JPH0531639A - Machining device for long workpiece - Google Patents
Machining device for long workpieceInfo
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- JPH0531639A JPH0531639A JP18777291A JP18777291A JPH0531639A JP H0531639 A JPH0531639 A JP H0531639A JP 18777291 A JP18777291 A JP 18777291A JP 18777291 A JP18777291 A JP 18777291A JP H0531639 A JPH0531639 A JP H0531639A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、形材などの長尺ワーク
を対象とし、前記長尺ワークの複数の面を加工するのに
用いられる長尺ワークの加工装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a long workpiece such as a shape member, and relates to a long workpiece machining apparatus used for machining a plurality of surfaces of the long workpiece.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、長尺ワークの加工の一例を示す
図である。長尺ワークＷは、図８（ａ）に示される素材
の状態から、図８（ｂ）に示すように所定の長さに切断
され、こののち、図８（ｃ）に示すように、一端部Ｅが
斜めに切断されると共に、他端部Ｆが段状に加工され、
さらに、周面部の一面に穴Ｇや長孔Ｈが形成されると共
に、他の面にも長孔Ｉが形成される。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a diagram showing an example of machining a long workpiece. The long work W is cut into a predetermined length as shown in FIG. 8B from the state of the raw material shown in FIG. 8A, and then, as shown in FIG. The part E is cut obliquely, and the other end F is processed into a step shape,
Further, the hole G and the long hole H are formed on one surface of the peripheral surface portion, and the long hole I is formed on the other surface.
【０００３】従来、長尺ワークを加工するには、素材を
所定の長さに切断したり端面加工したりする端面切断工
程と、長尺ワークの周面部にドリルやエンドミル等で穴
あけや溝切りなどを行う周面加工工程とを、別のステー
ションにてそれぞれの加工装置で行っていた。また、上
記加工装置としては、例えば、ワーク支持台上に、長尺
ワークの一端部を突き当てるストッパや、同長尺ワーク
の中間部を保持する複数のクランパを備え、工具を三次
元的に移動させたり、あるいは、前記ワーク支持台を二
次元的に移動させるとともに工具を長尺ワークに向けて
進退させたりすることにより、前記長尺ワークに穴あけ
や溝切りなどの加工を行うものがあった。Conventionally, in order to process a long work, an end face cutting step of cutting a raw material into a predetermined length or end face processing, and drilling or grooving a peripheral surface of the long work with a drill or an end mill. The peripheral surface processing step for performing the above and the like was performed at each processing device at a different station. Further, as the processing device, for example, on a work support table, a stopper that abuts one end of a long work, and a plurality of clampers that hold an intermediate part of the same long work are provided, and the tool is three-dimensionally There are those that perform machining such as drilling and grooving on the long work by moving it or moving the work support two-dimensionally and moving the tool back and forth toward the long work. It was
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
長尺ワークの加工装置にあっては、端面切断工程と周面
加工工程とをそれぞれ専用の装置で行っていることか
ら、これらの装置のための広い設置スペースや、工程間
のワーク搬送装置等が必要であって、装置全体が大規模
なものとなる。また、とくに周面加工工程では、工具に
対向する面のみを加工するのが一般的であることから、
その他の面を加工するには、その都度作業者が長尺ワー
クの姿勢を変えてセットし直さねばならず、作業性や生
産性の向上を図るうえでの課題を有していた。However, in the above-described conventional long workpiece machining apparatus, since the end face cutting step and the peripheral surface machining step are performed by dedicated apparatuses, respectively, these apparatuses are used. Therefore, a large installation space and a work transfer device between processes are required, and the entire device becomes large-scale. Also, especially in the peripheral surface machining step, it is common to machine only the surface facing the tool,
In order to process other surfaces, the operator must change the posture of the long work and set it again each time, which poses a problem in improving workability and productivity.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に鑑みて
成されたもので、長尺ワークの複数の面を一台の装置で
加工できるようにすると共に、作業性や生産性を高める
ことができる長尺ワークの加工装置を提供することを目
的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and enables a plurality of surfaces of a long work piece to be machined by a single device and enhances workability and productivity. It is an object of the present invention to provide a processing device for a long work which can be performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による長尺ワーク
の加工装置は、平面上で直交する２軸方向に移動可能な
スライド体に上下動可能に設けられ且つ長尺ワークの周
面部加工用の回転工具を取付けた第１主軸ヘッドと、同
スライド体に上下動可能に設けられ且つ長尺ワークの端
面切断用の円形鋸歯を取付けた第２主軸ヘッドと、長尺
ワークの長手方向に移動可能であり且つ長尺ワークの加
工部位近傍を固定する固定用クランパと、長尺ワークの
両端を保持し且つその長手方向軸の軸回り方向に回動可
能なワーク回転用クランパを備えた構成としており、上
記構成をもって課題を解決するための手段としている。A processing device for a long work according to the present invention is provided on a slide body movable in two axial directions orthogonal to each other on a plane so as to be vertically movable, and for processing a peripheral surface portion of a long work. No. 1 spindle head to which the rotary tool is attached, and No. 2 spindle head provided on the slide body so as to be movable up and down and equipped with circular saw teeth for cutting the end face of the long workpiece, and to move in the longitudinal direction of the long workpiece. As a configuration including a fixing clamper that is capable of fixing the vicinity of the processing portion of a long work and a work rotating clamper that holds both ends of the long work and is rotatable around the longitudinal axis of the work. Therefore, the above configuration is used as a means for solving the problem.
【０００７】[0007]
【発明の作用】本発明による長尺ワークの加工装置で
は、ワーク固定用クランパで長尺ワークの加工部位近傍
を保持した状態で、スライド体を移動させながら、第２
主軸ヘッドの円形鋸歯による長尺ワークの端面切断加
工、および第１主軸ヘッドの回転工具による長尺ワーク
の周面加工を行う。そして、第１主軸ヘッドの回転工具
に対向する長尺ワークの一面を加工したのち、ワーク固
定用クランパの解除とともにワーク回転用クランパで長
尺ワークの両側を保持し、前記ワーク回転用クランパを
回動させることによって長尺ワークの姿勢を変え、再び
ワーク固定用クランパで長尺ワークを保持し直して他の
面を加工する。In the processing apparatus for a long work according to the present invention, while the slide body is moved while the vicinity of the processing site of the long work is held by the work fixing clamper, the second work is performed.
The end face of a long work is cut by the circular saw teeth of the main spindle head, and the peripheral surface of the long work is cut by the rotary tool of the first main spindle head. Then, after processing one surface of the long work facing the rotary tool of the first spindle head, the work fixing clamper is released and both sides of the long work are held by the work rotation clamper, and the work rotation clamper is rotated. The posture of the long work is changed by moving the work, and the long work is held again by the work fixing clamper to process the other surface.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【０００９】加工装置は、図１および図２に示すよう
に、細長い基台１上に、その長手方向に摺動自在な第１
スライド体Ｓ１を備えており、その摺動方向をＸ軸方向
とすると、前記第１スライド体Ｓ１上に、同じくＸ軸方
向に摺動自在な第２スライド体Ｓ２を備えていると共
に、この第２スライド体Ｓ２上に、前記Ｘ軸方向に水平
に直交するＹ軸方向に摺動自在な第３スライド体Ｓ３を
備えている。これにより、第３スライド体Ｓ３は、平面
上で直交する２軸（Ｘ，Ｙ軸）方向に移動可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, the processing apparatus has a first slidable base 1 which is slidable in the longitudinal direction thereof.
A slide body S1 is provided, and when the sliding direction is the X-axis direction, a second slide body S2 that is also slidable in the X-axis direction is provided on the first slide body S1. A second slide body S2 is provided with a third slide body S3 that is slidable in a Y-axis direction that is orthogonal to the X-axis direction and is horizontal. As a result, the third slide body S3 can move in two axis (X, Y axis) directions orthogonal to each other on a plane.
【００１０】前記基台１の装置正面には、図３および図
４にも示すように、長尺ワークＷをＸ軸方向に沿って縦
に搬入するための下部ローラ２および一対の側部ローラ
３ａ，３ｂが所定間隔で多数設けてある。前記各下部ロ
ーラ２は、基台１に固定した個々のブラケット４におい
て、ロッドレスシリンダ４０により上下動可能に支持さ
れている。また、後述するワーク固定用クランパ１１，
１２に対して各ローラ２，３ａ，３ｂの回避動作を行わ
せるために、第１スライド体Ｓ１の下側にドッグ５が設
けてあると共に、このドッグ５に対応するセンサ６が下
部ローラ２の各ブラケット４に設けてある。なお、前記
下部ローラ２は、例えばモータを内臓しており、正逆回
転することができる。As shown in FIGS. 3 and 4, on the front surface of the base 1 of the apparatus, a lower roller 2 and a pair of side rollers for vertically loading a long work W along the X-axis direction. A large number of 3a and 3b are provided at predetermined intervals. Each of the lower rollers 2 is supported by a rodless cylinder 40 so as to be vertically movable in each bracket 4 fixed to the base 1. In addition, a work fixing clamper 11, which will be described later,
A dog 5 is provided on the lower side of the first slide body S1 in order to cause the roller 12 to perform the avoiding operation of the rollers 2, 3a, 3b, and the sensor 6 corresponding to the dog 5 is provided on the lower roller 2. It is provided on each bracket 4. The lower roller 2 has a built-in motor, for example, and can rotate forward and backward.
【００１１】前記側部ローラ３ａ，３ｂは、基台１に固
定したブラケット７に支持されると共に、それぞれのロ
ータリアクチュエータ４１によって図３中の矢印で示す
如く互いに離反する方向に回動可能であり、さらに、装
置正面において手前側の一方の側部ローラ３ａは、駆動
シリンダ８により、他方の側部ローラ３ｂに対して進退
可能になっている。The side rollers 3a and 3b are supported by a bracket 7 fixed to the base 1, and can be rotated by respective rotary actuators 41 in directions away from each other as shown by arrows in FIG. Further, the front side roller 3a on the front side of the apparatus can be moved forward and backward with respect to the other side roller 3b by the drive cylinder 8.
【００１２】前記第１スライド体Ｓ１の装置正面には、
搬入された長尺ワークＷの加工部位近傍を保持するため
の一対のワーク固定用クランパ１１，１２が設けてあ
る。これらのワーク固定用クランパ１１，１２は、長尺
ワークＷの下面を受けると共に、各々のシリンダ１３，
１４の作動によって長尺ワークＷを側方から挾持し、こ
の際、各々の基準側のクランプ面でワークＷのＹ軸方向
の基準位置を決定すると共に、底面で同ワークＷのＺ軸
方向の基準位置を決定する。On the front side of the device of the first slide body S1,
A pair of work fixing clampers 11 and 12 for holding the vicinity of the processing portion of the long work W carried in is provided. These work fixing clampers 11 and 12 receive the lower surface of the long work W, and each cylinder 13 and
The long work W is clamped from the side by the operation of 14, and at this time, the reference position of the work W in the Y-axis direction is determined by each reference side clamping surface, and the bottom surface of the work W in the Z-axis direction is held. Determine the reference position.
【００１３】前記第３スライド体Ｓ３の装置正面には、
モータ４２により垂直なＺ軸方向に昇降駆動される第１
主軸ヘッドＨ１および別のモータ４３により昇降駆動さ
れる第２主軸ヘッドＨ２が並設してある。第１主軸ヘッ
ドＨ１は、モータ４４により回転駆動される主軸４５を
有し、この主軸４５にドリルやエンドミル等の回転工具
が取付けられる。そして、前記両固定用クランパ１１，
１２間の加工位置に向けて進退駆動される。On the front surface of the third slide body S3,
Firstly driven up and down in the vertical Z-axis direction by the motor 42
A main spindle head H1 and a second main spindle head H2 driven up and down by another motor 43 are arranged in parallel. The first spindle head H1 has a spindle 45 that is rotationally driven by a motor 44, and a rotary tool such as a drill or an end mill is attached to the spindle 45. Then, the both fixing clampers 11,
It is driven back and forth toward the machining position between 12.
【００１４】他方、第２主軸ヘッドＨ２は、Ｚ軸方向の
主軸１７を有し、この主軸１７の下端には、歯車を介し
て水平軸方向の出力軸１９が連結してあり、この出力軸
１９には、円形鋸歯２０が取付けてある。また、前記主
軸１７の回りには、筒状のラム１８が回転自在に設けら
れ、前記出力軸１９を回転自在に支持している。そし
て、第２主軸ヘッドＨ２は、その上部に、主軸駆動用モ
ータ２１と、ラム駆動用モータ２２を備えており、ラム
１８と一体的に円形鋸歯２０の向きをＺ軸回りの方向に
回動させることにより、長尺ワークＷの角度切り等にも
対応し得る。On the other hand, the second main spindle head H2 has a main spindle 17 in the Z-axis direction, and an output shaft 19 in the horizontal axial direction is connected to the lower end of the main spindle 17 via a gear. A circular saw tooth 20 is attached to 19. A cylindrical ram 18 is rotatably provided around the main shaft 17 to rotatably support the output shaft 19. The second main spindle head H2 is provided with a main spindle driving motor 21 and a ram driving motor 22 on the upper part thereof, and rotates the circular saw teeth 20 integrally with the ram 18 in the direction around the Z axis. By doing so, it is possible to deal with angle cutting of the long work W and the like.
【００１５】さらに、前記第３スライド体Ｓ３のワーク
搬入側の面には、図５にも示すように、モータ４６によ
りＺ軸方向に移動自在な昇降体２３が設けてある。この
昇降体２３の下部には、図５中の仮想線で示す起立状態
から装置正面側へ、Ｘ軸回りの方向に回動可能なアーム
２４が設けてあり、前記アーム２４の先端には、長尺ワ
ークＷの一端を保持するための一方のワーク回転用クラ
ンパ３１が取付けてある。前記ワーク回転用クランパ３
１は、シリンダ２５の作動により、長尺ワークＷを側方
から挟持すると共に、図１に示すモータ２６により、Ｘ
軸回りの方向に回動可能になっている。Further, as shown in FIG. 5, an elevating body 23 which is movable in the Z-axis direction by a motor 46 is provided on the surface of the third slide body S3 on the work carrying-in side. An arm 24 rotatable around the X axis from the standing state shown by the phantom line in FIG. 5 to the front side of the apparatus is provided at the lower part of the lifting body 23, and the tip of the arm 24 is One work rotation clamper 31 for holding one end of the long work W is attached. The work rotating clamper 3
1, the long work W is clamped from the side by the operation of the cylinder 25, and the motor 26 shown in FIG.
It is rotatable about the axis.
【００１６】また、当該加工装置は、基台１の正面側の
位置に、他方のワーク回転用クランパ３２を設置するた
めのベース２７を備えている。前記ベース２７上には、
図６にも示すように、Ｘ軸方向に摺動自在な第４スライ
ド体Ｓ４が設けてあり、この第４スライド体Ｓ４上に
は、Ｙ軸方向に摺動自在な第５スライド体Ｓ５が設けて
ある。さらに、第５スライド体Ｓ５の装置背面側には、
Ｚ軸方向に摺動自在な第６スライド体Ｓ６が設けてあ
り、この第６スライド体Ｓ６に、前記他方のワーク回転
用クランパ３２が取付けてある。Further, the processing apparatus is provided with a base 27 for installing the other work rotation clamper 32 at the position on the front side of the base 1. On the base 27,
As shown in FIG. 6, a fourth slide body S4 slidable in the X-axis direction is provided, and a fifth slide body S5 slidable in the Y-axis direction is provided on the fourth slide body S4. It is provided. Furthermore, on the device back side of the fifth slide body S5,
A sixth slide body S6 slidable in the Z-axis direction is provided, and the other workpiece rotation clamper 32 is attached to the sixth slide body S6.
【００１７】前記他方のワーク回転用クランパ３２は、
搬入されてきた長尺ワークＷの先端を受けるストッパ２
８を有し、この面でワークＷのＸ軸方向の基準位置を決
定する。このワーク回転用クランパ３２は、シリンダ２
９の作動によって長尺ワークＷの端部を挟持し、且つ一
方のワーク回転用クランパ３１のモータ２６と同期回転
するモータ３０によってＸ軸回りの方向に回動可能にな
っている。The other workpiece rotating clamper 32 is
Stopper 2 that receives the tip of the long work W that has been loaded
8 and determines the reference position of the work W in the X-axis direction on this surface. This work rotation clamper 32 is used for the cylinder 2
By the operation of 9, the end portion of the long work W is clamped, and the motor 30 of the one work rotation clamper 31 rotates in synchronization with the motor 26 so as to be rotatable in the direction around the X axis.
【００１８】なお、第２スライド体Ｓ２には、工具マガ
ジンや、工具交換装置などを設けることができる。The second slide body S2 can be provided with a tool magazine, a tool changing device and the like.
【００１９】上記構成を備えた加工装置は、手前側の一
方の側部ローラ３ａを起立状態にして後退限に位置させ
ると共に、基準側の他方の側部ローラ３ｂを起立状態と
し、さらに下部ローラ２を上昇限、すなわちＺ軸基準に
位置させた状態にして、下部ローラ２の回転とともに図
１の左方向から長尺ワークＷを搬入する。このとき、ワ
ーク固定用クランパ１１，１２のＸ軸方向の位置は限定
されず、下部ローラ２の回転により搬入されるワークＷ
は、アンクランプ状態のワーク固定用クランパ１１，１
２上を通過する。長尺ワークＷは、アンクランプ状態の
他方のワーク回転用クランパ３２におけるストッパ２８
に突き当たり、Ｘ軸方向（長手方向）の位置決めが成さ
れ、次いで、前進する一方の側部ローラ３ａと他方の側
部ローラ３ｂ間で挟持され、Ｙ軸方向の位置規制が成さ
れる。このとき、前進した側部ローラ３ａは、図示しな
い検出手段により、長尺ワークＷに当接した時点で停止
する。また、上記位置決めののち、他方のワーク回転用
クランパ３２で長尺ワークＷの端部を保持する。In the processing apparatus having the above-mentioned structure, the one side roller 3a on the front side is set in the upright state and positioned at the backward limit, and the other side roller 3b on the reference side is set in the upright state, and further the lower roller is set. 2, the long work W is carried in from the left direction of FIG. At this time, the positions of the workpiece fixing clampers 11 and 12 in the X-axis direction are not limited, and the workpiece W carried in by the rotation of the lower roller 2 is not limited.
Is an unclamped work fixing clamper 11, 1
Pass over 2. The long work W has the stopper 28 in the other work rotation clamper 32 in the unclamped state.
Then, it is positioned in the X-axis direction (longitudinal direction), and is then sandwiched between the one side roller 3a and the other side roller 3b that move forward, and the position is regulated in the Y-axis direction. At this time, the side roller 3a that has moved forward stops when it comes into contact with the long work W by the detection means (not shown). After the above positioning, the other work rotation clamper 32 holds the end of the long work W.
【００２０】こののち、加工装置は、第１スライド体Ｓ
１を移動させて、アンクランプ状態のワーク固定用クラ
ンパ１１，１２を長尺ワークＷの切断位置近傍に位置決
めする。ワーク固定用クランパ１１，１２が移動する間
のワークＷは、他方のワーク回転用クランパ３２により
保持され、各ローラ２，３ａ，３ｂで規制されているの
で、位置がずれることはない。このとき、第１スライド
体Ｓ１とともに移動するドッグ５を検出したセンサ６の
位置では、これに該当する下部ローラ２が下降し、一方
の側部ローラ３ａが後退して横倒しとなり、他方の側部
ローラ３ｂも横倒しとなる。つまり、各ローラ２，３
ａ，３ｂは、第１スライド体Ｓ１の移動に伴って、ワー
ク固定用クランパ１１，１２に対して上記の回避動作を
順次行い、該当するセンサ６上をドッグ５が通過する
と、元の状態に戻る。After this, the processing device is operated by the first slide body S.
1 is moved to position the unclamped workpiece fixing clampers 11 and 12 near the cutting position of the long workpiece W. Since the work W is held by the other work rotation clamper 32 and is regulated by the rollers 2, 3a and 3b while the work fixing clampers 11 and 12 are moving, the work W is not displaced. At this time, at the position of the sensor 6 that has detected the dog 5 moving together with the first slide body S1, the lower roller 2 corresponding thereto descends, one side roller 3a retreats and falls sideways, and the other side part falls. The roller 3b also falls sideways. That is, each roller 2, 3
a and 3b sequentially perform the above-mentioned avoidance operation on the work fixing clampers 11 and 12 as the first slide body S1 moves, and when the dog 5 passes over the corresponding sensor 6, the original state is restored. Return.
【００２１】そして、長尺ワークＷをワーク固定用クラ
ンパ１１，１２で保持し、円形鋸歯２０で長尺ワークＷ
を所定の寸法に切断する。なお、切断後の長尺ワーク残
り部分が搬入側に長く存在するような場合には、下部ロ
ーラ２を逆転させて、その残った部分を戻すことができ
る。このあと、必要に応じて、第２，第３スライド体Ｓ
２，Ｓ３および第２主軸ヘッドＨ２を移動させると共
に、円形鋸歯２０の角度を変更させるなどして、図１左
側の長尺ワークＷの一端に端面加工を施す。The long work W is held by the work fixing clampers 11 and 12, and the long work W is held by the circular saw teeth 20.
Is cut to the specified size. In addition, in the case where the remaining long work after cutting remains on the carry-in side for a long time, the lower roller 2 can be reversed to return the remaining part. After this, if necessary, the second and third slide bodies S
2, S3 and the second spindle head H2 are moved, and the angle of the circular saw teeth 20 is changed, so that one end of the long work W on the left side of FIG.
【００２２】次に、加工装置は、ワーク固定用クランパ
１１，１２を一旦解除し、第１スライド体Ｓ１とともに
同クランパ１１，１２を周面の加工位置近傍に移動させ
て長尺ワークＷを保持し、この状態で第２・第３スライ
ド体Ｓ２，Ｓ３および第１主軸ヘッドＨ１を所定の方向
に駆動しながら、回転工具１５に対向する長尺ワークＷ
の上面の加工部位に所定の加工を施す。このとき、第１
スライド体Ｓ１は静止しており、当然ワーク固定用クラ
ンパ１１，１２にもワークＷを保持した状態で静止して
おり、強固にワークＷを保持した状態で加工が行われ
る。以下、ワーク固定用クランパ１１，１２の解除とと
もに、長尺ワークＷを再び各ローラ２，３で保持し、第
１スライド体Ｓ１をＸ軸方向に移動させてワーク固定用
クランパ１１，１２による長尺ワークＷの保持を繰返す
ことにより、長尺ワークＷの長手方向に所定の間隔で加
工が行われる。Next, the processing apparatus temporarily releases the work fixing clampers 11 and 12, and moves the clampers 11 and 12 together with the first slide body S1 to the vicinity of the processing position on the peripheral surface to hold the long work W. Then, in this state, while driving the second and third slide bodies S2, S3 and the first spindle head H1 in a predetermined direction, the long work W facing the rotary tool 15 is driven.
Predetermined processing is applied to the processed portion on the upper surface of the. At this time, the first
The slide body S1 is stationary, and of course, the workpiece fixing clampers 11 and 12 are also stationary while holding the workpiece W, and the machining is performed while firmly holding the workpiece W. After the work fixing clampers 11 and 12 are released, the long work W is held by the rollers 2 and 3 again, and the first slide body S1 is moved in the X-axis direction to increase the length of the work fixing clampers 11 and 12. By repeatedly holding the long work W, the long work W is machined at predetermined intervals in the longitudinal direction.
【００２３】一つの面の加工が終了すると、加工装置
は、ワーク固定用クランパ１１，１２を解除し、ワーク
回転用クランパ３１とワークＷとが干渉しない位置まで
第１スライド体Ｓ１を長尺ワークＷの図１左端方向へ移
動させたのち、アーム２４を下方に回動させると共に、
第３スライド体Ｓ３の移動でＹ軸基準の位置に、且つ昇
降体２３の移動でＺ軸基準の位置にワーク回転用クラン
パ３１を移動させ、ワーク回転用クランパ３１をアンク
ランプ状態にして、さらに第１スライド体Ｓ１を図１上
で右方向へ移動させることによって長尺ワークＷの端部
に一方のワーク回転用クランパ３１を位置合わせし、且
つこれを保持する。これにより、両側のワーク回転用ク
ランパ３１，３２で長尺ワークＷの両端部を保持する。When the machining of one surface is completed, the machining device releases the work fixing clampers 11 and 12, and moves the first slide body S1 to the position where the work rotating clamper 31 and the work W do not interfere with each other. After moving W to the left end direction in FIG. 1, while rotating the arm 24 downward,
The work slide clamper 31 is moved to the Y-axis reference position by the movement of the third slide body S3 and to the Z-axis reference position by the movement of the lifting / lowering body 23, and the work rotation clamper 31 is unclamped. By moving the first slide body S1 to the right in FIG. 1, one work rotation clamper 31 is aligned with the end of the long work W and is held thereby. As a result, both ends of the long work W are held by the work rotation clampers 31 and 32 on both sides.
【００２４】そして、ワークＷの回転時におけるワーク
Ｗと各ローラ２，３ａ，３ｂとの干渉を避けるため、側
部ローラ３ａ，３ｂを反転させ、かつ一方の側部ローラ
３ａを後退限に移動させる。さらに、昇降体２３と、第
６スライド体Ｓ６が同期して、ワークＷが回転しても固
定用クランパ１１，１２と干渉しない位置まで、ワーク
Ｗを上昇させる。続いて、モータ２６とモータ３０が同
期して、回転用クランパ３１，３２を長尺ワークＷの長
手方向軸（Ｘ軸）の軸回り方向に９０°毎の定められた
位置に回動させることにより、長尺ワークＷの他の面を
上向きとする。Then, in order to avoid interference between the work W and the rollers 2, 3a, 3b when the work W is rotated, the side rollers 3a, 3b are reversed and one side roller 3a is moved to the backward limit. Let Further, the elevating body 23 and the sixth slide body S6 are synchronized, and the work W is raised to a position where it does not interfere with the fixing clampers 11 and 12 even if the work W rotates. Subsequently, the motor 26 and the motor 30 are synchronized to rotate the rotation clampers 31 and 32 to predetermined positions at every 90 ° in the axial direction of the longitudinal axis (X axis) of the long work W. Thus, the other surface of the long work W faces upward.
【００２５】ワークＷを回転することにより、ワークＷ
のＹ軸方向基準面が決められた基準位置で合わなくなる
ため、第３スライド体Ｓ３と第５スライド体Ｓ５が同期
して、Ｙ軸方向の基準位置と合うようにワークＷをＹ軸
方向に移動させる。この後、昇降体２３と第６スライド
体Ｓ６が同期して、ワークＷのＺ軸方向基準面がＺ軸方
向の基準位置に合うまでワークＷを下降させる。By rotating the work W, the work W
Since the reference plane of the Y-axis direction does not match at the determined reference position, the third slide body S3 and the fifth slide body S5 are synchronized and the work W is moved in the Y-axis direction so as to be aligned with the reference position in the Y-axis direction. To move. After that, the elevating body 23 and the sixth slide body S6 are synchronized, and the work W is lowered until the Z-axis direction reference surface of the work W is aligned with the Z-axis direction reference position.
【００２６】次に、ワーク回転用クランパ３１がアンク
ランプ動作し、第１スライド体Ｓ１により、アーム２４
が反転してもワークＷと干渉しない位置まで図１左側へ
退避移動する。そして、アーム２４が反転し、図５の仮
想線で示す位置に戻る。Next, the workpiece rotation clamper 31 performs the unclamping operation, and the arm 24 is moved by the first slide body S1.
1 is retracted to the left side in FIG. 1 to a position where it does not interfere with the work W even if it is reversed. Then, the arm 24 is reversed and returns to the position shown by the phantom line in FIG.
【００２７】一方、側部ローラ３ａ，３ｂが起立し、一
方の側部ローラ３ａが前進してワークＷを保持する。そ
して、前述のように、ワーク固定用クランパ１１，１２
の位置決め，クランプ，各スライド体Ｓ２，Ｓ３および
第１主軸ヘッドＨ１の移動とともに、上向きとなったワ
ークＷの面に所定の加工を行う。On the other hand, the side rollers 3a and 3b stand upright, and the one side roller 3a advances to hold the work W. Then, as described above, the work fixing clampers 11 and 12
With the positioning, clamping, movement of the slide bodies S2, S3, and the first spindle head H1, predetermined processing is performed on the surface of the workpiece W facing upward.
【００２８】このようにして、ワークＷ周面の４つの面
を順次加工することできるワークＷの周面加工時は、第
４スライド体Ｓ４は移動せずに定位置のままで、常に、
ワークのＸ軸方向の基準を保持している。In this way, when the peripheral surface of the workpiece W is machined so that the four peripheral surfaces of the workpiece W can be sequentially processed, the fourth slide body S4 does not move and remains in a fixed position, and
Holds the reference in the X-axis direction of the work.
【００２９】さらに、周面部加工後には、第１スライド
体Ｓ１を長尺ワークＷの図１右端側に移動させて、ワー
ク固定用クランパ１１，１２で保持したのち、、他方の
ワーク回転用クランパ３２を解除して第４スライド体Ｓ
４により図１右方向へ移動させ、長尺ワークＷから離脱
させる。そして、第２・第３スライド体Ｓ２，Ｓ３およ
び第２主軸ヘッドＨ２を駆動して、円形鋸歯２０により
長尺ワークＷの他端を加工する。このとき、ワークＷ
は、固定用クランパ１１，１２により強固に保持されて
いるので、位置がずれることはない。Further, after the peripheral surface processing, the first slide body S1 is moved to the right end side of the long work W in FIG. 1 and held by the work fixing clampers 11 and 12, and then the other work rotation clamper. 32 is released and the fourth slide body S is released.
4, it is moved to the right in FIG. 1 and separated from the long work W. Then, the second and third slide bodies S2, S3 and the second spindle head H2 are driven to process the other end of the long work W by the circular saw teeth 20. At this time, work W
Is firmly held by the fixing clampers 11 and 12, so that the position does not shift.
【００３０】また、全ての加工を終えたのちには、ワー
ク固定用クランパ１１，１２を解除すると共に、一方の
側部ローラ３ａを後退させ、下部ローラ２の回転により
長尺ワークＷを図１の右方向に搬出する。なお、上記し
た一連の動作は、例えばＮＣプログラムに基づいて全自
動で行うようにすることが可能である。After all the machining is completed, the work fixing clampers 11 and 12 are released, one side roller 3a is retracted, and the lower roller 2 is rotated to move the long work W to the position shown in FIG. To the right. The series of operations described above can be performed fully automatically based on, for example, an NC program.
【００３１】図７は、この発明による長尺ワーク加工装
置の他の実施例を説明する図である。なお、先の実施例
と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省
略する。FIG. 7 is a diagram for explaining another embodiment of the long work machining apparatus according to the present invention. The same components as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００３２】この長尺ワーク加工装置は、基台５０上
に、水平なＸ軸方向に移動可能な第７スライド体Ｓ７を
備えると共に、第７スライド体Ｓ７上に、水平なＹ軸方
向に移動可能な第８スライド体Ｓ８を備え、この第８ス
ライド体Ｓ８に、垂直なＺ軸方向に移動可能な第２主軸
ヘッドＨ２等を備えている。また、前記基台５０に対向
するベース５１を備えると共に、ベース５１上にＸ方向
に移動可能な第９スライド体Ｓ９を備え、この第９スラ
イド体Ｓ９に、ワーク固定用クランパ１１等が設けてあ
る。This long workpiece machining apparatus is provided with a seventh slide body S7 which is movable in the horizontal X-axis direction on a base 50 and is movable in the horizontal Y-axis direction on the seventh slide body S7. A possible eighth slide body S8 is provided, and this eighth slide body S8 is provided with a second spindle head H2 etc. that is movable in the vertical Z-axis direction. Further, a base 51 facing the base 50 is provided, and a ninth slide body S9 movable in the X direction is provided on the base 51, and a work fixing clamper 11 or the like is provided on the ninth slide body S9. is there.
【００３３】上記の長尺ワーク加工装置においても、先
の実施例と同様に、長尺ワークの両端面および周面すべ
ての加工を行うことができる。Also in the long work machining apparatus described above, it is possible to perform machining on both end surfaces and the peripheral surface of the long work as in the previous embodiment.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の長尺
ワークの加工装置によれば、長尺ワークの切断、端面加
工および周面における穴あけや溝切り等の加工を全て一
台の装置で行うことができ、長尺ワークの端面を含む複
数の面の加工を全自動により行うことが可能となり、作
業性や生産性を著しく高めることができると共に、手作
業により長尺ワークの姿勢を変える場合に比べて、加工
精度の向上を図ることができるなどの優れた効果がもた
らされる。As described above, according to the apparatus for machining a long workpiece of the present invention, the cutting of the long workpiece, the end face machining, and the perforating and grooving of the peripheral surface are all performed by one apparatus. It is possible to perform processing on multiple surfaces including the end surface of a long work piece by fully automatic processing, which can significantly improve workability and productivity, and manually change the posture of the long work piece. Compared with the case of changing, an excellent effect such as improvement of processing accuracy can be obtained.
【図１】本発明の一実施例による長尺ワークの加工装置
の正面図である。FIG. 1 is a front view of an apparatus for processing a long work piece according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す加工装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the processing apparatus shown in FIG.
【図３】図２中に示すＡ−Ａ線矢視に基づく断面図であ
る。3 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.
【図４】図２中に示すＢ−Ｂ線矢視に基づく断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG.
【図５】図２中に示すＣ−Ｃ線矢視に基づく断面図であ
る。5 is a cross-sectional view taken along the line C-C shown in FIG.
【図６】図２中に示すＤ−Ｄ線矢視に基づく側面図であ
る。FIG. 6 is a side view based on the line DD shown in FIG.
【図７】本発明の他の実施例による長尺ワークの加工装
置を説明する断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an apparatus for processing a long work according to another embodiment of the present invention.
【図８】長尺ワークの加工工程において、長尺ワークの
素材の状態を示す斜視図（ａ），所定の長さに切断した
状態を示す斜視図（ｂ）、および加工後の状態を示す斜
視図（ｃ）である。FIG. 8 is a perspective view showing a state of a raw material of the long work, a perspective view showing a state cut into a predetermined length in a working process of the long work, and a state after working. It is a perspective view (c).
１１，１２ ワーク固定用クランパ １５ 回転工具 ２０ 円形鋸歯 ３１，３２ ワーク回転用クランパ Ｈ１ 第１主軸ヘッド Ｈ２ 第２主軸ヘッド Ｓ１〜Ｓ９ スライド体 Ｗ 長尺ワーク 11, 12 Work fixing clamper 15 Rotating tool 20 Circular saw tooth 31, 32 Work rotating clamper H1 1st spindle head H2 2nd spindle head S1-S9 Slide body W Long workpiece
Claims (1)
スライド体に上下動可能に設けられ且つ長尺ワークの周
面部加工用の回転工具を取付けた第１主軸ヘッドと、同
スライド体に上下動可能に設けられ且つ長尺ワークの端
面切断用の円形鋸歯を取付けた第２主軸ヘッドと、長尺
ワークの長手方向に移動可能であり且つ長尺ワークの加
工部位近傍を固定する固定用クランパと、長尺ワークの
両端を保持し且つその長手方向軸の軸回り方向に回動可
能なワーク回転用クランパを備えたことを特徴とする長
尺ワークの加工装置。Claim: What is claimed is: 1. A first spindle provided on a slide body movable in two axial directions orthogonal to each other on a plane so as to be vertically movable, and having a rotary tool for machining a peripheral surface portion of a long workpiece attached thereto. A head, a second spindle head provided on the slide body so as to be movable up and down, and provided with circular saw teeth for cutting the end face of a long work, and a work capable of moving in the longitudinal direction of the long work An apparatus for processing a long workpiece, comprising: a fixing clamper for fixing the vicinity of the part; and a workpiece rotating clamper for holding both ends of the long workpiece and rotatable about the longitudinal axis thereof. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18777291A JPH0531639A (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Machining device for long workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18777291A JPH0531639A (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Machining device for long workpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531639A true JPH0531639A (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=16211947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18777291A Pending JPH0531639A (en) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | Machining device for long workpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0531639A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112621233A (en) * | 2021-01-04 | 2021-04-09 | 罗忠良 | Collecting pipe intelligent processing equipment |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18777291A patent/JPH0531639A/en active Pending
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