JPH1193167A - Support driving device and support driving machine using the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support driving device, by which a support is struck by constant striking force at all times and the time up to the completion of striking can be shortened. SOLUTION: The support driving device 30 has a hammer 58 for driving a support such as a guard rail on the side of a road. The support driving device 30 has a leader 42 with two support posts 42a, 42b extended in the vertical direction, a movable body 56 supported to the leader 42 vertically movably, a vertical moving device 60 vertically moving the movable body 56 and a hydraulic hammer device 40 installed to the movable body 56 at that time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、道路の側方にガー
ドレール用等の支柱を打設する打設装置およびそれを用
いた支柱打設機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for driving a support such as a guardrail on a side of a road and a driving device using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】道路の側方にはガードレールや交通標識
が立設されている。このようなガードレールや交通標識
は、まず道路の側方に支柱を打設し、打設されて固定さ
れた支柱にガードレールや交通標識を取り付けることに
よって立設されている。上記したような支柱を道路の側
方に打設する、従来の支柱打設装置を図９〜図１０に示
す。支柱打設装置１０は、トラック等の荷台に設置さ
れ、トラックの荷台に対して旋回可能に設けられた基台
１２と、基台１２の一方の端部に取り付けられたリーダ
ー１４と、リーダー１４によって上下動動作をガイドさ
れたハンマー１６とを有する。基台上１２には、ハンマ
ー１６を上下動させる油圧ウインチ１８が設けられてい
る。油圧ウインチ１８から延びるワイヤ２０は、リーダ
ー１４の先端部からハンマー１６を吊り下げる。リーダ
ー１４は、基台１２の一方の端部に、基台１２に対して
前後方向（図１０の矢印方向）に回動可能に設けられて
いる。このような前後方向への回動動作は、基台１２と
リーダー１４との間に設けられている油圧シリンダー１
９によって行われる。さらに、リーダー１４は基台１２
との取り付け位置を軸として左右方向（図１０の紙面に
垂直方向）にも回動することができる。このような左右
方向への回動は、リーダー１４と基台１２との間の取り
付けネジ（図示せず）を緩め、手で角度調整を行った後
に再び取り付けネジを固定することによって行われる。
さらに、基台１２は、前進動可能に設けられており、ト
ラックの荷台からのリーダー１４までの距離の調節がで
きる。2. Description of the Related Art Guardrails and traffic signs are erected on the side of a road. Such a guardrail or a traffic sign is erected by first laying a pillar on the side of the road and attaching the guardrail or the traffic sign to the pillar that has been laid and fixed. FIGS. 9 and 10 show a conventional strut casting device for striking the above strut on the side of a road. The strut placing device 10 is installed on a bed such as a truck, and is provided with a base 12 that is provided to be able to pivot with respect to the bed of the truck, a leader 14 attached to one end of the base 12, and a leader 14. And a hammer 16 guided by a vertical movement. A hydraulic winch 18 for moving the hammer 16 up and down is provided on the base 12. A wire 20 extending from the hydraulic winch 18 suspends the hammer 16 from the tip of the leader 14. The leader 14 is provided at one end of the base 12 so as to be rotatable in the front-rear direction (the direction of the arrow in FIG. 10) with respect to the base 12. Such a pivoting operation in the front-rear direction is performed by the hydraulic cylinder 1 provided between the base 12 and the reader 14.
9. In addition, the leader 14
10 can also be rotated in the left-right direction (the direction perpendicular to the plane of the paper of FIG. 10) about the mounting position. Such rotation in the left-right direction is performed by loosening a mounting screw (not shown) between the reader 14 and the base 12, adjusting the angle by hand, and then fixing the mounting screw again.
Further, the base 12 is provided so as to be able to move forward, so that the distance from the truck bed to the reader 14 can be adjusted.

【０００３】支柱打設装置は、打設工事場所まではトラ
ックにより移動する。移動時には、図９に示すようにリ
ーダー１４を基台１２に対して後方に回動させることに
よって、リーダー１４が走行の邪魔にならないようにさ
せることができる。打設工事場所では、基台１２が旋回
し、ハンマー１６と共にリーダー１４をトラックの荷台
の側面外方に突出させる。そして、トラックの停止位置
から支柱を打設する打設位置までの距離を、基台１２の
前進動によって調節する。打設位置の上方にリーダー１
４を移動させた後、基台１２の下面に設けられているア
ウトリガー１７によって基台１２を固定し、打設を開始
する。打設は、油圧ウインチ１８がハンマー１６の上部
に取り付けられているワイヤ２０を巻き上げてハンマー
１６を上昇させ、その後に油圧ウインチ１８を緩めるこ
とでハンマー１６を落下させて支柱の頭部を殴打するこ
とで行う。[0003] The strut placing device is moved by a truck to a placing site. At the time of movement, as shown in FIG. 9, by rotating the leader 14 backward with respect to the base 12, the leader 14 can be prevented from obstructing the traveling. At the casting site, the base 12 pivots, causing the leader 14 along with the hammer 16 to protrude outwardly from the side of the truck bed. Then, the distance from the stop position of the truck to the driving position at which the support is driven is adjusted by the forward movement of the base 12. Leader 1 above the casting position
After moving the base 4, the base 12 is fixed by the outrigger 17 provided on the lower surface of the base 12, and the casting is started. In the casting, the hydraulic winch 18 raises the hammer 16 by winding up the wire 20 attached to the upper part of the hammer 16, and then releases the hammer 16 by loosening the hydraulic winch 18 to strike the head of the column. Do it by doing.

【０００４】また、道路に傾斜がある場合には、道路が
水平である場合と違ってハンマー１６の殴打方向と支柱
の軸線方向とがずれてしまうので、リーダー１４を回動
させてそれを合わせる必要がある。この場合には、上述
したようにリーダー１４は、基台１２に対して前後方向
に回動可能であり、かつ左右方向にも回動可能であるの
で、道路の傾斜に合わせてリーダー１４を傾けることが
でき、ハンマーの殴打方向と支柱の軸線方向を合わせる
ことができる。When the road is inclined, the striking direction of the hammer 16 and the axial direction of the support column are shifted from each other, unlike the case where the road is horizontal. There is a need. In this case, as described above, the leader 14 can rotate in the front-rear direction with respect to the base 12 and can also rotate in the left-right direction, so that the leader 14 is tilted according to the inclination of the road. It is possible to align the striking direction of the hammer with the axial direction of the strut.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の支柱打設装置に
よれば、ハンマーの落下により支柱を殴打していたた
め、打設初期の時点では支柱の頭部までの落下距離が短
いので殴打力が弱く、打設終了時まで常に一定の殴打力
で打設を行うことができず、打設終了までに長時間を要
するといった課題があった。According to the conventional strut driving device, since the strut is hit by the fall of the hammer, the falling distance to the head of the strut is short at the initial stage of the strut, so that the striking force is low. There was a problem that it was weak and could not always be driven with a constant beating force until the end of the casting, and it took a long time to finish the casting.

【０００６】したがって、本発明は上記課題を解決すべ
くなされ、その目的とするところは、常に一定の殴打力
で支柱を殴打して打設終了までの時間を短縮することが
できる支柱打設装置およびそれを用いた支柱打設機を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a column driving device capable of always hitting the column with a constant striking force and shortening the time from completion of driving. And a strut placing machine using the same.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために次の構成を備える。本発明に係る支柱打設装
置によれば、道路の側方にガードレール用等の支柱を打
設するためのハンマーを有する支柱打設装置において、
上下方向に延びる、２本の支持柱を有するリーダーと、
該リーダーに上下動可能に支持された可動体と、該可動
体を上下動させる上下動装置と、前記可動体に取り付け
られた油圧ハンマー装置とを具備することを特徴として
いる。この構成を採用することによって、ハンマーのス
トロークを短くすることができると共に、常に一定の殴
打力で支柱を打設することができ、打設時間の短縮を図
ることができる。また、上下動装置は、前記リーダーに
取り付けられた油圧シリンダーと、該油圧シリンダーの
一端側に設けられた第１のスプロケットと、一端が固定
部たる前記リーダー側に固定され、他端が前記可動体に
連結されるとともに前記第１スプロケットに掛け回され
た第１のチェーンと、前記油圧シリンダーの他端側に設
けられた第２のスプロケットと、一端が固定部たる前記
リーダー側に固定され、他端が前記可動体に連結される
とともに前記第２のスプロケットに掛け回された第２の
チェーンとを具備することによって、油圧シリンダーの
上下動距離よりも可動体の上下動距離を２倍にすること
ができ、装置の小型化を図れる。The present invention has the following arrangement to achieve the above object. According to the strut placing device according to the present invention, in a strut placing device having a hammer for placing a strut such as a guardrail on a side of a road,
A leader having two support columns extending vertically,
It is characterized by comprising a movable body supported to be vertically movable by the reader, a vertical movement device for vertically moving the movable body, and a hydraulic hammer device attached to the movable body. By adopting this configuration, the stroke of the hammer can be shortened, and the strut can always be driven with a constant striking force, so that the driving time can be reduced. The vertical movement device may include a hydraulic cylinder attached to the leader, a first sprocket provided at one end of the hydraulic cylinder, and one end fixed to the leader side as a fixed portion, and the other end movable. A first chain connected to a body and looped around the first sprocket, a second sprocket provided at the other end of the hydraulic cylinder, and one end fixed to the leader side as a fixing portion; A second chain connected to the movable body at the other end and wound around the second sprocket, so that the vertical movement distance of the movable body is twice as large as the vertical movement distance of the hydraulic cylinder. The size of the device can be reduced.

【０００８】さらに、本発明は、請求項１または請求項
２の支柱打設装置を、道路を走行可能な走行機構に取り
付けたことを特徴とする支柱打設機でもある。この構成
を採用することによって、隣り合う支柱間の移動が容易
であり、迅速な打設を図ることができる。また、前記走
行機構に取り付けられたリーダーは、前記走行機構に対
して、前進動可能、前後方向に回動可能、かつ左右方向
に回動可能に設けたので、道路に傾斜がある場合であっ
ても、リーダーを支柱の殴打方向と支柱の軸線方向を合
わせる作業が容易に行うことができる。さらに、前記支
柱打設装置は、前記走行機構の前方に設けられているブ
ームの先端部に、前後方向に回動可能に取り付けられて
いることにより、支柱打設装置はブームにより前後方向
に回動可能かつ前進動可能となるので、簡単な構造の支
柱打設機を提供することができる。Further, the present invention is also a pole driving machine characterized in that the pole driving device according to claim 1 or 2 is mounted on a traveling mechanism capable of traveling on a road. By adopting this configuration, movement between the adjacent columns is easy, and quick driving can be achieved. Further, the leader attached to the traveling mechanism is provided so as to be capable of moving forward, rotating in the front-rear direction, and rotating in the left-right direction with respect to the traveling mechanism. Even so, the operation of aligning the striking direction of the support with the axis of the support can be easily performed. Further, the strut placing device is attached to the front end of a boom provided in front of the traveling mechanism so as to be rotatable in the longitudinal direction, so that the strut placing device is rotated in the longitudinal direction by the boom. Since it can be moved and can be moved forward, it is possible to provide a column driving machine having a simple structure.

【０００９】以下、本発明に係る支柱打設装置の好適な
実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図
１、図２に示すように、支柱打設装置３０は、リーダー
４２と、油圧ハンマー装置４０が取り付けられた可動体
５６とから成る。リーダー４２は、２本の支持柱４２
ａ、４２ｂと、この２本の支持柱４２ａ、４２ｂの下部
側を連結する底部４３とを有し、上方に開放された細長
のコの字状をしている。なおリーダー４２の支持柱４２
ａ、４２ｂは上部間を連結した枠体状に設けてもよい。
また、リーダー４２の下端には、アウトリガー４９がリ
ーダー４２内に突出入自在に設けられている。Hereinafter, preferred embodiments of a pole placing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the strut placing device 30 includes a leader 42 and a movable body 56 to which the hydraulic hammer device 40 is attached. The leader 42 has two support columns 42
a, 42b, and a bottom portion 43 connecting the lower sides of the two support columns 42a, 42b, and has an elongated U-shape that is open upward. The support column 42 of the leader 42
a and 42b may be provided in the shape of a frame connecting the upper portions.
An outrigger 49 is provided at the lower end of the leader 42 so as to protrude into the leader 42.

【００１０】可動体５６は、リーダー４２の支持柱４２
ａ、４２ｂにガイドされて上下方向に移動可能になって
いる。すなわち支持柱４２ａ、４２ｂは断面コ字状に形
成され、互いに開放部が対向するように配置されて、こ
のコの字部に可動体５６がガイドされる。４４は支柱の
ガイドであり、リーダー４２の前面側下部に取り付けら
れ、前面側が半円状に凹欠されている。また、４０は公
知の油圧ハンマー装置であり、可動体５６に取り付けら
れている。５８は油圧ハンマー装置４０によって動作す
るハンマーである。可動体５６とリーダー４２の底部４
３との間には油圧シリンダー６０が配設され、この油圧
シリンダー６０により可動体５６は上下動される。油圧
シリンダー６０により直接可動体５６を駆動してもよい
が、本実施の形態では図３に示すように、油圧シリンダ
ー６０と可動体５６とはチェーン等の倍進装置を介して
連結されている。The movable body 56 is a support column 42 of the leader 42.
a and 42b so as to be vertically movable. That is, the support columns 42a and 42b are formed in a U-shaped cross section, and are arranged so that the open portions are opposed to each other, and the movable body 56 is guided by the U-shaped portions. A support 44 is attached to a lower portion of the front side of the leader 42 and has a semicircular recess on the front side. Reference numeral 40 denotes a known hydraulic hammer device, which is attached to the movable body 56. 58 is a hammer operated by the hydraulic hammer device 40. Movable body 56 and bottom 4 of reader 42
A hydraulic cylinder 60 is provided between the movable cylinder 56 and the movable body 3. Although the movable body 56 may be directly driven by the hydraulic cylinder 60, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 60 and the movable body 56 are connected via a doubling device such as a chain. .

【００１１】すなわち、油圧シリンダー６０のシリンダ
ー部６２の先端部には第１のスプロケット６４が設けら
れており、このスプロケット６４に、一端が固定部たる
リーダー４２の適所に固定され、他端が可動体５６に連
結されている第１のチェーン６５が掛け回されている。
なお油圧シリンダー６０のロッド端はリーダー４２の底
部４３に連結されている。また、シリンダー部６２の中
途部には第２のスプロケット６６が設けられており、こ
のスプロケット６６に、一端が固定部たるリーダー４２
の適所に固定され、他端が可動体５６に連結されている
第２のチェーン６８が掛け回されている。この第２のス
プロケットおよび第２のチェーンは、シリンダー部６２
の左右両側に設けられている。なお、シリンダー部６２
は図示しないが、適当な筒状のガイドによりその回りを
ガイドされている。油圧シリンダー６０、第１のチェー
ン６５、第２のチェーン６８等で可動体５６の上下動装
置の一例を構成する。That is, a first sprocket 64 is provided at the tip of the cylinder portion 62 of the hydraulic cylinder 60. One end of the first sprocket 64 is fixed to a proper position of the reader 42 which is a fixed portion, and the other end is movable. A first chain 65 connected to the body 56 is looped.
The rod end of the hydraulic cylinder 60 is connected to the bottom 43 of the leader 42. A second sprocket 66 is provided in the middle of the cylinder portion 62, and the sprocket 66 has a leader 42, one end of which is a fixed portion.
, And a second chain 68 whose other end is connected to the movable body 56 is looped around. The second sprocket and the second chain are connected to the cylinder portion 62.
It is provided on both the left and right sides. The cylinder 62
Although not shown, it is guided around by a suitable cylindrical guide. The hydraulic cylinder 60, the first chain 65, the second chain 68, and the like constitute an example of a vertically moving device of the movable body 56.

【００１２】シリンダー部６２が上昇されると、スプロ
ケット６４によってチェーン６５が可動体５６を引っ張
り上げて上昇させる。このようにすることで、可動体５
６は、シリンダー部６２の上昇距離の２倍の距離だけ上
昇する。また、シリンダー部６２を下降させると、スプ
ロケット６６によってチェーン６８が可動体５６を引っ
張り下げて下降させる。このときも、可動体５６は、シ
リンダ部６２の下降距離の２倍の下降距離になる。When the cylinder portion 62 is raised, the chain 65 is pulled up by the sprocket 64 to raise the movable body 56. By doing so, the movable body 5
6 rises by a distance twice as long as the rising distance of the cylinder portion 62. When the cylinder portion 62 is lowered, the chain 68 pulls down the movable body 56 by the sprocket 66 and moves down. Also at this time, the movable body 56 has a descending distance twice as long as the descending distance of the cylinder portion 62.

【００１３】次に、図４〜図７に基づいて上述してきた
支柱打設装置を用いた支柱打設機について説明する。支
柱打設機３３は、クローラ等の走行機構３２（以下クロ
ーラ３２として説明する）の前面に支柱打設装置３０が
取り付けられることによって構成される。３４は運転席
部であり、公知の機構により水平面内で旋回可能であ
る。支柱打設装置３０には基台３６が設けられ、その基
台３６がクローラ３２の前部に設けたガイド（図示せ
ず）にガイドされて油圧シリンダー３５（図６）により
前後方向に移動可能に取り付けられている。クローラ３
２は油圧装置（図示せず）によって走行駆動され、また
油圧シリンダー３５や後記する各種油圧シリンダー、油
圧ハンマー等も共通の油圧装置によって運転席部３４か
ら操作可能である。Next, a column driving machine using the column driving device described above will be described with reference to FIGS. The strut placing machine 33 is configured by attaching a strut placing device 30 to a front surface of a traveling mechanism 32 such as a crawler (hereinafter described as a crawler 32). Numeral 34 denotes a driver's seat, which is rotatable in a horizontal plane by a known mechanism. A base 36 is provided in the column setting device 30, and the base 36 is guided by a guide (not shown) provided at a front portion of the crawler 32 and can be moved in the front-rear direction by a hydraulic cylinder 35 (FIG. 6). Attached to. Crawler 3
2 is driven to travel by a hydraulic device (not shown), and a hydraulic cylinder 35, various hydraulic cylinders described later, a hydraulic hammer, and the like can also be operated from the driver's seat 34 by a common hydraulic device.

【００１４】４６は傾動板であり、図７に示すように、
基台３６の、正面から見て右端側上部に前後方向に設け
た回動軸４８に回動自在に軸着されている。したがって
傾動板４６は正面側から見て左右方向に回動可能であ
る。５０は基台３６の左端側に軸５１により左右方向に
回動自在に取り付けられた油圧シリンダーであり、その
ロッド端５０ａが傾動板４６の他端側に回動自在に連結
されている。したがってロッド５０ａが出入されること
によって傾動板４６が左右方向に回動されることが理解
される。リーダー４２は傾動板４６に前後方向に回動自
在に取り付けられる。すなわち、支持柱４２ａ、４２ｂ
の裏面側下部からそれぞれステー４５ａ、４５ｂが延出
され、このステー４５ａ、４５ｂと、傾動板４６に設け
た取付板４６ａ、４６ｂに回動軸５２が挿通されること
によって、リーダー４２は運転席部３４から見て前後方
向（図７では左右方向）に回動自在に設けられている。
５４は油圧シリンダーであり、一端において傾動板４６
の後部側に軸着され、そのロッド５４ａ端がリーダー４
２の上部側に連結されている。リーダー４２はこの油圧
シリンダー５４により前後方向に回動される。Reference numeral 46 denotes a tilting plate, as shown in FIG.
The base 36 is rotatably mounted on a rotating shaft 48 provided in the front-rear direction on the upper right end side when viewed from the front. Therefore, the tilting plate 46 is rotatable in the left-right direction when viewed from the front side. Reference numeral 50 denotes a hydraulic cylinder which is rotatably mounted on the left end side of the base 36 by a shaft 51 so as to be rotatable in the left-right direction. The rod end 50 a is rotatably connected to the other end side of the tilting plate 46. Therefore, it can be understood that the tilting plate 46 is rotated in the left-right direction when the rod 50a is moved in and out. The reader 42 is attached to the tilting plate 46 so as to be rotatable in the front-rear direction. That is, the support columns 42a, 42b
The stays 45a and 45b are respectively extended from the lower part on the back side of the base plate. It is provided so as to be rotatable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 7) as viewed from the part 34.
Numeral 54 denotes a hydraulic cylinder having a tilt plate 46 at one end.
The rod 54a end is attached to the leader 4
2 is connected to the upper side. The leader 42 is rotated in the front-rear direction by the hydraulic cylinder 54.

【００１５】このような支柱打設機を用いた支柱の打設
方法について説明する。まず、支柱の打設場所において
は、支柱を立設する位置に支柱を立設させる穴を設けて
おくと、打設前の位置決めが容易であり、また打設もス
ムーズに行える。このような穴が設けられている場合に
は、打設前に支柱をこの穴に差し込んでおく。次いで、
打設位置付近まで、クローラ３２を移動させる。クロー
ラ３２を停止させた後、油圧ハンマー装置４０のハンマ
ー５８の殴打方向が支柱の軸方向になるようにハンマー
装置の位置調整をする。すなわち、前後の位置の微調整
については油圧シリンダー３５により基台３６を突出入
させ、前後の軸の振れについては油圧シリンダー５４に
よりリーダー４２、すなわちハンマー装置４０を前後に
回動させて調節し、また左右方向の振れに対しては油圧
シリンダー５０により傾動板４６を左右方向に回動させ
て調節を行う。このように調節した後アウトリガー４９
を延出して地面に対して打設部３３を支持する。[0015] A method of placing a pillar using such a pillar placing machine will be described. First, in the place where the support is set, if a hole for setting the support is provided at the position where the support is set, positioning before the setting is easy and the setting can be performed smoothly. If such a hole is provided, the strut should be inserted into this hole before casting. Then
The crawler 32 is moved to near the casting position. After stopping the crawler 32, the position of the hammer device is adjusted so that the striking direction of the hammer 58 of the hydraulic hammer device 40 is in the axial direction of the column. That is, for fine adjustment of the front and rear positions, the base 36 is protruded by the hydraulic cylinder 35, and for the deflection of the front and rear shafts, the leader 42, that is, the hammer device 40 is rotated and adjusted by the hydraulic cylinder 54, and adjusted. In addition, with respect to the vibration in the left-right direction, the tilting plate 46 is rotated in the left-right direction by the hydraulic cylinder 50 to perform adjustment. After adjusting in this manner, the outrigger 49
To support the driving portion 33 with respect to the ground.

【００１６】上記のように位置調整をすると共に、ハン
マー装置４０を支柱の上方に引き上げておき、そしてハ
ンマー装置４０を駆動してハンマー５８により支柱を殴
打して支柱を地中に打ち込む。支柱の打ち込みの際、支
柱が適度に打ち込まれたら、可動体５６を適宜下降させ
て殴打を継続することにより、ハンマー５８により常に
一定の殴打力で支柱を打ち込むことができる。このよう
にすることでハンマー５８のストロークを短くでき、好
適である。あるいは殴打の都度可動体５６と共にハンマ
ー装置４０を下降させて殴打を継続することができる。
このように本実施の形態では、ハンマー装置４０に油圧
ハンマーを用いることにより一定の殴打力で支柱を打ち
込むことができ、しかもハンマー装置の上下動装置を設
けたので、ハンマーのストロークを短くできる。ハンマ
ーの上下動装置に前記のような倍進装置を設けること
で、装置の小型化も図れる。While the position is adjusted as described above, the hammer device 40 is pulled up above the column, and the hammer device 40 is driven to strike the column with the hammer 58 and drive the column into the ground. At the time of striking the strut, if the strut is properly struck, the movable body 56 is appropriately lowered to continue striking, so that the strut can always be struck by the hammer 58 with a constant striking force. By doing so, the stroke of the hammer 58 can be shortened, which is preferable. Alternatively, the hammer can be continued by lowering the hammer device 40 together with the movable body 56 each time the beating is performed.
As described above, in the present embodiment, the strut can be driven with a constant striking force by using the hydraulic hammer for the hammer device 40, and the vertical movement device of the hammer device is provided, so that the stroke of the hammer can be shortened. By providing the above-described doubling device in the vertical movement device of the hammer, the size of the device can be reduced.

【００１７】図８に、支柱打設装置をブームの先端部に
取り付けた実施例を示す。また、上述してきた構成要素
と同様の構成要素については、同一の符号を付し、説明
を省略する。ブーム７０は、中途部で屈曲してへの字状
に形成されている部材であって、クローラ３２の運転席
部３４の前方に設けられているブーム取り付け部７２
に、回動軸７３によって回動可能に取り付けられてい
る。また、油圧シリンダー７４の一端がブーム取り付け
部７２に軸着され、そのロッド端７４ａがブーム７０の
屈曲している中途部に連結されている。このため、ブー
ム７０は油圧シリンダー７４により前後方向に回動され
る。ブーム７０の前後方向への回動により、ブーム７０
の先端部に取り付けられた支柱打設装置３０は、クロー
ラ３２にたいして前進動可能となる。FIG. 8 shows an embodiment in which the column driving device is attached to the tip of the boom. The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The boom 70 is a member that is bent in the middle and formed in a U-shape, and is a boom mounting portion 72 provided in front of the driver's seat portion 34 of the crawler 32.
Is mounted so as to be rotatable by a rotating shaft 73. Further, one end of the hydraulic cylinder 74 is pivotally mounted on the boom mounting portion 72, and a rod end 74 a thereof is connected to a bent middle portion of the boom 70. Therefore, the boom 70 is rotated by the hydraulic cylinder 74 in the front-rear direction. The rotation of the boom 70 in the front-rear direction causes the boom 70 to rotate.
The strut driving device 30 attached to the tip of the crawler 32 can move forward with respect to the crawler 32.

【００１８】ブーム７０の先端部には、支柱打設装置３
０が、リーダー４２の裏面に設けられた回動軸７６によ
り前後方向に回動自在に取り付けられている。また、油
圧シリンダー７８の一端がブーム７０の上面に軸着さ
れ、そのロッド端７８ａがリーダー４２裏面の回動軸７
６よりも上部に連結されている。この油圧シリンダー７
８によって支柱打設装置３０は前後方向に回動される。At the tip end of the boom 70, a column driving device 3
Reference numeral 0 is attached so as to be rotatable in the front-rear direction by a rotation shaft 76 provided on the back surface of the reader 42. One end of the hydraulic cylinder 78 is axially mounted on the upper surface of the boom 70, and the rod end 78a of the hydraulic cylinder 78
It is connected above 6. This hydraulic cylinder 7
8, the strut placing device 30 is rotated in the front-rear direction.

【００１９】図８に示した支柱打設機を用いて支柱を打
設する際の、ハンマー５８の殴打方向と支柱の軸方向と
の調整は、前後方向については油圧シリンダー７４によ
りブーム７０をクローラ３２に対して前後動させて行
い、前後の軸の振れについては油圧シリンダー７８によ
りリーダー４２を前後に回動させて調節する。なお、ハ
ンマー５８と支柱との左右方向の振れの調整は、クロー
ラ３２に設けられているハイド８０によって行う。ハイ
ド８０を用いた振れの調整方法を説明すると、まず、運
転席部３４を水平方向に旋回させることによってクロー
ラ３２の前面に設けられているハイド８０の動作方向を
支柱打設装置３０に対して左右方向となるようにする。
次いで、ハイド８０の先端で地面を押圧するようにハイ
ド８０を動作させてクローラ３２全体を左右方向に傾け
させ、支柱とハンマー５８との左右方向の振れを調整す
る。Adjustment between the striking direction of the hammer 58 and the axial direction of the strut at the time of strutting the strut using the strut driving machine shown in FIG. The leader 42 is rotated back and forth by the hydraulic cylinder 78 to adjust the runout of the front and rear shafts. Adjustment of the horizontal deflection between the hammer 58 and the column is performed by a hide 80 provided on the crawler 32. A method of adjusting the runout using the hide 80 will be described. First, the operating direction of the hide 80 provided on the front surface of the crawler 32 is changed by rotating the driver's seat portion 34 in the horizontal direction with respect to the column driving device 30. So that it is in the horizontal direction.
Next, the hide 80 is operated so as to press the ground with the tip of the hide 80, and the entire crawler 32 is tilted in the left-right direction, so that the right-left deflection of the support and the hammer 58 is adjusted.

【００２０】なお、上述してきた実施例では、支柱の頭
部を打設する場合について説明したが、ハンマー部に設
けられているハンマーを、支柱の頭部を掴むことができ
るようなアーム部材（図示せず）に付け替えることによ
り、既に立設されている支柱を引き抜くことができる。
すなわち、アーム部材が支柱の頭部を掴んだら、油圧ハ
ンマーを上昇させる動作を常に続けることにより、支柱
を支柱穴から引き抜くのである。このように、支柱を引
き抜くこともできるので、古くなった支柱や破損した支
柱の交換も容易である。In the above-described embodiment, the case where the head of the column is driven has been described. However, the hammer provided on the hammer portion is connected to the arm member ( (Not shown), it is possible to pull out the column that has already been erected.
That is, when the arm member grips the head of the column, the column is pulled out from the column hole by continuing the operation of raising the hydraulic hammer. As described above, since the column can be pulled out, it is easy to replace an old column or a damaged column.

【００２１】また、走行機構の例としてクローラの場合
について説明してきたが、基台をトラックの荷台等に載
置することによってトラックを走行機構としてもよい。Although the crawler has been described as an example of the traveling mechanism, a truck may be used as a traveling mechanism by mounting a base on a truck bed or the like.

【００２２】以上、本発明の好適な実施の形態について
種々述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定
されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多
くの改変を施し得るのはもちろんである。Although the preferred embodiments of the present invention have been described in various forms, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Of course.

【００２３】[0023]

【発明の効果】本発明に係る支柱打設装置によれば、ハ
ンマー装置に油圧ハンマーを用いることにより一定の殴
打力で支柱を打ち込むことができ、しかもハンマー装置
の上下動装置を設けたので、ハンマーのストロークを短
くできるので打設時間の短縮を図ることができる。ま
た、上下動装置に倍進装置を設けたので、油圧シリンダ
ーの上下動距離に対して可動体の上下動距離を２倍にす
ることができ、装置の小型化を図れる。また、本発明に
係る支柱打設機によれば、隣り合う支柱間の移動が容易
であり、迅速な打設を図ることができる。さらに、リー
ダーを、前記走行機構に対して、前進動可能、前後方向
に回動可能、かつ左右方向に回動可能に設けたので、道
路に傾斜がある場合であっても、リーダーを支柱の殴打
方向と支柱の軸線方向を合わせる作業が容易に行うこと
ができる。また、支柱打設装置をブームの先端部に取り
付ることによって、簡単な構造の支柱打設機を提供する
ことができる。According to the strut driving device according to the present invention, the strut can be driven with a constant striking force by using a hydraulic hammer for the hammer device, and the vertical movement device of the hammer device is provided. Since the stroke of the hammer can be shortened, the driving time can be shortened. In addition, since the up-down movement device is provided with a doubler, the up-down movement distance of the movable body can be doubled with respect to the up-down movement distance of the hydraulic cylinder, and the size of the device can be reduced. Further, according to the strut placing machine according to the present invention, movement between the adjacent struts is easy, and quick striking can be achieved. Further, since the leader is provided so as to be able to move forward, rotate in the front-rear direction, and rotate in the left-right direction with respect to the traveling mechanism, even if the road is inclined, the leader can be used as a support pillar The work of aligning the striking direction with the axial direction of the strut can be easily performed. Further, by attaching the strut placing device to the tip of the boom, a strut placing machine having a simple structure can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る支柱打設装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a column placing device according to the present invention.

【図２】支柱打設装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the strut placing device.

【図３】油圧ハンマー装置の倍進装置を説明する説明図
である。FIG. 3 is an explanatory view illustrating a doubler of the hydraulic hammer device.

【図４】図１に示した支柱打設装置を用いた支柱打設機
全体を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an entire column driving machine using the column driving device shown in FIG. 1;

【図５】図４に示した支柱打設機の正面図である。FIG. 5 is a front view of the column driving machine shown in FIG. 4;

【図６】支柱打設装置と走行機構との取り付け部分の側
面図である。FIG. 6 is a side view of an attachment portion between the column setting device and the traveling mechanism.

【図７】リーダーと基台との取り付け部分の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of a mounting portion between a leader and a base.

【図８】ブームに支柱打設装置を取り付けた支柱打設機
の側面図である。FIG. 8 is a side view of a column driving machine in which a column driving device is attached to a boom.

【図９】従来の支柱打設装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of a conventional column setting device.

【図１０】従来の支柱打設装置の打設を行う際の説明図
である。FIG. 10 is an explanatory view when a conventional column driving device is driven.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 支柱打設装置 ３２ 走行機構 ３３ 支柱打設機 ３４ 運転席部 ３５ 油圧シリンダー ３６ 基台 ４０ 油圧ハンマー装置 ４２ リーダー ４２ａ、４２ｂ 支持柱 ４３ 底部 ４４ ガイド ４５ａ、４５ｂ ステー ４６ 傾動板 ４６ａ、４６ｂ 取付板 ４８ 回動軸 ４９ アウトリガー ５０ 油圧シリンダー ５０ａ ロッド端 ５１ 軸 ５２ 回動軸 ５４ 油圧シリンダー ５４ａ ロッド端 ５６ 可動体 ５８ ハンマー ６０ 油圧シリンダー ６２ シリンダー部 ６４ 第１のスプロケット ６５ 第１のチェーン ６６ 第２のスプロケット ６８ 第２のチェーン ７０ ブーム ７２ ブーム取り付け部 ７３ 回動軸 ７４ 油圧シリンダー ７４ａ ロッド端 ７６ 回動軸 ７８ 油圧シリンダー ７８ａ ロッド端 ８０ ハイド DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 30 support setting device 32 traveling mechanism 33 support setting machine 34 driver's seat 35 hydraulic cylinder 36 base 40 hydraulic hammer device 42 leaders 42a, 42b support column 43 bottom 44 guide 45a, 45b stay 46 tilting plate 46a, 46b mounting plate 48 Rotating shaft 49 Outrigger 50 Hydraulic cylinder 50a Rod end 51 Shaft 52 Rotating shaft 54 Hydraulic cylinder 54a Rod end 56 Moving body 58 Hammer 60 Hydraulic cylinder 62 Cylinder part 64 First sprocket 65 First chain 66 Second sprocket 68 Second chain 70 Boom 72 Boom mounting part 73 Rotating shaft 74 Hydraulic cylinder 74a Rod end 76 Rotating shaft 78 Hydraulic cylinder 78a Rod end 80 Hide

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 道路の側方にガードレール用等の支柱を
打設するためのハンマーを有する支柱打設装置におい
て、 上下方向に延びる、２本の支持柱を有するリーダーと、 該リーダーに上下動可能に支持された可動体と、 該可動体を上下動させる上下動装置と、 前記可動体に取り付けられた油圧ハンマー装置とを具備
することを特徴とする支柱打設装置。1. A pillar setting device having a hammer for setting a pillar for guardrails or the like on a side of a road, comprising: a leader having two support columns extending in a vertical direction; A strut placing device, comprising: a movable body that is supported so as to be movable; a vertically moving device that moves the movable body up and down; and a hydraulic hammer device that is attached to the movable body. 【請求項２】 前記上下動装置は、 前記リーダーに取り付けられた油圧シリンダーと、 該油圧シリンダーの一端側に設けられた第１のスプロケ
ットと、 一端が固定部たる前記リーダー側に固定され、他端が前
記可動体に連結されるとともに前記第１スプロケットに
掛け回された第１のチェーンと、 前記油圧シリンダーの他端側に設けられた第２のスプロ
ケットと、 一端が固定部たる前記リーダー側に固定され、他端が前
記可動体に連結されるとともに前記第２のスプロケット
に掛け回された第２のチェーンとを具備することを特徴
とする請求項１記載の支柱打設装置。2. The vertical movement device, comprising: a hydraulic cylinder attached to the leader, a first sprocket provided at one end of the hydraulic cylinder, and one end fixed to the leader side as a fixed portion. A first chain having an end connected to the movable body and looped around the first sprocket; a second sprocket provided at the other end of the hydraulic cylinder; And a second chain connected to the movable body at the other end and wrapped around the second sprocket. 【請求項３】 請求項１または請求項２の支柱打設装置
を、道路を走行可能な走行機構に取り付けたことを特徴
とする支柱打設機。3. A strut placing machine, wherein the strut placing device according to claim 1 or 2 is attached to a traveling mechanism capable of traveling on a road. 【請求項４】 前記走行機構に取り付けられたリーダー
は、前記走行機構に対して、前進動可能、前後方向に回
動可能、かつ左右方向に回動可能に設けられていること
を特徴とする請求項３記載の支柱打設機。4. A reader attached to the traveling mechanism is provided so as to be capable of moving forward, rotating in the front-rear direction, and rotating in the left-right direction with respect to the traveling mechanism. The strut placing machine according to claim 3. 【請求項５】 前記支柱打設装置は、前記走行機構の前
方に設けられているブームの先端部に、前後方向に回動
可能に取り付けられていることを特徴とする請求項３記
載の支柱打設機。5. The strut according to claim 3, wherein the strut placing device is attached to a front end of a boom provided in front of the traveling mechanism so as to be rotatable in a front-rear direction. Casting machine.