JP5970289B2 - Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element - Google Patents

Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element Download PDF

Info

Publication number
JP5970289B2
JP5970289B2 JP2012178478A JP2012178478A JP5970289B2 JP 5970289 B2 JP5970289 B2 JP 5970289B2 JP 2012178478 A JP2012178478 A JP 2012178478A JP 2012178478 A JP2012178478 A JP 2012178478A JP 5970289 B2 JP5970289 B2 JP 5970289B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical element
rotation
input operation
unit
angle position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012178478A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014035536A (en
Inventor
中村　伸
伸 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Priority to JP2012178478A priority Critical patent/JP5970289B2/en
Publication of JP2014035536A publication Critical patent/JP2014035536A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5970289B2 publication Critical patent/JP5970289B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Blocking Light For Cameras (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素を備えた撮影装置、及びこの撮影装置における回転光学要素の回転駆動制御方法に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus including a rotating optical element that gives different photographing effects by rotating around an optical axis on an optical path of a photographing optical system, and a rotation drive control method for the rotating optical element in the photographing apparatus.

従来、カメラボディ（ボディ本体）に、撮影光学系と、この撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで撮影光学系を通過する光束の偏光状態を変化させる偏光フィルタ（回転光学要素）と、この偏光フィルタを回転駆動する回転駆動部とを備えた偏光フィルタ内蔵型のデジタルカメラ（撮影装置）が知られている。   Conventionally, a camera body (body body) has a photographic optical system and a polarization filter (rotational optics) that changes the polarization state of a light beam passing through the photographic optical system by rotating around the optical axis on the optical path of the photographic optical system. There is known a polarization filter built-in digital camera (photographing device) including an element) and a rotation driving unit that rotationally drives the polarization filter.

この種のデジタルカメラを用いて撮影を行うとき、撮影者は、カメラボディを横構図または縦構図の所定の姿勢で固定し、回転駆動部を介して偏光フィルタを所望の偏光効果が得られる回転角度位置まで回転駆動し、シャッターボタンを押して撮影を実行する。これにより撮影者は、偏光フィルタによる所望の偏光効果が反映された撮影画像を得ることができる。   When taking a picture using this type of digital camera, the photographer fixes the camera body in a predetermined posture in a horizontal composition or a vertical composition, and rotates the polarizing filter through a rotation drive unit to obtain a desired polarization effect. Rotate to the angular position and press the shutter button to take a picture. Thereby, the photographer can obtain a photographed image reflecting a desired polarization effect by the polarization filter.

しかし実際の撮影場面では、図６に示すように、回転駆動部を介して偏光フィルタを所望の偏光効果が得られる回転角度位置まで回転駆動した後であってシャッターボタンを押して撮影を実行する前に、カメラボディを９０°回転させて横構図から縦構図（または縦構図から横構図）に姿勢変換することがある。このカメラボディの姿勢変換に伴って偏光フィルタの重力方向に対する回転角度位置も９０°ずれることになるので、偏光フィルタにより得られる偏光効果が大幅に変化してしまう。図示例では、カメラボディの姿勢変換前は偏光フィルタの偏光効果によって水面反射を除去することで水中の魚をはっきりと撮影可能であるが、カメラボディの姿勢変換後は水面反射を除去しきれずに水中の魚が殆ど見えなくなっている。そのため、カメラボディの姿勢変換後にあらためて偏光フィルタの回転角度位置の調整を行わなければならず煩雑であり、その調整中にシャッターチャンスを逃してしまうことにもなりかねない。   However, in an actual shooting scene, as shown in FIG. 6, after rotating the polarizing filter to a rotation angle position where a desired polarization effect can be obtained via the rotation driving unit, before the shooting is performed by pressing the shutter button. In some cases, the posture of the camera body may be changed by rotating the camera body by 90 ° from the horizontal composition to the vertical composition (or from the vertical composition to the horizontal composition). As the posture of the camera body is changed, the rotation angle position of the polarizing filter with respect to the gravitational direction is also shifted by 90 °, so that the polarization effect obtained by the polarizing filter is significantly changed. In the illustrated example, fish underwater can be clearly photographed by removing the water surface reflection by the polarization effect of the polarizing filter before the camera body posture change, but after the camera body posture change, the water surface reflection cannot be completely removed. Underwater fish are almost invisible. For this reason, the rotation angle position of the polarizing filter must be adjusted again after the camera body is changed in posture, which may be complicated, and a photo opportunity may be missed during the adjustment.

一方、特許文献１には、最も測光データの低い回転角度位置を偏光フィルタの最適な回転角度位置として設定した後、露光動作の実行以前にカメラボディの姿勢が変化したときに、警告を行い、偏光フィルタの回転角度位置の再設定を行うことが開示されている。その際には、初期の設定動作位置（姿勢変化前）ではなく、再設定動作開始時の位置（姿勢変化後）を基準として偏光フィルタの回転角度位置の再設定を行うことで、最適な偏光効果を得られる状態への復帰の迅速化を図っている。   On the other hand, in Patent Document 1, after setting the rotation angle position with the lowest photometric data as the optimum rotation angle position of the polarizing filter, a warning is given when the posture of the camera body changes before the exposure operation is performed, It is disclosed to reset the rotation angle position of the polarizing filter. In that case, the optimal polarization can be obtained by resetting the rotation angle position of the polarization filter with reference to the position at the start of the resetting operation (after attitude change) instead of the initial setting operation position (before attitude change). We are trying to speed up the return to a state where we can achieve the effect.

しかし、特許文献１は、カメラボディの姿勢変化を検知する度に、あらためて偏光フィルタの最適な回転角度位置を探索する動作を行わなければならないので、制御シーケンスが複雑となり、偏光フィルタの回転角度位置の再設定動作によるタイムラグが大きくなってしまう。このため動体等の撮影に関して非常な不都合が生じるおそれがある。また、偏光フィルタによってどのような偏光効果を得たいと考えるかは撮影者によってまちまちであるところ、特許文献１は、最も測光データの低い回転角度位置を偏光フィルタの最適な回転角度位置として一律に設定しているため、撮影者ごとの撮影の趣向に対応することができず満足度が低いと考えられる。   However, in Patent Document 1, every time a change in the posture of the camera body is detected, an operation for searching for the optimum rotation angle position of the polarization filter must be performed again. Therefore, the control sequence becomes complicated, and the rotation angle position of the polarization filter is increased. The time lag due to the resetting operation increases. For this reason, there is a possibility that a great inconvenience may occur with respect to shooting of moving objects and the like. Further, what kind of polarization effect is desired to be obtained by the polarizing filter varies depending on the photographer. However, in Patent Document 1, the rotation angle position with the lowest photometric data is uniformly set as the optimum rotation angle position of the polarization filter. Since it is set, it is considered that the degree of satisfaction is low because it is not possible to correspond to the photography preferences of each photographer.

特開２００１−１７４８９８号公報JP 2001-174898 A

本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、ボディ本体の姿勢を固定した状態で回転光学要素の回転角度位置を調整して所望の撮影効果を決めた後は、たとえボディ本体の姿勢が変化したとしても、回転光学要素によって得られる所望の撮影効果を維持することができる撮影装置及び回転光学要素の回転駆動制御方法を得ることを目的とする。   The present invention has been completed based on the above awareness of the problem, and after determining the desired photographing effect by adjusting the rotational angle position of the rotating optical element while fixing the posture of the body body, It is an object of the present invention to provide a photographing apparatus and a rotational driving control method for a rotating optical element that can maintain a desired photographing effect obtained by the rotating optical element even if the posture of the main body changes.

本発明の撮影装置は、ボディ本体に、撮影光学系と、前記撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動するための入力操作を行う回転光学要素操作スイッチとを備えた撮影装置において、前記ボディ本体の姿勢を取得する姿勢取得部と、前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を記憶するための入力操作を行う撮影効果ロック部と、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた後に、前記姿勢取得部が取得する前記ボディ本体の姿勢が変化したとき、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動し、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた時点における前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を維持する回転駆動制御部と、を備え、前記回転駆動制御部は、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われていないときは、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を有効にし、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた後は、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を無効にする、ことを特徴としている。 The imaging device of the present invention includes a body main body, a photographic optical system, a rotating optical element that gives different photographic effects by rotating around an optical axis on an optical path of the photographic optical system, and the rotational optical element that rotates. Posture acquisition for acquiring the posture of the body main body in a photographing apparatus comprising: a rotation drive unit that performs rotation input; and a rotation optical element operation switch that performs an input operation for rotationally driving the rotation optical element via the rotation drive unit , A shooting effect lock unit that performs an input operation for storing a rotation angle position of the rotating optical element with respect to the gravity direction, and the posture acquisition unit acquires after the input operation of the shooting effect lock unit is performed. When the posture of the body main body is changed, the rotary optical element is rotationally driven via the rotary drive unit, and the rotary optical at the time when an input operation of the photographing effect lock unit is performed Comprising a rotation drive control unit to maintain the rotational angular position relative to the direction of gravity of the unit, and the rotation drive control unit when the input operation of the imaging effect locking portion is not performed, the rotating optical element operating switch After the input operation is validated and the input operation of the photographing effect lock unit is performed, the input operation of the rotary optical element operation switch is invalidated .

前記姿勢取得部は、前記ボディ本体の水平方向を基準とし且つ前記光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置を取得し、前記回転駆動制御部は、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた後に、前記姿勢取得部が取得する前記ボディ本体の回転角度位置が変化したとき、この回転角度位置の変化を打ち消すように、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動することができる。   The posture acquisition unit acquires a rotation angle position centered on an axis parallel to the optical axis with respect to a horizontal direction of the body body, and the rotation drive control unit is configured to perform an input operation of the shooting effect lock unit. When the rotation angle position of the body main body acquired by the posture acquisition unit is changed after being performed, the rotation optical element is rotationally driven via the rotation drive unit so as to cancel the change of the rotation angle position. be able to.

前記姿勢取得部は、前記ボディ本体の水平方向を基準とし且つ前記光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置を検出する水平水準器から構成することができる。   The posture acquisition unit may include a horizontal level that detects a rotational angle position around an axis parallel to the optical axis with respect to the horizontal direction of the body body.

本発明の撮影装置は、前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上に位置する挿入位置と、前記撮影光学系の光路上から離脱した離脱位置との間で挿脱駆動する挿脱駆動機構をさらに備えていてもよい。   The imaging apparatus of the present invention is an insertion / removal drive that drives the rotation optical element between an insertion position located on the optical path of the imaging optical system and a separation position separated from the optical path of the imaging optical system. A mechanism may be further provided.

前記回転光学要素は、前記撮影光学系を通過する光束の偏光状態を変化させる偏光フィルタから構成することができる。   The rotating optical element can be composed of a polarizing filter that changes a polarization state of a light beam passing through the photographing optical system.

本発明の回転光学要素の回転駆動制御方法は、ボディ本体に、撮影光学系と、前記撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動するための入力操作を行う回転光学要素操作スイッチとを備えた撮影装置において、前記回転光学要素を回転駆動制御する方法であって、前記ボディ本体の姿勢を取得する姿勢取得ステップと、前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を記憶するための入力操作を行う撮影効果ロックステップと、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った後に、前記姿勢取得ステップで取得した前記ボディ本体の姿勢が変化したとき、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動し、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った時点における前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を維持する回転駆動制御ステップと、を備え、前記回転駆動制御ステップでは、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行っていないときは、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を有効にし、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った後は、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を無効にする、ことを特徴としている。 The rotational drive control method of the rotating optical element of the present invention includes a body optical system, a rotating optical element that gives a different shooting effect by rotating around an optical axis on an optical path of the shooting optical system, In the imaging apparatus , comprising: a rotation drive unit that rotationally drives the rotation optical element; and a rotation optical element operation switch that performs an input operation for rotating the rotation optical element via the rotation drive unit. the a method for rotationally driving control, a posture acquisition step of acquiring the posture of the main body, a photographing effect locking step of performing an input operation for storing the rotational angular position with respect to the gravity direction of the rotating optical element, the after performing an input operation in imaging effect lockstep, when the posture of the main body obtained in the posture acquisition step has changed, before through the rotary drive unit The rotating optical element is rotated, and a rotation drive control step of maintaining a rotational angular position with respect to the gravity direction of the rotating optical element at the time of performing an input operation by the capturing effect lockstep with the rotation driving control step When the input operation is not performed in the shooting effect lock step, the input operation of the rotary optical element operation switch is validated. After the input operation is performed in the shooting effect lock step, the rotation optical element operation switch is It is characterized by invalidating the input operation .

前記姿勢取得ステップでは、前記ボディ本体の水平方向を基準とし且つ前記光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置を取得し、前記回転駆動制御ステップでは、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った後に、前記姿勢取得ステップで取得した前記ボディ本体の回転角度位置が変化したとき、この回転角度位置の変化を打ち消すように、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動することができる。 In the posture acquisition step, a rotation angle position with respect to the horizontal direction of the body body as a reference and centered on an axis parallel to the optical axis is acquired, and in the rotation drive control step, an input operation is performed in the shooting effect lock step. When the rotation angle position of the body main body acquired in the posture acquisition step is changed after being performed, the rotation optical element is rotationally driven via the rotation drive unit so as to cancel the change in the rotation angle position. Can do.

本発明によれば、回転駆動制御部が、撮影効果ロック部の入力操作が行われた後に、姿勢取得部が取得するボディ本体の姿勢が変化したとき、回転駆動部を介して回転光学要素を回転駆動し、撮影効果ロック部の入力操作が行われた時点における回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を維持する。このため、ボディ本体の姿勢を固定した状態で回転光学要素の回転角度位置を調整して所望の撮影効果を決めた後は、たとえボディ本体の姿勢が変化したとしても、回転光学要素によって得られる所望の撮影効果を維持することができる。   According to the present invention, when the rotation of the body main body acquired by the posture acquisition unit changes after the input operation of the photographing effect lock unit is performed, the rotation drive control unit moves the rotation optical element via the rotation drive unit. Rotation is driven, and the rotational angle position of the rotating optical element with respect to the direction of gravity at the time when the input operation of the photographing effect lock unit is performed is maintained. For this reason, after adjusting the rotation angle position of the rotating optical element with the posture of the body main body fixed and determining a desired photographing effect, even if the posture of the body main body is changed, it is obtained by the rotating optical element. A desired shooting effect can be maintained.

本発明によるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera by this invention. 図２（Ａ）は、偏光フィルタを撮影光軸回りに回転させてその偏光方向を調整する様子を説明する図であり、図２（Ｂ）は、偏光フィルタの回転角度位置とＣＣＤに入射する被写体光束の信号出力との関係を示す図である。FIG. 2A is a diagram for explaining how the polarization direction is adjusted by rotating the polarizing filter around the photographing optical axis, and FIG. 2B shows the rotation angle position of the polarizing filter and incident on the CCD. It is a figure which shows the relationship with the signal output of a to-be-photographed light beam. カメラボディの水平方向を基準とし且つ撮影光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置の移り変わりを示す図である。It is a figure which shows the transition of the rotation angle position centering on an axis | shaft parallel to a photographic optical axis on the basis of the horizontal direction of a camera body. 本発明によるデジタルカメラ及び偏光フィルタの回転駆動制御方法の優位な作用効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the preferential effect of the rotation drive control method of the digital camera and polarizing filter by this invention. 本発明による偏光フィルタの回転駆動制御方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a rotation driving control method for a polarizing filter according to the present invention. 従来のデジタルカメラ及び偏光フィルタの回転駆動制御方法の技術課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the technical subject of the rotation drive control method of the conventional digital camera and a polarizing filter.

図１は、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１００のブロック図である。デジタルカメラ１００は、カメラボディ（ボディ本体）２００の内部の撮影光軸Ｚ上に位置させて、物体側から順に、固定レンズ１０１と、可動のフォーカシングレンズ１０２と、ＣＣＤ（撮像素子）１０３とからなる撮影光学系を備えている。固定レンズ１０１とフォーカシングレンズ１０２は、入射した被写体光束をＣＣＤ１０３の撮像面１０３ａに結像させる。フォーカシングレンズ１０２は、フォーカシングモータを含むフォーカシングレンズ駆動部１０２ａにより駆動されて、フォーカシング時に撮影光軸Ｚ方向に移動する。   FIG. 1 is a block diagram of a digital camera (photographing apparatus) 100 according to the present invention. The digital camera 100 is positioned on the photographing optical axis Z inside the camera body (body main body) 200, and in order from the object side, includes a fixed lens 101, a movable focusing lens 102, and a CCD (imaging device) 103. The photographic optical system is provided. The fixed lens 101 and the focusing lens 102 image the incident subject light beam on the imaging surface 103 a of the CCD 103. The focusing lens 102 is driven by a focusing lens driving unit 102a including a focusing motor, and moves in the photographing optical axis Z direction during focusing.

デジタルカメラ１００は、ＣＣＤ１０３の前方の固定レンズ１０１とフォーカシングレンズ１０２の間に、偏光フィルタ（回転光学要素）１１０を備えている。偏光フィルタ１１０は、図示しない挿脱駆動機構によって、撮影光軸Ｚ上（撮影光路内）に位置する挿入位置と、撮影光軸Ｚ（撮影光路）から脱した離脱位置との間で挿脱自在である。図１は偏光フィルタ１１０が挿入位置にある場合を描いている。偏光フィルタ１１０を挿脱する挿脱駆動機構は、例えば特開２００７−３９７０号公報に記載されているように周知である。   The digital camera 100 includes a polarizing filter (rotating optical element) 110 between the fixed lens 101 and the focusing lens 102 in front of the CCD 103. The polarizing filter 110 can be inserted / removed between an insertion position located on the photographing optical axis Z (within the photographing optical path) and a separation position removed from the photographing optical axis Z (the photographing optical path) by an unillustrated insertion / removal drive mechanism. It is. FIG. 1 depicts the case where the polarizing filter 110 is in the insertion position. An insertion / removal driving mechanism for inserting / removing the polarizing filter 110 is well known as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-3970.

偏光フィルタ１１０は、その挿入位置において、偏光フィルタ駆動部（回転駆動部）１１１により駆動されて、撮影光軸Ｚ回りに回転自在である。図示していないが、偏光フィルタ駆動部１１１は、偏光フィルタ１１０を所定角度ずつステップ駆動するステッピングモータと、このステッピングモータを回転制御するモータドライバとを備えている。   The polarizing filter 110 is driven by a polarizing filter driving unit (rotation driving unit) 111 at its insertion position, and is rotatable about the photographing optical axis Z. Although not shown, the polarizing filter driving unit 111 includes a stepping motor that drives the polarizing filter 110 step by step by a predetermined angle, and a motor driver that controls rotation of the stepping motor.

偏光フィルタ１１０は、例えば自身の偏光方向（偏光格子の方向）に振動する光のみを透過させる機能を持つ直線偏光フィルタである。従って、偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りに回転させてその偏光方向（偏光格子の方向）を調整することで、ＣＣＤ１０３に入射する被写体光束の偏光状態を変化させて、被写体の反射を低減または除去することができる。   The polarization filter 110 is a linear polarization filter having a function of transmitting only light that vibrates in its own polarization direction (direction of the polarization grating), for example. Therefore, by rotating the polarizing filter 110 around the photographing optical axis Z and adjusting the polarization direction (direction of the polarization grating), the polarization state of the subject luminous flux incident on the CCD 103 is changed to reduce the reflection of the subject. Can be removed.

図２（Ａ）、（Ｂ）は、偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りに回転させたときの偏光フィルタ１１０の回転角度位置とＣＣＤ１０３に入射する被写体光束の信号出力との関係（偏光特性）を示している。ここでは、偏光フィルタ１１０の偏光方向が重力方向（鉛直方向）に向いているときの回転角度位置を０°又は１８０°と定義して、偏光フィルタ１１０を図中の時計方向に回転させたときの回転角度を正の値で示している。また偏光フィルタ１１０は、その回転角度位置がθ°のときの偏光効果とその回転角度位置がθ＋１８０°のときの偏光効果とが同一となる偏光特性を有している。点Ｘ１、Ｘ２で示すように、偏光フィルタ１１０の回転角度位置が０°又は１８０°のときは、光の透過率が最大となり、ＣＣＤ１０３に入射する被写体光束の信号出力が最大値（最大振幅値）を示す。点Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４で示すように、偏光フィルタ１１０の回転角度位置が４５°、１３５°、２２５°又は３１５°のときは、光の透過率が中間となり、ＣＣＤ１０３に入射する被写体光束の信号出力が中間値（中間振幅値）を示す。点Ｚ１、Ｚ２で示すように、偏光フィルタ１１０の回転角度位置が９０°又は２７０°のときは、光の透過率が最小となり、ＣＣＤ１０３に入射する被写体光束の信号出力が最小値（最小振幅値）を示す。   2A and 2B show the relationship between the rotation angle position of the polarizing filter 110 when the polarizing filter 110 is rotated about the photographing optical axis Z and the signal output of the subject luminous flux incident on the CCD 103 (polarization characteristics). Is shown. Here, when the rotation angle position when the polarization direction of the polarization filter 110 is directed in the gravitational direction (vertical direction) is defined as 0 ° or 180 °, the polarization filter 110 is rotated clockwise in the figure. The rotation angle is shown as a positive value. The polarizing filter 110 has a polarization characteristic in which the polarization effect when the rotation angle position is θ ° and the polarization effect when the rotation angle position is θ + 180 ° are the same. As indicated by points X1 and X2, when the rotation angle position of the polarizing filter 110 is 0 ° or 180 °, the light transmittance is maximum, and the signal output of the subject luminous flux incident on the CCD 103 is the maximum value (maximum amplitude value). ). As indicated by points Y 1, Y 2, Y 3, and Y 4, when the rotation angle position of the polarizing filter 110 is 45 °, 135 °, 225 °, or 315 °, the light transmittance is intermediate, and the subject luminous flux incident on the CCD 103 Signal output indicates an intermediate value (intermediate amplitude value). As indicated by points Z 1 and Z 2, when the rotation angle position of the polarizing filter 110 is 90 ° or 270 °, the light transmittance is minimum, and the signal output of the subject luminous flux incident on the CCD 103 is the minimum value (minimum amplitude value). ).

デジタルカメラ１００は、ＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０と、Ａ／Ｄ変換器１０４と、信号処理回路１０５と、画像記録部１０６と、ＬＣＤモニタ１０７と、撮影操作部１０８とを備えている。ＣＰＵ１２０は、デジタルカメラ１００の各構成要素を統括的に制御する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ＣＣＤ１０３の撮像面１０３ａに結像した被写体像をアナログ信号からデジタル信号に変換して信号処理回路１０５に送る。信号処理回路１０５は、Ａ／Ｄ変換器１０４から送られたデジタル信号に所定の画像処理を施して画像信号とする。この画像信号は、ＣＰＵ１２０を介して、画像記録部１０６に記録され、ＬＣＤモニタ１０７に表示される。撮影操作部１０８は、例えば電源レバー、ズームスイッチ、シャッターボタン、モードダイヤルなどの撮影操作を行うものである。   The digital camera 100 includes a CPU (rotation drive control unit) 120, an A / D converter 104, a signal processing circuit 105, an image recording unit 106, an LCD monitor 107, and a photographing operation unit 108. The CPU 120 comprehensively controls each component of the digital camera 100. The A / D converter 104 converts the subject image formed on the imaging surface 103 a of the CCD 103 from an analog signal to a digital signal and sends the signal to the signal processing circuit 105. The signal processing circuit 105 performs predetermined image processing on the digital signal sent from the A / D converter 104 to obtain an image signal. This image signal is recorded in the image recording unit 106 via the CPU 120 and displayed on the LCD monitor 107. The photographing operation unit 108 performs photographing operations such as a power lever, a zoom switch, a shutter button, and a mode dial.

デジタルカメラ１００は、カメラボディ２００の姿勢を取得する水平水準器（姿勢取得部）１３０を備えている。水平水準器１３０は、例えば、カメラボディ２００に内蔵された電子水準器、またはカメラボディ２００のアクセサリーシューに取り付けるアタッチメント方式の電子水準器もしくは液体式水準器などの周知のものを用いることができるが、その態様は問わない。   The digital camera 100 includes a horizontal level (posture acquisition unit) 130 that acquires the posture of the camera body 200. As the horizontal level 130, for example, an electronic level built in the camera body 200, or an attachment type electronic level or liquid level attached to an accessory shoe of the camera body 200 can be used. The aspect is not ask | required.

水平水準器１３０は、図３に示すように、カメラボディ２００の水平方向を基準とし且つ撮影光軸Ｚと平行な軸Ｐを中心とする回転角度位置を検出（取得）する。水平水準器１３０は、検出（取得）したカメラボディ２００の回転角度位置をＣＰＵ１２０に出力する。ＣＰＵ１２０は、カメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）をリアルタイムでモニタリングし、さらにカメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）の移り変わりを図示しないメモリに格納している。ここでは、本発明の理解を容易にするために、カメラボディ２００を横向きに構えて撮影光軸Ｚを水平方向に向けた状態（横構図）を、カメラボディ２００の回転角度位置が０°の基準姿勢位置と定義する。そしてこの基準姿勢位置からカメラボディ２００を前面から見て時計方向に回転させたときの回転角度を正の値で示している。   As shown in FIG. 3, the horizontal level 130 detects (acquires) a rotational angle position around an axis P that is parallel to the photographing optical axis Z and that is based on the horizontal direction of the camera body 200. The level level 130 outputs the detected (acquired) rotation angle position of the camera body 200 to the CPU 120. The CPU 120 monitors the posture (rotational angle position) of the camera body 200 in real time, and further stores changes in the posture (rotational angle position) of the camera body 200 in a memory (not shown). Here, in order to facilitate understanding of the present invention, a state in which the camera body 200 is held sideways and the photographing optical axis Z is oriented in the horizontal direction (horizontal composition), the rotation angle position of the camera body 200 is 0 °. It is defined as the reference posture position. The rotation angle when the camera body 200 is rotated clockwise as viewed from the front from this reference posture position is indicated by a positive value.

デジタルカメラ１００は、挿入位置にある偏光フィルタ１１０を撮影光軸Ｚ回りに回転させるための入力操作を行うフィルタ回転スイッチ（回転光学要素操作スイッチ）１４０を備えている。フィルタ回転スイッチ１４０が押されている状態では、フィルタ回転スイッチ１４０からＣＰＵ１２０にフィルタ回転指示信号が入力して、ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動する。一方、フィルタ回転スイッチ１４０が押されていない状態では、フィルタ回転スイッチ１４０からＣＰＵ１２０にフィルタ回転指示信号が入力せず、ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１による偏光フィルタ１１０の回転駆動を行わない。これにより撮影者は、ＬＣＤモニタ１０７に表示されたライブビュー画像を見ながらフィルタ回転スイッチ１４０を操作して偏光フィルタ１１０の回転角度位置を変化させることで、偏光フィルタ１１０によって得られる偏光効果を調整することができる。 The digital camera 100 includes a filter rotation switch (rotating optical element operation switch) 140 that performs an input operation for rotating the polarizing filter 110 at the insertion position about the photographing optical axis Z. In a state where the filter rotation switch 140 is pressed, a filter rotation instruction signal is input from the filter rotation switch 140 to the CPU 120, and the CPU 120 rotates the polarization filter 110 via the polarization filter driving unit 111. On the other hand, when the filter rotation switch 140 is not pressed, no filter rotation instruction signal is input from the filter rotation switch 140 to the CPU 120, and the CPU 120 does not drive the polarization filter 110 to rotate by the polarization filter drive unit 111. Thus, the photographer adjusts the polarization effect obtained by the polarization filter 110 by operating the filter rotation switch 140 while changing the rotation angle position of the polarization filter 110 while viewing the live view image displayed on the LCD monitor 107. can do.

偏光フィルタ１１０を回転駆動する偏光フィルタ駆動部１１１のステッピングモータにはホールＩＣが設けられており、ＣＰＵ１２０は、このホールＩＣの出力（ステッピングモータのロータの回転角度に応じて変動する）を読み取ることで、偏光フィルタ１１０の回転角度位置を検出している。   The stepping motor of the polarizing filter driving unit 111 that rotationally drives the polarizing filter 110 is provided with a Hall IC, and the CPU 120 reads the output of the Hall IC (varies according to the rotation angle of the rotor of the stepping motor). Thus, the rotational angle position of the polarizing filter 110 is detected.

デジタルカメラ１００は、偏光効果ロックスイッチ（偏光効果ロック部、撮影効果ロック部）１５０を備えている。偏光効果ロックスイッチ１５０は、フィルタ回転スイッチ１４０を操作して偏光フィルタ１１０による所望の偏光効果を決めたときに入力操作を行うことで、その入力操作が行われた時点における偏光フィルタ１１０の重力方向（鉛直方向）に対する回転角度位置を記憶して、偏光フィルタ１１０による偏光効果を維持するための機能を持っている。   The digital camera 100 includes a polarization effect lock switch (polarization effect lock unit, photographing effect lock unit) 150. The polarization effect lock switch 150 performs an input operation when a desired polarization effect by the polarization filter 110 is determined by operating the filter rotation switch 140, and the gravitational direction of the polarization filter 110 at the time when the input operation is performed. The rotation angle position with respect to (vertical direction) is stored, and a function for maintaining the polarization effect by the polarization filter 110 is provided.

より具体的に、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われると、ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ１１０のカメラボディ２００に対する相対回転位置から、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点における偏光フィルタ１１０の重力方向（鉛直方向）に対する回転角度位置を記憶する。例えばＣＰＵ１２０は、カメラボディ２００の回転角度位置が０°の基準姿勢位置であるときは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示したように、偏光フィルタ１１０の重力方向（鉛直方向）を基準とした回転角度位置を記憶する。   More specifically, when the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed, the CPU 120 determines the polarization filter at the time when the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed from the relative rotation position of the polarization filter 110 with respect to the camera body 200. The rotation angle position with respect to the gravitational direction (vertical direction) of 110 is stored. For example, when the rotation angle position of the camera body 200 is the reference posture position of 0 °, the CPU 120 uses the gravitational direction (vertical direction) of the polarizing filter 110 as a reference, as shown in FIGS. Is stored.

ＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われていないときは、フィルタ回転スイッチ１４０の操作に応じて、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動する。この回転駆動制御は従来品のそれと同一である。   When the input operation of the polarization effect lock switch 150 is not performed, the CPU (rotation drive control unit) 120 rotates the polarization filter 110 via the polarization filter drive unit 111 according to the operation of the filter rotation switch 140. To do. This rotational drive control is the same as that of the conventional product.

一方、ＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後は、フィルタ回転スイッチ１４０の操作を受け付けずに、水平水準器１３０から入力したカメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）に応じた特殊な制御内容で、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動する。   On the other hand, the CPU (rotation drive control unit) 120 does not accept the operation of the filter rotation switch 140 after the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed, and the posture of the camera body 200 input from the horizontal level 130. The polarization filter 110 is rotationally driven via the polarization filter driving unit 111 with special control content corresponding to (rotational angle position).

すなわちＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０は、撮影効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後に水平水準器１３０から入力したカメラボディ２００の回転角度位置が変化したとき、この回転角度位置の変化を打ち消すように、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動することで、撮影効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点における偏光フィルタ１１０の重力方向（鉛直方向）に対する回転角度位置を維持する。   That is, when the rotation angle position of the camera body 200 input from the horizontal level 130 is changed after the input operation of the shooting effect lock switch 150 is performed, the CPU (rotation drive control unit) 120 changes the rotation angle position. By rotating and driving the polarizing filter 110 via the polarizing filter driving unit 111 so as to cancel out, the rotational angular position of the polarizing filter 110 with respect to the gravitational direction (vertical direction) at the time when the input operation of the photographing effect lock switch 150 is performed. To maintain.

例えば、図４に示すように、撮影効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点では、カメラボディ２００の回転角度位置が０°の基準姿勢位置（横構図）であり、撮影効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後に、カメラボディ２００の回転角度位置が９０°に変化（縦構図）した場合を想定する。この場合、ＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０は、カメラボディ２００の回転角度位置が０°から９０°に変化するのに連動させて、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を−９０°回転駆動することで、撮影効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点における偏光フィルタ１１０の重力方向（鉛直方向）に対する回転角度位置を維持している。これにより、カメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）が変化する前後を通じて、偏光フィルタ１１０の偏光効果によって水面反射を除去することで水中の魚をはっきりと撮影可能となっている。   For example, as shown in FIG. 4, when the input operation of the shooting effect lock switch 150 is performed, the rotation angle position of the camera body 200 is the reference posture position (horizontal composition) at 0 °, and the shooting effect lock switch 150 Assume that the rotation angle position of the camera body 200 changes to 90 ° (vertical composition) after the input operation is performed. In this case, the CPU (rotation drive control unit) 120 causes the polarization filter 110 to be −90 ° via the polarization filter drive unit 111 in conjunction with the rotation angle position of the camera body 200 changing from 0 ° to 90 °. By rotationally driving, the rotation angle position of the polarizing filter 110 with respect to the gravitational direction (vertical direction) at the time when the input operation of the photographing effect lock switch 150 is performed is maintained. Thereby, before and after the posture (rotation angle position) of the camera body 200 is changed, the underwater fish can be clearly photographed by removing the water surface reflection by the polarization effect of the polarizing filter 110.

続いて、図５のフローチャートを参照して、本発明による偏光フィルタ１１０の回転駆動制御方法について説明する。   Next, a rotation drive control method for the polarizing filter 110 according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

まずＣＰＵ（回転駆動制御部）１２０は、偏光フィルタ１１０が撮影光軸Ｚ上（撮影光路内）に位置する挿入位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ１１０が挿入位置にないと判定したときは（ステップＳ１：ＮＯ）、偏光フィルタ駆動部１１１による偏光フィルタ１１０の回転駆動を行わない。   First, the CPU (rotation drive control unit) 120 determines whether or not the polarizing filter 110 is at an insertion position located on the photographing optical axis Z (in the photographing optical path) (step S1). When the CPU 120 determines that the polarizing filter 110 is not in the insertion position (step S1: NO), the CPU 120 does not rotate the polarizing filter 110 by the polarizing filter driving unit 111.

ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ１１０が挿入位置にあるときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、撮影者によるフィルタ回転スイッチ１４０の入力操作に応じて、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動することで、偏光フィルタ１１０によって得られる偏光効果を調整する（ステップＳ２）。   When the polarizing filter 110 is in the insertion position (step S1: YES), the CPU 120 rotates the polarizing filter 110 via the polarizing filter driving unit 111 in accordance with an input operation of the filter rotation switch 140 by the photographer. Thus, the polarization effect obtained by the polarization filter 110 is adjusted (step S2).

次いでＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われていないと判定したときは（ステップＳ３：ＮＯ）、引き続きフィルタ回転スイッチ１４０の入力操作に応じて、偏光フィルタ駆動部１１１によって偏光フィルタ１１０を回転駆動する（ステップＳ２）。   Next, the CPU 120 determines whether or not an input operation of the polarization effect lock switch 150 has been performed (step S3). When the CPU 120 determines that the input operation of the polarization effect lock switch 150 is not performed (step S3: NO), the polarization filter driving unit 111 continues the polarization filter 110 according to the input operation of the filter rotation switch 140. The rotation is driven (step S2).

一方、ＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われたと判定したときは（ステップＳ３：ＹＥＳ）、図示しないメモリから、水平水準器１３０が検出した、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点におけるカメラボディ２００の水平方向を基準とし且つ撮影光軸Ｚと平行な軸Ｐを中心とする回転角度α°を取得（抽出）する（ステップＳ４）。ＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後は、フィルタ回転スイッチ１４０の入力操作を無効とする。   On the other hand, when the CPU 120 determines that the input operation of the polarization effect lock switch 150 has been performed (step S3: YES), the input operation of the polarization effect lock switch 150 detected by the horizontal level 130 from a memory (not shown) is performed. The rotation angle α ° about the axis P parallel to the photographing optical axis Z is obtained (extracted) with reference to the horizontal direction of the camera body 200 at the time of being performed (step S4). The CPU 120 disables the input operation of the filter rotation switch 140 after the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed.

偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後においても、ＣＰＵ１２０は、水平水準器１３０からリアルタイムで入力してくる現時点での、カメラボディ２００の水平方向を基準とし且つ撮影光軸Ｚと平行な軸Ｐを中心とする偏光フィルタ１１０の回転角度β°を取得する（ステップＳ５）。   Even after the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed, the CPU 120 is input in real time from the horizontal level 130 and is parallel to the photographing optical axis Z with respect to the horizontal direction of the camera body 200 at the present time. A rotation angle β ° of the polarizing filter 110 about the correct axis P is acquired (step S5).

ＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点におけるカメラボディ２００の回転角度α°と、現時点でのカメラボディ２００の回転角度β°とを比較することで、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後にカメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）が変化したか否かを判定する（ステップＳ６）。   The CPU 120 compares the rotation angle α ° of the camera body 200 at the time when the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed with the current rotation angle β ° of the camera body 200, so that the polarization effect lock switch 150. It is determined whether or not the posture (rotational angle position) of the camera body 200 has changed after the input operation has been performed (step S6).

ＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後にカメラボディ２００の回転角度位置が変化していない（α°＝β°）と判定したときは（ステップＳ６：ＮＯ）、偏光フィルタ駆動部１１１による偏光フィルタ１１０の回転駆動を行わない（ステップＳ７）。   When the CPU 120 determines that the rotation angle position of the camera body 200 has not changed (α ° = β °) after the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed (step S6: NO), the polarization filter drive The polarization filter 110 is not rotationally driven by the unit 111 (step S7).

一方、ＣＰＵ１２０は、偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた後にカメラボディ２００の回転角度位置が変化した（α°≠β°）と判定したときは（ステップＳ６：ＹＥＳ）、この回転角度位置の変化を打ち消す回転駆動量（α°−β°）だけ、偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動することで、撮影効果ロックスイッチ１５０の入力操作が行われた時点における偏光フィルタ１１０の重力方向（鉛直方向）に対する回転角度位置を維持する（ステップＳ８）。   On the other hand, when the CPU 120 determines that the rotational angle position of the camera body 200 has changed after the input operation of the polarization effect lock switch 150 is performed (α ° ≠ β °) (step S6: YES), this rotational angle. Polarization polarization at the time when the input operation of the imaging effect lock switch 150 is performed by rotationally driving the polarization filter 110 via the polarization filter drive unit 111 by a rotation drive amount (α ° −β °) that cancels the change in position. The rotation angle position of the filter 110 with respect to the gravitational direction (vertical direction) is maintained (step S8).

なお、ＣＰＵ１２０は、偏光フィルタ駆動部１１１のステッピングモータに設けられたホールＩＣの出力を読み取ることで偏光フィルタ１１０の回転角度位置の変化をモニタリングしておき、この偏光フィルタ１１０の回転角度位置の変化がカメラボディ２００の回転角度位置の変化を打ち消すための回転駆動量（α°−β°）と一致するか否かを確認する処理を行ってもよい。   The CPU 120 monitors the change in the rotation angle position of the polarization filter 110 by reading the output of the Hall IC provided in the stepping motor of the polarization filter drive unit 111, and changes the rotation angle position of the polarization filter 110. May be processed to confirm whether or not the value coincides with the rotational drive amount (α ° −β °) for canceling the change in the rotational angle position of the camera body 200.

このように本実施形態では、回転駆動制御部１２０が、撮影効果ロック部１５０の入力操作が行われた後に、姿勢取得部１３０が取得するボディ本体２００の姿勢が変化したとき、回転駆動部１１１を介して回転光学要素１１０を回転駆動し、撮影効果ロック部１５０の入力操作が行われた時点における回転光学要素１１０の重力方向に対する回転角度位置を維持する。このため、ボディ本体２００の姿勢を固定した状態で回転光学要素１１０の回転角度位置を調整して所望の撮影効果を決めた後は、たとえボディ本体２００の姿勢が変化したとしても、回転光学要素１１０によって得られる所望の撮影効果を維持することができる。   As described above, in the present embodiment, when the rotation of the body main body 200 acquired by the posture acquisition unit 130 is changed after the rotation drive control unit 120 performs the input operation of the photographing effect lock unit 150, the rotation drive unit 111 is changed. The rotational optical element 110 is rotationally driven via the, and the rotational angle position of the rotational optical element 110 with respect to the gravitational direction at the time when the input operation of the imaging effect lock unit 150 is performed is maintained. For this reason, after adjusting the rotation angle position of the rotary optical element 110 with the posture of the body main body 200 fixed and determining a desired photographing effect, the rotary optical element even if the posture of the body main body 200 changes. The desired shooting effect obtained by 110 can be maintained.

以上の実施形態では、偏光フィルタ１１０として直線偏光フィルタを用いた場合を例示して説明したが、円偏光フィルタを用いることも可能である。円偏光フィルタは、その回転角度位置がθ°のときの偏光効果とその回転角度位置がθ＋９０°のときの偏光効果とが同一となる偏光特性を有している。   In the above embodiment, the case where a linear polarizing filter is used as the polarizing filter 110 has been described as an example. However, a circular polarizing filter can also be used. The circular polarization filter has a polarization characteristic in which the polarization effect when the rotation angle position is θ ° and the polarization effect when the rotation angle position is θ + 90 ° are the same.

以上の実施形態では、回転光学要素として偏光フィルタ１１０を用いた場合を例示して説明した。しかし、回転光学要素は、撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで異なる撮影効果を与えるものであればよく、偏光フィルタ以外に、例えば、クロスフィルタ、多面効果フィルタ、ＮＤフィルタ、ハーフＮＤフィルタなどを用いることも可能である。   In the above embodiment, the case where the polarizing filter 110 is used as the rotating optical element has been described as an example. However, the rotating optical element only needs to provide a different imaging effect by rotating around the optical axis on the optical path of the imaging optical system. For example, a cross filter, a multi-surface effect filter, an ND filter can be used in addition to the polarizing filter. It is also possible to use a half ND filter or the like.

以上の実施形態では、カメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）を取得する姿勢取得部として水平水準器１３０を用いた場合を例示して説明したが、例えば、加速度センサや角速度センサなどの各種センサまたはその組み合わせによって姿勢取得部を構成することも可能である。   In the above embodiment, the case where the horizontal level 130 is used as the posture acquisition unit that acquires the posture (rotational angle position) of the camera body 200 has been described as an example. For example, various sensors such as an acceleration sensor and an angular velocity sensor are used. Alternatively, the posture acquisition unit can be configured by a combination thereof.

以上の実施形態では、カメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）を取得する姿勢取得部として水平水準器１３０を用いた場合を例示して説明した。しかし、デジタルカメラ１００の外部でカメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）を検出してこれをＣＰＵ１２０に伝送（無線または優先）することにより、ＣＰＵ１２０がカメラボディ２００の姿勢（回転角度位置）を取得することも可能である。この態様ではＣＰＵ１２０が姿勢取得部を構成することになる。   In the above embodiment, the case where the horizontal level 130 is used as the posture acquisition unit that acquires the posture (rotational angle position) of the camera body 200 has been described as an example. However, the CPU 120 obtains the posture (rotational angle position) of the camera body 200 by detecting the posture (rotational angle position) of the camera body 200 outside the digital camera 100 and transmitting it to the CPU 120 (wireless or prioritized). It is also possible to do. In this aspect, the CPU 120 constitutes an attitude acquisition unit.

以上の実施形態では、撮影者がフィルタ回転スイッチ１４０を操作して偏光フィルタ１１０の回転角度位置を調整することで、偏光フィルタ１１０によって得られる偏光効果を決める場合（手動調整）を例示して説明した。しかし、ＣＰＵ１２０が、例えば被写体輝度などの何らかの指標に基づいて偏光フィルタ駆動部１１１を介して偏光フィルタ１１０を回転駆動制御することで、偏光フィルタ１１０の回転角度位置を自動調整することも可能である。   In the above embodiment, the case where the photographer operates the filter rotation switch 140 to adjust the rotation angle position of the polarization filter 110 to determine the polarization effect obtained by the polarization filter 110 (manual adjustment) will be described as an example. did. However, it is also possible for the CPU 120 to automatically adjust the rotation angle position of the polarization filter 110 by controlling the rotation of the polarization filter 110 via the polarization filter drive unit 111 based on some index such as subject brightness. .

以上の実施形態では、撮影操作部１０８等とは別の構成要素として設けた偏光効果ロックスイッチ１５０の入力操作を行うことで偏光効果ロックスイッチ１５０を発動させる場合を例示して説明した。しかし、偏光効果ロックスイッチ１５０を設ける態様や発動契機については種々の変更が可能である。例えば、偏光効果ロックスイッチ１５０の機能を撮影操作部１０８のシャッターボタンの一機能として設けて、シャッターボタンが半押しされたハーフレリーズ時に偏光効果ロックスイッチ１５０を発動させることができる。あるいは、ＬＣＤモニタ１０７を利用したタッチパネル方式のメニューから選択することで偏光効果ロックスイッチ１５０を発動させることもできる。   In the above embodiment, the case where the polarization effect lock switch 150 is activated by performing an input operation of the polarization effect lock switch 150 provided as a component different from the photographing operation unit 108 and the like has been described as an example. However, various changes can be made to the manner in which the polarization effect lock switch 150 is provided and the trigger. For example, the function of the polarization effect lock switch 150 can be provided as one function of the shutter button of the photographing operation unit 108, and the polarization effect lock switch 150 can be activated when the shutter button is half-released. Alternatively, the polarization effect lock switch 150 can be activated by selecting from a touch panel type menu using the LCD monitor 107.

１００ デジタルカメラ（撮影装置）
１０１ 固定レンズ（撮影光学系）
１０２ フォーカシングレンズ（撮影光学系）
１０２ａ フォーカシングレンズ駆動部
１０３ ＣＣＤ（撮影光学系、撮像素子）
１０３ａ 撮像面
１０４ Ａ／Ｄ変換器
１０５ 信号処理回路
１０６ 画像記録部
１０７ ＬＣＤモニタ
１０８ 撮影操作部
１１０ 偏光フィルタ（回転光学要素）
１１１ 偏光フィルタ駆動部（回転駆動部）
１２０ ＣＰＵ（回転駆動制御部、姿勢取得部）
１３０ 水平水準器（姿勢取得部）
１４０ フィルタ回転スイッチ（回転光学要素操作スイッチ）
１５０ 偏光効果ロックスイッチ（偏光効果ロック部、撮影効果ロック部）
２００ カメラボディ（ボディ本体）
Ｚ 撮影光軸
Ｐ カメラボディの回転軸 100 Digital camera (photographing device)
101 Fixed lens (shooting optical system)
102 Focusing lens (photographing optical system)
102a Focusing lens driving unit 103 CCD (imaging optical system, image sensor)
103a Imaging surface 104 A / D converter 105 Signal processing circuit 106 Image recording unit 107 LCD monitor 108 Shooting operation unit 110 Polarizing filter (rotating optical element)
111 Polarizing filter drive unit (rotation drive unit)
120 CPU (rotation drive control unit, posture acquisition unit)
130 Horizontal level (posture acquisition unit)
140 Filter rotation switch (Rotary optical element operation switch)
150 Polarization effect lock switch (polarization effect lock unit, shooting effect lock unit)
200 Camera body (body body)
Z Shooting optical axis P Camera body rotation axis

Claims (7)

ボディ本体に、撮影光学系と、前記撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動するための入力操作を行う回転光学要素操作スイッチとを備えた撮影装置において、
前記ボディ本体の姿勢を取得する姿勢取得部と、
前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を記憶するための入力操作を行う撮影効果ロック部と、
前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた後に、前記姿勢取得部が取得する前記ボディ本体の姿勢が変化したとき、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動し、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた時点における前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を維持する回転駆動制御部と、
を備え、
前記回転駆動制御部は、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われていないときは、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を有効にし、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた後は、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を無効にする、
ことを特徴とする撮影装置。 A main body, a photographing optical system, a rotating optical element to provide different imaging effect by rotating around the optical axis on the optical path of the photographing optical system, a rotary drive unit for rotationally driving the rotating optical element, the In a photographing apparatus comprising a rotation optical element operation switch for performing an input operation for rotationally driving the rotation optical element via a rotation drive unit ,
A posture acquisition unit that acquires the posture of the body body;
A shooting effect lock unit for performing an input operation for storing a rotational angle position of the rotating optical element with respect to a gravitational direction;
When the posture of the body main body acquired by the posture acquisition unit is changed after the input operation of the shooting effect lock unit is performed, the rotation optical element is rotationally driven via the rotation driving unit, and the shooting effect is acquired. A rotation drive control unit that maintains a rotational angle position with respect to the direction of gravity of the rotating optical element at the time when an input operation of the lock unit is performed;
Equipped with a,
The rotation drive control unit enables the input operation of the rotary optical element operation switch when the input operation of the shooting effect lock unit is not performed, and after the input operation of the shooting effect lock unit is performed , Invalidating the input operation of the rotary optical element operation switch,
An imaging apparatus characterized by that. 請求項１記載の撮影装置において、
前記姿勢取得部は、前記ボディ本体の水平方向を基準とし且つ前記光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置を取得し、
前記回転駆動制御部は、前記撮影効果ロック部の入力操作が行われた後に、前記姿勢取得部が取得する前記ボディ本体の回転角度位置が変化したとき、この回転角度位置の変化を打ち消すように、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動する撮影装置。 The imaging device according to claim 1,
The posture acquisition unit acquires a rotational angle position around an axis parallel to the optical axis with respect to a horizontal direction of the body body;
When the rotation angle position of the body main body acquired by the posture acquisition unit changes after the input operation of the shooting effect lock unit is performed, the rotation drive control unit cancels the change in the rotation angle position. An imaging apparatus that rotationally drives the rotating optical element via the rotation driving unit. 請求項２記載の撮影装置において、
前記姿勢取得部は、前記ボディ本体の水平方向を基準とし且つ前記光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置を検出する水平水準器からなる撮影装置。 The imaging device according to claim 2,
The posture acquisition unit is a photographing apparatus including a horizontal level that detects a rotational angle position around an axis parallel to the optical axis with respect to a horizontal direction of the body main body. 請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記回転光学要素を、前記撮影光学系の光路上に位置する挿入位置と、前記撮影光学系の光路上から離脱した離脱位置との間で挿脱駆動する挿脱駆動機構をさらに備える撮影装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 3 ,
An imaging apparatus further comprising an insertion / removal drive mechanism that drives the rotation optical element to be inserted / removed between an insertion position located on an optical path of the imaging optical system and a separation position separated from the optical path of the imaging optical system. 請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記回転光学要素は、前記撮影光学系を通過する光束の偏光状態を変化させる偏光フィルタからなる撮影装置。 The photographing apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The rotating optical element is a photographing apparatus including a polarizing filter that changes a polarization state of a light beam passing through the photographing optical system. ボディ本体に、撮影光学系と、前記撮影光学系の光路上で光軸を中心に回転することで異なる撮影効果を与える回転光学要素と、前記回転光学要素を回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動するための入力操作を行う回転光学要素操作スイッチとを備えた撮影装置において、前記回転光学要素を回転駆動制御する方法であって、
前記ボディ本体の姿勢を取得する姿勢取得ステップと、
前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を記憶するための入力操作を行う撮影効果ロックステップと、
前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った後に、前記姿勢取得ステップで取得した前記ボディ本体の姿勢が変化したとき、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動し、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った時点における前記回転光学要素の重力方向に対する回転角度位置を維持する回転駆動制御ステップと、
を備え、
前記回転駆動制御ステップでは、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行っていないときは、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を有効にし、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った後は、前記回転光学要素操作スイッチの入力操作を無効にする、
ことを特徴とする回転光学要素の回転駆動制御方法。 A main body, a photographing optical system, a rotating optical element to provide different imaging effect by rotating around the optical axis on the optical path of the photographing optical system, a rotary drive unit for rotationally driving the rotating optical element, the In a photographing apparatus comprising a rotary optical element operation switch for performing an input operation for rotationally driving the rotary optical element via a rotary drive unit, a method for rotationally controlling the rotary optical element,
A posture acquisition step of acquiring the posture of the body body;
An imaging effect lock step for performing an input operation for storing a rotational angle position of the rotating optical element with respect to the gravity direction;
After the input operation is performed in the photographing effect locking step, when the posture of the body main body acquired in the posture acquisition step is changed, the rotating optical element is rotationally driven via the rotation driving unit, and the photographing effect locking is performed. a rotation drive control step of maintaining a rotational angular position with respect to the gravity direction of the rotating optical element at the time of performing an input operation in step,
Equipped with a,
In the rotation drive control step, when the input operation is not performed in the shooting effect lock step, the input operation of the rotary optical element operation switch is enabled, and after the input operation is performed in the shooting effect lock step, Disable the input operation of the rotary optical element operation switch,
A rotational drive control method for a rotating optical element. 請求項６記載の回転光学要素の回転駆動制御方法において、
前記姿勢取得ステップでは、前記ボディ本体の水平方向を基準とし且つ前記光軸と平行な軸を中心とする回転角度位置を取得し、
前記回転駆動制御ステップでは、前記撮影効果ロックステップで入力操作を行った後に、前記姿勢取得ステップで取得した前記ボディ本体の回転角度位置が変化したとき、この回転角度位置の変化を打ち消すように、前記回転駆動部を介して前記回転光学要素を回転駆動する回転光学要素の回転駆動制御方法。
 In the rotation drive control method of the rotation optical element according to claim 6 ,
In the posture acquisition step, a rotational angle position about an axis parallel to the optical axis with respect to a horizontal direction of the body body is acquired,
In the rotation drive control step, when the rotation angle position of the body main body acquired in the posture acquisition step changes after performing the input operation in the shooting effect lock step, so as to cancel the change in the rotation angle position, A rotation drive control method for a rotation optical element, wherein the rotation optical element is driven to rotate via the rotation drive unit.
JP2012178478A 2012-08-10 2012-08-10 Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element Expired - Fee Related JP5970289B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012178478A JP5970289B2 (en) 2012-08-10 2012-08-10 Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012178478A JP5970289B2 (en) 2012-08-10 2012-08-10 Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014035536A JP2014035536A (en) 2014-02-24
JP5970289B2 true JP5970289B2 (en) 2016-08-17

Family

ID=50284532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012178478A Expired - Fee Related JP5970289B2 (en) 2012-08-10 2012-08-10 Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5970289B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11531151B2 (en) 2017-07-12 2022-12-20 Sony Group Corporation Imaging apparatus and image generating method that detects an orientation of an imaging section and generates an image corresponding to a polarization direction corresponding to the orientation the imaging section
JP7048019B2 (en) * 2019-06-28 2022-04-05 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド Controls, flying objects, control methods, and programs

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001133841A (en) * 1999-11-02 2001-05-18 Canon Inc Optical device
JP2007003970A (en) * 2005-06-27 2007-01-11 Pentax Corp Imaging device and polarizing filter revolution control method therefor
JP2008158535A (en) * 2008-01-10 2008-07-10 Mitsubishi Electric Corp Imaging apparatus
JP6003317B2 (en) * 2012-07-13 2016-10-05 株式会社リコー Imaging apparatus and imaging method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014035536A (en) 2014-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4769553B2 (en) Imaging device
JP6788348B2 (en) Optical controls, optics, computer programs and control methods
JP5028945B2 (en) Imaging device
JP2005321797A (en) Image-stabilization system and method
JP6559031B2 (en) Imaging device or surveillance camera device
US9398220B2 (en) Shake correction apparatus and image pickup apparatus thereof, and optical device mountable on image pickup apparatus
JP5906435B2 (en) Camera system, camera body and lens unit
WO2018110076A1 (en) Imaging device, method for controlling same, and program
US8013896B2 (en) Imaging apparatus including shaking correction for a second imaging sensor
JP5970289B2 (en) Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element
JP2006343645A (en) Image stabilizer, optical device, camera, and camera lens
JP2007019642A (en) Imaging apparatus and control method of imaging apparatus
JP5628888B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND IMAGING DEVICE CONTROL PROGRAM
JP5451333B2 (en) TV camera device for surveillance
JP2008158028A (en) Electronic still camera
JP6003317B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP2008065078A (en) Lens barrel and optical apparatus system
JP2015102774A (en) Imaging device
JP5959997B2 (en) Movie shooting apparatus having rotating optical element and movie shooting method using the same
JP7166949B2 (en) CONTROL DEVICE, AND LENS DEVICE AND IMAGING DEVICE INCLUDING THE SAME
JP5166206B2 (en) IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD
JP2012120053A (en) Imaging apparatus and adjustment method of the same
JP2009015184A (en) Imaging device
JP2009258491A (en) Optical parts and photographing device
JP2006349707A (en) Digital camera

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20150130

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150603

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160616

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160705

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160711

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5970289

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees