JP2003250756A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イメージガイドの折れによる画像欠損を容易
に補正可能な電子内視鏡装置を実現する。 【解決手段】 電子内視鏡装置は、イメージガイド出射
端の光軸に対する撮像面の方向位置を固定されたＣＣＤ
１６を有する電子内視鏡２を備えて構成される。電子内
視鏡装置は、映像信号処理回路２１で変換されたデジタ
ル映像信号を保存するメモリ２２と、ＲＡＭ１９から供
給されるアドレス情報に基づき、イメージガイド１４の
折れによる画像欠損部分を補間する補間回路２３と、マ
ウス１８で指定された位置にカーソルを重畳するための
重畳回路２５と、マウス１８の移動に合わせてカーソル
を表示する位置情報を重畳回路２５に出力する共に、マ
ウス１８で指定されるイメージガイド１４の折れによる
画像欠損部分を画像データの番地として特定するアドレ
ス発生部２７とを有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部先端部から
取り込んだ光学像を後端側へ伝達するためのイメージガ
イドを有する電子内視鏡装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、内視鏡装置は、広く用いられ
ている。内視鏡装置は、細長の挿入部を体腔内に挿入す
ることによって体腔内の患部等を観察したり、必要に応
じて処置具を処置具チャンネル内に挿通して治療処置が
行える。上記内視鏡装置は、１つの形態として例えば、
挿入部先端部から取り込んだ被検体部位の光学像をイメ
ージガイド等の像伝達手段で伝達し、この像伝達手段で
伝達された光学像を撮像装置で撮像してモニタ等の表示
手段に内視鏡画像として画像を表示する電子内視鏡装置
がある。 【０００３】このような電子内視鏡装置に用いられる上
記イメージガイドは、極めて細い光ファイバ（以下、素
線ともいう）を複数束ねた構造を有している。上記イメ
ージガイドの各素線は、映像を伝達するコア部分と、光
の反射体であるクラッド部分とを有する。このため、上
記イメージガイドを伝達される光学像は、規則的、或い
は不規則に配列されたコア部を介して伝達され、コア部
周辺のクラッド部分が黒い網目としてモニタの表示画面
に表示されるようになっている。 【０００４】このようなイメージガイドを用いた電子内
視鏡装置は、製造、運搬、使用等において、上記イメー
ジガイドに異物の混入、破損等が生じることがあり、こ
の場合、対応する領域の画像に欠損を生じる虞れがあ
る。その欠損部分（不良画像）は、一般に画素欠損と呼
ばれる黒い点としてモニタの表示画面に表示される。 【０００５】そこで、上記イメージガイドを用いた電子
内視鏡装置は、不良画像を合理的に取り扱う手法が必要
となる。このような電子内視鏡装置は、例えば、特開平
９−２１８９４０号公報に記載されているようにイメー
ジガイドの折れを検出し、この折れ部分周辺の画像情報
を用いて補正するものが提案されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−２１８９４０号公報は、上記イメージガイドと
上記撮像装置との位置関係についての詳細な記述がな
い。ここで、一般的な従来の電子内視鏡装置は、例え
ば、上記イメージガイドを挿通した光学式内視鏡の接眼
部に、ＣＣＤ等の撮像装置を有する小型のテレビカメラ
を着脱自在に装着して構成される。 【０００７】そして、上記電子内視鏡装置は、上記テレ
ビカメラに接続される画像処理装置としてのビデオプロ
セッサにて上記テレビカメラの撮像装置から供給される
撮像信号を信号処理して標準的な映像信号を生成し、こ
の映像信号をモニタ等の表示手段に出力して内視鏡画像
として表示させる。このため、上記電子内視鏡装置は、
上記イメージガイドと上記撮像装置との相対角度が光軸
を中心として回転するので、一般的にイメージガイドの
折れ部分を特定するのは困難である。従って、上記電子
内視鏡装置は、上記イメージガイドの折れ部分周辺の画
像を用いて補正することが困難であった。 【０００８】このため、上記特開平９−２１８９４０号
公報は、上記イメージガイドの折れ部分を特定する場合
も、上記イメージガイドと上記撮像装置との相対角度が
変わる都度、上記イメージガイドの折れ部分のアドレス
情報を取得し直し、補正をし直す必要があった。 【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、イメージガイドの折れによる画像欠損を容易に補正
可能な電子内視鏡装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、被検体に挿入可能な挿
入部と、前記挿入部の先端部に設け、被検体からの光学
像を結像するための対物光学系と、前記対物光学系から
の前記光学像が結像する先端部を有し、この先端部で得
た光学像を伝達するためのイメージガイドと、前記イメ
ージガイドの後端部から射出する前記光学像を中継集光
して結像するための集光光学系と、前記イメージガイド
出射端の光軸に対して撮像面の方向位置を固定して設
け、前記集光光学系で結像された前記光学像を撮像する
撮像素子と、前記撮像素子で得た画像の映像信号を画像
データとして保存する保存手段と、前記画像を表示する
表示手段の表示画面上で、前記イメージガイドの折れに
よる画像欠損部分を示すためのカーソルを移動させる移
動手段と、前記移動手段のカーソル移動操作に基づき、
前記画像欠損部分を前記画像データの番地として特定す
る番地特定手段と、前記番地特定手段により特定された
前記画像欠損部分の番地を記憶する読み書き自在な記憶
手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像欠損部分の
番地に基づいて、前記画像欠損部分の画像データを補間
する補間手段と、を具備したことを特徴としている。こ
の構成により、イメージガイドの折れによる画像欠損を
容易に補正可能な電子内視鏡装置を実現する。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の１
実施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は、本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
の電子内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の電子
内視鏡装置の回路構成を示す回路ブロック図、図３はイ
メージガイドの折れによる画像欠損部分を特定する際の
アドレス枠を示す模式図、図４は図１の電子内視鏡の変
形例を示す説明図である。 【００１２】図１に示すように本発明の１実施の形態を
備えた電子内視鏡装置１は、後述の撮像装置を内蔵した
電子内視鏡２と、前記電子内視鏡２に照明光を供給する
光源装置３と、前記電子内視鏡２の撮像装置に対する信
号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセ
ッサ４から出力される映像信号を入力し、内視鏡画像と
して画像を表示する表示手段であるモニタ５とから構成
されている。 【００１３】前記電子内視鏡２は、細長な挿入部６と、
この挿入部６の基端側に連設され、把持部を兼ねる操作
部７とを有して構成される。前記電子内視鏡２は、この
操作部７に側部から延出した軟性のユニバーサルコード
８が設けられている。このユニバーサルコード８は、図
示しないライトガイドや信号ケーブルを内挿している。
このユニバーサルコード８は、この端部にコネクタ部９
が設けられている。前記コネクタ部９は、この先端に前
記光源装置３に接続されるライトガイドコネクタ（以
下、ＬＧコネクタ）９ａと、このＬＧコネクタ９ａの側
部に前記ビデオプロセッサ４の接続ケーブル４ａが接続
されるビデオコネクタ９ｂとが設けられている。 【００１４】また、前記電子内視鏡２は、照明光を伝達
するライトガイド１１が前記挿入部６、前記操作部７、
前記ユニバーサルコード８に挿通配設されている。この
ライトガイド１１は、基端側が前記操作部７を経て前記
ユニバーサルコード８の前記ＬＧコネクタ９ａに至り、
前記光源装置３内に設けた図示しない光源ランプからの
照明光を伝達するようになっている。前記ライトガイド
１１から伝達された照明光は、前記挿入部先端部１１に
設けた照明レンズ系１２から患部などの被検体部位を照
明するようになっている。 【００１５】照明された被検体部位は、前記照明レンズ
系１２に隣接して設けた対物レンズ系１３から被検体部
位の光学像を取り込まれる。この取り込まれた光学像
は、光ファイバで形成された像伝達手段としてのイメー
ジガイド１４で内視鏡操作部７側へ伝達される。このイ
メージガイド１４で伝達された光学像は、中継光学系１
５で中継集光され、この結像位置に設けた撮像装置とし
てＣＣＤ（電荷結合素子）１６の撮像面に結像するよう
になっている。 【００１６】このＣＣＤ１６は、前記イメージガイド１
４の像出射端の光軸に対する撮像面の方向位置を固定さ
れて配設されている。即ち、本実施の形態の電子内視鏡
装置１は、イメージガイド１４の後端側で、このイメー
ジガイド１４の像出射端の光軸に対する撮像面の方向位
置を固定されたＣＣＤ１６を有する電子内視鏡２を用い
て構成されている。 【００１７】前記ＣＣＤ１６は、光学像を撮像して光電
変換し、撮像信号を生成する。そして、この撮像信号
は、前記ＣＣＤ１６から延出する信号線１７を伝達さ
れ、前記ビデオコネクタ９ｂを介して前記ビデオプロセ
ッサ４へ出力されるようになっている。前記ビデオプロ
セッサ４は、前記電子内視鏡２のＣＣＤ１６から出力さ
れる撮像信号を信号処理して得た映像信号を前記モニタ
５に出力し、このモニタ５の表示画面に内視鏡画像とし
て表示させるようになっている。 【００１８】ここで、従来の電子内視鏡装置は、製造、
運搬、使用等において、前記イメージガイド１４に異物
の混入、破損等が生じることがあり、この場合、対応す
る領域の画像に欠損を生じて、この欠損部分（不良画
像）が画素欠損と呼ばれる黒い点としてモニタ５の表示
画面に表示される。そこで、本実施の形態では、電子内
視鏡装置１は、イメージガイド１４の折れによる画像欠
損を容易に補正可能に構成する。 【００１９】前記ビデオプロセッサ４は、前記イメージ
ガイド１４の折れによる画像欠損部分を示すためのカー
ソルを移動させる移動手段としてのマウス１８が接続さ
れている。このマウス１８は、前記モニタ５の表示画面
に表示されるカーソルの位置情報に関する信号と、前記
イメージガイド１４の折れによる画像欠損部分を指定す
るための指示信号を伝達する入力手段である。 【００２０】一方、電子内視鏡２は、前記イメージガイ
ド１４の折れによる画像欠損部分に対応するアドレス情
報を記憶するための読み書き自在な記憶手段としてＲＡ
Ｍ１９を前記ビデオコネクタ９ｂに設けている。尚、Ｒ
ＡＭ１９は、延出する信号線２０で前記ビデオプロセッ
サ４と電気的に接続されている。 【００２１】図２に示すように前記ビデオプロセッサ４
は、前記電子内視鏡２のＣＣＤ１６から出力される撮像
信号に所定の処理を施し、デジタル映像信号に変換する
映像信号処理回路２１と、この映像信号処理回路２１で
変換されたデジタル映像信号を一画面分の画像データと
して一時的に保存する保存手段としてのメモリ２２と、
前記電子内視鏡２のＲＡＭ１９から供給されるアドレス
情報に基づき、前記イメージガイド１４の折れによる画
像欠損部分を補間する補間回路２３と、イメージガイド
１４の折れによる画像欠損部分を補間する前のメモリ２
２から出力される画像データ及び、イメージガイド１４
の折れによる画像欠損部分を補間した後の補間回路２３
から出力される画像データを選択して切り換えるセレク
タ２４と、このセレクタ２４で選択切り換えられた画像
データのデジタル映像信号に対して、マウス１８で指定
された位置にカーソルを重畳するための重畳回路２５
と、この重畳回路２５からのデジタル映像信号をアナロ
グ信号に変換するＤ／Ａ回路２６と、マウス１８の移動
に合わせてモニタ５の表示画面にカーソルを表示する位
置情報を重畳回路２５に出力する共に、マウス１８をク
リックすることで指定されるイメージガイド１４の折れ
による画像欠損部分を番地特定手段として前記画像デー
タのアドレス（番地）として特定し、このアドレス情報
を伝達して前記ＲＡＭ１９のアドレス情報を書き換え、
この書き換えたアドレス情報を前記補間回路２３に出力
させるアドレス発生部２７とから構成されている。 【００２２】このように構成される電子内視鏡装置１を
用いて、内視鏡検査等を行う。ユーザは、図１で説明し
たように電子内視鏡装置１を構成し、電子内視鏡２の操
作部７を把持してこの内視鏡挿入部６を体腔内に挿入
し、モニタ５に表示される被検対象部位の画像を見なが
ら内視鏡検査等を行う。 【００２３】上述したように電子内視鏡装置１は、被検
対象部位の光学像を電子内視鏡２のＣＣＤ１６で撮像
し、この撮像信号はビデオプロセッサ４に出力される。
すると、ビデオプロセッサ４は、電子内視鏡２のＣＣＤ
１６から出力される撮像信号を映像信号処理回路２１で
信号処理してデジタル映像信号を得る。 【００２４】そして、映像信号処理回路２１で信号処理
されたデジタル映像信号は、メモリ２２で一画面分一時
的に保存された後、順次読み出されてセレクタ２４及び
重畳回路２５を経てＤ／Ａ回路２６でアナログ変換され
る。そして、Ｄ／Ａ回路２６でアナログ変換されたアナ
ログ映像信号はモニタ５に出力され、このモニタ５で内
視鏡画像として表示される。 【００２５】このとき、電子内視鏡装置１は、イメージ
ガイド１４の折れがあると、モニタ５の表示画面で輝度
の暗い部分として表示される（図３中、黒塗り部分）。
本実施の形態では、このイメージガイド１４の折れによ
る画像欠損部分を補正する手順を以下に示す。 【００２６】先ず、ユーザは、ビデオプロセッサ４に設
けた図示しない補正モード指示スイッチ等を押下操作
し、通常モード（通常の内視鏡観察時）から補正モード
に切り換える。この補正モード信号は、図示しないがセ
レクタ２４に出力されて、このセレクタ２４の切り換え
による重畳回路２５でのカーソル重畳処理が可能とな
る。このことにより、電子内視鏡装置１は、通常モード
時において、内視鏡観察の妨げとなるカーソルをモニタ
５の表示画面に表示することができる。 【００２７】そして、ユーザがマウス１８を動かすと、
このマウス１８の位置情報は、アドレス発生部２７に出
力される。すると、アドレス発生部２７は、マウス１８
の移動に合わせてカーソルの表示位置が移動するよう
に、カーソル表示位置情報を重畳回路２５に出力する。 【００２８】重畳回路２５は、アドレス発生部２７から
のカーソル表示位置情報に基づき、セレクタ２４で切り
換えられた画像データのデジタル映像信号にカーソルを
重畳してＤ／Ａ回路２６へ出力する。そして、デジタル
映像信号は、上述したようにＤ／Ａ回路２６でアナログ
映像信号にアナログ変換されてモニタ５に出力され、こ
のモニタ５でカーソルを重畳された画像が表示される。 【００２９】そして、ユーザがイメージガイド１４の折
れによる画像欠損部分に、カーソルを合わせてマウス１
８をクリックする。すると、このクリック信号は、アド
レス発生部２７に出力される。アドレス発生部２７は、
クリック信号で指定されるイメージガイド１４の折れに
よる画像欠損部分を画像データのアドレス（番地）とし
て特定する。そして、アドレス発生部２７は、特定した
アドレス（番地）をアドレス情報としてＲＡＭ１９に伝
達し、このＲＡＭ１９のアドレス情報を書き換え、この
書き換えたアドレス情報を補間回路２３に出力させる。 【００３０】このアドレス情報に基づき、補間回路２３
は、マウス１８で指定された画像領域の周辺の画像デー
タを用いて補間処理を行う。より具体的には、図３に示
すようにイメージガイド１４の光ファイバ一本一本に対
応するように、一本の光ファイバにより伝達された被検
対象部位の光学像がモニタ５の表示画面に表示される画
像領域を含むような四角形の枠（アドレス枠）３１と
し、これを縦方向、横方向のアドレスの単位とする。
尚、図３中、カーソル３２は、矢印型表示で表示されて
いる。また、図３中、イメージガイド１４の折れによる
画像欠損部分３３は、該当するアドレス枠３１を黒塗り
で表している。 【００３１】そして、補間回路２３は、このアドレス枠
３１を単位としてイメージガイド１４の折れの部分の特
定や、補間処理を行う。尚、このアドレス枠３１は、重
畳回路２５でデジタル映像信号に重畳してモニタ５の表
示画面に表示するように構成しても良い。 【００３２】ユーザがマウス１８をクリックすると、カ
ーソル３２の矢印先端が位置するアドレス枠３１のアド
レス情報がアドレス発生部２７からＲＡＭ１９に出力さ
れ、そのアドレスデータに“１”が書き込まれる。もう
一度、ユーザが同じアドレス枠３１内でマウス１８をク
リックすると、そのアドレスデータは、“０”となる。 【００３３】そして、補間回路２３は、ＲＡＭ１９に書
き込まれたアドレス情報に基づき、アドレスデータが
“１”のアドレスについて、そのアドレス枠３１周辺
（該当アドレス枠３１周囲のアドレス枠３１）の画像デ
ータを用いて補間処理を行う。つまり、イメージガイド
１４の折れが存在する画像欠損部分３３のアドレス枠３
１内に、カーソル３２の矢印先端を移動させてクリック
することで、見かけ上イメージガイド１４の折れは、補
正されることになる。 【００３４】イメージガイド１４の折れが複数存在する
場合、ユーザは、再度マウス１８を動かしてカーソル３
２を移動させ、イメージガイド１４の折れが存在する画
像欠損部分３３のアドレス枠３１部分をクリックするこ
とで、繰り返しＲＡＭ１９にイメージガイド１４の折れ
が存在するアドレス情報を追加していくようになってい
る。 【００３５】このようにしてイメージガイド１４の折れ
が存在する画像欠損部分３３の補間が全て完了したら、
ユーザは、通常モードへ復帰させるために補正モード指
示スイッチを再度押下操作する。すると、通常モード信
号は、図示しないがセレクタ２４に出力されることで、
このセレクタ２４が補間回路２３からの補間処理した画
像データのデジタル映像信号を選択して切り換え、擬似
的にイメージガイド１４の折れを補正した画像がモニタ
５の表示画面に表示可能となる。 【００３６】このとき、重畳回路２５は、通常モード時
において、補間処理した画像データのデジタル映像信号
にカーソル３２を重畳しないので、モニタ５の表示画面
からカーソル表示が消える。尚、重畳回路２５は、補正
モード時に四角形のアドレス枠３１を重畳してモニタ５
の表示画面に表示している場合、そのアドレス枠３１も
補間処理した画像データのデジタル映像信号に重畳しな
いので、モニタ５の表示画面からアドレス枠表示が消え
るようになっている。 【００３７】また、ユーザは、ビデオプロセッサ４に設
けた図示しない補正前スイッチ等を押下操作すること
で、メモリ２２からの画像をセレクタ２４で選択して切
り換え、補正前の画像をモニタ５の表示画面に表示する
ことも可能である。 【００３８】この結果、本実施の形態の電子内視鏡装置
１は、イメージガイド１４の像出射端の光軸に対して撮
像面の方向位置を固定され、伝達された光学像を撮像す
るＣＣＤ１６を設けた電子内視鏡２を用いることで、イ
メージガイド１４とＣＣＤ１６との相対角度を一定に保
つことができ、イメージガイド１４の折れ部分とＣＣＤ
１６との位置関係が１対１に対応し、イメージガイド１
４の折れ部分とモニタ５の表示画面の表示質とが１対１
に対応する。 【００３９】これを利用することで、本実施の形態の電
子内視鏡装置１は、モニタ５の表示画面にカーソル３２
を表示して、視覚的に簡単にイメージガイド１４の折れ
による画像欠損部分３３を補正でき、またその情報をＲ
ＡＭ１９に記憶させることができる。 【００４０】これにより、本実施の形態の電子内視鏡装
置１は、イメージガイド１４の折れによる画像欠損部分
３３の補正を出荷時に行って電子内視鏡２に搭載したＲ
ＡＭ１９に記憶させておき、ユーザが使用する際、実質
的にイメージガイド１４の折れによる画像欠損がない。 【００４１】また、本実施の形態の電子内視鏡装置１
は、出荷後に発生したイメージガイド１４の折れついて
も、上記イメージガイド１４の折れによる画像欠損部分
３３の補正を行うことで、同様の効果を得ることが可能
である。 【００４２】尚、電子内視鏡装置１は、図４に示すよう
に電子内視鏡を構成しても良い。図４に示すように電子
内視鏡２Ｂは、イメージガイド１４の後端側と、中継光
学系１５と、ＣＣＤ１６とを筒状の枠部材４０で一体的
に固定して構成されている。これにより、電子内視鏡２
Ｂは、図１の電子内視鏡２と比べてＣＣＤ１６がより一
層、イメージガイド１４の像出射端の光軸に対する撮像
面の方向位置を固定されて構成される。 【００４３】また、本発明は、以上述べた実施の形態の
みに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能である。 【００４４】［付記］ （付記項１） 被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入
部の先端部に設け、被検体からの光学像を結像するため
の対物光学系と、前記対物光学系からの前記光学像が結
像する先端部を有し、この先端部で得た光学像を伝達す
るためのイメージガイドと、前記イメージガイドの後端
部から射出する前記光学像を中継集光して結像するため
の集光光学系と、前記イメージガイド出射端の光軸に対
して撮像面の方向位置を固定して設け、前記集光光学系
で結像された前記光学像を撮像する撮像素子と、前記撮
像素子で得た画像の映像信号を画像データとして保存す
る保存手段と、前記画像を表示する表示手段の表示画面
上で、前記イメージガイドの折れによる画像欠損部分を
示すためのカーソルを移動させる移動手段と、前記移動
手段のカーソル移動操作に基づき、前記画像欠損部分を
前記画像データの番地として特定する番地特定手段と、
前記番地特定手段により特定された前記画像欠損部分の
番地を記憶する読み書き自在な記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された前記画像欠損部分の番地に基づいて、前
記画像欠損部分の画像データを補間する補間手段と、を
具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。 【００４５】（付記項２） 前記補間手段は、前記記憶
手段に記憶された前記画像欠損部分の番地に基づいて、
前記保存手段に保存された前記画像データから前記画像
欠損部分周辺の画像データを取り出し、この取り出した
前記画像欠損部分周辺の画像データを用いて前記画像欠
損部分の画像データを補間することを特徴とする付記項
１に記載の電子内視鏡装置。 【００４６】（付記項３） 前記イメージガイド出射端
側の光軸に対して撮像面の方向位置を固定する固定手段
を設けたことを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡
装置。 【００４７】（付記項４） 被検体に挿入可能な挿入部
と、前記挿入部の先端部に設け、被検体からの光学像を
結像するための対物光学系と、前記対物光学系からの前
記光学像が結像する先端部を有し、この先端部で得た光
学像を伝達するためのイメージガイドと、前記イメージ
ガイドの後端部から射出する前記光学像を中継集光して
結像するための集光光学系と、前記イメージガイド出射
端の光軸に対して撮像面の方向位置を固定して設け、前
記集光光学系で結像された前記光学像を撮像する撮像素
子と、前記撮像素子で得た画像の映像信号を画像データ
として保存する保存手段と、前記画像を表示する表示手
段の表示画面上で、前記イメージガイドの折れによる画
像欠損部分を示すためのカーソルを移動させる移動手段
と、前記移動手段のカーソル移動操作に基づき、前記画
像欠損部分を前記画像データの番地として特定する番地
特定手段と、前記番地特定手段により特定された前記画
像欠損部分の番地を記憶する読み書き自在な記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された前記画像欠損部分の番地
に基づいて、前記画像欠損部分の画像データを補間する
補間手段と、前記画像欠損部分を補間する前の保存手段
から出力される画像データ及び、前記画像欠損部分を補
間した後の補間手段から出力される画像データを選択し
て切り換える切換手段と、この切換手段で切り換えられ
た画像データの映像信号に対して、前記移動手段で指定
された位置にカーソルを重畳するための重畳手段と、を
具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。 【００４８】（付記項５） 被検体に挿入可能な挿入部
と、前記挿入部の先端部に設け、被検体からの光学像を
結像するための対物光学系と、前記対物光学系からの前
記光学像が結像する先端部を有し、この先端部で得た光
学像を伝達するためのイメージガイドと、前記イメージ
ガイドの後端部から射出する前記光学像を中継集光して
結像するための集光光学系と、前記中継光学系で結像さ
れた前記光学像を撮像する撮像素子と、前記イメージガ
イド及び前記撮像素子の中継光学系の光軸に対する回転
方向の位置関係を固定する固定手段と、前記撮像素子で
撮像して得た画像を画像データとして保存する保存手段
と、前記画像を表示する表示手段の表示画面上で、前記
イメージガイドの折れによる画像欠損部分を示すための
カーソルを移動させる移動手段と、前記移動手段を用い
て前記カーソルにより前記表示手段の表示画面上で特定
される前記イメージガイドの折れに基づく画像欠損部分
を前記画像の画像データの番地として特定する番地特定
手段と、前記番地特定手段により特定された前記番地を
記憶する読み書き自在な記憶手段と、前記記憶手段に記
憶された前記番地に基づいて、前記保存手段に保存され
た前記画像データから前記画像欠損部分の周辺画像デー
タを取り出し、前記周辺画像データを用いて前記画像欠
損部分の画像データを補間する画像欠損補間手段と、を
具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。 【００４９】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
メージガイドの折れによる画像欠損を容易に補正可能な
電子内視鏡装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態の電子内視鏡装置を
示す全体構成図 【図２】図１の電子内視鏡装置の回路構成を示す回路ブ
ロック図 【図３】イメージガイドの折れによる画像欠損部分を特
定する際のアドレス枠を示す模式図 【図４】図１の電子内視鏡の変形例を示す説明図 【符号の説明】 １…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ６…挿入部 ７…操作部 １４…イメージガイド １５…中継光学系 １６…ＣＣＤ（撮像素子） １８…マウス（移動手段） １９…ＲＡＭ（記憶手段） ２１…映像信号処理回路 ２２…メモリ（保存手段） ２３…補間回路 ２４…セレクタ ２５…重畳回路 ２６…Ｄ／Ａ回路 ２７…アドレス発生部（番地特定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勢登 秀幸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 琢男 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鵜澤 勉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 BB01 CC07 FF46 HH54 JJ17 NN05 NN07 SS21 TT07 YY12 YY14 5C022 AA09 AB00 AB37 AC42 AC51 AC69 5C054 CC07 DA05 EA01 EA03 EJ05 FC12 FE19 HA12

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 被検体に挿入可能な挿入部と、 前記挿入部の先端部に設け、被検体からの光学像を結像
   するための対物光学系と、 前記対物光学系からの前記光学像が結像する先端部を有
   し、この先端部で得た光学像を伝達するためのイメージ
   ガイドと、 前記イメージガイドの後端部から射出する前記光学像を
   中継集光して結像するための集光光学系と、 前記イメージガイド出射端の光軸に対して撮像面の方向
   位置を固定して設け、前記集光光学系で結像された前記
   光学像を撮像する撮像素子と、 前記撮像素子で得た画像の映像信号を画像データとして
   保存する保存手段と、 前記画像を表示する表示手段の表示画面上で、前記イメ
   ージガイドの折れによる画像欠損部分を示すためのカー
   ソルを移動させる移動手段と、 前記移動手段のカーソル移動操作に基づき、前記画像欠
   損部分を前記画像データの番地として特定する番地特定
   手段と、 前記番地特定手段により特定された前記画像欠損部分の
   番地を記憶する読み書き自在な記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記画像欠損部分の番地に基
   づいて、前記画像欠損部分の画像データを補間する補間
   手段と、 を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。