JPS6334729B2 - - Google Patents
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- JPS6334729B2 JPS6334729B2 JP56107483A JP10748381A JPS6334729B2 JP S6334729 B2 JPS6334729 B2 JP S6334729B2 JP 56107483 A JP56107483 A JP 56107483A JP 10748381 A JP10748381 A JP 10748381A JP S6334729 B2 JPS6334729 B2 JP S6334729B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はTVモニタすることができる内視鏡、
特に内視鏡のイメージガイドに基因する画質の低
下を防ぐ装置に関するものである。
特に内視鏡のイメージガイドに基因する画質の低
下を防ぐ装置に関するものである。
一般に内視鏡は、第1図に示すように、多数の
光フアイバよりなるイメージガイドバンドルを収
容する外套管1と本体2とを具え、本体2にカメ
ラ3を装着し、このカメラをバランサ4と支柱5
とにより支持し、胃内等の撮影を行うことは知ら
れている。
光フアイバよりなるイメージガイドバンドルを収
容する外套管1と本体2とを具え、本体2にカメ
ラ3を装着し、このカメラをバランサ4と支柱5
とにより支持し、胃内等の撮影を行うことは知ら
れている。
しかしイメージガイドバンドル中に折れたフア
イバがあると、肉眼で観察する場合はもとより、
モニタTV6で観察する場合でも、撮影される像
に画像が形成されないデツドスポツトが生じ、見
にくくなる。イメージガイドバンドルは、約4万
本の直径約5μmのフアイバを規則正しく整列さ
せて像を伝送するものであり、製造工程中に折
れ、異物等で伝送できないフアイバが生ずること
は避けられない。光を伝送することができないフ
アイバの多いイメージガイドバンドルによる像を
肉眼で観察すると、黒いデツドスポツトが現われ
見苦しくなる。
イバがあると、肉眼で観察する場合はもとより、
モニタTV6で観察する場合でも、撮影される像
に画像が形成されないデツドスポツトが生じ、見
にくくなる。イメージガイドバンドルは、約4万
本の直径約5μmのフアイバを規則正しく整列さ
せて像を伝送するものであり、製造工程中に折
れ、異物等で伝送できないフアイバが生ずること
は避けられない。光を伝送することができないフ
アイバの多いイメージガイドバンドルによる像を
肉眼で観察すると、黒いデツドスポツトが現われ
見苦しくなる。
またイメージガイドバンドルのフアイバのピツ
チに比べて、イメージガイドバンドルの出射側に
配置する撮像装置の分解能が高い場合、個々のフ
アイバ(通常六角形をなす)間の境界線上に光を
伝送しない部分を生じ、画像にいわゆる「網目」
が形成され、画質が悪くなる。
チに比べて、イメージガイドバンドルの出射側に
配置する撮像装置の分解能が高い場合、個々のフ
アイバ(通常六角形をなす)間の境界線上に光を
伝送しない部分を生じ、画像にいわゆる「網目」
が形成され、画質が悪くなる。
本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、
イメージガイドバンドルの出射端側に配置する撮
像装置にランダムアクセス可能な固体撮像装置を
使用し、イメージガイドを通して得られる画像の
デツドスポツトをなくす処理をして再生すること
ができる内視鏡を得ることを目的とする。
イメージガイドバンドルの出射端側に配置する撮
像装置にランダムアクセス可能な固体撮像装置を
使用し、イメージガイドを通して得られる画像の
デツドスポツトをなくす処理をして再生すること
ができる内視鏡を得ることを目的とする。
この目的を達成するため本発明はTVモニタす
ることができる内視鏡において、内視鏡のイメー
ジガイドバンドルの出射側に、各フアイバに対し
て特定の位置関係を保つて配設した複数個の画像
素子を有するランダムアクセス可能な固体撮像装
置と、前記イメージガイドバンドルの出射端に光
が伝送されない部分に対応する前記固体撮像装置
の画像素子のアドレスを記憶し、このアドレスの
周囲の画像素子の出力値から演算処理したものを
前記光が伝送されない部分の画像素子の出力値と
して使用して画像信号を形成する画像処理回路と
を具えたことを特徴とするものである。
ることができる内視鏡において、内視鏡のイメー
ジガイドバンドルの出射側に、各フアイバに対し
て特定の位置関係を保つて配設した複数個の画像
素子を有するランダムアクセス可能な固体撮像装
置と、前記イメージガイドバンドルの出射端に光
が伝送されない部分に対応する前記固体撮像装置
の画像素子のアドレスを記憶し、このアドレスの
周囲の画像素子の出力値から演算処理したものを
前記光が伝送されない部分の画像素子の出力値と
して使用して画像信号を形成する画像処理回路と
を具えたことを特徴とするものである。
本発明の好適な実施例においては固体撮像装置
をSITイメージセンサとする。
をSITイメージセンサとする。
このSITイメージセンサは、雑誌「電子材料」、
1981年1月号第41〜43頁および第130頁に記載さ
れているように、ホトダイオードとSITを組合せ
たもので、集積度が高く、動作特性の直線性に優
れ、感度が高く、非破壊読み出しが可能であり、
さらにランダムアクセスが可能であるという特長
がある。
1981年1月号第41〜43頁および第130頁に記載さ
れているように、ホトダイオードとSITを組合せ
たもので、集積度が高く、動作特性の直線性に優
れ、感度が高く、非破壊読み出しが可能であり、
さらにランダムアクセスが可能であるという特長
がある。
次に図面につき本発明の実施例を説明する。
第2図は本発明によるTVモニタする内視鏡の
第1の実施例の出射側の構成を示す線図である。
外套管10内にイメージガイドバンドル12を収
納し、このイメージガイドバンドルにより外套管
10の先端の入射光像を出射端13に伝送する。
この実施例においては出射端13に固定部材14
を介してランダムアクセス可能な固体撮像装置で
ある上述のSITイメージセンサ16を適切に位置
ずれを生じないよう配置する。この場合約4号本
のフアイバのそれぞれにつきSITイメージセンサ
の1個の画像素子(以下「画素」と略称する)が
対応するよう配置してもよいし、また分解能をよ
くするため各フアイバにつきSITイメージセンサ
の複数の画素を対応させることもできる。この
SITイメージセンサ16をドライバ回路17によ
り駆動電圧を供給したり、電気的にシヤツタをか
けるなどの制約を行う。SITイメージセンサ16
により光電変換した画像信号を画像処理回路18
によりデツドスポツトに対応する画素に対して埋
合せ処理、すなわち内挿処理を行つて、見かけ上
デツドスポツトのない処理画像信号をモニタTV
20に送る。
第1の実施例の出射側の構成を示す線図である。
外套管10内にイメージガイドバンドル12を収
納し、このイメージガイドバンドルにより外套管
10の先端の入射光像を出射端13に伝送する。
この実施例においては出射端13に固定部材14
を介してランダムアクセス可能な固体撮像装置で
ある上述のSITイメージセンサ16を適切に位置
ずれを生じないよう配置する。この場合約4号本
のフアイバのそれぞれにつきSITイメージセンサ
の1個の画像素子(以下「画素」と略称する)が
対応するよう配置してもよいし、また分解能をよ
くするため各フアイバにつきSITイメージセンサ
の複数の画素を対応させることもできる。この
SITイメージセンサ16をドライバ回路17によ
り駆動電圧を供給したり、電気的にシヤツタをか
けるなどの制約を行う。SITイメージセンサ16
により光電変換した画像信号を画像処理回路18
によりデツドスポツトに対応する画素に対して埋
合せ処理、すなわち内挿処理を行つて、見かけ上
デツドスポツトのない処理画像信号をモニタTV
20に送る。
第3図に画像処理回路18の構成を線図的に示
す。SITイメージセンサ16からの画像信号を増
幅回路30により増幅し、次にA/D変換回路3
2によりA/D変換し、中央制御装置即ちCPU
34に入力する。このCPU34によりドライバ
回路17を制御するとともに、デツドスポツトの
埋合せを行うための平均化演算を行う。この
CPU34にPROM36を接続し、PROM36に
は各種の制御プログラム、デツドスポツトの画素
のアドレスを記憶する。CPU34からのデータ
出力をD/A変換回路38によりD/A変換して
モニタTV20に送る。
す。SITイメージセンサ16からの画像信号を増
幅回路30により増幅し、次にA/D変換回路3
2によりA/D変換し、中央制御装置即ちCPU
34に入力する。このCPU34によりドライバ
回路17を制御するとともに、デツドスポツトの
埋合せを行うための平均化演算を行う。この
CPU34にPROM36を接続し、PROM36に
は各種の制御プログラム、デツドスポツトの画素
のアドレスを記憶する。CPU34からのデータ
出力をD/A変換回路38によりD/A変換して
モニタTV20に送る。
次に上述の構成の動作を第3〜5図につき説明
する。説明をわかりやすくするため、イメージガ
イドバンドルを構成する約4万本の単フアイバ1
本につきSITイメージセンサ16の1個の画素を
対応させるとする(第4図参照)。SITイメージ
センサ16をイメージガイドバンドルの出射端1
3に固定した時点(製作工程時)において、入射
端から一様光を入射させ、デツドスポツト40の
位置即ち画像を伝送しない画素のアドレス、また
できれば平均化に使用する周囲の画素のアドレス
をPROM36に記憶即ち書込みを行う。
する。説明をわかりやすくするため、イメージガ
イドバンドルを構成する約4万本の単フアイバ1
本につきSITイメージセンサ16の1個の画素を
対応させるとする(第4図参照)。SITイメージ
センサ16をイメージガイドバンドルの出射端1
3に固定した時点(製作工程時)において、入射
端から一様光を入射させ、デツドスポツト40の
位置即ち画像を伝送しない画素のアドレス、また
できれば平均化に使用する周囲の画素のアドレス
をPROM36に記憶即ち書込みを行う。
実際の内視鏡の使用時には、CPU34はドラ
イバ回路17により順次読み出されてくるSITイ
メージセンサの各画素のアドレスを検出し、
PROM36に記憶されているデツドスポツトの
アドレスと比較して一致したとき、演算により割
出した、または予め指定したデツドスポツト40
に対応する画素の周囲の画素(第4図中a,b,
c,d)の出力を平均化し、この演算値をデツド
スポツトにおける値として出力し、見かけ上デツ
ドスポツトの埋め合せをする。このことはSITイ
メージセンサがランダムアクセス可能であるため
行うことができる。平均化演算のプログラムを
PROM36に書込んでおくこと勿論である。
イバ回路17により順次読み出されてくるSITイ
メージセンサの各画素のアドレスを検出し、
PROM36に記憶されているデツドスポツトの
アドレスと比較して一致したとき、演算により割
出した、または予め指定したデツドスポツト40
に対応する画素の周囲の画素(第4図中a,b,
c,d)の出力を平均化し、この演算値をデツド
スポツトにおける値として出力し、見かけ上デツ
ドスポツトの埋め合せをする。このことはSITイ
メージセンサがランダムアクセス可能であるため
行うことができる。平均化演算のプログラムを
PROM36に書込んでおくこと勿論である。
平均化の方法は1/4(a+b+c+d)だけで
なく、1/2(a+c),1/2(b+d)またはa,
b,c,dのいずれか1個で置換えることもでき
る。また平均化をa,b,c,dの4個だけでな
く、周囲の8個の画素を使用して行うこともで
き、これら平均化の方法はPROM36に書込む
プログラムにより任意に指定することができる。
なく、1/2(a+c),1/2(b+d)またはa,
b,c,dのいずれか1個で置換えることもでき
る。また平均化をa,b,c,dの4個だけでな
く、周囲の8個の画素を使用して行うこともで
き、これら平均化の方法はPROM36に書込む
プログラムにより任意に指定することができる。
尚固体撮像装置としてSITイメージセンサを用
いた場合非破壊読み出しが可能であるため、出力
値a,b,c,dをCPU内部または外部のRAM
に記憶する必要がない。
いた場合非破壊読み出しが可能であるため、出力
値a,b,c,dをCPU内部または外部のRAM
に記憶する必要がない。
このようにして、CPU34によりSITイメージ
センサ16の各画素を順次読み出し、デツドスポ
ツトに対応する画素については上述の平均化した
演算値を用い、D/A変換器38および必要に応
じてバツフアメモリ等を使用することにより、見
かけ上デツドスポツトのない画像信号を形成し
て、モニタTV20に供給する。
センサ16の各画素を順次読み出し、デツドスポ
ツトに対応する画素については上述の平均化した
演算値を用い、D/A変換器38および必要に応
じてバツフアメモリ等を使用することにより、見
かけ上デツドスポツトのない画像信号を形成し
て、モニタTV20に供給する。
モニタTV側でデジタル信号からアナログ画像
信号を発生するものであれば、CPU34のデー
タ出力値をそのままモニタTV20に送ることが
できること勿論である。
信号を発生するものであれば、CPU34のデー
タ出力値をそのままモニタTV20に送ることが
できること勿論である。
第4図はイメージガイドバンドル12の単フア
イバ1個につき、SITイメージセンサ16の1個
の画素が対応している場合を示すが、イメージガ
イドバンドルのピツチよりもSITイメージセンサ
の画素のピツチを極めて小さくし、単フアイバ1
個につき、SITイメージセンサの画素を複数個対
応させることもできる。しかしこのような場合第
5図に示すように各フアイバの境界線すなわちク
ラツド(単フアイバは通常六角形をなす)上に対
応する画素はデツドスポツトになり、画像全体と
して、上述の「網目」が形成される。
イバ1個につき、SITイメージセンサ16の1個
の画素が対応している場合を示すが、イメージガ
イドバンドルのピツチよりもSITイメージセンサ
の画素のピツチを極めて小さくし、単フアイバ1
個につき、SITイメージセンサの画素を複数個対
応させることもできる。しかしこのような場合第
5図に示すように各フアイバの境界線すなわちク
ラツド(単フアイバは通常六角形をなす)上に対
応する画素はデツドスポツトになり、画像全体と
して、上述の「網目」が形成される。
本発明によればこの網目をもなくすことができ
る。この場合網目部分に対応する画素のアドレ
ス、またできれば網目部分の近傍の若干の画素の
アドレスをPROM36に予じめ書込んでおく。
例えば第5図に示すように、網目Aにかかる画素
Aの1,2,3,4等のアドレスをPROM36
に書込み、また網目Aの近傍の画素a1,a2,b1,
b2等のアドレスを演算で割出すようにするか、ま
たはPROM36に書込んでおく。CPU34によ
り画素Aの1,Aの2に対してはa1,b1の平均1/
2(a1+b1)を出力し、Aの3,Aの4に対して
は1/2(a2+b2)を出力し、以下同様の演算を行
つて網目の埋め合せを行い、網目のない画像信号
をモニタTV20に送る。
る。この場合網目部分に対応する画素のアドレ
ス、またできれば網目部分の近傍の若干の画素の
アドレスをPROM36に予じめ書込んでおく。
例えば第5図に示すように、網目Aにかかる画素
Aの1,2,3,4等のアドレスをPROM36
に書込み、また網目Aの近傍の画素a1,a2,b1,
b2等のアドレスを演算で割出すようにするか、ま
たはPROM36に書込んでおく。CPU34によ
り画素Aの1,Aの2に対してはa1,b1の平均1/
2(a1+b1)を出力し、Aの3,Aの4に対して
は1/2(a2+b2)を出力し、以下同様の演算を行
つて網目の埋め合せを行い、網目のない画像信号
をモニタTV20に送る。
第6図において、TVモニタすると同時に肉眼
観察をも行うことができる内視鏡の第2の実施例
を示す。この実施例においては、イメージガイド
バンドル12の出射端13から出る光路を肉眼観
察側に向う光路と、TV観察側に向う光路とに分
岐するため半透鏡42を設け、直進光路側におい
て肉眼で観察する。直進光路から分岐した光路上
に結像レンズ44を介してSITイメージセンサ1
4上に結像させる。
観察をも行うことができる内視鏡の第2の実施例
を示す。この実施例においては、イメージガイド
バンドル12の出射端13から出る光路を肉眼観
察側に向う光路と、TV観察側に向う光路とに分
岐するため半透鏡42を設け、直進光路側におい
て肉眼で観察する。直進光路から分岐した光路上
に結像レンズ44を介してSITイメージセンサ1
4上に結像させる。
SITイメージセンサは他の撮像装置に比べて高
感度のため、半透鏡42により反射されてSITイ
メージセンサに向う光量が少なくとも十分画像信
号処理を行うことができる。従つて半透鏡の透過
率を大きくすることができ、肉眼観察像が明るく
なる。
感度のため、半透鏡42により反射されてSITイ
メージセンサに向う光量が少なくとも十分画像信
号処理を行うことができる。従つて半透鏡の透過
率を大きくすることができ、肉眼観察像が明るく
なる。
本発明に用いる固体撮像装置としては、SITイ
メージセンサに限定されるものではなく、ランダ
ムアクセス可能な固体撮像装置ならば同様に動作
させることができるが、感度の点でSITイメージ
センサが好適である。
メージセンサに限定されるものではなく、ランダ
ムアクセス可能な固体撮像装置ならば同様に動作
させることができるが、感度の点でSITイメージ
センサが好適である。
上述の画像処理回路18では、PROM36を
設け、製作時にデツドスポツトに対応する画素の
アドレスを書込むようにしたが、PROM36の
代りにRAMを設け、使用中にデツドスポツトに
対応する画素のアドレスを検出し、書込むことが
できるようにすることもできる。このようにする
と製作時だけでなく、使用中にフアイバの折れが
生じてデツドスポツトが発生する場合にも対処す
ることができる。
設け、製作時にデツドスポツトに対応する画素の
アドレスを書込むようにしたが、PROM36の
代りにRAMを設け、使用中にデツドスポツトに
対応する画素のアドレスを検出し、書込むことが
できるようにすることもできる。このようにする
と製作時だけでなく、使用中にフアイバの折れが
生じてデツドスポツトが発生する場合にも対処す
ることができる。
以上述べたように本発明によれば内視鏡のイメ
ージガイドバンドルの出射側にランダムアクセス
可能な固体撮像装置を配設して電気的に画像再生
処理を行うようにしているため、従来の撮像管に
比べてはるかに小型化することができ、固体撮像
装置としてSITイメージセンサを使用すると一層
小型化することができ、しかも感度が高く、動作
の直線性も良くなる。
ージガイドバンドルの出射側にランダムアクセス
可能な固体撮像装置を配設して電気的に画像再生
処理を行うようにしているため、従来の撮像管に
比べてはるかに小型化することができ、固体撮像
装置としてSITイメージセンサを使用すると一層
小型化することができ、しかも感度が高く、動作
の直線性も良くなる。
更にイメージガイドバンドル中のフアイバの折
れに起因するデツドスポツトまたは各フアイバの
輪郭に基づく「網目」に対応する固体撮像装置の
画素の出力値をその周囲の若干の画素の出力値を
演算することにより得られた値を利用して埋め合
せるため、デツドスポツトまたは「網目」は見か
け上画像に現われず、画質が向上するという効果
が得られる。
れに起因するデツドスポツトまたは各フアイバの
輪郭に基づく「網目」に対応する固体撮像装置の
画素の出力値をその周囲の若干の画素の出力値を
演算することにより得られた値を利用して埋め合
せるため、デツドスポツトまたは「網目」は見か
け上画像に現われず、画質が向上するという効果
が得られる。
第1図は従来のTVモニタする内視鏡の線図的
斜視図、第2図は本発明によるTVモニタ内視鏡
のイメージガイドバンドルの出射側の構成を示す
線図、第3図は画像処理回路の構成を示す線図、
第4図はデツドスポツトがある画素の配列を示す
線図、第5図は網目を生ずる画素の配列を示す線
図、第6図はTVモニタと同時に肉眼観察する本
発明内視鏡の第2の実施例の線図である。 1…外套管、2…内視鏡本体、3…テレビカメ
ラ、4…バランサ、5…支柱、6…モニタTV、
10…外套管、12…イメージガイドバンドル、
13…出射端、14…固定部材、16…SITイメ
ージセンサ、17…ドライバ回路、18…画像処
理回路、20…モニタTV、30…増幅回路、3
2…A/D変換回路、34…中央制御装置即ち
CPU、36…PROM、38…D/A変換回路、
40…デツドスポツト、42…半透鏡、44…結
像レンズ、A…網目。
斜視図、第2図は本発明によるTVモニタ内視鏡
のイメージガイドバンドルの出射側の構成を示す
線図、第3図は画像処理回路の構成を示す線図、
第4図はデツドスポツトがある画素の配列を示す
線図、第5図は網目を生ずる画素の配列を示す線
図、第6図はTVモニタと同時に肉眼観察する本
発明内視鏡の第2の実施例の線図である。 1…外套管、2…内視鏡本体、3…テレビカメ
ラ、4…バランサ、5…支柱、6…モニタTV、
10…外套管、12…イメージガイドバンドル、
13…出射端、14…固定部材、16…SITイメ
ージセンサ、17…ドライバ回路、18…画像処
理回路、20…モニタTV、30…増幅回路、3
2…A/D変換回路、34…中央制御装置即ち
CPU、36…PROM、38…D/A変換回路、
40…デツドスポツト、42…半透鏡、44…結
像レンズ、A…網目。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 TVモニタすることができる内視鏡におい
て、内視鏡のイメージガイドバンドルの出射側
に、各フアイバに対して特定の位置関係を保つて
配設した複数個の画像素子を有するランダムアク
セス可能な固体撮像装置と、前記イメージガイド
バンドルの出射端に光が伝送されない部分に対応
する前記固体撮像装置の画像素子のアドレスを記
憶し、このアドレスの周囲の画像素子の出力値か
ら演算処理したものを前記光が伝送されない部分
の画像素子の出力値として使用して画像信号を形
成する画像処理回路とを具えたことを特徴とする
内視鏡。 2 前記固体撮像装置をSITイメージセンサとし
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
内視鏡。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56107483A JPS5810032A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 内視鏡 |
US06/395,629 US4480636A (en) | 1981-07-09 | 1982-07-06 | Endoscope with image correction means |
AT82303619T ATE19830T1 (de) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Endoskop mit monitor. |
EP82303619A EP0070169B1 (en) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Endoscope with monitor |
DE8282303619T DE3271133D1 (en) | 1981-07-09 | 1982-07-09 | Endoscope with monitor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56107483A JPS5810032A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5810032A JPS5810032A (ja) | 1983-01-20 |
JPS6334729B2 true JPS6334729B2 (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=14460358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56107483A Granted JPS5810032A (ja) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | 内視鏡 |
Country Status (5)
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EP (1) | EP0070169B1 (ja) |
JP (1) | JPS5810032A (ja) |
AT (1) | ATE19830T1 (ja) |
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-
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- 1982-07-09 EP EP82303619A patent/EP0070169B1/en not_active Expired
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