低消費電力化するのが困難である等の欠
点があった。
印加（供給）しているために消費電力が大になる欠点が
あり、後者の方法は前者のものに比して低消費電力であ
るが、ホール素子によるロータ位置検出周期とパルス電
圧印加周期とは必ず【２も一致しないので位置検出精度
が低下し、又、更に低消費電力化するためにパルス周期
を大にするとこの点でもロータ位置検出精度が低下し、
逆に検出精度を高くするにはパルス周期を小にしなけれ
ばならず、結局低消費電力化するのが困難である等の欠
点があった。
本発明は上記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその一実施例について説明する。
にその一実施例について説明する。
第１図は本発明になるホールモータの駆動方法の一実施
例を説明するための回路図、第２図は本発明方法に用い
る６極−着磁２相ホールモータの展開図を示し、各図中
、同一構成部分には同一番号を付す。第２図において、
６極着磁のロータマグネット（以下、ロータという）１
とステータヨーク２との間にはステータコイル３１〜３
ｄ及び電気角９０°離間して配されたホール素子４．．
４．が夫々設けられており、コイル３ａ〜３ｄに第２図
に示す方向に電流が流れるようにモータ駆動回路７から
端子５ｍ 、５ｂ聞及び端子５ｃ 、５ｄ間に夫々電圧
が印加されると、ロータ１は同図に示す位置から矢印Ａ
方向に回転される。これＫより、ロータ１のＮ極の中心
に対向したホール素子４．の出力端子６１ｍ、 ６１
ｂ から第３口内に示す電圧ｅＱｌロータｌのＮ極と
Ｓ極との間に対向したホール素子４！の出力端子６１Ｂ
＋６１１）から第３図＠に示す電圧・０！が夫々電気角
９０°の位相差を以てとり出される構成とされている。
例を説明するための回路図、第２図は本発明方法に用い
る６極−着磁２相ホールモータの展開図を示し、各図中
、同一構成部分には同一番号を付す。第２図において、
６極着磁のロータマグネット（以下、ロータという）１
とステータヨーク２との間にはステータコイル３１〜３
ｄ及び電気角９０°離間して配されたホール素子４．．
４．が夫々設けられており、コイル３ａ〜３ｄに第２図
に示す方向に電流が流れるようにモータ駆動回路７から
端子５ｍ 、５ｂ聞及び端子５ｃ 、５ｄ間に夫々電圧
が印加されると、ロータ１は同図に示す位置から矢印Ａ
方向に回転される。これＫより、ロータ１のＮ極の中心
に対向したホール素子４．の出力端子６１ｍ、 ６１
ｂ から第３口内に示す電圧ｅＱｌロータｌのＮ極と
Ｓ極との間に対向したホール素子４！の出力端子６１Ｂ
＋６１１）から第３図＠に示す電圧・０！が夫々電気角
９０°の位相差を以てとり出される構成とされている。
次に、時刻ｔ０からロータの回転に伴なってとり出され
る各出力について説明する。時刻ｔ０で電源が投入され
、その直後、Ｔ形７リツプ７０ッグ８のＱ出力が第３図
０に示す如くＬレベルになるとすれば、トランジスタＸ
６はオフ、トランジスタＸ。
る各出力について説明する。時刻ｔ０で電源が投入され
、その直後、Ｔ形７リツプ７０ッグ８のＱ出力が第３図
０に示す如くＬレベルになるとすれば、トランジスタＸ
６はオフ、トランジスタＸ。
ミッタ間順方向電圧をｖＢＥ とすれば、ホール素子４
１＋４茸の入力端子（端子９．，９．間電圧）■ＨＤＬ
は・ ｖＨＤＬ＝ Ｒ，＋ａ力、 ＶＢＥ （ｔ）で
ある（＠３図（１））。この時のホール素子４＋＋４ｇ
の出力電圧ｅｏＩ ｒ ｅＯＲは、ホール素子４．．４
．に加えられる磁界を夫々ＨａｌｌＩｌωｔ、Ｈ―ωＬ
１ホール素子４、．４．の入力抵抗をＲ１ホール定数を
ＫとすＩ ると、 ｅｏＩ−Ｋ 轡ＶＨＤＬ ・Ｈｗｓ ｔ／ＲＨ工ｅｏｔ
”’ Ｋ ＠ＶＨＤＬ・ＨｇｈＩ８ ｔ／ＲＨ工とな
り、を中０故、 ｅｏ、中Ｋ ｌｌＶ ＨＤ Ｌ ｅＨ／ＲＨ１ｅｏｌ中
Ｏ となる。但し、ωはその周波数をロータの回転周波数の
３倍とする角速度である。
１＋４茸の入力端子（端子９．，９．間電圧）■ＨＤＬ
は・ ｖＨＤＬ＝ Ｒ，＋ａ力、 ＶＢＥ （ｔ）で
ある（＠３図（１））。この時のホール素子４＋＋４ｇ
の出力電圧ｅｏＩ ｒ ｅＯＲは、ホール素子４．．４
．に加えられる磁界を夫々ＨａｌｌＩｌωｔ、Ｈ―ωＬ
１ホール素子４、．４．の入力抵抗をＲ１ホール定数を
ＫとすＩ ると、 ｅｏＩ−Ｋ 轡ＶＨＤＬ ・Ｈｗｓ ｔ／ＲＨ工ｅｏｔ
”’ Ｋ ＠ＶＨＤＬ・ＨｇｈＩ８ ｔ／ＲＨ工とな
り、を中０故、 ｅｏ、中Ｋ ｌｌＶ ＨＤ Ｌ ｅＨ／ＲＨ１ｅｏｌ中
Ｏ となる。但し、ωはその周波数をロータの回転周波数の
３倍とする角速度である。
一方、コンパレータ１０ａ〜１０ｄ の入力抵抗ハ非
常に大で無限大と考えられるので、各抵抗Ｒ１〜Ｒ，に
はトランジスタＸ１〜Ｘ、にて構成されるカレントミラ
ー回路により、 なる一定電流が供給される（但し、ＶＢＥはトラジスタ
ｘ、−Ｘｓのオン時のベース・エミッタ間電圧）０この
場合、ホール素子４１＊４ｔの出力抵抗は通常大事くて
も数１００Ω程度であるので、上記電流工の値をホール
素子４１．４ｍの出力電圧ｅｌｏｌ ＋ｅｏ、に影響な
い程度に小にするととは容易である○ここで、抵抗Ｒ１
〜Ｒ４の抵抗値を同一としてＲＯとすれば、抵抗Ｒ１〜
Ｒ４の各両端子間電圧Ｖｒはとなり、この電圧Ｖｒとホ
ール出力電圧”０１と〃エコンバレータ１０ｍ、１０ｂ
で比較され、電圧Ｖｒとホール出力電圧ｅ。ｔとが
コンノくレータ１０Ｃ１１０ｄ で夫々比較される。
常に大で無限大と考えられるので、各抵抗Ｒ１〜Ｒ，に
はトランジスタＸ１〜Ｘ、にて構成されるカレントミラ
ー回路により、 なる一定電流が供給される（但し、ＶＢＥはトラジスタ
ｘ、−Ｘｓのオン時のベース・エミッタ間電圧）０この
場合、ホール素子４１＊４ｔの出力抵抗は通常大事くて
も数１００Ω程度であるので、上記電流工の値をホール
素子４１．４ｍの出力電圧ｅｌｏｌ ＋ｅｏ、に影響な
い程度に小にするととは容易である○ここで、抵抗Ｒ１
〜Ｒ４の抵抗値を同一としてＲＯとすれば、抵抗Ｒ１〜
Ｒ４の各両端子間電圧Ｖｒはとなり、この電圧Ｖｒとホ
ール出力電圧”０１と〃エコンバレータ１０ｍ、１０ｂ
で比較され、電圧Ｖｒとホール出力電圧ｅ。ｔとが
コンノくレータ１０Ｃ１１０ｄ で夫々比較される。
ここで、ホール出力電圧”０１１ｅｏｌ ＋電圧ｖｒの
関係は、 Ｋ・■ＨＤＬ−Ｈ／ＲＨ工〉ｖｒ〉０ であり、しかも電圧Ｖｒは零に近い値に設定されている
ので、コンパレータ１０１〜１０ｄの出力Ｃ〜ｆは夫々
第３図Ω〜■に示す如く夫々Ｈレベル、Ｌレベル、Ｈレ
ベル、Ｈレベル、！： サレル。コＡＫより、ナ／ドゲ
ート１１．の出力はＨレベル、ナントゲート１１．の出
力はＬレベルとされ、ナントゲート１１．０出力は第３
図日に示す如くＨレベルとされる。
関係は、 Ｋ・■ＨＤＬ−Ｈ／ＲＨ工〉ｖｒ〉０ であり、しかも電圧Ｖｒは零に近い値に設定されている
ので、コンパレータ１０１〜１０ｄの出力Ｃ〜ｆは夫々
第３図Ω〜■に示す如く夫々Ｈレベル、Ｌレベル、Ｈレ
ベル、Ｈレベル、！： サレル。コＡＫより、ナ／ドゲ
ート１１．の出力はＨレベル、ナントゲート１１．の出
力はＬレベルとされ、ナントゲート１１．０出力は第３
図日に示す如くＨレベルとされる。
モータが回転を開始すると、ホール素子４．の出力電圧
”Ｏｆが下降する一方、ホール素子４１の出力電圧ｅ。
”Ｏｆが下降する一方、ホール素子４１の出力電圧ｅ。
、が上昇し、時刻１．で電圧ｅ６．が電圧Ｖｒに等しく
なるとコンパレータ１０ｄがＬい（とされ、ナントゲー
ト１１．の出力はＬレベルとされる。然るに、Ｔ形りリ
ップ７０ツブ８は入力端子の立上りによりその出力状態
を変化されるフリップフロップであるので、７リツグ７
Ｃｘツブ８の出力は変化せず、Ｌレベルのままであり、
ホール入力電圧も電圧Ｖ のままである。コンパレー
タｔＯａ〜ＤＬ １０ｄの出力はモータ駆動回路７に供給されてコイル駆
動信号とされる。
なるとコンパレータ１０ｄがＬい（とされ、ナントゲー
ト１１．の出力はＬレベルとされる。然るに、Ｔ形りリ
ップ７０ツブ８は入力端子の立上りによりその出力状態
を変化されるフリップフロップであるので、７リツグ７
Ｃｘツブ８の出力は変化せず、Ｌレベルのままであり、
ホール入力電圧も電圧Ｖ のままである。コンパレー
タｔＯａ〜ＤＬ １０ｄの出力はモータ駆動回路７に供給されてコイル駆
動信号とされる。
更にモータが回転を続け、時刻ｔ、でホール出力電圧”
０１が電圧Ｖｒに等しくなると、コンパレータ１０ｍ、
１０ｃ、１０ｄの出力は夫々Ｈレベル、Ｈレベル、Ｌレ
ベルのままであるが、コンパレータ１０ｂの出力はＬレ
ベルからＨレベルとされる。これにより、ナントゲート
１１．の出力はＨレベルとされ、クリップ７０ツブ８の
Ｑ出力は第３図Ｉに示す如くＨレベルとされ、トランジ
スタＸｓ 、Ｘｓはオン、トランジスタＸ、はオフとさ
れる。この時のホール入力電圧をｖＨＤＨとすれば、と
なり（第３図（Ｉ））、この時のホール出力電圧ｅ６３
ｊ ｓｏｗは１ ｅｏＩ＝ Ｋ ＠ＶＨＤＨ＠Ｈｃｏｓａｉ ｔ／ Ｒ，
（１６ｏ＊ −Ｋ ＠ＶＨＯＨ１１Ｈｚｋａｍ ｔ／Ｒ
Ｈ１となる。上記（１）式及び（２）式より明らがな如
く、ＶＨＤＨ＞ ｖＨＤＬ であり、ホール素子４＋−４ｍＫ大電圧が印加されにな
るため、ポール出力電圧ｅｏ、は瞬時大になり、辷れＫ
よシ、コンパレータ１０ｂの出力は直ちに再１ｉＬレベ
ルとされる。このため、ナントゲート１１、の出力は再
度Ｌレベルとされるが、７リツグ７ｏツ７’８ｒ／ｉ）
リガされず、その。出方ＦｉＬレベルのままである。
０１が電圧Ｖｒに等しくなると、コンパレータ１０ｍ、
１０ｃ、１０ｄの出力は夫々Ｈレベル、Ｈレベル、Ｌレ
ベルのままであるが、コンパレータ１０ｂの出力はＬレ
ベルからＨレベルとされる。これにより、ナントゲート
１１．の出力はＨレベルとされ、クリップ７０ツブ８の
Ｑ出力は第３図Ｉに示す如くＨレベルとされ、トランジ
スタＸｓ 、Ｘｓはオン、トランジスタＸ、はオフとさ
れる。この時のホール入力電圧をｖＨＤＨとすれば、と
なり（第３図（Ｉ））、この時のホール出力電圧ｅ６３
ｊ ｓｏｗは１ ｅｏＩ＝ Ｋ ＠ＶＨＤＨ＠Ｈｃｏｓａｉ ｔ／ Ｒ，
（１６ｏ＊ −Ｋ ＠ＶＨＯＨ１１Ｈｚｋａｍ ｔ／Ｒ
Ｈ１となる。上記（１）式及び（２）式より明らがな如
く、ＶＨＤＨ＞ ｖＨＤＬ であり、ホール素子４＋−４ｍＫ大電圧が印加されにな
るため、ポール出力電圧ｅｏ、は瞬時大になり、辷れＫ
よシ、コンパレータ１０ｂの出力は直ちに再１ｉＬレベ
ルとされる。このため、ナントゲート１１、の出力は再
度Ｌレベルとされるが、７リツグ７ｏツ７’８ｒ／ｉ）
リガされず、その。出方ＦｉＬレベルのままである。
モータが更に回転を続けるため、ホール出力電圧ｅ。Ｉ
は低下を続ける一方、ポール出力電圧ｅ０１け上昇を続
ける。時刻ｔ、でホール出力電圧６Ｑ、が電圧Ｖｒにな
るとコンパレータ１０ｂの出方ｄｆ（レベルとされてナ
ントゲート１１１の出方はＨレベルとされ、７リツプ７
０ツブ８＃ｉトリガされてその出力／／ｉＬレベルとさ
れる。これにより、トランジスタＸ６Ｆｉオフ、トラン
ジスタＸｖ、ｘ、はオ／とされ、ホール入力電圧ｖＨＤ
は再び低電圧ＶＨＤＬとされる。更に時刻ｔ、でボール
出力電圧ｅ。１が電圧−ｖｒＫなるとコンパレ」りｌ０
ＪＬの出方はＬレベルとされ、ナントゲートｔｉ、の出
力ｔｆＬレベルとされる■以後ロータｌの回転に伴なっ
てこのような動作が繰返され、ホール出力電圧ｅ。Ｉ
＋ ｅＯＲの電気角９０°毎（つまり、ロータ磁極の特
定位置がホール素子４１＊Ｇの真上を通過する検出周期
）に大なるホール入力電圧Ｖ が印加される。これに
よＤＨ す、ホール素子４１，４．のロータ位置検出時だけ大電
圧Ｖ が印加され、それ以外の期間では小ＤＨ 電圧Ｖ が印加されるので消費電力を小に抑えＤＬ 得、しか４回転周期に無関係に大電圧を印加していたも
のに比して検出精度を向上し得る。
は低下を続ける一方、ポール出力電圧ｅ０１け上昇を続
ける。時刻ｔ、でホール出力電圧６Ｑ、が電圧Ｖｒにな
るとコンパレータ１０ｂの出方ｄｆ（レベルとされてナ
ントゲート１１１の出方はＨレベルとされ、７リツプ７
０ツブ８＃ｉトリガされてその出力／／ｉＬレベルとさ
れる。これにより、トランジスタＸ６Ｆｉオフ、トラン
ジスタＸｖ、ｘ、はオ／とされ、ホール入力電圧ｖＨＤ
は再び低電圧ＶＨＤＬとされる。更に時刻ｔ、でボール
出力電圧ｅ。１が電圧−ｖｒＫなるとコンパレ」りｌ０
ＪＬの出方はＬレベルとされ、ナントゲートｔｉ、の出
力ｔｆＬレベルとされる■以後ロータｌの回転に伴なっ
てこのような動作が繰返され、ホール出力電圧ｅ。Ｉ
＋ ｅＯＲの電気角９０°毎（つまり、ロータ磁極の特
定位置がホール素子４１＊Ｇの真上を通過する検出周期
）に大なるホール入力電圧Ｖ が印加される。これに
よＤＨ す、ホール素子４１，４．のロータ位置検出時だけ大電
圧Ｖ が印加され、それ以外の期間では小ＤＨ 電圧Ｖ が印加されるので消費電力を小に抑えＤＬ 得、しか４回転周期に無関係に大電圧を印加していたも
のに比して検出精度を向上し得る。
なお、回転中、コンパレータ１０ａ〜１０ｄの出力ｃ−
ｄ中に瞬時ＫＨレベルになる部分があるが（例えば、出
力ｄ中時刻ｔ、）、これは極く短時間であり、モータ駆
動回路７において容易に除去できるのでロータの回転動
作には何ら悪影響を及はすことはない。
ｄ中に瞬時ＫＨレベルになる部分があるが（例えば、出
力ｄ中時刻ｔ、）、これは極く短時間であり、モータ駆
動回路７において容易に除去できるのでロータの回転動
作には何ら悪影響を及はすことはない。
又、電源投入時、クリップ７０ツブ８のＱ出力がＨレベ
ルになることも考えられるが、ホール出力電圧ｅ’ｏ１
が゛電圧ｖｒとなった時に７リツプフロツク８がトリガ
されてそのＱ出力がＬレベルになり、以後第３図０．（
Ｄに示す波形と同様になるので問題はない。又、この時
のホール入力電圧は大電圧Ｖ であるので、電源投入
後の最初の位置ＨＤＩ（ 検出を高精度に行ない得る。
ルになることも考えられるが、ホール出力電圧ｅ’ｏ１
が゛電圧ｖｒとなった時に７リツプフロツク８がトリガ
されてそのＱ出力がＬレベルになり、以後第３図０．（
Ｄに示す波形と同様になるので問題はない。又、この時
のホール入力電圧は大電圧Ｖ であるので、電源投入
後の最初の位置ＨＤＩ（ 検出を高精度に行ない得る。
又、ホール入力電圧を周期的に大にする他、ホール入力
電流を周期的に大にする構成としてもよい。
電流を周期的に大にする構成としてもよい。
又、本実施例はホール素子を２個用いたモータを適用し
て説明したが、１個しか設けられていないモータにおい
ても同様に適用し得る。
て説明したが、１個しか設けられていないモータにおい
ても同様に適用し得る。
上述の如く、本発明になるホールモータの駆動方法は、
ホール素子の出力電圧を閾値電圧と比較し、その比較結
果に応じてホール素子の入力電圧（電流）をホール素子
の出力電圧の周期を以て大及び小に切換え、ロータマグ
ネット磁極の特定位置がホール素子に対向した時にホー
ル素子に大電圧（電流）を印加（供給）するようにして
いるため、ホール素子にそのロータ位置検出時にだけ大
電圧（電流）を印加（供給）してその他の期間は大電圧
（電流）を印加（供給）しないようにし得、これＫより
、常時ホール素子に電圧（電流）を印加（供給）してい
た従来のホールモータに比して消費電力を小に抑え得、
又、ホール素子にロータの回転周期とは無関係に一定周
期のパルス電圧（電流）を印加（供給）していた従来の
ホールモータに比して高精度にロータの位置を検出し得
る等の特長を有する。
ホール素子の出力電圧を閾値電圧と比較し、その比較結
果に応じてホール素子の入力電圧（電流）をホール素子
の出力電圧の周期を以て大及び小に切換え、ロータマグ
ネット磁極の特定位置がホール素子に対向した時にホー
ル素子に大電圧（電流）を印加（供給）するようにして
いるため、ホール素子にそのロータ位置検出時にだけ大
電圧（電流）を印加（供給）してその他の期間は大電圧
（電流）を印加（供給）しないようにし得、これＫより
、常時ホール素子に電圧（電流）を印加（供給）してい
た従来のホールモータに比して消費電力を小に抑え得、
又、ホール素子にロータの回転周期とは無関係に一定周
期のパルス電圧（電流）を印加（供給）していた従来の
ホールモータに比して高精度にロータの位置を検出し得
る等の特長を有する。
第１図及び第２図は夫々本発明方法の一実施例を説明す
るための回路図及び本発明方法に用いるホールモータの
展開図、第３図■〜（Ｉ）は第１図示回路の動作説明用
信号波形図である。 １・・ｅロータマグネット、３ａ〜３ｄ・・−ステータ
コイル、４０，４鵞−・・ホール素子、６ｍ、〜６ｔｂ
・ｅ・ホール出力電圧出力端子、７−・・モータ駆動回
路、８・・・Ｔ形フリップ７０ツブ、９１，９１・０ホ
ール入力端子、１０ａ〜１０ｄ−＠コンパレータ、１１
、〜１１畠・・−ナントゲート、Ｒ１〜ＲＩＯ・・嗜抵
抗、Ｘ、〜Ｘ、・・参トランジスタ、Ｅ・・ｅ・安定化
電源。 特許出願人 日本ビクター株式会社 代理人 弁理士伊東忠彦
るための回路図及び本発明方法に用いるホールモータの
展開図、第３図■〜（Ｉ）は第１図示回路の動作説明用
信号波形図である。 １・・ｅロータマグネット、３ａ〜３ｄ・・−ステータ
コイル、４０，４鵞−・・ホール素子、６ｍ、〜６ｔｂ
・ｅ・ホール出力電圧出力端子、７−・・モータ駆動回
路、８・・・Ｔ形フリップ７０ツブ、９１，９１・０ホ
ール入力端子、１０ａ〜１０ｄ−＠コンパレータ、１１
、〜１１畠・・−ナントゲート、Ｒ１〜ＲＩＯ・・嗜抵
抗、Ｘ、〜Ｘ、・・参トランジスタ、Ｅ・・ｅ・安定化
電源。 特許出願人 日本ビクター株式会社 代理人 弁理士伊東忠彦
Claims (1)
- ホール素子の出力電圧を閾値電圧と比較し、その比較結
果に応じて該ホール素子の入力電圧（電ｔｉｔｔ）を該
ホール素子の出力電圧の周期を以て大及び小に切換え、
ロータマグネット磁極の特定位置が該ホール素子に対向
した時に該ホール素子に大電圧（電流）を印加（供給）
することを特徴とするホールモータの駆動方法０
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210391A JPS58116089A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ホ−ルモ−タの駆動方法 |
| US06/450,773 US4468595A (en) | 1981-12-28 | 1982-12-17 | Driving circuit for a Hall motor |
| DE3247991A DE3247991C2 (de) | 1981-12-28 | 1982-12-24 | Treiberschaltung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem Hall-Element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210391A JPS58116089A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ホ−ルモ−タの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116089A true JPS58116089A (ja) | 1983-07-11 |
| JPH0343866B2 JPH0343866B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=16588550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56210391A Granted JPS58116089A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ホ−ルモ−タの駆動方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468595A (ja) |
| JP (1) | JPS58116089A (ja) |
| DE (1) | DE3247991C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434965A1 (de) * | 1983-09-22 | 1985-04-04 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Gekapselter kleinstmotor |
| JPH0736713B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1995-04-19 | ソニー株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| US4761569A (en) * | 1987-02-24 | 1988-08-02 | Sprague Electric Company | Dual trigger Hall effect I.C. switch |
| DE4028089B4 (de) * | 1990-09-05 | 2005-06-09 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Schaltungsanordnung zum Erfassen von konstanten oder wechselnden Magnetfeldern |
| DE19515944A1 (de) * | 1994-11-21 | 1996-11-07 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Verbesserung des Wirkungsgrades eines elektronisch kommutierten Motors, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
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