JPH1195307A - Image blur checking device for camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect whether image blur is caused at the time of photographing. SOLUTION: A camera body 10 is provided with a camera control CPU 20, a photographing lens 22 and a shutter 24. The camera control CPU 20 outputs information on the focal distance and the shutter speed at the time of photographing to the CPU 30 of the image blur checking device 12. The CPU 30 starts to read in angular velocity data from an H gyro sensor 32 and a V gyro sensor 34 in response to the closing of an X contact 36. The CPU 30 cyclically reads in the angular velocity data based on an interruption signal from an oscillator(OSC) 38. The CPU 30 calculates the image blur amount based on the information on the focal distance and the shutter speed and the angular velocity data, and turns on an LED 40 so as to inform an operator that the image blur is caused only when the image blur amount exceeds a specified value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラの撮
影時に像ぶれが起こったか否かを判定するカメラの像ぶ
れチェック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image blur checking device for a camera, which determines whether or not image blur has occurred, for example, when taking a picture with the camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常スチルカメラでの撮影時、被写体が
暗い場合は露光時間が長くなる。カメラを手持ちで撮影
した場合、露光時間が長いと手ぶれが生じるおそれがあ
る。この手ぶれを防止するには、例えばカメラを三脚に
固定して撮影を行ったり、あるいはフラッシュを用いて
被写体を明るく照明し、露光時間を短くすればよい。2. Description of the Related Art Normally, when taking a picture with a still camera, if the subject is dark, the exposure time becomes long. When the camera is used for hand-held shooting, camera shake may occur if the exposure time is long. In order to prevent this camera shake, for example, the camera may be fixed to a tripod for photographing, or the subject may be brightly illuminated using a flash to shorten the exposure time.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、三脚は重くま
たかさばるため携帯に不便である。フラッシュ装置は遠
景には光が届かず、遠近のある被写体に対して一様の露
光を与えることはできない。さらに、絞りを自由に選択
できないため任意の被写体深度を設定できず、またフラ
ッシュ撮影が禁じられている場所では使用できない。However, since the tripod is heavy and bulky, it is inconvenient to carry. A flash device does not reach a distant view, and cannot provide uniform exposure to a certain distant subject. Furthermore, since the aperture cannot be freely selected, an arbitrary depth of the subject cannot be set, and it cannot be used in a place where flash photography is prohibited.

【０００４】一方、手ぶれ写真は長焦点、長時間露光の
場合に発生する確率が高い。一般に撮影レンズの焦点距
離の逆数よりシャッタ速度が速ければ手ぶれ写真になる
確率は無視できるほど低くなるといわれている。しか
し、手ぶれは撮影者の個人差にも左右され、また撮影条
件が同じでも手ぶれ写真になったりならなかったりする
ことがある。On the other hand, a camera shake photograph is likely to occur in the case of long focus and long exposure. It is generally said that if the shutter speed is faster than the reciprocal of the focal length of the photographing lens, the probability of a camera-shake photograph becomes negligibly low. However, camera shake is affected by individual differences among photographers, and even if the shooting conditions are the same, a camera shake may or may not occur.

【０００５】従って本発明の目的は、撮影後に被写体像
が手ぶれ写真であるか否かを容易に判定できるカメラの
像ぶれチェック装置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an image blur checking device for a camera, which can easily determine whether or not a subject image is a camera shake after photographing.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によるカメラの像
ぶれチェック装置は、露光中の撮影レンズの光軸ぶれ量
を求める光軸ぶれ量算出手段と、カメラのカメラ情報を
入力する入力手段と、光軸ぶれ量とカメラ情報とに基づ
いて、被写体像の像ぶれ量に関連した像ぶれ情報を算出
する像ぶれ量算出手段と、像ぶれ情報を表示する表示手
段とを備えることを特徴としている。According to the present invention, there is provided an image blur checking apparatus for a camera, comprising: an optical axis blur amount calculating means for calculating an optical axis blur amount of a photographing lens during exposure; and an input means for inputting camera information of the camera. An image blur amount calculating unit that calculates image blur information related to the image blur amount of the subject image based on the optical axis blur amount and the camera information, and a display unit that displays the image blur information. I have.

【０００７】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、光軸ぶれ量算出手段によって、光軸ぶれ量を
求める光軸ぶれ量算出処理が露光開始に関連した信号に
応動して開始される。In the image blur checking device of the camera, preferably, the optical axis blur amount calculating means starts the optical axis blur amount calculating process for obtaining the optical axis blur amount in response to a signal related to the start of exposure.

【０００８】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、光軸ぶれ量算出手段が、光軸に垂直な第１の
軸に関するカメラ光軸の第１の回転角速度を所定時間毎
に測定する第１の測定手段と、第１の回転角速度を積分
することにより第１の光軸ぶれ角度を求める第１のぶれ
角算出手段と、光軸及び第１の軸に垂直な第２の軸に関
するカメラ光軸の第２の回転角速度を所定時間毎に測定
する第２の測定手段と、第２の回転角速度を積分するこ
とにより第２の光軸ぶれ角度を求める第２のぶれ角算出
手段とを備える。[0008] In the image blur checking device for a camera, preferably, the optical axis blur amount calculating means measures a first rotation angular velocity of the camera optical axis with respect to a first axis perpendicular to the optical axis at predetermined time intervals. Measuring means, first shake angle calculating means for calculating a first optical axis shake angle by integrating the first rotational angular velocity, and camera light related to the optical axis and a second axis perpendicular to the first axis. A second measuring means for measuring a second rotational angular velocity of the shaft at predetermined time intervals; and a second shake angle calculating means for calculating a second optical axis shake angle by integrating the second rotational angular velocity. .

【０００９】カメラの像ぶれチェック装置において、さ
らに好ましくは、光軸ぶれ量が第１のぶれ角度幅と第２
のぶれ角度幅とを含み、この第１のぶれ角度幅が第１の
光軸ぶれ角度の最大値と最小値との減算によって求めら
れ、第２のぶれ角度幅が第２の光軸ぶれ角度の最大値と
最小値との減算によって求められる。In the image blur checking device for a camera, more preferably, the amount of optical axis blur is equal to the first blur angle width and the second blur angle width.
The first shake angle width is obtained by subtracting the maximum value and the minimum value of the first optical axis shake angle, and the second shake angle width is determined by the second optical axis shake angle. Is obtained by subtracting the maximum value and the minimum value of.

【００１０】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、像ぶれ量が第１の像ぶれ角度幅と第２の像ぶ
れ角度幅とのベクトル合成の絶対値である。In the image blur checking device of the camera, preferably, the image blur amount is an absolute value of a vector combination of the first image blur angle width and the second image blur angle width.

【００１１】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、表示手段が像ぶれ量が所定の許容値を超えた
場合にのみ点灯するＬＥＤを備える。In the image blur checking device for a camera, the display means preferably includes an LED which is turned on only when the image blur amount exceeds a predetermined allowable value.

【００１２】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、カメラ情報が撮影時における撮影レンズの焦
点距離の情報とシャッタ速度の情報とを含む。さらに好
ましくは、光軸ぶれ量算出処理が所定回数繰り返された
後終了し、この所定回数がシャッタ速度の情報に基づい
て求められる。さらに好ましくはシャッタ速度によるシ
ャッタ開成時間の大小に関わらず、前記第１および第２
のぶれ角度幅が、撮影終了時に前記所定回数の数だけ得
られる。In the image blur checking device for a camera, preferably, the camera information includes information on a focal length of a photographing lens and information on a shutter speed at the time of photographing. More preferably, the process is completed after the optical axis shake amount calculation processing is repeated a predetermined number of times, and the predetermined number is obtained based on information on the shutter speed. More preferably, regardless of the magnitude of the shutter opening time depending on the shutter speed, the first and second shutters are set.
The blur angle width is obtained by the predetermined number of times at the end of photographing.

【００１３】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、露光開始に関する信号が、Ｘ接点が開放状態
から閉成されたときの出力信号である。さらに好ましく
は、外付けフラッシュ装置に内蔵される。In the image blur checking device of the camera, preferably, the signal relating to the start of exposure is an output signal when the X contact is closed from the open state. More preferably, it is built into an external flash device.

【００１４】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、カメラ情報が撮影時における撮影レンズの焦
点距離の情報と露光終了に関する情報とを含む。さらに
好ましくは、光軸ぶれ量算出処理が露光終了に関する情
報に基づいて終了する。In the image blur checking device for a camera, preferably, the camera information includes information on the focal length of the photographing lens at the time of photographing and information on the end of exposure. More preferably, the optical axis blur amount calculation processing ends based on information about the end of exposure.

【００１５】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくは、露光開始に関する信号が先幕解除信号を含
み、露光終了に関する情報が後幕解除信号を含む。In the image blur checking device of the camera, preferably, the signal relating to the start of exposure includes a leading shutter release signal, and the information relating to the end of exposure includes a trailing shutter release signal.

【００１６】カメラの像ぶれチェック装置において、好
ましくはカメラに着脱可能である。また、好ましくはカ
メラ本体に設けられる。In the camera shake checking device, the camera is preferably detachable from the camera. It is also preferably provided on the camera body.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるカメラの像ぶ
れチェック装置の実施形態について添付図面を参照して
説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for checking an image blur of a camera according to the present invention.

【００１８】図１には、第１実施形態であるカメラの像
ぶれチェック装置が示される。第１実施形態ではカメラ
の像ぶれチェック装置１２はカメラボディ１０の内部に
設けられる。図１はカメラ１０の構成を示す図である。FIG. 1 shows a camera image blur check apparatus according to a first embodiment. In the first embodiment, the camera image blur check device 12 is provided inside the camera body 10. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the camera 10.

【００１９】カメラボディ１０には撮影レンズ２２とシ
ャッタ２４が設けられ、これらはカメラ制御ＣＰＵ２０
により制御される。撮影時における撮影レンズ２２の焦
点距離の情報はカメラ制御ＣＰＵ２０に出力される。カ
メラ制御ＣＰＵ２０では、被写体輝度および絞りやフィ
ルム感度に基づいて露光時間が算出され、この露光時間
に基づいてシャッタ２４を開閉させる指令信号が出力さ
れる。焦点調節に関わる撮影レンズ２２の焦点距離の情
報や露出制御に基づくシャッタ速度の情報は、像ぶれに
関するカメラ情報として、像ぶれチェック装置１２のＣ
ＰＵ３０に出力される。The camera body 10 is provided with a photographing lens 22 and a shutter 24.
Is controlled by Information on the focal length of the photographing lens 22 during photographing is output to the camera control CPU 20. The camera control CPU 20 calculates an exposure time based on the subject brightness, the aperture, and the film sensitivity, and outputs a command signal for opening and closing the shutter 24 based on the exposure time. Information on the focal length of the photographing lens 22 related to the focus adjustment and information on the shutter speed based on the exposure control are used as camera information on the image blur as the C of the image blur check device 12.
Output to PU30.

【００２０】像ぶれチェック装置１２はＣＰＵ３０によ
り制御される。ＣＰＵ３０はカメラ制御ＣＰＵ２０に接
続されている。また、像ぶれチェック装置１２には２つ
のジャイロセンサ３２、３４が設けられる。Ｈジャイロ
センサ３２によって、カメラ１０の撮影レンズ光軸に関
する水平軸周りの角速度が測定される。同様に、Ｖジャ
イロセンサ３４によって撮影レンズ光軸に関する鉛直軸
周りの角速度が測定される。なお、ジャイロセンサの構
成については公知であるためここでは詳述しない。The image blur check device 12 is controlled by the CPU 30. The CPU 30 is connected to the camera control CPU 20. The image blur check device 12 is provided with two gyro sensors 32 and 34. The H-gyro sensor 32 measures the angular velocity about the horizontal axis with respect to the optical axis of the taking lens of the camera 10. Similarly, the angular velocity around the vertical axis with respect to the optical axis of the taking lens is measured by the V gyro sensor 34. Since the configuration of the gyro sensor is known, it will not be described in detail here.

【００２１】Ｘ接点３６はフラッシュ撮影のときに、シ
ャッタ２４の開閉とフラッシュ装置等の閃光特性とのタ
イミングを一致させるための電気接点である。Ｘ接点３
６は例えば電源とアースとの間に設けられ、カメラ１０
の電源を入れた撮影待機状態において通常はＯＦＦ、即
ち開放されている。図示しないレリーズボタンが押され
てシャッタ幕が走り、シャッタ２４が全開し露光が開始
された時点で、Ｘ接点３６はＯＮ（閉成）し、装置内の
電位を変化させる。シャッタ２４が閉じて露光が終了し
た後、カメラ１０の巻き上げ操作などで電気接点は閉成
から再び開放になる。Ｘ接点３６の開放時の電位をＨｉ
とし、Ｘ接点３６の閉成時の電位をＬｏとする。Ｘ接点
３６からＣＰＵ３０に出力される信号をＸ接点信号と
し、電位がＨｉになったときをＸ接点信号がＨｉになる
とし、電位がＬｏになったときをＸ接点信号がＬｏにな
るとする。The X contact 36 is an electrical contact for matching the timing of opening and closing the shutter 24 with the flash characteristics of a flash device or the like during flash photography. X contact 3
6 is provided, for example, between the power supply and the ground,
Is normally OFF, that is, opened in the shooting standby state with the power turned on. When a release button (not shown) is pressed and the shutter curtain runs, and the shutter 24 is fully opened and exposure is started, the X contact 36 is turned on (closed) to change the potential in the apparatus. After the shutter 24 is closed and the exposure is completed, the electric contact is opened again from the closed state by a winding operation of the camera 10 or the like. The potential when the X contact 36 is opened is Hi
And the potential when the X contact 36 is closed is Lo. It is assumed that a signal output from the X contact 36 to the CPU 30 is an X contact signal, that the X contact signal becomes Hi when the potential becomes Hi, and that the X contact signal becomes Lo when the potential becomes Lo.

【００２２】発振器（ＯＳＣ）３８はＣＰＵ３０に接続
され、一定の周期を持つパルスを割込み信号としてＣＰ
Ｕ３０に出力する。これにより、ＣＰＵ３０は割り込み
処理を周期的に行う。An oscillator (OSC) 38 is connected to the CPU 30 and uses a pulse having a fixed period as an interrupt signal to generate
Output to U30. As a result, the CPU 30 periodically performs the interrupt processing.

【００２３】Ｘ接点３６が閉成しＸ接点信号がＬｏにな
ることに応動して、Ｈジャイロセンサ３２およびＶジャ
イロセンサ３４の出力はＡ／Ｄ変換され、発振器３８か
らの割込み信号で周期的にＣＰＵ３０に読み込まれる。
そしてＣＰＵ３０はジャイロセンサ出力信号に基づいて
像ぶれ量を演算し、演算結果である像ぶれ情報を発光素
子であるＬＥＤ４０に出力する。In response to the closing of the X contact 36 and the change of the X contact signal to Lo, the outputs of the H gyro sensor 32 and the V gyro sensor 34 are A / D-converted and periodically output by an interrupt signal from the oscillator 38. Is read by the CPU 30.
Then, the CPU 30 calculates the image blur amount based on the gyro sensor output signal, and outputs the image blur information as the calculation result to the LED 40 as the light emitting element.

【００２４】図２は、図１に示す像ぶれチェック装置に
おける像ぶれチェック処理（以下、第１の像ぶれチェッ
ク処理という）のメインルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of an image blur check process (hereinafter referred to as a first image blur check process) in the image blur check device shown in FIG.

【００２５】カメラの電源がＯＮし、メインルーチンが
スタートすると、ステップＳ１０２ではカメラ情報であ
るシャッタ速度Ｔと撮影レンズの焦点距離ｆがＣＰＵ３
０に読み込まれる。ステップＳ１０４では、（１）式に
よりシャッタ速度Ｔに基づいて、第１の割り込み処理の
処理回数（以下ルーチン回数という）Ｎ₁ が求められ
る。例えば、発振器３８の割り込み周期Ｒが１０^-3秒に
設定されているとすると、シャッタ速度Ｔが（１／８）
秒ならばルーチン回数Ｎ₁ は１２５回である。When the power of the camera is turned on and the main routine is started, in step S102, the shutter speed T and the focal length f of the photographing lens, which are camera information, are stored in the CPU 3.
Read to 0. In step S104, (1) based on the shutter speed T by equation processing count (hereinafter referred to as routine number) of the first interrupt processing N ₁ is obtained. For example, if the interrupt period R of the oscillator 38 is set to 10 ⁻³ seconds, the shutter speed T becomes (１ ／).
Routine number of times N ₁ if the second is 125 times.

【００２６】Ｎ₁ ＝Ｔ／Ｒ ・・・（１）N ₁ = T / R (1)

【００２７】ステップＳ１０６ではＸ接点信号がＨｉで
あるか否かが判定される。Ｘ接点信号がＨｉであると判
定されると、ステップＳ１０２からステップＳ１０６ま
での処理（以下、ループＬ₁₁という）が再実行される。In step S106, it is determined whether the X contact signal is Hi. When X contact signal is determined to be Hi, the processing from step S102 to step S106 (hereinafter, referred to as the loop L ₁₁₎ is re-executed.

【００２８】カメラが撮影可能な状態（以下、撮影待機
状態という）にあるときは、Ｘ接点信号はＨｉに設定さ
れておりループＬ₁₁が実行され続ける。即ちシャッタ速
度Ｔが変化すると、その都度ルーチン回数Ｎ₁ が更新さ
れる。ループＬ₁₁実行中、即ち撮影待機状態では割り込
み周期Ｒやシャッタ速度Ｔといった設定値は変更可能で
ある。ステップＳ１０６においてＸ接点信号がＬｏであ
ると判定されたとき、即ち撮影（露光）が開始されたと
きに周期Ｒ、シャッタ速度Ｔ、焦点距離ｆ、およびルー
チン回数Ｎ₁ は直前に更新された値に決定されて、ルー
プＬ₁₁は終了し、ステップＳ１０８へ進む。The camera is ready for shooting (hereinafter, referred to as shooting standby state) when in the, X contact signal continues to be a loop L ₁₁ is set to Hi is executed. That is, the shutter speed T changes, each time the routine number N ₁ is updated. During the loop L ₁₁ executed, that set values such as interrupt period R and the shutter speed T in the shooting standby state may be changed. When it is determined in step S106 that the X contact signal is Lo, that is, when photographing (exposure) is started, the cycle R, the shutter speed T, the focal length f, and the number of routines N ₁ are the values updated immediately before. is determined, the loop L ₁₁ is terminated, the process proceeds to step S108.

【００２９】ステップＳ１０８では、初期値が０のパラ
メータＮが設定される。パラメータＮはループＬ₁₂にお
けるカウント値である。ステップＳ１１０では割り込み
が許可され、これにより第１の割り込み処理ルーチン
（図３）が実行可能になる。In step S108, a parameter N whose initial value is 0 is set. Parameter N is the count value of the loop L _12. In step S110, the interruption is permitted, whereby the first interruption processing routine (FIG. 3) can be executed.

【００３０】この第１の割り込み処理ルーチンにおける
一連の動作は、ループＬ₁₂が実行されている間、発振器
３８からの割込み信号に同期して周期的に繰り返し実行
される。ループＬ₁₂ではステップＳ１４０、即ちパラメ
ータＮがＮ₁ か否かの判定が繰り返し実行される。従っ
て、第１の割り込み処理はループＬ₁₁で決定されたＮ₁
回だけ実行される。パラメータＮがＮ₁ であると判定さ
れると、ループＬ₁₂から抜けて、第１の割り込み処理ル
ーチンは割り込み禁止（ステップＳ１５０）によって実
行不可能となる。The series of operations in the first interrupt processing routine, while the loop L ₁₂ is running, in synchronization with the interrupt signal from the oscillator 38 periodically and repeatedly executed. Loop L ₁₂ in step S140, i.e., the parameter N is the determination of whether N ₁ is repeatedly executed. Thus, N ₁ first interrupt processing is determined by the loop L ₁₁
Executed only once. If the parameter N is determined to be N _1, exits from the loop L _12, the first interrupt processing routine becomes infeasible by interrupt disabled (step S150).

【００３１】図３は第１の割り込み処理ルーチンを示す
フローチャートである。ステップＳ１２２では、カウン
ト値ＮにおけるＨジャイロセンサ３２から水平軸周りの
角速度データがＣＰＵ３０に読み込まれる。ステップＳ
１２４では、角速度データが時間により積分され積分値
が求められる。求められた積分値は、カウント値Ｎにお
けるＸ接点信号Ｌｏ以後の水平軸に関する光軸振れ角度
α_N に対応する。FIG. 3 is a flowchart showing a first interrupt processing routine. In step S122, the CPU 30 reads angular velocity data about the horizontal axis from the H gyro sensor 32 at the count value N. Step S
At 124, the angular velocity data is integrated over time to obtain an integrated value. The obtained integral value corresponds to the optical axis shake angle α _N about the horizontal axis after the X contact signal Lo at the count value N.

【００３２】ステップＳ１２６では、求められた振れ角
度α_N の最大値α_max と最小値α_{mi n} が更新され、図示
しないメモリに保存される。即ち、パラメータＮが０の
とき最大値α_max と最小値α_min は共にα₀ である。パ
ラメータＮが１になると、保存された最大値α_max と最
小値α_min （共にα₀ ）とα₁ との比較がそれぞれ行わ
れる。例えばα₁ がα₀ より大きければ、最大値α_max
の数値はα₁ に更新され、最小値α_min の数値はα₀ の
まま更新されない。また、α₁ が最小値α_minよりも小
さい場合、α₁ が最小値α_min に代入され、最大値α
_max の数値は更新されない。このようにループＬ₁₂にお
いて、最大値α_max と最小値α_min は、ステップＳ１４
０においてパラメータＮが１だけインクリメントされる
度に比較され、数値が更新されることになる。[0032] In step S126, the maximum value alpha _max and a minimum value alpha _{mi n} of the obtained vibration angle alpha _N is updated and stored in a memory (not shown). That is, when the parameter N is 0, the maximum value α _max and the minimum value α _min are both α ₀ . When the parameter N becomes 1, a comparison between the stored maximum value α _max and minimum value α _min (both α ₀ ) and α ₁ is performed. Greater than, for example, alpha ₁ is alpha _0, the maximum value alpha _max
Numbers are updated to alpha _1, numerical value of the minimum value alpha _min is not updated while the alpha _0. Also, if the alpha ₁ is smaller than the minimum value alpha _min, alpha ₁ is substituted for the minimum value alpha _min, maximum alpha
The value of _max is not updated. In this way the loop L _12, the maximum value alpha _max and the minimum value alpha _min, the step S14
Each time the parameter N is incremented by 1 at 0, the value is compared and the numerical value is updated.

【００３３】ステップＳ１２８では最大値α_max と最小
値α_min との差、即ちカウント値Ｎにおける水平軸に関
するぶれ角度幅Ｗαが求められ、ＣＰＵ３０に一時的に
記憶される。In step S128, the difference between the maximum value α _max and the minimum value α _min , that is, the shake angle width Wα of the count value N with respect to the horizontal axis is obtained, and is temporarily stored in the CPU 30.

【００３４】ステップＳ１３０では、Ｖジャイロセンサ
３４から鉛直軸周りの角速度データが読み込まれ、ステ
ップＳ１３２においてこの角速度データから積分値、即
ちカウント値ＮにおけるＸ接点信号がＬｏになった以後
の鉛直軸周りの光軸振れ角度β_N が求められる。ステッ
プＳ１３４では、前述のステップＳ１２６と同様、振れ
角度β_N の最大値β_max と最小値β_min が更新され、ス
テップＳ１３６において最大値β_max と最小値β_min と
の差、即ち縦方向のぶれ角度幅Ｗβが求められる。ステ
ップＳ１３８ではパラメータＮが１だけインクリメント
される。以上で第１の割り込み処理ルーチンが終了す
る。At step S130, angular velocity data about the vertical axis is read from the V gyro sensor 34. At step S132, the integral value, that is, the vertical axis after the X contact signal at the count value N becomes Lo from this angular velocity data. the optical axis deflection angle beta _N is determined. In step S134, the maximum value β _max and the minimum value β _{min of} the shake angle β _N are updated in the same manner as in step S126 described above, and the difference between the maximum value β _max and the minimum value β _min in step S136, that is, the vertical blur The angle width Wβ is determined. In step S138, the parameter N is incremented by one. Thus, the first interrupt processing routine ends.

【００３５】以上のように、ループＬ₁₂（図２）におい
て第１の割り込み処理がＮ₁ 回実行されることにより、
Ｎ₁ 個のぶれ角度α_N の中から最大値α_max と最小値α
_minとが決定される。さらに最大ぶれ角度α_max と最小
ぶれ角度α_min との差であるぶれ角度幅Ｗαが求められ
る。同様に、Ｎ₁ 個の振れ角度β_N の中から最大値β
_max と最小値β_min とが決定され、ぶれ角度幅Ｗβが求
められる。このように１回分の撮影において、２次元平
面上、即ち撮像面における直交する２軸に関して、光軸
の最大のぶれ角度幅Ｗα、Ｗβがそれぞれ求められる。As described above, by executing the first interrupt processing N ₁ times in the loop L ₁₂ (FIG. 2),
Maximum value among the N ₁ pieces of shake angle alpha _N alpha _max and a minimum value alpha
_min is determined. Further, a shake angle width Wα which is a difference between the maximum shake angle α _max and the minimum shake angle α _min is obtained. Similarly, the maximum value β among the N ₁ deflection angles β _{N
The maximum} value and the minimum value β _min are determined, and the shake angle width Wβ is obtained. As described above, the maximum blur angle widths Wα and Wβ of the optical axis are obtained for two orthogonal axes on a two-dimensional plane, that is, on the imaging surface, in one imaging operation.

【００３６】例えば割り込み周期Ｒが１０^-3秒、シャッ
タ速度Ｔが（１／８）秒、ルーチン回数Ｎ₁ が１２５で
あるとすると、ループＬ₁₂において第１の割り込み処理
は１２５回実行され、（１／８）秒の時間内における最
も大きいぶれ角度α_max 、β_max と最も小さいぶれ角度
α_min 、β_min とが求められ、ぶれ角度幅Ｗα、Ｗβが
求められる。For example, if the interrupt cycle R is 10 ⁻³ seconds, the shutter speed T is (１ ／) second, and the number of routines N ₁ is 125, the first interrupt processing is executed 125 times in a loop L ₁₂ , The largest shake angles α _max , β _max and the smallest shake angles α _min , β _min within (時間) seconds are obtained, and the shake angle widths Wα, Wβ are obtained.

【００３７】再び図２のメインルーチンを参照する。ス
テップＳ１４０においてパラメータＮがＮ₁ であると判
定されてループＬ₁₂から抜けると、次にステップＳ１５
０が実行される。ステップＳ１５０では割り込みが禁止
され、ステップＳ１５２ではループＬ₁₁において最後に
更新された焦点距離ｆと、ループＬ₁₂において最後に更
新されたぶれ角度幅Ｗα、Ｗβとに基づいて像ぶれ量Ｂ
が求められる。実際の撮像面上の像ぶれ量Ｂは、（２）
式に示すように、各２方向における像の移動幅のベクト
ル合成の絶対値で表わされる。（２）式におけるぶれ角
度幅Ｗαと焦点距離ｆとの積は、水平軸方向における光
軸の移動幅を示す。ぶれ角度幅Ｗβと焦点距離ｆとの積
は、鉛直軸方向における光軸の移動幅を示す。Referring again to the main routine of FIG. Once out from the loop L ₁₂ is determined as the parameter N is N ₁ in step S140, then step S15
0 is executed. At step S150 the interrupt is disabled, and the last updated focal length f the loop L ₁₁ In step S152, last updated shake angular width Wα in the loop L _12, image blur amount B based on the Wβ
Is required. The actual image blur amount B on the imaging surface is (2)
As shown in the equation, the moving width of the image in each of the two directions is represented by the absolute value of the vector combination. The product of the blur angle width Wα and the focal length f in the equation (2) indicates the moving width of the optical axis in the horizontal axis direction. The product of the blur angle width Wβ and the focal length f indicates the moving width of the optical axis in the vertical axis direction.

【００３８】 Ｂ＝｛（Ｗα×ｆ）² ＋（Ｗβ×ｆ）² ｝^1/2 ・・・（２）B = {(Wα × f) ² + (Wβ × f) ² ｝ ^1/2 (2)

【００３９】ステップＳ１５４では、求められた像ぶれ
量Ｂが所定の許容値より大きいか否かが判定される。許
容値は例えば３５ｍｍフィルムカメラの場合、数１０μ
ｍ程度である。像ぶれ量Ｂが許容値より大きければステ
ップＳ１５５においてＬＥＤ４０が点灯され、ステップ
Ｓ１５６が実行される。ステップＳ１５６ではＸ接点信
号がＨｉであるか否かが判定される。Ｘ接点信号がＬｏ
であればステップＳ１５６が再実行され続ける。カメラ
の巻き上げ操作等によりＸ接点信号がＨｉになると、ス
テップＳ１５６においてＸ接点信号がＨｉであると判定
され、ステップＳ１５７においてＬＥＤ４０が消灯した
後、ステップＳ１０２に戻りループＬ₁₁が実行される。In step S154, it is determined whether or not the obtained image blur amount B is larger than a predetermined allowable value. The allowable value is, for example, several tens of μm for a 35 mm film camera.
m. If the image blur amount B is larger than the allowable value, the LED 40 is turned on in step S155, and step S156 is executed. In step S156, it is determined whether the X contact signal is Hi. X contact signal is Lo
If so, step S156 is continuously executed again. When X contact signal becomes Hi by winding up operation or the like of the camera, X contact signal in step S156 is determined to be Hi, after LED40 is extinguished in step S157, the loop L ₁₁ returns to step S102 is executed.

【００４０】ステップＳ１５４において像ぶれ量Ｂが許
容値以下であれば、ＬＥＤ４０は点灯されずにステップ
Ｓ１５８が実行される。ステップＳ１５８の処理はステ
ップＳ１５６と同様であり、Ｘ接点信号がＨｉであると
判定されると、ステップＳ１０２に戻りループＬ₁₁が実
行される。If the image blur amount B is equal to or less than the allowable value in step S154, the LED 40 is not turned on and step S158 is executed. The process of step S158 is similar to step S156, the X contact signal is determined to be Hi, the loop L ₁₁ returns to step S102 is executed.

【００４１】従ってＬＥＤ４０が点灯した場合、像ぶれ
量Ｂが許容値より大きい、即ち像ぶれが起こったと判定
される。この第１の像ぶれチェック処理は電源がＯＦＦ
になるまで行われる。Therefore, when the LED 40 is turned on, it is determined that the image blur amount B is larger than the allowable value, that is, that the image blur has occurred. The power is turned off in the first image blur check process.
It is performed until it becomes.

【００４２】第１実施形態では、まずカメラ情報である
シャッタ速度Ｔとレンズ焦点距離ｆとが像ぶれチェック
装置１２に読み込まれる。そして１回の撮影に際し、こ
れらカメラ情報と、露光開始から所定回数（ルーチン回
数Ｎ₁ ）計測されたジャイロセンサ３２、３４からの光
軸の角速度データとに基づいて、露光中に発生した像面
上における像ぶれ量Ｂを求める。露光の開始および、露
光の終了はＸ接点信号がＬｏかＨｉかにより判定され
る。また、ルーチン回数Ｎ₁ はシャッタ速度Ｔから求め
られる。この像ぶれ量Ｂが所定の許容値を超えていれ
ば、ＬＥＤ４０の点灯により操作者に警告する。以上の
ような構成により、操作者は像ぶれが起こったか否かが
簡単な演算によって判定できる。従って撮影者はＬＥＤ
４０が点灯されれば必要に応じ、露光のための設定をや
り直すなどして再撮影を行う。In the first embodiment, first, the shutter speed T and the lens focal length f, which are camera information, are read into the image blur check device 12. At the time of one photographing, based on the camera information and the angular velocity data of the optical axis from the gyro sensors 32 and 34 measured a predetermined number of times (routine number N ₁ ) from the start of the exposure, an image plane generated during the exposure is generated. The image blur amount B at the top is obtained. The start and end of the exposure are determined based on whether the X contact signal is Lo or Hi. Further, the routine number N ₁ is determined from the shutter speed T. If the image blur amount B exceeds a predetermined allowable value, the operator is warned by turning on the LED 40. With the above configuration, the operator can determine whether or not image blur has occurred by a simple calculation. So the photographer is LED
If 40 is turned on, re-shooting is performed by, for example, redoing the settings for exposure as necessary.

【００４３】なお第１実施形態ではカメラ情報はカメラ
制御ＣＰＵ２０から得ているが、カメラ制御がＣＰＵに
よらない場合、操作者が可変抵抗器等で入力する構成に
してもよい。さらに第１実施形態ではＬＥＤ４０の点灯
により像ぶれの有無を検出しているが、手ぶれ量そのも
のをＬＥＤ、あるいは液晶素子（ＬＣＤ）に数値あるい
はマークで表示する構成にしてもよい。In the first embodiment, the camera information is obtained from the camera control CPU 20. However, when the camera control is not performed by the CPU, the camera information may be input by a variable resistor or the like by the operator. Further, in the first embodiment, the presence or absence of image blur is detected by turning on the LED 40. However, a configuration may be adopted in which the amount of camera shake itself is displayed as a numerical value or a mark on an LED or a liquid crystal element (LCD).

【００４４】図４と図５を参照して、カメラの像ぶれチ
ェック装置の第２実施形態を説明する。図４は第２の像
ぶれチェック処理のメインルーチンを示し、図５は第２
の割り込み処理ルーチンを示す。Referring to FIGS. 4 and 5, a description will be given of a second embodiment of the image blur checking device of the camera. FIG. 4 shows a main routine of the second image blur check process, and FIG.
The following shows the interrupt processing routine of FIG.

【００４５】第２実施形態では、読み込むカメラ情報は
焦点距離ｆと露光終了に関する信号、即ちシャッタの閉
信号である。露光の開始はシャッタ解除信号が出力され
たか否かにより判定され、露光の終了はシャッタの閉信
号が出力されたか否かにより判定される。第２実施形態
のカメラの主要構成は第１実施形態と同じであり（図１
参照）、ここでは詳述せず動作のみを説明する。In the second embodiment, the camera information to be read is a signal relating to the focal length f and the end of exposure, that is, a shutter closing signal. The start of exposure is determined by whether a shutter release signal is output, and the end of exposure is determined by whether a shutter close signal is output. The main configuration of the camera of the second embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1).
Here, only the operation will be described without detailed description.

【００４６】カメラ１０の電源がＯＮし、メインルーチ
ンがスタートすると、ステップＳ２０２では焦点距離ｆ
がカメラ制御ＣＰＵ２０から読み込まれる。ステップＳ
２０６では、図示しないシャッタ制御回路からカメラ制
御ＣＰＵ２０を介してシャッタ解除信号（一眼レフカメ
ラの場合は先幕解除信号）が入力されたか否かが判定さ
れる。シャッタ２４が解除されてなければステップＳ２
０２、ステップＳ２０６からなるループＬ₂₁が再実行さ
れ続け、シャッタ２４が解除されるとループＬ₂₁から抜
け、ステップＳ２１０が実行される。When the power of the camera 10 is turned on and the main routine starts, in step S202, the focal length f
Is read from the camera control CPU 20. Step S
At 206, it is determined whether or not a shutter release signal (first curtain release signal in the case of a single-lens reflex camera) is input from a shutter control circuit (not shown) via the camera control CPU 20. If the shutter 24 has not been released, step S2
02, the loop L ₂₁ consisting of the step S206 is continuously executed again, when the shutter 24 is released exit the loop L _21, step S210 is executed.

【００４７】ステップＳ２１０では第２の割り込み処理
の許可が与えられる。ステップＳ２４０ではシャッタ２
４の閉信号（一眼レフカメラの場合は後幕解除信号）が
出力されたか否かが判定される。シャッタ２４の閉信号
が出力されていない、即ちシャッタ２４が開放している
と判定されると、ステップＳ２４０が再実行され続け
る。このステップＳ２４０が実行され続ける状態をルー
プＬ₂₂とする。シャッタ２４が開放している、即ちルー
プＬ₂₂が実行されている時に割込み信号に同期して第２
の割り込み処理が周期的にＮ回行われる。シャッタ２４
が閉まっていればループＬ₂₂から抜け、ステップＳ２５
０が実行される。In step S210, permission for the second interrupt processing is given. In step S240, shutter 2
It is determined whether the closing signal of No. 4 (in the case of a single-lens reflex camera, rear curtain release signal) has been output. If it is determined that the closing signal of the shutter 24 has not been output, that is, if it is determined that the shutter 24 is open, step S240 is continuously performed again. The state of the step S240 continues to be executed and the loop L _22. Shutter 24 is open, i.e. in synchronism with the interrupt signal when the loop L ₂₂ is running second
Is periodically performed N times. Shutter 24
Exits from the loop L ₂₂ if closed is, step S25
0 is executed.

【００４８】図５に示す第２の割り込み処理ルーチンに
おいて、ステップＳ２２２からステップＳ２３８は第１
の割り込み処理ルーチン（図３参照）と同じであり、対
応するステップについては符号に１００を加算して示
し、説明は省略する。ループＬ₂₂から抜けると、ステッ
プＳ２５０において割り込み禁止が実行される。以下の
ステップ（ステップＳ２５２〜２５８）は第１実施形態
と同様であり、説明を省略する。なお、第１実施形態に
対応するステップについては、図２に示すステップの符
号に１００を加算して示す。In the second interrupt processing routine shown in FIG. 5, steps S222 to S238 are performed in the first interrupt processing routine.
Is the same as that of the interrupt processing routine (see FIG. 3). Once out from the loop L _22, interrupt disable is executed in step S250. The following steps (steps S252 to S258) are the same as in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. Steps corresponding to the first embodiment are shown by adding 100 to the reference numerals of the steps shown in FIG.

【００４９】第２実施形態では露光の開始に関する信号
がシャッタ解除信号であり、露光終了に関する情報がシ
ャッタの閉信号である。ルーチン回数Ｎは設定されず、
シャッタが開放され始めてからシャッタが閉幕し始める
までの間、発振器３８の割込み信号の周期毎に測定・演
算される。ルーチン回数Ｎを求める必要がないので、読
み込むカメラ情報にシャッタ速度は必要ない。なお、第
１実施形態ではＸ接点信号がＬｏになったとき、即ち、
シャッタが全開になったときを露光の開始とし、第２実
施形態ではシャッタが開き始めるときを露光の開始とし
ている。実際にはシャッタの全開と開き始める時刻とに
はタイムラグがあるが、本実施形態のように手ぶれ量を
検出する場合には実用上問題がないため、どちらも露光
開始の信号として扱える。In the second embodiment, the signal related to the start of exposure is a shutter release signal, and the information related to the end of exposure is a shutter close signal. The number of routines N is not set,
From the start of opening the shutter to the start of closing of the shutter, measurement and calculation are performed for each cycle of the interrupt signal of the oscillator 38. Since it is not necessary to calculate the number of routines N, the shutter speed is not required for the camera information to be read. In the first embodiment, when the X contact signal becomes Lo, that is,
Exposure is started when the shutter is fully opened, and exposure is started when the shutter starts to open in the second embodiment. Actually, there is a time lag between the time when the shutter is fully opened and the time when the shutter starts to be opened. However, there is no practical problem when detecting the amount of camera shake as in the present embodiment, so that both can be handled as an exposure start signal.

【００５０】第２実施形態においても、１回の撮影に際
し、カメラ情報と、露光開始から露光終了までの間所定
時刻毎に計測されたジャイロセンサ３２、３４からの光
軸の角速度データとに基づいて、露光中に発生した像面
上における像ぶれ量Ｂが求められる。この像ぶれ量Ｂが
所定の許容値を超えていれば、ＬＥＤ４０の点灯により
操作者に警告する。従って第１実施形態と同様、操作者
は像ぶれが起こったか否かが容易に判定でき、撮影者は
ＬＥＤ４０が点灯されれば必要に応じ手ぶれ対策を講じ
るなどして再撮影を行うことができる。Also in the second embodiment, at the time of one photographing, based on the camera information and the angular velocity data of the optical axis from the gyro sensors 32 and 34 measured at predetermined times from the start to the end of the exposure. Thus, the image blur amount B on the image plane generated during the exposure is obtained. If the image blur amount B exceeds a predetermined allowable value, the operator is warned by turning on the LED 40. Therefore, as in the first embodiment, the operator can easily determine whether or not image blur has occurred, and if the LED 40 is turned on, the operator can take re-imaging by taking measures against camera shake as necessary. .

【００５１】以下に示す第３〜第５実施形態では、カメ
ラの外部に取り付けるアダプタタイプの像ぶれチェック
装置が示される。In the following third to fifth embodiments, an adapter-type image blur check device attached to the outside of a camera is shown.

【００５２】図６、図７には、第３実施形態であるカメ
ラの像ぶれチェック装置が示される。図６（ａ）はカメ
ラの像ぶれチェック装置の外観を示す上面図であり、図
６（ｂ）はその側面図である。図７は第３実施形態の構
成を示すブロック図である。なお、第３実施形態におい
て、第３の像ぶれチェック処理および第３の割り込み処
理は第１の像ぶれチェック処理（図２参照）および第１
の割り込み処理（図３参照）と同じであり、構成のみを
説明し動作についてここでは詳述しない。FIGS. 6 and 7 show a camera image blur check apparatus according to a third embodiment. FIG. 6A is a top view showing the appearance of the image blur checking device of the camera, and FIG. 6B is a side view thereof. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment. In the third embodiment, the third image blur check process and the third interrupt process are the first image blur check process (see FIG. 2) and the first image blur check process.
3 (see FIG. 3), only the configuration will be described, and the operation will not be described in detail here.

【００５３】装置本体１００は取付座１０２を備え、取
付ネジ１０４によって図示しないカメラボディに取り付
けられる。カメラボディ側には図示しないアクセサリシ
ューが形成されており、このアクセサリシューに取付座
１０２が嵌合する。露光開始に関連した信号、即ちＸ接
点信号は、取付座１０２を介してカメラ側から装置本体
１００のＸ接点１３６に入力される。The apparatus main body 100 has a mounting seat 102 and is mounted on a camera body (not shown) by mounting screws 104. An accessory shoe (not shown) is formed on the camera body side, and the mounting seat 102 is fitted to the accessory shoe. A signal related to the start of exposure, that is, an X contact signal is input from the camera side to the X contact 136 of the apparatus main body 100 via the mounting seat 102.

【００５４】取付座１０２の上方には、ＣＰＵ１３０、
ＯＳＣ１３８などを備えた直方体のケーシング１０６を
備えており、このケーシング１０６の上面にはシャッタ
速度設定用可変抵抗用ダイヤル１５２、及び焦点距離設
定用可変抵抗用ダイヤル１５４が設けられる。シャッタ
速度設定用可変抵抗ダイヤル１５２の操作により、シャ
ッタ速度情報がＣＰＵ１３０に入力される。同様に焦点
距離設定用可変抵抗ダイヤル１５４の操作により、カメ
ラの撮影レンズ２２の焦点距離情報がＣＰＵ１３０に入
力される。例えば図６（ａ）の場合、シャッタ速度設定
用可変抵抗ダイヤル１５２は目盛り３０が合わせられて
おり、シャッタ速度Ｔは（１／３０）秒に決定される。
同様に焦点距離設定用可変抵抗ダイヤル１５４は目盛り
１５０が合わせられており、焦点距離が１５０ｍｍに決
定される。また、ＬＥＤ１０８は操作者が見やすい所定
の位置、例えば図６（ｂ）に示すようにケーシング１０
６の撮影者に対向する側面に設けられる。Above the mounting seat 102, a CPU 130
A rectangular parallelepiped casing 106 having the OSC 138 and the like is provided. On the upper surface of the casing 106, a dial 152 for a variable resistor for setting a shutter speed and a dial 154 for a variable resistor for setting a focal length are provided. By operating the shutter speed setting variable resistor dial 152, shutter speed information is input to the CPU. Similarly, by operating the focal length setting variable resistance dial 154, the focal length information of the photographing lens 22 of the camera is input to the CPU. For example, in the case of FIG. 6A, the scale 30 is set on the shutter speed setting variable resistance dial 152, and the shutter speed T is determined to be (1/30) seconds.
Similarly, the scale 150 is set on the focal length setting variable resistance dial 154, and the focal length is determined to be 150 mm. The LED 108 is located at a predetermined position that is easy for the operator to see, for example, as shown in FIG.
6 is provided on the side surface facing the photographer.

【００５５】第３実施形態では、第１実施形態と同様、
露光の開始、および終了に関する信号はＸ接点信号であ
る。焦点距離ｆおよびシャッタ速度Ｔは、使用するカメ
ラとレンズの設定値に合わせて、２つの可変抵抗ダイヤ
ル１５２、１５４によって手動で決定され、ルーチン回
数Ｎ₁ は前述の（１）式によって求められる。第３実施
形態においても第１、第２実施形態と同様、ＬＥＤの点
灯の有無によって、操作者が再撮影の必要があるか否か
を容易に判定できる。また、カメラ制御ＣＰＵ２０との
信号のやり取りがないのでどのようなカメラにも装着可
能である。In the third embodiment, similar to the first embodiment,
Signals relating to the start and end of the exposure are X contact signals. Focal length f and the shutter speed T is in accordance with the set values of the camera and lens to be used is manually determined by two variable resistors dial 152, the routine number N ₁ is determined by the above equation (1). In the third embodiment, similarly to the first and second embodiments, whether or not the operator needs to re-take an image can be easily determined based on whether or not the LED is lit. Further, since there is no signal exchange with the camera control CPU 20, it can be mounted on any camera.

【００５６】図８〜図１１には、第４実施形態であるカ
メラの像ぶれチェック装置が示される。図８（ａ）はカ
メラの像ぶれチェック装置の外観を示す上面図であり、
図８（ｂ）はその側面図である。図９は第４実施形態の
構成を示すブロック図である。第４実施形態は、シャッ
タ速度設定用可変抵抗ダイヤルが設けられていないこと
以外は第３実施形態と同一の構成であり（図６、９参
照）、同じ構成についてはここでは詳述しない。なお図
６および図７に示す第３実施形態と同じ構成には、同番
号を付している。FIGS. 8 to 11 show a camera image blur check apparatus according to a fourth embodiment. FIG. 8A is a top view showing the appearance of an image blur check device of a camera.
FIG. 8B is a side view thereof. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment. The fourth embodiment has the same configuration as the third embodiment except that a shutter speed setting variable resistor dial is not provided (see FIGS. 6 and 9), and the same configuration will not be described in detail here. The same components as those in the third embodiment shown in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals.

【００５７】図１０は第４の像ぶれチェック処理のメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。処理がスター
トし、ステップＳ４０１において初期値が０のパラメー
タＮが設定される。さらにステップＳ４０２において、
５通りのシャッタ速度1/8 秒，1/15秒，1/30秒，1/60
秒，1/125 秒に対応したルーチン回数Ｎ₁ ，Ｎ₂ ，
Ｎ₃，Ｎ₄ ，Ｎ₅ の初期値が、前から順に８，１５，３
０，６０，１２５に設定される。ルーチン回数は前述の
（１）式により求められる。なおルーチン回数はこれら
の数値に限定されず、Ｎ₁ ＜Ｎ₂ ＜Ｎ₃ ＜Ｎ₄ ＜Ｎ₅ で
あればよい。FIG. 10 is a flowchart showing a main routine of the fourth image blur check process. The process starts, and in step S401, a parameter N whose initial value is 0 is set. Further, in step S402,
5 shutter speeds 1/8 sec, 1/15 sec, 1/30 sec, 1/60
Seconds, 1/125 seconds, the number of routines N ₁ , N ₂ ,
The initial values of N ₃ , N ₄ , and N ₅ are 8, 15, 3
0, 60, and 125 are set. The number of routines is obtained by the above equation (1). Note routine number is not limited to these numerical _{values, N 1 <N 2 <N} 3 < may be a N ₄ <N _5.

【００５８】ステップＳ４０４では焦点距離設定用可変
抵抗ダイヤル１５４によって設定された撮影レンズの焦
点距離ｆが読み込まれる。ステップＳ４０６ではＸ接点
信号がＨｉまたはＬｏのどちらかであるかが判定され
る。Ｘ接点信号がＨｉと判定されるとループＬ₄₁内のス
テップＳ４０４、ステップＳ４０６が再実行され続け
る。Ｘ接点信号がＬｏと判定されるとループＬ₄₁から抜
けてステップＳ４１０が実行され、第４の割り込み処理
が許可される。In step S404, the focal length f of the photographing lens set by the focal length setting variable resistance dial 154 is read. In step S406, it is determined whether the X contact signal is Hi or Lo. Step of the X contact signal is determined to Hi in a loop L ₄₁ S404, step S406 continues to be re-executed. X contact signal when it is determined that Lo is missing step S410 to execute the loop L _41, the fourth interrupt processing is permitted.

【００５９】割り込みが許可されると、ループＬ₄₂内に
おいて第４の割り込み処理ルーチンが最大ルーチン回数
（図１０においてはＮ₅ ）分だけ実行される。ステップ
Ｓ４４８ではパラメータＮがＮ₅ であるか否かが判定さ
れる。パラメータＮがＮ₅ でないと判定されると、ルー
プＬ₄₂内のステップＳ４４８が再実行され続ける。ルー
プＬ₄₂が実行されている時に割込み信号に同期して第４
の割り込み処理が周期的に行われる。パラメータＮがＮ
₅ になるとループＬ₄₂から抜け、ステップＳ４５０が実
行される。[0059] When the interrupt is enabled, a fourth interrupt processing routine is executed by partial (N ₅ in FIG. 10) up routine number within the loop L _42. Step S448 the parameter N is equal to or a N ₅ is determined. If the parameter N is determined not N _5, step S448 in the loop L ₄₂ continues to be re-executed. The synchronization with the interrupt signal when the loop L ₄₂ is running 4
Is periodically performed. Parameter N is N
To ₅ when the loop exits L _42, step S450 is executed.

【００６０】図１１〜図１５は、第４の割り込み処理ル
ーチンを示すフローチャートである。図１１を参照する
と、ステップＳ４２２ではパラメータＮがＮ₁ に等しい
か否かが判定される。パラメータＮがＮ₁ でなければス
テップＳ４２６が実行され、Ｎ₁ であればステップＳ４
２３が実行される。ステップＳ４２３では像ぶれ量Ｂが
演算により求められる。ステップＳ４２４では求められ
た像ぶれ量Ｂが所定の許容値より大きいか否かが判定さ
れる。像ぶれ量Ｂが許容値より大きければステップＳ４
２５においてＬＥＤ１が点灯され、ステップＳ４４２が
実行される。像ぶれ量Ｂが許容値以下であれば、ＬＥＤ
１は点灯しないままステップＳ４４２が実行される。FIGS. 11 to 15 are flowcharts showing a fourth interrupt processing routine. Referring to FIG. 11, step S422 the parameter N is whether equal to N ₁ is determined. Parameter N is executed N ₁ Otherwise step S426, if N ₁ step S4
23 is executed. In step S423, the image blur amount B is obtained by calculation. In step S424, it is determined whether or not the obtained image blur amount B is larger than a predetermined allowable value. If the image blur amount B is larger than the allowable value, step S4
At 25, LED1 is turned on, and step S442 is executed. If the image blur amount B is below the allowable value, the LED
Step S442 is executed without turning 1 on.

【００６１】同様に、ステップＳ４２６以下の処理がそ
れぞれのルーチン回数Ｎ₂ 、Ｎ₃ 、Ｎ₄ 、Ｎ₅ について
行われる。ルーチン回数Ｎ₂ に対応する処理は図１２に
示され、同様にルーチン回数Ｎ₃ 、Ｎ₄ 、Ｎ₅ に対応す
る処理はそれぞれ図１３、図１４、図１５に示される。
なお、各ルーチン回数に対応するステップは、ルーチン
回数Ｎ₁ におけるステップＳ４２２からステップＳ４２
５と対応しており、ここでは詳述しない。各ステップの
符号はステップＳ４２２からステップＳ４２５に、それ
ぞれ４、８、１２、１６を加算した数値で示される。Similarly, the processing after step S426 is performed for each of the number of routines N ₂ , N ₃ , N ₄ and N ₅ . The processing corresponding to the number of routines N ₂ is shown in FIG. 12, and the processing corresponding to the number of routines N ₃ , N ₄ , and N ₅ is also shown in FIGS. 13, 14, and 15, respectively.
The steps for each routine number, step S42 from step S422 in the routine of times N ₁
5 and will not be described in detail here. The sign of each step is indicated by a numerical value obtained by adding 4, 8, 12, and 16 to steps S422 to S425, respectively.

【００６２】ステップＳ４４２ではパラメータＮが１イ
ンクリメントされ、第４の割り込み処理ルーチンが終了
する。このようにループＬ₄₂（図１０）において、第４
の割り込み処理はＮ₅ 回行われ、シャッタ速度に対応し
た各ルーチン回数における像ぶれ量が許容値を超えてい
る場合にのみ、対応するＬＥＤを点灯する。In step S442, the parameter N is incremented by one, and the fourth interrupt processing routine ends. Thus, in the loop L ₄₂ (FIG. 10), the fourth
Interrupt processing is performed _five times N, only when the image blur amount in each routine number of times corresponding to the shutter speed exceeds the permissible value, to light the corresponding LED.

【００６３】再び図１０を参照する。パラメータＮがＮ
₅ であると判定されるとループＬ₄₂から抜け、ステップ
Ｓ４５０が実行される。ステップＳ４５０では割り込み
が禁止され、ステップＳ４５８においてＸ接点信号がＸ
接点信号がＨｉまたはＬｏのどちらかであるかが判定さ
れる。Ｘ接点信号がＨｉならばステップＳ４６０におい
て全ＬＥＤの消灯が行われた後、ステップＳ４０４から
再実行され、Ｘ接点信号がＬｏならばステップＳ４５８
が実行され続ける。Referring back to FIG. Parameter N is N
It is determined that ₅ is the exit from the loop L _42, step S450 is executed. In step S450, the interrupt is prohibited, and in step S458, the X contact signal
It is determined whether the contact signal is Hi or Lo. If the X contact signal is Hi, all the LEDs are turned off in step S460, and the process is re-executed from step S404. If the X contact signal is Lo, step S458 is performed.
Continues to run.

【００６４】第４実施形態では、読み込むカメラ情報は
焦点距離ｆのみであり、露光の開始は、Ｘ接点信号がＬ
ｏまたはＨｉかによって判定される。ルーチン回数は予
めシャッタ速度Ｔに対応して５通り設定され、所定のパ
ルス周期に同期して測定・演算される。ルーチン回数を
求める必要がないので、読み込むカメラ情報にシャッタ
速度Ｔは必要ない。In the fourth embodiment, the camera information to be read is only the focal length f.
It is determined depending on whether it is o or Hi. The number of routines is set in advance in five ways corresponding to the shutter speed T, and is measured and calculated in synchronization with a predetermined pulse cycle. Since it is not necessary to determine the number of routines, the camera information to be read does not need the shutter speed T.

【００６５】撮影に際し、カメラ情報と、露光開始から
露光終了までの間所定時刻毎に計測されたジャイロセン
サ１３２、１３４からの光軸の角速度データとに基づい
て、露光中に発生した像面上における像ぶれ量Ｂが求め
られる。この像ぶれ量Ｂが所定の許容値を超えていれ
ば、ＬＥＤ４０の点灯により操作者に警告する。従って
第４実施形態においても、第１〜第３実施形態と同様、
ＬＥＤの点灯の有無によって、操作者が容易に再撮影の
必要があるか否かを判定できる。At the time of photographing, on the image plane generated during the exposure, based on the camera information and the angular velocity data of the optical axis from the gyro sensors 132 and 134 measured at predetermined times from the start to the end of the exposure. Is obtained. If the image blur amount B exceeds a predetermined allowable value, the operator is warned by turning on the LED 40. Therefore, in the fourth embodiment, similarly to the first to third embodiments,
The operator can easily determine whether or not re-imaging is necessary based on whether or not the LED is lit.

【００６６】図１６〜図１９には、第５実施形態である
カメラの像ぶれチェック装置が示される。図１６（ａ）
はカメラの像ぶれチェック装置の外観を示す上面図であ
り、図１６（ｂ）はその側面図である。図１７は第５実
施形態の構成を示すブロック図である。第５実施形態
は、焦点距離設定用可変抵抗ダイヤルが設けられていな
いこと以外は第３実施形態と同一の構成であり（図５、
６参照）、同じ構成についてはここでは詳述しない。な
お図５、６に示す第３実施形態と同じ構成には同番号を
付している。FIGS. 16 to 19 show a camera image blur check apparatus according to a fifth embodiment. FIG. 16 (a)
FIG. 16B is a top view showing the appearance of the camera shake checking device, and FIG. 16B is a side view thereof. FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment. The fifth embodiment has the same configuration as the third embodiment except that a variable resistance dial for setting a focal length is not provided (FIG. 5, FIG.
6), and the same configuration will not be described in detail here. The same components as those in the third embodiment shown in FIGS.

【００６７】図１８は、第５の像ぶれチェック処理のメ
インルーチンを示すフローチャートである。カメラの電
源がＯＮし、メインルーチンがスタートすると、ステッ
プＳ５０２において６つの焦点距離ｆ₁ 〜ｆ₆ の値が順
に、５０，１００，１５０，２００，２５０，３００に
設定される。焦点距離の単位はｍｍである。ステップＳ
５０３ではシャッタ速度ＴがＣＰＵ３０に読み込まれ
る。ステップＳ５０４では、前述の（１）式によりシャ
ッタ速度Ｔに基づいて第５の割り込み処理のルーチン回
数Ｎ₁ が求められる。ステップＳ５０６ではＸ接点信号
がＨｉであるか否かが判定される。Ｘ接点信号がＨｉで
あると判定されると、ステップＳ５０３からステップＳ
５０６まで（ループＬ₅₁）が再実行される。FIG. 18 is a flowchart showing the main routine of the fifth image blur check process. When the power of the camera is turned on and the main routine starts, the values of the _six focal lengths f _{1 to} f ₆ are set to 50, 100, 150, 200, 250, and 300 in order in step S502. The unit of the focal length is mm. Step S
At 503, the shutter speed T is read by the CPU 30. In step S504, the routine number N ₁ of the fifth interruption process is determined based on the shutter speed T by the above equation (1). In step S506, it is determined whether the X contact signal is Hi. If it is determined that the X contact signal is Hi, the process proceeds from step S503 to step S503.
Up to 506 (loop L ₅₁ ) is executed again.

【００６８】Ｘ接点信号がＬｏに変わると、ステップＳ
５０６においてＸ接点信号がＨｉでないと判定され、ル
ープＬ₅₁から抜けてステップＳ５０８が実行される。ス
テップＳ５０８では、初期値が０のパラメータＮが設定
される。パラメータＮはループＬ₅₂におけるカウント値
である。ステップＳ５１０では割り込みが許可され、ル
ープＬ₅₂において第５の割り込み処理ルーチンがＮ₁ 回
実行される。第５の割り込み処理ルーチンは第１の割り
込み処理ルーチン（図３参照）と同じであり、説明を省
略する。When the X contact signal changes to Lo, step S
X contact signal at 506 is determined not Hi, step S508 is executed exits the loop L _51. In step S508, a parameter N whose initial value is 0 is set. Parameter N is the count value of the loop L _52. In step S510 interrupts are enabled, the fifth interrupt processing routine is executed _once N in the loop L _52. The fifth interrupt processing routine is the same as the first interrupt processing routine (see FIG. 3), and will not be described.

【００６９】ループＬ₅₂において、鉛直軸および水平軸
周りのぶれ角度幅Ｗα、Ｗβが求められた後、ステップ
Ｓ５５０が実行される。ステップＳ５５０で割り込みが
禁止された後、ステップＳ５６０において像ぶれ量演算
ルーチンが実行される。[0069] In the loop L _52, shake angular width Wα about the vertical and horizontal axes, after Wβ is determined, step S550 is executed. After the interruption is prohibited in step S550, an image blur amount calculation routine is executed in step S560.

【００７０】図１９は像ぶれ量演算ルーチンを示すフロ
ーチャートである。ステップＳ５６２では（３）式によ
り基本像ぶれ量Ｂ’が求められる。なお、（３）式にお
けるｆ’は各焦点距離に共通する単位長さである。この
実施形態の場合ｆ’は１ｍｍである。FIG. 19 is a flowchart showing an image blur amount calculation routine. In step S562, the basic image blur amount B 'is obtained by equation (3). Note that f ′ in the equation (3) is a unit length common to each focal length. In this embodiment, f 'is 1 mm.

【００７１】 Ｂ’＝｛（Ｗα×ｆ’）² ＋（Ｗβ×ｆ’）² ｝^1/2 ・・・（３）B ′ = {(Wα × f ′) ² + (Wβ × f ′) ² ｝ ^1/2 (3)

【００７２】ステップＳ５６４からステップＳ５８４ま
では、予め設定された焦点距離ｆ₁〜ｆ₆ に基本像ぶれ
量Ｂ’を掛け合わせた値がそれぞれ許容値以上であるか
否かが判定される。即ち、ステップＳ５６４では基本像
ぶれ量Ｂ’と焦点距離ｆ₁ （＝５０）との積が許容値よ
り大きいか否かが判定される。積が許容値より大きけれ
ばステップＳ５６６においてＬＥＤ１が点灯し、ステッ
プＳ５６８が実行される。積が許容値以下であればＬＥ
Ｄ１は点灯しないままステップＳ５６８が実行される。[0072] From step S564 to step S584, a predetermined value which has a focal length f ₁ ~f ₆ to multiply the basic image shake amount B 'is determined whether or not each allowable value or more. That is, the product of step S564 in the basic image shake amount B 'and the focal length f ₁ (= 50) is greater or not than the allowable value is determined. If the product is larger than the allowable value, the LED 1 is turned on in step S566, and step S568 is executed. If the product is below the allowable value, LE
Step S568 is executed without lighting D1.

【００７３】同様に、焦点距離ｆ₂ からｆ₆ に関して、
順に基本像ぶれ量Ｂ’との積が許容値より大きいか否か
が判定され、それぞれ対応するＬＥＤの点灯の可否が決
定される。各焦点距離における処理は焦点距離ｆ₁ の処
理と同様であり、ここでは説明を省略する。なお、ステ
ップＳ５６４からステップＳ５８４までに示す許容値は
全て所定の同じ数値である。Similarly, for the focal lengths f ₂ to f ₆ ,
It is determined in order whether or not the product of the basic image blur amount B ′ is larger than the allowable value, and whether or not the corresponding LED is lit is determined. Processing in each focal length is the same as the processing of the focal length f _1, a description thereof will be omitted. Note that the allowable values shown in steps S564 to S584 are all the same predetermined numerical values.

【００７４】像ぶれ量演算ルーチンでは、単位長さ当た
りの基本像ぶれ量Ｂ’が求められ、各焦点距離ｆ₁ 〜ｆ
₆ との積が許容値以上である場合にのみそれぞれ対応し
たＬＥＤを点灯する。従って操作者はどの焦点距離が像
ぶれを起こすかを容易に知ることができる。In the image blur amount calculation routine, the basic image blur amount B 'per unit length is obtained, and the respective focal lengths f _{1 to} f _{1 are} calculated.
Only when the product of ₆ is equal to or more than the allowable value, the corresponding LED is turned on. Therefore, the operator can easily know which focal length causes image blur.

【００７５】像ぶれ量演算ルーチンが終了すると、図１
８のメインルーチンに戻り、ステップＳ５９０が実行さ
れる。ステップＳ５９０ではＸ接点信号がＨｉであるか
否かが判定される。Ｘ接点信号がＬｏであればステップ
Ｓ５９０が再実行される。カメラの巻き上げ操作等によ
りＸ接点信号がＨｉになるとステップＳ５９２において
全ＬＥＤの消灯が行われ、ステップＳ５０３に戻る。When the image blur amount calculation routine ends, FIG.
Then, the process returns to the main routine of FIG. 8, and step S590 is executed. In step S590, it is determined whether the X contact signal is Hi. If the X contact signal is Lo, step S590 is executed again. When the X-contact signal becomes Hi due to the camera winding operation or the like, all the LEDs are turned off in step S592, and the process returns to step S503.

【００７６】第５実施形態では、読み込むカメラ情報は
シャッタ速度Ｔのみであり、露光の開始および終了は、
Ｘ接点信号がＬｏまたはＨｉかによって判定される。像
ぶれ量は予め設定された焦点距離ｆ₁ 〜ｆ₆ に対応して
６通り求められる。In the fifth embodiment, the only camera information to be read is the shutter speed T.
The determination is made based on whether the X contact signal is Lo or Hi. Image blur amount is determined six corresponding to the focal length f ₁ ~f ₆ which is set in advance.

【００７７】撮影に際し、カメラ情報と、露光開始から
露光終了までの間所定時刻毎に計測されたジャイロセン
サ１３２、１３４からの光軸の角速度データとに基づい
て、露光中に発生した像面上における像ぶれ量が求めら
れる。この像ぶれ量Ｂが所定の許容値を超えていれば、
ＬＥＤ４０の点灯により操作者に警告する。従って第５
実施形態においても、上述の各実施形態と同様、ＬＥＤ
の点灯の有無によって、操作者が容易に再撮影の必要が
あるか否かを判定できる。At the time of photographing, based on the camera information and the angular velocity data of the optical axis from the gyro sensors 132 and 134 measured at predetermined times from the start of exposure to the end of exposure, an image on the image plane generated during exposure is obtained. Is obtained. If the image blur amount B exceeds a predetermined allowable value,
The operator is warned by turning on the LED 40. Therefore the fifth
In the embodiment, similarly to the above-described embodiments, the LED
It is possible for the operator to easily determine whether or not re-imaging is necessary based on the presence or absence of lighting of.

【００７８】第３から第５実施形態のアダプタタイプの
像ぶれチェック装置は、露光開始および露光終了の判定
をＸ接点信号によって行うため、アクセサリーシューに
Ｘ接点を有する新旧ほとんどのカメラに用いることがで
き、汎用性が高い。The adapter type image blur check devices of the third to fifth embodiments determine the start and end of exposure by using an X contact signal, so that they can be used for most new and old cameras having an accessory shoe with an X contact. It can be used and has high versatility.

【００７９】図２０には、本発明の第６実施形態として
フラッシュ装置が示される。フラッシュ装置２００には
像ぶれチェック装置が設けられる。像ぶれチェック装置
の構成および動作は第３実施形態（図６参照）と同様で
あり、ここでは詳述しない。なお対応する構成には符号
に１００を加算して示す。ケーシング２０６の内部に
は、ＣＰＵ等の他発光部２１０が備えられる。フラッシ
ュ装置２００は従来公知のものであり説明を省略する。FIG. 20 shows a flash device as a sixth embodiment of the present invention. The flash device 200 is provided with an image blur check device. The configuration and operation of the image blur check device are the same as in the third embodiment (see FIG. 6), and will not be described in detail here. In addition, 100 is added to the code | symbol for the corresponding structure, and it is shown. Inside the casing 206, other light emitting units 210 such as a CPU are provided. The flash device 200 is a conventionally known device, and a description thereof will be omitted.

【００８０】フラッシュ装置２００はＸ接点信号に応動
するので、例えば日中のシンクロ撮影等に有効である。
特に薄暮時のシンクロ撮影では、人物などの主要被写体
はフラッシュ光強度に対応した絞り値で、背景は自然光
に対応したスローシャッタで撮影されるので、背景が像
ぶれを起こしやすい。しかし、本実施形態によれば良好
な撮影が行われたか否かの確認が容易に行える。Since the flash device 200 responds to the X contact signal, it is effective for, for example, daytime synchro photography.
Particularly in synchro photography at twilight, a main subject such as a person is photographed with an aperture value corresponding to the intensity of flash light, and the background is photographed with a slow shutter corresponding to natural light. However, according to the present embodiment, it can be easily confirmed whether or not a good image has been taken.

【００８１】[0081]

【発明の効果】本発明によると、撮影後に被写体像が手
ぶれ写真であるか否かを容易に判定できるカメラの像ぶ
れチェック装置が得られる。According to the present invention, there is provided an image blur checking device for a camera which can easily determine whether or not a subject image is a camera shake after photographing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるカメラの像ぶれチェック装置の第
１実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a camera image blur check device according to the present invention.

【図２】図１に示すカメラの像ぶれチェック装置におけ
る第１の像ぶれチェック処理のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of a first image blur check process in the image blur check device of the camera shown in FIG. 1;

【図３】図２に示す第１の割り込み処理ルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a first interrupt processing routine shown in FIG. 2;

【図４】第２実施形態であるカメラの像ぶれチェック装
置の第２の像ぶれチェック処理のメインルーチンを示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a main routine of a second image blur check process of the camera image blur check device according to the second embodiment;

【図５】図４に示すカメラの像ぶれチェック装置の第２
の割り込み処理ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 shows a second example of the image blur checking device of the camera shown in FIG.
9 is a flowchart showing an interrupt processing routine of FIG.

【図６】第３実施形態であるカメラの像ぶれチェック装
置の外観を示す上面図、および側面図である。FIGS. 6A and 6B are a top view and a side view showing an appearance of a camera image blur checking device according to a third embodiment.

【図７】図６に示すカメラの像ぶれチェック装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an image blur check device of the camera shown in FIG. 6;

【図８】第４実施形態であるカメラの像ぶれチェック装
置の外観を示す上面図、および側面図である。FIGS. 8A and 8B are a top view and a side view showing an appearance of a camera image blur checking device according to a fourth embodiment.

【図９】図８に示すカメラの像ぶれチェック装置の構成
を示すブロック図である。9 is a block diagram illustrating a configuration of an image blur check device of the camera illustrated in FIG.

【図１０】図８に示すカメラの像ぶれチェック装置の第
４の像ぶれチェック処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a main routine of a fourth image blur check process of the camera image blur check device shown in FIG. 8;

【図１１】図８に示すカメラの像ぶれチェック装置の第
４の割り込み処理ルーチンの一部を示すフローチャート
である。FIG. 11 is a flowchart showing a part of a fourth interrupt processing routine of the image blur checking device of the camera shown in FIG. 8;

【図１２】図１１に示す第４の割り込み処理ルーチンの
第２の部分を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing a second part of the fourth interrupt processing routine shown in FIG.

【図１３】図１１に示す第４の割り込み処理ルーチンの
第３の部分を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a third part of the fourth interrupt processing routine shown in FIG. 11;

【図１４】図１１に示す第４の割り込み処理ルーチンの
第４の部分を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a fourth part of the fourth interrupt processing routine shown in FIG. 11;

【図１５】図１１に示す第４の割り込み処理ルーチンの
第５の部分を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a fifth part of the fourth interrupt processing routine shown in FIG. 11;

【図１６】第５実施形態であるカメラの像ぶれチェック
装置の外観を示す上面図、および側面図である。16A and 16B are a top view and a side view showing an appearance of a camera image blur checking device according to a fifth embodiment.

【図１７】図１６に示すカメラの像ぶれチェック装置の
構成を示すブロック図である。17 is a block diagram illustrating a configuration of an image blur checking device of the camera illustrated in FIG. 16;

【図１８】図１６に示すカメラの像ぶれチェック装置の
第５の像ぶれチェック処理のメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 18 is a flowchart showing a main routine of a fifth image blur check process of the camera image blur check device shown in FIG. 16;

【図１９】図１２に示すカメラの像ぶれチェック装置の
像ぶれ量演算ルーチンを示すフローチャートである。19 is a flowchart showing an image blur amount calculation routine of the image blur check device of the camera shown in FIG.

【図２０】第６実施形態であるフラッシュ装置の外観を
示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view illustrating an appearance of a flash device according to a sixth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ カメラボディ １２、１００ 像ぶれチェック装置 ２０ カメラ制御ＣＰＵ ２２ 撮影レンズ ２４ シャッタ ３０、１３０ ＣＰＵ ３２、１３２ Ｈジャイロセンサ ３４、１３４ Ｖジャイロセンサ ３６、１３６ Ｘ接点 ３８、１３８ 発振器 ４０、１０８ ＬＥＤ １５２、２５２ シャッタ速度設定用可変抵抗ダイヤル １５４、２５４ 焦点距離設定用可変抵抗ダイヤル １０６、２０６ ケーシング ２００ フラッシュ装置 ２１０ 発光部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Camera body 12, 100 Image blur check device 20 Camera control CPU 22 Photographing lens 24 Shutter 30, 130 CPU 32, 132 H gyro sensor 34, 134 V gyro sensor 36, 136 X contact 38, 138 Oscillator 40, 108 LED 152 252 Variable resistance dial for shutter speed setting 154, 254 Variable resistance dial for focal length setting 106, 206 Casing 200 Flash unit 210 Light emitting unit

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 露光中の撮影レンズの光軸ぶれ量を求め
る光軸ぶれ量算出手段と、 カメラの撮影条件に関するカメラ情報を入力する入力手
段と、 前記光軸ぶれ量と、前記カメラ情報とに基づいて、被写
体像の像ぶれ量に関連した像ぶれ情報を算出する像ぶれ
量算出手段と、 前記像ぶれ情報を表示する表示手段とを備えることを特
徴とするカメラの像ぶれチェック装置。1. An optical axis shake amount calculating means for obtaining an optical axis shake amount of an imaging lens during exposure; an input means for inputting camera information relating to a photographing condition of a camera; an optical axis shake amount; An image blur check device for a camera, comprising: an image blur amount calculating unit that calculates image blur information related to an image blur amount of a subject image based on the image blur, and a display unit that displays the image blur information. 【請求項２】 前記光軸ぶれ量算出手段によって、前記
光軸ぶれ量を求める光軸ぶれ量算出処理が、露光開始に
関連した信号に応動して開始されることを特徴とする請
求項１に記載のカメラの像ぶれチェック装置。2. An optical axis shake amount calculating process for obtaining the optical axis shake amount by the optical axis shake amount calculating means is started in response to a signal related to the start of exposure. An image blur check device for a camera according to claim 1. 【請求項３】 前記光軸ぶれ量算出手段が、前記光軸に
垂直な第１の軸に関する前記光軸の第１の回転角速度を
所定時間毎に測定する第１の測定手段と、 第１の回転角速度を積分することにより第１の光軸ぶれ
角度を求める第１のぶれ角算出手段と、 前記光軸及び第１の軸に垂直な第２の軸に関する前記光
軸の第２の回転角速度を所定時間毎に測定する第２の測
定手段と、 第２の回転角速度を積分することにより第２の光軸ぶれ
角度を求める第２のぶれ角算出手段とを備えることを特
徴とする請求項１に記載のカメラの像ぶれチェック装
置。3. The first measuring means for measuring the first rotation angular velocity of the optical axis with respect to a first axis perpendicular to the optical axis at predetermined time intervals, wherein the first optical axis deviation calculating means calculates the first rotational angular velocity with respect to a first axis perpendicular to the optical axis; First shake angle calculating means for calculating a first optical axis shake angle by integrating the rotational angular velocity of the optical axis; and a second rotation of the optical axis with respect to the optical axis and a second axis perpendicular to the first axis. A second measuring means for measuring an angular velocity at predetermined time intervals, and a second shake angle calculating means for calculating a second optical axis shake angle by integrating the second rotational angular velocity. Item 2. An image blur check device for a camera according to Item 1. 【請求項４】 前記光軸ぶれ量が第１のぶれ角度幅と第
２のぶれ角度幅とを含み、この第１のぶれ角度幅が前記
第１の光軸ぶれ角度の最大値と最小値との減算によって
求められ、第２のぶれ角度幅が前記第２の光軸ぶれ角度
の最大値と最小値との減算によって求められることを特
徴とする請求項３に記載のカメラの像ぶれチェック装
置。4. The optical axis shake amount includes a first shake angle width and a second shake angle width, and the first shake angle width is a maximum value and a minimum value of the first optical axis shake angle. The image blur check of the camera according to claim 3, wherein the second blur angle width is obtained by subtracting a maximum value and a minimum value of the second optical axis blur angle. apparatus. 【請求項５】 前記像ぶれ量が、第１の像ぶれ角度幅と
第２の像ぶれ角度幅とのベクトル合成の絶対値であるこ
とを特徴とする請求項４に記載のカメラの像ぶれチェッ
ク装置。5. The image blur of a camera according to claim 4, wherein the image blur amount is an absolute value of a vector combination of the first image blur angle width and the second image blur angle width. Check device. 【請求項６】 前記表示手段が、前記像ぶれ量が所定の
許容値を超えた場合にのみ点灯する発光素子を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載のカメラの像ぶれチェッ
ク装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the display unit includes a light emitting element that is turned on only when the image blur amount exceeds a predetermined allowable value. 【請求項７】 前記カメラ情報が、撮影時における撮影
レンズの焦点距離の情報とシャッタ速度の情報とを含む
ことを特徴とする請求項２に記載のカメラの像ぶれチェ
ック装置。7. The apparatus according to claim 2, wherein the camera information includes information on a focal length of a photographing lens and information on a shutter speed at the time of photographing. 【請求項８】 前記光軸ぶれ量算出処理が所定回数繰り
返された後終了し、この所定回数がシャッタ速度の情報
に基づいて求められることを特徴とする請求項７に記載
のカメラの像ぶれチェック装置。8. The camera image blur according to claim 7, wherein the optical axis blur amount calculation processing is terminated after being repeated a predetermined number of times, and the predetermined number is obtained based on information on a shutter speed. Check device. 【請求項９】 前記シャッタ速度によるシャッタ開成時
間の大小に関わらず、前記第１および第２のぶれ角度幅
が、撮影終了時に前記所定回数の数だけ得られることを
特徴とする請求項８に記載のカメラの像ぶれチェック装
置。9. The method according to claim 8, wherein the first and second shake angle widths are obtained by the predetermined number of times at the end of photographing, regardless of the magnitude of the shutter opening time depending on the shutter speed. The image blur check device of the camera described in the above. 【請求項１０】 前記露光開始に関する信号が、Ｘ接点
が開放状態から閉成されたときの出力信号であることを
特徴とする請求項２に記載のカメラの像ぶれチェック装
置。10. The apparatus according to claim 2, wherein the signal regarding the start of exposure is an output signal when the X contact is closed from an open state. 【請求項１１】 外付けフラッシュ装置に内蔵されるこ
とを特徴とする請求項１０に記載のカメラの像ぶれチェ
ック装置。11. The apparatus according to claim 10, wherein the apparatus is built in an external flash device. 【請求項１２】 前記カメラ情報が、撮影時における撮
影レンズの焦点距離の情報と露光終了に関する情報とを
含むことを特徴とする請求項２に記載のカメラの像ぶれ
チェック装置。12. The apparatus according to claim 2, wherein the camera information includes information on a focal length of a photographing lens at the time of photographing and information on end of exposure. 【請求項１３】 前記光軸ぶれ量算出処理が、露光終了
に関する情報に基づいて終了することを特徴とする請求
項１２に記載のカメラの像ぶれチェック装置。13. The apparatus according to claim 12, wherein the optical axis shake amount calculation processing ends based on information about the end of exposure. 【請求項１４】 前記露光開始に関する信号が先幕解除
信号を含み、前記露光終了に関する情報が後幕解除信号
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のカメラの像
ぶれチェック装置。14. The apparatus according to claim 13, wherein the signal related to the start of exposure includes a leading shutter release signal, and the information related to the end of exposure includes a trailing shutter release signal. 【請求項１５】 カメラに着脱可能であることを特徴と
する請求項１に記載のカメラの像ぶれチェック装置。15. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is detachable from the camera. 【請求項１６】 カメラ本体内に設けられることを特徴
とする請求項１に記載のカメラの像ぶれチェック装置。16. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is provided in a camera body.