JP2972489B2 - 薄板材料の位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄板材料の位置決め装
置に関し、特に、うねりを有する薄板材料を、うねりを
修正した状態で位置決めし、高精度なプレス加工を行う
ための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の薄板材料
の位置決め装置としては、例えば、図６で示す構成が一
般に採用されていた。すなわち、図６において符号１で
示されるものは、多数の薄板材料２を積層した状態で保
持した保持台であり、この保持台１上の薄板材料２は、
図示しない吸着型ロボットによるロボット搬送手段３を
介して位置決め装置４の位置決め台５上に搬送される。

【０００３】前述の位置決め台５上に搬送された薄板材
料２は、この位置決め装置４の押し体６により位置決め
され、この位置決め後の薄板材料２は再びロボット搬送
手段３を介してプレス７の金型８上に搬送されてプレス
加工される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の薄板材料の位置
決め装置は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、前述の従来構成の
場合、薄板材料である例えば鉄板の厚さが０.６ｍｍ以
上の場合には、鉄板自体にうねりやそり等を生じないた
め位置決めが可能である。しかし、０.６ｍｍ及びそれ
以下の場合には、鉄板にそりやうねり等の歪みが発生す
るため、前述の縦方向にストレートな形状の押し体では
水平方向のみの押えしかできず、垂直方向すなわち上か
らの押圧ができなかった。そのため、うねりを有する鉄
板の場合には正確な位置決めを行うことはできず、高精
度なプレス加工も不可能であった。例えば、３００mm×
３００mmで厚さが０.６mmの鉄板では、ロール材から切
断していると共にその他の内部応力の開放により、約２
０mm程度のうねりやそりが存在し、前述による従来構成
では、このうねりやそりを修正して位置決めすることは
不可能であった。また、このうねりを修正するために
は、別に設けた押え機構が必要となり、この場合には、
ロボット搬送が不可能となっていた。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、うねりを有する薄板材料
を、うねりを修正した状態で位置決めし、高精度なプレ
ス加工を行うようにした薄板材料の位置決め装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による薄板材料の
位置決め装置は、位置決め台上に載置された薄板材料を
位置決めするようにした薄板材料の位置決め装置におい
て、前記位置決め台に設けられた吸着パッドと、前記位
置決め台の第１、第２側部側に配設され第１方向に移動
する一対の第１、第２押し体と、前記各押し体に設けら
れたＬ型部材と、前記各押し体を有し上下動自在に設け
られた上下体と、前記位置決め台の前記各側部と直交す
る第３側部に位置するストッパと、前記第３側部と対向
する第４側部側に移動自在に位置する第３押し体とを備
えた構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記上下体は、この上下
体の下方に位置する固定体に設けられたクランプ用シリ
ンダにて下降するようにした構成である。

【０００８】

【作用】本発明による薄板材料の位置決め装置におい
て、位置決め台上に薄板材料を投入すると共に、第１押
し体とストッパを前進させることにより、位置決め台の
角部に基準コーナが形成される。次に、第２押し体を押
すことにより横送り開始となり、続いてクランプ用シリ
ンダを下降させることにより第１、第２押し体が下降し
て薄板材料が上から押えられ、うねりが修正される。さ
らに、前記ストッパと対向する第３押し体を押すことに
より薄板材料は前記基準コーナに押し当てられる。次
に、位置決め台の吸着パッドによって薄板材料を吸着す
ることにより下吸着開始となり、前述の各押し体及びス
トッパを前進させている各シリンダの作動を解放するこ
とにより薄板材料の位置決め完了となる。この位置決め
完了後の薄板材料は、ロボット搬送によってプレス機に
搬送される。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明による薄板材料の位
置決め装置の好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１から図３において符号５で示されるものは
位置決め台であり、この位置決め台５に形成された複数
の孔５ａ内には、真空発生装置１０に接続された吸着パ
ッド１１が内設されている。

【００１０】前記位置決め台５の互いに対向する第１、
第２側部２０，２１側には、第１シリンダ６Ａにより水
平方向である第１方向Ａに沿って作動する第１押し体６
及び第２シリンダ６Ｂによりこの第１方向Ａに沿って作
動する第２押し体６ａが配設されている。また、この第
１、第２側部２０，２１と直交する第３、第４側部２
２，２３側には、第３シリンダ６Ｃにより前記第１方向
Ａと直交する第２方向Ｂに沿って作動する爪状の第３押
し体６ｃ及び第４シリンダ６Ｄによりこの第２方向Ｂに
沿って作動するストッパ６ｄが配設されている。

【００１１】前記第１、第２押し体６ａ，６ｂ及びスト
ッパ６ｄは、何れも図２で示すようにその上部にＬ型部
材３０を有し、このＬ型部材３０により薄板材料２を上
から押えることができるように構成されている。

【００１２】前記第１、第２、第３押し体６ａ，６ｂ，
６ｃ及びストッパ６ｄ及び各シリンダ６Ａ〜６Ｄは、何
れも、図２に示すように、上下体４０上に設けられてお
り、この上下体４０は、この上下体４０の下方に位置す
る固定体５０に設けられたクランプ用シリンダ６Ｅによ
りロッド５１及びガイド棒５２を介して矢印Ｃの方向に
沿って上下動できるように構成されている。

【００１３】次に、前述の構成において、薄板材料２を
位置決めする場合について図５と共に述べる。まず、位
置決め台５上にワークである厚さ０.６mm又はそれ以下
の鉄板からなる薄板材料２を投入（第１ステップ６０）
し、第１、第４シリンダ６Ａ，６Ｄを前進させて第１押
し体６ａとストッパ６ｄにより基準コーナ７０を形成す
る基準コーナ形成（第２ステップ６１）を行う。

【００１４】次に、第２シリンダ６Ｂを前進させて薄板
材料２の横送り開始（第３ステップ６２）を行い、さら
に、クランプ用シリンダ６Ｅを介して上下体４０を下降
させることにより、第１、第２押し体６ａ，６ｂとスト
ッパ６ｄの各Ｌ型部材３０が薄板材料２の周縁を押える
ため、薄板材料２のうねり（図４で示すうねり高さＨ）
等が修正（第４ステップ６３）される。

【００１５】次に、爪状の第３押し体６ｃを第３シリン
ダ６Ｃを介して前進（第５ステップ６４）させると、薄
板材料２のワーク用基準コーナ２ａが前記第１押し体６
ａとストッパ６ｄにより形成された基準コーナ７０に押
し当てられる基準コーナ押し当て（第６ステップ６５）
が完了する。

【００１６】次に、各吸着パッド１１を介して薄板材料
２を吸着して下吸着開始（第７ステップ６６）が開始さ
れ、各シリンダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを解放すると、
薄板材料２は位置決め台５上においてワーク固定（第８
ステップ６７）となり、位置決め台２上における薄板材
料の位置決め完了（第９ステップ６８）となる。

【００１７】従って、前述のように、位置決め台５上に
位置決めされた薄板材料２は、図示しないロボット搬送
手段により、次々にプレス（図示せず）でプレス加工す
ることができる。なお、前述の各押し体６ａ，６ｂとス
トッパ６ｄのＬ型部材３０は、図３に示すように、非押
圧時はうねり高さ＋αからなる高さｈ１に位置し、下降
して薄板材料２を押圧した場合は、薄板材料２の板厚＋
１又は２mmの高さｈ２となるように設定されている。

【００１８】なお、前述の実施例における第１、第２押
し体６ａ，６ｂ及びストッパ６ｄは、上下体４０に載置
してクランプ用シリンダ６Ｅによって同時に下降するよ
うに構成した場合について述べたが、この構成に限るこ
となく、例えば、各々独立して上下動用のシリンダを設
けて上下動するように構成した場合も前述と同様の作用
を得ることができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明による薄板材料の位置決め装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、位置決め台上の薄板材
料を複数の押し体とストッパにより水平方向の位置決め
を行った後、各押し体を下降させて薄板材料を押えるこ
とによりうねりを修正すると共に、吸着パッドにより吸
着するため、水平方向の位置決めと、うねりの修正が同
時に達成され、０.６mm以下の薄板でも完全な位置決め
を行い、高精度のプレス加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による薄板材料の位置決め装置を示す平
面図である。

【図２】図１の概略正面図である。

【図３】図１の要部を示す拡大断面図である。

【図４】薄板材料のうねりを示す構成図である。

【図５】フローチャートである。

【図６】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

２ 薄板材料 ５ 位置決め台 ６ａ，６ｂ 第１、第２押し体 ６ｃ 第３押し体 ６ｄ ストッパ ６Ｅ クランプ用シリンダ １１ 吸着パッド ２０，２１ 第１、第２側部 ２２ 第３側部 ２３ 第４側部 ３０ Ｌ型部材 ４０ 上下体 ５０ 固定体 Ａ 第１方向 Ｂ 第２方向

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め台(5)上に載置された薄板材料
   (2)を位置決めするようにした薄板材料の位置決め装置
   において、前記位置決め台(5)に設けられた吸着パッド
   (11)と、前記位置決め台(5)の第１、第２側部(20,21)側
   に配設され第１方向(A)に移動する一対の第１、第２押
   し体(6a,6b)と、前記各押し体(6a,6b)に設けられたＬ型
   部材(30)と、前記各押し体(6a,6b)を有し上下動自在に
   設けられた上下体(40)と、前記位置決め台(5)の前記各
   側部(20,21)と直交する第３側部(22)側に位置するスト
   ッパ(6d)と、前記第３側部(22)と対向する第４側部(23)
   側に移動自在に位置する第３押し体(6c)とを備えたこと
   を特徴とする薄板材料の位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記上下体(40)は、この上下体(40)の下
   方に位置する固定体(50)に設けられたクランプ用シリン
   ダ(6E)にて下降するように構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の薄板材料の位置決め装置。