JPH1196226A - 作業支援システム及びワーク搬送装置及び通信装置の動作プログラムを格納した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の作業性に優れ、且つ通信回線の情報
通信量を最小限にできる作業支援システム及びワーク搬
送装置及び通信装置の動作プログラムを格納した記録媒
体の提供。 【解決手段】 作業者がパレット台車５に積み込むべき
部品の要求情報を、不図示のコンピュータからハンディ
端末機２４にダウンロードし、光通信カプラ２５にセッ
トすると、表示器２７には、作業者が部品棚１１から取
り出すべき１種類の部品番号とその数量が表示され、且
つ部品収納部４には取り出した部品を収納すべき位置が
ランプ９により表示される。作業者は当該部品について
の作業を終了すると、押しボタンスイッチ２６を操作す
る。ハンディ端末機２４は、このスイッチの操作間隔に
より作業の所要時間を計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生産ラインへのワ
ーク供給を支援する作業支援システム及びワーク搬送装
置及び通信装置の動作プログラムを格納した記録媒体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の生産ラインで多品種の製品の組み
立てを行う、例えば、自動車等の生産ラインにおいて
は、生産効率を高効率に保持するため、その生産ライン
で使用される様々な部品（ワーク）を、適切な数量だ
け、効率良く、且つ適確に供給しなければならない。こ
のような課題を達成する技術として、本願出願人は、先
行する特開平８−１６８９４１号において、生産ライン
を管理するコンピュータネットワーク、自動搬送車両、
搬送台車、部品棚、並びにハンディターミナル等の各コ
ンポーネントを通信で接続して成るワーク供給システム
を提案している。

【０００３】このようなシステムを効率良く運用するた
めには、個々の部品を部品庫から生産ラインの指定箇所
まで供給する所要時間を工程毎に解析し、その解析結果
に基づいて作業者及び機械が行う作業の負荷を調整する
必要が有る。しかしながら、部品庫における搬送台車へ
の部品の積み込作業（ピッキング作業）は、一般に作業
員が行うことが多い。人間の行う作業には、習熟の度合
や個人差等、時間的にばらつく要素が大きいため、正確
な所要時間を得るためには、同一の作業の所要時間を複
数回に渡って計測する必要が有り、このとき、作業者に
はできるだけ負担をかけないようにしなければならな
い。また、作業者が実際の作業を行う傍らで、他の作業
者が作業の所要時間を長期間に渡って計測することは現
実的でない。

【０００４】そこで、例えば、特開平８−１７４３８７
号では、部品棚の収納位置にそれぞれ近接センサを設
け、作業者が部品棚から部品を取り出してから次の部品
を取り出すまでの所要時間を計測し、その計測された部
品単位の所要時間を個々にホストコンピュータに通信す
る技術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のワーク供給システムにおいては、作業員の作業支
援を実現するために制御を行わなければならないシステ
ム規模が大きく、各コンポーネント間で行われる通信
（無線通信）量も比較的多い。

【０００６】また、上記の作業の所要時間を計測する従
来例においては、作業員による１作業（部品の取り出し
作業１回）に付き、コンピュータネットワーク上へ１回
の通信が行われる。このため、複数の作業、複数の部品
についてデータの収集を行う場合には、コンピュータネ
ットワーク上の通信トラフィックが錯綜し、データの送
出タイミングによってはホストコンピュータにデータが
到達しなかったり、リアルタイムな処理を要求されれる
他の情報処理や装置制御が遅延する可能性も有る。

【０００７】そこで本発明は、作業者の作業性に優れ、
且つ通信回線の情報通信量を最小限にできる作業支援シ
ステム及びワーク搬送装置及び通信装置の動作プログラ
ムを格納した記録媒体の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の作業支援システムは以下の構成を特徴とす
る。

【０００９】即ち、生産ラインへのワーク供給を支援す
る作業支援システムであって、外部装置とワークに関す
る情報の通信を行う携帯型の携帯通信手段と、ワークを
収納し、生産ラインの所定エリアに搬送するワーク搬送
手段とを備え、前記ワーク搬送手段が、前記外部装置と
前記携帯通信手段との通信方式とは異なる通信方式の通
信手段であって、前記携帯通信手段との通信を行う通信
手段と、情報を表示する表示手段と、前記通信手段によ
り受信した情報に基づいて、前記表示手段の表示内容を
制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。これ
により、作業者の動作に則した作業支援を行う。また、
前記外部装置と前記携帯通信手段間の通信方式と、前記
携帯通信手段と前記通信手段間の通信方式とを異なる通
信方式とすることにより、前記外部装置と前記携帯通信
手段間の情報通信量を最小限に抑え、システム規模もコ
ンパクトにする。

【００１０】更に好ましくは、前記ワーク搬送手段は、
ワークを収納する複数の棚と、前記複数の棚にそれぞれ
設けられたランプとを備え、前記制御手段が、前記ラン
プのうち、前記通信手段により受信した情報に基づいて
ワークを収納すべき棚に設けられたランプを点灯させる
とよい。

【００１１】また、例えば前記携帯通信手段は、前記外
部装置から受信した情報に基づいて、前記表示手段に１
種類のワーク毎に情報を表示させるべく、前記通信手段
に制御情報を送信することを特徴とする。これらの構成
により、更に作業性に優れた作業支援を行う。

【００１２】更に好ましくは、前記携帯通信手段は、前
記ある種類のワーク及び次の種類のワークについて前記
通信手段が送信する情報を受信し、その時間間隔を前記
あるワークの積み込み所要時間として計測する計時手段
を備え、前記携帯通信手段が、前記計時手段によって計
時した所定の複数種類のワークの積み込み所要時間を、
前記外部装置に一括して送信するとよい。これにより、
前記外部装置と前記携帯通信手段間の通信回数を低減す
る。

【００１３】また、上記の目的を達成するため、本発明
のワーク搬送装置は以下の構成を特徴とする。

【００１４】即ち、ワークを収納し、生産ラインの所定
エリアに搬送するワーク搬送装置であって、外部装置と
の通信を行う通信手段と、情報を表示する表示手段と、
前記外部装置により受信した情報に基づいて、前記表示
手段の表示内容を制御する制御手段と、を備えることを
特徴とする。これにより、作業者の動作に則した作業支
援を行う。

【００１５】更に好ましくは、前記ワーク搬送装置は、
ワークを収納する複数の棚と、前記複数の棚にそれぞれ
設けられたランプとを備え、前記制御手段が、前記ラン
プのうち、前記外部装置により受信した情報に基づい
て、ワークを収納すべき棚に設けられたランプを点灯さ
せるとよい。

【００１６】また、例えば前記制御手段は、前記外部装
置から受信した情報に基づいて、前記表示手段に１種類
のワーク毎に情報を表示させるとよい。

【００１７】これらの構成により、更に作業性に優れた
作業支援を行う。

【００１８】また、上記の目的を達成するため、本発明
の通信装置の動作プログラムを格納した記録媒体は以下
の構成を特徴とする。

【００１９】即ち、外部装置及び生産ラインにワークを
供給するワーク搬送装置との通信を行う通信装置の動作
プログラムを格納した記録媒体であって、前記ワーク搬
送装置から受信したワークの積み込み完了を表わす信号
に応じて、前記外部装置から受信した情報に基づいて次
の作業指示情報を前記ワーク搬送装置に送信する作業支
援工程のコードと、前記ワークの積み込み完了を表わす
信号を受信する時間間隔を、ワークの積み込み所要時間
として計測する計時工程のコードと、前記計時工程によ
って計時した所定の複数種類のワークの積み込み所要時
間を、前記外部装置に一括して送信する一括送信工程の
コードと、を有することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、同一の組み立て
ラインで多品種の自動車が組み立てられる、所謂、多品
種少量流しの組み立てラインにおけるワーク供給システ
ムに適用し、図面を参照して詳細に説明する。はじめ
に、本発明を適用可能なワーク供給システムの全体構成
を、図１及び図２を参照して説明する。

【００２１】図１は、本発明を適用可能なワーク供給シ
ステムを構成する搬送車両と部品棚を示す図である。同
図において、１１は、不図示の組み立てラインで使用さ
れる各種部品が一時的に格納される部品棚であり、当該
組み立てラインから離れた部品倉庫等に設置される。５
は、作業者のピッキング作業によって部品棚１１から取
り出された部品を組み立てラインの所定の作業エリア
（以下、ステーション）に搬送するパレット台車である
（詳細は後述する）。６は、パレット台車５を牽引する
牽引搬送車（ＡＧＶ）である。この牽引搬送車６は、工
場内の床面に予め敷設されたテープや番地板等に従って
自動走行する一般的な無人搬送車である。

【００２２】図２は、本発明の一実施形態としての通信
ネットワークを示すブロック構成図である。同図におい
て、２０は、生産計画に基づく作業編成の作成や工場全
体の管理を行うホストコンピュータである。２２は、ホ
ストコンピュータ２０から受信した生産情報を所定量だ
け、所定の期間保存する生産情報ファイルサーバ（以
下、ファイルサーバ）２２である。２３は、ファイルサ
ーバ２２から生産情報を読み出して部品の供給管理を行
う部品管理用コンピュータである。これらの装置は、Ｌ
ＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等の通信回線２１
で接続されており相互通信が可能である。本実施形態に
おいて、通信回線２１は、所謂トークンリングを構成し
ており、各コンピュータ及びサーバは、所定の時間間隔
で渡されるトークンに従ってデータを送出する。

【００２３】ホストコンピュータ２０は、自動車製造工
場の生産管理用の生産情報を作成して、通信回線２１を
介して複数の生産工場や組み立てラインに供給するもの
であり、この生産情報は、組み立てラインにおいて自動
車のボディに種々の部品を組付けるための生産情報（各
自動車毎の、車体番号、発注番号、車種情報、種々の仕
様情報、組み立てラインで組付ける多数の部品の部品リ
スト、組み立てラインへの自動車ボディ投入時期、生産
順序等）を含むものである。

【００２４】部品管理用コンピュータ２３には、無線中
継器１９が接続されており、複数のハンディ端末機２４
と無線通信を行う。ハンディ端末機２４には、バーコー
ドリーダ（ＢＣ／Ｒ）２９が接続されており、部品棚１
１に予め張り付けられている個々の部品の番号を表わす
バーコードラベルを読み取ることにより、部品管理用コ
ンピュータ２３に不足部品の補充を要求することができ
る。また、ハンディ端末機２４は、牽引搬送車６の内部
に備えられた牽引搬送車制御ユニット３１との無線通信
を行い、牽引搬送車６の動作を指示することもできる。

【００２５】２５は、赤外線通信等の光通信をハンディ
端末機２４と行う光通信カプラであり、ハンディ端末機
２４を図１に示すようにセットすることができる。２６
は、パレット台車５を制御する台車コントローラであ
り、収納部のランプ群９のオン・オフ制御、押しボタン
スイッチ（Ｐ／Ｂ）２８の操作状態のハンディ端末機２
４への送出、並びにプラズマディスプレイ等の表示器２
７の表示制御を行う（詳細は後述する）。

【００２６】ここで、部品管理用コンピュータ２３及び
ハンディ端末機２４のハードウエア構成を図３及び図４
を参照して説明する。

【００２７】図３は、本発明の一実施形態としての部品
管理用コンピュータのブロック構成図である。

【００２８】図中、１２２はＣＲＴ等のディスプレイ、
１２３は入力手段であるキーボード、１２４はブートプ
ログラム等を記憶しているＲＯＭ、１２５は各種処理結
果を一時記憶するＲＡＭ、１２６は後述するハンディ端
末機２４との通信を行なうプログラム等を記憶するハー
ドディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置、１２７は
外部の装置と通信回線２１を介して通信するための通信
インタフェース、１２８は処理結果等を印刷するプリン
タ、そして、１２９は無線中継器１９との入出力インタ
フェースであるモデムである。これらの各構成は、内部
バス１３０を介して接続されており、ＣＰＵ１２１は記
憶装置１２６に記憶したプログラムに従って部品管理用
コンピュータ２３全体を制御する。

【００２９】図４は、本発明の一実施形態としてのハン
ディ端末機のブロック構成図である。

【００３０】図中、２２２は液晶表示器等のディスプレ
イ、２２３は入力手段であるキーボード、２２４は後述
する部品管理用コンピュータ２３との通信を行なうプロ
グラムやブートプログラム等を記憶しているＲＯＭ、２
２５は各種処理結果を一時記憶するＲＡＭ、２２６はＢ
Ｃ／Ｒ２９との通信インタフェースであるバーコードリ
ーダインタフェース、２２７は無線中継器１９との通信
を行う無線送受信ユニット、そして２２８はパレット台
車５側の光通信カプラ２５との光通信を行う光通信カプ
ラ２２８である。これらの各構成は、内部バス２２９を
介して接続されており、ＣＰＵ２２１はＲＯＭ２２４に
記憶したプログラムに従ってハンディ端末機２３全体を
制御する。尚、ハンディ端末機２４は、不図示のバッテ
リで駆動される。

【００３１】図５は、本発明の一実施形態としてのパレ
ット台車を説明する図である。同図に示すように、パレ
ット台車５には、３行４列のマトリックス状に１２個の
部品収納部４が設けられ、各部品収納部４には表示ラン
プ９が付設されている。

【００３２】１２箇所の部品収納部４には、上段の４つ
は右から順にＮｏ．１〜Ｎｏ．４、中段の４つは右から
順にＮｏ．５〜Ｎｏ．８、そして下段の４つは右から順
にＮｏ．９〜Ｎｏ．１２の番号がそれぞれ付けられてい
る。

【００３３】これらの１２箇所の部品収納部４には、組
み立てラインのあるステーションにおいて必要とされる
１台分の自動車の部品が作業者によってそれぞれ収納さ
れる。また、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．１２の部品収納部４に
は、当該組み立てラインのあるステーションに、前工程
のステーションから時系列に流されてくる１２台分の自
動車の部品が、その順番に応じて収納される。部品収納
部４への収納順序、即ち、当該ステーションにおける生
産順序の情報は、ホストコンピュータ２０からハンディ
端末機２４に、部品管理用コンピュータ２３を介して伝
達される（詳細は後述する）。

【００３４】また、パレット台車５には、図１に示すよ
うに、光通信カプラ２５、１２個の表示ランプ９、台車
コントローラ２６、台車コントローラ２６に給電するバ
ッテリ２７、押しボタンスイッチ２８、ＢＣ／Ｒ２９が
設けられている。

【００３５】台車コントローラ２６は、ハンディ端末機
２４からの指令に基づいて１２個の表示ランプ９を個別
にオン・オフ制御する。また、台車コントローラ２６
は、作業者が操作する押しボタンスイッチ２８の状態
を、光通信カプラ２５を介してハンディ端末機２４に送
信する。また、台車コントローラ２６は、ＢＣ／Ｒ２９
によって読み取られたデータを、光通信カプラ２５を介
してハンディ端末機２４に送信する。

【００３６】次に、ワークの供給業務に伴って部品管理
用コンピュータ２３及びハンディ端末機２４が行う支援
処理について説明する。

【００３７】図６は、本発明の一実施形態としての部品
管理用コンピュータによる部品管理処理を示すフローチ
ャートである。この部品管理処理は、ＣＰＵ１２１によ
り、組み立てラインの稼働中には常時実行される。

【００３８】図中、ステップＳ１では、部品管理処理が
開始されると、生産情報ファイルサーバ２２から車両組
立て生産情報（例えば、１８０台分）が読み込まれて記
憶装置１２６等に記憶される。次に、ステップＳ２で
は、ステップＳ１で記憶した生産情報に基づいて各ステ
ーション別の部品要求情報を作成し、その作成した部品
要求情報を、記憶装置１２６等に記憶する。

【００３９】図７は、本発明の一実施形態としての部品
管理用コンピュータが作成したステーション別の部品要
求情報を示す図である。同図に示すように、部品要求情
報には、組み立てラインの各ステーションに供給される
複数の自動車（本実施形態では１８０台分の自動車Ｂ
１，Ｂ２，・・・）の各々に関して、生産順序に応じて
配列された自動車を特定する特定情報（車体番号、発注
番号、車種、等）、種々の仕様、組み立てライン１への
投入時期、各組付けステーションＳＴ１，ＳＴ２，・・
・への投入時期（年月日時刻）、特記事項、各組付けス
テーションＳＴ１，ＳＴ２，・・・において組付ける部
品の部品リスト（部品名と数量）等が含まれる。

【００４０】次に、ステップＳ３及びステップＳ４で
は、後述するハンディ端末機２４との通信処理により、
パレット台車５のＩＤ情報を含む情報送信指令を受信し
たか否か判定し（ステップＳ３）、その判定がＮｏのと
きは、部品要求情報が所定の台数以下か否か判定し（ス
テップＳ４）、ＹＥＳのときにはステップＳ１に戻って
上記の処理を行う。一方、ステップＳ４にてＮＯのとき
にはステップＳ３に戻る。

【００４１】次に、ステップＳ３にてＹＥＳのときに
は、ステップＳ５において、情報送信指令を発信したハ
ンディ端末機２４に、そのハンディ端末機のＩＤ情報及
び部品要求情報を、無線中継器１９を介して送出する。
尚、無線中継器１９によるハンディ端末機２４の判別方
法等の無線通信処理については一般的な手法を採用する
ものとし、詳細な説明は省略する。

【００４２】図８は、本発明の一実施形態としての部品
管理用コンピュータ２３が送信する部品要求情報を説明
する図であり、当該情報の概念を表わす図である。同図
に示すように、この部品要求情報は、受信した情報送信
指令に含まれていたパレット台車５のＩＤ情報によって
特定したパレット台車５が担当するステーションで必要
とする１６種類の部品に関する情報が、１２台分の自動
車毎に生産順序に応じてまとめられて１単位とされ、合
計６０台分の情報により構成されている。ここで、１２
台分の自動車、そして１６種類の部品を１単位としたの
は、パレット台車５の構造、即ち、１２箇所の部品収納
部４とその収納部の大きさに合せるためである。当該１
単位の部品情報には、１２台分の自動車の生産順序に応
じて、１６種類の部品の要（１）・不用（０）が表わさ
れており、必要とされる個々の部品の合計個数も付加さ
れている。尚、合計個数についてはハンディ端末機２４
にて算出しても良いが、送信する情報の正確さを保持す
るためには併せて送信するほうが良いことは言うまでも
ない。

【００４３】次に、ハンディ端末機２４による積込み作
業の支援処理及び通信処理について説明する。

【００４４】本実施形態において、ハンディ端末機２４
のＲＯＭ等には、パレット台車５の識別ＩＤが予め登録
されている。部品棚１１の部品をパレット台車５に積み
込む作業者が、当該作業者の近傍に牽引搬送車６に牽引
されて来たパレット台車５に気が付き、そのパレット台
車５の識別ＩＤをキーボード２２３から入力することに
より以下に説明する処理が開始される。このとき、作業
者は、自分用のハンディ端末機２４を手に持った状態で
操作する。

【００４５】図９から図１１は、本発明の一実施形態と
しての積込み作業の支援処理及び通信処理を示すフロー
チャートである。

【００４６】図中、ステップＳ１０では、ＩＤ情報を入
力したパレット台車５についての部品要求情報がＲＡＭ
２２５に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ
１０の判定がＹＥＳのとき、ステップＳ１１では、これ
からピッキング作業を行うパレット台車５のＩＤ情報
と、情報送信指令とを部品管理用コンピュータ２３に送
信する。

【００４７】ステップＳ１２では、前述したステップＳ
５により部品管理用コンピュータ２３から送信される部
品要求情報を無線送受信ユニット２２７で受信し、その
受信した情報に含まれるＩＤ情報が当該ハンディ端末機
２４のＩＤ情報と合致している場合には、６０台分の部
品要求情報をＲＡＭ２２５に記憶する。尚、ステップＳ
１０の判定がＮｏのときは、ステップＳ１１とステップ
Ｓ１２とをスキップしてステップＳ１３へ移行する。

【００４８】ステップＳ１３では、ハンディ端末機２４
をパレット台車５の光通信カプラ２５に接続する旨のコ
メントを、表示器２７に表示する。

【００４９】作業者が当該表示に従ってハンディ端末機
２４を光通信カプラ部２５に接続すると、ステップＳ１
４では、１２台分の部品要求情報がＲＡＭ２２７から読
み込まれ、ステップＳ１５では、部品名カウンタｉがｉ
＝１にセットされる。

【００５０】ハンディ端末機２４には、パーツ番号と部
品収納部４の番号を１対１で対応させるテーブルが予め
ＲＡＭ２２７等に格納されており、ステップＳ１６で
は、台車ランプコントローラ２６に対して、部品名（パ
ーツ番号）Ｐｉの部品、その部品の合計数量、その部品
を収納すべき１ないし複数の収納部Ｎｏ．の情報が出力
される。この情報を受けて、台車ランプコントローラ２
６は、表示器２７に部品名Ｐｉを表示し、その部品を収
納すべき収納部４のランプ９を点灯させる。

【００５１】また、ステップＳ１７では、ハンディ端末
機２４のディスプレイ２２２にも部品名Ｐｉと１台当り
の数量が表示される。

【００５２】ステップＳ１８では、作業員が当該部品を
パレット台車５の所定の部品収納部４、即ち、ランプ９
が点灯している収納部へのピッキング作業を完了するま
での所要時間を計測する作業時間カウンタを、リセット
スタートさせる。

【００５３】ステップＳ１７の表示を確認した作業員
は、表示器２７に表示された当該部品Ｐｉとその数量を
確認し、その部品を必要な数量だけ部品棚１１の所定の
位置から取り出し、それらの部品をランプ９が点灯して
いる部品収納部４に積み込む。そして、ピッキング作業
を完了すると、次の作業指示を得るために押しボタンス
イッチ２８を操作する。台車コントローラ２６は、当該
操作に応じて作業完了信号をハンディ端末機２４に送信
するため、ハンディ端末機２４は、作業完了信号を受信
したか否かをステップＳ１９において判断する。

【００５４】ステップＳ１９でＹＥＳのときは、部品名
カウンタｉを＋１し（ステップＳ２０）、作業時間カウ
ンタの計測時間をＲＡＭ２２７に記憶する。

【００５５】ステップＳ２２では部品名カウンタｉが１
６か否かを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１６に戻っ
て上記のピキング作業の支援を継続する。このとき、好
ましくは、作業員が部品をピッキングする際の移動距離
を短くするため、部品名カウンタｉが所定値になったと
きには、牽引搬送車６の制御ユニット３１に移動指令を
送出すると良い。

【００５６】一方、ステップＳ２２でＹＥＳの場合は、
表示器２７にピッキング作業を終了する旨のメッセージ
を表示させる指令を台車コントローラ２６に送信する。
また、ステップＳ２４では、当該パレット台車５へのピ
ッキング作業が正しく終了しているかを作業者が判断で
きるように、空であるべき１または複数の部品収納部Ｎ
ｏ．が台車コントローラ２６に出力される。台車コント
ローラ２６は、受信した情報に応じて部品収納部４の表
示ランプ９を点灯させるので、作業者は空であるべき部
品収納部４に部品が収納されていないことを確認する。

【００５７】確認作業を終えた作業員が押しボタンスイ
ッチ２８を操作することにより、ハンディ端末機２４
が、作業完了信号を受信すると（ステップＳ２５）、ハ
ンディ端末機２４は、更に、台車コントローラ２６にピ
ッキング部品確認用の検索情報を表示器２７に表示させ
る（ステップＳ２６）。作業者は、表示された検索情報
とピッキングした部品とを照合することで、ピッキング
ミスの無いことを確認することができる。

【００５８】次に、ステップＳ２７では、作業員が検索
を終えたことを表わす作業完了信号が入力されたか否か
判定する。そして、ステップＳ２７でＹＥＳの場合、ス
テップＳ２８では、台車コントローラ２６に、ハンディ
端末機２４を光通信カプラ２５から取り外す旨のコメン
トを表意助手席機２７に表示させる。そして、ステップ
Ｓ２９では、牽引搬送車６の制御ユニット３１に対して
走行開始指令を送出する。

【００５９】ステップＳ３０では、上記の処理を１６種
類の部品について行うことにより得られたＲＡＭ２２７
内の作業時間情報を、部品管理用コンピュータ２３にア
ップロードし、処理を終了する。

【００６０】図１２は、本発明の一実施形態としてのハ
ンディ端末機が送信する作業時間情報のデータ構成を示
す図である。同図に示すように、作業時間情報は、例え
ば、当該パレット台車５のＩＤ情報フィールド５１、作
業者のＩＤ情報フィールド５２、ロットＩＤフィールド
５３、今回のピッキング作業の開始及び終了時間情報の
フィールド５４及び５５、そして１６種類の部品のピッ
キング作業時間情報のフィールド５６を有する。

【００６１】尚、各ハンディ端末機２４は、作業時間情
報を部品管理用コンピュータ２３にアップロードする
際、無線中継器１９にて他のハンディ端末機２４の通信
と競合することにより、無線中継器１９から応答信号を
受信できないときには、乱数関数等で決定された所定の
時間経過後に、改めて当該情報の送信をすることは言う
までもない。

【００６２】図１３は、本発明の一実施形態としての部
品管理用コンピュータによる作業時間情報の出力例を示
す図である。部品管理用コンピュータ２３は、これらの
作業時間情報を記憶装置１２６に順次格納し、作業解析
用のデータベースを構築する。

【００６３】ここで、本実施形態におけるパレット台車
５の特徴について図１４及び図１５を参照して説明す
る。前述したように、パレット台車５の部品収納部４の
配列は１２台の自動車の生産順序となっている。一方、
パレット台車５を製造する上では信号ケーブルを図１５
に示すように配置するほうが良い。そこで、本実施形態
では、台車コントローラ２６の不図示のメモリに予め図
１４のような変換テーブルを記憶しておき、受信したラ
ンプの表示指令に含まれる部品収納部４の番号とランプ
アドレス（ＬＰ Ａｄｓ）とを変換し、対象となる表示
ランプ９を点灯させる。

【００６４】尚、上述した実施形態では、ステップＳ３
０において、ステップＳ１２で受信した６０台分の部品
要求情報の中の１２台分の作業所要時間を送信したが、
これに限られるものではなく、例えば６０台分の作業所
要時間を蓄積してから部品管理用コンピュータ２３に送
信しても良い。

【００６５】また、本実施形態において、ハンディ端末
機２４は、部品棚１１を担当する作業者のエリアに設置
することができ、長距離を移動することはない。従っ
て、上述した実施形態では、部品管理用コンピュータ２
３とハンディ端末機２４との通信方式に無線回線を採用
したが、これに限られるものではなく、ハンディ端末機
２４をケーブル接続の有線方式とし、ＬＡＮ等の通信回
線２１に直結、或は通信回線２１の下位の通信回線を構
成し、その通信回線に収容しても良い。

【００６６】＜本実施形態の効果＞ （１）部品管理用コンピュータ２３とハンディ端末機２
４との通信方式に無線回線を採用し、ハンディ端末機２
４とパレット台車５との通信方式に光通信回線を採用
し、且つ、作業者への作業支援（表示器２７，ランプ
９）をパレット台車５内でクローズさせることにより、
無線通信回線の情報通信量を最小限に抑えることと、作
業者への良好な作業支援を両立することができる。

【００６７】（２）ハンディ端末機２４及びそのハンデ
ィ端末機２４により制御される台車コントローラ２６
は、作業員がこれからピッキングすべき部品の番号（名
称）及び数量を１種類ずつ表示器２７に表示し、且つピ
ッキングした部品を積み込む部品収納部４をランプ９に
より指示する構成とした。これにより、作業員の作業動
作の流れに沿って円滑な作業支援を行うことができ、作
業員の作業ミスを低減することができる。

【００６８】（３）部品管理用コンピュータ２３への作
業時間のアップロードを１部品単位ではなく、１６種類
毎（或は６０台単位でもよい）に行うことにより、無線
中継器１９と複数のハンディ端末機２４との間で行われ
る無線通信の送受信の回数を必要最小限に抑えることが
できる。

【００６９】（４）ハンディ端末機２４は、１種類毎の
部品のピッキング作業の所要時間を計測するためのタイ
ミングに、作業員が次の作業指示を得るために押しボタ
ンスイッチ２８を操作するタイミングを利用した。これ
により、作業時間を計測するための新たな負荷を与える
こと無く、正確な時間を計測することができる。

【００７０】（５）ハンディ端末機２４に受信する部品
要求情報の構造を、図８に示した如く１２台の自動車の
１６種類の部品について１単位として構成し、図９から
図１１に示したソフトウェアによって当該１単位毎に処
理した。これにより、部品棚１１を担当する作業者のエ
リアに複数のパレット台車５に対して共通でハンディ端
末機２４を用意することができ、ハンディ端末機２４を
パレット台車５毎に用意する必要が無いため、システム
を構成する通信機器の数量を最小限に抑えることができ
る。従って、情報通信量の低減が実現し、システム規模
をコンパクトにすることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者の作業性に優れ、且つ通信回線の情報通信量を最
小限にできる作業支援システム及びワーク搬送装置及び
通信装置の動作プログラムを格納した記録媒体の提供が
実現する。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なワーク供給システムを構成
する搬送車両と部品棚を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態としての通信ネットワーク
を示すブロック構成図である。

【図３】本発明の一実施形態としての部品管理用コンピ
ュータのブロック構成図である。

【図４】本発明の一実施形態としてのハンディ端末機の
ブロック構成図である。

【図５】本発明の一実施形態としてのパレット台車を説
明する図である。

【図６】本発明の一実施形態としての部品管理用コンピ
ュータによる部品管理処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の一実施形態としての部品管理用コンピ
ュータが作成したステーション別の部品要求情報を示す
図である。

【図８】本発明の一実施形態としての部品管理用コンピ
ュータ２３が送信する部品要求情報を説明する図であ
る。

【図９】本発明の一実施形態としての積込み作業の支援
処理及び通信処理を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態としての積込み作業の支
援処理及び通信処理を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施形態としての積込み作業の支
援処理及び通信処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施形態としてのハンディ端末機
が送信する作業時間情報のデータ構成を示す図である。

【図１３】本発明の一実施形態としての部品管理用コン
ピュータによる作業時間情報の出力例を示す図である。

【図１４】本発明の一実施形態としての台車コントロー
ラが有する変換テーブルを示す図である。

【図１５】本発明の一実施形態としてのパレット台車の
ケーブル配線のルートを示す図である。

【符号の説明】

４ 部品収納部， ５ パレット台車， ６ 牽引搬送車， ９ ランプ， １１ 部品棚， １９ 無線中継器， ２０ ホストコンピュータ， ２１ 通信回線， ２２ 生産情報ファイルサーバ， ２３ 部品管理用コンピュータ， ２４ ハンディ端末機， ２５ 光通信カプラ， ２６ 台車コントローラ， ２７ 表示器， ２８ 押しボタンスイッチ， ２９ バーコードリーダ， ３１ 牽引搬送車制御ユニット， １２２，２２２ ディスプレイ， １２３，２２３ キーボード， １２４，２２４ ＲＯＭ， １２５，２２５ ＲＡＭ， １２６ 記憶装置， １２７ 通信インタフェース， １２８ プリンタ， １２９ モデム， １３０，２２９ 内部バス， ２２６ バーコードリーダインタフェース， ２２７ 無線送受信ユニット， ２２８ 光通信カプラ，

フロントページの続き (72)発明者 中村 哲也 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産ラインへのワーク供給を支援する作
   業支援システムであって、 外部装置とワークに関する情報の通信を行う携帯型の携
   帯通信手段と、 ワークを収納し、生産ラインの所定エリアに搬送するワ
   ーク搬送手段とを備え、前記ワーク搬送手段が、 前記外部装置と前記携帯通信手段との通信方式とは異な
   る通信方式の通信手段であって、前記携帯通信手段との
   通信を行う通信手段と、 情報を表示する表示手段と、 前記通信手段により受信した情報に基づいて、前記表示
   手段の表示内容を制御する制御手段と、を備えることを
   特徴とする作業支援システム。
2. 【請求項２】 更に、前記ワーク搬送手段は、 ワークを収納する複数の棚と、 前記複数の棚にそれぞれ設けられたランプとを備え、前
   記制御手段が、前記ランプのうち、前記通信手段により
   受信した情報に基づいてワークを収納すべき棚に設けら
   れたランプを点灯させることを特徴とする請求項１記載
   の作業支援システム。
3. 【請求項３】 前記携帯通信手段は、前記外部装置から
   受信した情報に基づいて、前記表示手段に１種類のワー
   ク毎に情報を表示させるべく、前記通信手段に制御情報
   を送信することを特徴とする請求項２記載の作業支援シ
   ステム。
4. 【請求項４】 更に、前記ワーク搬送手段は、 前記複数の棚のうち、前記制御手段が点灯させているラ
   ンプの位置の棚に、前記表示手段に表示しているところ
   のある種類のワークの積み込みを完了した旨を入力する
   入力手段を備え、前記携帯通信手段は、前記入力手段か
   らの積み込み完了を表わす信号に応じて前記通信手段が
   送信する情報を受信したとき、前記外部装置から受信し
   た情報に基づいて、前記表示手段に次の種類のワークの
   情報を表示させるべく、前記通信手段に制御情報を送信
   することを特徴とする請求項３記載の作業支援システ
   ム。
5. 【請求項５】 更に、前記携帯通信手段は、前記ある種
   類のワーク及び次の種類のワークについて前記通信手段
   が送信する情報を受信し、その時間間隔を前記あるワー
   クの積み込み所要時間として計測する計時手段を備え、
   前記携帯通信手段が、前記計時手段によって計時した所
   定の複数種類のワークの積み込み所要時間を、前記外部
   装置に一括して送信することを特徴とする請求項４記載
   の作業支援システム。
6. 【請求項６】 前記携帯通信手段と前記通信手段との通
   信は、光通信であることを特徴とする請求項１記載の作
   業支援システム。
7. 【請求項７】 ワークを収納し、生産ラインの所定エリ
   アに搬送するワーク搬送装置であって、 外部装置との通信を行う通信手段と、 情報を表示する表示手段と、 前記外部装置により受信した情報に基づいて、前記表示
   手段の表示内容を制御する制御手段と、を備えることを
   特徴とするワーク搬送装置。
8. 【請求項８】 更に、前記ワーク搬送装置は、 ワークを収納する複数の棚と、 前記複数の棚にそれぞれ設けられたランプとを備え、前
   記制御手段が、前記ランプのうち、前記外部装置により
   受信した情報に基づいて、ワークを収納すべき棚に設け
   られたランプを点灯させることを特徴とする請求項７記
   載のワーク搬送装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記外部装置から受信
   した情報に基づいて、前記表示手段に１種類のワーク毎
   に情報を表示させることを特徴とする請求項８記載のワ
   ーク搬送装置。
10. 【請求項１０】 更に、前記ワーク搬送手段は、前記複
    数の棚のうち、前記制御手段が点灯させているランプの
    位置の棚に、前記表示手段に表示しているところのある
    種類のワークの積み込みを完了した旨を入力する入力手
    段を備えることを特徴とする請求項９記載のワーク搬送
    装置。
11. 【請求項１１】 外部装置及び生産ラインにワークを供
    給するワーク搬送装置との通信を行う通信装置の動作プ
    ログラムを格納した記録媒体であって、 前記ワーク搬送装置から受信したワークの積み込み完了
    を表わす信号に応じて、前記外部装置から受信した情報
    に基づいて次の作業指示情報を前記ワーク搬送装置に送
    信する作業支援工程のコードと、 前記ワークの積み込み完了を表わす信号を受信する時間
    間隔を、ワークの積み込み所要時間として計測する計時
    工程のコードと、 前記計時工程によって計時した所定の複数種類のワーク
    の積み込み所要時間を、前記外部装置に一括して送信す
    る一括送信工程のコードと、を有することを特徴とする
    記録媒体。