JP3835892B2

JP3835892B2 - Thread feeding device for sewing machine

Info

Publication number: JP3835892B2
Application number: JP18055997A
Authority: JP
Inventors: 豊浅葉; 浩志小滝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2017-06-20
Also published as: JPH119872A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの糸繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、糸繰り出し装置を備えたかがり縫いミシンが、例えば、特開昭５７−５９５９２号公報、特開平４−５９８９号公報等において広く知られている。このかがり縫いミシンの糸繰り出し装置は、ステッピングモータの出力軸に取り付けられた駆動ローラに対して従動ローラが押し当てられたものであって、針糸用、ルーパー糸用にそれぞれ設けられている。そして、予め設定されたかがり幅、送り量（送りピッチ）及び１針毎に検出される加工布の布厚データに基づいて、針糸、ルーパー糸の糸繰り出し量がそれぞれ演算されると、所定のタイミングで上記各糸繰り出し装置のステッピングモータがそれぞれ回転制御され、上記駆動ローラと従動ローラとの協働によって、針糸及びルーパー糸を上記演算量だけそれぞれ繰り出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように従来のミシンでは、多本糸のそれぞれの糸に対して個別の駆動源を有する糸繰り出し装置が設けられていたため、装置が高価になってしまうという問題があった。さらに、従来の糸繰り出し装置では、１個のモータに、外周の異なる駆動ローラを固定して、針糸、下ルーパー糸、上ルーパー糸を繰り出すようにしていたが、糸掛けが複雑で糸交換時に多くの時間を要するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、構造を安価に簡略化しつつ、糸通し作業を容易に行うことができるようにしたミシンの糸繰り出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のミシンの糸繰り出し装置では、所定の駆動源により回転駆動されることによって縫目に糸を供給する繰り出しローラと、その繰り出しローラの外周面に対向する補助ローラとが設けられた糸繰り出し部を、糸の本数に対応して複数有するものであって、上記駆動源により回転駆動される駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に隣接して、駆動源を有することなく回転自在に設けられた自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部と、この自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対して、上記駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部からの回転駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備えたミシンの糸繰り出し装置において、前記駆動力伝達手段は、選択された縫い模様に応じて前記駆動回転繰り出しローラからの回転駆動力を前記自由回転繰り出しローラに対して伝達又は遮断させる切替手段を備えている。
【０００７】
さらに、請求項２記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の切替手段には、駆動回転繰り出しローラに従動して回転することにより駆動力伝達手段の途中経路を断続させるカム部材が設けられている。
【０００８】
さらにまた、請求項３記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を、各繰出しローラに対する補助ローラの接触・離間動作に連動して断続させる切替レバーが設けられている。
【０００９】
また、請求項４記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を断続させる一方向クラッチが、上記駆動回転繰り出しローラに設けられている。
【００１０】
さらに、請求項５記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要とする繰り出しローラに対して所定の表示を行わせる電気的表示手段が設けられている。
【００１１】
さらにまた、請求項６記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要としない繰り出しローラに対して糸掛けを阻止する糸掛け防止手段が設けられている。
【００１２】
また、請求項７記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の駆動力伝達手段は、駆動回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さと、自由回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さとを異ならせるように構成されている。
【００１３】
さらに、請求項８記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の各繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに当接する補助ローラの各々における少なくとも外周部分が、導電性部材より構成されている。
【００１４】
さらにまた、請求項９記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに帯電した静電気を、ミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が設けられている。
【００１５】
また、請求項１０記載のミシンの糸繰り出し装置では、上記請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラの前後における糸道経路に、糸に発生する静電気をミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が配置されている。
【００１６】
このような本発明のミシンの糸繰り出し装置によれば、選択された縫い模様に応じて、駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部からの駆動力が自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対して伝達又は遮断され、自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対する駆動源が省略されるようになっている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１には、本発明を適用したかがり縫いミシン（２本針４本糸ロックミシン）が表されている。
【００１８】
図１において、符号１はミシンフレームを示しており、このミシンフレーム１のアーム部１ａには、下端に左、右縫針２，３を有する針棒４が上下動可能に取り付けられている。この針棒４は、ミシン主軸１３と連動して上下動を行う。上記ミシンフレーム１のアーム部１ａにはまた、下端に押え金５を有して下方に付勢された押え棒６が上下動可能に取り付けられている。
【００１９】
上記ミシンフレーム１のベット部１ｂ内には、上ルーパー７及び下ルーパー８が設けられており、上ルーパー７及び下ルーパー８と、左縫針２または右縫針３とが協働して加工布（被縫製物）にかがり縫目を形成する。また、ミシンフレーム１のベット部１ｂ上面には、針板９が取り付けられており、この針板９の下には、針落ち点の近傍に図示を省略した送り歯が設けられているととともに、上記針板９には、前記縫針２，３用の針孔が設けられ、主・副送り歯用の開口部が設けられている。
【００２０】
一方、上記主軸１３と連動して上下動する上メス腕１１には、上メス１０が取り付けられており、この上メス１０の下方には下メス１２が配置されている。この下メス１２は、下メスホルダ（不図示）に固定されており、この下メスホルダは、図示左右方向に位置調整可能にミシンフレーム１に取付けられている。そして、上記主・副送り歯により送られる加工布の端部を、上下動する上メス１０と下メス１２とが協働して切り揃える。
【００２１】
また、ミシンフレーム１の上部に配置された取付固定板１００には、図１の左側から右側に向かって、左縫針２に針糸１５を繰り出すための繰り出し部３２、右縫針３に針糸を繰り出すための繰り出し部３５、上ルーパー７にルーパー糸１７を繰り出すための繰り出し部３３、下ルーパー８にルーパー糸１８を繰り出すための繰り出し部３４が、順に配設されている。
【００２２】
これらの各繰り出し部（糸繰り出し装置）のうち、繰り出し部３５は駆動源を備えていないが、当該繰り出し部３５を除く他の繰り出し部３２，３３，３４は、糸繰り出し装置の駆動源としてステッピングモータ３６ａ，３６ｂ，３６ｃをそれぞれ備えており、同様な機構を有している。以下、左針糸１５の繰り出し部３２を代表としてその構成を説明する。
【００２３】
駆動源としてのステッピングモータ３６ａは、上記取付固定板１００に螺子止め固定されており、このステッピングモータ３６ａの出力軸には、駆動回転繰り出しローラ３７が固定されているとともに、この駆動繰り出しローラ３７の外周面に対向して補助ローラ３８，３９が、補助ローラ取付板４０に回転可能に取り付けられている。上記補助ローラ取付板４０は、ミシンフレーム１に対して揺動可能に取り付けられた補助ローラレバー４１の両揺動端の一端側（図１の左端側）に回動可能に装着されている。また、上記補助ローラレバー４１の他端側（図１の右端側）には、上方側から垂下するように配置された補助ローラばね４２の下端部分が掛けられており、この補助ローラばね４２の上方側への引っ張り付勢力によって、上記補助ローラ３８，３９が、繰り出しローラ３７ａの外周面に対して常時押し当てられている。
【００２４】
以上のように、左針糸１５の繰り出し部３２は構成されており、ステッピングモータ３６ａが回転駆動すると、駆動回転繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９との協働により針糸１５が繰り出される。上ルーパー糸１７の繰り出し部３３、下ルーパー糸１８の繰り出し部３４についても同様に構成されており、駆動回転繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９との協働により、上ルーパー糸１７及びルーパー糸１８が繰り出されるようになっている。
【００２５】
一方、上述したように、上記左針糸１５の繰り出し部３２と、上ルーパー糸１７の繰り出し部３３との間には、右縫針３に対して右針糸を繰り出すための繰り出し部３５が配設されている。図２ないし図８にも示されているように、この右針糸の繰り出し部３５は、駆動源を備えておらず、上記取付固定板１００に立設された固定軸に対して自由回転繰り出しローラ４４が回転自在に装着されている。
【００２６】
この自由回転繰り出しローラ４４は、後述する駆動力伝達手段としてのギヤ列４３ａ，４３ｂ，４３ｃを介して、これに隣接する左針糸１５の駆動回転繰り出しローラ３７側に連結されている。すなわち、その左針糸１５の駆動回転繰り出しローラ３７の駆動力が、ギヤ列４３ｃ，４３ｂ，４３ａを通して自由回転繰り出しローラ４４に伝達されることにより自由回転繰り出しローラ４４が回転駆動され、それによって右針糸を繰り出す構成になされている。なお、補助ローラ等の機構等は、上述した機構と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
また、上記各繰り出し部３２〜３５には、押え金５の上下動を行わせるための押え上げレバー５１（図４参照）の動作に連動して、上記各繰り出しローラ３７，４４から補助ローラ３８，３９を離すための機構が設けられている。なお、上記押え上げレバー５１の最上端位置は、押え上げセンサ５１ａ（図２参照）により検知される。
【００２８】
前記取付固定板１００の上縁近傍には、上記各繰り出しローラ３７，４４の上方部分に、細長板状のスライドリンク５２が略水平に往復移動可能に配置されている。このスライドリンク５２は、当該スライドリンク５２の図示左端部分が、支軸５２ａの回りに揺動するリンク５３を介して上記押え上げレバー５１側に結合されており、押え上げレバー５１が上昇したときには図５右側方向に移動され、押え上げレバー５１が下降したときには図５左側方向に移動される構成になされている。
【００２９】
また、このスライドリンク５２には、上記各繰り出しローラ３７，４４の直上位置に対応して、４つの作動ピン５４がミシン手前側に向って突出するように設けられている。これらの各作動ピン５４は、上記取付固定板１００に貫通形成された長穴の各々を通して、上述した補助ローラレバー４１の上方側に突出するように配置されている。
【００３０】
一方、上記補助ローラレバー４１の上縁部における補助ローラばね４２の近傍には、４つのローラ離間レバー５５が上方側に突出するようにして一体的に設けられている。これらの各ローラ離間レバー５５は、上記各作動ピン５４の図５右側部分に配置されており、上述したスライドリンク５２が右方向に移動して上記各作動ピン５４がローラ離間レバー５５に対して図５左側側から当接するように構成されている。そして、これらの各作動ピン５４が、ローラ離間レバー５５側に当接したときには、補助ローラレバー４１が図５において時計回りに回動し、それによって、補助ローラ取付板４０が左斜め上方向に移動して、補助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４の外周面から離間されるようになっている。
【００３１】
すなわち、上述した押え上げレバー５１が上昇したときには、スライドリンク５２が右方向に移動して補助ローラ３８，３９の離間動作が行われ、押え上げレバー５１が下降したときには、スライドリンク５２が図示左側方向に移動され、補助ローラ３８，３９が繰り出しローラ３７，４４上に当接されるように構成されている。
【００３２】
さらに、上記補助ローラ取付板４０は、各繰り出しローラ３７，４４の中心軸側に向って斜め下方に延びており、各繰り出しローラ３７，４４の回転軸を遊嵌する略矩形状の穴を介して各回転軸の反対側に延出している。そのうち、左針糸１５用の駆動回転繰り出しローラ３７に付設された補助ローラ取付板４０の下方延出端縁部分には、図５左斜め下方に向って延出する切替レバー４０ａが一体的に設けられている。
【００３３】
この補助ローラ取付板４０の切替レバー４０ａは、駆動力伝達手段としてのギヤ列４３ａ，４３ｂ，４３ｃを断続させる切替手段の一部を構成するものであって、ミシン作業者によって選択された縫い模様に応じて、上記自由回転繰り出しローラ４４側へのギヤ伝達経路（駆動力伝達手段）を連結・離間される機能を有している。この自由回転繰り出しローラ４４に対する切替機構について次に説明する。
【００３４】
特に、図５ないし図８に示されているように、左針糸１５用の駆動回転繰り出しローラ３７には、当該駆動回転繰り出しローラ３７の奥側（図７下側）に、駆動ギア３７ａが一体的に設けられている。また、この駆動ギア３７ａの側部に立設された支軸４３ｄには、切替ギア４３ｃが軸方向に滑動可能に装着されているとともに、この切替ギア４３ｃを手前側（図７上側）に向って押し上げ付勢するコイルバネ４３ｅが装着されている。
【００３５】
すなわち、上記コイルバネ４３ｅの上方付勢力によって切替ギア４３ｃが手前側（図７上側）に押し上げられることにより、当該切替ギア４３ｃは、上記駆動ギア３７ａ側に噛み合わせられることとなるが、コイルバネ４３ｅの上方付勢力に抗して切替ギア４３ｃが奥側（図７下側）に押し下げられたときには、駆動ギア３７ａ側から離間し、両者の噛み合わせは解除されるように構成されている。
【００３６】
また、上記切替ギア４３ｃは、中間ギア４３ｂ，４３ａを介して右針糸用の自由回転繰り出しローラ４４側に常時連結されている。すなわち、上記右針糸用の自由回転繰り出しローラ４４には、当該自由回転繰り出しローラ４４の奥側（図７下側）に従動ギア４４ａが一体的に設けられており、この従動ギア４４ａに噛み合う中間ギア４３ａが、上記切替ギア４３ｃに対して噛み合う中間ギア４３ｂに係合・連結されている。このとき、上記中間ギア４３ｂの歯幅は、軸方向に所定の長さを有しており、上述した切替ギア４３ｃの軸方向移動にかかわらず、当該切替ギア４３ｃが上記中間ギア４３ｂに対して常時噛み合い状態になされている。
【００３７】
一方、上記切替ギア４３ｃには、当該切替ギア４３ｃを支軸４３ｄ上に軸移動させるための切替カム機構が付設されている。この切替カム機構は、図９及び図１０にも示されているように、取付固定板１００に立設された支軸６１の回りに揺動するカム揺動レバー６２を、前記駆動回転繰り出しローラ３７ａの下方側に有しており、当該カム揺動レバー６２の両揺動端部分のうちの一端部分（図５の右端部分）に、切替カム６３を回転自在に支承している。また、上記カム揺動レバー６２の他端部分（図５の左端部分）には、当該カム揺動レバー６２の他端部分を下方側に引張るコイルバネ６４が配置されており、このコイルバネ６４の下方側付勢力によって、上記切替カム６３が上方側に押し上げられる構成になされている。
【００３８】
さらに、上記カム揺動レバー６２の上縁部には、切替カム６３の近傍に突起６２ａが設けられている。この突起６２ａは、上記コイルバネ６４の下方付勢力によって斜め上方に突き出すように設けられており、当該突起６２ａの突端部が、上述した補助ローラ取付板４０の切替レバー４０ａに対して下方側から当接することによって、カム揺動レバー６２の揺動位置が規制され、上記補助ローラ取付板４０の上下位置に対応した位置に切替カム６３の位置決めが行われるようになっている。
【００３９】
一方、上記切替カム６３には、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに対して係合・離間する揺動ギア６５が一体に設けられている。すなわち、この揺動ギア６５は、上記カム揺動レバー６２の揺動に伴って、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合したり離間する構成になされている。
【００４０】
また、上記切替カム６３の軸方向奥側（図８左端側）の端面には、端面カム６３ａが形成されている。この端面カム６３ａは、上述した切替ギア４３ｃの上面側に対して上方側から被さるようにして当接されており、当該端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４３ｃ上に乗り上げたときには、切替ギア４３ｃがコイルバネ４３ｅの付勢力に抗して奥側（図８左方側）に押し込まれ、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動力伝達経路が遮断状態になされる。一方、端面カム６３ａの谷部６３ａ２が切替ギア４３ｃに当接したときには、切替ギア４３ｃはコイルバネ４３ｅの付勢力によって手前側（図８右方側）に押し出され、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動力伝達経路が繋がれた状態になされる。
【００４１】
さらに、前記取付固定板１００には、上記切替カム６３の端面カム６３ａに対向するようにして原点センサ６６が配置されている。この原点センサ６６は、上記切替カム６３の端面カム６３ａの山部６３ａ１に当接したときに押し下げられ、これによって、切替カム６３の回転方向における原点位置を検知する機能を有している。
【００４２】
さらにまた、上記切替カム６３の軸方向手前側端面（図９上面）には、図１１にも示されているような周面カム６３ｂが設けられており、この周面カム６３ｂの作用によって、上述した自由回転繰り出しローラ４４に対して糸掛け防止板６７が離間・近接されるように構成されている。すなわち、上記糸掛け防止板６７は、前記自由回転繰り出しローラ４４の下方部分に立設された支軸６７ａに対して揺動自在に取り付けられており、上記支軸６７ａから自由回転繰り出しローラ４４に向って斜め上方に延びる揺動端部分が、自由回転繰り出しローラ４４の外周面に沿って湾曲状に延在している。
【００４３】
この糸掛け防止板６７は、揺動することによって自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆ったり離間するように配置されており、自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間している場合には糸掛けが可能であるが、繰り出しローラ４４の前面を覆っている場合には糸掛けを不可能にするものである。すなわち、この糸掛け防止板６７の途中部分に突設された接触子６７ｂは、前述した切替カム６３の周端面カム６３ｂに沿って摺動することによって、糸掛け防止板６７の揺動が行われるようになっている。
【００４４】
次に、上記糸繰り出し部３２〜３５の糸絡みを防止する構成について図１２を参照しながら説明する。これら糸絡みを防止する構成は、糸繰り出し部３２〜３５で同様なため、下ルーパー糸用の糸繰り出し部３４を代表として説明する。
【００４５】
上述したフレーム１及び取付固定板１００は金属よりなり、この取付固定板１００はフレーム１に対して螺子固定されている。繰り出しローラ３７は、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサート成形したものである。補助ローラ３８，３９は、内周側が導電性合成樹脂、外周側が導電性ゴムよりなり、外周側の部材を内周側の部材に圧入した一体ものとなっており、補助ローラ３８，３９を支持する軸、補助ローラ取付板４０、補助ローラ取付板４０を支持する軸、補助ローラレバー４１等は金属により構成されている。上記導電性の合成樹脂は、静電気の帯電を少なくする目的で用いられている。
【００４６】
次に、上記糸繰り出し部３２〜３５の糸絡みを防止する構成について説明する。これら糸絡みを防止する構成は、糸繰り出し部３２〜３５で同様なため、下ルーパー糸用の糸繰り出し部３４を代表として説明する。
【００４７】
上述したミシンフレーム１及び取付固定板１００は金属よりなり、この取付固定板１００は、ミシンフレーム１に対して螺子固定されている。駆動回転繰り出しローラ３７は、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサート成形したものである。また、補助ローラ３８，３９は、内周側が導電性合成樹脂、外周側が導電性ゴムよりなり、外周側の部材を内周側の部材に圧入した一体ものとなっており、補助ローラ３８，３９を支持する軸、補助ローラ取付板４０、補助ローラ取付板４０を支持する軸、補助ローラレバー４１等は金属により構成されている。上記導電性の合成樹脂は、静電気の帯電を少なくする目的で用いられている。
【００４８】
上記駆動回転繰り出しローラ３７の上流には、糸駒からの下ルーパー糸１８をガイドすると共に弱い張力を付与するベーステンション７０が配置されている。このベーステンション７０は、取付固定板１００に螺子固定された金属性のガイド板７０ａを備えているとともに、このガイド板７０ａ内に対向配置された除電ブラシ（導電性ブラシ）７０ｂ，７０ｃを備えており、これら除電ブラシ７０ｂ，７０ｃは、導電性の両面テープにより上記ガイド板７０ａに貼着されている。そして、これら除電ブラシ７０ｂ，７０ｃの間を下ルーパー糸１８が通過し、当該下ルーパー糸１８が除電ブラシ７０ｂ，７０ｃに接するように構成されている。上記除電ブラシ７０ｂ，７０ｃ及び後述する除電ブラシ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４ｂ，７５ｂは、静電気の帯電をフレーム１に逃がす目的で用いられている。
【００４９】
駆動回転繰り出しローラ３７と上記ベーステンション７０との間には、ベーステンション７０からの下ルーパー糸１８を駆動回転繰り出しローラ３７に導くようにガイドする糸案内７１が配置されている。この糸案内７１は、取付固定板１００に螺子固定された金属性のガイド板７１ａを備えていると共に、このガイド板７１ａの右側部に導電性の両面テープにより貼着された除電ブラシ７１ｂを備えている。そして、下ルーパー糸１８は、ガイド板７１ａの中央部に形成された溝（不図示）にガイドされながら、上記除電ブラシ７１ｂ内を通過するように構成されている。
【００５０】
駆動回転繰り出しローラ３７に対しては除電ブラシ７２ｂが接するように配置されている。この除電ブラシ７２ｂは、取付固定板１００に螺子固定された金属性の除電ブラシ取付板７２ａに導電性の両面テープにより貼着されている。
【００５１】
補助ローラ３８，３９に対しては、図５に示されるように、除電ブラシ７４ｂ，７３ｂが接するように配置されている。これら除電ブラシ７４ｂ，７３ｂは、上述した補助ローラ取付板４０に導電性の両面テープにより貼着されている。
【００５２】
駆動回転繰り出しローラ３７の下流には、図１に示されるように、当該駆動回転繰り出しローラ３７からの下ルーパー糸１８を後述のルーパー天秤１４に導くようにガイドする糸案内７５が配置されている。この糸案内７５は、図１２に示されるように、取付固定板１００に螺子固定された金属性のガイド板７５ａを備えているとともに、このガイド板７５ａの側部に導電性の両面テープにより貼着された除電ブラシ７５ｂを備えている。そして、下ルーパー糸１８は、ガイド板７５ａの中央部に形成された溝（不図示）にガイドされながら、上記除電ブラシ７５ｂ内を通過するように構成されている。
【００５３】
なお、上記除電ブラシとしては、例えばカーボン繊維、アクリル＋Ｃｕ、ＳＵＳ３０４等多種知られているが、本実施形態においては、アクリル＋Ｃｕ製が採用されている。
【００５４】
また、除電ブラシ７３ｂ，７４ｂに関しては何れか一方のみを設けるようにしても良い。
【００５５】
次に、布厚を検出する装置の構成について図１を参照しながら説明する。ミシンフレーム１のアーム部１ａの下側肉１ｃを挟むようにしてコの字状の布厚台２０が配置されており、この布厚台２０には、上下方向に貫くように上記押え棒６が挿入されている。すなわち、この布厚台２０は、押え棒６により上下方向に移動可能に支持されているとともに、下側肉１ｃを挟むコの字状部分により上下方向の移動範囲が規制されている。また、縫製時には、図示を省略した付勢力により、布厚台２０のコの字の上部下面が下側肉１ｃの上面に押し付けられている。この布厚台２０の上部には、ポテンション作動板２１が紙面に直交する方向に回転可能に取り付けられており、布厚台２０の下部は下方に延在し、当該延在部分の下部に、布接触子２２が紙面に直交する方向に回転可能に取り付けられている。そして、これらポテンション作動板２１と布接触子２２とは布厚リンク２３により連結されている。
【００５６】
布接触子２２の図示手前側端部には、下方に突出する布接触部２２ａが設けられており、この布接触部２２ａは、押え金５に開口された開口部に挿入されている。上記ポテンション作動板２１には、引っ張りばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねにより上記布厚リンク２３が下方に付勢され、これにより布接触子２２の布接触部２２ａが針板９の上面に接している。この布接触部２２ａは、布送り方向（図における紙面手前側から奥側に向かう方向）に対向して、加工布を誘い込みやすい（加工布が進入しやすい）Ｒ形状にされている。
【００５７】
ミシンフレーム１のアーム部１ａには、ポテンションメータ（布厚センサ）２４が取り付けられている。このポテンションメータ２４の回転軸２４ａには、ポテンション接触子２５が固定されており、このポテンション接触子２５の上記回転軸２４ａに対して偏心した位置には、ポテンション接触子軸２５ａが突設されている。ポテンション接触子２５には、引っ張りばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねにより、ポテンション接触子軸２５ａが上記ポテンション作動板２１に常時接している。
【００５８】
従って、針板９と押え金５との間に加工布が進入すると、その布厚に応じて布接触子２２が回動し、この回動に伴って布厚リンク２３が上下動し、この上下動に伴ってポテンション作動板２１が回動し、このポテンション作動板２１に接するポテンション接触子軸２５ａが、ポテンションメータ２４の回転軸２４ａを軸心として上記ポテンション作動板２１の回動に追従して回動し、ポテンション接触子２５が回動することによって、ポテンションメータ２４が、加工布の布厚に相当した電圧を出力する。
【００５９】
ルーパー天秤１４は、３箇所の糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えており、糸掛け部１４ａ，１４ｃに上述した下ルーパー糸１８が掛けられており、糸掛け部１４ｂ，１４ｃに上述した上ルーパー糸１７が掛けられている。そして、これら糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、上記主軸１３に連動して揺動し、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１８の締めを行う。
【００６０】
針糸天秤１９は板カムであり、上述した左針糸１５または右針糸１６が掛けられている。この板カム１９は、主軸１３に連動して回転し、当該カム形状により針糸１５，１６の締めを行う。
【００６１】
送り調節摘み２６は、ミシンフレーム１に回動可能に取り付けられており、この送り調節摘み２６には、送り調節カム２７が取り付けられている。この送り調節カム２７には、送り調節リンク２８の一端が連結されており、この送り調節リンク２８の他端は、図示を省略した送り機構に連結されている。そして、送り調節摘み２６を回転することによって、主・副送り歯の水平方向の移動量が調節される。
【００６２】
上記送り調節リンク２８には開口部が形成されており、この開口部に、ミシンフレーム１に取り付けられた送りスライドボリューム（送り設定値センサ）２９の作動部が介挿されている。そして、この作動部の位置に応じた、すなわち送り調節リンク２８の位置に応じた電圧が送りスライドボリューム２９より出力され、送り設定値が分かる。
【００６３】
主軸１３には、扇形状を呈する遮蔽板３０ａが位相をずらして２個取り付けられており、この遮蔽板３０ａに遮蔽され得る位置に、フォトセンサ３０ｂがそれぞれ配設されている。従って、主軸１３が回転すると、遮蔽板３０ａによりフォトセンサ３０ｂが遮蔽または開口され、主軸１３の位相が検出される。すなわち、これら遮蔽板３０ａ，３０ａとフォトセンサ３０ｂ，３０ｂにより、主軸センサ３０が構成されている。
【００６４】
この主軸位相情報を出力する主軸センサ３０からの検出信号は、制御手段としてのＣＰＵ（マイクロコンピューター）の入力側が接続されている。すなわち、図１３に示されるように、ＣＰＵ９０の入力側には、押え上げレバー５１の位置を検知する押え上げセンサ５１ａ、布厚情報を出力するポテンションメータ（布厚センサ）２４、糸の繰出し量を調整するためのスイッチ９１、及び上述した切替カム機構の切替カム６３の回転位置を検知する原点センサ６６が接続されている。
【００６５】
上記ＣＰＵ９０の入力側にはまた、電源スイッチ９２、ミシンをスタート／ストップさせるスタート／ストップスイッチ９３、及び縫い模様（ステッチ）の種類を指示する模様選択スイッチ９４が接続されており、これら情報がＣＰＵ９０に入力される。
【００６６】
一方、上記ＣＰＵ９０の出力側には、ミシンのメインモータ９５、ステッピングモータ３６ａ，３６ｂ，３６ｃがそれぞれの駆動回路（ドライバー）を介して接続されており、これらにＣＰＵ９０から駆動指令が与えられる。また、当該ＣＰＵ９０の出力側には、選択されたステッチ縫いの表示を行うステッチ表示器９６、及び糸掛けすぺき繰出し装置に対して表示を行う糸掛け表示器９７が接続されている。
【００６７】
ＣＰＵ９０にはさらにまた、縫製制御動作の手順がプログラム及び固定データの形で格納されたＲＯＭ９８、演算に使用するデータや演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ９９が接続されている。
【００６８】
上記ＣＰＵ９０により実行される縫製制御動作手順としては、２本針４本糸のステッチ縫い、１本針（左針）３本糸のステッチ縫い、２本針偏平縫い、等が格納されているが、まず、２本針４本糸のステッチ縫いの動作について説明する。
【００６９】
電源スイッチ９２をオンした後、模様選択スイッチ９４を操作して２本針４本糸のステッチ縫いを選択すると、糸掛けが必要な部位の表示が糸掛け表示器９７によりなされる。そして、押え上げレバー５１が上げられると、スライドリンク５２が右方向に移動し、補助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４から離間して糸掛けが可能な状態となる。
【００７０】
この補助ローラ３８，３９の離間動作に伴って、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合し、ＣＰＵ９０からの出力信号に基づいてステッピングモータ３６ａが、図５において時計方向に回転駆動する。これにより、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の回転位置が原点センサ６６によって検知された時点から切替カム６３が所定量回転し、この切替カム６３における端面カム６３ａの谷部６３ａ２が切替ギア４３ｃ上に当接する位置で停止する。
【００７１】
それによって、切替ギア４３ｃはコイルバネ４３ｅの上方付勢力によってミシン手前側（図７上側）に押し上げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合して、駆動回転繰り出しローラ３７側の回転駆動力が自由回転繰り出しローラ４４側に伝達されることとなる。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂの谷部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間し、糸掛けが可能となる。
【００７２】
この状態から、各繰り出しローラ３７，４４に対して糸掛けをそれぞれ行い、押え上げレバー５１を下降させて補助ローラ３８，３９を各繰り出しローラ３７４４上に当接させた後、ミシンをスタートされば、布厚、送りピッチ及び演算式に基づいて１針ごとに必要な糸量が繰り出され、適切な糸調子の縫い目が形成される。この点については、例えば、特開昭５７−５９５９２号公報に記載された手法と同様である。
【００７３】
次に、１本針（左針）３本糸のステッチ縫いを行う場合について説明する。
模様選択スイッチ９４の操作により１本針（左針）３本糸のステッチ縫いを選択して押え上げレバー５１を上げると、補助ローラ３８，３９が各繰り出しローラ３７，４４から離間して糸掛けが可能な状態となるとともに、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合する。その後、ステッピングモータ３６ａの回転駆動によって揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の回転位置が原点センサ６６によって検知された時点から、切替カム６３が所定量回転することによって、上記切替カム６３における端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。
【００７４】
それによって、切替ギア４３ｃは、コイルバネ４３ｅの上方付勢力に抗してミシン奥側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａとの噛み合いが解除されることによって、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂの山部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆って糸掛けが不可能となる。また、自由回転繰り出しローラ４４に対する糸掛け表示は行われない。
【００７５】
この状態から、右針糸を自由回転繰り出しローラ４４から外して押え上げレバー５１を下降させて、ミシンをスタートされば、布厚、送りピッチ及び演算式に基づいて１針ごとに必要な糸量が繰り出され、適切な糸調子の縫い目が形成される。
【００７６】
なお、本装置では、押え上げレバー５１を上昇させてスタートスイッチを押したときには１針進んだ後に停止するように制御プログラムが組まれている。この場合には、駆動回転繰り出しローラ３７により１針分の繰り出し回転をして揺動ギア６５が回転すると不都合となることから、押え上げレバー５１を上昇させたときにスタートスイッチをオンしても糸繰り出しを行わせないようにすることが好ましい。
【００７７】
また、縁かがり縫いにおいては、縫い目強度の観点から、左針糸の糸締めが右針糸の糸締めより強いことが要求されている。従って、本実施形態にかかる装置では、同じパルス数に基づく繰り出しローラの回転であっても、左針糸用の駆動回転繰り出しローラ３７の方が、右針用の自由回転繰り出しローラ４４よりやや少なくなるように駆動力伝達経路のギア比が決定されている。
【００７８】
さらに、２本針偏平縫いを選択した場合には、糸繰出し量の調整を比較的広い幅で行わせたいことから、押えげレバー５１を上げた際に、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合することによって、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３における端面カム６３ａの山部６３ａ１が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。
【００７９】
それによって、切替ギア４３ｃはミシン奥側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａとの噛み合いが解除されることになり、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。またこのとき、糸掛け防止板６７の接触子６７ｂが切替カム６３における周面カム６３ｂの山部に当接することによって、当該糸掛け防止板６７が自由回転繰り出しローラ４４の前面を覆って糸掛けが不可能となる。すなわちこの場合には、押え上げレバー５１を下降させてミシンスタートを行うと、図１の左から３番目の駆動回転繰出しローラ３７を右針用に用いるとともに、４番目の駆動回転繰り出しローラ３７によって下ルーパ用の糸が繰り出されるようになっている。
【００８０】
このように本実施形態では、選択された縫い模様に応じて、駆動回転繰り出しローラ３７からの駆動力が自由回転繰り出しローラ４４に対して伝達又は遮断されるようになっており、自由回転繰り出しローラ４４に対する駆動源が省略され、簡易な構造が得られるようになっている。
【００８１】
また、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、駆動回転繰り出しローラ３７及び補助ローラ３８，３９を、導電性の合成樹脂より構成したため、静電気の帯電が少なく、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを防止できるようになっているととともに、合成樹脂により慣性モーメントを小さくでき、多量の糸量の繰り出しが可能となって、高速繰り出しを行うことができるようになっている。
【００８２】
また、上記駆動回転繰り出しローラ３７ａ、補助ローラ３８，３９に多少の静電気が帯電しても、繰り出しローラ３７に接する除電ブラシ７２ｂ、補助ローラ３８，３９に接する除電ブラシ７４ｂ，７３ｂにより、速やかに静電気をフレーム１に拡散するようにしているため、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを、より防止できるようになっている。
【００８３】
さらに、ベーステンション７０、糸案内７１，７５に、除電ブラシ７０ｂ，７０ｃ、７１ｂ，７５ｂを設けるようにしているため、例えば化織糸等で発生しやすい静電気を速やかに当該ベーステンション７０、糸案内７１，７５を介してフレーム１に放散でき、ローラ３７，３８，３９への糸絡みを、より防止できるようになっていると共に他の部材に対する糸絡みも防止できるようになっている。
【００８４】
さらにまた、ステッピングモータ３６ａ〜３６ｃの出力軸と取付面とは、例えば軸受部の油や隙間等によりかなりの抵抗値があり、そのままでは除電し難いが、本実施形態においては、繰り出しローラ３７の外周面に除電ブラシ７２ｂを接するようにしているため、ほぼ完全に繰り出しローラ３７の外周面の帯電を除去できるようになっている。
【００８５】
繰り出しローラ３７に接する除電ブラシ７２ｂ、補助ローラ３８，３９に接する除電ブラシ７４ｂ，７３ｂを、通常の糸の経路を阻害しない位置に配置すると共に、繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９とが接触する位置に出来るだけ近付けて配置しているため、静電気及び静電気以外によるローラ３７，３８，３９への絡み付き（毛の引っ掛かり）を、短い糸の内に食い止めることができ、糸絡みを完全に防止できるようになっている。
【００８６】
上記実施形態においては、繰り出しローラ３７を、導電性の合成樹脂の内周側に金属性のブッシュをインサート成形したものとしているが、導電性の合成樹脂としたものまたは外周側を導電性の合成樹脂、内周側を金属性ブッシュとしたものに対してその外周面に導電性の薄い金属箔を形成したものや、薄い金属板を圧入したもの、またはクロムメッキ等を施したものを繰り出しローラとしても良い。このように構成した場合には、繰り出しローラの慣性モーメントを少なくできると共に静電気の帯電もなく、糸絡みを防止できる。
【００８７】
また、図１４に示されている実施形態は、２本針偏平縫いを行うことが可能なミシンの他の例である。この場合には、自由回転糸繰り出しローラ４４に対して既に糸掛けをしているときに、その糸を外して駆動回転繰り出しローラ３７ｃに再糸掛けすることが面倒であることに対応したものであって、図示の左から３番目の駆動回転繰出しローラ３７の回転駆動力を自由回転糸繰り出しローラ４４に導いて右針用に用いることによって、糸繰り出し量の調整を可能としたものである。
【００８８】
すなわち、本実施形態では、上述した実施形態にかかる装置に加えて、図示の左から３番目の駆動回転繰り出しローラ３７からの駆動力が自由回転繰り出しローラ４４に対して伝達又は遮断されるように構成されており、本実施形態において２本針偏平縫いを選択し、押え上げレバー５１を上げると、切替カム６３に設けられた揺動ギア６５が、第１番目の駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアに係合して、揺動ギア６５が切替カム６３とともに反時計方向に回転し、切替カム６３の山部が切替ギア４３ｃ上に当接して停止する。
【００８９】
それによって、切替ギア４３ｃはミシン奥側（図７下側）に押し下げられ、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアとの噛み合いが解除されることによって、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が遮断される。
【００９０】
一方、切替カム１１３に設けられた揺動ギアが第３番目の駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアに係合して、揺動ギアが切替カム１１３とともに反時計方向に回転し、切替カム１１３における端面カムの谷部が切替ギア１１４上に当接して停止する。
【００９１】
それによって、切替ギア１１４は、ミシン手前側に押し上げられて、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギアと噛み合い、駆動回転繰り出しローラ３７側から自由回転繰り出しローラ４４側への回転駆動力伝達経路が連結される。このような実施形態においても、上述した実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。
【００９２】
また、図１５ないし図１８に示された実施形態においては、駆動源としてのステッピングモータ３６ａの出力軸に対して、一方向クラッチ１２１を介して切替カム１２２が連結されている。この一方向クラッチ１２１は、ステッピングモータ３６ａが、図１６において時計方向に回転したときにのみ回転結合されるように構成されている。
【００９３】
また、上記切替カム１２２の傾斜カム面１２２ａに対して、切替ギア４３ｃのボス部４３ｃ１が、コイルバネ１２３の付勢力によって、ミシン手前側（図１７上方側）に押し付けられており、切替カム１２２の回動によって、切替ギア４３ｃが軸方向に往復移動されるように構成されている。
【００９４】
このものにおいて、例えば２本針４本糸のステッチ縫いが選択されると、繰り出しローラ３７が、図１６において時計方向に回転駆動して切替カム１２２が回動される。そして、回転位置が原点センサ１２４によって検知された時点から、切替カム１２２が所定量回転することによって、切替ギア４３ｃがコイルバネ１２３の上方付勢力によりミシン手前側（図７上側）に押し上げられた位置で停止する。これにより、切替ギア４３ｃは、駆動回転繰り出しローラ３７側の駆動ギア３７ａに係合し、駆動回転繰り出しローラ３７側の回転駆動力が自由回転繰り出しローラ４４側に伝達されることとなる。
【００９５】
またこのとき、糸掛け防止板１２５の接触子１２５ａが、上記切替カム１２２と一体に設けられたカム１２６の山部に当接することによって、当該糸掛け防止板１２５が自由回転繰り出しローラ４４の外周面から離間し、糸掛けが可能となる。このような実施形態においても、同様な作用・効果を得ることが出来る。
【００９６】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
例えば、本実施形態においては、縫い目強度の観点から、同じパルス数に基づく繰出しローラの回転であっても、駆動回転繰り出しローラ３７と自由回転繰り出しローラ４４とのギア比を変えることにより糸繰り出し長さを異ならせていたが、これに代えて、駆動回転繰り出しローラ３７と自由回転繰り出しローラ４４とのローラ外径を変えることによっても所望の糸繰り出し長さを得ることも考えられる。
【００９７】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１ないし７記載の発明にかかるミシンの糸繰り出し装置は、駆動源を有する駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部から駆動源を有しない自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部への駆動力伝達経路を、選択された縫い模様に応じて伝達又は遮断させることによって、自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対する駆動源を省略したものであるから、構造を簡易化しつつ糸通し作業を容易化することができ、ミシンの糸繰り出し装置の使用性・信頼性を向上させることができる。
【００９８】
また、このとき請求項８ないし１０記載の発明にかかる糸繰り出し装置によれば、上記効果に加えて、繰り出し糸の帯電を防止し、繰り出しローラへの糸絡みや糸切れをなくすことができ、糸の繰り出しを高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したかがり縫いミシンを表した正面構成図である。
【図２】同上ミシンの回転駆動伝達経路の一実施形態を表した正面説明図である。
【図３】図２の平面説明図である。
【図４】図２の側面説明図である。
【図５】左右針糸の繰り出し装置を表した拡大正面説明図である。
【図６】図５の平面説明図である。
【図７】図５の下面説明図である。
【図８】図５の側面説明図である。
【図９】切替カム機構を表した側面説明図である。
【図１０】切替カムの端面カムを表したものであって、（ａ）は側面説明図、（ｂ）は平面説明図である。
【図１１】切替カムの周面カムを表した平面説明図である。
【図１２】糸繰り出し部における除電ブラシ及び繰り出しローラを表したものであって、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は右側面説明図、（ｃ）は下面説明図である。
【図１３】制御系を表したブロック図である。
【図１４】回転駆動伝達経路の他の実施形態を表した正面説明図である。
【図１５】回転駆動伝達経路の更に他の実施形態を表した正面説明図である。
【図１６】図１５に表された実施形態における左右針糸の繰り出し装置を表した拡大正面説明図である。
【図１７】図１６の下面説明図である。
【図１８】図１６の側面説明図である。
【符号の説明】
１ミシンフレーム
３２〜３５糸繰り出し部
３６ａ，３６ｂ，３６ｃステッピングモータ
３７駆動回転繰り出しローラ
３７ａ駆動ギア
４３ｃ切替ギア
４４自由回転繰り出しローラ
６２カム揺動レバー
６３切替カム
６３ａ端面カム
６３ｂ周面カム
６５揺動ギア
６６原点センサ
６７糸掛け防止板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a thread feeding device for a sewing machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a stitch stitch sewing machine provided with a thread feeding device is widely known, for example, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 57-59592 and 4-5989. This thread-feeding device for an overlock sewing machine has a driven roller pressed against a driving roller attached to an output shaft of a stepping motor, and is provided for a needle thread and a looper thread, respectively. Then, when the yarn feed amount of the needle thread and the looper thread is respectively calculated based on the preset stitch width, the feed amount (feed pitch) and the cloth thickness data of the work cloth detected for each stitch, At this timing, the stepping motor of each of the yarn feeding devices is controlled to rotate, and the needle yarn and the looper yarn are fed out by the calculated amount by the cooperation of the driving roller and the driven roller.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the conventional sewing machine has a problem that the apparatus becomes expensive because a yarn feeding device having an individual drive source is provided for each of the multiple yarns. Furthermore, in the conventional yarn feeding device, a driving roller having a different outer periphery is fixed to one motor to feed the needle yarn, the lower looper yarn, and the upper looper yarn. There was a problem that sometimes it took a lot of time.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thread feeding device for a sewing machine that can be easily threaded while simplifying the structure at a low cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the thread feeding device for a sewing machine according to claim 1, a feeding roller for supplying a thread to a seam by being rotationally driven by a predetermined driving source, and an outer peripheral surface of the feeding roller. A plurality of yarn feeding sections provided with auxiliary rollers for the number of yarns corresponding to the number of yarns And A yarn feeding section having a free rotation feeding roller provided rotatably without having a driving source adjacent to a yarn feeding section having a driving rotation feeding roller rotated by the drive source, and this free rotation A driving force transmission means for transmitting a rotational driving force from the yarn feeding portion provided with the driving rotation feeding roller to a yarn feeding portion provided with the feeding roller; In the thread feeding device of the sewing machine, the driving force transmitting means includes switching means for transmitting or blocking the rotational driving force from the driving rotation feeding roller to the free rotation feeding roller in accordance with a selected sewing pattern. ing.
[0007]
And claims 2 In the thread feeding device for a sewing machine described above, 1 The switching means described is provided with a cam member for intermittently connecting a midway path of the driving force transmitting means by being rotated by following the driving rotation feeding roller.
[0008]
Furthermore, the claims 3 In the thread feeding device for a sewing machine described above, 2 A switching lever is provided for intermittently interlocking the driven relationship of the cam member with the drive rotation feeding roller described in conjunction with the contact / separation operation of the auxiliary roller with respect to each feeding roller.
[0009]
Claims 4 In the thread feeding device for a sewing machine described above, 2 A one-way clutch for intermittently engaging the driven relationship of the cam member with the driving rotation feeding roller described above is provided on the driving rotation feeding roller.
[0010]
And claims 5 In the thread feeding device for a sewing machine described above, 1 The described switching means is provided with an electrical display means for performing a predetermined display on a feeding roller that requires threading according to a selected sewing pattern.
[0011]
Furthermore, the claims 6 In the thread feeding device for a sewing machine described above, 1 The switching means described is provided with threading prevention means for preventing threading of a feeding roller that does not require threading according to the selected sewing pattern.
[0012]
Claims 7 In the thread feeding device for the sewing machine described above, the driving force transmitting means according to claim 1 is configured to make the yarn feeding length on the drive rotation feeding roller side different from the yarn feeding length on the free rotation feeding roller side. Yes.
[0013]
And claims 8 In the yarn feeding device for the sewing machine described above, at least the outer peripheral portion of each feeding roller and the auxiliary roller contacting the feeding roller according to claim 1 is formed of a conductive member.
[0014]
Furthermore, the claims 9 In the yarn feeding device for the sewing machine described above, the feeding roller according to claim 1 and a self-discharge type static elimination member for diffusing static electricity charged in the feeding roller to the sewing machine frame side are provided.
[0015]
Claims 10 In the thread feeding device for the sewing machine described above, the self-discharge type static elimination member that diffuses the static electricity generated in the yarn to the sewing machine frame side is arranged on the feeding roller according to claim 1 and the yarn path path before and after the feeding roller. ing.
[0016]
According to such a thread feeding device for a sewing machine of the present invention, the drive rotation feeding roller according to the selected sewing pattern. Thread feeding section with The drive force from the free rotating roller Thread feeding section with Free rotating roller Thread feeding section with The drive source for is omitted.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, FIG. 1 shows an overlock sewing machine (two-needle, four-thread lock sewing machine) to which the present invention is applied.
[0018]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sewing machine frame. A needle bar 4 having left and right sewing needles 2 and 3 at the lower end is attached to an arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be movable up and down. The needle bar 4 moves up and down in conjunction with the sewing machine main shaft 13. A presser bar 6 having a presser foot 5 at the lower end and biased downward is attached to the arm portion 1a of the sewing machine frame 1 so as to be movable up and down.
[0019]
An upper looper 7 and a lower looper 8 are provided in the bed portion 1b of the sewing machine frame 1, and the upper looper 7 and the lower looper 8, and the left sewing needle 2 or the right sewing needle 3 cooperate to form a work cloth ( Overlock seams are formed on the workpiece. A needle plate 9 is attached to the upper surface of the bed portion 1b of the sewing machine frame 1, and a feed dog (not shown) is provided near the needle drop point under the needle plate 9. The needle plate 9 is provided with needle holes for the sewing needles 2 and 3 and openings for main and auxiliary feed dogs.
[0020]
On the other hand, an upper knife 10 is attached to an upper knife arm 11 that moves up and down in conjunction with the main shaft 13, and a lower knife 12 is disposed below the upper knife 10. The lower knife 12 is fixed to a lower knife holder (not shown), and this lower knife holder is attached to the sewing machine frame 1 so that its position can be adjusted in the horizontal direction in the figure. And the upper knife 10 and the lower knife 12 which move up and down cooperate and align the edge part of the work cloth sent by the said main and auxiliary feed dog.
[0021]
Further, on the mounting fixing plate 100 arranged at the upper part of the sewing machine frame 1, the feeding portion 32 for feeding the needle thread 15 to the left sewing needle 2 from the left side to the right side in FIG. A feeding portion 35 for feeding, a feeding portion 33 for feeding the looper yarn 17 to the upper looper 7, and a feeding portion 34 for feeding the looper yarn 18 to the lower looper 8 are arranged in this order.
[0022]
Of these feeding units (yarn feeding devices), the feeding unit 35 is not provided with a drive source, but the other feeding units 32, 33, and 34 other than the feeding unit 35 are stepping as drive sources for the yarn feeding device. Motors 36a, 36b, and 36c are provided, respectively, and have similar mechanisms. Hereinafter, the structure of the left needle thread 15 as a representative will be described.
[0023]
A stepping motor 36a as a driving source is screwed and fixed to the mounting fixing plate 100. A driving rotation feeding roller 37 is fixed to an output shaft of the stepping motor 36a. Auxiliary rollers 38 and 39 are rotatably attached to the auxiliary roller mounting plate 40 so as to face the outer peripheral surface. The auxiliary roller mounting plate 40 is rotatably mounted on one end side (left end side in FIG. 1) of both swing ends of an auxiliary roller lever 41 that is swingably mounted on the sewing machine frame 1. Further, a lower end portion of an auxiliary roller spring 42 arranged so as to hang from the upper side is hung on the other end side (right end side in FIG. 1) of the auxiliary roller lever 41. The auxiliary rollers 38 and 39 are constantly pressed against the outer peripheral surface of the feeding roller 37a by the upward biasing force.
[0024]
As described above, the feeding portion 32 of the left needle thread 15 is configured, and when the stepping motor 36a is rotationally driven, the needle thread 15 is fed by the cooperation of the drive rotation feeding roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 39. The feeding portion 33 of the upper looper yarn 17 and the feeding portion 34 of the lower looper yarn 18 are configured in the same manner, and the upper looper yarn 17 and the looper yarn are cooperated by the drive rotation feeding roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 39. 18 is drawn out.
[0025]
On the other hand, as described above, the feeding portion 35 for feeding the right needle thread to the right sewing needle 3 is arranged between the feeding portion 32 of the left needle thread 15 and the feeding portion 33 of the upper looper thread 17. It is installed. As shown in FIGS. 2 to 8, the right needle thread feeding portion 35 does not include a drive source, and freely rotates with respect to a fixed shaft standing on the mounting fixing plate 100. A roller 44 is rotatably mounted.
[0026]
The free rotation feed roller 44 is connected to the drive rotation feed roller 37 side of the left needle thread 15 adjacent thereto via gear trains 43a, 43b, 43c as drive force transmission means described later. That is, the driving force of the driving rotation feeding roller 37 of the left needle thread 15 is transmitted to the free rotation feeding roller 44 through the gear trains 43c, 43b, 43a, so that the free rotation feeding roller 44 is driven to rotate. The needle thread is fed out. The mechanism such as the auxiliary roller is the same as the above-described mechanism, and the description thereof is omitted.
[0027]
Further, the feeding portions 32 to 35 are moved from the feeding rollers 37 and 44 to the auxiliary rollers 38 in conjunction with the operation of the presser lifting lever 51 (see FIG. 4) for causing the presser foot 5 to move up and down. , 39 is provided. The uppermost position of the presser foot lifting lever 51 is detected by a presser foot lift sensor 51a (see FIG. 2).
[0028]
In the vicinity of the upper edge of the mounting and fixing plate 100, an elongated plate-like slide link 52 is disposed on the upper portion of each of the feeding rollers 37 and 44 so as to be reciprocally movable substantially horizontally. In the slide link 52, the left end portion of the slide link 52 shown in the figure is coupled to the presser foot lifting lever 51 side via a link 53 that swings around the support shaft 52a. 5 is moved rightward, and when the presser foot lifting lever 51 is lowered, it is moved leftward in FIG.
[0029]
Further, four operating pins 54 are provided on the slide link 52 so as to protrude toward the front side of the sewing machine, corresponding to the positions immediately above the feeding rollers 37 and 44. Each of these operation pins 54 is disposed so as to protrude above the auxiliary roller lever 41 described above through each of the long holes formed through the mounting fixing plate 100.
[0030]
On the other hand, four roller separation levers 55 are integrally provided in the vicinity of the auxiliary roller spring 42 at the upper edge of the auxiliary roller lever 41 so as to protrude upward. These roller separation levers 55 are arranged on the right side portion of each operation pin 54 in FIG. 5. The slide link 52 moves to the right and the operation pins 54 move relative to the roller separation lever 55. It is comprised so that it may contact | abut from the left side of FIG. When these operating pins 54 come into contact with the roller separation lever 55 side, the auxiliary roller lever 41 rotates clockwise in FIG. 5, whereby the auxiliary roller mounting plate 40 is tilted upward in the left direction. The auxiliary rollers 38 and 39 are moved away from the outer peripheral surfaces of the feeding rollers 37 and 44.
[0031]
That is, when the presser foot lifting lever 51 is raised, the slide link 52 is moved rightward to move the auxiliary rollers 38 and 39 apart. When the presser foot lifting lever 51 is lowered, the slide link 52 is moved to the left side in the figure. The auxiliary rollers 38 and 39 are configured to come into contact with the feeding rollers 37 and 44.
[0032]
Further, the auxiliary roller mounting plate 40 extends obliquely downward toward the center axis side of each of the feeding rollers 37 and 44, and passes through a substantially rectangular hole in which the rotation shaft of each of the feeding rollers 37 and 44 is loosely fitted. Extending to the opposite side of each rotating shaft. Among them, a switching lever 40a extending obliquely downward to the left in FIG. 5 is integrally formed at the lower extending edge portion of the auxiliary roller mounting plate 40 attached to the drive rotation feeding roller 37 for the left needle thread 15. Is provided.
[0033]
The switching lever 40a of the auxiliary roller mounting plate 40 constitutes a part of switching means for intermittently connecting the gear trains 43a, 43b, 43c as driving force transmitting means, and is a sewing pattern selected by the sewing operator. Accordingly, the gear transmission path (driving force transmission means) to the free rotation feeding roller 44 side is connected and separated. Next, a switching mechanism for the free rotation feeding roller 44 will be described.
[0034]
In particular, as shown in FIGS. 5 to 8, the drive rotation feed roller 37 for the left needle thread 15 has a drive gear 37a on the back side (lower side in FIG. 7) of the drive rotation feed roller 37. It is provided integrally. A switching gear 43c is slidably mounted in the axial direction on the support shaft 43d provided upright on the side of the drive gear 37a, and the switching gear 43c faces the front side (upper side in FIG. 7). A coil spring 43e that pushes up and biases is mounted.
[0035]
That is, when the switching gear 43c is pushed upward (upper side in FIG. 7) by the upward biasing force of the coil spring 43e, the switching gear 43c is meshed with the drive gear 37a. When the switching gear 43c is pushed down to the back side (the lower side in FIG. 7) against the upward biasing force, the switching gear 43c is separated from the drive gear 37a side, and the meshing of both is released.
[0036]
The switching gear 43c is always connected to the free rotation feeding roller 44 side for the right needle thread through intermediate gears 43b and 43a. That is, the free rotation feeding roller 44 for the right needle thread is integrally provided with a driven gear 44a on the back side (lower side in FIG. 7) of the free rotation feeding roller 44, and meshes with the driven gear 44a. The intermediate gear 43a is engaged and connected to the intermediate gear 43b that meshes with the switching gear 43c. At this time, the tooth width of the intermediate gear 43b has a predetermined length in the axial direction, and the switching gear 43c does not move relative to the intermediate gear 43b regardless of the axial movement of the switching gear 43c. Always engaged.
[0037]
On the other hand, the switching gear 43c is provided with a switching cam mechanism for moving the switching gear 43c on the support shaft 43d. As shown in FIGS. 9 and 10, the switching cam mechanism includes a cam swing lever 62 that swings around a support shaft 61 erected on the mounting fixing plate 100. The switching cam 63 is rotatably supported at one end portion (the right end portion in FIG. 5) of both swing end portions of the cam swing lever 62. A coil spring 64 that pulls the other end portion of the cam swing lever 62 downward is disposed at the other end portion of the cam swing lever 62 (the left end portion in FIG. 5). The switching cam 63 is pushed upward by a side biasing force.
[0038]
Further, a protrusion 62 a is provided in the vicinity of the switching cam 63 on the upper edge of the cam swing lever 62. The protrusion 62a is provided so as to protrude obliquely upward due to the downward biasing force of the coil spring 64, and the protrusion end of the protrusion 62a contacts the switching lever 40a of the auxiliary roller mounting plate 40 from the lower side. By contacting, the swing position of the cam swing lever 62 is regulated, and the switching cam 63 is positioned at a position corresponding to the vertical position of the auxiliary roller mounting plate 40.
[0039]
On the other hand, the switching cam 63 is integrally provided with a swinging gear 65 that engages and separates with respect to the drive gear 37a on the drive rotation feeding roller 37 side. That is, the swing gear 65 is configured to engage with or separate from the drive gear 37a on the drive rotation feed roller 37 side as the cam swing lever 62 swings.
[0040]
Further, an end face cam 63a is formed on the end face of the switching cam 63 on the back side in the axial direction (left end side in FIG. 8). The end face cam 63a is in contact with the upper surface side of the switching gear 43c described above so as to cover from above, and when the peak portion 63a1 of the end face cam 63a rides on the switching gear 43c, the switching gear 43c is contacted. 43c is pushed to the back side (left side in FIG. 8) against the urging force of the coil spring 43e, and the driving force transmission path to the free rotation feeding roller 44 is cut off. On the other hand, when the trough 63a2 of the end face cam 63a contacts the switching gear 43c, the switching gear 43c is pushed forward (right side in FIG. 8) by the urging force of the coil spring 43e, and the driving force for the free rotation feeding roller 44 The transmission path is connected.
[0041]
Further, an origin sensor 66 is disposed on the mounting fixing plate 100 so as to face the end face cam 63a of the switching cam 63. The origin sensor 66 is a peak portion of the end face cam 63a of the switching cam 63. 6 It is pushed down when it comes into contact with 3a1, and thereby has a function of detecting the origin position in the rotation direction of the switching cam 63.
[0042]
Furthermore, the axially front end surface (upper surface in FIG. 9) of the switching cam 63 is As shown in Figure 11 A circumferential cam 63b is provided, and the yarn hooking prevention plate 67 is configured to be separated and close to the above-described free rotation feeding roller 44 by the action of the circumferential cam 63b. That is, the yarn hooking prevention plate 67 is swingably attached to a support shaft 67a erected at a lower portion of the free rotation feed roller 44, and is moved from the support shaft 67a to the free rotation feed roller 44. A swinging end portion extending obliquely upward toward the surface extends in a curved shape along the outer peripheral surface of the free rotation feeding roller 44.
[0043]
The yarn hooking prevention plate 67 is arranged so as to cover or separate the front surface of the free rotation feeding roller 44 by swinging, and when it is separated from the outer peripheral surface of the free rotation feeding roller 44, the yarn hooking prevention plate 67 is arranged. However, when the front surface of the feeding roller 44 is covered, threading is impossible. That is, the contact 67b protruding from the middle portion of the threading prevention plate 67 slides along the peripheral end surface cam 63b of the switching cam 63 described above, so that the threading prevention plate 67 swings. It has come to be.
[0044]
Next, a configuration for preventing the yarn entanglement of the yarn feeding portions 32 to 35 will be described with reference to FIG. Since the configuration for preventing the yarn entanglement is the same in the yarn feeding portions 32 to 35, the yarn feeding portion 34 for the lower looper yarn will be described as a representative.
[0045]
The frame 1 and the mounting fixing plate 100 described above are made of metal, and the mounting fixing plate 100 is screwed to the frame 1. The feeding roller 37 is formed by insert-molding a metallic bush on the inner peripheral side of a conductive synthetic resin. The auxiliary rollers 38 and 39 are made of conductive synthetic resin on the inner peripheral side and conductive rubber on the outer peripheral side, and are integrally formed by press-fitting the outer peripheral side member into the inner peripheral side member, and support the auxiliary rollers 38 and 39. The shaft, the auxiliary roller mounting plate 40, the shaft that supports the auxiliary roller mounting plate 40, the auxiliary roller lever 41, and the like are made of metal. The conductive synthetic resin is used for the purpose of reducing static charge.
[0046]
Next, the structure which prevents the yarn entanglement of the above-described yarn feeding portions 32 to 35 will be described. Since the configuration for preventing the yarn entanglement is the same in the yarn feeding portions 32 to 35, the yarn feeding portion 34 for the lower looper yarn will be described as a representative.
[0047]
The above-described sewing frame 1 and the mounting fixing plate 100 are made of metal, and the mounting fixing plate 100 is screwed to the sewing machine frame 1. The drive rotation feeding roller 37 is formed by insert-molding a metallic bush on the inner peripheral side of a conductive synthetic resin. Further, the auxiliary rollers 38 and 39 are made of conductive synthetic resin on the inner peripheral side and conductive rubber on the outer peripheral side, and are integrally formed by press-fitting the outer peripheral side member into the inner peripheral side member. The shaft for supporting the auxiliary roller mounting plate 40, the shaft for supporting the auxiliary roller mounting plate 40, the auxiliary roller lever 41, etc. are made of metal. The conductive synthetic resin is used for the purpose of reducing static charge.
[0048]
A base tension 70 that guides the lower looper yarn 18 from the yarn spool and applies a weak tension is disposed upstream of the drive rotation feeding roller 37. The base tension 70 includes a metallic guide plate 70a screwed to the mounting fixing plate 100, and also includes neutralizing brushes (conductive brushes) 70b and 70c arranged to face each other in the guide plate 70a. The neutralizing brushes 70b and 70c are adhered to the guide plate 70a with a conductive double-sided tape. The lower looper yarn 18 passes between the static elimination brushes 70b and 70c, and the lower looper yarn 18 is in contact with the static elimination brushes 70b and 70c. The static elimination brushes 70b and 70c and the static elimination brushes 71b, 72b, 73b, 74b, and 75b described later are used for the purpose of releasing static electricity to the frame 1.
[0049]
A yarn guide 71 for guiding the lower looper yarn 18 from the base tension 70 so as to guide it to the drive rotation feeding roller 37 is disposed between the driving rotation feeding roller 37 and the base tension 70. The thread guide 71 includes a metallic guide plate 71a screwed to the fixing plate 100, and a neutralizing brush 71b attached to the right side of the guide plate 71a with a conductive double-sided tape. ing. The lower looper yarn 18 is configured to pass through the static elimination brush 71b while being guided by a groove (not shown) formed in the central portion of the guide plate 71a.
[0050]
The neutralizing brush 72b is disposed in contact with the drive rotation feeding roller 37. The neutralizing brush 72b is adhered to a metallic neutralizing brush mounting plate 72a screwed to the mounting fixing plate 100 with a conductive double-sided tape.
[0051]
As shown in FIG. 5, the neutralizing brushes 74b and 73b are arranged so as to contact the auxiliary rollers 38 and 39. These neutralizing brushes 74b and 73b are attached to the auxiliary roller mounting plate 40 described above with a conductive double-sided tape.
[0052]
As shown in FIG. 1, a thread guide 75 for guiding the lower looper thread 18 from the drive rotation feed roller 37 to guide the looper balance 14 described later is disposed downstream of the drive rotation feed roller 37. . As shown in FIG. 12, the thread guide 75 includes a metallic guide plate 75a screwed to the mounting fixing plate 100, and is attached to the side portion of the guide plate 75a with a conductive double-sided tape. A static elimination brush 75b is provided. The lower looper yarn 18 is configured to pass through the static elimination brush 75b while being guided by a groove (not shown) formed in the central portion of the guide plate 75a.
[0053]
In addition, although various kinds, such as carbon fiber, acrylic + Cu, SUS304, are known as said static elimination brush, the product made from acrylic + Cu is employ | adopted in this embodiment.
[0054]
Further, only one of the neutralizing brushes 73b and 74b may be provided.
[0055]
Next, the configuration of the apparatus for detecting the cloth thickness will be described with reference to FIG. A U-shaped cloth thickness base 20 is arranged so as to sandwich the lower meat 1c of the arm portion 1a of the sewing machine frame 1. The presser bar 6 is inserted into the cloth thickness base 20 so as to penetrate in the vertical direction. Has been. That is, the cloth thickness base 20 is supported by the presser bar 6 so as to be movable in the vertical direction, and the vertical movement range is restricted by the U-shaped portion sandwiching the lower meat 1c. At the time of sewing, the upper lower surface of the U-shape of the cloth thickness base 20 is pressed against the upper surface of the lower meat 1c by an urging force (not shown). A potentiometer working plate 21 is attached to the upper part of the cloth thickness base 20 so as to be rotatable in a direction perpendicular to the paper surface. The lower part of the cloth thickness base 20 extends downward, and the lower part of the extension portion is below the extension part. The cloth contact 22 is attached so as to be rotatable in a direction perpendicular to the paper surface. The potention actuating plate 21 and the cloth contact 22 are connected by a cloth thickness link 23.
[0056]
A cloth contact portion 22 a that protrudes downward is provided at the front end portion of the cloth contactor 22 in the drawing, and the cloth contact portion 22 a is inserted into an opening portion that is opened in the presser foot 5. A tension spring (not shown) is hung on the potion actuating plate 21, and the cloth thickness link 23 is urged downward by the tension spring, whereby the cloth contact portion 22 a of the cloth contact 22 is in contact with the needle. It is in contact with the upper surface of the plate 9. The cloth contact portion 22a has an R shape that faces the cloth feeding direction (the direction from the front side of the drawing to the back side in the drawing) and is easy to attract the work cloth (the work cloth easily enters).
[0057]
A potentiometer (cloth thickness sensor) 24 is attached to the arm portion 1 a of the sewing machine frame 1. A potentiometer contact 25 is fixed to the rotary shaft 24a of the potentiometer 24. The potentiometer contact shaft 25a is located eccentrically with respect to the rotary shaft 24a of the potentiometer contact 25. Projected. A tension spring (not shown) is hung on the potentiometer contact 25, and the potentiometer shaft 25a is always in contact with the potentiometer operating plate 21 by the tension spring.
[0058]
Accordingly, when the work cloth enters between the needle plate 9 and the presser foot 5, the cloth contact 22 rotates according to the cloth thickness, and the cloth thickness link 23 moves up and down along with this rotation. The potentiometer plate 21 is rotated in accordance with the vertical movement, and the potentiometer contact shaft 25a in contact with the potentiometer plate 21 has the rotation shaft 24a of the potentiometer 24 as the center of the potentiometer plate 21. The potentiometer 24 outputs a voltage corresponding to the thickness of the work cloth as the potentiometer contact 25 is rotated following the rotation.
[0059]
The looper balance 14 includes three yarn hooking portions 14a, 14b, and 14c. The above-described lower looper yarn 18 is hung on the yarn hooking portions 14a and 14c. A looper thread 17 is hung. The yarn hooking portions 14a, 14b, and 14c swing in conjunction with the main shaft 13, and fasten the upper looper yarn 17 and the lower looper yarn 18.
[0060]
The needle thread balance 19 is a plate cam, on which the left needle thread 15 or the right needle thread 16 is hung. The plate cam 19 rotates in conjunction with the main shaft 13 and tightens the needle threads 15 and 16 by the cam shape.
[0061]
The feed adjustment knob 26 is rotatably attached to the sewing machine frame 1, and a feed adjustment cam 27 is attached to the feed adjustment knob 26. One end of a feed adjustment link 28 is connected to the feed adjustment cam 27, and the other end of the feed adjustment link 28 is connected to a feed mechanism (not shown). Then, by rotating the feed adjusting knob 26, the amount of movement of the main / sub-feed teeth in the horizontal direction is adjusted.
[0062]
An opening is formed in the feed adjusting link 28, and an operating portion of a feed slide volume (feed set value sensor) 29 attached to the sewing machine frame 1 is inserted in the opening. A voltage corresponding to the position of the operating portion, that is, the position of the feed adjusting link 28 is output from the feed slide volume 29, and the feed set value is known.
[0063]
Two shield plates 30a each having a fan shape are attached to the main shaft 13 with a phase shift, and photosensors 30b are disposed at positions where the shield plates 30a can be shielded. Therefore, when the main shaft 13 rotates, the photosensor 30b is shielded or opened by the shielding plate 30a, and the phase of the main shaft 13 is detected. That is, the spindle sensor 30 is configured by the shielding plates 30a and 30a and the photosensors 30b and 30b.
[0064]
The detection signal from the spindle sensor 30 that outputs the spindle phase information is connected to the input side of a CPU (microcomputer) as control means. That is, as shown in FIG. 13, on the input side of the CPU 90, a presser lift sensor 51 a that detects the position of the presser lift lever 51, a potentiometer (cloth thickness sensor) 24 that outputs the cloth thickness information, and the thread feeding A switch 91 for adjusting the amount and an origin sensor 66 for detecting the rotational position of the switching cam 63 of the switching cam mechanism described above are connected.
[0065]
Also connected to the input side of the CPU 90 are a power switch 92, a start / stop switch 93 for starting / stopping the sewing machine, and a pattern selection switch 94 for instructing the type of sewing pattern (stitch). Is input.
[0066]
On the other hand, a sewing machine main motor 95 and stepping motors 36a, 36b, 36c are connected to the output side of the CPU 90 via respective drive circuits (drivers), and a drive command is given to them from the CPU 90. Also connected to the output side of the CPU 90 are a stitch indicator 96 for displaying the selected stitch stitch and a thread hook indicator 97 for displaying to the thread hook feeding device.
[0067]
Further, the CPU 90 is connected to a ROM 98 in which the procedure of the sewing control operation is stored in the form of a program and fixed data, and a RAM 99 for temporarily storing data used for calculation, calculation results, and the like.
[0068]
As the sewing control operation procedure executed by the CPU 90, two stitches, four stitches, one stitch (left needle), three stitches, two flat stitches, etc. are stored. First, the operation of stitch sewing of two needles and four threads will be described.
[0069]
After the power switch 92 is turned on, when the pattern selection switch 94 is operated to select stitch stitching of two needles and four threads, a portion requiring threading is displayed by the threading display 97. When the presser foot lifting lever 51 is raised, the slide link 52 moves to the right, and the auxiliary rollers 38 and 39 are separated from the feeding rollers 37 and 44 so that threading is possible.
[0070]
As the auxiliary rollers 38 and 39 move apart, the swing gear 65 provided on the switching cam 63 engages with the drive gear 37a on the drive rotation feed roller 37 side, and the stepping motor is based on the output signal from the CPU 90. 36a is driven to rotate clockwise in FIG. As a result, the swing gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63, and the switching cam 63 rotates by a predetermined amount from the time when the rotation position of the switching cam 63 is detected by the origin sensor 66. The cam 63a stops at a position where the valley 63a2 abuts on the switching gear 43c.
[0071]
As a result, the switching gear 43c is pushed upward by the upward biasing force of the coil spring 43e (upper side in FIG. 7), engages with the drive gear 37a on the drive rotation feed roller 37 side, and rotates on the drive rotation feed roller 37 side. The driving force is transmitted to the free rotation feeding roller 44 side. At this time, the contact 67b of the threading prevention plate 67 contacts the valley of the circumferential cam 63b of the switching cam 63, so that the threading prevention plate 67 is separated from the outer circumferential surface of the free rotation feeding roller 44, Yarn hanging is possible.
[0072]
From this state, if threading is applied to the feeding rollers 37 and 44, the presser lift lever 51 is lowered and the auxiliary rollers 38 and 39 are brought into contact with the feeding rollers 3744, and then the sewing machine is started. Based on the cloth thickness, the feed pitch, and the arithmetic expression, the necessary thread amount is paid out for each stitch, and a seam having an appropriate thread tension is formed. About this point, it is the same as that of the method described in Unexamined-Japanese-Patent No. 57-59592, for example.
[0073]
Next, the case of performing stitch sewing of one thread (left needle) and three threads will be described.
When the stitch selection of one thread (left needle) and three threads is selected by operating the pattern selection switch 94 and the presser foot lifting lever 51 is raised, the auxiliary rollers 38 and 39 are separated from the feeding rollers 37 and 44 and threaded. The swinging gear 65 provided on the switching cam 63 is engaged with the driving gear 37a on the driving rotation feeding roller 37 side. Thereafter, the rocking gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63 by the rotational drive of the stepping motor 36a, and the switching cam 63 rotates a predetermined amount from the time when the rotation position of the switching cam 63 is detected by the origin sensor 66. As a result, the peak portion 63a1 of the end cam 63a of the switching cam 63 comes into contact with the switching gear 43c and stops.
[0074]
As a result, the switching gear 43c is pushed down to the back side of the sewing machine (lower side in FIG. 7) against the upward biasing force of the coil spring 43e, and the meshing with the drive gear 37a on the drive rotation feeding roller 37 side is released. The rotational drive force transmission path from the drive rotation feed roller 37 side to the free rotation feed roller 44 side is blocked. At this time, the contact 67b of the threading prevention plate 67 abuts against the crest of the circumferential cam 63b of the switching cam 63, so that the threading prevention plate 67 covers the front surface of the free rotation feeding roller 44 and threading. Is impossible. Further, the thread hooking display for the free rotation feeding roller 44 is not performed.
[0075]
From this state, if the right needle thread is removed from the free rotation feeding roller 44 and the presser foot lifting lever 51 is lowered and the sewing machine is started, the necessary thread amount for each stitch based on the cloth thickness, feed pitch and arithmetic expression Are fed out to form an appropriate thread tension seam.
[0076]
In the present apparatus, when the presser foot lifting lever 51 is raised and the start switch is pressed, a control program is set up so that it stops after one stitch has been advanced. In this case, since it becomes inconvenient if the swinging gear 65 rotates by rotating the driving rotation feeding roller 37 for one stitch, even if the start switch is turned on, the start switch is turned on. It is preferable not to perform the yarn feeding.
[0077]
Further, in edge stitching, from the viewpoint of seam strength, it is required that the tightening of the left needle thread is stronger than the tightening of the right needle thread. Therefore, in the apparatus according to the present embodiment, even with the rotation of the feeding roller based on the same number of pulses, the drive rotation feeding roller 37 for the left needle thread is slightly less than the free rotation feeding roller 44 for the right needle. Thus, the gear ratio of the driving force transmission path is determined.
[0078]
In addition, when the two-needle flat stitching is selected, it is desired to adjust the thread feeding amount with a relatively wide width. Therefore, when the presser lever 51 is raised, the swinging provided on the switching cam 63 is changed. When the gear 65 engages with the drive gear 37a on the drive rotation feeding roller 37 side, the swinging gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63, and the peak portion 63a1 of the end cam 63a in the switching cam 63 is switched. It stops on contact with 43c.
[0079]
As a result, the switching gear 43c is pushed down to the back side of the sewing machine (the lower side in FIG. 7), and the meshing with the drive gear 37a on the drive rotation feeding roller 37 side is released. The rotational driving force transmission path to the feeding roller 44 side is blocked. At this time, the contact 67b of the threading prevention plate 67 abuts against the crest of the circumferential cam 63b of the switching cam 63, so that the threading prevention plate 67 covers the front surface of the free rotation feeding roller 44 and threading. Is impossible. That is, in this case, when the presser foot lifting lever 51 is lowered and the sewing machine is started, the third driving rotation feeding roller 37 from the left in FIG. 1 is used for the right needle and the fourth driving rotation feeding roller 37 is used. The lower looper thread is fed out.
[0080]
As described above, in the present embodiment, the driving force from the drive rotation feeding roller 37 is transmitted to or cut off from the free rotation feeding roller 44 in accordance with the selected sewing pattern. The drive source for 44 is omitted, and a simple structure can be obtained.
[0081]
In addition, the present embodiment has the following effects. That is, since the drive rotation feeding roller 37 and the auxiliary rollers 38 and 39 are made of conductive synthetic resin, the electrostatic charge is small, and the yarn tangling to the rollers 37, 38 and 39 can be prevented. The moment of inertia can be reduced by the synthetic resin, a large amount of yarn can be fed out, and high-speed feeding can be performed.
[0082]
In addition, even if some static electricity is charged on the drive rotation feeding roller 37a and the auxiliary rollers 38, 39, the static electricity removal brush 72b in contact with the feeding roller 37 and the neutralization brushes 74b, 73b in contact with the auxiliary rollers 38, 39 are promptly charged with static electricity. Is diffused in the frame 1, so that the yarns entangled with the rollers 37, 38 and 39 can be further prevented.
[0083]
Further, since the neutralizing brushes 70b, 70c, 71b, and 75b are provided on the base tension 70 and the yarn guides 71 and 75, for example, the base tension 70 and the yarn guide are promptly generated by static electricity that is likely to occur in, for example, a chemical weaving yarn. It is possible to dissipate to the frame 1 via 71 and 75, and to prevent the yarn tangling to the rollers 37, 38 and 39, and to prevent the yarn tangling to other members.
[0084]
Furthermore, the output shaft and the mounting surface of the stepping motors 36a to 36c have a considerable resistance value due to, for example, oil in the bearing portion, gaps, and the like. Since the neutralizing brush 72b is in contact with the outer peripheral surface, the charge on the outer peripheral surface of the feeding roller 37 can be removed almost completely.
[0085]
The neutralizing brush 72b in contact with the feeding roller 37 and the neutralizing brushes 74b and 73b in contact with the auxiliary rollers 38, 39 are arranged at positions that do not obstruct the normal yarn path, and the feeding roller 37 and the auxiliary rollers 38, 39 are in contact with each other. Because it is placed as close as possible to the position, it can stop the entanglement (hair catching) on the rollers 37, 38, 39 caused by static electricity and other than static electricity in the short thread, and completely prevent the thread entanglement It is like that.
[0086]
In the above embodiment, the feeding roller 37 is formed by insert-molding a metallic bush on the inner peripheral side of the conductive synthetic resin. Roller made of resin, with a metal bush on the inner circumference, with a thin conductive metal foil formed on the outer circumference, with a thin metal plate press-fitted, or with chrome plating It is also good. When configured in this manner, the moment of inertia of the feeding roller can be reduced, and static electricity can be prevented from being entangled, thereby preventing yarn entanglement.
[0087]
The embodiment shown in FIG. 14 is another example of a sewing machine capable of performing two-needle flat stitching. In this case, when the yarn is already threaded to the free rotating yarn feeding roller 44, it is troublesome to remove the yarn and re-thread the driving rotating feeding roller 37c. Thus, the rotational driving force of the third rotational driving roller 37 from the left in the drawing is guided to the free rotating yarn feeding roller 44 and used for the right needle, thereby adjusting the yarn feeding amount.
[0088]
That is, in this embodiment, in addition to the apparatus according to the above-described embodiment, the driving force from the third driving rotation feeding roller 37 from the left in the drawing is transmitted to or blocked from the free rotation feeding roller 44. In this embodiment, when two-needle flat stitching is selected and the presser foot lifting lever 51 is raised, the swing gear 65 provided on the switching cam 63 is moved to the first drive rotation feeding roller 37 side. Engaging with the drive gear, the rocking gear 65 rotates counterclockwise together with the switching cam 63, and the peak portion of the switching cam 63 comes into contact with the switching gear 43c and stops.
[0089]
Accordingly, the switching gear 43c is pushed down to the back side of the sewing machine (the lower side in FIG. 7), and the meshing with the drive gear on the drive rotation feed roller 37 side is released, so that the free rotation feed roller from the drive rotation feed roller 37 side is released. The rotational drive force transmission path to the 44 side is cut off.
[0090]
On the other hand, the rocking gear provided on the switching cam 113 engages with the driving gear on the third drive rotation feeding roller 37 side, and the rocking gear rotates together with the switching cam 113 in the counterclockwise direction. The valley portion of the end face cam comes into contact with the switching gear 114 and stops.
[0091]
As a result, the switching gear 114 is pushed up to the front side of the sewing machine and meshes with the driving gear on the driving rotation feeding roller 37 side, and the rotational driving force transmission path from the driving rotation feeding roller 37 side to the free rotation feeding roller 44 side is connected. Is done. In such an embodiment, the same operation and effect as the above-described embodiment can be obtained.
[0092]
In the embodiment shown in FIGS. 15 to 18, the switching cam 122 is connected to the output shaft of the stepping motor 36 a as a drive source via a one-way clutch 121. The one-way clutch 121 is configured to be rotationally coupled only when the stepping motor 36a rotates clockwise in FIG.
[0093]
Further, the boss portion 43c1 of the switching gear 43c is pressed against the front side of the sewing machine (upper side in FIG. 17) against the inclined cam surface 122a of the switching cam 122 by the urging force of the coil spring 123. By the rotation, the switching gear 43c is configured to reciprocate in the axial direction.
[0094]
In this case, for example, when stitch stitching of two needles and four threads is selected, the feeding roller 37 is driven to rotate clockwise in FIG. 16 and the switching cam 122 is rotated. Then, when the rotation position is detected by the origin sensor 124, the switching cam 122 is rotated by a predetermined amount, whereby the switching gear 43c is pushed up to the front side of the sewing machine (upper side in FIG. 7) by the upward biasing force of the coil spring 123. Stop at. Thereby, the switching gear 43c is engaged with the drive gear 37a on the drive rotation feed roller 37 side, and the rotational drive force on the drive rotation feed roller 37 side is transmitted to the free rotation feed roller 44 side.
[0095]
At this time, the contact 125 a of the threading prevention plate 125 abuts against a peak portion of the cam 126 provided integrally with the switching cam 122, so that the threading prevention plate 125 can be The thread can be hooked away from the surface. Even in such an embodiment, similar actions and effects can be obtained.
[0096]
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Not too long.
For example, in the present embodiment, from the viewpoint of seam strength, even if the feeding roller is rotated based on the same number of pulses, the yarn feeding length is changed by changing the gear ratio between the driving rotation feeding roller 37 and the free rotation feeding roller 44. However, instead of this, it is also conceivable to obtain a desired yarn feeding length by changing the roller outer diameters of the drive rotation feeding roller 37 and the free rotation feeding roller 44.
[0097]
【The invention's effect】
As stated above, claims 1 to 7 A thread feeding device for a sewing machine according to the invention described above provides a driving force transmission path from a yarn feeding part having a driving rotation feeding roller having a driving source to a yarn feeding part having a free rotation feeding roller having no driving source. By transmitting or shutting off according to the selected sewing pattern, the drive source for the thread feeding portion provided with the free rotation feeding roller is omitted, so that the threading operation can be facilitated while simplifying the structure. It is possible to improve the usability and reliability of the thread feeding device for the sewing machine.
[0098]
At this time, the claim 8 Or 10 According to the yarn feeding device according to the invention described above, in addition to the above effects, the feeding yarn can be prevented from being charged, and the yarn entanglement and yarn breakage to the feeding roller can be eliminated, and the yarn feeding speed can be increased. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front configuration diagram showing an overlock sewing machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front explanatory view showing an embodiment of a rotational drive transmission path of the sewing machine.
FIG. 3 is an explanatory plan view of FIG. 2;
4 is an explanatory side view of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an enlarged front explanatory view showing a left and right needle thread feeding device.
6 is an explanatory plan view of FIG. 5;
7 is an explanatory view of the lower surface of FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is an explanatory side view of FIG. 5;
FIG. 9 is an explanatory side view showing a switching cam mechanism.
10A and 10B show an end face cam of a switching cam, where FIG. 10A is a side view and FIG. 10B is a plan view.
FIG. 11 is an explanatory plan view showing a circumferential cam of the switching cam.
FIGS. 12A and 12B illustrate a static elimination brush and a feeding roller in a yarn feeding portion, where FIG. 12A is a plan view, FIG. 12B is a right side view, and FIG. 12C is a bottom view;
FIG. 13 is a block diagram showing a control system.
FIG. 14 is a front explanatory view showing another embodiment of the rotational drive transmission path.
FIG. 15 is an explanatory front view showing still another embodiment of the rotational drive transmission path.
16 is an enlarged front explanatory view showing a left and right needle thread feeding device in the embodiment shown in FIG.
FIG. 17 is an explanatory diagram of the bottom surface of FIG. 16;
18 is an explanatory side view of FIG. 16. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Sewing machine frame
32 to 35 Yarn feeding section
36a, 36b, 36c Stepping motor
37 Drive rotation feed roller
37a Drive gear
43c switching gear
44 Free rotation roller
62 Cam swing lever
63 switching cam
63a End face cam
63b Perimeter cam
65 Swing gear
66 Origin sensor
67 Yarn stop plate

Claims

所定の駆動源により回転駆動されることによって縫目に糸を供給する繰り出しローラと、その繰り出しローラの外周面に対向する補助ローラとが設けられた糸繰り出し部を、糸の本数に対応して複数有するものであって、
上記駆動源により回転駆動される駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に隣接して、駆動源を有することなく回転自在に設けられた自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部と、
この自由回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部に対して、上記駆動回転繰り出しローラを備えた糸繰り出し部からの回転駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、を備えたミシンの糸繰り出し装置において、
前記駆動力伝達手段は、選択された縫い模様に応じて前記駆動回転繰り出しローラからの回転駆動力を前記自由回転繰り出しローラに対して伝達又は遮断させる切替手段を備えていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。Corresponding to the number of yarns, a yarn feeding portion provided with a feeding roller that supplies a thread to the seam by being rotationally driven by a predetermined driving source and an auxiliary roller facing the outer peripheral surface of the feeding roller corresponds to the number of yarns. Have multiple ,
A yarn feeding portion provided with a free rotation feeding roller provided rotatably without having a driving source adjacent to a yarn feeding portion provided with a driving rotation feeding roller rotated by the drive source;
In a yarn feeding device for a sewing machine comprising: a driving force transmitting means for transmitting a rotational driving force from a yarn feeding portion provided with the drive rotation feeding roller to a yarn feeding portion provided with the free rotation feeding roller ;
The driving force transmitting means includes a switching means for transmitting or blocking the rotational driving force from the driving rotation feeding roller to the free rotation feeding roller in accordance with a selected sewing pattern. Yarn feeding device.

請求項１記載の切替手段には、駆動回転繰り出しローラに従動して回転することにより駆動力伝達手段の途中経路を断続させるカム部材が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。2. A sewing-machine thread feeding device according to claim 1, wherein the switching means is provided with a cam member for intermittently connecting a midway path of the driving force transmitting means by being driven and rotated by a driving rotation feeding roller.

請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を、各繰出しローラに対する補助ローラの接触・離間動作に連動して断続させる切替レバーが設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。 3. A thread feeding mechanism for a sewing machine, wherein a switching lever is provided for intermittently interlocking the driven relationship of the cam member with the drive rotation feeding roller according to claim 2 in conjunction with the contact / separation operation of the auxiliary roller with respect to each feeding roller. apparatus.

請求項２記載の駆動回転繰り出しローラに対するカム部材の従動関係を断続させる一方向クラッチが、上記駆動回転繰り出しローラに設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。 3. A thread feeding device for a sewing machine according to claim 2, wherein a one-way clutch for interrupting the driven relationship of the cam member with respect to the driving rotation feeding roller according to claim 2 is provided on the driving rotation feeding roller.

請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要とする繰り出しローラに対して所定の表示を行わせる電気的表示手段が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。The switching means according to claim 1, further comprising an electric display means for causing the feeding roller that requires threading to perform a predetermined display in accordance with the selected sewing pattern. Yarn feeding device.

請求項１記載の切替手段には、選択された縫い模様に応じて糸掛けを必要としない繰り出しローラに対して糸掛けを阻止する糸掛け防止手段が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。According to a first aspect of the present invention, there is provided the switching means including a threading preventing means for preventing the threading of the feeding roller that does not require the threading according to the selected sewing pattern. Yarn feeding device.

請求項１記載の駆動力伝達手段は、駆動回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さと、自由回転繰り出しローラ側の糸繰り出し長さとを異ならせるように構成されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。 The driving force transmission means according to claim 1 is configured so that the yarn unwinding length on the drive rotation unwinding roller side and the unwinding length on the free rotation unwinding roller side are different from each other. apparatus.

請求項１記載の各繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに当接する補助ローラの各々における少なくとも外周部分が、導電性部材より構成されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。 A thread feeding device for a sewing machine, wherein at least an outer peripheral portion of each feeding roller according to claim 1 and each auxiliary roller abutting on the feeding roller is formed of a conductive member.

請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラに帯電した静電気を、ミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が設けられていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。 2. A thread feeding device for a sewing machine, comprising: a feeding roller according to claim 1; and a self-discharge type static eliminating member that diffuses static electricity charged in the feeding roller toward the sewing machine frame.

請求項１記載の繰り出しローラ、及びその繰り出しローラの前後における糸道経路に、糸に発生する静電気をミシンフレーム側に拡散させる自己放電式除電部材が配置されていることを特徴とするミシンの糸繰り出し装置。 A thread of a sewing machine comprising: a feeding roller according to claim 1; and a self-discharge type static eliminating member for diffusing static electricity generated in the yarn toward the sewing machine frame on a yarn path before and after the feeding roller. Feeding device.