JPH1195813A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】新たな処理機能を追加することなくこれと同等
の処理性能をもたせると共に、これに伴う実行言語プロ
グラムの長大化を回避する。 【解決手段】プログラマブルコントローラ２の演算処理
部２４で認識不可能な実行言語命令に対応するプログラ
ミング言語命令で指定する演算処理と同等の演算処理と
なる複数の実行言語命令で形成されるサブルーチンを形
成し、この格納先アドレスとプログラミング言語命令と
を対応させたアドレステーブルＴ₁ を形成しておく。演
算処理部２４で認識できない実行言語命令に対応するプ
ログラミング言語命令が入力された場合にはアドレステ
ーブルＴ₁ からこれに対応するサブルーチンの格納先ア
ドレスを特定し、この格納先アドレスを呼び出す実行言
語命令に翻訳する。実行言語プログラムにはサブルーチ
ンは盛り込まれず、このサブルーチンを呼び出す実行言
語命令のみが盛り込まれるから、実行言語プログラムの
長大化が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ユーザが作成し
たプログラムを、演算処理部で認識可能な機械語等の実
行言語に翻訳し、翻訳した実行言語に基づき演算処理部
が所定の演算処理を行うようにしたプログラマブルコン
トローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プログラマブルコントローラが
適応されるプロセス制御分野においては、プログラマブ
ルコントローラで実行される制御は、シーケンス制御と
数値演算制御とに大別することができる。プログラマブ
ルコントローラは、従来のリレー盤の機能であるシーケ
ンス制御、つまり、いわゆるビット単位の論理制御のみ
を実行するものであったが、近年は、このプログラマブ
ルコントローラに数値演算制御機能が備えられ、また、
経済性の観点等から、データ処理機能といったコンピュ
ータ的機能をも付加されつつある。

【０００３】前述の数値演算制御機能としては、論理積
ＡＮＤ或いは論理和ＯＲに代表されるような論理演算
と、四則演算や平方根等のような算術演算等がある。こ
のような演算処理は、プログラマブルコントローラのユ
ーザが、プログラムローダ等のプログラミングサポート
装置においてプログラムを作成し、これをプログラマブ
ルコントローラに入力することによって、プログラマブ
ルコントローラの演算処理部が入力されたプログラムに
応じた演算処理を実行するようになっている。

【０００４】このとき、ユーザが作成したプログラム
は、一般に作成が容易な疑似言語や高級言語等のプログ
ラミング言語で作成されているため、このプログラミン
グ言語を構成する各プログラミング言語命令を、プログ
ラマブルコントローラ側で、その演算処理部が認識可能
な目的言語或いは機械語等の実行言語からなる実行言語
命令に翻訳して所定の記憶領域に格納し、演算処理部
が、この記憶領域に格納された実行言語プログラムを構
成する各実行言語命令を順次読み出して実行することに
よって、ユーザが作成したプログラムに応じた演算処理
が実行されるようになっている。

【０００５】そして、例えば、演算処理部での処理性能
等の関係から、演算処理部で認識可能な実行言語命令に
対応するプログラミング言語命令以外のプログラミング
言語命令が入力されたとき、つまり、このプログラミン
グ言語命令を実行言語命令に翻訳したとしてもこれを演
算処理部で認識することのできないプログラミング言語
命令が入力された場合には、例えば、このプログラミン
グ言語命令で指定される演算処理と同等の演算処理を実
行可能な複数の実行言語命令からなる実行言語命令群に
翻訳することによって、プログラミング言語命令に応じ
た演算処理を実行するようにしている。

【０００６】図６は、プログラミング言語命令からなる
プログラミング言語プログラムを、実行言語命令からな
る実行言語プログラムに翻訳する際の、従来の翻訳方法
の一例を示したものである。例えば、割り算を指定する
実行言語命令“ＤＩＶ”を認識することができない演算
処理部を有するプログラマブルコントローラでは、プロ
グラミング言語命令１０１〜１０３を実行言語命令に翻
訳する場合、プログラミング言語命令１０１及び１０２
は、それぞれ、演算処理部で認識可能な実行言語命令１
１１〜１１４，１１５〜１１８に翻訳している。割り算
を指定するプログラミング言語命令１０３については、
実行言語命令１１９〜１２２に翻訳されるが、演算処理
部では、割り算を指定する実行言語命令“ＤＩＶ”を認
識することができない。そのため、割り算と同等の演算
処理を実行可能な実行言語命令を組み合わせて演算処理
を行うようにしているので、割り算を指定する実行言語
命令“ＤＩＶ”に該当する実行言語命令１２１′は、演
算処理部で認識可能な複数の実行言語命令から構成され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、演算処理部で認識不可能な実行言語命令を指定
するプログラミング言語命令が入力されたときにはこれ
を複数の実行言語命令からなる実行言語命令群に翻訳す
るような方法では、このようなプログラミング言語命令
が入力される毎に、複数の実行言語命令からなる実行言
語命令群に翻訳され、これが実行言語プログラムとして
所定の記憶領域に格納されるため、同様に演算処理部で
認識不可能な実行言語命令を指定するプログラミング言
語命令が繰り返し入力された場合等には、その都度、複
数の実行言語命令が組合わさった実行言語命令１２１′
が実行言語プログラムに盛り込まれることになって、実
行言語プログラムが長大化するという問題がある。

【０００８】また、プログラマブルコントローラに新た
に演算処理機能を追加しようとした場合、価格の上昇
や、実装スペース等の問題から実現するのが困難であ
り、これら問題が生じることなく、よりよい演算処理機
能を持たせる方法が望まれていた。

【０００９】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
問題に着目してなされたものであり、実行言語プログラ
ムが長大化することなく、また、プログラミングコント
ローラの演算処理性能をより向上させることの可能なプ
ログラミングコントローラを提供することを目的として
いる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るプログラマブルコントロー
ラは、入力されるプログラミング言語命令を所定の実行
言語命令に翻訳する翻訳手段と、前記実行言語命令に応
じた所定の演算処理を実行する演算処理手段と、を備え
たプログラマブルコントローラにおいて、前記演算処理
手段で認識可能な複数の実行言語命令からなる実行言語
命令群であり且つ、当該実行言語命令群で指定される演
算処理が前記演算処理手段で認識可能な実行言語命令で
指定される演算処理とは異なる実行言語命令群と、前記
演算処理手段で認識できない実行言語命令に対応するプ
ログラミング言語命令を、当該プログラミング言語命令
で指定される演算処理と同等の処理を実行可能な前記実
行言語命令群を呼び出す実行言語命令に翻訳する副翻訳
手段と、を備えることを特徴としている。

【００１１】この発明によれば、ユーザ等によって作成
されたプログラムが入力されると、このプログラムを構
成するプログラミング言語命令毎に、これが翻訳手段に
よって所定の実行言語命令に翻訳され、この翻訳された
実行言語命令にしたがって、演算処理手段がこの実行言
語命令で指定される演算処理を実行することによって、
ユーザ等が作成したプログラムに応じた演算処理が実行
される。

【００１２】そして、プログラマブルコントローラで
は、演算処理手段で認識可能な複数の実行言語命令から
なる実行言語命令群を有しており、演算処理手段で認識
できない実行言語命令に対応するプログラミング言語命
令が入力された場合には、このプログラミング言語命令
を、このプログラミング言語命令で指定される演算処理
を実行可能な実行言語命令群を呼び出す実行言語命令
に、副翻訳手段によって翻訳するようにしている。

【００１３】よって、例えば割り算に対応する実行言語
命令を認識することのできない演算処理手段の場合等に
は、この割り算を実行可能な演算処理となる実行言語命
令群を予め作成して保持し、この実行言語命令群が格納
された領域の先頭アドレスと、この割り算を指定するプ
ログラミング言語命令とを予め対応させておけば、割り
算を指定するプログラミング言語命令が入力されたと
き、このプログラミング言語命令は、割り算を実行可能
な実行言語命令群の先頭アドレスを呼び出す実行言語命
令に副翻訳手段によって翻訳されるから、呼び出された
実行言語命令群を順次実行することによって割り算が実
行される。このとき、実行言語命令群を呼び出すように
しているから、割り算を指定するプログラミング言語命
令が繰り返し入力される場合でも、実行言語命令からな
る実行言語プログラムが長大化することが回避される。

【００１４】また、本発明の請求項２に係るプログラマ
ブルコントローラは、入力されるプログラミング言語命
令を所定の実行言語命令に翻訳する翻訳手段と、前記実
行言語命令に応じた所定の演算処理を実行する演算処理
手段と、を備えたプログラマブルコントローラにおい
て、前記演算処理手段で認識可能な複数の実行言語命令
からなる実行言語命令群であり且つ、当該実行言語命令
群で指定される演算処理が前記演算処理手段で認識可能
な実行言語命令で指定される演算処理とは異なる実行言
語命令群を有し、前記演算処理手段は、前記実行言語命
令を認識できないとき当該実行言語命令で指定される演
算処理と同等の演算処理を実行可能な前記実行言語命令
群を呼び出す呼び出し手段を備えることを特徴としてい
る。

【００１５】この発明によれば、ユーザ等によって作成
されたプログラムが入力されると、このプログラムを構
成するプログラミング言語命令毎に、これが翻訳手段に
よって所定の実行言語命令に翻訳され、この翻訳された
実行言語命令にしたがって、演算処理手段がこの実行言
語命令で指定される演算処理を実行することによって、
ユーザ等が作成したプログラムに応じた演算処理が実行
される。

【００１６】そして、プログラマブルコントローラで
は、演算処理手段で認識可能な複数の実行言語命令から
なる実行言語命令群であり、且つ、この実行言語命令群
で指定される演算処理が演算処理手段で認識可能な実行
言語命令で指定される演算処理とは異なる実行言語命令
群を有しており、演算処理手段で認識できない実行言語
命令がある場合には、この実行言語命令で指定される演
算処理と同等の演算処理を実行可能な実行言語命令群を
呼び出すようにしている。

【００１７】よって、例えば割り算に対応する実行言語
命令を認識することのできない演算処理手段の場合等に
は、この割り算を実行可能な演算処理となる実行言語命
令群を予め作成して保持し、この実行言語命令群が格納
された領域の先頭アドレスと、この割り算を指定するプ
ログラミング言語命令とを予め対応させておけば、割り
算を指定する実行言語命令があった場合には、割り算を
実行可能な実行言語命令群の先頭アドレスを、呼び出し
手段によって呼び出すようにしているから、呼び出した
実行言語命令群の各実行言語命令にしたがって演算処理
を実行することによって、割り算が実行される。よっ
て、演算処理手段で認識できない実行言語命令である場
合でもこれに対応する演算処理を実行することができる
ことになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。まず、本発明の第１の実施の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るプログラマブルコントローラの概略構成を示したもの
であって、１は、プログラムローダ等のプログラミング
サポート装置、２は、プログラマブルコントローラであ
る。

【００２０】前記プログラミングサポート装置１は、プ
ログラマブルコントローラ２用のプログラムを作成する
装置であって、疑似言語或いは高級言語等のプログラミ
ング言語からなるプログラムを作成するようになってい
る。そして、作成したプログラムはプログラミングメモ
リ１ａに格納されるようになっている。

【００２１】前記プログラマブルコントローラ２は、プ
ログラミング言語で作成されたプログラムを実行言語或
いは目的言語等の実行言語からなるプログラムに翻訳す
る翻訳部（翻訳手段）２１と、当該翻訳部２１で翻訳し
た実行言語プログラムを格納する実行言語メモリ２２
と、システムプログラム用メモリ２３に格納されたシス
テムプログラムにしたがって、前記実行言語メモリ２２
に格納された実行言語プログラムに基づいて所定の演算
処理を行う、レジスタ群２４ａ及び数値演算，論理演算
を行うＡＬＵ２４ｂ等を備えた演算処理部（ＣＰＵ）
（演算処理手段）２４と、予め設定した所定の実行言語
命令からなるサブルーチン（実行言語命令群）ＳＵＢを
格納するサブルーチンメモリ２５と、予め設定したアド
レステーブルＴ₁ を格納するワークメモリ２６と、所定
の演算結果等を格納するデータメモリ２７と、を備えて
いる。

【００２２】そして、前記翻訳部２１は、プログラミン
グサポート装置１で作成したプログラミング言語プログ
ラムを入力し、このプログラミング言語プログラムを構
成するプログラミング言語命令を、順次前記演算処理部
２４で認識可能な実行言語命令に翻訳し、これを実行言
語メモリ２２に格納する。また、演算処理部２４で認識
可能な実行言語命令に対応しないプログラミング言語命
令を入力したときには、このプログラミング言語命令に
対応するアドレスを、前記ワークメモリ２６に格納され
たアドレステーブルＴ₁ を参照して特定し、このアドレ
スを呼び出す実行言語命令に翻訳する。

【００２３】前記アドレステーブルＴ₁ は、演算処理部
２４で認識可能な実行言語命令に対応しないプログラミ
ング言語命令と、このプログラミング言語命令で指定さ
れる演算処理を実行可能なサブルーチンＳＵＢの格納先
の先頭アドレスとの対応を表すテーブルであって予め設
定されてワークメモリ２６に格納されている。

【００２４】前記サブルーチンＳＵＢは、予め設定され
ていて、演算処理部２４で認識可能な実行言語命令で指
定される演算処理を組み合わせて作成された演算処理を
実行するサブルーチンであって、複数の実行言語命令か
ら構成されている。そして、このサブルーチンＳＵＢ
は、演算処理部２４で認識可能な実行言語命令と対応し
ないプログラミング言語命令で指定される演算処理と同
等の演算処理を実行するようになっている。

【００２５】一方、前記演算処理部２４は、システムプ
ログラム用メモリ２３に格納されたシステムプログラム
にしたがって作動し、実行言語メモリ２２に格納された
実行言語命令からなる実行言語プログラムを実行し、そ
の実行結果等所定のデータをデータメモリ２７に格納す
る。

【００２６】次に、上記第１の実施の形態の動作を説明
する。ユーザは、まず、プログラミングサポート装置１
を操作して所望の処理を実行させるための、プログラム
をプログラム言語によって作成する。このユーザが作成
したプログラム言語プログラムは、そのプログラミング
メモリ１ａに格納される。そして、所定のプログラムの
作成が終了した場合には、作成したプログラムをプログ
ラマブルコントローラ２に転送する。

【００２７】プログラマブルコントローラ２では、プロ
グラミング言語プログラムを、翻訳部２１で入力し、こ
の翻訳部２１ではプログラミング言語プログラムを入力
すると、図２のフローチャートに示すように、例えば予
め設定した、演算処理部２４で実行可能な実行言語命令
と、これに対応するプログラミング言語命令との対応情
報等に基づいて（ステップＳ１，Ｓ２）、プログラミン
グ言語命令を順次実行言語命令に翻訳し（ステップＳ
３）、これを順に実行言語メモリ２２に格納する（ステ
ップＳ４）。

【００２８】このとき、入力されたプログラミング言語
命令に対応する実行言語命令がない場合には（ステップ
Ｓ２）、ワークメモリ２６のアドレステーブルＴ₁ を参
照し入力されたプログラミング言語命令に対応するサブ
ルーチンＳＵＢの先頭アドレスを特定する（ステップＳ
５）。そして、この先頭アドレスを呼び出す実行言語命
令を作成し（ステップＳ６）、これを入力されたプログ
ラミング言語命令に対応する実行言語命令として、実行
言語メモリ２２の所定の位置に格納する（ステップＳ
４）。このとき、例えば、アドレステーブルＴ₁ に、入
力されたプログラミング言語命令がない場合には、例え
ば異常を通知する等の処理を行う。

【００２９】この操作を、入力されたプログラミング言
語プログラムを構成する全てのプログラミング言語命令
について行う（ステップＳ７）。これによって、実行言
語メモリ２２には、入力されたプログラミング言語プロ
グラムを翻訳した実行言語命令からなる実行言語プログ
ラムが格納されることになる。

【００３０】ここで、ステップＳ５及びＳ６の処理が副
翻訳手段に対応している。したがって、例えば図３に示
すように、プログラミング言語プログラムが例えば、プ
ログラミング言語命令１０１，１０２，１０３で形成さ
れ、演算処理部２４では、プログラミング言語命令１０
３で指定される割り算に対応する実行言語命令を認識す
ることができないとすると、これらプログラミング言語
命令はそれぞれ実行言語命令に翻訳され、例えば、プロ
グラミング言語命令１０１は、実行言語命令１１１〜１
０４に翻訳され、同様に、プログラミング言語命令１０
２は、実行言語命令１０５〜１０８に翻訳される。ま
た、プログラミング言語命令１０３については、これに
対応する実行言語命令を演算処理部２４で認識できない
ことから、このプログラミング言語命令１０３に対応す
るアドレスがアドレステーブルＴ₁ から特定され、この
場合、例えばサブルーチンＳＵＢとして割り算を行うＤ
ＩＶルーチンＳＵＢ１のアドレスが特定され、このアド
レスを呼び出す実行言語命令１２１“ＣＡＬＬ ＤＩＶ
ルーチン”を含む実行言語命令１１９〜１２２に翻訳さ
れる。

【００３１】そして、例えば、再度、プログラミング言
語命令１０３と同一のプログラミング言語命令が入力さ
れた場合には、プログラミング言語命令１０３の場合と
同様に、このプログラミング言語命令１０４が、実行言
語命令１１９から１２２に翻訳されて実行言語メモリ２
２に格納されることになる。また、例えば、演算処理部
２４で認識可能な実行言語命令に対応しない別のプログ
ラミング言語命令が入力された場合には、これに対応す
るサブルーチン、例えば他ルーチンＳＵＢ２を予め形成
しておけば、この他ルーチンＳＵＢ２を読みだす実行言
語命令に翻訳されることになる。

【００３２】この翻訳部２１によるプログラミング言語
プログラムに対する翻訳処理が終了すると、演算処理部
２４では、システムプログラム用メモリ２３のシステム
プログラムにしたがって、実行言語メモリ２２に格納さ
れた実行言語プログラムを構成する実行言語命令を順次
デコードして、これに対応する所定の演算処理を実行す
る。

【００３３】すなわち、実行言語メモリ２２に格納され
た実行言語命令の順に処理を行い、図３において、実行
言語命令１１１から順に実行し、実行言語命令１１１〜
１１４が実行されることにより、プログラミング言語命
令１０１が実行されたことになり、実行言語命令１１５
〜１１８が実行されることによりプログラミング言語命
令１０２が実行されたことになり、また、実行言語命令
１１９〜１２２が実行されることによりプログラミング
言語命令１０３が実行されたことになる。このとき、実
行言語命令１２１では、ＤＩＶルーチンＳＵＢ１を呼び
出しているから、実際には、実行言語命令１１９，１２
０，１２１，ＤＩＶルーチンを構成する実行言語命令１
３０，実行言語命令１２２の順に演算処理が実行される
ことになる。

【００３４】したがって、演算処理部２４で認識可能な
実行言語命令に対応しないプログラミング言語命令につ
いては、この命令で指定する演算処理を実行可能な実行
言語命令からなるサブルーチンＳＵＢを予め形成してお
き、このプログラミング言語命令が入力された場合に
は、これに対応する演算処理を実行するサブルーチンの
アドレスをアドレステーブルＴ₁ から検索し、これを呼
び出す実行言語命令に翻訳するようにしたから、図６に
示す従来に比較して実行言語プログラムの命令数を大幅
に削減することができ、実行言語プログラムが長大化す
ることを回避することができる。特に、演算処理部２４
で認識可能な実行言語命令に対応しないプログラミング
言語命令が繰り返し入力される場合等には効果的であ
る。

【００３５】また、予めサブルーチンＳＵＢを形成する
ようにしているから、例えば、演算処理部２４の処理性
能等の問題から、プログラマブルコントローラ２よりも
性能がよいプログラマブルコントローラでは認識可能で
あるが、プログラマブルコントローラ２では認識するこ
とができない実行言語命令に対応するプログラミング言
語命令等について、このプログラミング言語命令で指定
される演算処理と同等の演算処理を実行可能な複数の実
行言語命令からなるサブルーチンを形成しておき、これ
らの対応をアドレステーブルＴ₁ に設定するようにすれ
ば、通常の方法では、実行することのできない演算処理
でも実行することができ、プログラマブルコントーラ２
で有する処理性能を有効に活用することによって、プロ
グラマブルコントローラ２に新たな処理機能を追加した
場合と同等の処理性能を発揮させることができる。

【００３６】よって、例えば、プログラミングサポート
装置１で作成可能なプログラミング言語プログラムで指
定される演算処理性能と、プログラマブルコントローラ
２の演算処理性能とが異なる場合等には、プログラマブ
ルコントローラ２で翻訳不可能なプログラミング言語命
令が入力される事があるが、このような場合でも、何ら
問題なく所定の演算処理を実行することができる。した
がって、このような場合、再度プログラミングサポート
装置１を操作してプログラミング言語プログラムを修正
する等の対処が必要となるが、このような手間を省くこ
とができ、使い勝手をより向上させることができる。

【００３７】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて、翻訳部（翻訳手段）２１及び演算処理部（演算
処理手段）２４の処理手順が異なり、アドレステーブル
Ｔ₁ に変えてアドレステーブルＴ₂ を設けたこと以外は
同様であるので、同一部の詳細な説明は省略する。

【００３８】この第２の実施の形態においては、演算処
理部２４では、認識不可能な実行言語命令があるときに
は、アドレステーブルＴ₂ を参照して、これに対応する
アドレスを特定し、このアドレスに格納されたサブルー
チンを呼び出して実行するようにしている。

【００３９】つまり、例えば図４に示すように、プログ
ラミング言語命令１０１〜１０３を入力した場合、翻訳
部２１では、プログラミング言語命令１０１及び１０２
については、演算処理部２４で認識可能な実行言語命令
１１１〜１１８に翻訳しているが、プログラミング言語
命令１０３に対応する実行言語命令を演算処理部２４で
認識できないとすると、演算処理部２４で認識可能な実
行言語命令に対応しないプログラミング言語命令１０３
については、実行言語命令１１９〜１２２に翻訳し、そ
のうち実行言語命令１２１ａについては、例えば、この
プログラマブルコントローラ２よりも処理性能のよいプ
ログラマブルコントーラ等において、翻訳する実行言語
命令等、その演算処理内容を指定する命令であり、且つ
演算処理部２４で認識不可能な実行言語命令に翻訳して
いる。

【００４０】一方、演算処理部２４では、翻訳部２１に
おいてプログラミング言語プログラムを実行言語プログ
ラムに翻訳する処理が終了した場合には、実行言語メモ
リ２２に格納された実行言語命令を順次読み出してこれ
に対応する演算処理を実行する。つまり、図５のフロー
チャートに示すように、実行言語プログラムの先頭の実
行言語命令から順にデコードし（ステップＳ１１）、こ
の実行言語命令を認識することができる場合つまりこの
実行言語命令に対応する所定の演算処理を実行ることが
できる場合には（ステップＳ１２）、この実行言語命令
に応じた演算処理を実行する（ステップＳ１３）。

【００４１】一方、この実行言語命令に応じた演算処理
を実行することができない場合には（ステップＳ１
２）、予め形成してワークメモリ２６に格納したアドレ
ステーブルＴ₂ を参照し、実行言語命令に対応するアド
レスを検索する（ステップＳ１４）。

【００４２】このアドレステーブルＴ₂ は、演算処理部
２４で認識不可能な実行言語命令と、この実行言語命令
で指定される演算処理を実行可能なサブルーチンＳＵＢ
が格納された先頭アドレスとが対応付けられている。こ
のサブルーチン（実行言語命令群）ＳＵＢは、上記第１
の実施の形態と同様に、予め設定されてサブルーチンメ
モリ２５に格納されている。

【００４３】そして、演算処理部２４では、ステップＳ
１４の処理で検索したアドレスを呼び出し、このアドレ
スに格納されているサブルーチンＳＵＢを構成する実行
言語命令にしたがって、演算処理を行う（ステップＳ１
５）。このステップＳ１４及びＳ１５の処理が呼び出し
手段に対応している。

【００４４】この処理を繰り返し行い、実行言語プログ
ラムを構成する所定の実行言語命令全てについて演算処
理が終了したとき（ステップＳ１６）、処理を終了す
る。よって、図４の場合、実行言語命令１１１〜１１８
については演算処理部２４ではこれを認識することがで
きるから、これに対応する所定の演算処理を実行する。
また、実行言語命令１１９，１２０についても同様に所
定の演算処理を行う。そして、実行言語命令１２１ａを
デコードした場合、この実行言語命令１２１ａは、演算
処理部２４では認識不可能な実行言語命令であるから、
ワークメモリ２６に格納されているアドレステーブルＴ
₂ を参照し、実行言語命令１２１ａに対応するアドレス
を特定する。そして、この特定したアドレスに格納され
ているサブルーチンＳＵＢを構成する実行言語命令を順
次デコードしてこれを実行する。

【００４５】このとき、実行言語命令１２１ａに対応す
るアドレスは、ＤＩＶルーチンＳＵＢ１が格納されたア
ドレスであるから、このＤＩＶルーチンＳＵＢ１の実行
言語命令１３０にしたがって演算処理が行われ、ＤＩＶ
ルーチンＳＵＢ１の実行言語命令についての処理が終了
したとき、再度実行言語メモリ２２に戻って、実行言語
命令１２２が実行される。これによって、プログラミン
グ言語プログラムで指定された全ての演算処理が実行さ
れたことになる。

【００４６】したがって、演算処理部２４では、認識で
きない実行言語命令については、アドレステーブルＴ₂
を参照して、これに対応するサブルーチンＳＵＢを読み
出して実行するようにしたから、上記第１の実施の形態
と同等の作用効果を得ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係るプログラマルブルコントローラによれば、予め演
算処理手段で認識可能な複数の実行言語命令からなる実
行言語命令群を形成しておき、演算処理手段で認識でき
ない実行言語命令に対応するプログラミング言語命令が
入力された場合には、このプログラミング言語命令を、
このプログラミング言語命令で指定される演算処理を実
行可能な実行言語命令群を呼び出す実行言語命令に翻訳
するようにしたから、実行言語命令からなる実行言語プ
ログラムが長大化することを回避することができると共
に、演算処理手段の演算処理機能を有効に活用すること
ができる。

【００４８】また、本発明の請求項２に係るプログラマ
ブルコントローラによれば、演算処理手段で認識可能な
複数の実行言語命令からなる実行言語命令群を形成して
おき、演算処理手段で認識不可能な実行言語命令がある
場合には、これに対応する演算処理を実行可能な実行言
語命令群を呼び出すようにしたから、実行言語命令から
なる実行言語プログラムが長大化することを回避するこ
とができると共に、演算処理手段の演算処理機能を有効
に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したプログラマブルコントローラ
の一例である。

【図２】第１の実施の形態における変換部の処理手順の
一例を示すフローチャートである。

【図３】第１の実施の形態の動作説明に供する説明図で
ある。

【図４】第２の実施の形態の動作説明に供する説明図で
ある。

【図５】第２の実施の形態における演算処理部の処理手
順の一例を示すフローチャートである。

【図６】従来の動作説明に供する説明図である。

【符号の説明】

１ プログラミングサポート装置 ２ プログラマブルコントローラ ２１ 翻訳部 ２２ 実行言語メモリ ２４ 演算処理部 ２５ サブルーチンメモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力されるプログラミング言語命令を所
   定の実行言語命令に翻訳する翻訳手段と、前記実行言語
   命令に応じた所定の演算処理を実行する演算処理手段
   と、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、 前記演算処理手段で認識可能な複数の実行言語命令から
   なる実行言語命令群であり且つ、当該実行言語命令群で
   指定される演算処理が前記演算処理手段で認識可能な実
   行言語命令で指定される演算処理とは異なる実行言語命
   令群と、前記演算処理手段で認識できない実行言語命令
   に対応するプログラミング言語命令を、当該プログラミ
   ング言語命令で指定される演算処理と同等の処理を実行
   可能な前記実行言語命令群を呼び出す実行言語命令に翻
   訳する副翻訳手段と、を備えることを特徴とするプログ
   ラマルブコントローラ。
2. 【請求項２】 入力されるプログラミング言語命令を所
   定の実行言語命令に翻訳する翻訳手段と、前記実行言語
   命令に応じた所定の演算処理を実行する演算処理手段
   と、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、 前記演算処理手段で認識可能な複数の実行言語命令から
   なる実行言語命令群であり且つ、当該実行言語命令群で
   指定される演算処理が前記演算処理手段で認識可能な実
   行言語命令で指定される演算処理とは異なる実行言語命
   令群を有し、前記演算処理手段は、前記実行言語命令を
   認識できないとき当該実行言語命令で指定される演算処
   理と同等の演算処理を実行可能な前記実行言語命令群を
   呼び出す呼び出し手段を備えることを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラ。