JPH1192235A - 焼成炉用セッターの整列方法 - Google Patents
焼成炉用セッターの整列方法Info
- Publication number
- JPH1192235A JPH1192235A JP9252134A JP25213497A JPH1192235A JP H1192235 A JPH1192235 A JP H1192235A JP 9252134 A JP9252134 A JP 9252134A JP 25213497 A JP25213497 A JP 25213497A JP H1192235 A JPH1192235 A JP H1192235A
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- JP
- Japan
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- setter
- setters
- stacking
- firing furnace
- stacked
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 段積みセッターの各側面の整列を自動的に行
うことを可能とし、未焼成回路基板のパレットからの取
り出しから焼成炉への搬送までを自動化できる方法を提
供する。 【解決手段】焼成すべき素材を載置したセッターを多段
に積載し、得られた積載セッターを整列させてから焼成
炉のリターンコンベア上に積み込み、焼成炉に搬送する
方法において、前記積載セッターを、Ｘ方向と、これに
直交するＹ方向の２方向のそれぞれの両側面に対して整
列板を対向させ、該整列板に取付けられたシリンダを作
動させて両側面から挟持させ、対向する両シリンダをタ
イミングをずらせて押出すとともに、片方の整列板を基
準にして、積載セッターの各側面に見られる位置ずれを
矯正する。
うことを可能とし、未焼成回路基板のパレットからの取
り出しから焼成炉への搬送までを自動化できる方法を提
供する。 【解決手段】焼成すべき素材を載置したセッターを多段
に積載し、得られた積載セッターを整列させてから焼成
炉のリターンコンベア上に積み込み、焼成炉に搬送する
方法において、前記積載セッターを、Ｘ方向と、これに
直交するＹ方向の２方向のそれぞれの両側面に対して整
列板を対向させ、該整列板に取付けられたシリンダを作
動させて両側面から挟持させ、対向する両シリンダをタ
イミングをずらせて押出すとともに、片方の整列板を基
準にして、積載セッターの各側面に見られる位置ずれを
矯正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、焼成炉用セッター
の整列方法、特に、自動操作を可能とする焼成炉用セッ
ター整列方法に関する。
の整列方法、特に、自動操作を可能とする焼成炉用セッ
ター整列方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】セラミックス製の回路基板、パッケージ
などは、成形・組立後に焼成して製品とするが、その際
に、多数の未焼成回路基板、つまり焼成すべき素材をセ
ッターと呼ばれる基台上に載置し、このようなセッター
を例えば一山35枚以上も段積みし、そのような段積みセ
ッターを、その側面が同一面をなすように各セッターを
整列させてから、焼成炉のリターンコンベアに積込み、
焼成炉に搬送するのである。
などは、成形・組立後に焼成して製品とするが、その際
に、多数の未焼成回路基板、つまり焼成すべき素材をセ
ッターと呼ばれる基台上に載置し、このようなセッター
を例えば一山35枚以上も段積みし、そのような段積みセ
ッターを、その側面が同一面をなすように各セッターを
整列させてから、焼成炉のリターンコンベアに積込み、
焼成炉に搬送するのである。
【０００３】このとき段積みセッターを整列させるの
は、それを把持して焼成炉のリターンコンベアに移載さ
せる適宜チャック機構による取扱いを容易にするためば
かりでなく、取扱中あるいは焼成中に段積みセッターが
力学的に不安定にならないようにするためである。
は、それを把持して焼成炉のリターンコンベアに移載さ
せる適宜チャック機構による取扱いを容易にするためば
かりでなく、取扱中あるいは焼成中に段積みセッターが
力学的に不安定にならないようにするためである。
【０００４】従来は、未焼成回路基板をパレットから取
り出してセッター上へ載置し、そのような各セッターを
段積みするまでの作業は、予めプログラムがセットされ
た自動化機械により行い、その後の段積みされたセッタ
ーを整列させ、リターンコンベアへ積込みむまでの作業
は作業者が手作業で行っていた。
り出してセッター上へ載置し、そのような各セッターを
段積みするまでの作業は、予めプログラムがセットされ
た自動化機械により行い、その後の段積みされたセッタ
ーを整列させ、リターンコンベアへ積込みむまでの作業
は作業者が手作業で行っていた。
【０００５】セッターへの未焼成回路基板の載置は、特
に位置決めが厳密でないため自動化は容易であるが、各
セッターを段積みして上述のように35段も積み上げた段
積みセッターとするときには、より正確な位置決めが必
要であり、しかも各段のズレが見られると、つまり段積
みされたセッターの整列が十分に行われていないと、全
体として湾曲した側面となり、力学的に不安的な段積み
セッターとなってしまう。
に位置決めが厳密でないため自動化は容易であるが、各
セッターを段積みして上述のように35段も積み上げた段
積みセッターとするときには、より正確な位置決めが必
要であり、しかも各段のズレが見られると、つまり段積
みされたセッターの整列が十分に行われていないと、全
体として湾曲した側面となり、力学的に不安的な段積み
セッターとなってしまう。
【０００６】しかも、段積みの作業は自動化されている
が、その位置決めの精度は十分でなく、そのため段積み
後に各セッターを整列させる必要がある。しかし、手作
業の場合、目視による確認であるため、焼成炉内での段
積みセッターの倒壊事故が発生したり、また労働負荷が
大であり作業能率が悪い。
が、その位置決めの精度は十分でなく、そのため段積み
後に各セッターを整列させる必要がある。しかし、手作
業の場合、目視による確認であるため、焼成炉内での段
積みセッターの倒壊事故が発生したり、また労働負荷が
大であり作業能率が悪い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここに、本発明の目的
は、段積みセッターの各側面の整列を自動的に行うこと
ができる方法を提供することである。本発明の別の目的
は、未焼成回路基板のパレットからの取り出しから焼成
炉への搬送までを自動化できる方法を提供することであ
る。
は、段積みセッターの各側面の整列を自動的に行うこと
ができる方法を提供することである。本発明の別の目的
は、未焼成回路基板のパレットからの取り出しから焼成
炉への搬送までを自動化できる方法を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】すでに述べたように、従
来技術において段積みセッターの整列を手動で行ってい
るのは、35段にも高くセッターを積み重ねることを自動
的に行なおうとすると、非常に精密な位置決めを可能と
するロボットを必要とし、かえってコスト増をもたらす
ことになる。そこで、現状では大体の位置に自動化機械
で段積みしてから、最終的に人手によって整列させてい
るのである。
来技術において段積みセッターの整列を手動で行ってい
るのは、35段にも高くセッターを積み重ねることを自動
的に行なおうとすると、非常に精密な位置決めを可能と
するロボットを必要とし、かえってコスト増をもたらす
ことになる。そこで、現状では大体の位置に自動化機械
で段積みしてから、最終的に人手によって整列させてい
るのである。
【０００９】しかし、本発明者は、段積みセッターのそ
れぞれ反対側の側面に位置決め板を押し当てることによ
って少なくとも一つの方向の両側面の整列を行えれば、
自動化が可能になることに着目し、試行錯誤を続けてい
るうちに、シリンダに取り付けた位置決め板を反対方向
から段積みセッターの側面に押し付ける際に、両側面に
対して非対称の速度で位置決め板を押し付けるととも
に、いずれか一方を基準にすることで、きれいに各セッ
ター側面が整列され、上述のような目的が達成されるこ
とを知り、本発明を完成した。
れぞれ反対側の側面に位置決め板を押し当てることによ
って少なくとも一つの方向の両側面の整列を行えれば、
自動化が可能になることに着目し、試行錯誤を続けてい
るうちに、シリンダに取り付けた位置決め板を反対方向
から段積みセッターの側面に押し付ける際に、両側面に
対して非対称の速度で位置決め板を押し付けるととも
に、いずれか一方を基準にすることで、きれいに各セッ
ター側面が整列され、上述のような目的が達成されるこ
とを知り、本発明を完成した。
【００１０】よって、本発明は、焼成すべき素材を載置
したセッターを多段に積載し、得られた段積みセッター
の側面を整列させてから焼成炉のリターンコンベア上に
積み込み、焼成炉に搬送する方法において、前記段積み
セッターを、少なくとも１方向の両側面に対して整列板
を対向させ、該整列板に取付けられたシリンダを作動さ
せて両側面から挟持させ、対向する両シリンダをタイミ
ングをずらせて押出すとともに、片方の整列板を基準に
して、段積みセッターの各セッターの位置ずれを矯正す
ることを特徴とする焼成炉用セッターの整列方法であ
る。
したセッターを多段に積載し、得られた段積みセッター
の側面を整列させてから焼成炉のリターンコンベア上に
積み込み、焼成炉に搬送する方法において、前記段積み
セッターを、少なくとも１方向の両側面に対して整列板
を対向させ、該整列板に取付けられたシリンダを作動さ
せて両側面から挟持させ、対向する両シリンダをタイミ
ングをずらせて押出すとともに、片方の整列板を基準に
して、段積みセッターの各セッターの位置ずれを矯正す
ることを特徴とする焼成炉用セッターの整列方法であ
る。
【００１１】本発明の好適態様によれば、前記段積みセ
ッターの水平面において、Ｘ方向と、これに直交するＹ
方向の２方向から前記段積みセッターの側面を挟持させ
る上記記載の焼成炉用セッター整列方法である。
ッターの水平面において、Ｘ方向と、これに直交するＹ
方向の２方向から前記段積みセッターの側面を挟持させ
る上記記載の焼成炉用セッター整列方法である。
【００１２】ここに、段積みセッターの「整列」とは、
各セッターの平面形状は同一であるから、これを積み上
げた場合の段積みセッターの各側面は同一面をなす筈で
あるが、それぞれのセッターを載置する場合の位置決め
が必ずしも正確ではないため、実際には各セッターの側
面が凹凸になるように段積みされることから、これを同
一平面上にくるようにする操作を言う。
各セッターの平面形状は同一であるから、これを積み上
げた場合の段積みセッターの各側面は同一面をなす筈で
あるが、それぞれのセッターを載置する場合の位置決め
が必ずしも正確ではないため、実際には各セッターの側
面が凹凸になるように段積みされることから、これを同
一平面上にくるようにする操作を言う。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明の
実施の形態について具体的に説明する。図１は、セッタ
ーに未焼結回路板のような焼成素材10を載置した様子を
示すセッター12の模式的斜視図であり、図２はそのよう
に焼成素材を載置した各セッター12を図示例では35枚、
高さにして35枚のセッターを段積みして得た段積みセッ
ター14の同じく略式斜視図である。
実施の形態について具体的に説明する。図１は、セッタ
ーに未焼結回路板のような焼成素材10を載置した様子を
示すセッター12の模式的斜視図であり、図２はそのよう
に焼成素材を載置した各セッター12を図示例では35枚、
高さにして35枚のセッターを段積みして得た段積みセッ
ター14の同じく略式斜視図である。
【００１４】本発明において用いるセッターの形状、材
質などは特に本発明において制限されないが、通常は90
％アルミナから成る焼成品を用い、その厚さはほぼ９mm
であり、通常は４隅に脚部16が設けられており、段重ね
にしたときにセッター上に載置した未焼成素材を保護し
ている。図示例のように35枚のセッターを重ねたときの
段積みセッターの寸法は110 ×110 ×315(mm) となる。
質などは特に本発明において制限されないが、通常は90
％アルミナから成る焼成品を用い、その厚さはほぼ９mm
であり、通常は４隅に脚部16が設けられており、段重ね
にしたときにセッター上に載置した未焼成素材を保護し
ている。図示例のように35枚のセッターを重ねたときの
段積みセッターの寸法は110 ×110 ×315(mm) となる。
【００１５】このときのセッターの段積みはすでに前工
程において未焼成素材 (未焼成回路基板) の載置操作に
引き続いて行われ、これは自動化されている。本発明に
よれば、その場合にも正確な位置決めは必要とせず、高
価なロボットを導入する必要はない。
程において未焼成素材 (未焼成回路基板) の載置操作に
引き続いて行われ、これは自動化されている。本発明に
よれば、その場合にも正確な位置決めは必要とせず、高
価なロボットを導入する必要はない。
【００１６】上述のようにして各セッターを段積みした
後に、それを直接焼成炉に搬入するのではなく、一旦、
整列位置におかれて、ここで本発明にしたがって整列操
作が行われる。図３は、このとき本発明にしたがって行
われる段積みセッターの整列操作を説明する略式平面図
である。
後に、それを直接焼成炉に搬入するのではなく、一旦、
整列位置におかれて、ここで本発明にしたがって整列操
作が行われる。図３は、このとき本発明にしたがって行
われる段積みセッターの整列操作を説明する略式平面図
である。
【００１７】図中、段積みセッター14は中心に置かれ、
その中心線に沿ってＸ方向およびＹ方向には、それぞれ
シリンダ18に取付けられた整列板20が設けられている。
Ｘ方向に対向するシリンダは一方を基準シリンダ、他方
を整列シリンダとしており、これはＹ方向においても同
様である。場合によってはこれはＸ、Ｙのいずれかの方
向だけに整列を行うだけでもよい。
その中心線に沿ってＸ方向およびＹ方向には、それぞれ
シリンダ18に取付けられた整列板20が設けられている。
Ｘ方向に対向するシリンダは一方を基準シリンダ、他方
を整列シリンダとしており、これはＹ方向においても同
様である。場合によってはこれはＸ、Ｙのいずれかの方
向だけに整列を行うだけでもよい。
【００１８】ここに、基準シリンダとは、シリンダが進
行してそれに取付けた整列板が段積みセッターの側面に
接した場合にその位置でその進行が停止するシリンダを
言い、一方、整列シリンダは、その後もシリンダの進行
が行われ、それによって段積みセッターのそれぞれのセ
ッターの整列を行い、当該両側面を同一面上にくるよう
にするのである。
行してそれに取付けた整列板が段積みセッターの側面に
接した場合にその位置でその進行が停止するシリンダを
言い、一方、整列シリンダは、その後もシリンダの進行
が行われ、それによって段積みセッターのそれぞれのセ
ッターの整列を行い、当該両側面を同一面上にくるよう
にするのである。
【００１９】このとき、本発明によれば、対向する各シ
リンダの押出し速度は非対称とするのである。好ましく
は、基準シリンダのほうの押出し速度のほうを早くす
る。これにより基準シリンダに取付けた整列板のほうが
確実に早く段積みセッターの側面に到達できるのであ
る。つまり、シリンダーの押出スピードを片面基準と
し、整列用シリンダーのスピードを遅くする。
リンダの押出し速度は非対称とするのである。好ましく
は、基準シリンダのほうの押出し速度のほうを早くす
る。これにより基準シリンダに取付けた整列板のほうが
確実に早く段積みセッターの側面に到達できるのであ
る。つまり、シリンダーの押出スピードを片面基準と
し、整列用シリンダーのスピードを遅くする。
【００２０】整列板20の大きさは段積みセッターのそれ
ぞれ４つの側面21において各セットに接する大きさとす
ればよい。セッターの整列が行われれば特定の形状のも
のに制限されない。
ぞれ４つの側面21において各セットに接する大きさとす
ればよい。セッターの整列が行われれば特定の形状のも
のに制限されない。
【００２１】次に、本発明におけるセッターの整列方法
の操作手順を説明する。まず、本発明において焼成の対
象となるのは、CER-DIP 基板のような回路基板である
が、セッターを使って段積みされて焼成されるセラミッ
ク製品であれば本発明が適用されることは当業者には明
らかであろう。
の操作手順を説明する。まず、本発明において焼成の対
象となるのは、CER-DIP 基板のような回路基板である
が、セッターを使って段積みされて焼成されるセラミッ
ク製品であれば本発明が適用されることは当業者には明
らかであろう。
【００２２】前工程で段積みされ、パレット上にあるセ
ッターにはCER-DIP 基板などの回路基板が載置されてい
る。この時点ですでにセッターは段積みされている。こ
の段積みされたセッターは、すでに公知の手段である適
宜チャック機構により、挟持されて図３に示す整列部へ
移載する。
ッターにはCER-DIP 基板などの回路基板が載置されてい
る。この時点ですでにセッターは段積みされている。こ
の段積みされたセッターは、すでに公知の手段である適
宜チャック機構により、挟持されて図３に示す整列部へ
移載する。
【００２３】図３に示すように、移載された段積みセッ
ターは、図示のように水平面内でみてＸ方向基準シリン
ダーとＸ方向整列シリンダーの突出によりＸ方向につい
て整列された後、Ｙ方向基準シリンダーとＹ方向整列シ
リンダーによりＹ方向について整列される。
ターは、図示のように水平面内でみてＸ方向基準シリン
ダーとＸ方向整列シリンダーの突出によりＸ方向につい
て整列された後、Ｙ方向基準シリンダーとＹ方向整列シ
リンダーによりＹ方向について整列される。
【００２４】このとき、上記シリンダの押出しスピード
を片面基準とし、整列用シリンダーの速度を遅くするこ
とが好ましい。このような操作によって、両方向共その
側面が整列された段積みセッターは、再度、同様なチャ
ック機構により挟持されて焼成炉のリターンコンベアへ
移載される。段積みセッターが、全セッターの全側面が
きれいに揃うようにＸＹ両方向に整列されているので、
段積みセッターは力学的に安定であり、山が崩れにくく
なっている。
を片面基準とし、整列用シリンダーの速度を遅くするこ
とが好ましい。このような操作によって、両方向共その
側面が整列された段積みセッターは、再度、同様なチャ
ック機構により挟持されて焼成炉のリターンコンベアへ
移載される。段積みセッターが、全セッターの全側面が
きれいに揃うようにＸＹ両方向に整列されているので、
段積みセッターは力学的に安定であり、山が崩れにくく
なっている。
【００２５】その結果、このリターンコンベアへの移送
も、従来は手作業で行っていたが、本発明によれば適当
なチャック機構により自動的に移送することが容易にな
る。従って、本発明に従って段積みセッタの整列が自動
化できれば、全工程の自動化が可能となる。
も、従来は手作業で行っていたが、本発明によれば適当
なチャック機構により自動的に移送することが容易にな
る。従って、本発明に従って段積みセッタの整列が自動
化できれば、全工程の自動化が可能となる。
【００２６】本発明による段積みセッターの整列を行っ
たことにより後続の焼成炉内での焼成時の段積みセッタ
ーの倒壊等の問題は全く解消された。しかも、本発明に
よれば、その他に異常セッターの検査等の利点が得られ
ることが分かった。
たことにより後続の焼成炉内での焼成時の段積みセッタ
ーの倒壊等の問題は全く解消された。しかも、本発明に
よれば、その他に異常セッターの検査等の利点が得られ
ることが分かった。
【００２７】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、段積みセッターの側面に整列板を押し付け、その際
に反対側の側面の整列を非対称で行うという簡単な操作
でもって効果的な整列が行われ、自動化の可能性の拡大
するのであって、それによって歩留の改善が行われると
いうことからも、製造コストの低減が強く求められてい
る今日的要求に沿うものである。
ば、段積みセッターの側面に整列板を押し付け、その際
に反対側の側面の整列を非対称で行うという簡単な操作
でもって効果的な整列が行われ、自動化の可能性の拡大
するのであって、それによって歩留の改善が行われると
いうことからも、製造コストの低減が強く求められてい
る今日的要求に沿うものである。
【図１】セッターに未焼成回路板のような未焼成素材を
載置した様子を示す模式的斜視図である。
載置した様子を示す模式的斜視図である。
【図２】図１の各セッターを段積みした段積みセッター
の略式斜視図である。
の略式斜視図である。
【図３】本発明にしたがって段積みセッターの整列を行
う操作を説明する略式平面図である。
う操作を説明する略式平面図である。
10：焼成素材 12：セッター 14：段積みセッター 16：脚部 18：シリンダー 20：整列板
Claims (2)
- 【請求項１】 焼成すべき素材を載置したセッターを多
段に積載し、得られた段積みセッターの側面を整列させ
てから焼成炉のリターンコンベア上に積み込み、焼成炉
に搬送する方法において、前記段積みセッターを、少な
くとも１方向の両側面に対して整列板を対向させ、該整
列板に取付けられたシリンダを作動させて両側面から挟
持させ、対向する両シリンダをタイミングをずらせて押
出すとともに、片方の整列板を基準にして、段積みセッ
ターの各セッターの位置ずれを矯正することを特徴とす
る焼成炉用セッターの整列方法。 - 【請求項２】 前記段積みセッターの水平面において、
Ｘ方向と、これに直交するＹ方向の２方向から前記段積
みセッターの側面を挟持させる請求項１記載の焼成炉用
セッター整列方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252134A JPH1192235A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 焼成炉用セッターの整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252134A JPH1192235A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 焼成炉用セッターの整列方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1192235A true JPH1192235A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17232960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9252134A Pending JPH1192235A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 焼成炉用セッターの整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1192235A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081702A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 住友金属鉱山シポレックス株式会社 | Ａｌｃパネル搬送装置 |
| US10524854B2 (en) | 2010-07-23 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
-
1997
- 1997-09-17 JP JP9252134A patent/JPH1192235A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10524854B2 (en) | 2010-07-23 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| JP2017081702A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 住友金属鉱山シポレックス株式会社 | Ａｌｃパネル搬送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
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