JPH119872A - Thread feed device of sewing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for a drive source for a free-rotation delivery roller and simplify a construction by making transmittable or cutting off a drive force transmitting path from a drive rotation delivery roller having a drive source to the free-rotation delivery roller according to a selected sewing pattern. SOLUTION: Feed parts 32, 35 for delivering a needle thread to a left and right sewing needles 2, 3 respectively and delivery parts 33, 34 for delivering a louver thread 17 to an upper and lower louvers 7, 8 respectively are disposed on a mount plate 100 disposed at the upper part of a sewing machine frame 1 from the left side toward the right side. The part 35 has a delivery roller 37 which is rotated by a stepping motor 36a and auxiliary rollers 38, 39 are provided so as to be opposed to the outer periphery of the roller 37. On the other hand, the part 35 for a right needle thread does not have a drive source and has a free-rotation delivery roller 44 axially resting on the plate 100. And the rotation of the roller 37 is transmitted to the roller 44 through a row of gears 43a-43c to rotate it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの糸繰り出
し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread feeding device for a sewing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、糸繰り出し装置を備えたかが
り縫いミシンが、例えば、特開昭５７−５９５９２号公
報、特開平４−５９８９号公報等において広く知られて
いる。このかがり縫いミシンの糸繰り出し装置は、ステ
ッピングモータの出力軸に取り付けられた駆動ローラに
対して従動ローラが押し当てられたものであって、針糸
用、ルーパー糸用にそれぞれ設けられている。そして、
予め設定されたかがり幅、送り量（送りピッチ）及び１
針毎に検出される加工布の布厚データに基づいて、針
糸、ルーパー糸の糸繰り出し量がそれぞれ演算される
と、所定のタイミングで上記各糸繰り出し装置のステッ
ピングモータがそれぞれ回転制御され、上記駆動ローラ
と従動ローラとの協働によって、針糸及びルーパー糸を
上記演算量だけそれぞれ繰り出されるようになってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, overlock sewing machines provided with a thread feeding device have been widely known in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 57-59592 and 4-5989. In the thread feeder of the overlock sewing machine, a driven roller is pressed against a driving roller attached to an output shaft of a stepping motor, and is provided for a needle thread and a looper thread, respectively. And
Preset overhang width, feed amount (feed pitch) and 1
Based on the cloth thickness data of the work cloth detected for each needle, when the thread payout amounts of the needle thread and the looper thread are respectively calculated, the stepping motors of the thread payout devices are controlled to rotate at predetermined timings, By the cooperation of the driving roller and the driven roller, the needle thread and the looper thread are fed out by the above-described calculation amounts.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに従来のミシンでは、多本糸のそれぞれの糸に対して
個別の駆動源を有する糸繰り出し装置が設けられていた
ため、装置が高価になってしまうという問題があった。
さらに、従来の糸繰り出し装置では、１個のモータに、
外周の異なる駆動ローラを固定して、針糸、下ルーパー
糸、上ルーパー糸を繰り出すようにしていたが、糸掛け
が複雑で糸交換時に多くの時間を要するという問題があ
った。However, as described above, the conventional sewing machine is provided with a thread feeding device having an individual driving source for each of the multiple yarns, so that the device becomes expensive. There was a problem that would.
Furthermore, in the conventional yarn feeding device, one motor
The drive rollers having different outer peripheries are fixed to feed out the needle thread, the lower looper thread, and the upper looper thread. However, there is a problem that the thread hooking is complicated and a lot of time is required for thread replacement.

【０００４】そこで本発明は、構造を安価に簡略化しつ
つ、糸通し作業を容易に行うことができるようにしたミ
シンの糸繰り出し装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a thread feeding device for a sewing machine capable of easily performing a threading operation while simplifying the structure at a low cost.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のミシンの糸繰り出し装置では、所定
の駆動源により回転駆動されることによって縫目に糸を
供給する繰り出しローラを、糸の本数に対応して複数有
するミシンの糸繰り出し装置において、上記駆動源によ
り回転駆動される駆動回転繰り出しローラに隣接して、
駆動源を有することなく回転自在に設けられた自由回転
繰り出しローラと、この自由回転繰り出しローラに対し
て、上記駆動回転繰り出しローラからの回転駆動力を伝
達する駆動力伝達手段と、を備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a thread feeding device for a sewing machine, wherein a feeding roller for supplying a thread to a seam by being rotationally driven by a predetermined driving source is provided. In a yarn feeder of a sewing machine having a plurality of yarns corresponding to the number of yarns, adjacent to a drive rotary feed roller that is driven to rotate by the drive source,
A free-rotation feeding roller rotatably provided without a driving source, and a driving force transmitting means for transmitting a rotational driving force from the driving rotation feeding roller to the free-rotation feeding roller. .

【０００６】また、請求項２記載のミシンの糸繰り出し
装置では、上記請求項１記載の駆動力伝達手段の途中経
路を、選択された縫い模様に応じて断続させる切替手段
が設けられている。Further, in the thread feeding device of the sewing machine according to the present invention, there is provided a switching means for intermittently connecting the intermediate route of the driving force transmitting means according to the above-mentioned sewing pattern in accordance with the selected sewing pattern.

【０００７】さらに、請求項３記載のミシンの糸繰り出
し装置では、上記請求項２記載の切替手段には、駆動回
転繰り出しローラに従動して回転することにより駆動力
伝達手段の途中経路を断続させるカム部材が設けられて
いる。Further, in the thread feeding device for a sewing machine according to the third aspect, the switching means according to the second aspect intermittently connects and disconnects the intermediate path of the driving force transmitting means by rotating in accordance with the driving rotary feeding roller. A cam member is provided.

【０００８】さらにまた、請求項４記載のミシンの糸繰
り出し装置では、上記請求項３記載の駆動回転繰り出し
ローラに対するカム部材の従動関係を、各繰出しローラ
に対する補助ローラの接触・離間動作に連動して断続さ
せる切替レバーが設けられている。According to a fourth aspect of the present invention, in the thread feeding device for a sewing machine, the following relationship of the cam member with respect to the driving rotation feeding roller is linked to the contact / separation operation of the auxiliary roller with respect to each feeding roller. And a switching lever for intermittent switching.

【０００９】また、請求項５記載のミシンの糸繰り出し
装置では、上記請求項３記載の駆動回転繰り出しローラ
に対するカム部材の従動関係を断続させる一方向クラッ
チが、上記駆動回転繰り出しローラに設けられている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a thread feeding device for a sewing machine, wherein the one-way clutch for interrupting the driven relationship of the cam member with respect to the driving rotary feeding roller according to the third aspect is provided on the driving rotary feeding roller. I have.

【００１０】さらに、請求項６記載のミシンの糸繰り出
し装置では、上記請求項２記載の切替手段には、選択さ
れた縫い模様に応じて糸掛けを必要とする繰り出しロー
ラに対して所定の表示を行わせる電気的表示手段が設け
られている。According to a sixth aspect of the present invention, in the sewing machine, the switching means according to the second aspect includes a predetermined display for a pay-out roller which needs a thread hook in accordance with a selected sewing pattern. Is provided.

【００１１】さらにまた、請求項７記載のミシンの糸繰
り出し装置では、上記請求項２記載の切替手段には、選
択された縫い模様に応じて糸掛けを必要としない繰り出
しローラに対して糸掛けを阻止する糸掛け防止手段が設
けられている。According to a seventh aspect of the present invention, in the sewing machine thread feeding device, the switching means according to the second aspect includes a thread hooking device which does not require a thread hooking according to a selected sewing pattern. Is provided.

【００１２】また、請求項８記載のミシンの糸繰り出し
装置では、上記請求項１記載の駆動力伝達手段は、駆動
回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さと、自由回転繰
り出しローラ側の糸繰り出し長さとを異ならせるように
構成されている。In the thread feeding device for a sewing machine according to the present invention, the driving force transmitting means according to the first aspect of the present invention may be configured such that the driving speed feeding roller side thread feeding length and the free rotation feeding roller side thread feeding length. Are configured to be different.

【００１３】さらに、請求項９記載のミシンの糸繰り出
し装置では、上記請求項１記載の各繰り出しローラ、及
びその繰り出しローラに当接する補助ローラの各々にお
ける少なくとも外周部分が、導電性部材より構成されて
いる。According to a ninth aspect of the present invention, at least the outer peripheral portion of each of the feed-out rollers and the auxiliary rollers abutting on the feed-out rollers is formed of a conductive member. ing.

【００１４】さらにまた、請求項１０記載のミシンの糸
繰り出し装置では、上記請求項１記載の繰り出しロー
ラ、及びその繰り出しローラに帯電した静電気を、ミシ
ンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が設けら
れている。Further, in the sewing machine thread feeding device according to the present invention, there is provided a feeding roller according to the above-mentioned claim, and a self-discharge type static elimination member for diffusing static electricity charged in the feeding roller to the sewing machine frame side. Have been.

【００１５】また、請求項１１記載のミシンの糸繰り出
し装置では、上記請求項１記載の繰り出しローラ、及び
その繰り出しローラの前後における糸道経路に、糸に発
生する静電気をミシンフレーム側に拡散させる自己放電
式除電部材が配置されている。According to the eleventh aspect of the present invention, in the thread feeding device for a sewing machine, the static electricity generated in the thread is diffused toward the sewing machine frame in the feeding roller and the yarn path before and after the feeding roller. A self-discharge type static elimination member is provided.

【００１６】このような本発明のミシンの糸繰り出し装
置によれば、選択された縫い模様に応じて、駆動回転繰
り出しローラからの駆動力が自由回転繰り出しローラに
対して伝達又は遮断され、自由回転繰り出しローラに対
する駆動源が省略されるようになっている。According to the sewing machine thread feeding device of the present invention, the driving force from the driving rotary feeding roller is transmitted or interrupted to the free rotation feeding roller in accordance with the selected sewing pattern, and the free rotation is performed. A drive source for the feeding roller is omitted.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。まず、図１には、本発明を適
用したかがり縫いミシン（２本針４本糸ロックミシン）
が表されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an overlock sewing machine (two-needle, four-thread lock sewing machine) to which the present invention is applied.
Is represented.

【００１８】図１において、符号１はミシンフレームを
示しており、このミシンフレーム１のアーム部１ａに
は、下端に左、右縫針２，３を有する針棒４が上下動可
能に取り付けられている。この針棒４は、ミシン主軸１
３と連動して上下動を行う。上記ミシンフレーム１のア
ーム部１ａにはまた、下端に押え金５を有して下方に付
勢された押え棒６が上下動可能に取り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sewing machine frame, and a needle bar 4 having left and right sewing needles 2 and 3 at a lower end is attached to an arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be vertically movable. I have. This needle bar 4 is
Move up and down in conjunction with 3. A presser bar 6 having a presser foot 5 at its lower end and urged downward is also attached to the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be vertically movable.

【００１９】上記ミシンフレーム１のベット部１ｂ内に
は、上ルーパー７及び下ルーパー８が設けられており、
上ルーパー７及び下ルーパー８と、左縫針２または右縫
針３とが協働して加工布（被縫製物）にかがり縫目を形
成する。また、ミシンフレーム１のベット部１ｂ上面に
は、針板９が取り付けられており、この針板９の下に
は、針落ち点の近傍に図示を省略した送り歯が設けられ
ているととともに、上記針板９には、前記縫針２，３用
の針孔が設けられ、主・副送り歯用の開口部が設けられ
ている。An upper looper 7 and a lower looper 8 are provided in the bet portion 1b of the sewing machine frame 1.
The upper looper 7 and the lower looper 8 cooperate with the left sewing needle 2 or the right sewing needle 3 to form an overlock stitch on a work cloth (a sewing object). A needle plate 9 is mounted on the upper surface of the bed portion 1b of the sewing machine frame 1. A feed dog (not shown) is provided below the needle plate 9 near the needle drop point. The needle plate 9 is provided with needle holes for the sewing needles 2 and 3, and is provided with openings for main and auxiliary feed dogs.

【００２０】一方、上記主軸１３と連動して上下動する
上メス腕１１には、上メス１０が取り付けられており、
この上メス１０の下方には下メス１２が配置されてい
る。この下メス１２は、下メスホルダ（不図示）に固定
されており、この下メスホルダは、図示左右方向に位置
調整可能にミシンフレーム１に取付けられている。そし
て、上記主・副送り歯により送られる加工布の端部を、
上下動する上メス１０と下メス１２とが協働して切り揃
える。On the other hand, an upper knife 10 is attached to an upper knife arm 11 which moves up and down in conjunction with the main shaft 13.
Below this upper knife 10, a lower knife 12 is arranged. The lower knife 12 is fixed to a lower knife holder (not shown), and the lower knife holder is attached to the sewing machine frame 1 so that the position can be adjusted in the left and right directions in the figure. Then, the end of the work cloth sent by the main / sub feed dogs is
The upper knife 10 and the lower knife 12 that move up and down cooperate to perform trimming.

【００２１】また、ミシンフレーム１の上部に配置され
た取付固定板１００には、図１の左側から右側に向かっ
て、左縫針２に針糸１５を繰り出すための繰り出し部３
２、右縫針３に針糸を繰り出すための繰り出し部３５、
上ルーパー７にルーパー糸１７を繰り出すための繰り出
し部３３、下ルーパー８にルーパー糸１８を繰り出すた
めの繰り出し部３４が、順に配設されている。Further, the attachment fixing plate 100 disposed on the upper part of the sewing machine frame 1 has a feeding portion 3 for feeding the needle thread 15 to the left sewing needle 2 from the left side to the right side in FIG.
2, a feeding section 35 for feeding a needle thread to the right sewing needle 3;
A feeding section 33 for feeding out the looper thread 17 to the upper looper 7 and a feeding section 34 for feeding out the looper thread 18 to the lower looper 8 are sequentially arranged.

【００２２】これらの各繰り出し部（糸繰り出し装置）
のうち、繰り出し部３５は駆動源を備えていないが、当
該繰り出し部３５を除く他の繰り出し部３２，３３，３
４は、糸繰り出し装置の駆動源としてステッピングモー
タ３６ａ，３６ｂ，３６ｃをそれぞれ備えており、同様
な機構を有している。以下、左針糸１５の繰り出し部３
２を代表としてその構成を説明する。Each of these feeding portions (yarn feeding device)
Of these, the feeding section 35 does not have a drive source, but other feeding sections 32, 33, 3 except the feeding section 35.
Reference numeral 4 includes stepping motors 36a, 36b, and 36c as drive sources of the yarn feeding device, respectively, and has a similar mechanism. Hereinafter, the feeding portion 3 of the left needle thread 15
2 will be described as a representative.

【００２３】駆動源としてのステッピングモータ３６ａ
は、上記取付固定板１００に螺子止め固定されており、
このステッピングモータ３６ａの出力軸には、駆動回転
繰り出しローラ３７が固定されているとともに、この駆
動繰り出しローラ３７の外周面に対向して補助ローラ３
８，３９が、補助ローラ取付板４０に回転可能に取り付
けられている。上記補助ローラ取付板４０は、ミシンフ
レーム１に対して揺動可能に取り付けられた補助ローラ
レバー４１の両揺動端の一端側（図１の左端側）に回動
可能に装着されている。また、上記補助ローラレバー４
１の他端側（図１の右端側）には、上方側から垂下する
ように配置された補助ローラばね４２の下端部分が掛け
られており、この補助ローラばね４２の上方側への引っ
張り付勢力によって、上記補助ローラ３８，３９が、繰
り出しローラ３７ａの外周面に対して常時押し当てられ
ている。Stepping motor 36a as drive source
Is screwed and fixed to the mounting and fixing plate 100,
A drive rotation feed roller 37 is fixed to the output shaft of the stepping motor 36a, and the auxiliary roller 3 is opposed to the outer peripheral surface of the drive feed roller 37.
8 and 39 are rotatably mounted on the auxiliary roller mounting plate 40. The auxiliary roller mounting plate 40 is rotatably mounted on one end side (left end side in FIG. 1) of both swing ends of an auxiliary roller lever 41 that is swingably attached to the sewing machine frame 1. Further, the auxiliary roller lever 4
A lower end portion of an auxiliary roller spring 42 disposed so as to hang down from the upper side is hung on the other end side (the right end side in FIG. 1) of the first roller 1, and the auxiliary roller spring 42 is pulled upward. The auxiliary rollers 38 and 39 are constantly pressed against the outer peripheral surface of the feeding roller 37a by the force.

【００２４】以上のように、左針糸１５の繰り出し部３
２は構成されており、ステッピングモータ３６ａが回転
駆動すると、駆動回転繰り出しローラ３７と補助ローラ
３８，３９との協働により針糸１５が繰り出される。上
ルーパー糸１７の繰り出し部３３、下ルーパー糸１８の
繰り出し部３４についても同様に構成されており、駆動
回転繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９との協
働により、上ルーパー糸１７及びルーパー糸１８が繰り
出されるようになっている。As described above, the feeding portion 3 of the left needle thread 15
When the stepping motor 36a is driven to rotate, the needle thread 15 is paid out by the cooperation of the driving rotary feed roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 39. The feed-out section 33 of the upper looper thread 17 and the feed-out section 34 of the lower looper thread 18 are also configured in the same manner. 18 is paid out.

【００２５】一方、上述したように、上記左針糸１５の
繰り出し部３２と、上ルーパー糸１７の繰り出し部３３
との間には、右縫針３に対して右針糸を繰り出すための
繰り出し部３５が配設されている。図２ないし図８にも
示されているように、この右針糸の繰り出し部３５は、
駆動源を備えておらず、上記取付固定板１００に立設さ
れた固定軸に対して自由回転繰り出しローラ４４が回転
自在に装着されている。On the other hand, as described above, the feeding section 32 of the left needle thread 15 and the feeding section 33 of the upper looper thread 17 are provided.
A delivery section 35 for delivering the right needle thread to the right sewing needle 3 is provided between the right and left sewing needles. As shown in FIGS. 2 to 8, the feeding portion 35 of the right needle thread is
A drive source is not provided, and a free-rotation feeding roller 44 is rotatably mounted on a fixed shaft erected on the mounting fixed plate 100.

【００２６】この自由回転繰り出しローラ４４は、後述
する駆動力伝達手段としてのギヤ列４３ａ，４３ｂ，４
３ｃを介して、これに隣接する左針糸１５の駆動回転繰
り出しローラ３７側に連結されている。すなわち、その
左針糸１５の駆動回転繰り出しローラ３７の駆動力が、
ギヤ列４３ｃ，４３ｂ，４３ａを通して自由回転繰り出
しローラ４４に伝達されることにより自由回転繰り出し
ローラ４４が回転駆動され、それによって右針糸を繰り
出す構成になされている。なお、補助ローラ等の機構等
は、上述した機構と同様であるので説明を省略する。The free-rotation feed-out roller 44 is provided with gear trains 43a, 43b, 4 as driving force transmitting means to be described later.
3c, it is connected to the drive rotation feed roller 37 side of the left needle thread 15 adjacent thereto. That is, the driving force of the driving rotation feed roller 37 of the left needle thread 15 is:
The free rotation feed roller 44 is driven to rotate by being transmitted to the free rotation feed roller 44 through the gear trains 43c, 43b, 43a, whereby the right needle thread is fed. The mechanism such as the auxiliary roller is the same as the above-described mechanism, and the description is omitted.

【００２７】また、上記各繰り出し部３２〜３５には、
押え金５の上下動を行わせるための押え上げレバー５１
（図４参照）の動作に連動して、上記各繰り出しローラ
３７，４４から補助ローラ３８，３９を離すための機構
が設けられている。なお、上記押え上げレバー５１の最
上端位置は、押え上げセンサ５１ａ（図２参照）により
検知される。In each of the feeding portions 32 to 35,
Presser foot lifting lever 51 for moving presser foot 5 up and down.
In conjunction with the operation of FIG. 4 (see FIG. 4), a mechanism is provided for separating the auxiliary rollers 38, 39 from the feed rollers 37, 44. The uppermost position of the presser lifting lever 51 is detected by a presser lifting sensor 51a (see FIG. 2).

【００２８】前記取付固定板１００の上縁近傍には、上
記各繰り出しローラ３７，４４の上方部分に、細長板状
のスライドリンク５２が略水平に往復移動可能に配置さ
れている。このスライドリンク５２は、当該スライドリ
ンク５２の図示左端部分が、支軸５２ａの回りに揺動す
るリンク５３を介して上記押え上げレバー５１側に結合
されており、押え上げレバー５１が上昇したときには図
５右側方向に移動され、押え上げレバー５１が下降した
ときには図５左側方向に移動される構成になされてい
る。In the vicinity of the upper edge of the mounting and fixing plate 100, an elongated plate-like slide link 52 is disposed so as to be able to reciprocate substantially horizontally above the above-mentioned feeding rollers 37 and 44. The slide link 52 has a left end portion of the slide link 52 connected to the presser lifting lever 51 side via a link 53 that swings around a support shaft 52a, and when the presser lifting lever 51 is raised. 5 is moved rightward, and when the presser lift lever 51 is lowered, it is moved leftward in FIG.

【００２９】また、このスライドリンク５２には、上記
各繰り出しローラ３７，４４の直上位置に対応して、４
つの作動ピン５４がミシン手前側に向って突出するよう
に設けられている。これらの各作動ピン５４は、上記取
付固定板１００に貫通形成された長穴の各々を通して、
上述した補助ローラレバー４１の上方側に突出するよう
に配置されている。The slide link 52 has a position corresponding to the position immediately above the feed rollers 37 and 44,
One operating pin 54 is provided so as to protrude toward the near side of the sewing machine. Each of these operation pins 54 passes through each of the long holes formed through the mounting fixing plate 100,
It is arranged so as to protrude above the auxiliary roller lever 41 described above.

【００３０】一方、上記補助ローラレバー４１の上縁部
における補助ローラばね４２の近傍には、４つのローラ
離間レバー５５が上方側に突出するようにして一体的に
設けられている。これらの各ローラ離間レバー５５は、
上記各作動ピン５４の図５右側部分に配置されており、
上述したスライドリンク５２が右方向に移動して上記各
作動ピン５４がローラ離間レバー５５に対して図５左側
側から当接するように構成されている。そして、これら
の各作動ピン５４が、ローラ離間レバー５５側に当接し
たときには、補助ローラレバー４１が図５において時計
回りに回動し、それによって、補助ローラ取付板４０が
左斜め上方向に移動して、補助ローラ３８，３９が各繰
り出しローラ３７，４４の外周面から離間されるように
なっている。On the other hand, near the auxiliary roller spring 42 at the upper edge of the auxiliary roller lever 41, four roller separation levers 55 are integrally provided so as to protrude upward. Each of these roller separation levers 55
Each of the operating pins 54 is disposed on the right side in FIG.
The slide link 52 described above is moved rightward so that the operating pins 54 abut against the roller separation lever 55 from the left side in FIG. When each of the operating pins 54 comes into contact with the roller separation lever 55 side, the auxiliary roller lever 41 rotates clockwise in FIG. 5, whereby the auxiliary roller mounting plate 40 is moved obliquely to the upper left. By moving, the auxiliary rollers 38 and 39 are separated from the outer peripheral surfaces of the feed rollers 37 and 44.

【００３１】すなわち、上述した押え上げレバー５１が
上昇したときには、スライドリンク５２が右方向に移動
して補助ローラ３８，３９の離間動作が行われ、押え上
げレバー５１が下降したときには、スライドリンク５２
が図示左側方向に移動され、補助ローラ３８，３９が繰
り出しローラ３７，４４上に当接されるように構成され
ている。That is, when the presser lifting lever 51 is raised, the slide link 52 moves rightward to separate the auxiliary rollers 38 and 39, and when the presser lifting lever 51 is lowered, the slide link 52 is moved.
Is moved leftward in the figure, and the auxiliary rollers 38 and 39 are configured to abut on the feed rollers 37 and 44.

【００３２】さらに、上記補助ローラ取付板４０は、各
繰り出しローラ３７，４４の中心軸側に向って斜め下方
に延びており、各繰り出しローラ３７，４４の回転軸を
遊嵌する略矩形状の穴を介して各回転軸の反対側に延出
している。そのうち、左針糸１５用の駆動回転繰り出し
ローラ３７に付設された補助ローラ取付板４０の下方延
出端縁部分には、図５左斜め下方に向って延出する切替
レバー４０ａが一体的に設けられている。Further, the auxiliary roller mounting plate 40 extends obliquely downward toward the central axis of each of the feed rollers 37 and 44, and has a substantially rectangular shape in which the rotation shaft of each of the feed rollers 37 and 44 is loosely fitted. It extends to the opposite side of each rotation axis via a hole. Among them, a switching lever 40a extending diagonally downward and leftward in FIG. 5 is integrally formed with a lower extension edge portion of the auxiliary roller mounting plate 40 attached to the drive rotation supply roller 37 for the left needle thread 15. Is provided.

【００３３】この補助ローラ取付板４０の切替レバー４
０ａは、駆動力伝達手段としてのギヤ列４３ａ，４３
ｂ，４３ｃを断続させる切替手段の一部を構成するもの
であって、ミシン作業者によって選択された縫い模様に
応じて、上記自由回転繰り出しローラ４４側へのギヤ伝
達経路（駆動力伝達手段）を連結・離間される機能を有
している。この自由回転繰り出しローラ４４に対する切
替機構について次に説明する。The switching lever 4 of the auxiliary roller mounting plate 40
0a are gear trains 43a, 43 as driving force transmitting means.
and a gear transmission path (driving force transmission means) to the free rotation feed roller 44 side according to a sewing pattern selected by a sewing machine operator. Has the function of connecting / separating. Next, a switching mechanism for the free rotation feed roller 44 will be described.

【００３４】特に、図５ないし図８に示されているよう
に、左針糸１５用の駆動回転繰り出しローラ３７には、
当該駆動回転繰り出しローラ３７の奥側（図７下側）
に、駆動ギア３７ａが一体的に設けられている。また、
この駆動ギア３７ａの側部に立設された支軸４３ｄに
は、切替ギア４３ｃが軸方向に滑動可能に装着されてい
るとともに、この切替ギア４３ｃを手前側（図７上側）
に向って押し上げ付勢するコイルバネ４３ｅが装着され
ている。In particular, as shown in FIGS. 5 to 8, the driving rotary feed roller 37 for the left needle thread 15 includes
The back side of the drive rotation feeding roller 37 (the lower side in FIG. 7).
, A drive gear 37a is integrally provided. Also,
A switching gear 43c is slidably mounted in the axial direction on a support shaft 43d erected on the side of the driving gear 37a, and the switching gear 43c is moved to the near side (upper side in FIG. 7).
The coil spring 43e which pushes up and urges toward is mounted.

【００３５】すなわち、上記コイルバネ４３ｅの上方付
勢力によって切替ギア４３ｃが手前側（図７上側）に押
し上げられることにより、当該切替ギア４３ｃは、上記
駆動ギア３７ａ側に噛み合わせられることとなるが、コ
イルバネ４３ｅの上方付勢力に抗して切替ギア４３ｃが
奥側（図７下側）に押し下げられたときには、駆動ギア
３７ａ側から離間し、両者の噛み合わせは解除されるよ
うに構成されている。That is, when the switching gear 43c is pushed upward (upward in FIG. 7) by the upward biasing force of the coil spring 43e, the switching gear 43c is engaged with the drive gear 37a. When the switching gear 43c is pushed downward (downward in FIG. 7) against the upward urging force of the coil spring 43e, the switching gear 43c is separated from the drive gear 37a side, and the meshing between them is released. .

【００３６】また、上記切替ギア４３ｃは、中間ギア４
３ｂ，４３ａを介して右針糸用の自由回転繰り出しロー
ラ４４側に常時連結されている。すなわち、上記右針糸
用の自由回転繰り出しローラ４４には、当該自由回転繰
り出しローラ４４の奥側（図７下側）に従動ギア４４ａ
が一体的に設けられており、この従動ギア４４ａに噛み
合う中間ギア４３ａが、上記切替ギア４３ｃに対して噛
み合う中間ギア４３ｂに係合・連結されている。このと
き、上記中間ギア４３ｂの歯幅は、軸方向に所定の長さ
を有しており、上述した切替ギア４３ｃの軸方向移動に
かかわらず、当該切替ギア４３ｃが上記中間ギア４３ｂ
に対して常時噛み合い状態になされている。The switching gear 43c is connected to the intermediate gear 4
It is always connected to the side of the free rotation feed roller 44 for the right needle thread via 3b and 43a. That is, the free rotation feed roller 44 for the right needle thread is provided with a driven gear 44a at the depth side (lower side in FIG. 7) of the free rotation feed roller 44.
Are provided integrally, and an intermediate gear 43a that meshes with the driven gear 44a is engaged and connected with an intermediate gear 43b that meshes with the switching gear 43c. At this time, the tooth width of the intermediate gear 43b has a predetermined length in the axial direction, and regardless of the axial movement of the switching gear 43c, the switching gear 43c
Are always in mesh with each other.

【００３７】一方、上記切替ギア４３ｃには、当該切替
ギア４３ｃを支軸４３ｄ上に軸移動させるための切替カ
ム機構が付設されている。この切替カム機構は、図９及
び図１０にも示されているように、取付固定板１００に
立設された支軸６１の回りに揺動するカム揺動レバー６
２を、前記駆動回転繰り出しローラ３７ａの下方側に有
しており、当該カム揺動レバー６２の両揺動端部分のう
ちの一端部分（図５の右端部分）に、切替カム６３を回
転自在に支承している。また、上記カム揺動レバー６２
の他端部分（図５の左端部分）には、当該カム揺動レバ
ー６２の他端部分を下方側に引張るコイルバネ６４が配
置されており、このコイルバネ６４の下方側付勢力によ
って、上記切替カム６３が上方側に押し上げられる構成
になされている。On the other hand, the switching gear 43c is provided with a switching cam mechanism for axially moving the switching gear 43c on the support shaft 43d. As shown in FIGS. 9 and 10, the switching cam mechanism includes a cam swing lever 6 swinging around a support shaft 61 erected on the mounting and fixing plate 100.
2 is provided below the drive rotation feeding roller 37a, and the switching cam 63 is rotatable at one end (the right end in FIG. 5) of both swing end portions of the cam swing lever 62. It is supported. The cam swing lever 62
A coil spring 64 that pulls the other end of the cam swing lever 62 downward is disposed at the other end (the left end in FIG. 5). 63 is configured to be pushed upward.

【００３８】さらに、上記カム揺動レバー６２の上縁部
には、切替カム６３の近傍に突起６２ａが設けられてい
る。この突起６２ａは、上記コイルバネ６４の下方付勢
力によって斜め上方に突き出すように設けられており、
当該突起６２ａの突端部が、上述した補助ローラ取付板
４０の切替レバー４０ａに対して下方側から当接するこ
とによって、カム揺動レバー６２の揺動位置が規制さ
れ、上記補助ローラ取付板４０の上下位置に対応した位
置に切替カム６３の位置決めが行われるようになってい
る。Further, a projection 62a is provided on the upper edge of the cam swing lever 62 near the switching cam 63. The projection 62a is provided so as to project obliquely upward by the downward biasing force of the coil spring 64,
When the protruding end of the projection 62a comes into contact with the switching lever 40a of the above-described auxiliary roller mounting plate 40 from below, the swing position of the cam swing lever 62 is regulated. The switching cam 63 is positioned at a position corresponding to the vertical position.

【００３９】一方、上記切替カム６３には、駆動回転繰
り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに対して係合・離
間する揺動ギア６５が一体に設けられている。すなわ
ち、この揺動ギア６５は、上記カム揺動レバー６２の揺
動に伴って、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア
３７ａに係合したり離間する構成になされている。On the other hand, the switching cam 63 is integrally provided with an oscillating gear 65 which engages with and separates from the driving gear 37a on the side of the driving rotation feeding roller 37. That is, the swing gear 65 is configured to engage with or separate from the drive gear 37 a on the drive rotation feed roller 37 side in accordance with the swing of the cam swing lever 62.

【００４０】また、上記切替カム６３の軸方向奥側（図
８左端側）の端面には、端面カム６３ａが形成されてい
る。この端面カム６３ａは、上述した切替ギア４３ｃの
上面側に対して上方側から被さるようにして当接されて
おり、当該端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４
３ｃ上に乗り上げたときには、切替ギア４３ｃがコイル
バネ４３ｅの付勢力に抗して奥側（図８左方側）に押し
込まれ、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動力伝
達経路が遮断状態になされる。一方、端面カム６３ａの
谷部６３ａ２が切替ギア４３ｃに当接したときには、切
替ギア４３ｃはコイルバネ４３ｅの付勢力によって手前
側（図８右方側）に押し出され、自由回転繰り出しロー
ラ４４に対する駆動力伝達経路が繋がれた状態になされ
る。An end face cam 63a is formed on the end face of the switching cam 63 on the inner side in the axial direction (the left end side in FIG. 8). The end face cam 63a is in contact with the upper surface side of the above-mentioned switching gear 43c so as to cover it from above, and the crest 63a1 of the end face cam 63a is
When the switching gear 43c rides on the upper side 3c, the switching gear 43c is pushed inward (to the left in FIG. 8) against the urging force of the coil spring 43e, and the driving force transmission path to the free rotation feed roller 44 is cut off. On the other hand, when the valley 63a2 of the end face cam 63a comes into contact with the switching gear 43c, the switching gear 43c is pushed to the near side (the right side in FIG. 8) by the urging force of the coil spring 43e, and the driving force to the free rotation feed roller 44 is provided. The transmission paths are connected.

【００４１】さらに、前記取付固定板１００には、上記
切替カム６３の端面カム６３ａに対向するようにして原
点センサ６６が配置されている。この原点センサ６６
は、上記切替カム６３の端面カム６３ａの山部７３ａ１
に当接したときに押し下げられ、これによって、切替カ
ム６３の回転方向における原点位置を検知する機能を有
している。Further, an origin sensor 66 is disposed on the mounting and fixing plate 100 so as to face the end cam 63a of the switching cam 63. This origin sensor 66
Is a ridge 73a1 of the end cam 63a of the switching cam 63.
When the switch cam 63 is pressed down, the switch cam 63 has a function of detecting the origin position in the rotation direction of the switching cam 63.

【００４２】さらにまた、上記切替カム６３の軸方向手
前側端面（図９上面）には、周面カム６３ｂが設けられ
ており、この周面カム６３ｂの作用によって、上述した
自由回転繰り出しローラ４４に対して糸掛け防止板６７
が離間・近接されるように構成されている。すなわち、
上記糸掛け防止板６７は、前記自由回転繰り出しローラ
４４の下方部分に立設された支軸６７ａに対して揺動自
在に取り付けられており、上記支軸６７ａから自由回転
繰り出しローラ４４に向って斜め上方に延びる揺動端部
分が、自由回転繰り出しローラ４４の外周面に沿って湾
曲状に延在している。Further, a peripheral cam 63b is provided on the axially front end face (the upper surface in FIG. 9) of the switching cam 63, and by the action of the peripheral cam 63b, the above-described free rotation feed roller 44 is provided. Thread prevention plate 67
Are configured to be separated and approached. That is,
The thread hooking prevention plate 67 is swingably attached to a support shaft 67a erected below the free rotation feed roller 44, and is directed from the support shaft 67a toward the free rotation feed roller 44. A swing end portion extending obliquely upward extends in a curved shape along the outer peripheral surface of the free rotation feed roller 44.

【００４３】この糸掛け防止板６７は、揺動することに
よって自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆ったり離
間するように配置されており、自由回転繰り出しローラ
４４の外周面から離間している場合には糸掛けが可能で
あるが、繰り出しローラ４４の前面を覆っている場合に
は糸掛けを不可能にするものである。すなわち、この糸
掛け防止板６７の途中部分に突設された接触子６７ｂ
は、前述した切替カム６３の周端面カム６３ｂに沿って
摺動することによって、糸掛け防止板６７の揺動が行わ
れるようになっている。The thread hooking prevention plate 67 is arranged so as to cover or separate the front surface of the free rotation feeding roller 44 by swinging, and to be separated from the outer peripheral surface of the free rotation feeding roller 44. Can be threaded, but when the front surface of the feeding roller 44 is covered, threading is impossible. That is, the contact 67 b protruding from the intermediate portion of the threading prevention plate 67.
By sliding along the peripheral end surface cam 63b of the switching cam 63 described above, the threading prevention plate 67 swings.

【００４４】次に、上記糸繰り出し部３２〜３５の糸絡
みを防止する構成について図１２を参照しながら説明す
る。これら糸絡みを防止する構成は、糸繰り出し部３２
〜３５で同様なため、下ルーパー糸用の糸繰り出し部３
４を代表として説明する。Next, a structure for preventing the yarn feeding portions 32 to 35 from becoming entangled with each other will be described with reference to FIG. The structure for preventing such yarn entanglement is provided by the yarn feeding portion 32.
To 35, the yarn feeder 3 for the lower looper yarn
4 will be described as a representative.

【００４５】上述したフレーム１及び取付固定板１００
は金属よりなり、この取付固定板１００はフレーム１に
対して螺子固定されている。繰り出しローラ３７は、導
電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサー
ト成形したものである。補助ローラ３８，３９は、内周
側が導電性合成樹脂、外周側が導電性ゴムよりなり、外
周側の部材を内周側の部材に圧入した一体ものとなって
おり、補助ローラ３８，３９を支持する軸、補助ローラ
取付板４０、補助ローラ取付板４０を支持する軸、補助
ローラレバー４１等は金属により構成されている。上記
導電性の合成樹脂は、静電気の帯電を少なくする目的で
用いられている。The above-described frame 1 and mounting fixing plate 100
Is made of metal, and the fixing plate 100 is screw-fixed to the frame 1. The feeding roller 37 is formed by insert molding a metal bush on the inner peripheral side of a conductive synthetic resin. The auxiliary rollers 38 and 39 are made of a conductive synthetic resin on the inner peripheral side and made of conductive rubber on the outer peripheral side, and are integrally formed by pressing a member on the outer peripheral side into a member on the inner peripheral side to support the auxiliary rollers 38 and 39. The supporting shaft, the auxiliary roller mounting plate 40, the shaft supporting the auxiliary roller mounting plate 40, the auxiliary roller lever 41, and the like are made of metal. The conductive synthetic resin is used for the purpose of reducing static charge.

【００４６】次に、上記糸繰り出し部３２〜３５の糸絡
みを防止する構成について説明する。これら糸絡みを防
止する構成は、糸繰り出し部３２〜３５で同様なため、
下ルーパー糸用の糸繰り出し部３４を代表として説明す
る。Next, a configuration for preventing the yarn feeding portions 32 to 35 from becoming entangled with each other will be described. Since the structure for preventing the yarn entanglement is the same in the yarn feeding portions 32 to 35,
The yarn feeding portion 34 for the lower looper yarn will be described as a representative.

【００４７】上述したミシンフレーム１及び取付固定板
１００は金属よりなり、この取付固定板１００は、ミシ
ンフレーム１に対して螺子固定されている。駆動回転繰
り出しローラ３７は、導電性の合成樹脂の内周側に金属
性のブッシュをインサート成形したものである。また、
補助ローラ３８，３９は、内周側が導電性合成樹脂、外
周側が導電性ゴムよりなり、外周側の部材を内周側の部
材に圧入した一体ものとなっており、補助ローラ３８，
３９を支持する軸、補助ローラ取付板４０、補助ローラ
取付板４０を支持する軸、補助ローラレバー４１等は金
属により構成されている。上記導電性の合成樹脂は、静
電気の帯電を少なくする目的で用いられている。The above-described sewing frame 1 and the mounting and fixing plate 100 are made of metal, and the mounting and fixing plate 100 is screw-fixed to the sewing machine frame 1. The drive rotation feed roller 37 is formed by insert molding a metal bush on the inner peripheral side of a conductive synthetic resin. Also,
The auxiliary rollers 38 and 39 are made of a conductive synthetic resin on the inner peripheral side and conductive rubber on the outer peripheral side, and are integrally formed by pressing a member on the outer peripheral side into a member on the inner peripheral side.
The shaft that supports 39, the auxiliary roller mounting plate 40, the shaft that supports the auxiliary roller mounting plate 40, the auxiliary roller lever 41, and the like are made of metal. The conductive synthetic resin is used for the purpose of reducing static charge.

【００４８】上記駆動回転繰り出しローラ３７の上流に
は、糸駒からの下ルーパー糸１８をガイドすると共に弱
い張力を付与するベーステンション７０が配置されてい
る。このベーステンション７０は、取付固定板１００に
螺子固定された金属性のガイド板７０ａを備えていると
ともに、このガイド板７０ａ内に対向配置された除電ブ
ラシ（導電性ブラシ）７０ｂ，７０ｃを備えており、こ
れら除電ブラシ７０ｂ，７０ｃは、導電性の両面テープ
により上記ガイド板７０ａに貼着されている。そして、
これら除電ブラシ７０ｂ，７０ｃの間を下ルーパー糸１
８が通過し、当該下ルーパー糸１８が除電ブラシ７０
ｂ，７０ｃに接するように構成されている。上記除電ブ
ラシ７０ｂ，７０ｃ及び後述する除電ブラシ７１ｂ，７
２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂは、静電気の帯電をフレ
ーム１に逃がす目的で用いられている。A base tension 70 for guiding the lower looper thread 18 from the thread spool and applying a weak tension is disposed upstream of the drive rotation feeding roller 37. The base tension 70 includes a metallic guide plate 70a screw-fixed to the mounting and fixing plate 100, and also includes static elimination brushes (conductive brushes) 70b and 70c disposed in the guide plate 70a to face each other. The charge removing brushes 70b and 70c are attached to the guide plate 70a with a conductive double-sided tape. And
A lower looper thread 1 is provided between these static elimination brushes 70b and 70c.
8 passes, and the lower looper thread 18 is
b, 70c. The above-described static elimination brushes 70b, 70c and static elimination brushes 71b, 7 described later.
Reference numerals 2b, 73b, 74b, and 75b are used for discharging static electricity to the frame 1.

【００４９】駆動回転繰り出しローラ３７と上記ベース
テンション７０との間には、ベーステンション７０から
の下ルーパー糸１８を駆動回転繰り出しローラ３７に導
くようにガイドする糸案内７１が配置されている。この
糸案内７１は、取付固定板１００に螺子固定された金属
性のガイド板７１ａを備えていると共に、このガイド板
７１ａの右側部に導電性の両面テープにより貼着された
除電ブラシ７１ｂを備えている。そして、下ルーパー糸
１８は、ガイド板７１ａの中央部に形成された溝（不図
示）にガイドされながら、上記除電ブラシ７１ｂ内を通
過するように構成されている。A thread guide 71 for guiding the lower looper thread 18 from the base tension 70 to the drive rotation supply roller 37 is disposed between the drive rotation supply roller 37 and the base tension 70. The thread guide 71 includes a metallic guide plate 71a screwed to the fixing plate 100, and a neutralization brush 71b attached to the right side of the guide plate 71a with a conductive double-sided tape. ing. The lower looper thread 18 is configured to pass through the neutralizing brush 71b while being guided by a groove (not shown) formed at the center of the guide plate 71a.

【００５０】駆動回転繰り出しローラ３７に対しては除
電ブラシ７２ｂが接するように配置されている。この除
電ブラシ７２ｂは、取付固定板１００に螺子固定された
金属性の除電ブラシ取付板７２ａに導電性の両面テープ
により貼着されている。The neutralizing brush 72b is arranged so as to be in contact with the drive rotation feeding roller 37. The static elimination brush 72b is attached to a metallic static elimination brush attachment plate 72a screwed to the attachment fixing plate 100 with a conductive double-sided tape.

【００５１】補助ローラ３８，３９に対しては、図５に
示されるように、除電ブラシ７４ｂ，７３ｂが接するよ
うに配置されている。これら除電ブラシ７４ｂ，７３ｂ
は、上述した補助ローラ取付板４０に導電性の両面テー
プにより貼着されている。As shown in FIG. 5, the neutralizing brushes 74b, 73b are arranged so as to be in contact with the auxiliary rollers 38, 39. These static elimination brushes 74b, 73b
Is attached to the above-described auxiliary roller mounting plate 40 with a conductive double-sided tape.

【００５２】駆動回転繰り出しローラ３７の下流には、
図１に示されるように、当該駆動回転繰り出しローラ３
７からの下ルーパー糸１８を後述のルーパー天秤１４に
導くようにガイドする糸案内７５が配置されている。こ
の糸案内７５は、図１２に示されるように、取付固定板
１００に螺子固定された金属性のガイド板７５ａを備え
ているとともに、このガイド板７５ａの側部に導電性の
両面テープにより貼着された除電ブラシ７５ｂを備えて
いる。そして、下ルーパー糸１８は、ガイド板７５ａの
中央部に形成された溝（不図示）にガイドされながら、
上記除電ブラシ７５ｂ内を通過するように構成されてい
る。Downstream of the drive rotation feed roller 37,
As shown in FIG.
A thread guide 75 for guiding the lower looper thread 18 from 7 to the looper balance 14 described below is arranged. As shown in FIG. 12, the thread guide 75 includes a metallic guide plate 75a screw-fixed to the mounting and fixing plate 100, and is attached to a side portion of the guide plate 75a with a conductive double-sided tape. It is provided with a neutralization brush 75b worn. The lower looper thread 18 is guided by a groove (not shown) formed at the center of the guide plate 75a,
It is configured to pass through the inside of the neutralizing brush 75b.

【００５３】なお、上記除電ブラシとしては、例えばカ
ーボン繊維、アクリル＋Ｃｕ、ＳＵＳ３０４等多種知ら
れているが、本実施形態においては、アクリル＋Ｃｕ製
が採用されている。Various types of neutralizing brushes, such as carbon fiber, acrylic + Cu, and SUS304, are known. In the present embodiment, acrylic + Cu is used.

【００５４】また、除電ブラシ７３ｂ，７４ｂに関して
は何れか一方のみを設けるようにしても良い。Further, only one of the charge removing brushes 73b and 74b may be provided.

【００５５】次に、布厚を検出する装置の構成について
図１を参照しながら説明する。ミシンフレーム１のアー
ム部１ａの下側肉１ｃを挟むようにしてコの字状の布厚
台２０が配置されており、この布厚台２０には、上下方
向に貫くように上記押え棒６が挿入されている。すなわ
ち、この布厚台２０は、押え棒６により上下方向に移動
可能に支持されているとともに、下側肉１ｃを挟むコの
字状部分により上下方向の移動範囲が規制されている。
また、縫製時には、図示を省略した付勢力により、布厚
台２０のコの字の上部下面が下側肉１ｃの上面に押し付
けられている。この布厚台２０の上部には、ポテンショ
ン作動板２１が紙面に直交する方向に回転可能に取り付
けられており、布厚台２０の下部は下方に延在し、当該
延在部分の下部に、布接触子２２が紙面に直交する方向
に回転可能に取り付けられている。そして、これらポテ
ンション作動板２１と布接触子２２とは布厚リンク２３
により連結されている。Next, the structure of the apparatus for detecting the cloth thickness will be described with reference to FIG. A U-shaped cloth thickness base 20 is arranged so as to sandwich the lower meat 1c of the arm portion 1a of the sewing machine frame 1, and the presser bar 6 is inserted into the cloth thickness base 20 so as to penetrate vertically. Have been. That is, the cloth thickness table 20 is supported by the presser bar 6 so as to be movable in the vertical direction, and the vertical movement range is restricted by the U-shaped portion sandwiching the lower meat 1c.
During sewing, the U-shaped upper and lower surfaces of the cloth thickness table 20 are pressed against the upper surface of the lower meat 1c by an urging force (not shown). On the upper part of the cloth thickness base 20, a potentiometer operating plate 21 is attached so as to be rotatable in a direction perpendicular to the plane of the paper, and the lower part of the cloth thickness base 20 extends downward, and the lower part of the extending part. The cloth contact 22 is attached so as to be rotatable in a direction perpendicular to the paper surface. The potentiometer plate 21 and the cloth contact 22 are connected to a cloth thickness link 23.
Are connected by

【００５６】布接触子２２の図示手前側端部には、下方
に突出する布接触部２２ａが設けられており、この布接
触部２２ａは、押え金５に開口された開口部に挿入され
ている。上記ポテンション作動板２１には、引っ張りば
ね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねによ
り上記布厚リンク２３が下方に付勢され、これにより布
接触子２２の布接触部２２ａが針板９の上面に接してい
る。この布接触部２２ａは、布送り方向（図における紙
面手前側から奥側に向かう方向）に対向して、加工布を
誘い込みやすい（加工布が進入しやすい）Ｒ形状にされ
ている。The cloth contact 22 is provided with a cloth contact 22a projecting downward at the front end of the cloth contact 22 in the drawing, and this cloth contact 22a is inserted into the opening formed in the presser foot 5. I have. A tension spring (not shown) is hung on the potentiometer operating plate 21, and the tension spring urges the cloth thickness link 23 downward, so that the cloth contact portion 22 a of the cloth contactor 22 becomes a needle. It is in contact with the upper surface of the plate 9. The cloth contact portion 22a has an R-shape facing the cloth feeding direction (a direction from the near side to the far side in the drawing) so that the work cloth is easily invited (the work cloth easily enters).

【００５７】ミシンフレーム１のアーム部１ａには、ポ
テンションメータ（布厚センサ）２４が取り付けられて
いる。このポテンションメータ２４の回転軸２４ａに
は、ポテンション接触子２５が固定されており、このポ
テンション接触子２５の上記回転軸２４ａに対して偏心
した位置には、ポテンション接触子軸２５ａが突設され
ている。ポテンション接触子２５には、引っ張りばね
（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねによ
り、ポテンション接触子軸２５ａが上記ポテンション作
動板２１に常時接している。A potentiometer (cloth thickness sensor) 24 is attached to the arm 1a of the sewing machine frame 1. A potentiometer contact 25 is fixed to a rotating shaft 24a of the potentiometer 24. A potentiometer contact shaft 25a is provided at a position eccentric to the rotating shaft 24a of the potentiometer 25. It is protruding. A tension spring (not shown) is hung on the potentiometer 25, and the potentiometer shaft 25 a is always in contact with the potentiometer operating plate 21 by the tension spring.

【００５８】従って、針板９と押え金５との間に加工布
が進入すると、その布厚に応じて布接触子２２が回動
し、この回動に伴って布厚リンク２３が上下動し、この
上下動に伴ってポテンション作動板２１が回動し、この
ポテンション作動板２１に接するポテンション接触子軸
２５ａが、ポテンションメータ２４の回転軸２４ａを軸
心として上記ポテンション作動板２１の回動に追従して
回動し、ポテンション接触子２５が回動することによっ
て、ポテンションメータ２４が、加工布の布厚に相当し
た電圧を出力する。Accordingly, when the work cloth enters between the needle plate 9 and the presser foot 5, the cloth contact 22 rotates according to the cloth thickness, and the cloth link 23 moves up and down with this rotation. With this vertical movement, the potentiometer operating plate 21 rotates, and the potentiometer contact shaft 25a in contact with the potentiometer operating plate 21 rotates the potentiometer 24 with the rotation axis 24a of the potentiometer 24 as an axis. When the potentiometer 25 rotates following the rotation of the plate 21 and the potentiometer contact 25 rotates, the potentiometer 24 outputs a voltage corresponding to the thickness of the work cloth.

【００５９】ルーパー天秤１４は、３箇所の糸掛け部１
４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えており、糸掛け部１４ａ，
１４ｃに上述した下ルーパー糸１８が掛けられており、
糸掛け部１４ｂ，１４ｃに上述した上ルーパー糸１７が
掛けられている。そして、これら糸掛け部１４ａ，１４
ｂ，１４ｃは、上記主軸１３に連動して揺動し、上ルー
パー糸１７、下ルーパー糸１８の締めを行う。The looper balance 14 has three thread hooks 1
4a, 14b, and 14c.
The lower looper thread 18 described above is hung on 14c,
The above-mentioned upper looper yarn 17 is hung on the yarn hooking portions 14b and 14c. And these thread hooking parts 14a, 14
The b and 14c swing in conjunction with the main shaft 13 to tighten the upper looper thread 17 and the lower looper thread 18.

【００６０】針糸天秤１９は板カムであり、上述した左
針糸１５または右針糸１６が掛けられている。この板カ
ム１９は、主軸１３に連動して回転し、当該カム形状に
より針糸１５，１６の締めを行う。The needle thread balance 19 is a plate cam on which the above-described left needle thread 15 or right needle thread 16 is hung. The plate cam 19 rotates in conjunction with the main shaft 13 and tightens the needle threads 15 and 16 by the cam shape.

【００６１】送り調節摘み２６は、ミシンフレーム１に
回動可能に取り付けられており、この送り調節摘み２６
には、送り調節カム２７が取り付けられている。この送
り調節カム２７には、送り調節リンク２８の一端が連結
されており、この送り調節リンク２８の他端は、図示を
省略した送り機構に連結されている。そして、送り調節
摘み２６を回転することによって、主・副送り歯の水平
方向の移動量が調節される。The feed adjustment knob 26 is rotatably attached to the sewing machine frame 1.
Is provided with a feed adjusting cam 27. One end of a feed adjustment link 28 is connected to the feed adjustment cam 27, and the other end of the feed adjustment link 28 is connected to a feed mechanism (not shown). Then, by rotating the feed adjustment knob 26, the amount of horizontal movement of the main and auxiliary feed dogs is adjusted.

【００６２】上記送り調節リンク２８には開口部が形成
されており、この開口部に、ミシンフレーム１に取り付
けられた送りスライドボリューム（送り設定値センサ）
２９の作動部が介挿されている。そして、この作動部の
位置に応じた、すなわち送り調節リンク２８の位置に応
じた電圧が送りスライドボリューム２９より出力され、
送り設定値が分かる。An opening is formed in the feed adjusting link 28, and a feed slide volume (feed set value sensor) attached to the sewing machine frame 1 is formed in the opening.
29 operating parts are inserted. Then, a voltage corresponding to the position of the operating portion, that is, a voltage corresponding to the position of the feed adjusting link 28 is output from the feed slide volume 29,
The feed setting value is known.

【００６３】主軸１３には、扇形状を呈する遮蔽板３０
ａが位相をずらして２個取り付けられており、この遮蔽
板３０ａに遮蔽され得る位置に、フォトセンサ３０ｂが
それぞれ配設されている。従って、主軸１３が回転する
と、遮蔽板３０ａによりフォトセンサ３０ｂが遮蔽また
は開口され、主軸１３の位相が検出される。すなわち、
これら遮蔽板３０ａ，３０ａとフォトセンサ３０ｂ，３
０ｂにより、主軸センサ３０が構成されている。The main shaft 13 has a fan-shaped shielding plate 30.
a are attached out of phase with each other, and the photosensors 30b are arranged at positions where they can be shielded by the shielding plate 30a. Therefore, when the main shaft 13 rotates, the photosensor 30b is shielded or opened by the shielding plate 30a, and the phase of the main shaft 13 is detected. That is,
These shielding plates 30a, 30a and photo sensors 30b, 3
The spindle sensor 30 is constituted by 0b.

【００６４】この主軸位相情報を出力する主軸センサ３
０からの検出信号は、制御手段としてのＣＰＵ（マイク
ロコンピューター）の入力側が接続されている。すなわ
ち、図１３に示されるように、ＣＰＵ９０の入力側に
は、押え上げレバー５１の位置を検知する押え上げセン
サ５１ａ、布厚情報を出力するポテンションメータ（布
厚センサ）２４、糸の繰出し量を調整するためのスイッ
チ９１、及び上述した切替カム機構の切替カム６３の回
転位置を検知する原点センサ６６が接続されている。The spindle sensor 3 for outputting the spindle phase information
The detection signal from 0 is connected to the input side of a CPU (microcomputer) as control means. That is, as shown in FIG. 13, on the input side of the CPU 90, a presser lifting sensor 51 a for detecting the position of the presser lifting lever 51, a potentiometer (cloth thickness sensor) 24 for outputting cloth thickness information, and thread feeding. A switch 91 for adjusting the amount and an origin sensor 66 for detecting the rotational position of the switching cam 63 of the switching cam mechanism described above are connected.

【００６５】上記ＣＰＵ９０の入力側にはまた、電源ス
イッチ９２、ミシンをスタート／ストップさせるスター
ト／ストップスイッチ９３、及び縫い模様（ステッチ）
の種類を指示する模様選択スイッチ９４が接続されてお
り、これら情報がＣＰＵ９０に入力される。On the input side of the CPU 90, a power switch 92, a start / stop switch 93 for starting / stopping the sewing machine, and a sewing pattern (stitch) are also provided.
A pattern selection switch 94 for specifying the type is connected, and these pieces of information are input to the CPU 90.

【００６６】一方、上記ＣＰＵ９０の出力側には、ミシ
ンのメインモータ９５、ステッピングモータ３６ａ，３
６ｂ，３６ｃがそれぞれの駆動回路（ドライバー）を介
して接続されており、これらにＣＰＵ９０から駆動指令
が与えられる。また、当該ＣＰＵ９０の出力側には、選
択されたステッチ縫いの表示を行うステッチ表示器９
６、及び糸掛けすぺき繰出し装置に対して表示を行う糸
掛け表示器９７が接続されている。On the output side of the CPU 90, a main motor 95 of the sewing machine and stepping motors 36a, 3a are provided.
6b and 36c are connected via respective drive circuits (drivers), and drive instructions are given to these by the CPU 90. On the output side of the CPU 90, a stitch display 9 for displaying the selected stitch sewing is provided.
6 and a thread hooking indicator 97 for displaying the thread hooking and feeding device.

【００６７】ＣＰＵ９０にはさらにまた、縫製制御動作
の手順がプログラム及び固定データの形で格納されたＲ
ＯＭ９８、演算に使用するデータや演算結果等を一時的
に記憶するＲＡＭ９９が接続されている。The CPU 90 further stores a sewing control operation procedure in the form of a program and fixed data.
An OM 98 and a RAM 99 for temporarily storing data used for calculation, calculation results, and the like are connected.

【００６８】上記ＣＰＵ９０により実行される縫製制御
動作手順としては、２本針４本糸のステッチ縫い、１本
針（左針）３本糸のステッチ縫い、２本針偏平縫い、等
が格納されているが、まず、２本針４本糸のステッチ縫
いの動作について説明する。As the sewing control operation procedure executed by the CPU 90, stitch sewing of two needles, four threads, stitch sewing of three threads (left needle), flat stitching of two needles, and the like are stored. First, the operation of stitch sewing with two needles and four threads will be described.

【００６９】電源スイッチ９２をオンした後、模様選択
スイッチ９４を操作して２本針４本糸のステッチ縫いを
選択すると、糸掛けが必要な部位の表示が糸掛け表示器
９７によりなされる。そして、押え上げレバー５１が上
げられると、スライドリンク５２が右方向に移動し、補
助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４から
離間して糸掛けが可能な状態となる。After the power switch 92 is turned on and the pattern selection switch 94 is operated to select stitch stitching of two needles and four threads, a thread hooking indicator 97 displays a portion where thread hooking is required. Then, when the presser lifting lever 51 is raised, the slide link 52 moves rightward, and the auxiliary rollers 38 and 39 are separated from the respective feeding rollers 37 and 44, so that the thread can be hooked.

【００７０】この補助ローラ３８，３９の離間動作に伴
って、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回
転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合し、Ｃ
ＰＵ９０からの出力信号に基づいてステッピングモータ
３６ａが、図５において時計方向に回転駆動する。これ
により、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方
向に回転し、切替カム６３の回転位置が原点センサ６６
によって検知された時点から切替カム６３が所定量回転
し、この切替カム６３における端面カム６３ａの谷部６
３ａ２が切替ギア４３ｃ上に当接する位置で停止する。With the separation operation of the auxiliary rollers 38 and 39, the swing gear 65 provided on the switching cam 63 engages with the drive gear 37a on the drive rotation delivery roller 37 side, and C
The stepping motor 36a is driven to rotate clockwise in FIG. 5 based on the output signal from the PU 90. As a result, the swing gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63, and the rotational position of the switching cam 63 is changed to the origin sensor 66.
The switching cam 63 is rotated by a predetermined amount from the time when the switching cam 63 is detected.
3a2 stops at a position where it comes into contact with the switching gear 43c.

【００７１】それによって、切替ギア４３ｃはコイルバ
ネ４３ｅの上方付勢力によってミシン手前側（図７上
側）に押し上げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の
駆動ギア３７ａに係合して、駆動回転繰り出しローラ３
７側の回転駆動力が自由回転繰り出しローラ４４側に伝
達されることとなる。またこのとき、糸掛け防止板６７
の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂ
の谷部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７
が自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間し、糸
掛けが可能となる。As a result, the switching gear 43c is pushed up toward the sewing machine by the upward biasing force of the coil spring 43e (upward in FIG. 7), and is engaged with the drive gear 37a on the drive rotation delivery roller 37 side, so that the drive rotation delivery roller 3c is driven.
The rotation driving force on the side 7 is transmitted to the free rotation feed roller 44 side. At this time, the threading prevention plate 67
Of the peripheral cam 63b of the switching cam 63
Abutting against the valley portion of the thread, the thread hooking prevention plate 67
Is separated from the outer peripheral surface of the free rotation feed roller 44, and the thread can be hooked.

【００７２】この状態から、各繰り出しローラ３７，４
４に対して糸掛けをそれぞれ行い、押え上げレバー５１
を下降させて補助ローラ３８，３９を各繰り出しローラ
３７４４上に当接させた後、ミシンをスタートされば、
布厚、送りピッチ及び演算式に基づいて１針ごとに必要
な糸量が繰り出され、適切な糸調子の縫い目が形成され
る。この点については、例えば、特開昭５７−５９５９
２号公報に記載された手法と同様である。From this state, each of the feed rollers 37, 4
4 and the presser foot lifting lever 51
Is lowered, and the auxiliary rollers 38 and 39 are brought into contact with the respective feeding rollers 3744. After the sewing machine is started,
Based on the cloth thickness, the feed pitch, and the arithmetic expression, the required thread amount is paid out for each stitch, and a stitch having an appropriate thread tension is formed. Regarding this point, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-5959
This is the same as the technique described in Japanese Patent Publication No.

【００７３】次に、１本針（左針）３本糸のステッチ縫
いを行う場合について説明する。模様選択スイッチ９４
の操作により１本針（左針）３本糸のステッチ縫いを選
択して押え上げレバー５１を上げると、補助ローラ３
８，３９が各繰り出しローラ３７，４４から離間して糸
掛けが可能な状態となるとともに、切替カム６３に設け
られた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の
駆動ギア３７ａに係合する。その後、ステッピングモー
タ３６ａの回転駆動によって揺動ギア６５が切替カム６
３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の回転位
置が原点センサ６６によって検知された時点から、切替
カム６３が所定量回転することによって、上記切替カム
６３における端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア
４３ｃ上に当接して停止する。Next, the case of performing stitch sewing of three single-needle (left needle) threads will be described. Pattern selection switch 94
When the stitch sewing of one thread (left needle) and three threads is selected and the presser lift lever 51 is raised, the auxiliary roller 3
8 and 39 are separated from the respective feeding rollers 37 and 44 so that the thread can be hooked, and the swing gear 65 provided on the switching cam 63 is engaged with the driving gear 37a on the driving rotation feeding roller 37 side. . After that, the swing gear 65 is rotated by the rotation of the stepping motor 36a to switch the switching cam 6.
3, the switch cam 63 is rotated by a predetermined amount from the time when the rotation position of the switching cam 63 is detected by the origin sensor 66, so that the peak 63a1 of the end face cam 63a of the switching cam 63 It comes into contact with the switching gear 43c and stops.

【００７４】それによって、切替ギア４３ｃは、コイル
バネ４３ｅの上方付勢力に抗してミシン奥側（図７下
側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の
駆動ギア３７ａとの噛み合いが解除されることによっ
て、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出
しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。
またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替
カム６３における周面カム６３ｂの山部に当接すること
によって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しロ
ーラ４４の前面を覆って糸掛けが不可能となる。また、
自由回転繰り出しローラ４４に対する糸掛け表示は行わ
れない。As a result, the switching gear 43c is pushed down to the back side of the sewing machine (the lower side in FIG. 7) against the upward biasing force of the coil spring 43e, and the meshing with the driving gear 37a on the side of the driving rotation feeding roller 37 is released. As a result, the rotational driving force transmission path from the drive rotation supply roller 37 to the free rotation supply roller 44 is blocked.
Further, at this time, the contact 67b of the thread hooking prevention plate 67 abuts on the peak of the peripheral cam 63b of the switching cam 63, so that the thread hooking prevention plate 67 covers the front surface of the free-rotation feeding roller 44 and thread hooks. Becomes impossible. Also,
No threading display is performed on the free rotation feed roller 44.

【００７５】この状態から、右針糸を自由回転繰り出し
ローラ４４から外して押え上げレバー５１を下降させ
て、ミシンをスタートされば、布厚、送りピッチ及び演
算式に基づいて１針ごとに必要な糸量が繰り出され、適
切な糸調子の縫い目が形成される。In this state, the right needle thread is released from the free-rotation feeding roller 44 and the presser-lifting lever 51 is lowered to start the sewing machine. An appropriate amount of thread is fed out, and a stitch having an appropriate thread tension is formed.

【００７６】なお、本装置では、押え上げレバー５１を
上昇させてスタートスイッチを押したときには１針進ん
だ後に停止するように制御プログラムが組まれている。
この場合には、駆動回転繰り出しローラ３７により１針
分の繰り出し回転をして揺動ギア６５が回転すると不都
合となることから、押え上げレバー５１を上昇させたと
きにスタートスイッチをオンしても糸繰り出しを行わせ
ないようにすることが好ましい。In the present apparatus, a control program is configured so that when the presser switch is raised and the start switch is pressed, the presser advances one stitch and then stops.
In this case, it is inconvenient if the swing gear 65 is rotated by feeding rotation for one stitch by the drive rotation feeding roller 37. Therefore, even if the start switch is turned on when the presser lifting lever 51 is raised, it is inconvenient. It is preferable not to perform the thread feeding.

【００７７】また、縁かがり縫いにおいては、縫い目強
度の観点から、左針糸の糸締めが右針糸の糸締めより強
いことが要求されている。従って、本実施形態にかかる
装置では、同じパルス数に基づく繰り出しローラの回転
であっても、左針糸用の駆動回転繰り出しローラ３７の
方が、右針用の自由回転繰り出しローラ４４よりやや少
なくなるように駆動力伝達経路のギア比が決定されてい
る。Further, in the overlock stitching, from the viewpoint of the stitch strength, it is required that the thread tightening of the left needle thread is stronger than that of the right needle thread. Therefore, in the apparatus according to the present embodiment, even with the rotation of the feed roller based on the same number of pulses, the drive rotation feed roller 37 for the left needle thread is slightly less than the free rotation feed roller 44 for the right needle. Thus, the gear ratio of the driving force transmission path is determined.

【００７８】さらに、２本針偏平縫いを選択した場合に
は、糸繰出し量の調整を比較的広い幅で行わせたいこと
から、押えげレバー５１を上げた際に、切替カム６３に
設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７
側の駆動ギア３７ａに係合することによって、揺動ギア
６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替
カム６３における端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替
ギア４３ｃ上に当接して停止する。Further, when the two-needle flat stitching is selected, the adjustment of the thread feeding amount is desired to be performed in a relatively wide width. The swinging gear 65 is driven and driven by the feed roller 37.
The swing gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63 by engaging with the drive gear 37a on the side, and the peak 63a1 of the end cam 63a of the switching cam 63 comes into contact with the switching gear 43c and stops. .

【００７９】それによって、切替ギア４３ｃはミシン奥
側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しロー
ラ３７側の駆動ギア３７ａとの噛み合いが解除されるこ
とになり、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転
繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断さ
れる。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂ
が切替カム６３における周面カム６３ｂの山部に当接す
ることによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り
出しローラ４４の前面を覆って糸掛けが不可能となる。
すなわちこの場合には、押え上げレバー５１を下降させ
てミシンスタートを行うと、図１の左から３番目の駆動
回転繰出しローラ３７を右針用に用いるとともに、４番
目の駆動回転繰り出しローラ３７によって下ルーパ用の
糸が繰り出されるようになっている。As a result, the switching gear 43c is pushed down to the back side of the sewing machine (downward in FIG. 7), and the meshing with the driving gear 37a on the drive rotation delivery roller 37 side is released. The transmission path of the rotational driving force from the roller to the free rotation feed roller 44 is interrupted. At this time, the contact 67b of the threading prevention plate 67
Abuts on the peak of the peripheral cam 63b of the switching cam 63, the thread hooking prevention plate 67 covers the front surface of the free-rotation feeding roller 44, and the thread hooking becomes impossible.
That is, in this case, when the sewing machine is started by lowering the presser lift lever 51, the third drive rotation feeding roller 37 from the left in FIG. The thread for the lower looper is fed out.

【００８０】このように本実施形態では、選択された縫
い模様に応じて、駆動回転繰り出しローラ３７からの駆
動力が自由回転繰り出しローラ４４に対して伝達又は遮
断されるようになっており、自由回転繰り出しローラ４
４に対する駆動源が省略され、簡易な構造が得られるよ
うになっている。As described above, in the present embodiment, the driving force from the drive rotation feeding roller 37 is transmitted or blocked to the free rotation feeding roller 44 in accordance with the selected sewing pattern. Rotary feeding roller 4
4 is omitted, and a simple structure can be obtained.

【００８１】また、本実施形態においては、以下の効果
もある。すなわち、駆動回転繰り出しローラ３７及び補
助ローラ３８，３９を、導電性の合成樹脂より構成した
ため、静電気の帯電が少なく、ローラ３７，３８，３９
への糸絡みを防止できるようになっているととともに、
合成樹脂により慣性モーメントを小さくでき、多量の糸
量の繰り出しが可能となって、高速繰り出しを行うこと
ができるようになっている。Further, the present embodiment has the following effects. That is, since the drive rotation feed roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 39 are made of a conductive synthetic resin, the electrostatic charge is small and the rollers 37, 38 and 39 are not charged.
As well as being able to prevent thread entanglement with
The inertia moment can be reduced by the synthetic resin, a large amount of yarn can be fed, and high-speed feeding can be performed.

【００８２】また、上記駆動回転繰り出しローラ３７
ａ、補助ローラ３８，３９に多少の静電気が帯電して
も、繰り出しローラ３７に接する除電ブラシ７２ｂ、補
助ローラ３８，３９に接する除電ブラシ７４ｂ，７３ｂ
により、速やかに静電気をフレーム１に拡散するように
しているため、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを、
より防止できるようになっている。Further, the above-mentioned drive rotation feeding roller 37
a, even if a small amount of static electricity is charged on the auxiliary rollers 38 and 39, the static elimination brush 72b in contact with the feeding roller 37 and the static elimination brushes 74b and 73b in contact with the auxiliary rollers 38 and 39
As a result, the static electricity is quickly diffused to the frame 1, so that the thread entanglement with the rollers 37, 38, 39
It can be more prevented.

【００８３】さらに、ベーステンション７０、糸案内７
１，７５に、除電ブラシ７０ｂ，７０ｃ、７１ｂ，７５
ｂを設けるようにしているため、例えば化織糸等で発生
しやすい静電気を速やかに当該ベーステンション７０、
糸案内７１，７５を介してフレーム１に放散でき、ロー
ラ３７，３８，３９への糸絡みを、より防止できるよう
になっていると共に他の部材に対する糸絡みも防止でき
るようになっている。Further, the base tension 70 and the yarn guide 7
1, 75, static elimination brushes 70b, 70c, 71b, 75
Since b is provided, for example, static electricity easily generated by a chemical weaving yarn or the like is quickly applied to the base tension 70,
The yarn can be radiated to the frame 1 via the yarn guides 71 and 75, so that the yarn can be prevented from being entangled with the rollers 37, 38, and 39, and the yarn can be prevented from being entangled with other members.

【００８４】さらにまた、ステッピングモータ３６ａ〜
３６ｃの出力軸と取付面とは、例えば軸受部の油や隙間
等によりかなりの抵抗値があり、そのままでは除電し難
いが、本実施形態においては、繰り出しローラ３７の外
周面に除電ブラシ７２ｂを接するようにしているため、
ほぼ完全に繰り出しローラ３７の外周面の帯電を除去で
きるようになっている。Further, the stepping motors 36a-36
The output shaft 36c and the mounting surface have a considerable resistance value due to, for example, oil and gaps in the bearing portion, and it is difficult to remove static electricity as it is. In the present embodiment, however, the neutralizing brush 72b is provided on the outer peripheral surface of the feeding roller 37. Because they are in contact,
The charging on the outer peripheral surface of the feeding roller 37 can be almost completely removed.

【００８５】繰り出しローラ３７に接する除電ブラシ７
２ｂ、補助ローラ３８，３９に接する除電ブラシ７４
ｂ，７３ｂを、通常の糸の経路を阻害しない位置に配置
すると共に、繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３
９とが接触する位置に出来るだけ近付けて配置している
ため、静電気及び静電気以外によるローラ３７，３８，
３９への絡み付き（毛の引っ掛かり）を、短い糸の内に
食い止めることができ、糸絡みを完全に防止できるよう
になっている。The charge removing brush 7 in contact with the feeding roller 37
2b, neutralizing brush 74 in contact with auxiliary rollers 38 and 39
b and 73b are arranged at positions where the normal yarn path is not obstructed, and the feeding roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 3 are arranged.
9 is located as close as possible to the position where the rollers 37, 38,
The entanglement (locking of the hair) with 39 can be prevented in the short thread, so that the entanglement of the thread can be completely prevented.

【００８６】上記実施形態においては、繰り出しローラ
３７を、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュ
をインサート成形したものとしているが、導電性の合成
樹脂としたものまたは外周側を導電性の合成樹脂、内周
側を金属性ブッシュとしたものに対してその外周面に導
電性の薄い金属箔を形成したものや、薄い金属板を圧入
したもの、またはクロムメッキ等を施したものを繰り出
しローラとしても良い。このように構成した場合には、
繰り出しローラの慣性モーメントを少なくできると共に
静電気の帯電もなく、糸絡みを防止できる。In the above embodiment, the feeding roller 37 is formed by insert-molding a metal bush on the inner peripheral side of a conductive synthetic resin. Synthetic resin, a metal bushing on the inner periphery, a thin conductive metal foil formed on the outer surface, a thin metal plate press-fitted, or chrome-plated May be used as a feeding roller. With this configuration,
The moment of inertia of the feeding roller can be reduced, and no static electricity is charged, so that thread entanglement can be prevented.

【００８７】また、図１４に示されている実施形態は、
２本針偏平縫いを行うことが可能なミシンの他の例であ
る。この場合には、自由回転糸繰り出しローラ４４に対
して既に糸掛けをしているときに、その糸を外して駆動
回転繰り出しローラ３７ｃに再糸掛けすることが面倒で
あることに対応したものであって、図示の左から３番目
の駆動回転繰出しローラ３７の回転駆動力を自由回転糸
繰り出しローラ４４に導いて右針用に用いることによっ
て、糸繰り出し量の調整を可能としたものである。Further, the embodiment shown in FIG.
This is another example of a sewing machine capable of performing two-needle flat stitching. In this case, it is troublesome to remove the thread and re-thread the drive rotary feed-out roller 37c when the thread is already hooked to the free-rotating yarn feed-out roller 44. The amount of thread to be paid out can be adjusted by guiding the rotational driving force of the third driving rotary pay-out roller 37 from the left to the freely rotating yarn paying-out roller 44 and using it for the right needle.

【００８８】すなわち、本実施形態では、上述した実施
形態にかかる装置に加えて、図示の左から３番目の駆動
回転繰り出しローラ３７からの駆動力が自由回転繰り出
しローラ４４に対して伝達又は遮断されるように構成さ
れており、本実施形態において２本針偏平縫いを選択
し、押え上げレバー５１を上げると、切替カム６３に設
けられた揺動ギア６５が、第１番目の駆動回転繰り出し
ローラ３７側の駆動ギアに係合して、揺動ギア６５が切
替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３
の山部が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。That is, in the present embodiment, in addition to the device according to the above-described embodiment, the driving force from the third driving rotary feed roller 37 from the left in the figure is transmitted or blocked to the free rotary feed roller 44. When the two-needle flat stitching is selected in this embodiment and the presser lift lever 51 is raised, the swing gear 65 provided on the switching cam 63 is rotated by the first drive rotation feeding roller. The swing gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63 by engaging with the drive gear on the 37 side, and the switching cam 63
Is brought into contact with the switching gear 43c and stopped.

【００８９】それによって、切替ギア４３ｃはミシン奥
側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しロー
ラ３７側の駆動ギアとの噛み合いが解除されることによ
って、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り
出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断され
る。As a result, the switching gear 43c is pushed down to the back side of the sewing machine (downward in FIG. 7), and the meshing with the drive gear on the drive rotation delivery roller 37 side is released, so that the switching gear 43c is free from the drive rotation delivery roller 37 side. The path for transmitting the rotational driving force to the rotary feed roller 44 is blocked.

【００９０】一方、切替カム１１３に設けられた揺動ギ
アが第３番目の駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギ
アに係合して、揺動ギアが切替カム１１３とともに反時
計方向に回転し、切替カム１１３における端面カムの谷
部が切替ギア１１４上に当接して停止する。On the other hand, the oscillating gear provided on the switching cam 113 engages with the driving gear on the third drive rotation feeding roller 37 side, and the oscillating gear rotates counterclockwise with the switching cam 113, The valley of the end face cam in the switching cam 113 comes into contact with the switching gear 114 and stops.

【００９１】それによって、切替ギア１１４は、ミシン
手前側に押し上げられて、駆動回転繰り出しローラ３７
側の駆動ギアと噛み合い、駆動回転繰り出しローラ３７
側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝
達経路が連結される。このような実施形態においても、
上述した実施形態と同様な作用・効果を得ることができ
る。As a result, the switching gear 114 is pushed up to the front side of the sewing machine, and
And the drive rotation feed roller 37
A rotational driving force transmission path from the side to the free rotation feed roller 44 side is connected. Also in such an embodiment,
Functions and effects similar to those of the above-described embodiment can be obtained.

【００９２】また、図１５ないし図１８に示された実施
形態においては、駆動源としてのステッピングモータ３
６ａの出力軸に対して、一方向クラッチ１２１を介して
切替カム１２２が連結されている。この一方向クラッチ
１２１は、ステッピングモータ３６ａが、図１６におい
て時計方向に回転したときにのみ回転結合されるように
構成されている。In the embodiment shown in FIGS. 15 to 18, the stepping motor 3 as a driving source is used.
The switching cam 122 is connected to the output shaft 6 a via a one-way clutch 121. The one-way clutch 121 is configured to be rotationally coupled only when the stepping motor 36a rotates clockwise in FIG.

【００９３】また、上記切替カム１２２の傾斜カム面１
２２ａに対して、切替ギア４３ｃのボス部４３ｃ１が、
コイルバネ１２３の付勢力によって、ミシン手前側（図
１７上方側）に押し付けられており、切替カム１２２の
回動によって、切替ギア４３ｃが軸方向に往復移動され
るように構成されている。Also, the inclined cam surface 1 of the switching cam 122
The boss 43c1 of the switching gear 43c is
The urging force of the coil spring 123 pushes the sewing machine toward the front of the sewing machine (upper side in FIG. 17), and the switching gear 43c is reciprocated in the axial direction by the rotation of the switching cam 122.

【００９４】このものにおいて、例えば２本針４本糸の
ステッチ縫いが選択されると、繰り出しローラ３７が、
図１６において時計方向に回転駆動して切替カム１２２
が回動される。そして、回転位置が原点センサ１２４に
よって検知された時点から、切替カム１２２が所定量回
転することによって、切替ギア４３ｃがコイルバネ１２
３の上方付勢力によりミシン手前側（図７上側）に押し
上げられた位置で停止する。これにより、切替ギア４３
ｃは、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａ
に係合し、駆動回転繰り出しローラ３７側の回転駆動力
が自由回転繰り出しローラ４４側に伝達されることとな
る。In this case, for example, when stitch sewing of two needles and four threads is selected, the feed roller 37 is
In FIG. 16, the switching cam 122 is rotated clockwise to
Is rotated. When the rotation position is detected by the origin sensor 124, the switching gear 122 is rotated by a predetermined amount, so that the switching gear 43c
The sewing machine stops at the position where it is pushed up toward the sewing machine by the upper urging force of FIG. Thereby, the switching gear 43
c is a drive gear 37a on the drive rotation delivery roller 37 side.
, And the rotational driving force of the drive rotation feeding roller 37 side is transmitted to the free rotation feeding roller 44 side.

【００９５】またこのとき、糸掛け防止板１２５の接触
子１２５ａが、上記切替カム１２２と一体に設けられた
カム１２６の山部に当接することによって、当該糸掛け
防止板１２５が自由回転繰り出しローラ４４の外周面か
ら離間し、糸掛けが可能となる。このような実施形態に
おいても、同様な作用・効果を得ることが出来る。At this time, the contact 125a of the threading prevention plate 125 comes into contact with the ridge of a cam 126 provided integrally with the switching cam 122, so that the threading prevention plate 125 is freely rotated and fed. 44, the thread is hooked. In such an embodiment, the same operation and effect can be obtained.

【００９６】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。例
えば、本実施形態においては、縫い目強度の観点から、
同じパルス数に基づく繰出しローラの回転であっても、
駆動回転繰り出しローラ３７と自由回転繰り出しローラ
４４とのギア比を変えることにより糸繰り出し長さを異
ならせていたが、これに代えて、駆動回転繰り出しロー
ラ３７と自由回転繰り出しローラ４４とのローラ外径を
変えることによっても所望の糸繰り出し長さを得ること
も考えられる。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified without departing from the gist of the invention. Needless to say. For example, in the present embodiment, from the viewpoint of seam strength,
Even with the rotation of the feeding roller based on the same number of pulses,
The yarn feeding length is varied by changing the gear ratio between the driving rotation feeding roller 37 and the free rotation feeding roller 44. Instead, the outside of the driving rotation feeding roller 37 and the free rotation feeding roller 44 is changed. It is also conceivable to obtain a desired thread payout length by changing the diameter.

【００９７】[0097]

【発明の効果】以上述べたように、請求項１ないし８記
載の発明にかかるミシンの糸繰り出し装置は、駆動源を
有する駆動回転繰り出しローラから駆動源を有しない自
由回転繰り出しローラへの駆動力伝達経路を、選択され
た縫い模様に応じて伝達又は遮断させることによって、
自由回転繰り出しローラに対する駆動源を省略したもの
であるから、構造を簡易化しつつ糸通し作業を容易化す
ることができ、ミシンの糸繰り出し装置の使用性・信頼
性を向上させることができる。As described above, in the thread feeding device of the sewing machine according to the present invention, the driving force from the driving rotary feeding roller having the driving source to the free rotary feeding roller having no driving source is provided. By transmitting or blocking the transmission path according to the selected sewing pattern,
Since the drive source for the free-rotation feeding roller is omitted, the threading operation can be facilitated while simplifying the structure, and the usability and reliability of the thread feeding device of the sewing machine can be improved.

【００９８】また、このとき請求項９ないし１１記載の
発明にかかる糸繰り出し装置によれば、上記効果に加え
て、繰り出し糸の帯電を防止し、繰り出しローラへの糸
絡みや糸切れをなくすことができ、糸の繰り出しを高速
化することができる。Further, at this time, according to the yarn feeding device according to the ninth to eleventh aspects of the present invention, in addition to the above-mentioned effects, it is possible to prevent the feeding yarn from being charged and to eliminate the yarn entanglement and yarn breakage in the feeding roller. , And the yarn can be paid out at a high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したかがり縫いミシンを表した正
面構成図である。FIG. 1 is a front configuration diagram illustrating an overlock sewing machine to which the present invention is applied.

【図２】同上ミシンの回転駆動伝達経路の一実施形態を
表した正面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view showing an embodiment of a rotation drive transmission path of the sewing machine.

【図３】図２の平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of FIG. 2;

【図４】図２の側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view of FIG. 2;

【図５】左右針糸の繰り出し装置を表した拡大正面説明
図である。FIG. 5 is an enlarged front explanatory view showing a left and right needle thread feeding device.

【図６】図５の平面説明図である。FIG. 6 is an explanatory plan view of FIG. 5;

【図７】図５の下面説明図である。FIG. 7 is an explanatory bottom view of FIG. 5;

【図８】図５の側面説明図である。FIG. 8 is an explanatory side view of FIG. 5;

【図９】切替カム機構を表した側面説明図である。FIG. 9 is an explanatory side view showing a switching cam mechanism.

【図１０】切替カムの端面カムを表したものであって、
（ａ）は側面説明図、（ｂ）は平面説明図である。FIG. 10 shows an end cam of the switching cam,
(A) is a side view explanatory drawing, (b) is a plane explanatory view.

【図１１】切替カムの周面カムを表した平面説明図であ
る。FIG. 11 is an explanatory plan view showing a peripheral cam of the switching cam.

【図１２】糸繰り出し部における除電ブラシ及び繰り出
しローラを表したものであって、（ａ）は平面説明図、
（ｂ）は右側面説明図、（ｃ）は下面説明図である。12A and 12B are diagrams illustrating a static elimination brush and a feeding roller in a yarn feeding section, wherein FIG.
(B) is a right side explanatory view, (c) is a bottom side explanatory view.

【図１３】制御系を表したブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a control system.

【図１４】回転駆動伝達経路の他の実施形態を表した正
面説明図である。FIG. 14 is an explanatory front view showing another embodiment of the rotation drive transmission path.

【図１５】回転駆動伝達経路の更に他の実施形態を表し
た正面説明図である。FIG. 15 is an explanatory front view showing still another embodiment of the rotation drive transmission path.

【図１６】図１５に表された実施形態における左右針糸
の繰り出し装置を表した拡大正面説明図である。FIG. 16 is an enlarged front explanatory view showing an apparatus for feeding out left and right needle yarns in the embodiment shown in FIG. 15;

【図１７】図１６の下面説明図である。FIG. 17 is an explanatory bottom view of FIG. 16;

【図１８】図１６の側面説明図である。FIG. 18 is an explanatory side view of FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ミシンフレーム ３２〜３５ 糸繰り出し部 ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ ステッピングモータ ３７ 駆動回転繰り出しローラ ３７ａ 駆動ギア ４３ｃ 切替ギア ４４ 自由回転繰り出しローラ ６２ カム揺動レバー ６３ 切替カム ６３ａ 端面カム ６３ｂ 周面カム ６５ 揺動ギア ６６ 原点センサ ６７ 糸掛け防止板 Reference Signs List 1 sewing machine frame 32 to 35 thread feeding section 36a, 36b, 36c stepping motor 37 drive rotation feeding roller 37a drive gear 43c switching gear 44 free rotation feeding roller 62 cam swing lever 63 switching cam 63a end face cam 63b peripheral cam 65 swing Gear 66 Origin sensor 67 Thread prevention plate

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定の駆動源により回転駆動されること
によって縫目に糸を供給する繰り出しローラを、糸の本
数に対応して複数有するミシンの糸繰り出し装置におい
て、 上記駆動源により回転駆動される駆動回転繰り出しロー
ラに隣接して、駆動源を有することなく回転自在に設け
られた自由回転繰り出しローラと、 この自由回転繰り出しローラに対して、上記駆動回転繰
り出しローラからの回転駆動力を伝達する駆動力伝達手
段と、を備えたことを特徴とするミシンの糸繰り出し装
置。1. A thread feeding device for a sewing machine having a plurality of feeding rollers for supplying a stitch by being rotationally driven by a predetermined driving source, the number of the feeding rollers corresponding to the number of the yarns. A free rotation feed roller provided rotatably without a drive source adjacent to the drive rotation feed roller, and transmitting the rotational driving force from the drive rotation feed roller to the free rotation feed roller. A thread feeding device for a sewing machine, comprising: a driving force transmission unit. 【請求項２】 請求項１記載の駆動力伝達手段の途中経
路を、選択された縫い模様に応じて断続させる切替手段
が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し
装置。2. A thread feeding device for a sewing machine, further comprising: switching means for intermittently intermittently moving a path of the driving force transmitting means according to a selected sewing pattern. 【請求項３】 請求項２記載の切替手段には、駆動回転
繰り出しローラに従動して回転することにより駆動力伝
達手段の途中経路を断続させるカム部材が設けられてい
ることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。3. The sewing machine according to claim 2, further comprising a cam member that intermittently intermittently intervenes in a path of the driving force transmitting means by rotating in accordance with the driving rotation feeding roller. Yarn feeding device. 【請求項４】 請求項３記載の駆動回転繰り出しローラ
に対するカム部材の従動関係を、各繰出しローラに対す
る補助ローラの接触・離間動作に連動して断続させる切
替レバーが設けられていることを特徴とするミシンの糸
繰り出し装置。4. A switching lever for intermittently interlocking a follow-up relationship of a cam member with respect to a driving rotation feeding roller according to claim 3 in accordance with a contact / separation operation of an auxiliary roller with respect to each feeding roller. Sewing machine. 【請求項５】 請求項３記載の駆動回転繰り出しローラ
に対するカム部材の従動関係を断続させる一方向クラッ
チが、上記駆動回転繰り出しローラに設けられているこ
とを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。5. A thread feeding device for a sewing machine, wherein a one-way clutch for interrupting a driven relationship of a cam member with respect to the driving rotation feeding roller according to claim 3 is provided on the driving rotation feeding roller. 【請求項６】 請求項２記載の切替手段には、選択され
た縫い模様に応じて糸掛けを必要とする繰り出しローラ
に対して所定の表示を行わせる電気的表示手段が設けら
れていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。6. The switching means according to claim 2, further comprising an electric display means for performing a predetermined display on a pay-out roller requiring threading in accordance with the selected sewing pattern. A thread feeding device for a sewing machine. 【請求項７】 請求項２記載の切替手段には、選択され
た縫い模様に応じて糸掛けを必要としない繰り出しロー
ラに対して糸掛けを阻止する糸掛け防止手段が設けられ
ていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。7. The switching means according to claim 2, further comprising a threading prevention means for preventing threading of a pay-out roller which does not require threading according to the selected sewing pattern. Characteristic thread feeding device of sewing machine. 【請求項８】 請求項１記載の駆動力伝達手段は、駆動
回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さと、自由回転繰
り出しローラ側の糸繰り出し長さとを異ならせるように
構成されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装
置。8. The driving force transmitting means according to claim 1, wherein the yarn feeding length on the drive rotation feeding roller side and the yarn feeding length on the free rotation feeding roller side are made different from each other. Sewing machine. 【請求項９】 請求項１記載の各繰り出しローラ、及び
その繰り出しローラに当接する補助ローラの各々におけ
る少なくとも外周部分が、導電性部材より構成されてい
ることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。9. A thread feeding device for a sewing machine, wherein at least an outer peripheral portion of each of the feeding roller according to claim 1 and an auxiliary roller abutting on the feeding roller is formed of a conductive member. 【請求項１０】 請求項１記載の繰り出しローラ、及
びその繰り出しローラに帯電した静電気を、ミシンフレ
ーム側に拡散させる自己放電式除電部材が設けられてい
ることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。10. A thread feeding device for a sewing machine, comprising: the feeding roller according to claim 1; and a self-discharge type static elimination member for diffusing static electricity charged on the feeding roller to a sewing machine frame. 【請求項１１】 請求項１記載の繰り出しローラ、及
びその繰り出しローラの前後における糸道経路に、糸に
発生する静電気をミシンフレーム側に拡散させる自己放
電式除電部材が配置されていることを特徴とするミシン
の糸繰り出し装置。11. A discharge roller according to claim 1, and a self-discharge type static elimination member for dispersing static electricity generated in the yarn to a sewing machine frame side in a yarn path before and after the supply roller. Sewing machine.