JPS58114837A - 加工物搬送装置 - Google Patents
加工物搬送装置Info
- Publication number
- JPS58114837A JPS58114837A JP21173481A JP21173481A JPS58114837A JP S58114837 A JPS58114837 A JP S58114837A JP 21173481 A JP21173481 A JP 21173481A JP 21173481 A JP21173481 A JP 21173481A JP S58114837 A JPS58114837 A JP S58114837A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- work
- tailstocks
- held
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
- B23Q7/035—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors on which work holders are fixed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、両端にセンタ穴を有する円筒状加工物の搬
送装置に関するものである。
送装置に関するものである。
一般に円筒状加工物の搬送装置は、加工物を定位置に保
持する薬研形の支持体を設けた移動台を用いて構成され
ることが多い。このような搬送装置を用いて加工物を加
工ラインに流すときには、加工ラインを構成する各工作
機械と搬送装置との間に適当なハントリング装置を設け
て各工作機械と搬送装置との間で加工物を受渡しするよ
うにしている。この場合、円筒状加工物は、通常その中
心軸を基準として加工されるので、中心軸が常に規定の
位置となるようにして搬送してやる必要がある。ところ
が加工物の外周面を薬研形の支持台によって支持するよ
うにした搬送装置では、塔載される加工物の形状、寸法
が変化すると移動台上での加工物の中心軸の位置が異な
ってくるので、支持台の位置や高さを調節して加工物の
中心軸が所定の位置となるように段取り替え作業を行っ
てやらねばならないという面倒が生ずる。
持する薬研形の支持体を設けた移動台を用いて構成され
ることが多い。このような搬送装置を用いて加工物を加
工ラインに流すときには、加工ラインを構成する各工作
機械と搬送装置との間に適当なハントリング装置を設け
て各工作機械と搬送装置との間で加工物を受渡しするよ
うにしている。この場合、円筒状加工物は、通常その中
心軸を基準として加工されるので、中心軸が常に規定の
位置となるようにして搬送してやる必要がある。ところ
が加工物の外周面を薬研形の支持台によって支持するよ
うにした搬送装置では、塔載される加工物の形状、寸法
が変化すると移動台上での加工物の中心軸の位置が異な
ってくるので、支持台の位置や高さを調節して加工物の
中心軸が所定の位置となるように段取り替え作業を行っ
てやらねばならないという面倒が生ずる。
この発明は、搬送する加工物の形状や寸法が変更された
ときにも段取り替えを必要とせず、直ちにその変更され
た加工物を搬送することができる搬送装置を得ることを
目的としてなされたもので、搬送される円筒状加工物の
寸法や形状に関らず、その中心軸を常に一定位値に保持
して搬送することができ、さらに加工物の中心軸とその
一方の端面とを常に一定の位置に保持、して搬送するこ
とができる搬送装置を提供しようとするものである。
ときにも段取り替えを必要とせず、直ちにその変更され
た加工物を搬送することができる搬送装置を得ることを
目的としてなされたもので、搬送される円筒状加工物の
寸法や形状に関らず、その中心軸を常に一定位値に保持
して搬送することができ、さらに加工物の中心軸とその
一方の端面とを常に一定の位置に保持、して搬送するこ
とができる搬送装置を提供しようとするものである。
第1図および第2図は、前記特許請求の範囲第1項記載
の搬送装置の一実施例を示すもので、移動台1上に円錐
状の受面2,3を有する2個の芯押体4,5を対向させ
て設けるとともにこの芯押体4,5の一方を他方に向け
て進退させるシリンダ装置6,7を設け、2個の芯押体
4,5で加工物8の両端に設けられたセンタ穴9.10
を抑圧保持して搬送することにより、加工物8の形状や
寸法が変わった場合にも加工物8の中心軸を常に一定の
高さに保持して搬送することができるようにしたもので
ある。
の搬送装置の一実施例を示すもので、移動台1上に円錐
状の受面2,3を有する2個の芯押体4,5を対向させ
て設けるとともにこの芯押体4,5の一方を他方に向け
て進退させるシリンダ装置6,7を設け、2個の芯押体
4,5で加工物8の両端に設けられたセンタ穴9.10
を抑圧保持して搬送することにより、加工物8の形状や
寸法が変わった場合にも加工物8の中心軸を常に一定の
高さに保持して搬送することができるようにしたもので
ある。
図示実施例についてさらに説明すれば、11は支柱、1
2は支柱11と図示されていない他方の支柱とで支持さ
れている案内フレーム、13は案内フレーム12に突設
されたレーノペ 14.15.16は移動台1に軸支さ
れてレール13に転接する車輪、17は移動台1に固設
された機枠、18は支柱11に装着された油圧モータ、
19は油圧モータ18の出力軸に固設されたチェノスプ
ロケット、20.21は一軸上に固着されて案内フレー
ム12に軸支されたチェノスプロケット、22はチェン
スプロケソト19.20間に巻回されたチェノ、23は
チェノスプロヶット21と案内フレーム12の他方端に
設けられた図示されていないチェノスプロケットとの間
に巻回されて機枠17に係着されたチーン、24は案内
フレーム1 [2に固設されたストッパで
ある。移動台1に軸支された車輪+4.15.16はレ
ール13を抱持しており、油圧モータ18によりチェノ
23が駆動されて、移動台1は案内フレーム12に沿っ
て走行する。移動台1に固設された機枠17にはシリン
ダ装置6,7が装着されてこのシリンダ装置6.7のロ
ッドには先端を円錐状の受面2,3に形成した芯押体4
,5が設けられており、移動台1上に加工物8が供給さ
れるとシリンダ装置6゜7が作動して芯押体4,5が加
工物8の両端面に設けられたセンタ穴9.1=0に嵌合
し、加工物8は芯押体4,5で挾持されて保持され、移
動台1が走行することによって搬送される。従って、加
工物8がその中心軸の位置を芯押体4,5の位置に合致
させて供給される限り、加工物8の形状、寸法に関らず
常に当該加工物の中心軸を一定の高さに保持して搬送す
ることが可能となり、加工物8の形状寸法が変わった場
合にも段取り替え作業が全く不要になる。
2は支柱11と図示されていない他方の支柱とで支持さ
れている案内フレーム、13は案内フレーム12に突設
されたレーノペ 14.15.16は移動台1に軸支さ
れてレール13に転接する車輪、17は移動台1に固設
された機枠、18は支柱11に装着された油圧モータ、
19は油圧モータ18の出力軸に固設されたチェノスプ
ロケット、20.21は一軸上に固着されて案内フレー
ム12に軸支されたチェノスプロケット、22はチェン
スプロケソト19.20間に巻回されたチェノ、23は
チェノスプロヶット21と案内フレーム12の他方端に
設けられた図示されていないチェノスプロケットとの間
に巻回されて機枠17に係着されたチーン、24は案内
フレーム1 [2に固設されたストッパで
ある。移動台1に軸支された車輪+4.15.16はレ
ール13を抱持しており、油圧モータ18によりチェノ
23が駆動されて、移動台1は案内フレーム12に沿っ
て走行する。移動台1に固設された機枠17にはシリン
ダ装置6,7が装着されてこのシリンダ装置6.7のロ
ッドには先端を円錐状の受面2,3に形成した芯押体4
,5が設けられており、移動台1上に加工物8が供給さ
れるとシリンダ装置6゜7が作動して芯押体4,5が加
工物8の両端面に設けられたセンタ穴9.1=0に嵌合
し、加工物8は芯押体4,5で挾持されて保持され、移
動台1が走行することによって搬送される。従って、加
工物8がその中心軸の位置を芯押体4,5の位置に合致
させて供給される限り、加工物8の形状、寸法に関らず
常に当該加工物の中心軸を一定の高さに保持して搬送す
ることが可能となり、加工物8の形状寸法が変わった場
合にも段取り替え作業が全く不要になる。
第3図ないし第5図は、前記特許請求の範囲第2項記載
の搬送装置の一実施例を示すもので、移動台1上に円錐
状の受面2.3を有する2個の芯押体4,5を対向させ
て設けるとともにこの芯押体4,5の−)Jを他方に向
けて進退させる/リンダ装置6,7を設けた加工物の搬
送装置において、一方の芯押体4を他方の芯押体5に対
向する挟持面aを有する機枠17の当該平面aに突出お
よび埋没して進退するように設けるとともに、2つの芯
押体4,5で挾持された加工物8の一方の端面すを、/
す/ダ装置25を作動させて、芯押体4の押圧力に抗し
て挟持面aに当接させることにより、加工物8の寸法、
形状に関らずその中心軸の高さを常に一定に保持させる
とともに加工@二のhの端面を常に規定の位置に保持し
て搬送することができるようにしたものである。ここで
一方の芯押体4を挾持平面aに突出および埋没するよう
に進退させるのは、加工物8を保持する際には芯押体4
が加工物のセンタ穴9に確実に嵌合して加工物8の中心
軸の位置を確実に保持できるようにするとともに、加工
物8をこの搬送装置から取り出すときに芯押体4が加工
物8と干渉することがないようにするためである。
の搬送装置の一実施例を示すもので、移動台1上に円錐
状の受面2.3を有する2個の芯押体4,5を対向させ
て設けるとともにこの芯押体4,5の−)Jを他方に向
けて進退させる/リンダ装置6,7を設けた加工物の搬
送装置において、一方の芯押体4を他方の芯押体5に対
向する挟持面aを有する機枠17の当該平面aに突出お
よび埋没して進退するように設けるとともに、2つの芯
押体4,5で挾持された加工物8の一方の端面すを、/
す/ダ装置25を作動させて、芯押体4の押圧力に抗し
て挟持面aに当接させることにより、加工物8の寸法、
形状に関らずその中心軸の高さを常に一定に保持させる
とともに加工@二のhの端面を常に規定の位置に保持し
て搬送することができるようにしたものである。ここで
一方の芯押体4を挾持平面aに突出および埋没するよう
に進退させるのは、加工物8を保持する際には芯押体4
が加工物のセンタ穴9に確実に嵌合して加工物8の中心
軸の位置を確実に保持できるようにするとともに、加工
物8をこの搬送装置から取り出すときに芯押体4が加工
物8と干渉することがないようにするためである。
第3図ないし第5図示の実施例についてさらに説明する
。機枠17は旋回台26を介して鉛直軸まわりに回動自
在にして移動台1に装着されており、機枠17を規定量
回動させる図示しない旋回装置が設けられている。移動
台1を走行させるチェノ23は移動台1に係着されてい
る。機枠17にはシリンダ装置6と25とが装着される
とともにこれと平行にガイドロッド27が装架され、こ
のガイドロッド27に摺着する摺動枠28に/リンダ装
置7が装着され、この摺動枠28にシリンダ装置25の
ロッドが連結されている。シリンダ装置6,7のロッド
にはそれぞれ芯押体4.5が設けられており、芯押体4
は機枠17の挾持面aから突出および埋没する如く進退
するように装着されている。シリンダ装置25の作動力
はシリンダ装置6,7の作動力より大となるように設定
されていなければならない。
。機枠17は旋回台26を介して鉛直軸まわりに回動自
在にして移動台1に装着されており、機枠17を規定量
回動させる図示しない旋回装置が設けられている。移動
台1を走行させるチェノ23は移動台1に係着されてい
る。機枠17にはシリンダ装置6と25とが装着される
とともにこれと平行にガイドロッド27が装架され、こ
のガイドロッド27に摺着する摺動枠28に/リンダ装
置7が装着され、この摺動枠28にシリンダ装置25の
ロッドが連結されている。シリンダ装置6,7のロッド
にはそれぞれ芯押体4.5が設けられており、芯押体4
は機枠17の挾持面aから突出および埋没する如く進退
するように装着されている。シリンダ装置25の作動力
はシリンダ装置6,7の作動力より大となるように設定
されていなければならない。
以上のように構成された搬送装置の移動台1上に加工物
8が供給されるとまずシリンダ装置6゜7が作動して芯
押体4.5を加工物のセンタ穴9.10に嵌合させて加
工物を挟持する(第4図)。
8が供給されるとまずシリンダ装置6゜7が作動して芯
押体4.5を加工物のセンタ穴9.10に嵌合させて加
工物を挟持する(第4図)。
ついでシリンダ装置25を作動させて摺動枠28を芯押
体4に向けて移動させると、シリンダ装置25の作動力
がシリンダ装置6,7の作動力より大きく設定されてい
るので、シリンダ装置6.7のロッドを押し込みなから
摺動枠28が移動して第5図に示すように加工物8の一
方の端面すが挾持面aに当接させられる。この第5図示
の状態で移動台1が走行して加工物8の搬送が行われる
が、搬送される加工物8は、芯押体4,5が加工物8の
セ/り穴9,10に嵌合した状態で保持金、れているの
で、加工物8の形状、寸法に関らずそ′の中心軸を常に
一定の高さとされて確実に保持され、かつ、加工物8の
一方の端面すを機枠17に形成した挟持面aに当接させ
た状態で保持されるので、加工物8の長さの大小に関ら
ず、その一端面すを常に一定の基準位置に保持した状態
で搬送されることになる。旋回台26は、この基準とな
る端面すの方向を変換するために設けられているもので
、端面すの方向を変換する必要がない場合には設ける必
要がない。
体4に向けて移動させると、シリンダ装置25の作動力
がシリンダ装置6,7の作動力より大きく設定されてい
るので、シリンダ装置6.7のロッドを押し込みなから
摺動枠28が移動して第5図に示すように加工物8の一
方の端面すが挾持面aに当接させられる。この第5図示
の状態で移動台1が走行して加工物8の搬送が行われる
が、搬送される加工物8は、芯押体4,5が加工物8の
セ/り穴9,10に嵌合した状態で保持金、れているの
で、加工物8の形状、寸法に関らずそ′の中心軸を常に
一定の高さとされて確実に保持され、かつ、加工物8の
一方の端面すを機枠17に形成した挟持面aに当接させ
た状態で保持されるので、加工物8の長さの大小に関ら
ず、その一端面すを常に一定の基準位置に保持した状態
で搬送されることになる。旋回台26は、この基準とな
る端面すの方向を変換するために設けられているもので
、端面すの方向を変換する必要がない場合には設ける必
要がない。
第6図はこの発明の搬送装置を用いた加工ラインの一例
を模式的に示すもので、29は自動旋盤、30はそのチ
ャック、31はこの発明の搬送装置、32は自動旋盤2
9と搬送装置31の間で加工物8の受渡しを行うハンド
リング装置であり、符号に付した添字a、b、cは3つ
の加工ステージョンのそれぞれを示すものである。ハン
ドリング装置32は昇降および旋回するアーム33の先
端に設けたフィンガで加工物8を挾持してその受渡しを
行うものである。このような加工ラインに従来の薬研形
の支持台で加工物8を保持する搬送装置を用いると、加
工物8の直径や長さが変わる毎に支持台の高さや位置を
調節してやる必要があり、搬送される加工物の軸方向の
位置を正確に保持することも困難である。これに対して
本願発明の搬送装置によれば、加工物8の寸法や形状の
変化に関らず、加工物8の中心軸を一定の高さとしかつ
その一方の端面すを常に一定の基準位置に保持して搬送
することができ、加工物の中心軸を旋盤の主軸の位置に
合わせてかつその基準となる端面すを旋盤29のチャッ
ク30の位置に合わせて供給することかできるから、加
工物8が変化した際にも搬送装置やハンドリング装置3
2の段取り替えを行う必要がな(、作業性および生産性
の向上を図ることができる。
を模式的に示すもので、29は自動旋盤、30はそのチ
ャック、31はこの発明の搬送装置、32は自動旋盤2
9と搬送装置31の間で加工物8の受渡しを行うハンド
リング装置であり、符号に付した添字a、b、cは3つ
の加工ステージョンのそれぞれを示すものである。ハン
ドリング装置32は昇降および旋回するアーム33の先
端に設けたフィンガで加工物8を挾持してその受渡しを
行うものである。このような加工ラインに従来の薬研形
の支持台で加工物8を保持する搬送装置を用いると、加
工物8の直径や長さが変わる毎に支持台の高さや位置を
調節してやる必要があり、搬送される加工物の軸方向の
位置を正確に保持することも困難である。これに対して
本願発明の搬送装置によれば、加工物8の寸法や形状の
変化に関らず、加工物8の中心軸を一定の高さとしかつ
その一方の端面すを常に一定の基準位置に保持して搬送
することができ、加工物の中心軸を旋盤の主軸の位置に
合わせてかつその基準となる端面すを旋盤29のチャッ
ク30の位置に合わせて供給することかできるから、加
工物8が変化した際にも搬送装置やハンドリング装置3
2の段取り替えを行う必要がな(、作業性および生産性
の向上を図ることができる。
第1図および第2、特許請求の範囲第1項の発明の一実
施例を示す図で、第1図はフレームの一部を省略して示
した一部断面側面図、第2図は加工物の保持状態を示す
部分断面図である。第ぎ3図ないし第5図は特許請求の
範囲第2項の発明の一実施例を示す図で、第3図はフレ
ームの一部を省略して示した一部断面側面図、第4図お
よび第5図は加工物の保持動作を示す部分断面図である
。第6図はこの発明の搬送装置を用いた加工ラインの一
例を模式的に示す平面図である。 図中、1は移動台、2,3は受面、4,5は芯押体、6
,7はシリンダ装置、8は加工物、9゜10はセンタ穴
、12は案内フレーム、14,15.16は車輪、17
は機枠、25はシリンダ装置、26は旋回台、27はガ
イドロッド、28は摺動枠、29は自動旋盤、31は搬
送装置、32はハンドリング装置、aは挟持面、bは加
工物の一端面である。 代理人 弁理士 西 孝雄 第1因 第2181 第3因 弔4図 第5図 第6図 \ 9c
施例を示す図で、第1図はフレームの一部を省略して示
した一部断面側面図、第2図は加工物の保持状態を示す
部分断面図である。第ぎ3図ないし第5図は特許請求の
範囲第2項の発明の一実施例を示す図で、第3図はフレ
ームの一部を省略して示した一部断面側面図、第4図お
よび第5図は加工物の保持動作を示す部分断面図である
。第6図はこの発明の搬送装置を用いた加工ラインの一
例を模式的に示す平面図である。 図中、1は移動台、2,3は受面、4,5は芯押体、6
,7はシリンダ装置、8は加工物、9゜10はセンタ穴
、12は案内フレーム、14,15.16は車輪、17
は機枠、25はシリンダ装置、26は旋回台、27はガ
イドロッド、28は摺動枠、29は自動旋盤、31は搬
送装置、32はハンドリング装置、aは挟持面、bは加
工物の一端面である。 代理人 弁理士 西 孝雄 第1因 第2181 第3因 弔4図 第5図 第6図 \ 9c
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、移動台(1)上に円錐状の受面(21,+31を有
する2個の芯押体(41,+51を対向させて設けると
ともにこの芯押体の一方を他方に向けて進退させる往復
駆動装置+6+、 17+を設け、2°゛個の芯押体で
加工物(8)の両端に設けられたセンタ穴を抑圧保持し
て搬送することを特徴とする、加工物搬送装置。 2、移動台(1)上に円錐状の受面(2)、 +31を
有する2個の芯押体f41. (51を対向させて設け
るとともにとの芯押体の一方を他方に向けて進退させる
往復駆動装置f6+、 (71を設け、前記芯押体の少
なくとも一方(4)を他方の芯押体(5)に対向する挟
持面1alに突出および埋没するように進退させるとと
もにこの芯押体(4)の押圧力より大きな力で加工物(
8)を前記挾持面(alに向けて移動させる往復駆動装
置(25)を設け、2個の芯押体で加工物の両端に設け
られたセンタ穴を押圧保持すると同時に加工物の一端面
を前記挟持面に当接させて搬送することを特徴とする、
加工物搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21173481A JPS58114837A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 加工物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21173481A JPS58114837A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 加工物搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58114837A true JPS58114837A (ja) | 1983-07-08 |
Family
ID=16610700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21173481A Pending JPS58114837A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 加工物搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58114837A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1600254A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-11-30 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Vorschubeinheit für eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken sowie Verfahren zum Bearbeiten solcher Werkstücke |
CN102774632A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-11-14 | 中国重型机械研究院有限公司 | 液压双连杆滑块对中*** |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21173481A patent/JPS58114837A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1600254A1 (de) * | 2004-05-27 | 2005-11-30 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Vorschubeinheit für eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken sowie Verfahren zum Bearbeiten solcher Werkstücke |
CN102774632A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-11-14 | 中国重型机械研究院有限公司 | 液压双连杆滑块对中*** |
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