JPS58103883A - Controller for motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable to retrieve the reproduced linear speeds of discs having different linear speeds by providing reference freqeuncy generating means for sweeping an output frequency, thereby sweeping the rotating speed of a motor. CONSTITUTION:A clock signal which includes rotating speed information is extracted by clock extracting means from the output of pickup means 2, the clock signal is inputted to the first speed controlling means 11, thereby detecting the phase difference from the reference signal and controlling the rotating speed of the disc 1 with the phase error output. The position of the disc 1 of the means 2 to the radial direction is detected by position detecting means 5, thereby varying by frequency varying means 7 the output frequency of reference frequency generating means 6, and the output is inputted to the second speed controlling means 8, thereby controlling the rotating speed of the disc 1. Either one of the means 8, 11 is selected by switching means 9, thereby controlling driving means 4.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの制御装置に関し、出力周波数を棒引せ
しめる基準周波数発生手段を有することによシ七−夕の
回転速度を掃引し、それぞれ異なる線速度をもつ円板の
再生線速度を検索できるようにしたモータの制御装置を
提供するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor control device that sweeps the rotational speed of a tanabata by having a reference frequency generating means for adjusting the output frequency, and generates a disc having a different linear velocity. The present invention provides a motor control device that is capable of retrieving the reproduced linear velocity of a motor.

以上本発明の構成を図面に基づいて説明する。The configuration of the present invention will be described above based on the drawings.

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。（
１）Ｖｉ音声もしくは画像情報が同心円状４Ｌ＜はｗＡ
旋状に記録された円板、（２）は円板（１）Ｋ記録され
た信号を再生するピックアップ手段、（３）はこの円板
を回転させるためのモータ、（４）はとのモータ（３）
をＫｉｌ＋するための駆動手段である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. (
1) Vi audio or image information is concentric 4L< is wA
A disc recorded in a spiral shape, (2) a pick-up means for reproducing the signal recorded on the disc (1), (3) a motor for rotating this disc, and (4) a dove motor. (3)
This is a driving means for killing.

モータ（３）の回転速度ｖ１を制御する手段として、次
の２つの手段を有する。即ち、 （イ）ピックアップ手段（２）の出力から円板（１）の
回転数情報を含むクロック信号Ｓｃをクロック抽出手段
（１０によって抽出し、このクロック信号Ｓｃと、それ
とは別の基準信号とで位相差をとシ、その位相誤差出力
によって円板（１）の回転速度を制御する第１の速度制
御手段αや。The following two means are used to control the rotational speed v1 of the motor (3). That is, (a) The clock signal Sc containing the rotation speed information of the disc (1) is extracted from the output of the pickup means (2) by the clock extraction means (10), and this clock signal Sc and another reference signal are extracted. and a first speed control means α which controls the rotational speed of the disc (1) based on the phase difference output.

（ｃｌ）ピックアップ手段（２）の円板（１）の半径方
向に対する位置を位置検出手段（５）Ｋよって検出し、
仁の位置検出手段（５）Ｋよって得られ九ピックアップ
手段（２）の位置情報信号Ｓ。に対応して基準周波数発
生手段（６）の出力周波＆ｆｓｙを周波数可変手段（７
）Ｋより可変し、この周波数可変手段（７）の出力周波
数ｆＪとモータ（３）Ｋ付属した回転速度−周波＆変換
器の出力周波＆　ｆＦＧとの速度（位相）誤差をとシ、
その誤差を縮めるべくモータ（３）の回転速度ｖａを制
御する第２の速度制御手段（８）。(cl) detecting the position of the pickup means (2) with respect to the radial direction of the disc (1) by the position detection means (5)K;
The position information signal S of the pickup means (2) obtained by the position detection means (5) K of the third position. The output frequency &fsy of the reference frequency generation means (6) is adjusted by the frequency variable means (7) corresponding to
) K, and eliminate the speed (phase) error between the output frequency fJ of this frequency variable means (7) and the rotation speed-frequency & output frequency & fFG of the converter attached to the motor (3) K.
A second speed control means (8) controls the rotational speed va of the motor (3) to reduce the error.

これら２つの速度制御手段（８）および（ロ）のいずれ
かを切換手段（９）によシ遡択して、駆動手段（４）を
制御する。Either of these two speed control means (8) and (b) is selected by the switching means (9) to control the drive means (4).

さて、円板（１）Ｋついて、−例を挙けて具体的に説明
する。円板（１）は線速度一定（以下ＣＬＶと略す）で
情報が記録されているとする。円板（１）め回転速度を
Ｖ、ｉ、線速度をＶＩ、円板（１）の中心から半径Ｒの
位置にピックアップ手段（２）が追従しているとき、Ｃ
Ｌｖを保つためＫはｓ　ｋｌを比例定数とすると、 Ｖ。Now, the disk (1) K will be specifically explained using an example. It is assumed that information is recorded on the disk (1) at a constant linear velocity (hereinafter abbreviated as CLV). The rotational speed of the disc (1) is V, i, the linear velocity is VI, and when the pickup means (2) is following a position at a radius R from the center of the disc (1), C
To maintain Lv, K is s.If kl is a constant of proportionality, then V.

Ｖ、−ｋｌ　７−　−−−　（１） を温良す回転速度ｖ１を得る必要がある。V, -kl 7---- (1) It is necessary to obtain a rotational speed v1 that improves the temperature.

速度制御手段（８）は、周波数可変手段（７）の出力周
波数ｆ０’ＩＣ正比例して円板（１）の回転速度Ｖ、を
制御する信号を駆動手段（４）に印加する。The speed control means (8) applies a signal to the drive means (4) to control the rotational speed V of the disk (1) in direct proportion to the output frequency f0'IC of the frequency variable means (7).

Ｖａ−ｋ、　ｆ０’　　−・−・−（２）似しに、Ｆｉ
比例定数である。Va-k, f0' -・-・-(2) Similarly, Fi
It is a constant of proportionality.

また、周波数可変手段（７）は、基準周波数発生手段（
６）の出力周波数ｆ、を位置検出手段（５）の位置情報
信号ＳＴＫよに次の関係を満たすよう構成すゐ。Further, the frequency variable means (7) includes a reference frequency generating means (
The output frequency f of 6) is configured to satisfy the following relationship like the position information signal STK of the position detecting means (5).

ｆＪ−に、＋・・・−（３） 似し、ｋｌは比例定数である。fJ-, +...-(3) Similarly, kl is a proportionality constant.

クロック抽出手段ａ１は、その出力（クロック信号Ｓｃ
　が円板（すの線速度Ｖ４に対して次の関係を満たす周
波数’ＣＫで発振する。The clock extraction means a1 outputs its output (clock signal Sc
oscillates at a frequency 'CK that satisfies the following relationship with respect to the linear velocity V4 of the disk.

ｆ（Ｋ＝　ｋ４　Ｖｌ　　−・＝　（４）似し、ｋ、は
比例定数である。Similar to f(K= k4 Vl −・= (4), where k is a proportionality constant.

いま、ピックアップ手段（２）が任意の半径Ｒ，（定（
１）、（２）、（３）、（４）式より次の関係を得る。Now, the pickup means (2) picks up an arbitrary radius R, (constant (
The following relationship is obtained from equations 1), (2), (3), and (4).

Ｖ、　＝ｌｌＩＩＩ　ｋ、　ｆｏ−−−−・（５）ｖ、
　−ｋ、　ｔｏ　　　−−−−（ａ）’ＣＫ　−ｋｔ　
ｆｏ　　　−＝　（７）Ｖｌ　−ｋｍ　ｆ（、に＝　−
（８） 即ち、基準周波数発生手段（６）の出力周波１ｋｆ。V, =llIIIk, fo----・(5)v,
-k, to -----(a)'CK -kt
fo −= (7) Vl −km f(, to = −
(8) That is, the output frequency of the reference frequency generating means (6) is 1 kf.

の変化に追従して、円板（１）の回転速度ｖ１、線速度
ＶＪとクロック信号Ｓ（の周波数ｆＣＫが変わることが
判る。It can be seen that the rotational speed v1 of the disk (1), the linear velocity VJ, and the frequency fCK of the clock signal S (of the clock signal S) change in accordance with the changes in .

第１図（ｂ）Ｆｉ内円板回転速度ｖａの変化量ΔＶ！（
至）とクロック周波数ｆ（ＫＯ変化量ΔｆＣＫの関係を
示すクリアである。＞１．４ｔとすると、ＶＢ−に＠　
ｆ（Ｈとなる。通常、回路構成上の問題から、クロック
抽出手段ＱＯの出力周波数ｆ（Ｋ＃ｉ一定の範囲内であ
る必要がある。Fig. 1(b) Amount of change ΔV in Fi inner disk rotation speed va! (
This is a clear diagram showing the relationship between the clock frequency f (KO change amount ΔfCK) and the clock frequency f (KO change amount ΔfCK. If >1.4t, @
f(H). Normally, due to circuit configuration issues, the output frequency f(K#i) of the clock extraction means QO must be within a certain range.

いま、クロック抽出手段叫が、あらかじめ設定され九特
定の周波数’ＣＫＯＫ対して、十麿％から−ｂ％の範囲
（実線（６））でしか、クロック信９Ｓｃｔｔ［ｔｉで
きないときＫついて述べる。回転速度Ｖ。Now, we will discuss when the clock extracting means can only generate the clock signal 9Sctt[ti] within the range of -b% (solid line (6)) with respect to a preset specific frequency 'CKOK. Rotational speed V.

がクロック信号Ｓｃを抽出可能な線速度制御領域（実線
（６））のとき、切換手段（９）は俤）側に接続され、
円板（す、ピックアップ手段（２）、クロック抽出手段
Ｏ・、第１の速度制御手段（ロ）、切換手段（９）、駆
動手段（４）、モータ（３）で構成される第１の速度制
御ループによる線速度制御（ＣＬＶｆ−４’）Ｋよつ−
Ｃ、モータ（３）の回転は制御される。回転速度Ｖ、が
クロック信号Ｓ。を抽出不可能な制御領Ｈ，（破線（２
））のとき、切換手段（９）は回倒に接続され、円板（
１）、ピックアップ手段（２）、位置検出手段（５）、
基準周波数発生手段（６）、周波数可変手段（７）、第
２の速度制御手段（８）、切換手段（９）、駆動手段（
４）、モータ（３）で構成される第２の速度制御ループ
を構成して位置検出手段（５）の位置に応じ九回転速度
でモータ（３）Ｆｉ制御される。When is in the linear velocity control region (solid line (6)) in which the clock signal Sc can be extracted, the switching means (9) is connected to the 迤) side,
A first system consisting of a disk (2), a pickup means (2), a clock extraction means (O), a first speed control means (B), a switching means (9), a drive means (4), and a motor (3). Linear velocity control using velocity control loop (CLVf-4')
C. The rotation of the motor (3) is controlled. The rotational speed V is the clock signal S. The control region H, (dashed line (2
)), the switching means (9) is connected to the rotation and the disc (
1), pickup means (2), position detection means (5),
Reference frequency generation means (6), frequency variable means (7), second speed control means (8), switching means (9), driving means (
4) A second speed control loop is constituted by the motor (3), and the motor (3) Fi is controlled at nine rotational speeds according to the position of the position detection means (5).

上記の切換手段（９）における（Ａ）ｌｌ！ｌもしく＃
′１ＣＢ）側の選択は、クロック抽出手段ＱΦがクロッ
ク信号Ｓｃを抽出可能か否か（回転速度ｖ１が実線＠の
領域か破線（至）の＠斌か）を判定して、クロック信号
Ｓ（を抽出可能表場合（回転速度ｖ１が実線（２）上の
場合）に出力するクロック抽出成功信号ＳＬによってな
される。(A)ll! in the above switching means (9)! l or #
'1CB) side is determined by determining whether the clock extraction means QΦ can extract the clock signal Sc (whether the rotational speed v1 is in the area of the solid line @ or in the area of the broken line (to)), and then extracting the clock signal S( This is done by the clock extraction success signal SL output when the rotation speed v1 is on the solid line (2).

モータ（３）の回転速度ｖａが始動後充分な時間経った
後の定常状態にあっても、なお破線（至）の領域の（１
４ｍ）または（１４ｂ）の位１にあるとき、クロック成
分を抽出すゐためＫは、何らかの手段によって強制的に
クロック信号Ｓ（を抽出可能な実線（２）の領域まで回
転速度ｖａを（１４ｍ）またＦｉ（１４ｂ）から変化さ
せてやる必要がある。即ち、（ｂ）式から引らかなよう
に、基準周波数発生手段（６）の出力周波＆ｆ。Even if the rotational speed va of the motor (3) is in a steady state after a sufficient period of time has passed after starting, it still remains at (1) in the region of the broken line (to).
4m) or (14b), in order to extract the clock component, K forces the rotational speed va to (14m) to the region of the solid line (2) where the clock signal S( can be extracted). ) It is also necessary to change Fi (14b). That is, the output frequency &f of the reference frequency generating means (6) must be changed from the equation (b).

を可変することによシモータ（３）の回転速１ｇ　Ｖｉ
　−を可変して、クロック周波数Ｓｃの抽出可１！＠な
領域（実線（ロ）のＳｔｔ域）へ至らしめ、その後、切
換手段（９）を線速度制御ループ（第１の速度制御ルー
プ）０＠＠に切シ換えて線速度制御動行えｄよい。By varying the rotational speed of the motor (3) 1g Vi
- can be varied to extract the clock frequency Sc1! Then, the switching means (9) is switched to linear velocity control loop (first speed control loop) 0@@ to perform linear velocity control operation. good.

次に基準周波数発生手段（６）のブロック図を第２図（
ａ）　Ｋ示す。０→は基準周波数発生回路、（至）は基
準周波数発生回路（至）の出力周波Ｗｋｆｉを逓倍する
周波１ｋｌｌ！ＩＮ（ＰＬＬ）回路で構成される周波数
調整回路で、その逓倍数はプリセット値Ｍをもつ（Ｍ＋
Ｎ’）進アップダクンカクンタ（ＭＳＮは整数）で構成
される計数器軸によって（Ｍ＋Ｎ）倍に設定される（Ｎ
は整数）。翰はｉ分周器である。この時分菖 周器−の出力周波数ｆ０は Ｍ＋Ｎ ｆ　０−−７−　ｆｌ　・・・−（９）となシ、入力８
波数ｆｉはＮの値を１づつ変えることによシｃ　−、ｘ
　ｉｏｏ％の４１ＦｒＩｔｊ隔で可変することができる
。Next, the block diagram of the reference frequency generating means (6) is shown in Figure 2 (
a) Show K. 0→ is the reference frequency generation circuit, (to) is the frequency 1kll that multiplies the output frequency Wkfi of the reference frequency generation circuit (to)! This is a frequency adjustment circuit composed of an IN (PLL) circuit, and its multiplier has a preset value M (M+
N') is set to (M+N) times by the counter axis composed of radial updakunkakunta (MSN is an integer).
is an integer). The wire is an i frequency divider. The output frequency f0 of this time divider is M+N f0--7-fl...-(9), and the input 8
The wave number fi can be determined by changing the value of N by 1 c −, x
It can be varied in steps of 41FrItj of ioo%.

また、計数器（２）はスイッチ回路（至）を経て自走す
るパルス発生源０７５に接続されているため、所定０時
間をかけスイッチ回路（財）を閉じることによシ、所望
の値だけ周波数調整回路（財）の出力周波数を掃引する
ことができる。スイッチ回路（至）は、上記のようにモ
ータ（３）の回転速度Ｖ、が第１図（ｂ）の実線（２）
の領域に入′）九時点で、クロック抽出手段αＱから出
力されるクロック抽出成功信号ＳＬＫより、計数器（６
）の計数値Ｎを更にｎ（整数）だけ変化させ、回転速度
ｖ１を実線＠の領域の内側に送る。In addition, since the counter (2) is connected to the free-running pulse generation source 075 via the switch circuit (to), by closing the switch circuit for a predetermined time period, only the desired value can be obtained. The output frequency of the frequency adjustment circuit can be swept. In the switch circuit (to), as mentioned above, the rotational speed V of the motor (3) is the solid line (2) in Fig. 1(b).
When entering the region of ')9, the clock extraction success signal SLK output from the clock extraction means
) is further changed by n (integer), and the rotational speed v1 is sent inside the area of the solid line @.

次に本装置の動作について具体的に説明する。Next, the operation of this device will be specifically explained.

電源投入後、モータ（３）が定常状ｓＫ達した時点で、
回転速度ｖ８が第１図（ｂ）の（１４ｂ）の場合の例に
ついて説明する。第２図（ｂ）に′おいて、上記（５）
％　（ｓ）式の関係から、計数器ａ嗜の計数値Ｍ−１−
Ｈに対応した回転速度ＣＮが決まる。After the power is turned on, when the motor (3) reaches the steady state sK,
An example in which the rotational speed v8 is (14b) in FIG. 1(b) will be explained. In Figure 2(b), the above (5)
% From the relationship of formula (s), the count value M-1- of counter a-
The rotational speed CN corresponding to H is determined.

ＣＮ−ｋｍ　ｆｌ　（１＋　Ｍ　）　−’　・・・αＱ
パルス発生源から１発パルスが入力する毎に計数器（至
）ＦｉＮの値を増加す゛るから、顛式よシ回転逮度ＣＮ
け＼ＣＮ＋１−Ｃぺ＋２−ＣＮ＋３　’　−”−’の順
に増加させていくことが判る。いま、始動時からに発註
のパルスが計数器（２）に印加されたとき、回転速度Ｃ
Ｍ＋Ｋが第１図（ｂ）の実線（ロ）の領域（第２図では
破線−内の領域で、以下これを同期範囲と名付ける）に
入ったとする。CN-km fl (1+M) -' ・・・αQ
Since the value of the counter FiN is increased each time a pulse is input from the pulse source, the rotational arrester CN can be calculated according to the formula.
It can be seen that the rotational speed C is increased in the order of KE\CN+1-CPE+2-CN+3'-''-'.Now, when the pulse of note is applied to the counter (2) from the time of starting, the rotation speed C
Suppose that M+K enters the region indicated by the solid line (b) in FIG. 1(b) (the region within the broken line - in FIG. 2, hereinafter referred to as the synchronization range).

上記円板（１）に情報をＥ録する場合の記録回転速度を
ｖｏとすると、周［１に調整回路（至）の出力刻み幅が
０％ステップであることから、このｖｏに対して−ｂ％
から−ｂ　＋　ｃ％の範囲に回転速度ＣＮ＋には存在す
る。回転速度Ｃが同期範囲（２）からぎシぎシで外れて
いる（ｖｏＫ対して−ｂ−ｎ％で回転している）とき、
次の計数ＣＮ＋にでは、１計数に対する変化中がｃ９ｔ
６であるから、ｖｏに対して−ｂ十ｃ−０％で回転する
。同様に、回転速度ＣＮ＋、が同期範囲一にぎシぎシで
入っている（　Ｖ、に対して−ｂ＋ｏ％で回転している
）とき、その前の計数時ＣＮ＋に−１ではｖｏに対して
−ｂ−ｃ十〇％で回転していることＫなる。すなわち、
回転速度ら。、１が分布する範囲は、ｖ、に対して−ｂ
−ｃ＋ｏ％から−ｂ−ｏ％であり、回転速度ＣＮ＋Ｋが
分布する範囲はＶ。Ｋ対して−ｂ＋ｏ％から−ｂ＋ｃ−
Ｇ％である。計数値Ｎ十Ｍ−）Ｋからｎ計数器には、−
ｂ＋　ｍ＊ｃ　＋　０％から−ｂ＋（ｎ＋１）ｃ−０％
に至る。ここで、−ｂ−ｏは−ｂ−ｏ＜−ｂを満たす最
大の実数値を、−ｂ＋ｏ＃ｉ−ｂ＋０＞−ｂを満たす最
小の実数値を表わす。ところが、−ｂ％という同期範囲
（２）ぎシぎりの位置にＣＮ＋Ｋがあるとき、簡単に同
期範囲（２）から外れる恐れがある。従って、スイッチ
回路（至）は、クロック抽出成功信号ＳＬ入力徒、更に
ｎ発のパルスを計数器０１に印加し同期範囲（２）の中
に送り込む機能を果している。これは何らかの外的要因
によって円板（１）の回転系が乱れた場合、制御系の動
作点が同期範囲（ハ）外に出て、クロック抽出手段ＱＱ
がクロック抽出成功信号ＳＬを出さなくなって、切換手
段（９）が第２の速度ＩＩ御ループの回倒に切シ換わっ
ても、第２の速度制御ループによってモータ（３）は常
に記録回転速度Ｖ・に近い回転速度ＣＮ＋に＋ｎで回転
し、速やかに第１の速度制御′ループ（線速度制御ルー
プ）へ復帰できる・ようＫするためである。If the recording rotational speed when recording information on the disk (1) is vo, then since the output increment of the adjustment circuit (up to) is 0% step at the circumference [1], for this vo - b%
The rotational speed CN+ exists in the range from -b + c%. When the rotation speed C is sharply out of the synchronization range (2) (rotating at -bn% with respect to voK),
In the next count CN+, the change for 1 count is c9t
6, so it rotates at -b + c - 0% with respect to vo. Similarly, when the rotational speed CN+ is within the synchronous range (rotating at -b+o% with respect to V), when the previous counting time CN+ is -1, the rotational speed is -1 with respect to vo. This means that it is rotating at -b-c 10%. That is,
Rotational speed et al. The range in which ,1 is distributed is -b for v,
-c+o% to -bo%, and the range in which the rotational speed CN+K is distributed is V. -b+o% to -b+c- for K
G%. Counting value N0M-) K to n counters have -
b+ m*c + 0% to -b+(n+1)c-0%
leading to. Here, -bo represents the maximum real value that satisfies -bo<-b, and represents the minimum real value that satisfies -b+o#i-b+0>-b. However, when CN+K is at the edge of the synchronization range (2) of -b%, there is a possibility that the signal will easily fall out of the synchronization range (2). Therefore, the switch circuit (to) has the function of applying the clock extraction success signal SL to the counter 01 and also applying n pulses to the counter 01 and sending them into the synchronization range (2). This is because if the rotation system of the disk (1) is disturbed due to some external factor, the operating point of the control system will go outside the synchronization range (c), and the clock extraction means QQ
Even if the switching means (9) switches to the rotation of the second speed II control loop when the clock extraction success signal SL is no longer output, the motor (3) is always kept at the recorded rotational speed by the second speed control loop. This is to rotate at a rotational speed CN+ close to V.+n and to quickly return to the first speed control' loop (linear speed control loop).

さて、上記−の値は次のようＫして容易に求まる。ＣＭ
＋に＋ｍの目標をＷｅとすみと、Ｃ％刻与でｎ回送って
１％に達するからｎは、１＊（＋ｍｉ）となシ、従って Ｉｌ廊ｂりｃ、＝−・・（ロ） となる。但し、難は整数であるから（ロ）式の整数部の
みを用いる。ＣＮ＋に＋ｍは、次の範囲に存在する。Now, the above-mentioned value of - can be easily found by K as follows. CM
Send +m target to We and sumi and C% engraving n times to reach 1%, so n is 1*(+mi), so Il corridor bri c, =-...(ro) ) becomes. However, since the problem is integers, only the integer part of equation (b) is used. +m in CN+ exists in the following range.

＜　１＋７）Ｖｏ≦ＣＮ＋に＋Ｉｌ’　Ｉ”蓬帛洩１ｖ
０即ち、回転速度ＣＮ＋に＋ｍは記録回転速度Ｖ、に対
して、６％の誤差幅内に収まることが判る。これはＣ％
の誤差幅で記録回転速度ｖ０を検索できることを意味す
る。< 1+7) Vo≦CN++Il' I” 1v
In other words, it can be seen that the rotational speed CN++m falls within an error margin of 6% with respect to the recording rotational speed V. This is C%
This means that the recording rotational speed v0 can be searched with an error width of .

以上て一般的な本装置の機能を説明したが、次に具体的
に数値をあてはめて説明する。上記のクロック抽出手段
ＱＯＦ）同期範囲を±４％に設定する。The general functions of this device have been explained above, and next, they will be explained in detail by applying numerical values. The above clock extraction means QOF) Set the synchronization range to ±4%.

周波数調整回路（至）は計数器（至）の１計数毎に１．
２％ずつ出力周波数ｆ０を変化する。いま、第２図（Ｃ
）のように、記録回転速度ＶｏＫ対して、−８，８％か
ら−７，６％の偏差範囲で円板（１）が回転していると
する。このとき４計数目に同期範囲の一４％以内に入り
、記録回転速度Ｖ。Ｋ対して一４％から−２，８％の範
囲で円板（１）は回転している。The frequency adjustment circuit (to) adjusts the frequency by 1 for each count of the counter (to).
The output frequency f0 is changed by 2%. Now, Figure 2 (C
), it is assumed that the disk (1) is rotating within a deviation range of -8.8% to -7.6% with respect to the recording rotational speed VoK. At this time, the recording rotational speed is within 14% of the synchronization range at the fourth count. The disk (1) is rotating in a range of -2.8% from -4% with respect to K.

（９）式よシ、この後の送シ＆　ｎ　＃ｉ１ｋ　−４７
１，２の整数部Ｍ３ となり、７計数目には、円板（１）の回転速度は記録回
転速度ｖ０に対して−０，４％から＋０．８％以内の範
囲に収まる。(9) Expression, the next step & n #i1k -47
The integer part M3 is 1,2, and at the seventh count, the rotational speed of the disk (1) falls within the range of -0.4% to +0.8% with respect to the recording rotational speed v0.

第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図で、上述
の第２図（耐の実施例において、周波数調整回路（至）
を分周比をＮとするプログラム可能な分局樹幹に置き換
えたものである。この場合、上記（９）式の一体は ｆｏ　冑ｆｌ／　Ｎ　　−＝　（９ａ）となる。このと
きの計数器（へ）の計数値Ｎに対する円板（１〕の回転
速度をＣＡとすると、ＣＮ　−ＣＮ＋１に２１０１１丁 の関係を得る。仁こで、Ｎが１より充分大きいとき、Ｎ
＋１のＩＦｉ無視できるので、 とな如、はけ等間隔で回転速度ｃＮは変化していくこと
が’／ＩＪる。従って、第２図（１）の実施例と同ＩＩ
Ｋ記録回転速度Ｖ・を検策できる。FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
is replaced with a programmable branch tree trunk with a frequency division ratio of N. In this case, the integration of the above equation (9) becomes fo 冑fl/N −= (9a). If the rotational speed of the disk (1) with respect to the count value N of the counter (to) at this time is CA, we obtain a relationship of 21011 to CN - CN+1.In this case, when N is sufficiently larger than 1, N
Since IFi of +1 can be ignored, the rotational speed cN changes at equal intervals as follows.'/IJ. Therefore, the same II as the embodiment of FIG. 2(1)
K Recording rotational speed V can be checked.

第４図は、第２図（ｍｌおよび第３図の発明に用いるこ
とのできる掃引手段の１ｉＩｔＩ４例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing 1iItI4 examples of the sweeping means that can be used in the inventions of FIGS. 2 (ml and 3).

（１７）、（至）は上記第２図葎）もしくｑ第３図で説
明したパルス発生源αη、計数器（２）と同一のもので
あるので、ここでそれらについての具体的な説明は省略
する。輪はパルス発生源（ロ）と計数器α呻を切り離す
ためのスイッチである。曽は計数器で、クロック抽出手
段αＱのクロック抽出成功信８Ｓ、を受けてからｎ個だ
けパルス発生源的の出力パルスを計数し、その後、直ち
にスイッチ−を開いて計数値Ｎの増加または減少を停止
させる。(17) and (to) are the same as the pulse generation source αη and counter (2) explained in Fig. 2) or Fig. 3, so a specific explanation of them will be given here. is omitted. The ring is a switch to separate the pulse generation source (b) from the counter α. Zeng is a counter that counts n output pulses from the pulse generation source after receiving the clock extraction success signal 8S from the clock extraction means αQ, and then immediately opens a switch to increase or decrease the count value N. to stop.

第５図は本発明における掃引手段の他の構成例を示すブ
ロック図である。（財）、（至）は第２図（１）もしく
は第３図で説明したパルス発生源αη、計数器（至）と
同一のものであるので、ここでそれらについての具体的
な説明は省略する。上述のタロツク抽出成功信号ＳＬが
スイッチ回路（至）Ｋ入力されると、スイッチ（ホ）は
■）側から（Ｃ）側に切り換わり、それと同時にパルス
印加回路（ホ）から上述の送り歌口だけパルスを発生し
、停止する。この場きも、ｎ個のパルスが計数器（２）
に印加されるため、第４図の＃ｈ構成例同様に計数器（
６）の計数値Ｎ’ｊ−ｎだけ進めることになる。FIG. 5 is a block diagram showing another example of the configuration of the sweeping means in the present invention. (To) and (To) are the same as the pulse generation source αη and counter (To) explained in Figure 2 (1) or Figure 3, so a detailed explanation of them will be omitted here. do. When the above-mentioned tarokku extraction success signal SL is inputted to the switch circuit (to) K, the switch (e) is switched from the ■) side to the (C) side, and at the same time, the above-mentioned feed outlet is sent from the pulse application circuit (e). Just generate a pulse and stop. In this case as well, n pulses are sent to the counter (2)
Since the voltage is applied to the counter (
6) will be advanced by the count value N'j-n.

以上のように、零発１１によれば、円板の回転速度Ｖａ
　ｔ−掃引するようにしているので、円板がいかなる線
速度で情報を記録されていても、そして同期範囲の狭い
クロック抽出手段においても、クロック信号Ｓ（を抽出
できるものである。しかも、特に同期範囲に入った後文
に数ステップ円板の回転速度Ｖ、を掃引して、モータの
回転を個々の円板の記録回転速度ｖｏに非常に近い値ま
でもっていくことができる丸め、万一外的要因によって
クロックの抽出が失敗しても逸やかに復帰できるので、
安定なりロック成分の抽出が可能になるという非常に優
れた効果が得られるものである。As mentioned above, according to Zero-shot 11, the rotational speed Va of the disk
Since the t-sweep is used, the clock signal S can be extracted no matter what linear velocity the disc records information at, and even with a clock extraction means with a narrow synchronization range. After entering the synchronization range, it is possible to sweep the rotational speed V of the disk several steps and bring the rotation of the motor to a value very close to the recorded rotational speed vo of the individual disk. Even if clock extraction fails due to external factors, it can be recovered quickly.
A very excellent effect can be obtained in that it is possible to extract a stable rock component.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（１）（ｂ）は本発明全体の構成図と装置全体の
機能を示す図、第２図（１）（ｂ）（Ｃ）は本発明にお
ける基準周波数発生手段の一実施例のブロック図と動作
説明図、第３図は本発明における基準周波数発生手段の
他の実施例のブロック図、第４図は本発明における挿引
手段の一１１１ｇ例のブロック図、第５図は本発明にお
ける掃引手段の他の構成例のブロック図である。 （１）・・・円板、（２）・−ピックアップ、（３）・
−モータ、（４）−駆動手段、（５）−・・位置検出手
段、（６）・−基準周波数発生手段、（７）−周波数可
変手段、（８）−・・第２の速度制御手段、（９）−・
切換手段、αΦ・・・クロック抽出手段、０◇・・・第
１の速度制御手段、（至）・・・基準周波数発生回路、
（至）・・・周波数調整回路、（ロ）−パルス発生源、
（至）・・・スイッチ回路、（６）−計数器、ｅｌＪ＠
−分局器、（２）・・・計数器、（ハ）・・・スイッチ
、に）・・・パルス印加回路、−一・スイッチ、（ｖｉ
）　”一回転速度、（Ｖ、）　−・・線速度、（Ｓｃ）
・・・回転数情報クロック信号、（ｓＴ）・−位置情報
信号、（ＳＬ）−・・クロック抽出成功信号代理人　森
　本　義　弘 第１図（／λ （デー′ Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
Ｊ第３図 第５図Fig. 1 (1) (b) is a diagram showing the overall configuration of the present invention and the functions of the entire device, and Fig. 2 (1) (b) (C) shows an embodiment of the reference frequency generating means in the present invention. 3 is a block diagram of another embodiment of the reference frequency generating means of the present invention, FIG. 4 is a block diagram of an example of the insertion means of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of the present invention. It is a block diagram of another example of composition of a sweep means in the invention. (1)...disc, (2)...-pickup, (3)...
- Motor, (4) - Drive means, (5) - Position detection means, (6) - Reference frequency generation means, (7) - Frequency variable means, (8) - Second speed control means ,(9)-・
switching means, αΦ... clock extraction means, 0◇... first speed control means, (to)... reference frequency generation circuit,
(To) Frequency adjustment circuit, (B) - Pulse source,
(to)...switch circuit, (6)-counter, elJ@
- Branch unit, (2)...Counter, (C)...Switch, ni)...Pulse application circuit, -1 Switch, (vi
) ``One rotation speed, (V,) - Linear speed, (Sc)
... Rotation speed information clock signal, (sT) - Position information signal, (SL) - ... Clock extraction success signal agent Yoshihiro Morimoto Figure 1 (/λ (D'L)
JFigure 3Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、音声もしくは画像情報を同心円状もしくは螺旋状に
記録した円板と、該円板を回転させるためのモータと、
前記円板の情報を検出するピックアップ手段と、該ピッ
クアップ手段の出力から前記円板の回転数情報を含むク
ロック成分を抽出するクロック抽出手段と、該クロック
抽出手段の出力で前記円板の回転速度を制御する第１の
速度制御手段と、基準周波数発生手段と、前記ピックア
ップ手段の前記円板の半径方向に対する位置を検出する
丸めの位置検出手段と、該位置検出手段によ〕前記基準
周波数発生手段の出力周波数を可変する周波数可変手段
と、該周波数可変手段の出力で前記モータの回転速度を
制御する第２７）速度制御手段と、前記第１の速度制御
手段および前記第２の速度制御手段のどちらか一方を選
択してその制御信号を前記モータの駆動手段に印加する
切換手段とを有し、前記円板の回転速度があらかじめ設
定された所定の速度範囲外の時は、前記円板、位置検出
手段、基準周波数発生手段、周波数可変手段、第２の速
度制御手段、駆動手段、モータとで構成される第２の速
度制御ループにょシ前記モータを駆動し、前記円板の回
転速度があらかじめ設定され九所定の速度範囲内の時は
、前記円板、ピックアップ、クロック抽出手段、第１の
速度制御手段、駆動手段、モータとで＆成される第１の
速度制御ループにより前記モータを駆動し、前記円板の
再生を肯始する時に、前記基準周波数発生手段の出力周
波数を挿引して前記円板の回転速度を掃引せしめ、前記
円板の回転速度が前記所定の範囲内に入った時点で前記
＄２の速度開−ループを前記４！Ｊ１１の速度制御ルー
プに切り換え、前記基準周波数発生手段の出力周波数の
掃引を停止させるようＫしたモータの制御装置。 ２　基準周波数発生手段は、一定の周波数を出力する基
準周波数発生囲路と、該基準周波数発生囲路の出力ｊＳ
波歇を逓倍するＰＬＬ回路で構成される周波＊ｍ＊回路
と、この逓倍数を設定スル！　１の計数器と、スイッチ
回路を経て前記第１の計数器へ計数パルスを供給するパ
ルス発生源を具備し、かつ前記パルス発生源、スイッチ
回路、第１の計数器よりなる掃引手段によって前記周波
′＃：、ｌｌ整回路の出力周波数を掃引して円板回転速
度を掃引せしめ、前記円板の回転速度があらかじめ設定
された所定の範囲内に入った時点で前記スイッチ回路に
より前記パルス発生源と第１の計数器を切り離すことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータの制御装
置。 ３、基準筒波数発生手段は、一定の周波数を出力する基
準周波数発生回路とに分周器（Ｎは自然数）と、自走す
るパルス発生源と、該パルス発生源からのパルス数を計
数するための第１の計数器と、該第１の計数器と前記パ
ルス発生源を切り離すためのスイッチ回路を具備し、前
記スイッチ回路を介して前記パルス発生源と第１の計数
器とを接続して構成した掃引手段によって前記分周器の
Ｎの値を掃引して出力に波数を掃引し１．それで円板の
回転速度を挿引せしめ、前記円板の回転速度があらかじ
め設定された所定の範囲内に入った時点で、前記スイッ
チ回路により前記パルス発生源と第１の計に器を切し離
すことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ
の制御装置。 ４、掃引手段を構成するスイッチ回路は、パルス発生源
を切り離すためのスイッチと、あらかじめ設定された計
数値ｎ（ｎｅｉ非負のｕｌｋ）だけ計数する第２の計＆
器を具備し、円板の回転速度が所定の範囲に入った時点
で、前記第２の計数器が前記パルス発生源のパルスをｎ
個計数した後、前記スイッチを開き、第１の計数器の計
数値Ｎｔｎだけ進めるようＫしたことを特徴とする特許
請求の範囲第２項または第３項記載のモータの制御装置
。 ５、Ｊ４引手段を構成するスイッチ回路は、ｎ個（ａＦ
１弊負の整数）ｆｅけパルスを印加するノ＜）レス印加
回路と、該パルス印加回路とノくルス発生源を切に換え
るためのスイッチを具備し、円板の回転速度が所定の範
囲内に入った時点で、前記スイッチを前記パルス発生源
からノ櫂ルス印加回路に切り換え、前記パルス印加回路
がｎ個のパルスを第１の計数器に印加し計数値Ｎをｉｆ
ｒ：け進めるようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲ｖ６２項また社第３項紀載のモータＯ制御装置。[Claims] 1. A disk on which audio or image information is recorded concentrically or spirally, and a motor for rotating the disk;
a pickup means for detecting information on the disk; a clock extraction means for extracting a clock component including rotation speed information of the disk from the output of the pickup means; a first speed control means for controlling the first speed control means; a reference frequency generation means; a rounded position detection means for detecting the position of the pickup means with respect to the radial direction of the disk; (27) speed control means for controlling the rotational speed of the motor by the output of the frequency variable means; the first speed control means and the second speed control means; switching means for selecting either one and applying the control signal to the driving means of the motor, and when the rotational speed of the disc is outside a predetermined speed range set in advance, the disc , a position detection means, a reference frequency generation means, a frequency variable means, a second speed control means, a driving means, and a motor. is set in advance and is within a predetermined speed range, the motor is controlled by a first speed control loop formed by the disc, the pickup, the clock extraction means, the first speed control means, the drive means, and the motor. and when starting reproduction of the disc, the output frequency of the reference frequency generating means is subtracted to sweep the rotational speed of the disc, and the rotational speed of the disc is within the predetermined range. When entering the above $2 speed open-loop, the above 4! A motor control device that switches to a speed control loop of J11 and stops sweeping the output frequency of the reference frequency generating means. 2. The reference frequency generation means includes a reference frequency generation circuit that outputs a constant frequency, and an output jS of the reference frequency generation circuit.
Set the frequency *m* circuit consisting of a PLL circuit that multiplies the waveform and the multiplier! 1 counter, and a pulse generation source that supplies counting pulses to the first counter via a switch circuit, and the frequency is '#: Sweep the output frequency of the adjustment circuit to sweep the disk rotation speed, and when the rotation speed of the disk falls within a predetermined range, the switch circuit switches off the pulse generation source. 2. The motor control device according to claim 1, wherein the first counter and the first counter are separated. 3. The reference cylinder wave number generation means includes a reference frequency generation circuit that outputs a constant frequency, a frequency divider (N is a natural number), a free-running pulse generation source, and counts the number of pulses from the pulse generation source. and a switch circuit for separating the first counter and the pulse generation source, the pulse generation source and the first counter being connected via the switch circuit. 1. Sweeping the value of N of the frequency divider and sweeping the wave number to the output by a sweeping means configured as shown in FIG. Then, the rotational speed of the disk is increased or decreased, and when the rotational speed of the disk falls within a predetermined range, the switch circuit switches the pulse generation source and the first meter off. 2. The motor control device according to claim 1, wherein the motor is separated from the motor controller. 4. The switch circuit constituting the sweep means includes a switch for separating the pulse generation source, and a second counter that counts only a preset count value n (nei non-negative ulk).
When the rotational speed of the disk enters a predetermined range, the second counter converts the pulses of the pulse generation source into n.
4. The motor control device according to claim 2, wherein after counting, the switch is opened to advance the first counter by the count value Ntn. 5. There are n switch circuits (aF
It is equipped with a negative integer)fe pulse application circuit, a switch for switching between the pulse application circuit and the pulse generation source, and a rotation speed of the disk within a predetermined range. Once inside, the switch is switched from the pulse generation source to the pulse application circuit, and the pulse application circuit applies n pulses to the first counter to calculate the count value N if
r: A motor O control device as set forth in claim v62 and 3 of the publication.