JPH1199421A - Horizontal machine tool and its workpiece support feeding device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure space not inhibiting natural fall of chips on both sides of a work support and improve mechanical rigidity by vertically guiding the work support by a vertical front part extended downward from the upper surface part of the front of the base, and guiding the work support to a common base for guiding a spindle head. SOLUTION: Four in total bearing blocks 35a-35d, the upper and lower ones of which are paired, are fixed in right and left positions separated from each other in the direction of an arrow X on the vertical whole surface part 10b of the base, thereby guiding a pair of right and left guide rails 36 in the direction of an arrow Y of the vertical direction. Further, a nut 38 is fixed to the front part on the opposite side to the guide rail 36 fitting surface of the work support main body 37, and a feed screw 39 screw-engaged with the nut is rotated by a servo motor 40 with a speed reducer. At the time of driving the motor 40, a work W moved up and down with the work support main body 37 is positioned in the orthogonal three-dimensional direction relatively to a tool T on the tool spindle 25 horizontally moved in the directions of arrows X and Z intersecting perpendicularly to each other at the front part 10b of the base.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転自在な工具主
軸を水平に支持する主軸ヘッドおよびワークサポートを
一つのベースの隣接する直交面上でそれぞれ案内する形
式の横形工作機械およびこの横形工作機械に好適なワー
クサポート送り機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal machine tool of the type in which a spindle head for horizontally supporting a rotatable tool spindle and a work support are guided on adjacent orthogonal surfaces of one base, respectively. The present invention relates to a work support feed mechanism suitable for the present invention.

【０００２】[0002]

【従来技術】この形式の横形工作機械としては、特開昭
５８−１３２４３２号公報に開示されている。この従来
の工作機械においては、水平工具主軸を支持する主軸ヘ
ッドがベースとしてのコラムの一側面において前記工具
主軸の軸線方向に移動可能に案内され、一方、前記コラ
ムの一側面と直角で水平方向に隣接する他の一側面にお
いてワークサポートが上下方向および前記工具主軸と直
交する水平方向に移動可能に案内されている。2. Description of the Related Art A horizontal machine tool of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-132432. In this conventional machine tool, a spindle head that supports a horizontal tool spindle is guided on one side of a column as a base so as to be movable in the axial direction of the tool spindle, while a horizontal direction is perpendicular to one side of the column. The work support is guided so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction orthogonal to the tool spindle on another side surface adjacent to.

【０００３】また、実公平２−２６５８０号公報に記載
された別の従来の工作機械においては、水平の工具主軸
を支持する主軸ヘッドがベース上面で主軸軸線方向およ
びこれと直交する上下方向に移動可能に案内され、一
方、ワークを上端に支持するワークサポートが前記ベー
スの前面において前記主軸と直角な水平方向に移動可能
に案内されている。In another conventional machine tool disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 2-26580, a spindle head supporting a horizontal tool spindle is moved on an upper surface of a base in a spindle axis direction and a vertical direction perpendicular to the spindle axis. On the other hand, a work support for supporting the work at the upper end is guided on the front surface of the base so as to be movable in a horizontal direction perpendicular to the main shaft.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】先に述べた従来の工作
機械は、主軸ヘッドがコラムの一側面上に片持ち状態で
案内されているので、この一側面とこれと反対側面との
間に大きな熱分布差が生じ、この結果コラムの傾きをも
たらす。また、ワークサポートがコラムの一側面と直角
な他の側面において上下方向に案内されているので、工
具主軸と直交する面内でのコラムの傾きに対してワーク
サポートの一対の上下方向ガイドウエイに傾き量の不均
一が生じる。In the above-mentioned conventional machine tool, since the spindle head is guided in a cantilevered state on one side of a column, a space between the one side and the opposite side is provided. A large heat distribution difference results, which results in column tilt. In addition, since the work support is guided in the vertical direction on the other side perpendicular to one side of the column, the work support is provided with a pair of vertical guideways for the work support against the inclination of the column in a plane perpendicular to the tool spindle. Non-uniformity of the amount of inclination occurs.

【０００５】後で述べた従来の工作機械は、ベース上に
さらにコラムを設け、このコラム上で主軸ヘッドを上下
方向に案内しているので、全体として機械の背丈が高く
なり、高剛性工作機械の製作には不利となる。また、ベ
ースの垂直前面において工具主軸と直角な水平方向にワ
ークサポートを案内しているので、このワークサポート
を案内するガイドウエイを切屑から保護するカバー装置
が切屑の落下方向と直交して横たわることになり、この
ため切屑の排出が阻害されることに加えて、ガイドウエ
イの保護装置として移動体の高速送りには必ずしも好適
とはいえないテレスコピックカバー装置等を必要とす
る。In the conventional machine tool described later, a column is further provided on the base, and the spindle head is vertically guided on the column. Therefore, the height of the machine is increased as a whole, and a high rigid machine tool is provided. Is disadvantageous for the production of In addition, since the work support is guided in the horizontal direction perpendicular to the tool spindle on the vertical front surface of the base, the cover device that protects the guide way that guides the work support from chips lays perpendicular to the chip falling direction. Therefore, in addition to inhibiting the discharge of the chips, a telescopic cover device or the like, which is not necessarily suitable for high-speed feeding of the moving body, is required as a guideway protection device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】従って、本発明の主たる
目的は、ワークサポートの案内機構が切屑の下方への自
然落下を阻害せず、かつ全体の背丈が低い高剛性の横形
工作機械を提供することにある。また、本発明の他の目
的は、工具主軸を支持する主軸ヘッドおよびワークサポ
ートを案内するそれぞれの案内機構の精度がベースの熱
変形による悪影響を受けないようにした高精度の横形工
作機械を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, a main object of the present invention is to provide a high-rigidity horizontal machine tool in which a guide mechanism of a work support does not hinder the natural fall of chips and a low overall height. Is to do. Another object of the present invention is to provide a high-precision horizontal machine tool in which the precision of a spindle head for supporting a tool spindle and a guide mechanism for guiding a work support are not adversely affected by thermal deformation of a base. Is to do.

【０００７】本発明のその他の目的は、ワークの取付面
以外の全ての部位を工具により加工でき、また前記ワー
クの工具に対する向きを調節する機構への給電線や流体
圧配管が損傷されないようにした工作機械を提供するこ
とにある。本発明の別の目的は、切屑を自然落下により
比較的狭い領域へ収集でき、これにより機外への排出を
促進できるようにした工作機械を提供することである。Another object of the present invention is to allow all parts other than the mounting surface of a work to be machined by a tool, and to prevent damage to power supply lines and fluid pressure piping to a mechanism for adjusting the orientation of the work with respect to the tool. To provide a suitable machine tool. Another object of the present invention is to provide a machine tool capable of collecting chips in a relatively small area by natural fall, thereby facilitating discharge to the outside of the machine.

【０００８】本発明のさらなる他の目的は、ワークサポ
ートの案内機構および送り機構への切屑進入を簡単なシ
ール構造により確実に阻止できる横形工作機械を提供す
ることである。上記した従来装置の課題および本発明の
目的は、下記のように構成される手段により解決され
る。It is still another object of the present invention to provide a horizontal machine tool capable of reliably preventing chips from entering a work support guide mechanism and a feed mechanism with a simple seal structure. The above-described problems of the conventional device and the object of the present invention are solved by means configured as follows.

【０００９】請求項１に係わる横形工作機械において
は、水平の軸線の周りで工具主軸を回転自在に支持する
主軸ヘッドをベースの上面部において前記主軸の軸線方
向と直角な第１水平方向および前記主軸の軸線と平行な
第２水平方向に移動可能に案内し、さらに、前記ベース
の上面部より上方位置にワーク取付部を有するワークサ
ポートを前記ベースの前側の前記上面部より下方に延出
する垂直前面部で上下方向に案内する構成とする。In the horizontal machine tool according to the first aspect, a spindle head for rotatably supporting a tool spindle around a horizontal axis is provided in a first horizontal direction perpendicular to the axis direction of the spindle on an upper surface of the base. A work support having a work mounting portion at a position higher than the upper surface of the base is slidably guided in a second horizontal direction parallel to the axis of the main shaft, and extends downward from the upper surface at the front side of the base. It is configured to be guided vertically by the vertical front part.

【００１０】この構成によれば、ワークサポートを上下
案内する案内機構の水平方向の幅を狭くでき、ワークサ
ポートの両側には切屑の自然落下を阻害しない空間を確
保できる。また、主軸ヘッドを水平方向の２方向に案内
する共通のベースの垂直前面部でワークサポートを支持
したことによる機械剛性の向上に加えて、機械の全体の
背丈を低くできることによる機械剛性の向上をも図るこ
とができる。According to this configuration, the width of the guide mechanism for vertically guiding the work support in the horizontal direction can be reduced, and a space that does not hinder the natural fall of chips can be secured on both sides of the work support. In addition to improving the mechanical rigidity by supporting the work support on the vertical front part of the common base that guides the spindle head in two horizontal directions, the mechanical rigidity can be improved by reducing the overall height of the machine. Can also be achieved.

【００１１】請求項２に係わる工作機械においては、前
記主軸ヘッドを第１および第２水平方向に案内する第１
および第２案内機構と前記ワークサポートを上下方向に
案内する第３案内機構を、前記主軸ヘッドが前記第１案
内機構の長手方向の略中央に位置するとき工具主軸の軸
線を含む垂直面に関して対称配置に存在するように構成
する。この構成により、ベースの熱変形がワークの加工
精度に及ぼす悪影響を小さくできる。In the machine tool according to the second aspect, a first guide for guiding the spindle head in first and second horizontal directions is provided.
And a second guide mechanism and a third guide mechanism for vertically guiding the work support are symmetrical with respect to a vertical plane including the axis of the tool spindle when the spindle head is located substantially at the center in the longitudinal direction of the first guide mechanism. Configure to exist in the configuration. With this configuration, it is possible to reduce the adverse effect of the thermal deformation of the base on the processing accuracy of the work.

【００１２】請求項３に係わる工作機械においては、ワ
ークサポートを、前記第３送り機構により上下送りされ
るサポート本体と、この上部で垂直軸線の周りに回転割
出し可能な第１割出体と、この第１割出体上で前記垂直
軸線と直交する水平軸線の周りで回転割出し可能な第２
割出体とで構成する。この構成により、取付面を除くワ
ークの５面を工具主軸先端の工具に向けて５面加工が可
能となる。これ以上に、第１および第２割出体を上下方
向のみ移動するサポート本体上に設けたので、第１およ
び第２割出体を駆動するアクチエータへの配線等は重力
により上下方向に垂下されることによりサポート本体の
上下運動時に他の固定部と摺接することが殆どなく、従
来のように水平移動部材上に割出体を設けた構成におい
て水平移動部材を繰り返し運動するときに往々にして発
生する配線の損傷を回避できる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a machine tool wherein a work support is vertically moved by the third feed mechanism, and a first indexing body rotatable about a vertical axis at an upper portion thereof. A second indexable on this first indexable body about a horizontal axis orthogonal to the vertical axis.
Consist of indexing elements. With this configuration, the five surfaces of the work excluding the mounting surface can be machined to face the tool at the tip of the tool spindle. Further, since the first and second indexing members are provided on the support body that moves only in the vertical direction, wiring to the actuator that drives the first and second indexing members is vertically suspended by gravity. By doing so, there is almost no sliding contact with other fixed parts during the vertical movement of the support main body, and often when the horizontal moving member repeatedly moves in the configuration in which the indexing body is provided on the horizontal moving member as in the related art The resulting damage to the wiring can be avoided.

【００１３】請求項４に記載の工作機械においては、ベ
ースの前面にフロント部材を設け、このベースとフロン
ト部材とで前記ワークサポートの少なくとも一側におい
て下方が狭くなるＶ形の切屑収集空間を形成する。この
構成によれば、加工中に発生される切屑は自然落下して
ワークサポートの少なくとも一側に形成されるＶ形空間
の狭い底部に集められるので、この底部に切屑の強制排
出装置を設ければ、切屑の機外への排出を効率良く行う
ことが可能となる。 さらに、請求項５に記載されるワ
ークサポート送り機構においては、ベース前面垂直部に
おいて少なくとも一対のベアリングブロックを横方向に
離間して固定し、一対の直線レールをこのベアリングブ
ロックにより上下方向に案内し、前記直線レールの取付
面を含む垂直面が略中心を横切る円筒部を上端に有する
ワークサポート本体を前記直線レールに固定し、さら
に、前記ワークサポート本体に関し前記ベアリングブロ
ック側と反対側で垂直に延びる送りネジにより前記ワー
クサポート本体を上下送り機構を構成する。According to a fourth aspect of the present invention, a front member is provided on a front surface of a base, and the base and the front member form a V-shaped chip collecting space in which a lower portion is narrowed on at least one side of the work support. I do. According to this configuration, chips generated during processing fall naturally and are collected at the narrow bottom of the V-shaped space formed on at least one side of the work support. Therefore, a forced discharge device for chips is provided at the bottom. For example, it is possible to efficiently discharge the chips outside the machine. Further, in the work support feed mechanism according to the fifth aspect, at least a pair of bearing blocks are fixed in the vertical portion of the base front surface so as to be spaced apart in the horizontal direction, and the pair of linear rails are vertically guided by the bearing blocks. A work support main body having a cylindrical portion at the upper end whose vertical surface including the mounting surface of the linear rail crosses substantially the center is fixed to the linear rail, and further, the work support main body is vertically perpendicular to the bearing block side on the opposite side. The work support body constitutes a vertical feed mechanism by the extended feed screw.

【００１４】この構成によれば、前記円筒部に摺接する
リング状のシール部材によりワークサポート本体の上下
案内機構および駆動機構を切屑収集空間から確実に隔絶
することができる。また、上下送り機構を上下ガイド機
構と反対側にある機械の前面側に配置したので、組み付
けおよび保守作業が容易となる。According to this configuration, the vertical guide mechanism and the drive mechanism of the work support body can be reliably separated from the chip collecting space by the ring-shaped seal member that slides on the cylindrical portion. Further, since the vertical feed mechanism is disposed on the front side of the machine opposite to the vertical guide mechanism, assembly and maintenance work are facilitated.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。本発明による横形工
作機械の実施の形態の平面図，正面図および右側面図を
それぞれ示す図１，図２および図３において、１０は機
械本体ＭＴＢのベースを示し、このベース１０は、後述
する可動体を案内する前後方向に若干長い直方体状のブ
ロック部と、工作機械に附属される補助機器を載置する
ために前記ブロック部の図１における右側に一体形成さ
れ図３で最も良く理解できるように後部から前部にかけ
て階段状に順次高さが低くなる補器取付部１０ｃからな
る。補助機器を床面設置とする別置形態の場合では、補
器取付部１０ｃは不要である。従って、以下の説明にお
いては、特に補器取付部１０ｃと言及しない限り、前記
ブロック部を単にベース１０と称する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1, 2 and 3 showing a plan view, a front view and a right side view of an embodiment of a horizontal machine tool according to the present invention, reference numeral 10 denotes a base of a machine main body MTB, and this base 10 will be described later. A rectangular parallelepiped block for guiding the movable body, which is slightly longer in the front-rear direction, is formed integrally on the right side in FIG. 1 of the block for mounting an auxiliary device attached to the machine tool, and can be best understood in FIG. In this manner, the auxiliary device mounting portion 10c gradually decreases in height stepwise from the rear portion to the front portion. In the case of a separate configuration in which the auxiliary device is installed on the floor, the auxiliary device mounting portion 10c is unnecessary. Therefore, in the following description, the said block part is only called the base 10 unless it mentions especially the accessory mounting part 10c.

【００１６】前記ベース１０の上面部１０ａには、機械
の前後方向であるＺ方向に離間した位置でこのＺ方向と
直交する水平のＸ方向に延びる一対のガイドレール１１
が固定されている。Ｘ軸スライド１２は前記ガイドレー
ル１１上を走行するベアリングブロック１３ａ〜１３ｄ
を下面に固定し、前記ガイドレール１１に沿ってＸ方向
に移動可能に案内されている。ベース１０上に固設した
サーボモータ１４は、送りネジ１５およびＸ軸スライド
１２の下面に固着したナット１５ａ（図４参照）を介し
て、Ｘ軸スライド１２を水平のＸ方向に移動する。On a top surface 10a of the base 10, a pair of guide rails 11 extending in a horizontal X direction orthogonal to the Z direction at a position separated in the Z direction which is the longitudinal direction of the machine.
Has been fixed. The X-axis slide 12 is a bearing block 13a to 13d running on the guide rail 11.
Is fixed to the lower surface, and is guided movably in the X direction along the guide rail 11. The servo motor 14 fixed on the base 10 moves the X-axis slide 12 in the horizontal X direction via a feed screw 15 and a nut 15a (see FIG. 4) fixed to the lower surface of the X-axis slide 12.

【００１７】Ｘ軸スライド１２上にはガイドレール１１
と直交する水平のＺ方向に延びる一対のガイドレール１
８がＸ方向に離間して固定され、主軸ヘッド２０はその
下面の４隅に固着したベアリングブロック１９ａ〜１９
ｄを介してガイドレール１８上を走行可能である。図３
に示されるように、サーボモータ２１は、ガイドレール
１８の間においてＸ軸スライド１２上に固定され、図略
の送りネジおよび主軸ヘッド２０の下面に固定されたナ
ット２３を介して、主軸ヘッド２０をＺ方向に移動す
る。The guide rail 11 is provided on the X-axis slide 12.
A pair of guide rails 1 extending in a horizontal Z direction orthogonal to
8 are fixed apart from each other in the X direction, and the spindle head 20 has bearing blocks 19a to 19 fixed to four corners on the lower surface thereof.
It is possible to travel on the guide rail 18 via d. FIG.
As shown in FIG. 3, the servo motor 21 is fixed on the X-axis slide 12 between the guide rails 18 and a feed screw (not shown) and a nut 23 fixed to the lower surface of the spindle head 20. Is moved in the Z direction.

【００１８】主軸ヘッド２０は、一対のガイドレール１
８の中間位置において工具主軸２５をＺ方向に延びる水
平軸線の周りに回転自在に支持している。工具主軸２５
の先端には、図７に示される工具Ｔのテーパ状のシャン
クＴｓを着脱可能に受容し固定する図略の工具受入穴お
よびクランプ機構が設けられている。工具主軸２５の先
端部を包囲および軸受する主軸ハウジング２６は、概ね
円筒状の外周形状をなし、このハウジング２６の外周を
所定の環状空間を有して包囲する切屑回収用の固定カバ
ー２７が主軸ヘッド２０に固定されている。固定カバー
２７内にはこれに対してテレスコピックに伸縮する可動
カバー２８が設けられ、主軸ヘッド２０上に載置固定し
たサーボモータ２９により、図略の送りネジおよびナッ
ト機構を介して、可動カバー２８の伸縮位置を制御可能
である。公知のエアー給送器３０は、カバー２７，２８
内に負圧を発生して切屑を吸引し、フレキシブル管路３
１を介して工作機械の後部に設置した集塵機３２へ給送
するために、主軸ヘッド２０上に設置されている。The spindle head 20 includes a pair of guide rails 1.
8, a tool spindle 25 is rotatably supported around a horizontal axis extending in the Z direction. Tool spindle 25
A tool receiving hole and a clamp mechanism (not shown) for detachably receiving and fixing the tapered shank Ts of the tool T shown in FIG. A spindle housing 26 that surrounds and bears the distal end of the tool spindle 25 has a substantially cylindrical outer peripheral shape, and a fixed cover 27 for collecting chips that surrounds the outer periphery of the housing 26 with a predetermined annular space is provided. It is fixed to the head 20. A movable cover 28 that telescopically expands and contracts is provided in the fixed cover 27, and the movable cover 28 is moved by a servo motor 29 mounted and fixed on the spindle head 20 via a feed screw and a nut mechanism (not shown). Can be controlled. The known air feeder 30 includes covers 27 and 28.
A negative pressure is generated inside and the chips are sucked, and the flexible pipe 3
It is installed on the spindle head 20 for feeding to the dust collector 32 installed at the rear of the machine tool via 1.

【００１９】図４に示すように、ベース１０は、その横
方向（Ｘ方向）の中央部において上面と直角な垂直前面
部１０ｂが形成されている。この垂直前面部１０ｂに
は、Ｘ方向に離間した左右位置で上下１対をなす計４個
のベアリングブロック３５ａ〜３５ｄが固設され、これ
により左右一対のガイドレール３６が上下方向であるＹ
方向に案内されている。左右一対のガイドレール３６
は、ワークサポート本体３７の前記垂直前面部１０ｂと
対向する面に固着されている。一対のガイドレール３６
は、ベース１０の熱変形による影響を最小とするため
に、主軸ヘッド２０がベース１０の上面部１０ａにおけ
る左右（Ｘ）方向の中央位置に位置決めされる状態にお
いて、工具主軸２５の水平軸線を含む垂直面に関して対
称位置となるように配置されている。As shown in FIG. 4, the base 10 has a vertical front surface 10b perpendicular to the upper surface at the center in the lateral direction (X direction). A pair of upper and lower bearing blocks 35a to 35d are fixed to the vertical front surface portion 10b at right and left positions separated from each other in the X direction, so that a pair of left and right guide rails 36 is in the vertical direction.
Guided in the direction. A pair of left and right guide rails 36
Are fixed to a surface of the work support body 37 facing the vertical front surface portion 10b. A pair of guide rails 36
Includes the horizontal axis of the tool spindle 25 in a state where the spindle head 20 is positioned at the center position in the left-right (X) direction on the upper surface 10a of the base 10 in order to minimize the influence of thermal deformation of the base 10. They are arranged to be symmetrical with respect to the vertical plane.

【００２０】ワークサポート本体３７の前記ガイドレー
ル３６取付面と反対の前面部には、ナット３８が固定さ
れ、これに螺合する送りネジ３９が減速機付サーボモー
タ４０により回転される。このモータ４０は、アーチ状
のブラケット４１のトップ部に固定され、このブラケッ
ト４１の両端脚部がベース１０の垂直前面部１０ｂに固
定されている。モータ４０が駆動される時、ワークサポ
ート本体３７がＹ方向に移動され、このワークサポート
本体３７と共に上下動するワークＷは、ベース１０の上
面部１０ｂで直交するＸおよびＺ方向に水平移動する工
具主軸２５上の工具Ｔに対して相対的に直交３次元方向
に位置決めされる。A nut 38 is fixed to the front surface of the work support body 37 opposite to the guide rail 36 mounting surface, and a feed screw 39 screwed to the nut 38 is rotated by a servomotor 40 with a speed reducer. The motor 40 is fixed to a top portion of an arch-shaped bracket 41, and both ends of the bracket 41 are fixed to a vertical front portion 10 b of the base 10. When the motor 40 is driven, the work support body 37 is moved in the Y direction, and the work W that moves up and down together with the work support body 37 is a tool that horizontally moves in the orthogonal X and Z directions on the upper surface 10 b of the base 10. Positioning is performed in the orthogonal three-dimensional direction relative to the tool T on the main shaft 25.

【００２１】ワークサポート本体３７の上端部は外周円
筒状のカップ部３７ａが形成され、その円筒空間内に第
１割出機構４４が内蔵されている。この割出機構４４
は、円筒空間内にこれと同心にＬ字状の第１割出体４５
の下面から垂下する中空軸４５ａと、中空軸４５を垂直
軸線４７の周りに旋回割出し可能に支持する軸受４６
と、この軸受４６の下方においてカップ部３７ａ内面に
固定のステータコイルおよび中空軸４５ａ外周に固定の
ローターからなる割出用のビルトインサーボモータ４８
とを含む。軸受４６の上位で中空軸４５ａの外周に締ま
り嵌め常態にある締付リング４９は、液圧が導入される
時のみその内周を拡径してモータ４８による第１割出体
４５の旋回割出し動作を許容するように構成されてい
る。An upper end portion of the work support body 37 is formed with a cup portion 37a having an outer peripheral cylindrical shape, and a first indexing mechanism 44 is built in the cylindrical space. This indexing mechanism 44
Is an L-shaped first indexing body 45 concentric with the cylindrical space.
And a bearing 46 that supports the hollow shaft 45 so as to be pivotable about a vertical axis 47.
A built-in servo motor 48 for indexing, comprising a stator coil fixed to the inner surface of the cup portion 37a and a rotor fixed to the outer periphery of the hollow shaft 45a below the bearing 46.
And The tightening ring 49, which is normally tightly fitted on the outer periphery of the hollow shaft 45a above the bearing 46, expands its inner periphery only when hydraulic pressure is introduced, and rotates the first indexing body 45 by the motor 48. It is configured so as to allow the dispensing operation.

【００２２】Ｌ字状第１割出体４５の偏心垂直部４５ｂ
は、第１割出体４５の垂直旋回軸線４７と同一の垂直面
内で直交する水平軸線５２の周りで旋回割出可能な円盤
状の第２割出体５３を内蔵している。また、垂直部４５
ｂは、第２割出体５３を旋回割出しおよび位置決めする
ために、第１割出機構４４と類似構成の第２割出機構５
４を内蔵している。Ｔ字状のクランパ５５は、その中心
の水平軸部が第２割出体５３の円筒軸部に内蔵した液圧
シリンダ５６と結合され、このシリンダ５６によりクラ
ンプ位置とアンクランプ位置に位置決めされる。Eccentric vertical portion 45b of L-shaped first indexing member 45
Has a built-in disc-shaped second indexing body 53 that can be turned around a horizontal axis 52 perpendicular to the vertical plane 47 of the first indexing body 45 in the same vertical plane. Also, the vertical portion 45
b is a second indexing mechanism 5 similar in configuration to the first indexing mechanism 44 for rotating indexing and positioning of the second indexing element 53.
4 built-in. The T-shaped clamper 55 has a horizontal shaft portion at the center thereof coupled to a hydraulic cylinder 56 built in the cylindrical shaft portion of the second indexing body 53, and is positioned at the clamp position and the unclamping position by the cylinder 56. .

【００２３】ワークＷを取付るパレットＰは、クランパ
５５がその長手方向をＸ方向に水平にした状態でアンク
ランプ位置にある時そのＴスロット内にクランパ５５を
挿入してクランパ５５に支持され、クランパ５５のクラ
ンプ位置ではその底面が第２旋回体５３上の図略のシー
ト片に着座されてクランプされる。従って、第１割出機
構４４および第２割出機構５４の動作を適宜組み合わせ
ることにより、パレットＰへの取付面を除くワークＷの
全ての面および箇所を工具主軸２５に取り付けた工具Ｔ
に向けて加工することができる。The pallet P on which the workpiece W is mounted is supported by the clamper 55 by inserting the clamper 55 into the T slot when the clamper 55 is at the unclamping position with its longitudinal direction being horizontal in the X direction. At the clamp position of the clamper 55, the bottom surface thereof is seated on a sheet piece (not shown) on the second rotating body 53 and clamped. Accordingly, by appropriately combining the operations of the first indexing mechanism 44 and the second indexing mechanism 54, the tool T having all the surfaces and portions of the work W except for the mounting surface on the pallet P attached to the tool spindle 25
It can be processed for.

【００２４】第１割出機構４４の中空軸４５ａ内の軸方
向円筒空間には、第２割出機構５４のビルトインモータ
への給電線（図略）や第１および第２割出機構４４，５
４の締付リング４９の拡径液圧室（図略）への供給管路
（図略）、更には、クランパ５５作動用の液圧シリンダ
５６への供排管路（図略）が通過している。これら給電
線および管路は、ワークサポート本体３７の側面に開口
する図略の取出口から外部へ取り出され垂下されるが、
サポート本体３７が上下運動のみ遂行するので、水平移
動部材から給電線および管路を取り出す場合に往々にし
て起こりうる固定部との摺接による給電線および管路の
損傷を解消できる利点がある。In the axial cylindrical space inside the hollow shaft 45a of the first indexing mechanism 44, a power supply line (not shown) to the built-in motor of the second indexing mechanism 54 and the first and second indexing mechanisms 44, 5
The supply pipe (not shown) to the enlarged diameter hydraulic chamber (not shown) of the tightening ring 49 of FIG. 4 and the supply / discharge pipe (not shown) to the hydraulic cylinder 56 for operating the clamper 55 pass through. doing. These feeder lines and conduits are taken out from an unillustrated outlet opening on the side surface of the work support body 37 and are suspended therefrom.
Since the support main body 37 performs only the vertical movement, there is an advantage that damage to the power supply line and the pipeline due to sliding contact with the fixed portion, which may occur when the power supply line and the pipeline are taken out from the horizontal moving member, can be eliminated.

【００２５】ベース１０の前記垂直前面１０ｂの左右方
向両側は、左端面部１０ｇを除いて、ベース１０の上面
から下面に向かって傾斜面１０ｓが形成されている。ま
た、ベース１０の前側上部で垂直前面部１０ｂの中央を
前後方向に通るブジッジ部１０ｊの両側面は、上部から
下方に向かうにつれて左右方向に広がるように傾斜して
前記傾斜面１０ｓに相関接合している。On both sides in the left-right direction of the vertical front surface 10b of the base 10, an inclined surface 10s is formed from the upper surface to the lower surface of the base 10 except for the left end surface portion 10g. Further, both side surfaces of the bridge portion 10j passing in the front-rear direction at the front upper portion of the base 10 in the front-rear direction through the center of the vertical front surface portion 10b are inclined so as to expand in the left-right direction as going downward from the upper portion and are correlated to the inclined surface 10s. ing.

【００２６】前記ベース１０の前面は、図１から理解さ
れるように、前記ワークサポート本体３７のカップ部３
７ａの中心を通って左右方向に横切る接合面１０ｔが形
成されている。より詳しくは、この接合面１０ｔは、カ
ップ部３７の左側においては、左端面部１０ｇ、カップ
部３７ａの左側にある前記ブリッジ部１０ｊの斜面およ
びこれら間にあるベース１０の水平底部１０ｕの各最前
面を含み、またカッブ部３７ａの右側においては、カッ
プ部３７ａの右側にあるブリッジ部１０ｊの最前端面お
よび傾斜部１０ｓの下端にある水平底部１０ｕの各最前
端面を含む。As can be understood from FIG. 1, the front surface of the base 10 is provided with a cup portion 3 of the work support body 37.
A joining surface 10t that crosses in the left-right direction through the center of 7a is formed. More specifically, on the left side of the cup part 37, the joining surface 10t is formed on the left end face part 10g, the slope of the bridge part 10j on the left side of the cup part 37a, and the forefront of the horizontal bottom part 10u of the base 10 between them. The right side of the cub portion 37a includes the foremost end surface of the bridge portion 10j on the right side of the cup portion 37a and the foremost end surface of the horizontal bottom portion 10u at the lower end of the inclined portion 10s.

【００２７】ベース１０にはフロント部材６０が前記接
合面１０ｔと突き合わせ形態で接合されるように図略の
複数のボルトにより着脱自在に固定されている。詳述す
れば、フロント部材６０は、ベース１０の左端面部１０
ｇ，左側の傾斜部１０ｓ，この傾斜部の下端に延びる水
平底部１０ｕ，中央ブリッジ部１０ｊ，右側傾斜部，こ
の傾斜部の下端に延びる水平底部１０ｕにそれぞれ対応
し面接する部分を有する。これにより、中央ブリッジ部
１０ｊの左右両側の各々には、図４で見るときＶ字状を
なす切屑収集空間ＣＰが形成されている。The front member 60 is detachably fixed to the base 10 by a plurality of bolts (not shown) so that the front member 60 is joined to the joining surface 10t in an abutting manner. More specifically, the front member 60 is attached to the left end surface 10 of the base 10.
g, a left inclined portion 10s, a horizontal bottom portion 10u extending to the lower end of the inclined portion, a central bridge portion 10j, a right inclined portion, and a portion corresponding to and in contact with the horizontal bottom portion 10u extending to the lower end of the inclined portion. Thus, a chip collecting space CP that forms a V-shape when viewed in FIG. 4 is formed on each of the left and right sides of the central bridge portion 10j.

【００２８】各切屑収集空間ＣＰのベース１０側の狭い
底部には切屑吸入口６２が開口しており、この切屑吸入
口６２はベース１０内の下部において前後方向に延びる
切屑搬送通路６３に通じている。この搬送通路６３は、
ベース１０の後部に導かれ、これから図略の管路を介し
て集塵機３２に通じている。各搬送通路６３の前記吸入
口６２の近辺には、公知のエアー給送器６４が設けら
れ、この給送器６４は圧縮空気を後部側に噴出すること
により、切屑収集空間ＣＰの底部に落下する切屑を搬送
通路６３内へ吸引するようになっている。A chip suction port 62 is opened at a narrow bottom of each chip collecting space CP on the side of the base 10. The chip suction port 62 communicates with a chip transport passage 63 extending in the front-rear direction at a lower portion in the base 10. I have. This transport passage 63 is
It is led to the rear of the base 10 and from there it leads to the dust collector 32 via a conduit not shown. A known air feeder 64 is provided in the vicinity of the suction port 62 in each of the transport passages 63, and the feeder 64 ejects compressed air to the rear side to drop to the bottom of the chip collecting space CP. The chips to be cut are sucked into the transport passage 63.

【００２９】図４に示すように、ベース１０の中央ブリ
ッジ部１０ｊおよびこれに対応するフロント部材６０の
中央ブリッジ部６０ｊはワークサポート本体３７のカッ
プ部３７ａ外周を微小隙間を有して包囲しており、これ
らの上端円周部にはリング状のシール保持環６７が固着
され、この保持環６７の上端内周部にカップ部３７ａの
外周にそのリップ部が摺接するゴム等の弾性材料からな
るシール部材（符号省略）が保持されている。このよう
に、シール部を円形とすることにより、ワークサポート
本体３７の案内機構部および送り機構部への切屑の進入
を確実にしている。As shown in FIG. 4, the central bridge portion 10j of the base 10 and the corresponding central bridge portion 60j of the front member 60 surround the outer periphery of the cup portion 37a of the work support body 37 with a small gap. A ring-shaped seal holding ring 67 is fixed to the upper end circumferential portion, and is made of an elastic material such as rubber in which the lip portion slides on the inner circumferential portion of the upper end of the holding ring 67 on the outer periphery of the cup portion 37a. A seal member (symbol omitted) is held. In this way, by making the seal portion circular, it is ensured that chips enter the guide mechanism portion and the feed mechanism portion of the work support body 37.

【００３０】次に、図３および図５〜図７を参照して自
動工具交換ユニットＡＴＣについて説明する。工具交換
ユニットＡＴＣは、主として交換アーム装置８０、工具
マガジン９０および中間搬送装置１００とで構成され、
これらは上述した構成の機械本体ＭＴＢとは別にユニッ
ト基板７１に装架して組み立てられてユニットＡＴＣと
して完成される。ユニットＡＴＣは、ユニット基板７１
をベース１０およびフロント部材６０の右側面に複数の
ボルト７２により固定することにより機械本体ＭＴＢと
結合される。添付図はユニットＡＴＣを機械本体ＭＴＢ
に組み付けた状態を示し、以下この組み付け状態におい
て、交換ユニットＡＴＣを詳細に説明する。Next, the automatic tool changing unit ATC will be described with reference to FIG. 3 and FIGS. The tool change unit ATC mainly includes a change arm device 80, a tool magazine 90, and an intermediate transfer device 100.
These are mounted on the unit substrate 71 separately from the machine main body MTB having the above-described configuration and assembled to complete the unit ATC. The unit ATC includes a unit substrate 71
Is fixed to the base 10 and the right side surface of the front member 60 with a plurality of bolts 72 to be connected to the machine main body MTB. The attached figure shows the unit ATC with the machine body MTB
In the assembled state, the exchange unit ATC will be described in detail below.

【００３１】ユニット基板７１は、前述の中央ブリッジ
部１０ｊ，６０ｊの右側に形成される切屑収集用のＶ字
状空間ＣＰの右端面を定義する部材としても機能する。
図５に示すように、ユニット基板７１の左側面には交換
アーム装置８０がそのアーム軸８１を工具主軸２５と平
行にして固設されている。アーム軸８１は、交換アーム
装置８０のハウジング８２内で旋回および軸方向移動可
能に支持され、ハウジング８２の前端に固定されたサー
ボモータ８５により駆動されるハウジング８２内蔵の公
知のカム機構により旋回および軸方向移動される。アー
ム軸８１のハウジング８２後端面から突出する先端に
は、径方向の両端部に一対の工具把持部８３ａ（図２参
照）を有する交換アーム８３の中央部が固着されてい
る。The unit substrate 71 also functions as a member that defines the right end surface of the chip collecting V-shaped space CP formed on the right side of the central bridge portions 10j and 60j.
As shown in FIG. 5, a replacement arm device 80 is fixedly mounted on the left side surface of the unit board 71 with its arm shaft 81 parallel to the tool spindle 25. The arm shaft 81 is supported in a housing 82 of the exchange arm device 80 so as to be capable of turning and moving in the axial direction, and is turned and rotated by a known cam mechanism built in the housing 82 driven by a servomotor 85 fixed to a front end of the housing 82. It is moved axially. A central portion of a replacement arm 83 having a pair of tool grips 83a (see FIG. 2) at both ends in a radial direction is fixed to a distal end of the arm shaft 81 projecting from a rear end surface of the housing 82.

【００３２】カム機構により駆動される交換アーム８３
の交換動作は、図５に示す原位置の起立状態において工
具交換指令が数値制御装置ＮＣ（図３参照）から与えら
れる時、アーム８３が図２において約６０度反時計方向
に旋回し、工具主軸２５上の使用済工具Ｔと図５の交換
位置にある中間搬送ソケット１０１上の次期使用工具Ｔ
とを同時に把持し、アーム軸８１の前進により両工具を
工具主軸２５，ソケット１０１から抜き出し、その後１
８０度さらに旋回して両工具Ｔの位置を入れ換えてか
ら、両工具を工具主軸２５，ソケット１０１に挿入し、
その後約６０度時計方向（図２）に逆転して図示の原位
置に復帰させることからなる。Replacement arm 83 driven by cam mechanism
When the tool change command is given from the numerical controller NC (see FIG. 3) in the upright state of the original position shown in FIG. 5, the arm 83 pivots about 60 degrees counterclockwise in FIG. The used tool T on the spindle 25 and the next used tool T on the intermediate transfer socket 101 at the exchange position in FIG.
Are simultaneously held, and both tools are pulled out from the tool spindle 25 and the socket 101 by the advancement of the arm shaft 81.
After turning further by 80 degrees to exchange the positions of both tools T, insert both tools into the tool spindle 25 and socket 101,
Thereafter, it is reversed in the clockwise direction (FIG. 2) by about 60 degrees and returned to the original position shown in the figure.

【００３３】ここで、アーム８３の交換動作自体は周知
であるが、この交換装置８０においては、原位置状態で
アーム軸８１がハウジング８２から工作機械の後方へ進
出させている。テレスコピックなカバー装置８４は、ハ
ウジング８２に固定した固定カバー８４ａとアーム軸８
１と共に進退する可動カバー８４ｂを含み、アーム軸８
１が切屑により汚染されることを防止するようにアーム
軸８１のハウジング８２の後端から突出する部分を包囲
している。Here, although the exchange operation of the arm 83 itself is well known, in the exchange device 80, the arm shaft 81 is advanced from the housing 82 to the rear of the machine tool in the original position. The telescopic cover device 84 includes a fixed cover 84 a fixed to the housing 82 and the arm shaft 8.
1 includes a movable cover 84b that moves forward and backward,
1 surrounds a portion of the arm shaft 81 protruding from the rear end of the housing 82 so as to prevent contamination by chips.

【００３４】アーム軸８１駆動用カム機構を内蔵するハ
ウジング８２を主軸ヘッド２０の前方に配置することに
より、左右方向（Ｘ方向）において主軸ヘッド２０を交
換アーム装置８０へより接近させることができる。つま
り、主軸ヘッド２０が図に示す交換位置に位置決めされ
た状態における工具主軸２５とアーム軸８１間の距離Ｌ
を短くでき、この結果、交換アーム装置８０を主軸ヘッ
ド２０と並行配置する場合に比べて、交換アーム８３の
長さを短縮できる。このことは、交換アーム８３の回転
速度を高めて工具交換時間を短縮することに寄与する。By disposing a housing 82 having a cam mechanism for driving the arm shaft 81 in front of the spindle head 20, the spindle head 20 can be made closer to the exchange arm device 80 in the left-right direction (X direction). That is, the distance L between the tool spindle 25 and the arm axis 81 in a state where the spindle head 20 is positioned at the exchange position shown in the figure.
As a result, the length of the exchange arm 83 can be reduced as compared with the case where the exchange arm device 80 is arranged in parallel with the spindle head 20. This contributes to increasing the rotation speed of the exchange arm 83 and shortening the tool exchange time.

【００３５】工具マガジン９０および中間搬送装置１０
０は、ユニット基板７１の右側面で上下に離間して固定
された一対の筐体９１ａ，９１ｂを共通の取付ベースと
している。工具マガジン９０は、ユニット基板７１の右
端面と直交状態でその上下端部が筐体９１ａ，９１ｂに
ボルト９２締めされた板部材９３で構成される。図２の
ように、板部材９３は複数の工具Ｔを前述したアーム軸
８１と並行にそれぞれ貯蔵する左右２列の複数の工具保
持穴９４を有する。各保持穴９４は、図６および図７に
拡大図示されるように、逆さのダルマ穴として形成さ
れ、上位の大穴部９４ａの径は上述した工作機械で使用
される全ての工具Ｔの最大径より若干大きく設定されて
おり、一方、下位の***部９４ｂの径は各工具Ｔのホル
ダ部の工具把持溝部Ｔｍの寸法に対応して設定されてい
る。Tool magazine 90 and intermediate transfer device 10
Reference numeral 0 designates a pair of housings 91a and 91b fixed vertically apart on the right side surface of the unit substrate 71 as a common mounting base. The tool magazine 90 is composed of a plate member 93 whose upper and lower ends are bolted to the casings 91a and 91b in a state orthogonal to the right end surface of the unit board 71. As shown in FIG. 2, the plate member 93 has a plurality of tool holding holes 94 in two rows on the left and right sides for storing a plurality of tools T in parallel with the arm shaft 81 described above. Each of the holding holes 94 is formed as an inverted dharma hole as shown in an enlarged view in FIGS. 6 and 7, and the diameter of the upper large hole portion 94a is the maximum diameter of all the tools T used in the machine tool described above. On the other hand, the diameter of the lower small hole portion 94b is set corresponding to the size of the tool holding groove portion Tm of the holder portion of each tool T.

【００３６】***部９４ｂの最下方位置には、マガジン
９０の後面側からスロットが形成され、これにキー９５
が嵌合されている。このキー９５はマガジン９０の前面
から挿通されたビス９６により不動に固定されている。
キー９５は各工具Ｔの把持部に径方向に対照的に設けた
キーウエイＴｋと嵌合してマガジン９０に貯蔵される工
具Ｔを所定の角度位相に保持する。At the lowermost position of the small hole portion 94b, a slot is formed from the rear side of the magazine 90.
Are fitted. The key 95 is immovably fixed by a screw 96 inserted from the front of the magazine 90.
The key 95 is fitted with a keyway Tk provided symmetrically in a gripping portion of each tool T in the radial direction to hold the tool T stored in the magazine 90 at a predetermined angular phase.

【００３７】各工具保持穴９４の大穴部９４ａは、工具
Ｔを軸方向に挿通できるようにしている。これにより、
各工具Ｔは機械の前面（図３における左側）から挿入さ
れて保持穴９４に保持され、中間搬送装置１００により
把持されてマガジン９０の背面側に抜き取られ、逆に中
間搬送装置１００によりマガジン９０の背面側から保持
穴９４に戻された工具をマガジン９０の前面側から抜き
取ることが可能である。The large holes 94a of the tool holding holes 94 allow the tool T to be inserted in the axial direction. This allows
Each tool T is inserted from the front of the machine (the left side in FIG. 3), held in the holding hole 94, gripped by the intermediate transport device 100, pulled out from the rear side of the magazine 90, and conversely, by the intermediate transport device 100. The tool returned to the holding hole 94 from the rear side of the magazine 90 can be extracted from the front side of the magazine 90.

【００３８】工作機械の前面側からマガジン９０に工具
Ｔを貯蔵し或いは取り外しできる利点は、上述した工作
機械を図１の左右方向に複数隣接して配置しこれにより
各工作機械の左右両側への作業者の接近性が損なわれる
場合や、複数の工作機械の前面側に沿って工具配給用の
自走車が走行する自動工具供給システムを採用する場合
において、特に有利となる。The advantage that the tool T can be stored in or removed from the magazine 90 from the front side of the machine tool is that a plurality of the machine tools described above are arranged adjacent to each other in the left-right direction of FIG. This is particularly advantageous when the accessibility of an operator is impaired or when an automatic tool supply system in which a self-propelled vehicle for tool distribution runs along the front side of a plurality of machine tools.

【００３９】中間搬送装置１００は、中間ソケット１０
１をＸ，ＹおよびＺ方向にそれぞれ位置決めする左右位
置決機構１０２，上下位置決機構１０３および前後位置
決機構１０４により主として構成される。左右位置決機
構１０２は、上下の筐体９１ａ，９１ｂの背面において
マガジン９０と平行に水平に固定された上下のガイドレ
ール１０６ａ，１０６ｂを含み、これらレール１０６
ａ，１０６ｂ上を走行するガイドブロック１０７ａ，１
０７ｂは、垂直方向に延びる上下ガイド杆１０８の上下
端を固定支持する上下ブラケット１０９ａ，１０９ｂを
一体に固定している。The intermediate transfer device 100 includes an intermediate socket 10
It mainly comprises a left / right positioning mechanism 102, a vertical positioning mechanism 103, and a front / rear positioning mechanism 104 for positioning 1 in the X, Y and Z directions, respectively. The left and right positioning mechanism 102 includes upper and lower guide rails 106a and 106b fixed horizontally in parallel with the magazine 90 on the back surfaces of the upper and lower casings 91a and 91b.
a, guide blocks 107a, 1 running on 106b
Reference numeral 07b integrally fixes upper and lower brackets 109a and 109b for fixedly supporting the upper and lower ends of the vertical guide rod 108 extending in the vertical direction.

【００４０】図５に示すように、上部筐体９１ａは、ガ
イドレール１０６ａと平行にサーボモータ１１１を設置
するとともに、送りネジ１１２の両端部を回転のみ自在
に支持している。モータ１１１と送りネジ１１２は、プ
リーにタイミングベルトを巻装した回転伝達機構１１３
により連絡されており、送りネジ１１２は上ブラケット
１０９ａを固着したナット１１４を螺合している。従っ
て、サーボモータ１１１を制御することにより、上下ガ
イド杆１０８を左右方向に割出し、このガイド杆１０８
と左右方向は一体的に移動する中間搬送ソケット１０１
を、マガジン９０上の工具保持穴９４の何れかの列に整
合できる。As shown in FIG. 5, in the upper housing 91a, a servomotor 111 is installed in parallel with the guide rail 106a, and both ends of the feed screw 112 are supported only rotatably. The motor 111 and the feed screw 112 are provided with a rotation transmission mechanism 113 in which a timing belt is wound around a pulley.
The feed screw 112 is screwed with a nut 114 to which the upper bracket 109a is fixed. Therefore, by controlling the servomotor 111, the upper and lower guide rods 108 are indexed in the horizontal direction,
And the intermediate transport socket 101 that moves integrally in the horizontal direction
Can be aligned with any row of the tool holding holes 94 on the magazine 90.

【００４１】上下ガイド杆１０８は、上下位置決機構１
０３を構成し、ブラケット１０９ａ，１０９ｂに両端が
固定支持されたＣ字状断面の枠部材と、この枠部材内で
滑走自在な滑走ピースと、枠部材の上端で回転のみ自在
に支持され滑走ピースの中心に螺合する送りネジとから
なる。枠部材の上端にはハウジング１１５の一端部が固
着され、このハウジング１１５のオーバハングする他端
部の下面にサーボモータ１１６が装架されている。ハウ
ジング１１５は、タイミングベルトと一対のプーリーか
らなる回転伝達機構１１７を内蔵している。The vertical guide rod 108 is provided by the vertical positioning mechanism 1.
03, a frame member having a C-shaped cross section fixedly supported at both ends by brackets 109a and 109b, a sliding piece slidable in the frame member, and a sliding piece supported only at the upper end of the frame member so that it can only rotate. And a feed screw screwed into the center of One end of a housing 115 is fixed to the upper end of the frame member, and a servo motor 116 is mounted on the lower surface of the other end of the housing 115 that overhangs. The housing 115 contains a rotation transmission mechanism 117 including a timing belt and a pair of pulleys.

【００４２】上下ガイド杆１０８の滑走ピースは、前後
位置決機構１０４を構成する前後ガイド杆１２０をアー
ム軸８１と平行な水平状態で固定している。この前後ガ
イド杆１２０は、その一部を破断して明示するように、
前述の上下ガイド杆１０８と同様に、断面Ｃ字状枠部材
１２０ａ，滑走ピース１２０ｂおよび送りネジ１２０ｃ
からなる。枠部材１２０ａの後端に送りネジ１２０ｃを
回転するサーボモータ１２１が装架されている。The sliding piece of the upper and lower guide rods 108 fixes the front and rear guide rods 120 constituting the front and rear positioning mechanism 104 in a horizontal state parallel to the arm shaft 81. The front and rear guide rods 120 are partially broken so as to be clearly shown.
Similarly to the above-described vertical guide rod 108, a C-shaped frame member 120a, a sliding piece 120b, and a feed screw 120c are provided.
Consists of A servomotor 121 for rotating a feed screw 120c is mounted on the rear end of the frame member 120a.

【００４３】滑走ピース１２０ｂはソケットホルダ１２
２を固着しており、このホルダ１２２には中間搬送ソケ
ット１０１が交換アーム軸８１と平行な軸線の周りで旋
回可能に支持されている。中間搬送ソケット１０１は、
工具Ｔのテーパ部Ｔｓ（図７参照）を受容する図略のテ
ーパ穴が形成されると共に図略のボールデタント機構を
内蔵し、テーパ部Ｔｓで内外面を貫通する長窓Ｔｗにボ
ールデタント機構を係合して工具Ｔを確実に保持でき
る。The sliding piece 120b is connected to the socket holder 12
The intermediate transfer socket 101 is supported by the holder 122 so as to be pivotable about an axis parallel to the exchange arm shaft 81. The intermediate transport socket 101
A tapered hole (not shown) for receiving the tapered portion Ts (see FIG. 7) of the tool T is formed, and a ball detent mechanism (not shown) is built in. A long window Tw penetrating the inner and outer surfaces at the tapered portion Ts is provided with a ball detent mechanism. And the tool T can be reliably held.

【００４４】前後ガイド杆１２０は、サーボモータ１１
６の動作により上下動され、中間搬送ソケット１０１を
工具マガジン９０の所望の一つの工具保持穴９４の***
部９４ｂ或いは大穴部９４ａと同心高さ位置に位置決め
できる。また、前後ガイド杆１２０は、サーボモータ１
２１の動作により、中間搬送ソケット１０１を図５に示
す交換位置，工具マガジン９０に保持される工具Ｔのテ
ーパ部Ｔｓに嵌合する取出位置およびこの取出位置から
前記テーパ部Ｔｓの長さよりも若干更に後退した割出位
置の３位置へ位置決めできる。The front and rear guide rod 120 is
6, the intermediate transport socket 101 can be positioned at a position concentric with the small hole 94b or the large hole 94a of the desired one tool holding hole 94 of the tool magazine 90. Further, the front and rear guide rod 120 is
By the operation 21, the intermediate transfer socket 101 is moved to the exchange position shown in FIG. 5, the take-out position to be fitted to the taper portion Ts of the tool T held by the tool magazine 90, and a little more than the length of the taper portion Ts from this take-out position. Further, it can be positioned at three index positions that are retracted.

【００４５】前後ガイド杆１２０の枠部材１２０ｃの上
面にはこれと平行に横長カムプレート１２５が留金１２
６にて取付されている。カムプレート１２５は図３に示
されるようにカム溝１２５ａが開口されており、このカ
ム溝１２５ａはその長手方向位置が進むにつれて高さ位
置が変化している。このカム溝１２５ａには、中間搬送
ソケット１０１から径方向外方に突出するレバー１２８
の球状ボスが案内されている。中間搬送ソケット１０１
は、前述の取出位置と交換位置との間で移動される間、
カム溝１２５ａに沿ってレバー１２８を揺動し、自身で
保持した工具ＴのキーウエイＴｋの回転角度位相を変更
する。On the upper surface of the frame member 120c of the front and rear guide rod 120, a horizontally long cam plate 125 is provided in parallel with the frame member 120c.
6 is attached. As shown in FIG. 3, the cam plate 125 has a cam groove 125a opened, and the height position of the cam groove 125a changes as its longitudinal position advances. The cam groove 125a has a lever 128 projecting radially outward from the intermediate transfer socket 101.
Are guided. Intermediate transport socket 101
Is moved between the aforementioned removal position and the exchange position,
By swinging the lever 128 along the cam groove 125a, the rotation angle phase of the keyway Tk of the tool T held by itself is changed.

【００４６】次に、上記のように構成された実施の形態
の動作を説明する。図示の原位置状態においては、主軸
ヘッド２０はＸ方向の右端に定義される交換位置にあ
り、交換アーム装置８０により取り付けられた新工具Ｔ
を工具主軸２５の先端に保持固定している。ワークサポ
ート本体３７は上昇端位置にあり、第１割出体４５はク
ランパ５５を工具主軸２５側に向けており、さらに、第
２割出体５３はクランパ５５をアンクランプ状態でその
長手方向をＸ方向に向けている。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. In the original position shown in the figure, the spindle head 20 is at the exchange position defined at the right end in the X direction, and the new tool T attached by the exchange arm device 80 is used.
Is held and fixed to the tip of the tool spindle 25. The work support body 37 is at the ascending end position, the first indexing member 45 directs the clamper 55 toward the tool spindle 25, and the second indexing member 53 adjusts the longitudinal direction of the clamper 55 with the clamper 55 unclamped. It faces in the X direction.

【００４７】今、加工すべきワークＷを取り付けたパレ
ットＰがＸ方向に移動する図略のローダ装置によりクラ
ンパ５５に係合されると、数値制御装置ＮＣの制御下で
加工動作が以下のようにして実行される。先ず、クラン
プシリンダ５６の動作によりパレットＰが第２割出体５
３上に着座クランプされ、続いて工具主軸２５が図略の
ビルトインモータにより回転されると同時に、主軸ヘッ
ド２０がサーボモータ１４により図１において左方向に
送られてワークＷの正面にもたらされ、サーボモータ２
１の動作によりワークＷに向かって前進される。Now, when the pallet P on which the work W to be machined is mounted is engaged with the clamper 55 by a loader device (not shown) moving in the X direction, the machining operation is controlled as follows under the control of the numerical controller NC. And executed. First, the pallet P is moved by the operation of the clamp cylinder 56 so that
3, the tool spindle 25 is rotated by a built-in motor (not shown), and at the same time, the spindle head 20 is sent leftward in FIG. , Servo motor 2
The workpiece W is advanced toward the work W by the operation 1.

【００４８】一方、ワークサポート本体３７がサーボモ
ータ４０の動作により下降され、第１割出体４５が第１
割出機構４４により割出されると共に第２割出体５３が
第２割出機構５４により割出されてワークＷの所望の加
工部位を工具Ｔに向ける。これら第１および第２割出機
構４４，５４を適宜動作することによりパレットＰへの
取付面以外の全ての面（ワークＷが直角６面体の場合は
５面）を所望の角度で選択的に工具Ｔに向け、主軸ヘッ
ド２０の水平なＸ−Ｚ平面内での任意位置への位置決め
とワークサポート本体３７の上下方向の任意位置への組
み合わせにより、ワークＷには所望の加工部位に所望の
加工が施される。On the other hand, the work support body 37 is lowered by the operation of the servomotor 40, and the first indexing body 45 is moved to the first position.
The second indexing body 53 is indexed by the indexing mechanism 44 and is indexed by the second indexing mechanism 54 so that a desired machining portion of the work W is directed to the tool T. By appropriately operating the first and second indexing mechanisms 44 and 54, all surfaces other than the mounting surface on the pallet P (five surfaces when the work W is a right-angled hexahedron) are selectively formed at a desired angle. By positioning the spindle head 20 at an arbitrary position in the horizontal X-Z plane and combining the work support body 37 with an arbitrary position in the vertical direction toward the tool T, a desired machining site is formed on the workpiece W at a desired position. Processing is performed.

【００４９】ここにおいて、ワークサポート本体３７は
大略直方体状ベース１０の左右方向の略中央位置に設け
られているので、Ｘ軸スライド１２および主軸ヘッド２
０は加工動作中においてベース１０の左右（Ｘ）方向の
略中央近辺に位置される。さらに、ワークサポート本体
３７の一対のガイドレール３６は、Ｘ方向の中央に位置
される工具主軸２５の軸線を含む垂直面に関して対称的
に配置されているので、Ｘ軸スライド１２，主軸ヘッド
２０およびワークサポート本体３７の左右方向（Ｘ方
向）における案内部位は、ワークＷの加工動作中におい
て工具主軸１０に対し対象位置をとり、加工抵抗に対し
て強固に持ちこたえる。このため、ベース１０の熱変形
による加工精度への悪影響は最小に止められる。Since the work support body 37 is provided substantially at the center of the substantially rectangular parallelepiped base 10 in the left-right direction, the X-axis slide 12 and the spindle head 2 are provided.
0 is located near the approximate center of the base 10 in the left-right (X) direction during the processing operation. Further, since the pair of guide rails 36 of the work support body 37 are symmetrically arranged with respect to a vertical plane including the axis of the tool spindle 25 positioned at the center in the X direction, the X-axis slide 12, the spindle head 20 and The guide portion in the left-right direction (X direction) of the work support body 37 takes a target position with respect to the tool spindle 10 during the working operation of the work W, and strongly holds the working resistance. For this reason, the adverse effect on the processing accuracy due to the thermal deformation of the base 10 can be minimized.

【００５０】上述した加工動作により生起される切屑
は、第１割出体４５の両側に配置されるＶ字状の切屑収
集空間ＣＰの底部１０ｕに自然落下し、この底部１０ｕ
に開口する回収口６２から吸引されて搬送通路６３を通
ってベース１０の後方まで空気搬送され、さらに図略の
管路を経て集塵機３２まで運ばれる。工具主軸２５上の
工具Ｔによる加工が完了すると、主軸ヘッド２０は図１
に示す交換位置へ復帰される。この時、中間搬送ソケッ
ト１０１は、アーム軸８１の軸線に関して工具主軸２５
の軸線と点対象でかつ図５のように最も後退した交換位
置に位置決めされた状態で次に使用する工具Ｔを保持し
ている。主軸ヘッド２０の交換位置への復帰完了と同時
に、交換アーム装置８０のサーボモータ８５が動作さ
れ、同装置のハウジング８２内に内蔵した公知のカム機
構が駆動される。The chips generated by the above-mentioned machining operation naturally fall on the bottom 10u of the V-shaped chip collecting space CP arranged on both sides of the first indexing member 45, and this bottom 10u
The air is conveyed to the rear of the base 10 through the conveyance passage 63 and sucked from the collection port 62 that is opened to the outside, and further conveyed to the dust collector 32 via a conduit (not shown). When machining with the tool T on the tool spindle 25 is completed, the spindle head 20 is moved to the position shown in FIG.
Is returned to the replacement position shown in FIG. At this time, the intermediate transfer socket 101 moves the tool spindle 25 with respect to the axis of the arm shaft 81.
The tool T to be used next is held in a state of being positioned at the most retreated replacement position as shown in FIG. Simultaneously with the completion of the return of the spindle head 20 to the replacement position, the servomotor 85 of the replacement arm device 80 is operated, and a known cam mechanism built in the housing 82 of the device is driven.

【００５１】アーム軸８１は、図２において反時計方向
に約６０度旋回して交換アーム８３の両端把持部８３ａ
で工具主軸２５および中間搬送ソケット１０１上の工具
Ｔを同時に把持し、次にハウジング８２に向かって所定
距離前進して両工具Ｔを抜取り、さらに同方向に１８０
度回転した後前記所定距離後退して相互位置を入れ換え
た両工具Ｔを工具主軸２５および中間搬送ソケット１０
１内へ挿入する。工具主軸２５に内蔵の工具クランプ機
構（図略）は、アーム軸８１の６０度旋回完了と同時に
工具Ｔを釈放し、アーム軸８１の後退動作の完了と同時
に工具を工具主軸２５に対しクランプする。The arm shaft 81 pivots about 60 degrees counterclockwise in FIG.
Simultaneously grasps the tool T on the tool spindle 25 and the intermediate transfer socket 101, and then advances the predetermined distance toward the housing 82 to remove both tools T.
After rotating the tool T by a predetermined distance, the two tools T, which have been retracted by the predetermined distance and interchanged,
Insert into 1. A tool clamping mechanism (not shown) built into the tool spindle 25 releases the tool T upon completion of the 60-degree turning of the arm shaft 81 and clamps the tool on the tool spindle 25 upon completion of the retreat operation of the arm shaft 81. .

【００５２】アーム軸８１がその後約６０度時計方向旋
回して交換アーム８３が図２の起立位置へ復帰すると、
主軸ヘッド２０は新工具Ｔによる加工動作のために、前
述したようにワークＷと対向する加工位置に向い左方へ
送られる。これと並行して、中間搬送装置１００が動作
される。先ず、左右位置決機構１０２および上下位置決
機構１０３のサーボモータ１１１と１１６が同時に起動
され、中間搬送ソケット１０１はそれに保持した使用済
工具Ｔを戻すべき空状態の工具保持穴９４の大穴部９４
ａと同心に整列される。この後、前後位置決機構１０４
のサーボモータ１２１が起動され、中間ソケット１０１
を最前方の取出位置へ進める。この前進動作の間、レー
バー１２８がカムプレート１２５のカム溝１２５ａに沿
って案内される結果中間搬送ソケット１０１がソケット
ホルダ１２２上で所定角度旋回され、前記取出位置到達
時には工具ＴのキーウエイＴｋが直下に向けられる。When the arm shaft 81 turns clockwise about 60 degrees thereafter and the exchange arm 83 returns to the upright position in FIG.
The spindle head 20 is sent leftward to the machining position facing the workpiece W for the machining operation by the new tool T as described above. In parallel with this, the intermediate conveyance device 100 is operated. First, the servo motors 111 and 116 of the left and right positioning mechanism 102 and the vertical positioning mechanism 103 are simultaneously activated, and the intermediate transport socket 101 is returned to the large hole portion 94 of the empty tool holding hole 94 for returning the used tool T held therein.
aligned concentrically with a. Thereafter, the front-rear positioning mechanism 104
Of the intermediate socket 101 is started.
To the foremost removal position. During this forward operation, the lever 128 is guided along the cam groove 125a of the cam plate 125, and as a result, the intermediate transfer socket 101 is turned by a predetermined angle on the socket holder 122, and when the take-out position is reached, the keyway Tk of the tool T is directly below. Turned to

【００５３】この状態において、上下位置決め機構１０
３のサーボモータ１１６は、中間搬送ソケット１０１上
の工具Ｔの把持溝Ｔｍを工具保持穴９４の***部９４ｂ
の円弧状鍔部９４ｃに係合して工具Ｔを工具マガジン９
０上に着座させるように、前後ガイド杆１２０を下降さ
せる。この下降距離は、大穴部９４ａと***部９４ｂの
中心間距離と等しい。In this state, the vertical positioning mechanism 10
The servomotor 116 of No. 3 inserts the holding groove Tm of the tool T on the intermediate transfer socket 101 into the small hole 94 b of the tool holding hole 94.
The tool T is engaged with the arcuate flange 94c of the
The front and rear guide rods 120 are lowered so as to be seated on the top of the vehicle. This descending distance is equal to the distance between the centers of the large hole portion 94a and the small hole portion 94b.

【００５４】続いて、前後位置決機構１０４のサーボモ
ータ１２１が中間搬送ソケット１０１を取出位置から所
定距離後退して工具Ｔから離脱する割出位置に復帰す
る。この復帰動作後、左右位置決機構１０２と上下位置
決機構１０３の何れか又は両方が動作されて空状態の中
間ソケット１０１を工具マガジン９０上の次に使用すべ
き工具Ｔと同心に整列させ、この後中間搬送ソケット１
０１が割出位置から取出位置へ前進して次に使用すべき
工具Ｔを受容保持するように前後位置決機構１０４が動
作される。Subsequently, the servo motor 121 of the front / rear positioning mechanism 104 takes out the intermediate transfer socket 101 from the take-out position by a predetermined distance and returns to the indexing position where it is separated from the tool T. After this return operation, one or both of the left and right positioning mechanism 102 and the vertical positioning mechanism 103 are operated to align the empty intermediate socket 101 concentrically with the next tool T to be used on the tool magazine 90, After this, the intermediate transport socket 1
The front / rear positioning mechanism 104 is operated so that 01 advances from the indexing position to the extracting position and receives and holds the tool T to be used next.

【００５５】中間搬送ソケット１０１に受容保持された
次に使用すべき工具Ｔは、その後、上下位置決機構１０
３により工具保持穴９４の大***ピッチ間距離だけ上昇
されて工具マガジン９０から中間搬送ソケット１０１へ
移される。さらに、中間搬送ソケット１０１は、前後位
置決機構１０４により最後方位置まで後退され、上下位
置決機構１０３と左右位置決機構１０２の何れか一方又
は両方により図５に示す交換位置へ復帰されて交換アー
ム装置８０の次期動作まで待機し、これにより一連の工
具交換動作サイクルが終了する。The tool T to be used next received and held in the intermediate transfer socket 101 is thereafter moved to the vertical positioning mechanism 10.
By 3, the tool holding hole 94 is moved up by the distance between the large and small hole pitches and transferred from the tool magazine 90 to the intermediate transfer socket 101. Further, the intermediate transport socket 101 is retracted to the rearmost position by the front / rear positioning mechanism 104, and is returned to the replacement position shown in FIG. 5 by one or both of the vertical positioning mechanism 103 and the left / right positioning mechanism 102 for replacement. It waits until the next operation of the arm device 80, whereby a series of tool change operation cycles is completed.

【００５６】図８は工具マガジン９０の他の実施の態様
を示し、この形態の工具マガジン９００は、梯子状と
し、複数の横桁９０１の各々の上部に前述の形態におけ
る***部に相当する工具把持部９４ｂを形成してなるも
ので、上下隣合う横桁９０１間のスペースが工具Ｔの取
り出しのための空間として設定される。上記した実施の
態様においては、工具交換ユニットＡＴＣは、機械本体
ＭＴＢの前部側面に直接取付ける構成としているが、機
械本体ＭＴＢのベース１０とは切り離した別置タイプと
してもよい。この場合、フロント部材６０は、右側の切
屑収集空間ＣＰの右端面を被う側面を有する略左右対称
となるように形成される。FIG. 8 shows another embodiment of the tool magazine 90. The tool magazine 900 of this embodiment has a ladder shape, and a tool corresponding to the small hole portion in the above-described embodiment is provided on each of a plurality of cross beams 901. The space between the horizontal beams 901 vertically adjacent to each other is set as a space for taking out the tool T. In the embodiment described above, the tool change unit ATC is configured to be directly mounted on the front side surface of the machine main body MTB, but may be a separate type separated from the base 10 of the machine main body MTB. In this case, the front member 60 is formed so as to be substantially symmetrical with a side surface covering the right end surface of the right chip collecting space CP.

【００５７】上述した実施の態様における工具交換ユニ
ットＡＴＣによれば、交換アーム装置８０が交換アーム
８３を交換位置における工具主軸２５の先端とこの主軸
の径方向に整列するようにしてこの交換アーム８３の駆
動部を内蔵するハウジング８０をアンダーラップ状態で
配列したので、交換位置における工具主軸２５軸線とア
ーム軸８１との間の距離、つまり交換アーム８３の長さ
を短縮でき、この結果、アーム軸８１の回転速度を増加
して工具交換時間を短縮できる利点がある。According to the tool exchange unit ATC in the above-described embodiment, the exchange arm device 80 aligns the exchange arm 83 with the tip of the tool spindle 25 at the exchange position in the radial direction of the spindle. Are arranged in an underlap state, so that the distance between the tool spindle 25 axis and the arm shaft 81 at the replacement position, that is, the length of the replacement arm 83 can be shortened. As a result, the arm shaft There is the advantage that the rotation speed of 81 can be increased to shorten the tool change time.

【００５８】また、工具マガジン９０を工作機械本体の
前面に設け、また工具Ｔを工具主軸２５への取付状態と
平行かつ同方向に向けて機械の前側からマガジン９０へ
貯蔵およびそこからの取り出しできるようにすると共
に、中間搬送装置１００が貯蔵状態の工具Ｔをマガジン
９０の後面側から取り出しおよび戻すことができるよう
にしたので、工具マガジンへ９０の工具Ｔのセットが容
易となり、中間搬送装置１００の構成が単純となる。A tool magazine 90 is provided on the front face of the machine tool main body, and the tool T can be stored in and taken out of the magazine 90 from the front side of the machine with the tool T oriented parallel to and in the same direction as the state of being mounted on the tool spindle 25. In addition, since the intermediate transport device 100 can take out and return the stored tools T from the rear side of the magazine 90, the setting of the tools T into the tool magazine becomes easy, and the intermediate transport device 100 Becomes simple.

【００５９】さらに、交換アーム装置８０，工具マガジ
ン９０および中間搬送装置１００を単一のベース７１に
組み付けてこれらの装置をユニット化し、機械本体ＭＴ
Ｂへの取付はベース７１を取付するのみとしたので、機
械本体ＭＴＢおよび工具交換ユニットＡＴＣの組付け作
業およびその後の保守点検が容易となる。Further, the exchange arm device 80, the tool magazine 90, and the intermediate transfer device 100 are assembled on a single base 71 to unitize these devices, and the machine body MT
Since only the base 71 is attached to B, assembling work of the machine main body MTB and the tool changing unit ATC and subsequent maintenance and inspection are facilitated.

【００６０】[0060]

【発明の効果】上述したように、請求項１に係わる発明
によれば、ワークサポートを前記ベースの前側の上面部
より下方に延出する垂直前面部で上下方向に案内する構
成としたので、ワークサポートの上下案内機構の水平方
向の幅を狭くでき、ワークサポートの両側に切屑の自然
落下を阻害しない空間を確保できる。また、主軸ヘッド
を案内する共通のベースにワークサポートを案内したこ
とによる機械剛性の向上に加えて、機械の全体の背丈を
低くできることによる機械剛性の向上をも図ることがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the work support is vertically guided by the vertical front portion extending below the front upper surface portion of the base. The horizontal width of the work support up-and-down guide mechanism can be reduced, and a space that does not hinder the natural fall of chips can be secured on both sides of the work support. Further, in addition to improving the mechanical rigidity by guiding the work support to the common base for guiding the spindle head, the mechanical rigidity can be improved by reducing the overall height of the machine.

【００６１】請求項２に記載の発明によれば、加工位置
にある工具ヘッド上の工具主軸の水平軸線を含む垂直面
に対してＸ，ＺおよびＹ軸の各案内ガイド要素を対称配
置したので、ベースの熱変形がワークの加工精度に及ぼ
す悪影響を小さくすることができる。請求項３に記載の
発明によれば、取付面を除くワークの５面を工具主軸先
端の工具に向けて加工できる。加えて、第１および第２
割出体を上下方向のみ移動するワークサポート本体上に
設けたので、第１および第２割出体を駆動するアクチエ
ータへの配線等は重力によりに垂下されてもサポート本
体の上下運動時に他の固定部と摺接されず損傷を受けな
い。According to the second aspect of the present invention, the X, Z and Y axis guide guide elements are arranged symmetrically with respect to the vertical plane including the horizontal axis of the tool spindle on the tool head at the machining position. In addition, adverse effects of thermal deformation of the base on the processing accuracy of the work can be reduced. According to the third aspect of the present invention, the five surfaces of the work excluding the mounting surface can be machined toward the tool at the tip of the tool spindle. In addition, the first and second
Since the indexing member is provided on the work support body that moves only in the vertical direction, wiring to the actuators that drive the first and second indexing members can be suspended when the support body moves up and down even if it is suspended by gravity. It is not slid on the fixed part and is not damaged.

【００６２】請求項４に記載の発明によれば、ワークサ
ポートの支持案内機構の少なくとも一側にＶ状の切屑収
集空間を形成したので、これらＶ字状空間の狭い底部に
切屑を集めることができ、適宜手段を用いて切屑を機外
へ排出することが容易になる。さらに、請求項５に記載
の発明によれば、ワークサポート本体の円筒部を確実に
シールできるので、ワークサポート本体の上下案内機構
および送り機構を切屑収集空間から確実に隔絶すること
ができる。また、上下送り機構を上下案内機構と反対側
にある機械の前面側に配置したので、組付けおよび保守
作業が容易となる。According to the fourth aspect of the present invention, since V-shaped chip collecting spaces are formed on at least one side of the support guide mechanism of the work support, chips can be collected on the narrow bottom of these V-shaped spaces. It is easy to discharge the chips outside the machine by using appropriate means. Further, according to the fifth aspect of the present invention, since the cylindrical portion of the work support main body can be reliably sealed, the vertical guide mechanism and the feed mechanism of the work support main body can be reliably isolated from the chip collecting space. In addition, since the vertical feed mechanism is disposed on the front side of the machine opposite to the vertical guide mechanism, assembly and maintenance work are facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態である工作機械の平面図。FIG. 1 is a plan view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

【図２】前記工作機械の正面図。FIG. 2 is a front view of the machine tool.

【図３】前記工作機械の右側面図。FIG. 3 is a right side view of the machine tool.

【図４】図１におけるＡ−Ａ線矢視方向の要部縦断面の
拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a vertical cross section of a main part in the direction of arrow AA in FIG. 1;

【図５】図１における工具交換ユニットの一部を破断し
て示す拡大平面図。FIG. 5 is an enlarged plan view showing a part of the tool changing unit in FIG.

【図６】工具マガジンの一部正面を拡大して示す拡大正
面図。FIG. 6 is an enlarged front view showing a part of the front of the tool magazine in an enlarged manner.

【図７】図６におけるＢ−Ｂ断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 6;

【図８】他の実施の態様における工具マガシンの一部拡
大正面図。FIG. 8 is a partially enlarged front view of a tool magazine according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＭＴＢ・・・機械本体 １０・・・ベース １０ａ・・・上面部 １０ｂ・・・垂直前面部 １０ｓ・・・傾斜部 １１・・・ガイドレール（第１案内機構） １２・・・Ｘ軸スライド １４・・・サーボモータ（第１送り機構） １８・・・ガイドレール（第２案内機構） ２０・・・主軸ヘッド ２１・・・サーボモータ（第２送り機構） ２５・・・工具主軸 Ｔ・・・・工具 ３５ａ〜ｄ・・・ベアリングブロック ３６・・・ガイドレール（第３案内機構） ３７・・・ワークサポート本体 ３９・・・送りネジ ４０・・・サーボモータ（第３送り機構） ３７ａ・・・カップ部 ４４・・・第１割出機構 ４５・・・第１割出体 ５３・・・第２割出体（ワーク支持機構） ５４・・・第２割出機構 ５５・・・クランパ Ｐ・・・・パレット Ｗ・・・・ワーク ６０・・・フロント部材 ＣＰ・・・切屑収集空間 ＡＴＣ・・・工具交換ユニット ７１・・・ユニット基板 ８０・・・交換アーム装置 ８３・・・交換アーム ９０・・・工具マガジン ９４・・・工具保持穴 １００・・・中間搬送装置 １０１・・・中間搬送ソケット １０２・・・左右位置決機構 １０３・・・上下位置決機構 １０４・・・前後位置決機構 １２５・・・カムプレート MTB: machine body 10: base 10a: upper surface 10b: vertical front surface 10s: inclined portion 11: guide rail (first guide mechanism) 12: X-axis slide 14 ... Servo motor (first feed mechanism) 18 ... Guide rail (second guide mechanism) 20 ... Spindle head 21 ... Servo motor (second feed mechanism) 25 ... Tool spindle T ... ..Tools 35a-d ... Bearing block 36 ... Guide rail (third guide mechanism) 37 ... Work support body 39 ... Feed screw 40 ... Servo motor (third feed mechanism) 37a ..Cup part 44 ... first indexing mechanism 45 ... first indexing body 53 ... second indexing body (work support mechanism) 54 ... second indexing mechanism 55 ... clamper P ... Pallet W ... Work Reference numeral 60: Front member CP: Chip collecting space ATC: Tool exchange unit 71: Unit substrate 80: Exchange arm device 83: Exchange arm 90: Tool magazine 94: Tool Holding hole 100: Intermediate transport device 101: Intermediate transport socket 102: Left / right positioning mechanism 103: Vertical positioning mechanism 104: Front / back positioning mechanism 125: Cam plate

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年１０月８日[Submission date] October 8, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図３】 FIG. 3

【図７】 FIG. 7

【図１】 FIG.

【図２】 FIG. 2

【図６】 FIG. 6

【図８】 FIG. 8

【図４】 FIG. 4

【図５】 FIG. 5

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西嘉山 武 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 杉田 仙太郎 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Nishikayama 1-1-1 Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Toyota Machine Works Co., Ltd. (72) Inventor Sentaro Sugita 1-1-1, Asahi-cho, Kariya-shi, Aichi Machine Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上面部およびこの上面部の下方に延出す
る垂直前面部を有するベースと、このベースの前記垂直
前面部を含む垂直面と直交する水平軸線の周りで工具主
軸を回転自在に支持する主軸ヘッドと、この主軸ヘッド
を前記工具主軸の軸線と直角な第１方向に移動可能に案
内する第１案内機構と、前記主軸ヘッドを前記工具主軸
の軸線と平行な第２方向に移動可能に案内する第２案内
機構と、前記主軸ヘッドを前記第１および第２方向に送
る第１および第２送り機構と、前記ベースの垂直前面部
上に設けられ前記水平上面より上方位置にワーク取付部
を有するワークサポートと、このワークサポートを前記
ベースの垂直前面部上で前記第１および第２方向と直交
する第３方向に案内する第３案内機構と、さらにこの第
３方向に前記ワークサポートを送る第３送り機構とから
なる横形工作機械において、前記第１および第２案内機
構が前記主軸ヘッドを水平面内で互いに直角な前記第１
および第２方向に移動可能に案内すると共に、前記第３
案内機構が前記ワークサポートを垂直方向に延出する前
記第３方向に移動可能に案内することを特徴とする横形
工作機械。1. A base having an upper surface portion and a vertical front surface portion extending below the upper surface portion, and a tool spindle rotatable about a horizontal axis orthogonal to a vertical surface including the vertical front surface portion of the base. A spindle head to be supported, a first guide mechanism for movably guiding the spindle head in a first direction perpendicular to the axis of the tool spindle, and moving the spindle head in a second direction parallel to the axis of the tool spindle. A second guide mechanism for guiding the spindle head in the first and second directions, and a work provided on a vertical front surface of the base and above the horizontal upper surface. A work support having an attachment portion, a third guide mechanism for guiding the work support on a vertical front surface of the base in a third direction orthogonal to the first and second directions, and further, the work in the third direction. A horizontal machine tool comprising a third feed mechanism for feeding a support, wherein the first and second guide mechanisms move the spindle head in a direction perpendicular to each other in a horizontal plane.
And movably in the second direction.
A horizontal machine tool wherein a guide mechanism movably guides the work support in the third direction extending in a vertical direction. 【請求項２】 請求項１に記載の横形工作機械におい
て、前記第３案内機構は前記第１案内機構を構成するガ
イド部の長手方向における略中央部において前記垂直前
面部上に配置され、また前記第２案内機構を構成する前
記第１方向に離間した一対のガイド部は前記工具主軸の
軸線を含む垂直面に関して対称配置されており、さら
に、前記第３案内機構を構成する前記第１方向に離間し
た一対のガイド部は前記主軸ヘッドが前記第１案内機構
の前記ガイド部の略中央部に位置するとき前記工具主軸
の軸線を含む垂直面に関して対称配置にあることを特徴
とする横型工作機械。2. The horizontal machine tool according to claim 1, wherein the third guide mechanism is disposed on the vertical front portion at a substantially central portion in a longitudinal direction of a guide portion constituting the first guide mechanism. A pair of guide portions spaced apart in the first direction constituting the second guide mechanism are symmetrically arranged with respect to a vertical plane including an axis of the tool spindle, and further, the first direction constituting the third guide mechanism. A pair of guide portions spaced apart from each other are symmetrically arranged with respect to a vertical plane including the axis of the tool spindle when the spindle head is located substantially at the center of the guide portion of the first guide mechanism. machine. 【請求項３】 請求項１または２に記載の横形工作機械
において、前記ワークサポートは、前記垂直前面部にお
いて前記第３案内機構により垂直方向に移動可能に案内
され前記第３送り機構により上下送りされるサポート本
体と、このサポート本体の上部において垂直軸線の周り
に回転割出し可能に支持される第１割出体と、この第１
割出体上で前記垂直軸線と直交する水平軸線の周りで回
転割出し可能に支持され加工すべきワークを取付可能な
第２割出体と、これら第１および第２割出体を回転割出
しする第１および第２割出機構とにより構成されること
を特徴とする横形工作機械。3. The horizontal machine tool according to claim 1, wherein said work support is vertically movably guided by said third guide mechanism at said vertical front surface, and is vertically moved by said third feed mechanism. A first indexing body rotatably indexable about a vertical axis at the top of the support body;
A second indexing body which is rotatably indexable on the indexing body about a horizontal axis orthogonal to the vertical axis and on which a workpiece to be machined can be mounted, and which rotates the first and second indexing bodies; A horizontal machine tool comprising: a first indexing mechanism and a second indexing mechanism. 【請求項４】 請求項１，２または３に記載の横形工作
機械において、前記ベースには前記垂直前面部が前記第
１案内機構のガイド部の長手方向における中央部に形成
されると共に、この垂直前面部の少なくとも一側におい
て前記垂直前面部より後退した前記上面部から前方へ向
けて傾斜した傾斜部が形成され、さらに、前記ベースの
前面に着脱可能に設けられたフロント部材を含み、この
フロント部材には前記ワークサポートの前記第１方向に
おける少なくとも一側において下方が狭くなるＶ形の切
屑回収空間を形成するために前記ベースの前記傾斜部と
それぞれ対応する傾斜部が形成されていることを特徴と
する横形工作機械。4. The horizontal machine tool according to claim 1, wherein the base has the vertical front portion formed at a central portion in a longitudinal direction of a guide portion of the first guide mechanism. On at least one side of the vertical front portion, an inclined portion inclined forward is formed from the upper surface portion retracted from the vertical front portion, and further includes a front member detachably provided on the front surface of the base, An inclined portion corresponding to the inclined portion of the base is formed on the front member so as to form a V-shaped chip collecting space in which a lower portion is narrowed on at least one side in the first direction of the work support. A horizontal machine tool characterized by the following. 【請求項５】 水平軸線の周りで工具主軸を回転自在に
支持する主軸ヘッドをベースの上面で前記水平軸線と直
角な第１水平方向および前記水平軸線と平行な第２水平
方向に案内する形式の横形工作機械におけるワークサポ
ート送り機構であって、前記ベースの前面に形成された
前面垂直部において前記第１水平方向に離間して設けた
少なくとも一対のベアリングブロックと、このベアリン
グブロックにより上下方向に案内された一対の直線レー
ルと、この直線レールに固定され前記直線レールの取付
面を含む垂直面が略中心を横切る円筒部を上端に有する
ワークサポート本体と、このワークサポート本体に設け
られたワーク支持機構と、前記ワークサポート本体に関
し前記ベアリングブロック側と反対側で垂直に延びる送
りネジを含み前記ワークサポート本体を上下送りする上
下送り機構とからなることを特徴とするワークサポート
送り機構。5. A type for guiding a spindle head rotatably supporting a tool spindle around a horizontal axis in a first horizontal direction perpendicular to the horizontal axis and a second horizontal direction parallel to the horizontal axis on the upper surface of the base. A work support feed mechanism in the horizontal machine tool of (1), wherein at least a pair of bearing blocks provided in the front vertical portion formed on the front surface of the base and separated in the first horizontal direction; A work support body having at its upper end a pair of guided linear rails, a cylindrical portion fixed to the linear rails, and a vertical surface including a mounting surface of the linear rails crossing substantially the center, and a work provided on the work support body; A support screw; and a feed screw including a feed screw extending vertically on a side opposite to the bearing block with respect to the work support body. A work support feed mechanism comprising a vertical feed mechanism for vertically feeding a work support body.