JPS6219722A - Constant quantity feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the constant maintenance of the discharging weight per unit hour by controlling the discharging weight at the time when discharging with feeding to a measuring hopper by the mean value of the control signal at the time when controlling the discharging weight per unit hour. CONSTITUTION:The commudity discharging weight per unit hour discharged from a feeder 22 is kept in a fixed value with the operation of an adjustment meter 26 when the commodity whose weight is the upper limit value WH is stored in a measuring hopper 16. In parallel thereto a mean value computing element 32 calculates the mean value of the output of the adjustment meter 26 and it is stored in a memory 44. The adjustment meter 26 is stopped then when the commodity weight inside the hopper 16 reaches the lower limit value WL. Also when the feed of commodity is started to the hopper 16 from the feeder 4, the output of an AND gate 55 becomes '1', the mean value is read out of the memory 44 and fed to a feeder controller 28. The discharging weight from the feeder 22 is thus controlled. When the digital measuring signal reaching to the upper limit value WH in due time the control by the adjustment meter 26 is performed again and the discharging weight per unit hour becomes constant.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、計量ホッパから物品を単位時間当シの排出
重量がほぼ一定になるように排出する定量供給装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a quantitative feeding device for discharging articles from a weighing hopper so that the discharge weight per unit time is approximately constant.

〈従来技術〉 従来、上記の定量供給装置には第２図に示すようなもの
があった。同図において、１０は貯槽で、内部に収容さ
れている物品、例えば粉粒体が常に一定重量を維持する
ようにフィーダ１２から物品が供給されている。貯槽ｌ
Ｏ内の物品は、フィーダ１４によって計量ホッパ１６に
上限値ＷＨになるまで供給される（第３図参照）。計量
ホッパ１６にはロードセル等の計量手段１日が設けられ
ておシ、この計量手段１８のアナログ計量信号はＤ／Ａ
変換器２０でディジタル計量信号に変換される。一方、
計量ホッパ１６内の物品重量が上限値ＷＨになると、フ
ィーダ２２によって計量ホッパ１６から物品の排出が開
始される。このとき、ディジタル計量信号が上限値１か
ら下限値ＷＬになるまでの時間が、予め定めた時間Ｔｏ
になる′ように、すなわち単位時間当たシの排出重量が
一定値になるように、ディジタル計量信号に基づいて演
算器２４において演算を行ない（第３図期間Ｔｏ参照）
、この演算値と設定値とを調節計２６において比較し、
その差に比例定数（Ｐ）と積分定数（Ｉ）をやはり調節
計２６において乗算して、その乗算値をフィーダコント
ローラ２８に供給して、このコントローラ２日からの信
号によってフィーダ２２の排出量を制御する。そして、
ディジタル計量信号が下限値Ｗｂになると、フィーダ２
２に与える信号をフィーダコントローラ２日がそのとき
発生している信号に固定して、フィーダ２２から排出し
ながら、フィーダ１４を動作させて計量ホッパ１６に上
限値Ｗａになるまで物品を供給する（第３図の期間Ｔ１
参照）。上限値ＷＨになると、再び上述した動作を繰返
す。<Prior Art> Conventionally, the above-mentioned metering supply apparatus has been shown in FIG. 2. In the figure, reference numeral 10 denotes a storage tank, into which articles, such as powder or granular material, are fed from a feeder 12 so that the weight of the articles, such as powder or granular material, is always maintained constant. Storage tank l
The articles in O are fed to the weighing hopper 16 by the feeder 14 until the upper limit value WH is reached (see FIG. 3). The weighing hopper 16 is provided with a weighing means such as a load cell, and the analog weighing signal of this weighing means 18 is a D/A.
A converter 20 converts it into a digital measurement signal. on the other hand,
When the weight of the article in the weighing hopper 16 reaches the upper limit value WH, the feeder 22 starts discharging the article from the weighing hopper 16. At this time, the time it takes for the digital weighing signal to go from the upper limit value 1 to the lower limit value WL is a predetermined time To.
Calculation is performed in the calculator 24 based on the digital weighing signal so that the discharge weight per unit time becomes a constant value (see period To in Figure 3).
, this calculated value and the set value are compared in the controller 26,
The difference is multiplied by a proportional constant (P) and an integral constant (I) in the controller 26, the multiplied value is supplied to the feeder controller 28, and the discharge amount of the feeder 22 is determined by the signal from this controller 2. Control. and,
When the digital weighing signal reaches the lower limit value Wb, the feeder 2
The feeder controller 2 fixes the signal given to the feeder controller 2 to the signal being generated at that time, operates the feeder 14 while discharging the articles from the feeder 22, and supplies the articles to the weighing hopper 16 until the upper limit value Wa is reached ( Period T1 in Figure 3
reference). When the upper limit value WH is reached, the above-described operation is repeated again.

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記の定量供給装置では、計量ホッパ１６内の物品重量
が下限値ＷＬになってから、計量ホッパ１６に物品の供
給をしている間、ディジタル計量信号が下限値ＷＬにな
ったときにフィーダコントローラ２日が発生している信
号に固定して計量ホッパ１６から物品を排出している。<Problems to be Solved by the Invention> In the quantitative feeding device described above, after the weight of the article in the weighing hopper 16 reaches the lower limit value WL, the digital weighing signal is not output while the article is being supplied to the weighing hopper 16. When the lower limit value WL is reached, the feeder controller discharges the article from the weighing hopper 16 by fixing the signal to the generated signal.

しかし、計量ホッパ１６からの排出量は、フィーダコン
トローラ２日からの信号を固定しても、計量ホッパ１０
内に収容されている物品の量によって変化する。従って
、単位時間当りの排出重量が所定値からずれるという問
題点があった。However, even if the signal from the feeder controller 2 is fixed, the discharge amount from the weighing hopper 16 is
Varies depending on the amount of items stored inside. Therefore, there is a problem in that the weight discharged per unit time deviates from a predetermined value.

く問題点を解決するだめの手段〉 上記の問題点を解決するための手段は、上述した従来の
ものと同様に、内部に物品が収容されている計量ホッパ
と、このホッパから物品を排出する排出フィーダと、単
位時間当シの排出重量が一定値になるように排出フィー
ダに制御信号を供給する制御手段と、計量ホッパ内の物
品重量が下限値になったとき貯槽から物品を計量ホツノ
ザに供給する供給フィーダとを有する。Means for solving the above problems> The means for solving the above problems, as in the conventional method described above, is a weighing hopper in which the goods are stored, and a method for discharging the goods from this hopper. a discharge feeder; a control means for supplying a control signal to the discharge feeder so that the discharge weight per unit time becomes a constant value; and a supply feeder.

そして、単位時間当りの排出重量が一定値になるように
排出フィーダに供給している制御信号の平均値を、平均
値算出手段で算出する。この平均値はメモリに記憶され
る。供給フィーダから物品を供給しているとき、読出手
段が平均値をメモリから読み出して排出フィーダに供給
する。Then, the average value calculation means calculates the average value of the control signals supplied to the discharge feeder so that the discharge weight per unit time becomes a constant value. This average value is stored in memory. When the article is being fed from the supply feeder, the reading means reads the average value from the memory and feeds it to the discharge feeder.

く作　用〉 この手段によれば、制御手段によって排出フィーダから
の排出重量が制御されていないとき、メモリから排出重
量が制御されているときの制御信号の平均値を読み出し
て、これによって排出フィーダを制御する。According to this means, when the discharge weight from the discharge feeder is not controlled by the control means, the average value of the control signal when the discharge weight is controlled is read out from the memory, and this is used to control the discharge feeder. control.

〈実施例〉 この実施例は、第１図に示すように貯槽１０．フィーダ
１２．１４、計量ホッパ１６、計量手段１８、Ａ／Ｄ変
換器２０、フィーダ２２、演算器２４、調節計２６及び
フィーダコントローラ２８を有している。これらは、従
来の定量供給装置と関連して説明したものと同様に構成
されているので詳細な説明は省略する。<Example> In this example, as shown in FIG. 1, a storage tank 10. It has a feeder 12, 14, a weighing hopper 16, a weighing means 18, an A/D converter 20, a feeder 22, a computing unit 24, a controller 26, and a feeder controller 28. These are constructed in the same manner as those described in connection with the conventional fixed-quantity supply device, so a detailed description thereof will be omitted.

ただし、調節計２６は比較器３０が出力「１」を生成し
たとき動作する。比較器３０はディジタル計量信号が下
限値ＷＬよシ大きくて、上限値ＷＨよシ小さく、しかも
ディジタル計量信号がＷＥからＷＬに向って減少してい
るとき出力ｒｌＪを生成するようにヒステリシス特性を
もったものに構成されている。However, controller 26 operates when comparator 30 produces an output "1". The comparator 30 has a hysteresis characteristic so as to generate an output rlJ when the digital weighing signal is larger than the lower limit value WL and smaller than the upper limit value WH, and the digital weighing signal is decreasing from WE to WL. It is composed of

平均値演算回路３２は、上限値ＷＨから下限値Ｗｌ、ま
でのｎ（ｎは正の自然数）個のサンプリング重量を決め
、これら各サンプリング重量に対応する調節計２６の信
号を累積し、ｎで除算して平均値を算出する。そのため
、平均値演算回路３２には、ｎ個の比較器３４１　％　
３４＊　、・・・・・・・・・３４ｎが設けられている
。The average value calculation circuit 32 determines n (n is a positive natural number) sampling weights from the upper limit value WH to the lower limit value Wl, accumulates the signals of the controller 26 corresponding to each of these sampling weights, and calculates the value by n. Calculate the average value by dividing. Therefore, the average value calculation circuit 32 includes n comparators 341%.
34*, . . . 34n are provided.

これら比較器３４１．３４２、・・・・・・・・・３４
ｎにはディジタル計量信号が供給されている。サンプリ
ング重量として、比較器３４１には上限値Ｗａが、比較
器３４２にはＷＨより小さいＷｌが、・・・・・・・・
・比較器３４ｎには下限値ｖｌＬがそれぞれ供給されて
いる。これら比較器３４１１乃至３４ｎは、ディジタル
−計量信号が供給されてい　　　□るサンプリング重量
に一致したとき出力「ｌ」を生成するように構成されて
いる。これら出力は、オアゲート３６を介してアンドゲ
ート３８に供給される。These comparators 341, 342, 34
A digital metering signal is supplied to n. As the sampling weight, the comparator 341 has an upper limit value Wa, and the comparator 342 has a Wl smaller than WH.
- The lower limit value vlL is supplied to each of the comparators 34n. These comparators 3411 to 34n are configured to produce an output "l" when the digital weighing signal matches the supplied sampling weight. These outputs are supplied to an AND gate 38 via an OR gate 36.

アンドゲート３８には、他に調節計２６の出力と比較器
３０の出力とが入力されている。従って、アンドゲート
３８は、計量ホッパ内の物品重量が上限値ＷＨから下限
値１１に向って減少しているときであって、サンプリン
グ重量に一致するごとに、そのときの調節計２６の出力
を累算器４０に供給して累算させる。The output of the controller 26 and the output of the comparator 30 are also input to the AND gate 38 . Therefore, when the weight of the article in the weighing hopper is decreasing from the upper limit value WH toward the lower limit value 11, the AND gate 38 changes the output of the controller 26 at that time every time the weight matches the sampling weight. The signal is supplied to an accumulator 40 for accumulation.

この累算器４０の出力は除算器４２においてｎで除算さ
れ、メモリ４４に供給する。下限値ＷＬにディジタル計
量信号が一致したとき、比較器３４ｎの出力用はオアゲ
ート３６に供給されると共に、アンドゲート４６にも供
給される。従って、アンドゲート４６は、計量ホッパ１
６内の物品重量が減少していて、下限値Ｗ１に一致した
とき、メモリ４４にそのときの除算器４２の出力（上限
値ＷＨと下限値ＷＬとの間における調節計２６の出力の
平均値）を記憶させる。The output of this accumulator 40 is divided by n in a divider 42 and supplied to a memory 44. When the digital measurement signal matches the lower limit value WL, the output of the comparator 34n is supplied to the OR gate 36 and also to the AND gate 46. Therefore, the AND gate 46
6 is decreasing and matches the lower limit value W1, the memory 44 stores the output of the divider 42 at that time (the average value of the output of the controller 26 between the upper limit value WH and the lower limit value WL). ) to be memorized.

メモリ４４の記憶値は、計量ホッパ１６にフィーダ１４
から物品を供給しているとき、読出器４日によって読み
出され、オアゲート５０を介してフィーダコン）ｏ−ラ
２８に供給される。読出器４日は、例えば２つの比較器
５２．５４及びアンドゲート５６から構成できる。比較
器５２は、ディジタル計量信号が上限値ＷＨよシ小さい
ときアンドゲート５６に出力１’−１」を供給するよう
に構成されている。また、比較器５４は、ディジタル計
量信号が下限値Ｗｒ、より大きいときアンドゲート５６
に出力「１」を供給するように構成されている。アンド
ゲート５６には、他に比較器３０の出力を反転させたも
のも供給されている。従って、アンドゲート５６は、計
量ホッパ１６の物品重量が上限値ＷＨと下限値ＷＬとの
間にあって、計量ホッパ１６に物品を供給しているとき
、メモリ４４から平均値を読み出し、オアゲート５０を
介してフィーダコントローラ２８に供給する。The values stored in the memory 44 are stored in the feeder 14 in the weighing hopper 16.
When an article is being supplied from the feeder controller 28, it is read out by the reader 4 and is supplied to the feeder controller 28 via the or gate 50. The reader 4 can consist of two comparators 52, 54 and an AND gate 56, for example. The comparator 52 is configured to provide an output 1'-1' to the AND gate 56 when the digital metering signal is less than the upper limit value WH. Further, the comparator 54 outputs an AND gate 56 when the digital measurement signal is greater than the lower limit value Wr.
The circuit is configured to supply an output "1" to the terminal. The AND gate 56 is also supplied with an inverted version of the output of the comparator 30. Therefore, when the weight of the article in the weighing hopper 16 is between the upper limit value WH and the lower limit value WL and the article is being supplied to the weighing hopper 16, the AND gate 56 reads the average value from the memory 44 and reads the average value through the OR gate 50. and supplies it to the feeder controller 28.

このように構成した定量供給装置は、次のように動作す
る。今、計量ホッパ１６には重量が上限値ＷＨである物
品が収容されているとすると、比較器３ｏの出力が「ｌ
」となシ、調節計２６が作動し、従来のものと同様にフ
ィーダ２２から排出される単位時間当シの物品排出重量
は一定値に維持される。これと並行して、平均値演算器
３２が、調節計２６の出力の平均値を算出し、メモリ４
４に記憶させる。The quantitative supply device configured as described above operates as follows. Now, suppose that the weighing hopper 16 contains an article whose weight is the upper limit value WH, then the output of the comparator 3o is "l".
'', the controller 26 operates, and the weight of the articles discharged from the feeder 22 per unit time is maintained at a constant value as in the conventional case. In parallel with this, the average value calculator 32 calculates the average value of the output of the controller 26, and calculates the average value of the output of the controller 26.
4 to be memorized.

計量ホッパ１６内の物品重量が下限値ＷＬに達すると、
比較器３０の出力は「０」となシ、調節計２６は停止す
る。また、フィーダ１４から計量ホッパ１６に物品の供
給が開始される。これによって、アンドゲート５６の出
力が「１」となシ、メモリ４４から平均値が読み出され
、フィーダコントローラ２日に供給される。これによっ
て、フィーダ２２からの排出重量が制御される。やがで
、ディジタル計量信号が上限値ＷＦ＋に到達すると、再
び調節計２６による制御が行なわれ、単位時間当りの排
出重量が一定になる。When the weight of the article in the weighing hopper 16 reaches the lower limit value WL,
The output of the comparator 30 becomes "0" and the controller 26 stops. Further, the supply of articles from the feeder 14 to the weighing hopper 16 is started. As a result, the output of the AND gate 56 becomes "1", and the average value is read out from the memory 44 and supplied to the feeder controller on the second day. This controls the weight discharged from the feeder 22. Eventually, when the digital weighing signal reaches the upper limit value WF+, control by the controller 26 is performed again, and the discharged weight per unit time becomes constant.

く効　果〉 以上のように、この）ｉｌ：ｇ８によれば、単位時間当
りの排出重量を制御しているときの制御信号の平均値に
よって、計量ホッパに供給しながら排出しているときの
排出重量を制御しているので、上述したようなときでも
単位時間当たシの排出重量を一定に維持でさる。Effect> As described above, according to il:g8, the average value of the control signal when controlling the discharge weight per unit time is used to determine the effect when discharging while supplying to the weighing hopper. Since the discharged weight is controlled, the discharged weight per unit time can be maintained constant even in the above-mentioned situations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの＆−朗による定量供給装置の１実施例の概
略構成図、第２図は従来の定量供給装置の概略構成図、
第３図は同装置の計量ホッパ内の物品の重量変化を示す
図である。 １０・・・貯槽、１４・・・供給フィーダ、１６°・・
計量ホッパ、１８・・・ロードセル（計量手段）、２２
・・・排出フィーダ、２４．２６・・・制御手段、３２
・・・平均値演算手段、４４・・・メモリ、４日・・・
読出手段。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the quantitative supply device by &Ro, and FIG. 2 is a schematic diagram of a conventional quantitative supply device.
FIG. 3 is a diagram showing changes in the weight of articles in the weighing hopper of the same device. 10... Storage tank, 14... Supply feeder, 16°...
Weighing hopper, 18...Load cell (measuring means), 22
...Discharge feeder, 24.26...Control means, 32
...Average value calculation means, 44...Memory, 4 days...
Reading means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）内部に物品が収容されておりこの物品を計量する
計量手段を有する計量ホッパと、この計量ホッパから上
記物品を排出する排出フィーダと、上記計量手段からの
計量信号に基づいて上記計量ホッパ内の物品の重量が予
め定めた上限値から予め定めた下限値になるまでの時間
が予め定めた時間になるように上記排出フィーダに排出
制御信号を供給する制御手段と、上記上限値と上記下限
値との間における上記排出制御信号の平均値を算出する
手段と、上記算出された平均値を記憶するメモリと、上
記計量信号が上記下限値になつたときから貯槽から物品
を上記計量ホッパに上記上限値になるまで供給する供給
フィーダと、この供給しているとき上記平均値を上記メ
モリから読み出して上記排出フィーダに供給する読出手
段とを含む定量供給装置。(1) A weighing hopper that stores an article therein and has a weighing means for weighing the article, a discharge feeder that discharges the article from the weighing hopper, and a weighing hopper that discharges the article from the weighing hopper based on a weighing signal from the weighing means. control means for supplying a discharge control signal to the discharge feeder so that the time required for the weight of the articles in the container to reach a predetermined lower limit from a predetermined upper limit to a predetermined lower limit; means for calculating an average value of the discharge control signal between the lower limit value and a memory for storing the calculated average value; A quantitative supply device comprising: a supply feeder that supplies the average value to the upper limit value; and a reading means that reads the average value from the memory during the supply and supplies the average value to the discharge feeder.