JPS5810032A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPS5810032A JPS5810032A JP56107483A JP10748381A JPS5810032A JP S5810032 A JPS5810032 A JP S5810032A JP 56107483 A JP56107483 A JP 56107483A JP 10748381 A JP10748381 A JP 10748381A JP S5810032 A JPS5810032 A JP S5810032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- light receiving
- receiving elements
- endoscope
- guide bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
特に内視鏡のイメージガイドに基因する画質の低下を防
ぐ装置に関するものである。
ぐ装置に関するものである。
一般に内視鏡は、第１図に示すように、多数の光ファイ
バよりなるイメージガイドノくンドルを収容する外套管
ｌと本体コとを具え、本体コにカメラ３を装着し、この
カメラをバランサ参と支柱Ｓとにより支持し、胃内等の
撮影を行うことは知られている。
バよりなるイメージガイドノくンドルを収容する外套管
ｌと本体コとを具え、本体コにカメラ３を装着し、この
カメラをバランサ参と支柱Ｓとにより支持し、胃内等の
撮影を行うことは知られている。
しかしイメージガイドバンドル中に折れたファイバがあ
ると、肉眼で観察する場合はもとより、モニタＴＶ ４
で観察する場合でも、撮影される像に画像が形成されな
いデッドスポットが生じ、見にくくなる。イメージガイ
ドバンドルは、約ダ万本の直径約ｊμｍのファイバを規
則正しく整列させて像を伝送するものであり、製造工程
中に折れ、異物等で光を伝送できない７了イノくが生ず
ることは避けられない。光を伝送することができないフ
ァイバの多いイメージガイドバンドルによる像を肉眼で
観察すると、黒いデッドスポットが現われ見苦しくなる
。
ると、肉眼で観察する場合はもとより、モニタＴＶ ４
で観察する場合でも、撮影される像に画像が形成されな
いデッドスポットが生じ、見にくくなる。イメージガイ
ドバンドルは、約ダ万本の直径約ｊμｍのファイバを規
則正しく整列させて像を伝送するものであり、製造工程
中に折れ、異物等で光を伝送できない７了イノくが生ず
ることは避けられない。光を伝送することができないフ
ァイバの多いイメージガイドバンドルによる像を肉眼で
観察すると、黒いデッドスポットが現われ見苦しくなる
。
またイメージガイドバンドルのファイバのピッチに比べ
て、イメージガイドバンドルの出射側に配置する撮像装
置の分解能が高い場合、個々のファイバ（通常六角形を
なす）間の境界線上に光を伝送しない部分を生じ、画像
にいわゆる「網目」が形成され、画質が悪くなる。
て、イメージガイドバンドルの出射側に配置する撮像装
置の分解能が高い場合、個々のファイバ（通常六角形を
なす）間の境界線上に光を伝送しない部分を生じ、画像
にいわゆる「網目」が形成され、画質が悪くなる。
本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、イメージ
ガイドバンドルの出射端側に配置する撮像装置にランダ
ムアクセス可能な固体撮像装置を使用し、イメージガイ
ドを通して得られる画像のデッドスポット−をなくす処
理をして再生することができる内視鏡を得ることを目的
とする。
ガイドバンドルの出射端側に配置する撮像装置にランダ
ムアクセス可能な固体撮像装置を使用し、イメージガイ
ドを通して得られる画像のデッドスポット−をなくす処
理をして再生することができる内視鏡を得ることを目的
とする。
この目的を達成するため勃本発明はＴＶモニタすること
かできる内視鏡において、内視鏡のイメージガイドバン
ドルの出射側に、各ファイバに対して特定の位置関係を
保って配設した１！数個の画像素子を有するランダムア
クセス可能な固体撮像装置と、前記イメージガイドバン
ドルの出射端に置の画像素子のアドレスを記憶し、この
アドレスの周囲の画像素子の出方値から演算処理したも
のを前記光が伝送されない部分の画像素子の出方値とし
て使用して画像信号を形成する画像処理回路とを具えた
ことを特徴とするものである。
かできる内視鏡において、内視鏡のイメージガイドバン
ドルの出射側に、各ファイバに対して特定の位置関係を
保って配設した１！数個の画像素子を有するランダムア
クセス可能な固体撮像装置と、前記イメージガイドバン
ドルの出射端に置の画像素子のアドレスを記憶し、この
アドレスの周囲の画像素子の出方値から演算処理したも
のを前記光が伝送されない部分の画像素子の出方値とし
て使用して画像信号を形成する画像処理回路とを具えた
ことを特徴とするものである。
本発明の好適な実施例においては固体撮像装置をＳＩＴ
イメージセンサとする。
イメージセンサとする。
このＳＩＴイメージセンサは、雑誌「電子材料」。
／９１／年／月号第ダ／〜ＬＩ３頁および第１ＪＯ頁に
記載されているように、ホトダイオードとＳＩＴを組合
せたもので、集積度が高く、動作特性の直線性に優れ、
感度が高く、非破壊読み出しが可能であり、さらにラン
ダムアクセスが可能であるという特長がある。
記載されているように、ホトダイオードとＳＩＴを組合
せたもので、集積度が高く、動作特性の直線性に優れ、
感度が高く、非破壊読み出しが可能であり、さらにラン
ダムアクセスが可能であるという特長がある。
次に図面につき本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明によるＴＶモニタする内視鏡の第１の実
施例の出射側の構成を示す線図である。
施例の出射側の構成を示す線図である。
外套管１０内にイメージガイドバンドル／２を収納シ、
このイメージガイドバンドルにより外套管／θの先端の
入射光像を出射端／３に伝送する。この実施例において
は出射端／３に固定部材／４Ｉを介してランダムアクセ
ス可能な固体撮像装置である上述のＳＩＴイメージセン
サ／４を適切に位置ずれを生じないよう配置する。この
場合釣り力木のファイバのそれぞれにつきＢＩＴイメー
ジセンサの１個の画像素子（以下「画素」と略称する）
が対応するよう配置してもよいし、また分解能をよくす
るため各ファイバにつきＳＩＴイメージセンサの複数の
画素を対応させることもできる。このＳＩＴイメージ七
ンサ／≦をドライバ回路／Ａこより駆動電圧を供給した
り、電気的にシャッタをかけるなどの制約を行う。
このイメージガイドバンドルにより外套管／θの先端の
入射光像を出射端／３に伝送する。この実施例において
は出射端／３に固定部材／４Ｉを介してランダムアクセ
ス可能な固体撮像装置である上述のＳＩＴイメージセン
サ／４を適切に位置ずれを生じないよう配置する。この
場合釣り力木のファイバのそれぞれにつきＢＩＴイメー
ジセンサの１個の画像素子（以下「画素」と略称する）
が対応するよう配置してもよいし、また分解能をよくす
るため各ファイバにつきＳＩＴイメージセンサの複数の
画素を対応させることもできる。このＳＩＴイメージ七
ンサ／≦をドライバ回路／Ａこより駆動電圧を供給した
り、電気的にシャッタをかけるなどの制約を行う。
ＳＩＴイメージセーンサ／乙により光電変換したＩ［１
１１ｇ１信号を画像処理回路／Ｉによりデッドスポット
に対応する画素に対して埋合せ処理、すなわち内挿処理
を行って、見かけ上デッドスポットのない処理画像信号
をモニタＴｖ〃に送る。
１１ｇ１信号を画像処理回路／Ｉによりデッドスポット
に対応する画素に対して埋合せ処理、すなわち内挿処理
を行って、見かけ上デッドスポットのない処理画像信号
をモニタＴｖ〃に送る。
第３図に画像処理回路７ｇの構成を線図的に示す。
ＳＩＴイメージセンサ１６からの画像信号を増幅回路３
０により増幅し、次にめ変換回路３２により０変換し、
−−〆 中央制御装置即ちＣＰＵ ＪＦに入力する。このＯＰＵ
３４ｔによりドライバ回路／７を制御するとともに、
デッドスポットの埋合せを行うための平均化演算を行う
。、： ）ＣＰＵ ｌ＃ ニＰＲＯＭ Ｉｔを接続し、
ＦＲＯＭ 、？４ ｋ−ｉ；を各種の制御プルグラム、
デッドスポットの画素のアドレスを記憶する。ＣＰＵ
３（ｌがらのデータ出力をＤ／Ａ変換回路３ｊによりＤ
／Ａ変換してモニタＴＶｉに送る。
０により増幅し、次にめ変換回路３２により０変換し、
−−〆 中央制御装置即ちＣＰＵ ＪＦに入力する。このＯＰＵ
３４ｔによりドライバ回路／７を制御するとともに、
デッドスポットの埋合せを行うための平均化演算を行う
。、： ）ＣＰＵ ｌ＃ ニＰＲＯＭ Ｉｔを接続し、
ＦＲＯＭ 、？４ ｋ−ｉ；を各種の制御プルグラム、
デッドスポットの画素のアドレスを記憶する。ＣＰＵ
３（ｌがらのデータ出力をＤ／Ａ変換回路３ｊによりＤ
／Ａ変換してモニタＴＶｉに送る。
次に上述の構成の動作を第３〜ｓｙにつき説明する。説
明をわがりゃすくするため、イメージガイドバンドルを
構成する約ダ力木の単ファイバ７本につきＳＩ’Ｉ’イ
メージセンサ／６の７個の画素を対応させるとする（第
４図参照）。ＳＩＴイメージセンサムをイメージガイド
バンドルの出射１１４１３に固定した時点（製作工程時
）において、入射端から一様光を入射させ、デッドスボ
ッ）ｅの位置即ち画像を伝送しない＃素のアドレス、ま
たできれば平均化に使用する周囲の画素のアドレスをＰ
ＲＯＭ３≦に記憶即ち書込みを行う。
明をわがりゃすくするため、イメージガイドバンドルを
構成する約ダ力木の単ファイバ７本につきＳＩ’Ｉ’イ
メージセンサ／６の７個の画素を対応させるとする（第
４図参照）。ＳＩＴイメージセンサムをイメージガイド
バンドルの出射１１４１３に固定した時点（製作工程時
）において、入射端から一様光を入射させ、デッドスボ
ッ）ｅの位置即ち画像を伝送しない＃素のアドレス、ま
たできれば平均化に使用する周囲の画素のアドレスをＰ
ＲＯＭ３≦に記憶即ち書込みを行う。
実際の内視鏡の使用時には、０ＰＵＪＩはドライバ回路
１７により順次読み出されてくるＳＩＴイメージセンサ
の各画素のアドレスを検出し、ＰＲＯＭ３６に記憶され
ているデッドスポットのアドレスと比較して一致したと
き、演算により割出した、または予め指定したデッドス
ポットｐに対応する画素の周囲の画素（第１図中ａ、ｂ
、ｃ、ｃｌ）の出力を平均化し、この演算値をデッドス
ポットにおける値として出力し、見かけ上テッドスポッ
トの埋め合せをするっこのことはＳＩＴイメージ七ンサ
がランダムアクセス可能’能であるため行うことができ
る。
１７により順次読み出されてくるＳＩＴイメージセンサ
の各画素のアドレスを検出し、ＰＲＯＭ３６に記憶され
ているデッドスポットのアドレスと比較して一致したと
き、演算により割出した、または予め指定したデッドス
ポットｐに対応する画素の周囲の画素（第１図中ａ、ｂ
、ｃ、ｃｌ）の出力を平均化し、この演算値をデッドス
ポットにおける値として出力し、見かけ上テッドスポッ
トの埋め合せをするっこのことはＳＩＴイメージ七ンサ
がランダムアクセス可能’能であるため行うことができ
る。
平均化演算のプログラムをＦＲＯＭ ３４に書込んでお
くこと勿論でおる。
くこと勿論でおる。
平均化の方法は％（ａ＋ｏ十ｏ十ｄ ）だけでなく、５
Ａ（ａ＋ｃ ）＋ ％（ｂａｄ ３またはａ、ｂ。
Ａ（ａ＋ｃ ）＋ ％（ｂａｄ ３またはａ、ｂ。
ｃ、ｄのいずれか７個で置換えることもできる。
また平均化をａ、ｂ；ｃ、ａのｑ個たけでなく、周囲の
！個の画素を使用して行うこともでき、これら平均化の
方法はＦＲＯＭ ３４に書込むプログラムにより任意に
指定することができる。
！個の画素を使用して行うこともでき、これら平均化の
方法はＦＲＯＭ ３４に書込むプログラムにより任意に
指定することができる。
尚固体撮像装置としてＳＩＴイメージセンサを用いた場
合非破壊読み出しが可能であるため、出力値ａ、ｂ、ｏ
、ｄをＣＰＵ内部または外部のＲＡＭに記憶する必要が
ない。
合非破壊読み出しが可能であるため、出力値ａ、ｂ、ｏ
、ｄをＣＰＵ内部または外部のＲＡＭに記憶する必要が
ない。
このようにして、（３ＰＵＪＦによりＳＩＴイメージセ
ンサ／６の各画素を順次読み出し、プツトスポットに対
応する画素については上述の平均化した演算値を用、い
、Ｄ／Ａ変換器３ｒおよび必要に応じてバッファメモリ
等を使用することにより、見かけ上プツトスポットのな
い画像信号を形成して、モニタＴＶ ｎに供給する。
ンサ／６の各画素を順次読み出し、プツトスポットに対
応する画素については上述の平均化した演算値を用、い
、Ｄ／Ａ変換器３ｒおよび必要に応じてバッファメモリ
等を使用することにより、見かけ上プツトスポットのな
い画像信号を形成して、モニタＴＶ ｎに供給する。
モニタＴＶ側でデジタル信号からアナログ画像信号を発
生するものであれば、ＯＰＵ、？Ｆのデータ出力値をそ
のままモニタＴＶＪに送ることができること勿論である
。
生するものであれば、ＯＰＵ、？Ｆのデータ出力値をそ
のままモニタＴＶＪに送ることができること勿論である
。
第１図はイメージガイドバンドル／λの単ファイバ／個
につき、ｓ工Ｔイメージセンサ／乙の１個の画素が対応
している場合を示すが、イメージガイドバンドルのピッ
チよりもＳＩＴイメージセンサの画素のピッチを極めて
小さくシ、単フアイバ１個につき、Ｓ工Ｔイメージセン
サの画素を複数個対応させることもできる。しかしこの
ような場合第５図に示すように各ファイバの境界線すな
わちクラッド（単ファイバは通常六角形をなす）上に対
応する画素はデッドスポットになり、画像全体として、
上述の「網目」が形成される。
につき、ｓ工Ｔイメージセンサ／乙の１個の画素が対応
している場合を示すが、イメージガイドバンドルのピッ
チよりもＳＩＴイメージセンサの画素のピッチを極めて
小さくシ、単フアイバ１個につき、Ｓ工Ｔイメージセン
サの画素を複数個対応させることもできる。しかしこの
ような場合第５図に示すように各ファイバの境界線すな
わちクラッド（単ファイバは通常六角形をなす）上に対
応する画素はデッドスポットになり、画像全体として、
上述の「網目」が形成される。
本発明によればこの網目をもなくすことかできる。この
場合網目部分に対応する画素のアドレス、またできれば
網目部分の近傍の若干の画素のアドレスをＰＲＯＭ Ｊ
４に予じめ畜込んでおく。例えば第５図に示すように、
網目Ａにかかる画ｍＡの／、２ 。
場合網目部分に対応する画素のアドレス、またできれば
網目部分の近傍の若干の画素のアドレスをＰＲＯＭ Ｊ
４に予じめ畜込んでおく。例えば第５図に示すように、
網目Ａにかかる画ｍＡの／、２ 。
３、グ等のアドレスをＦＲＯＭ ｊ乙に書込み、また網
目Ａの近傍の画−素ａ工＋ ａａ ｌ ｂニー、ｂ２等
のアドレスを演算で割出すようにするか、またはＰＲＯ
Ｗ ３４に書込んでおく。（３ＰＵ Ｊダにより画素Ａ
の／、Ａの−に対してはａ工、ｂよの平均＋（ａ工＋ｂ
１）を出カシ、Ａの３．Ａの４’に対しては＋（ｔ ａ
２＋ｂ２）を両力し、以下同様の演算を行って網目の埋
め合せを行い、網目のない画像信号をモニタＴＶ 、２
７７に送る。
目Ａの近傍の画−素ａ工＋ ａａ ｌ ｂニー、ｂ２等
のアドレスを演算で割出すようにするか、またはＰＲＯ
Ｗ ３４に書込んでおく。（３ＰＵ Ｊダにより画素Ａ
の／、Ａの−に対してはａ工、ｂよの平均＋（ａ工＋ｂ
１）を出カシ、Ａの３．Ａの４’に対しては＋（ｔ ａ
２＋ｂ２）を両力し、以下同様の演算を行って網目の埋
め合せを行い、網目のない画像信号をモニタＴＶ 、２
７７に送る。
第を図において、ＴＶモニタすると同時に肉眼観察をも
行うことができる内視鏡の第λの実施例を示す。この実
施例においては、イメージガイドバンドル／λの出射端
１３から出る光路を肉眼観察側に向う光路と、ＴＶ観察
側に向う光路とに分岐するため半透鏡侵を設け、直進光
路側において肉眼で観察する。直進光路から分岐した光
路上に結像レンズ件を介してＳＩＴイメージセンサ／４
ｉ上に結像させる。
行うことができる内視鏡の第λの実施例を示す。この実
施例においては、イメージガイドバンドル／λの出射端
１３から出る光路を肉眼観察側に向う光路と、ＴＶ観察
側に向う光路とに分岐するため半透鏡侵を設け、直進光
路側において肉眼で観察する。直進光路から分岐した光
路上に結像レンズ件を介してＳＩＴイメージセンサ／４
ｉ上に結像させる。
ＳＩＴイメージセンサは他の撮像装置に比べて高感度の
ため、半透＊ ＃２により反射されてＳＩＴイメージセ
ンサに向う光量が少なくても十分画像信号処理を行うこ
とができる。従って牛ｒｌｉ鏡の透過率を大きくするこ
とができ、肉眼観察像が明るくなる。
ため、半透＊ ＃２により反射されてＳＩＴイメージセ
ンサに向う光量が少なくても十分画像信号処理を行うこ
とができる。従って牛ｒｌｉ鏡の透過率を大きくするこ
とができ、肉眼観察像が明るくなる。
本発明に用いる固体撮像装置としては、ＳＩＴイメージ
センサに限定されるものではなく、ランダムアクセス可
能な固体撮像装置ならば同様に動作させることができる
が、感度の点でＳＩＴイメージセンサが好適である。
センサに限定されるものではなく、ランダムアクセス可
能な固体撮像装置ならば同様に動作させることができる
が、感度の点でＳＩＴイメージセンサが好適である。
上述の画像処理回路／Ｉでは、ＦＲＯＭ ３ｔを設け、
製作時にデッドスポットに対応する画素のアドレスを書
込むようにしたが、ＦＲＯＭ ３６の代りにＲＡＭを設
け、使用中にデッドスポットに対応する画素のアドレス
を検出し、書込むことができるようにすることもできる
。このようにすると製作時だけでなく、使用中にファイ
バの折れか生じてデッドスポットが発生する場合にも対
処することができる。
製作時にデッドスポットに対応する画素のアドレスを書
込むようにしたが、ＦＲＯＭ ３６の代りにＲＡＭを設
け、使用中にデッドスポットに対応する画素のアドレス
を検出し、書込むことができるようにすることもできる
。このようにすると製作時だけでなく、使用中にファイ
バの折れか生じてデッドスポットが発生する場合にも対
処することができる。
以上述べたように本発明によれば内視鏡のイメージガイ
ドバンドルの出射側にランダムアクセス可能な固体撮像
装置を配設して電気的に画像再生処理を行うよう−にし
ているため、従来の撮像管に比べてはるかに小型化する
ことができ、固体撮像装置としてＳＥＴイメージ七ンサ
を使用すると一層小型化することかでき、しかも感度が
高く、動作の置棚性も良くなる。
ドバンドルの出射側にランダムアクセス可能な固体撮像
装置を配設して電気的に画像再生処理を行うよう−にし
ているため、従来の撮像管に比べてはるかに小型化する
ことができ、固体撮像装置としてＳＥＴイメージ七ンサ
を使用すると一層小型化することかでき、しかも感度が
高く、動作の置棚性も良くなる。
更にイメージガイドバンドル中のファイバの折れに起因
するデッドスポットまたは各ファイバの輪郭に基づく「
網目」に対応する固体撮像装置の画素の出力値をその周
囲の若干の画素の出力値を演算することにより得られた
値を利用して埋め合せるため、プツトスポットまたは「
網目」は見かけ上画像に現われず、画質が向上するとい
う効果が得られる。
するデッドスポットまたは各ファイバの輪郭に基づく「
網目」に対応する固体撮像装置の画素の出力値をその周
囲の若干の画素の出力値を演算することにより得られた
値を利用して埋め合せるため、プツトスポットまたは「
網目」は見かけ上画像に現われず、画質が向上するとい
う効果が得られる。
第１図は従来のＴＶモニタする内視鏡の４１図釣餌視図
、第１図は本発明によるＴＶモニタ内視鏡のイメージガ
イドバンドルの出射側の構成を示す線図、第３図は画像
処理回路の構成を示す線図、第参図はデッドスポットが
ある画素の配列を示す線図、第５図は網目を生ずる画素
の配列を示す線図、第４１１！ＫｌはＴＶモニタと同時
に肉眼観察する本発明内視鏡の第一の実施例の線図であ
る。 ｌ・・・外套管、コ・・・内視鏡本体、３・・・テレビ
カメラ、参・・・バランサ、ｊ・・・支柱、４川モニタ
ＴＶ １１０・・・外套管、／λ・・・イメージガイド
バンドル、／３・・・出射端、／ｐ・・・固定部材、／
６・・・ＳＩＴイメージセンサ、１７・・・ドライバ回
路、／Ｉ−画像処理回路、〃・・・モニタＴＶＳｊ１７
・・・増幅回路、３２・・・襲変換回路、３り・・・、
中央制御装置即ちｃｐｕ、３ａ・・・ＰＲＯＭ 、 Ｍ
・・・ル４．変換回路、ψ・・・デツドスボツ）、４１
２・・・半透鏡、件・・・結像レンズ、Ａ・・・網目。 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社第ｉ図 第２図
、第１図は本発明によるＴＶモニタ内視鏡のイメージガ
イドバンドルの出射側の構成を示す線図、第３図は画像
処理回路の構成を示す線図、第参図はデッドスポットが
ある画素の配列を示す線図、第５図は網目を生ずる画素
の配列を示す線図、第４１１！ＫｌはＴＶモニタと同時
に肉眼観察する本発明内視鏡の第一の実施例の線図であ
る。 ｌ・・・外套管、コ・・・内視鏡本体、３・・・テレビ
カメラ、参・・・バランサ、ｊ・・・支柱、４川モニタ
ＴＶ １１０・・・外套管、／λ・・・イメージガイド
バンドル、／３・・・出射端、／ｐ・・・固定部材、／
６・・・ＳＩＴイメージセンサ、１７・・・ドライバ回
路、／Ｉ−画像処理回路、〃・・・モニタＴＶＳｊ１７
・・・増幅回路、３２・・・襲変換回路、３り・・・、
中央制御装置即ちｃｐｕ、３ａ・・・ＰＲＯＭ 、 Ｍ
・・・ル４．変換回路、ψ・・・デツドスボツ）、４１
２・・・半透鏡、件・・・結像レンズ、Ａ・・・網目。 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社第ｉ図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ ＴＶモニタすることができる内視鏡において、内
視鏡のイメージガイドバンドルの出射側に、各ファイバ
に対して特定の位置関係を保って配設した複数個の画像
素子を有するランダムアクセス可能な固体撮像装置と、
前記イメージガイドバンドルの出射端に光が伝送されな
い部分に対応する前記固体撮像装置の画像素子のアドレ
スを記憶し、このアドレスの周囲の画像素子の出力値か
ら演算処理したものを前り光が伝送されない部分の画像
素子の出力値として使用して画像信号を形成する画像処
理回路とを具えたことを特徴とする内視鏡。 ２ 前記固体撮像装置をＳＩＴイメージ七ンサとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内視鏡。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56107483A JPS5810032A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 内視鏡 |
| US06/395,629 US4480636A (en) | 1981-07-09 | 1982-07-06 | Endoscope with image correction means |
| AT82303619T ATE19830T1 (de) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Endoskop mit monitor. |
| EP82303619A EP0070169B1 (en) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Endoscope with monitor |
| DE8282303619T DE3271133D1 (en) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Endoscope with monitor |
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