JPH1193401A - 鋼管クランプの種類判別方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼管クランプの整備行程中において、直交ク
ランプと自在クランプの種類を判別することができるよ
うにし、これによって整備後の分別を自動的に行うこと
が可能となり、直交クランプと自在クランプの分別作業
を別途行うことを不要にすることができる鋼管クランプ
の種類判別装置を提供する。 【解決手段】一方クランプ単体２を保持することによっ
て鋼管クランプ１を持ち上げるチャック機構２５を昇降
動自在に設け、このチャック機構２５で上昇動する鋼管
クランプ１の他方クランプ単体３のボルト８が上昇動す
る部分に、上昇したボルト８での押し上げの有無によっ
て鋼管クランプ１が直交クランプか自在クランプの何れ
であるかを検出する判別装置３６を設け、これによっ
て、鋼管クランプ１の整備後の分別を自動的に行うこと
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、仮設足場等の組
み立てに用いる鋼管クランプの種類判別方法と装置、更
に詳しくは、混在する直交クランプと自在クランプのボ
ルトに対するねじさらいを自動的に行った後、鋼管クラ
ンプをそれぞれの種類に分別するための種類判別方法と
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管を用いて仮設足場等を組み立てるた
めに、鋼管を結合する鋼管クランプが使用される。鋼管
クランプは、周知のように、背中合わせ状にした一対の
クランプ単体の組み合わせによって構成され、この鋼管
クランプには、鋼管を直角に結合する直交クランプと、
鋼管を任意の角度で結合できる自在クランプの二種類が
あり、仮設足場等の組立てにはこれら二種類の鋼管クラ
ンプが混用されている。

【０００３】鋼管クランプ１の一つである直交クランプ
１ａは、図３と図４等に示すように、一対のクランプ単
体２と３を背中合わせの状態で直角に一体化又は結合し
たものであり、クランプ単体２と３は、内周が鋼管に対
して外接する弧状縁となる本体４の一方端部にピン５で
開閉翼６を枢着し、該本体４の他方端部にピン７でボル
ト８を枢着し、開閉翼６の先端は切り欠き９を設けて二
又部とし、ボルト８を切り欠き９内に嵌挿してナット１
０を螺締する構造になっている。

【０００４】また、自在クランプ１ｂは、図５や図６等
に示すように、上記直交クランプ１ａと同様となる一対
のクランプ単体２と３を背中合わせの状態にして、本体
４と４を枢軸１１で互いに回転自在となるよう結合した
ものである。

【０００５】ところで、上記鋼管クランプ１は、建築や
土木工事の現場で使用されるため、ボルト８にコンクリ
ートや塗料等が付着したり、雨水の付着による錆が発生
し、また、物が当たってボルト８のねじ山が変形した
り、開閉翼６の先端二又部に変形が生じることがあり、
このため、鋼管クランプ１は、現場での使用済後に回収
して再使用する場合は、ボルト８のねじさらいや二又部
の矯正という整備を行わなければならないと共に、資材
管理等のために直交クランプ１ａと自在クランプ１ｂの
仕分も必要になる。

【０００６】上記のような整備を手作業で行っていたの
では作業能率が極めて悪いため、鋼管クランプを搬送体
へ所定の姿勢で供給するだけで、該鋼管クランプに対し
て前記整備を自動的に行うことができる整備装置を、本
出願人が特願平９−１６７５７０号ですでに提案した。

【０００７】この整備装置は、搬送体で所定の姿勢に送
られてきた鋼管クランプを供給機構で整備機構に供給
し、整備機構は鋼管クランプの両クランプ単体を心金と
チャックで直交状の姿勢に固持し、この状態でナットド
ライバー機構による両クランプ単体のボルトのねじさら
いと、口直し金型による開閉翼の先端二又部の矯正を行
い、整備後に固持を解いて鋼管クランプを心金から排出
し、これを収納容器内に回収するようになっており、直
交クランプと自在クランプの何れでも整備できることに
なっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、直交ク
ランプと自在クランプが混在した状態で回収した鋼管ク
ランプを整備する場合、整備前又は整備後に直交クラン
プと自在クランプの分別作業が別途必要になり、その分
コストアップにつながるという問題がある。

【０００９】そこで、この発明の課題は、鋼管クランプ
の整備行程中において、直交クランプと自在クランプの
種類を判別することができるようにし、これによって整
備後の分別を自動的に行うことが可能となり、直交クラ
ンプと自在クランプの手作業による分別を不要にするこ
とができる鋼管クランプの種類判別装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、鋼管クランプが、一対の
クランプ単体を固定化した直交クランプと、一対のクラ
ンプ単体を回転可能に結合した自在クランプの二種類か
らなり、この鋼管クランプを保持してクランプ単体に回
転付与手段で回転力を与え、クランプ単体の回転の有無
を検出することによって鋼管クランプが直交クランプか
自在クランプの何れであるかを判別する構成を採用した
ものである。

【００１１】請求項２の発明は、鋼管クランプが、一対
のクランプ単体を固定化した直交クランプと、一対のク
ランプ単体を回転可能に結合した自在クランプの二種類
からなり、この鋼管クランプのボルトに対するねじさら
いを自動的に行う整備工程の所定の位置において、鋼管
クランプを保持してクランプ単体に回転付与手段で回転
力を与え、クランプ単体の回転の有無を検出することに
よって鋼管クランプが直交クランプか自在クランプの何
れであるかを判別し、この判別結果に基づいて整備後に
排出される鋼管クランプを直交クランプと自在クランプ
に分別する構成を採用したものである。

【００１２】請求項３の発明は、鋼管クランプが、一対
のクランプ単体を固定化した直交クランプと、一対のク
ランプ単体を回転可能に結合した自在クランプの二種類
からなり、この鋼管クランプを保持して直交クランプか
自在クランプかの判別を行うための判別装置であり、一
方クランプ単体を保持することによって鋼管クランプを
持ち上げるチャックを昇降動自在に設け、このチャック
で上昇動する鋼管クランプの他方クランプ単体が上昇動
する部分に、上昇した他方クランプ単体での押し上げの
有無によって鋼管クランプが直交クランプか自在クラン
プの何れであるかを検出する検出手段を設けた構成を採
用したものである。

【００１３】請求項４の発明は、鋼管クランプが、一対
のクランプ単体を固定化した直交クランプと、一対のク
ランプ単体を回転可能に結合した自在クランプの二種類
からなり、この鋼管クランプを保持して直交クランプか
自在クランプかの判別を行うための判別装置であり、一
方クランプ単体を保持する固定チャックと、他方のクラ
ンプ単体を保持し、自在クランプの枢着軸芯上に位置す
る中心を支点に揺動可能となる揺動チャックと、揺動チ
ャックにクランプ単体固持力よりも弱い力の揺動力を付
与する揺動付与手段とを有し、この揺動付与手段で揺動
チャックに揺動力を付与したときの該チャックの揺動の
有無を検知することにより、鋼管クランプが直交クラン
プか自在クランプの何れであるかを判別するようにした
構成を採用したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１５】図１乃至図４は鋼管クランプ１を搬送体２
１から整備機構２２上に送る供給機構２０の実施の形態
を示し、鋼管クランプ１を所定の姿勢で送る搬送体２１
と鋼管クランプ１の整備機構２２の間の上部に水平のガ
イド２３を配置し、このガイド２３に装着した移動部材
２４の下部に鋼管クランプ１のチャック機構２５とマグ
ネットチャック２６が昇降動自在に設けられている。上
記水平のガイド２３は、整備機構２２上に立設固定した
支持部材２７に取り付けられている。

【００１６】上記移動部材２４の駆動は、シリンダ等を
用い、チャック機構２５が搬送体２１の直上と整備機構
２２の整備位置の直上の間を往復移動させるようになっ
ていると共に、チャック機構２５とマグネットチャック
２６の昇降動は、移動部材２４を上下に貫通する昇降軸
２８の下端に固定した水平プレート２９の下面に、チャ
ック機構２５とマグネットチャック２６を取り付け、移
動部材２４に設けたシリンダ３０が昇降軸２８を介して
チャック機構２５とマグネットチャック２６を上下に一
定ストローク移動させるようになっている。

【００１７】チャック機構２５は、昇降軸２８の下端に
設けた水平板２９の下面に両軸シリンダ３１を取り付
け、上記両軸シリンダ３１の両端から突出する両側ロッ
ド３２の端部にプレート３３を固定し、このプレート３
３の各々に、該プレート３３から下方に向けて突出する
一対の挟持爪３４を対向状に設け、両軸シリンダ３１の
伸縮動によって対向する挟持爪３４が開閉するようにな
っている。なお、両挟持爪３４の相対向する面には、ス
ポンジやゴム等のクッション部材が固定されている。

【００１８】このチャック機構２５は、搬送体２１上の
定位置に停止する鋼管クランプ１の直上に臨む位置で下
降動し、下降位置で開いた一対の挟持爪３４が垂直姿勢
にある一方クランプ単体２の本体４に外嵌して閉じ、該
本体４を両側から挟持し、この後上昇とガイド２３に沿
う水平移動によって鋼管クランプ１を整備機構２２にお
ける整備位置の直上に運び、この位置で再び下降動して
挟持爪３４が開き、鋼管クランプ１を整備位置に残して
上昇位置に戻る動作を行うことになる。なお、搬送体上
の定位置に停止する鋼管クランプ１の他方クランプ単体
３は、本体４が水平状態となり、そのボルト８も水平で
後方に突出した状態になっている。

【００１９】前記マグネットチャック２６は、水平プレ
ート２９の端部に傾斜状態で上下に一定ストロークの移
動が可能となるよう取り付けられ、チャック機構２５が
挟持爪３４で一方クランプ単体２の本体４を挟持したと
き、この一方クランプ単体２の開閉翼６を上部から吸着
し、該開閉翼６を開いた位置に保持することになる。

【００２０】従って、搬送体２１の定位置に運ばれた鋼
管クランプ１は、チャック機構２５の作動により、一定
の姿勢のままで整備機構２２の整備位置へ間欠的に順次
供給されることになる。

【００２１】上記チャック機構２５が搬送体２１上と整
備機構２２における整備位置上の間を移動する経路の途
中に、チャック機構２５で挟持搬送する鋼管クランプ１
が、直交クランプ１ａと自在クランプ１ｂのいずれであ
るかを判別するための種類判別装置３６が設置されてい
る。

【００２２】図１乃至図３は、種類判別装置３６の第１
の実施の形態を示し、チャック機構２５が搬送体２１上
で上下動する部分の側方の位置に配置されている。この
種類判別装置３６は、固定部分に立設した縦柱３７の上
部前面に支持部３８を設け、該支持部３８に検出バー３
９を垂直状態で上下可動となるよう吊り下げ状に取り付
け、検出バー３９の下端に受け板４０を固定すると共
に、検出バー３９の直上に、上昇した検出バー３９で押
されると作動する検出センサ４１を設けた構造になって
いる。

【００２３】前記検出バー３９の受け板４０は、搬送体
２１からチャック機構２５で持ち上げられる鋼管クラン
プ１に対し、水平状態となる他方クランプ単体３のボル
ト８が上下動する部分の直上に位置し、鋼管クランプ１
が上昇位置に達したとき、該ボルト８で受け板４０と検
出バー３９が所定ストロークを押し上げられるような位
置関係になっている。

【００２４】鋼管クランプ１は、前記したように、直交
クランプ１ａと自在クランプ１ｂの二種類があり、直交
クランプ１ａは、一対のクランプ単体２と３が固定化さ
れており、チャック機構２５で一方クランプ単体２が挟
持されると、他方クランプ単体３は回転できないので水
平状態が保持され、そのボルト８も水平状態で上下動
し、従って、鋼管クランプ１が上昇位置に達したとき、
ボルト８で検出バー３９を所定ストロークを押し上げ、
この検出バー３９の上昇で検出センサ４１が押され、該
検出センサ４１は、チャック機構２５で持ち上げられた
鋼管クランプ１が直交クランプ１ａであることを検出す
る。

【００２５】また、チャック機構２５で持ち上げられる
鋼管クランプ１が自在クランプ１ｂの場合、一対のクラ
ンプ単体２と３が回転自在になっているので、チャック
機構２５で一方クランプ単体２が挟持されると、他方ク
ランプ単体３は水平状態から一方クランプ単体２に対し
て回転できる関係にあり、従って、鋼管クランプ１が上
昇位置に達したとき、ボルト８が受け板４０に当接する
と、ボルト８と他方クランプ単体３は受け板４０を押し
上げることなく自身が回転し、鋼管クランプ１が上昇位
置に達しても検出センサ４１が押されないことにより、
該検出センサ４１はチャック機構２５で持ち上げられた
鋼管クランプ１が自在クランプ１ｂであることを検出す
る。

【００２６】上記自在クランプ１ｂの上昇時に、そのボ
ルト８が受け板４０を押し上げないようにするため、検
出バー３９と受け板４０の合計重量を重くして、その重
量で他方クランプ単体３に回転が生じるようにするか、
検出バー３９にスプリング等で下降弾性を付勢するよう
にしておけばよい。

【００２７】なお、チャック機構２５には、自在クラン
プ１ｂを挟持したとき、他方クランプ単体３がボルト８
の下がり側へ、必要以上に回動しないようにするため、
一方挟持爪３４の上端に回り止め用のストッパー４２が
固定されている。何故ならば、自在クランプ１ｂの場
合、一対のクランプ単体２と３の枢着部分での抵抗が少
なく、軽く回転するものがあり、このようなものである
と、チャック機構２５で持ち上げたとき、水平姿勢の他
方クランプ単体３は、ボルト８の突出側が重くなるた
め、ボルト８が垂下する姿勢に回転してしまい、整備機
構２２への供給が不能になるから、これを防止するため
である。

【００２８】図４乃至図７は、種類判別装置３６の第２
の実施の形態を示し、チャック機構２５に構成の一部を
装着すると共に、チャック機構２５が搬送体２１上から
整備機構２２上に移動する間に溝カムを設けた構造にな
っている。なお、先の第１の実施の形態と同一部分には
同一符号を付して説明に代える。

【００２９】チャック機構２５は、水平プレート２９の
下面に、一方のクランプ単体２を吸着する傾斜状のマグ
ネットチャック４４と、他方のクランプ単体３を吸着す
る固定状のマグネットチャック４５を取り付けて構成さ
れている。

【００３０】上記固定状のマグネットチャック４５は、
水平プレート２９の下面に設けた軸４６の下端に固定さ
れ、水平姿勢となる他方のクランプ単体３の上面を吸着
する。

【００３１】水平プレート２９の下面に設けた前後方向
のブラケット４７に弧状の長孔４８が設けられ、このブ
ラケット４７に断面上向きコ字状の可動部材４９を下部
から外嵌し、可動部材４９に長孔４８を貫通する二本の
ローラ５０を設け、長孔４８の円弧に沿って可動部材４
９を移動自在とし、該可動部材４９に一方クランプ単体
２を可動翼６の部分で吸着するマグネットチャック４４
が傾斜状で上下に可動となるように取り付けられてい
る。

【００３２】上記ブラケット４７に設けた弧状の長孔４
８は、図７に示すように、両マグネットチャック４４と
４５で自在クランプ１ｂを吸着した状態で、該自在クラ
ンプ１ｂの枢着軸心Ｏを中心とする円弧になっていると
共に、図７（Ａ）のように、長孔４８の右側端部に一方
のローラ５０が当接する状態で、図４の如く、マグネッ
トチャック４４は、一方のクランプ単体２を他方のクラ
ンプ単体３に対して直角の姿勢に保持し、長孔４８の左
側端部と他方のローラ５０の間に、可動部材４９とこれ
に取り付けたマグネットチャック４４の揺動代４８ａが
残されている。

【００３３】前記水平プレート２９に軸５１で上端を枢
止した揺動レバー５２の下端二股部が可動部材４９の端
部に設けたピン５３と係合し、揺動レバー５２の揺動で
可動部材４９が長孔４８に沿う移動が生じるようになっ
ていると共に、水平プレート２９の軸５１に基端を枢止
したレバー５４が水平プレート２９の後方に向けて突出
し、該レバー５４の先端に設けたカムローラ５５が溝カ
ム４３内に嵌合し、このレバー５４の揺動が、揺動レバ
ー５２とレバー５４を一定の角度に保持するためのスプ
リング５６を介して揺動レバー５２に伝わるようになっ
ている。

【００３４】溝カム４３は、ガイド２３に沿う移動部材
２４の移動方向に平行して配置され、その途中にカムロ
ーラ５５を押し下げる突部４３ａが設けられ、移動部材
２４と共にチャック機構２５が移動するとき、カムロー
ラ５５が突部４３ａを通過すると、レバー５４は下方に
回動し、この回動力がスプリング５６を介して揺動レバ
ー５２に伝わることになる。

【００３５】チャック機構２５が直交クランプ１ａを保
持している場合、一方のクランプ単体２を吸着している
マグネットチャック４４と、これを取り付けた可動部材
４９及び揺動レバー５２は固定化されることになり、図
７（Ｃ）の如く、上記レバー５４の下方への回動はスプ
リング５６で吸収され、揺動レバー５２に伝達されない
ことになる。

【００３６】これに対し、チャック機構２５が自在クラ
ンプ１ｂを保持している場合、一方のクランプ単体２を
吸着しているマグネットチャック４４と、これを取り付
けた可動部材４９及び揺動レバー５２は、一方のクラン
プ単体２と共に自在クランプ１ｂの枢着軸心Ｏを中心に
回動自在となり、上記レバー５４の下方への回動はスプ
リング５６を介して揺動レバー５２に伝わり、可動部材
４９とマグネットチャック４４及び一方のクランプ単体
２を、揺動代４８ａの範囲で図７（Ａ）左側へ向けて回
動させ、図７（Ｂ）の状態になる。

【００３７】従って、チャック機構２５の搬送体２１か
ら整備機構２２へ向けての移動時において、ブラケット
４７に取り付けた検出センサ４１が、可動部材４９の図
７（Ａ）左側へ向けての移動で押されると、図６の如
く、チャック機構２５で保持した鋼管クランプ１が自在
クランプ１ｂであると判断し、また、可動部材４９の図
７（Ａ）左側へ向けての移動が生じないときは、図５の
如く、直交クランプ１ａと判断する。

【００３８】図８と図９は、種類判別装置３６の第３の
実施の形態を示し、先の第２の実施の形態の一部を変更
したものであり、第２の実施の形態と同一部分は同一符
号を付して説明に代える。

【００３９】この第３の実施の形態は、可動部材４９の
後端部に揺動レバー５７の途中を軸５８で枢着し、揺動
レバー５７の上端に設けたカムローラ５９が嵌合する溝
カム６０は下面で開口する下向きとすると共に、揺動レ
バー５７の下端と可動部材４９の先端下部との間にスプ
リング６１を張設した構造になっている。

【００４０】チャック機構２５で保持した鋼管クランプ
１が直交クランプ１ａである場合、図９（Ｂ）で示す溝
カム６０の前方への突部６０ａで揺動レバー５７に揺動
が生じても、スプリング６１の伸長で可動部材４９は移
動しない。

【００４１】これに対し、チャック機構２５で保持した
鋼管クランプ１が自在クランプ１ｂである場合、溝カム
６０の突部６０ａで揺動レバー５７に揺動が生じると、
軸５８を支点とするスプリング６１の引っ張り力で、可
動部材４９が長孔４８に沿って移動し、検出センサ４１
が自在クランプ１ｂであることを検出する。

【００４２】なお、第２の実施の形態と第３の実施の形
態におけるチャック機構２５は、マグネットチャックを
用いたが、第１の実施の形態で示したような、両側から
挟むような構造のものを採用するようにしてもよい。

【００４３】この発明の鋼管クランプの種類判別装置
は、上記のような構成であり、図１０乃至図１５にこの
種類判別装置を組み込み使用する鋼管クランプの整備装
置を示している。種類判別装置は、整備装置において、
直交クランプ１ａと自在クランプ１ｂが混在して移送さ
れる途中の鋼管クランプ１が直交クランプか自在クラン
プであるかを検出し、鋼管クランプ１のボルト８に対す
るねじさらいや二又部の矯正後に直交クランプと自在ク
ランプに分別するために用いられる。

【００４４】整備装置は、受け取り側に一個づつ供給さ
れた鋼管クランプ１を前方に送るベルト式やウオーキン
グビーム式の搬送体２１と、搬送体２１の取出し側の端
部に所定の姿勢に送られてきた鋼管クランプ１を移送す
る供給機構２０と、供給機構２０で供給された鋼管クラ
ンプ１を整備する整備機構２２とで構成されている。

【００４５】整備機構２２は、図１１乃至図１５に示す
ように、ベース７１上に、一方クランプ単体２を外嵌す
る水平の心金７２と、他方クランプ単体３を外嵌する垂
直の心金７３と、一方クランプ単体２を押圧して心金７
２に固定するチャック７４と、他方クランプ単体３を押
圧して心金７３に固定するチャック７５と、心金７３に
固定された他方クランプ単体３のボルト８に対して進退
動するナットドライバー７６と、他方クランプ単体３の
開閉翼の切り欠きに対して進退動するクサビ金具７７
と、整備後の鋼管クランプ１を前方に押してベース７１
上前方の排出シュート７８に排出する押出し部材７９
と、ボルト８に対する塗油手段８０を設け、更にベース
７１の下部に、心金７２に固定された一方クランプ単体
２のボルト８に対して進退動するナットドライバー８１
と、一方クランプ単体２の開閉翼の切り欠きに対して進
退動するクサビ金具８２を設けて構成されている。

【００４６】整備機構２２は、供給機構２０で供給され
た鋼管クランプ１の両クランプ単体２と３を心金７２と
７３とチャック７４と７５で直交状の姿勢に固持し、こ
の状態でナットドライバー７６と８１による両クランプ
単体２と３のボルト８のねじさらいと、クサビ金具７７
と８２による開閉翼６の先端二又部の矯正を行い、整備
後に固持を解いて鋼管クランプ１を心金７２と７３から
排出し、これを収納容器７１内に回収するようになって
おり、種類判別装置３６は上記供給機構２０のクランプ
移送途中に配置され、整備機構２２に供給する鋼管クラ
ンプ１が直交クランプ１ａか自在クランプ１ｂであるか
を検出し、図１０に示すように、この検出信号に基づ
き、整備機構２２における排出シュート７８に設けた振
り分けゲート８３を切換え作動させ、整備後に排出され
る鋼管クランプ１をこのゲート８３で直交クランプ１ａ
と自在クランプ１ｂに、別々の容器８４に収納するよう
に左右に分別するものである。なお、整備後の鋼管クラ
ンプ１の分別は、振り分けゲート８３以外に、シリンダ
による押出し等、他の機構や手段を採用してもよい。

【００４７】種類判別装置３６は、チャック機構２５で
保持された鋼管クランプ１の一方クランプ単体２が回転
するかしないかを検出センサ４１で検出することによ
り、該鋼管クランプ１が直交クランプ１ａか自在クラン
プ１ｂであるかを判別し、この検出信号で整備機構２２
における排出シュート７８の振り分けゲート８３を作動
させるものであり、直交クランプ１ａと自在クランプ１
ｂが混在した状態で搬送体２１に供給しても、整備後に
直交クランプ１ａと自在クランプ１ｂの分別を自動的に
行うことができ、この分別作業を別途行う必要がなくな
り、作業能率の向上と省力化が図れる。

【００４８】また、種類判別装置３６は、上記供給機構
２０のクランプ移送途中だけでなく、鋼管クランプ１が
整備後に排出されるまでの間であれば、設置位置を任意
に選ぶことができると共に、種類判別装置３６として、
例えば、整備機構２２における心金７２と７３の少なく
とも一方を揺動可能とし、この心金を揺動させたときの
揺動の有無を検出することによって、鋼管クランプ１が
直交クランプ１ａか自在クランプ１ｂであるかを判別す
るような構造を採用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、鋼管
クランプの整備行程中において、直交クランプと自在ク
ランプの種類を判別することができ、これによって整備
後の分別を自動的に行うことが可能となり、直交クラン
プと自在クランプの分別作業を別途行うことが不要にな
り、作業能率の向上と省力化が図れる。

【００５０】また、直交クランプと自在クランプの種類
の判別が、鋼管クランプの移送行程中で行えるので、鋼
管クランプの整備行程を遅延させることなく分別が行え
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は種類判別装置の第１の実施の形態を示
す正面図、（Ｂ）は同縦断側面図

【図２】（Ａ）は種類判別装置の自在クランプの検出状
態を示す縦断側面図、（Ｂ）は同上の平面図

【図３】種類判別装置の直交クランプの検出状態を示す
縦断側面図

【図４】種類判別装置の第２の実施の形態を示す正面図

【図５】同上における直交クランプの検出状態を示す縦
断側面図

【図６】同上における自在クランプの検出状態を示す縦
断側面図

【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）の各々は種類判別装置の要部
の作動状態を示す断面図

【図８】種類判別装置の第３の実施の形態を示す要部の
直交クランプの検出状態を示す縦断側面図

【図９】（Ａ）は同上の要部で自在クランプの検出状態
を示す縦断側面図、（Ｂ）は溝カムの横断面図

【図１０】整備装置の平面図

【図１１】整備機構の平面図

【図１２】供給機構と整備機構の縦断正面図

【図１３】整備機構の縦断正面図

【図１４】整備機構の横断平面図

【図１５】供給機構と整備機構の斜視図

【符号の説明】

２０ 供給機構 ２１ 搬送体 ２２ 整備機構 ２４ 移動部材 ２５ チャック機構 ３６ 判別装置 ４１ 検出センサ ４３ 溝カム ４４ マグネットチャック ４５ マグネットチャック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼管クランプが、一対のクランプ単体を
   固定化した直交クランプと、一対のクランプ単体を回転
   可能に結合した自在クランプの二種類からなり、この鋼
   管クランプを保持してクランプ単体に回転付与手段で回
   転力を与え、クランプ単体の回転の有無を検出すること
   によって鋼管クランプが直交クランプか自在クランプの
   何れであるかを判別することを特徴とする鋼管クランプ
   の種類判別方法。
2. 【請求項２】 鋼管クランプが、一対のクランプ単体を
   固定化した直交クランプと、一対のクランプ単体を回転
   可能に結合した自在クランプの二種類からなり、この鋼
   管クランプのボルトに対するねじさらいを自動的に行う
   整備工程の所定の位置において、鋼管クランプを保持し
   てクランプ単体に回転付与手段で回転力を与え、クラン
   プ単体の回転の有無を検出することによって鋼管クラン
   プが直交クランプか自在クランプの何れであるかを判別
   し、この判別結果に基づいて整備後に排出される鋼管ク
   ランプを直交クランプと自在クランプに分別することを
   特徴とする鋼管クランプの種類判別方法。
3. 【請求項３】 鋼管クランプが、一対のクランプ単体を
   固定化した直交クランプと、一対のクランプ単体を回転
   可能に結合した自在クランプの二種類からなり、この鋼
   管クランプを保持して直交クランプか自在クランプかの
   判別を行うための判別装置であり、一方クランプ単体を
   保持することによって鋼管クランプを持ち上げるチャッ
   クを昇降動自在に設け、このチャックで上昇動する鋼管
   クランプの他方クランプ単体の上昇動する部分に、上昇
   した他方クランプ単体での押し上げの有無によって鋼管
   クランプが直交クランプか自在クランプの何れであるか
   を判別する検出手段を設けた鋼管クランプの種類判別装
   置。
4. 【請求項４】 鋼管クランプが、一対のクランプ単体を
   固定化した直交クランプと、一対のクランプ単体を回転
   可能に結合した自在クランプの二種類からなり、この鋼
   管クランプを保持して直交クランプか自在クランプかの
   判別を行うための判別装置であり、一方クランプ単体を
   保持する固定チャックと、他方のクランプ単体を保持
   し、自在クランプの枢着軸芯上に位置する中心を支点に
   揺動可能となる揺動チャックと、揺動チャックにクラン
   プ単体固持力よりも弱い力の揺動力を付与する揺動付与
   手段とを有し、この揺動付与手段で揺動チャックに揺動
   力を付与したときの該チャックの揺動の有無を検知する
   ことにより、鋼管クランプが直交クランプか自在クラン
   プの何れであるかを判別するようにした鋼管クランプの
   種類判別装置。