JPH1192034A - 空ボビン把持装置 - Google Patents
空ボビン把持装置Info
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- JPH1192034A JPH1192034A JP27821497A JP27821497A JPH1192034A JP H1192034 A JPH1192034 A JP H1192034A JP 27821497 A JP27821497 A JP 27821497A JP 27821497 A JP27821497 A JP 27821497A JP H1192034 A JPH1192034 A JP H1192034A
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- bobbin
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】互いに接離可能に配置された２組の空ボビ
ンの把持爪８を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構９
を介して、進退自在な一対の作動レバー１５に連結する
とともに、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠
１３の両端に枢支されている空ボビン把持装置に関する
ものである。 【効果】コーンボビンの大径部を、一方の把持爪が把持
した後、更に、もう一方の把持爪が、コーンボビンの小
径部を把持することができるので、安定した状態で、コ
ーンボビンを把持することができるとともに、何らの調
整無しで、傾斜角度の異なる種々のコーンボビンを把持
することができる。
ンの把持爪８を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構９
を介して、進退自在な一対の作動レバー１５に連結する
とともに、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠
１３の両端に枢支されている空ボビン把持装置に関する
ものである。 【効果】コーンボビンの大径部を、一方の把持爪が把持
した後、更に、もう一方の把持爪が、コーンボビンの小
径部を把持することができるので、安定した状態で、コ
ーンボビンを把持することができるとともに、何らの調
整無しで、傾斜角度の異なる種々のコーンボビンを把持
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種々の繊維機械に
おいて使用可能な空ボビン把持装置に関するものであ
り、特に、ワインダーにおいて、満管パッケージが取り
外された状態のクレードルアームの空ボビン把持位置ま
で、空ボビンを搬送する際に使用される空ボビン把持装
置に関するものである。
おいて使用可能な空ボビン把持装置に関するものであ
り、特に、ワインダーにおいて、満管パッケージが取り
外された状態のクレードルアームの空ボビン把持位置ま
で、空ボビンを搬送する際に使用される空ボビン把持装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、接離可能な一対の腕部材の先端
に、空ボビンの周面を把持することが可能な把持爪を取
着し、腕部材を互いに接近する方向に操作することによ
り、空ボビンを把持するようにした空ボビン把持装置が
知られている。
に、空ボビンの周面を把持することが可能な把持爪を取
着し、腕部材を互いに接近する方向に操作することによ
り、空ボビンを把持するようにした空ボビン把持装置が
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ワインダー等の巻取機
に対する空ボビンの姿勢は、駆動ローラとの当接によっ
て、或いは、空ボビンを把持するクレードルのチャック
センターで一定に規定されている。上述した従来の空ボ
ビン把持装置は、空ボビンが円錐状のコーンボビンの場
合には、コーンボビンの傾斜角度に応じた把持面を有す
る把持爪を備えていた。従って、傾斜角度の異なるコー
ンボビンを把持する場合には、コーンボビンの傾斜角度
に応じて、空ボビン把持装置を変える必要があり、その
変更作業に時間と労力を要するとともに、傾斜角度の異
なるコーンボビンに対応するために、複数の空ボビン把
持装置を準備しなければならないという問題があった。
に対する空ボビンの姿勢は、駆動ローラとの当接によっ
て、或いは、空ボビンを把持するクレードルのチャック
センターで一定に規定されている。上述した従来の空ボ
ビン把持装置は、空ボビンが円錐状のコーンボビンの場
合には、コーンボビンの傾斜角度に応じた把持面を有す
る把持爪を備えていた。従って、傾斜角度の異なるコー
ンボビンを把持する場合には、コーンボビンの傾斜角度
に応じて、空ボビン把持装置を変える必要があり、その
変更作業に時間と労力を要するとともに、傾斜角度の異
なるコーンボビンに対応するために、複数の空ボビン把
持装置を準備しなければならないという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、上述した従来の空ボビン
把持装置が有する課題を解決するとともに、空ボビンが
駆動ドラムに当接した際に、空ボビンの姿勢が調整可能
な空ボビン把持装置を提供することにある。
把持装置が有する課題を解決するとともに、空ボビンが
駆動ドラムに当接した際に、空ボビンの姿勢が調整可能
な空ボビン把持装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、傾斜角度の異なる種々のボビンが把
持可能な空ボビン把持装置において、第１には、用リン
ク機構を介して、進退自在な一対の作動レバーに連結す
るとともに、上記一対の作動レバーを回動可能な水平枠
の両端に枢支したものであり、第２には、把持爪作動用
リンク機構を、回動基板に配設したものであり、第３に
は、把持爪が配設された回動基板を垂直位置に維持する
引っ張りバネを設けたものである。
を達成するために、傾斜角度の異なる種々のボビンが把
持可能な空ボビン把持装置において、第１には、用リン
ク機構を介して、進退自在な一対の作動レバーに連結す
るとともに、上記一対の作動レバーを回動可能な水平枠
の両端に枢支したものであり、第２には、把持爪作動用
リンク機構を、回動基板に配設したものであり、第３に
は、把持爪が配設された回動基板を垂直位置に維持する
引っ張りバネを設けたものである。
【０００６】
【実施例】１は、図示されていない操作部材により移動
可能な操作杆であり、操作杆１の先端にはブロック１ａ
が固着されており、ブロック１ａには、Ｌ字状のロッド
２の垂直部２ａが固着されている。Ｌ字状のロッド２の
水平部２ｂには、平面形状がＵ字状の基板３が固着され
ており、基板３の相対する両側壁３ａの上端部からは腕
部３ｂが一体的に延設されており、腕部３ｂの先端に穿
設された孔には、水平ロッド４が挿着されている。ま
た、上記のＬ字状のロッド２の水平部２ｂの先端には、
基板３の内側に位置するように、平面形状がＵ字状の回
動基板５が、ロッド２の水平部２ｂを中心に回動可能な
ように枢着されており、そして、回動基板５の相対する
両側壁５ａの上端部からは水平腕５ｂが、側壁５ａと一
体的に延設されている。所定の間隔を置いて配置された
水平腕５ｂは、適当数の架橋板５ｃにより連結されてい
る。また、回動基板５の相対する両側壁５ａの下端部に
穿設された孔には水平ロッド６が挿着されており、該水
平ロッド６の両端部と上記の基板３の腕部３ｂの先端に
穿設された孔に挿着された水平ロッド４の両端部との間
には、一対のコイルスプリング等の引っ張りバネ７が張
設されている。一対の引っ張りバネ７により、回動基板
５に外力が付加されない限りは、回動基板５は垂直に維
持されてるように構成されている。
可能な操作杆であり、操作杆１の先端にはブロック１ａ
が固着されており、ブロック１ａには、Ｌ字状のロッド
２の垂直部２ａが固着されている。Ｌ字状のロッド２の
水平部２ｂには、平面形状がＵ字状の基板３が固着され
ており、基板３の相対する両側壁３ａの上端部からは腕
部３ｂが一体的に延設されており、腕部３ｂの先端に穿
設された孔には、水平ロッド４が挿着されている。ま
た、上記のＬ字状のロッド２の水平部２ｂの先端には、
基板３の内側に位置するように、平面形状がＵ字状の回
動基板５が、ロッド２の水平部２ｂを中心に回動可能な
ように枢着されており、そして、回動基板５の相対する
両側壁５ａの上端部からは水平腕５ｂが、側壁５ａと一
体的に延設されている。所定の間隔を置いて配置された
水平腕５ｂは、適当数の架橋板５ｃにより連結されてい
る。また、回動基板５の相対する両側壁５ａの下端部に
穿設された孔には水平ロッド６が挿着されており、該水
平ロッド６の両端部と上記の基板３の腕部３ｂの先端に
穿設された孔に挿着された水平ロッド４の両端部との間
には、一対のコイルスプリング等の引っ張りバネ７が張
設されている。一対の引っ張りバネ７により、回動基板
５に外力が付加されない限りは、回動基板５は垂直に維
持されてるように構成されている。
【０００７】回動基板５の相対する水平腕５ｂの外壁面
には、空ボビンＢを把持する把持爪８を作動させるため
の、一対の把持爪作動用リンク機構９が配設されてい
る。以下に、この把持爪作動用リンク機構９について、
主として、図４を用いて説明するが、相対する水平腕５
ｂには、同じ構造の把持爪作動用リンク機構９が配設さ
れているので、図４において、手前側に位置する把持爪
作動用リンク機構９についてのみ説明する。
には、空ボビンＢを把持する把持爪８を作動させるため
の、一対の把持爪作動用リンク機構９が配設されてい
る。以下に、この把持爪作動用リンク機構９について、
主として、図４を用いて説明するが、相対する水平腕５
ｂには、同じ構造の把持爪作動用リンク機構９が配設さ
れているので、図４において、手前側に位置する把持爪
作動用リンク機構９についてのみ説明する。
【０００８】一方の水平腕５ｂには、所定の間隔をおい
て、左右に、２個ずつ、合計４個の水平ピン９ａ〜９ｄ
が取着されている。内側に位置する１個の水平ピン９ｂ
を除いて、他の３個の水平ピン９ａ、９ｃ、９ｄには、
それぞれ、リンク９ａ’、９ｃ’、９ｄ’の一端部が枢
支されており、残りの内側に位置する１個の水平ピン９
ｂには、リンク９ａ’、９ｃ’、９ｄ’のほぼ倍の長さ
を有する長リンク９ｂ’の中央部が枢支されている。そ
して、図４において、左側に位置する２個の水平ピン９
ａ、９ｂに枢支されたリンク９ａ’、長リンク９ｂ’の
下端部は、ほぼ三角形状の板状の把持爪８の上部に、所
定の間隔をおいて取着された一対の水平ピン９ａ”、９
ｂ”に枢支されている。また、同様に、図４において、
右側に位置する２個の水平ピン９ｃ、９ｄに枢支された
リンク９ｃ’、リンク９ｄ’の下端部も、ほぼ三角形状
の板状の把持爪８の上部に、所定の間隔をおいて取着さ
れた一対の水平ピン９ｃ”、９ｄ”に枢支されている。
更に、長リンク９ｂ’の上端部に取着された水平ピン９
ｅと、右側に位置する把持爪８に取着された一対の水平
ピン９ｃ”、９ｄ”のうち内側に位置する水平ピン９
ｃ”との間には、連結リンク９ｆの両端部が枢支されて
いる。
て、左右に、２個ずつ、合計４個の水平ピン９ａ〜９ｄ
が取着されている。内側に位置する１個の水平ピン９ｂ
を除いて、他の３個の水平ピン９ａ、９ｃ、９ｄには、
それぞれ、リンク９ａ’、９ｃ’、９ｄ’の一端部が枢
支されており、残りの内側に位置する１個の水平ピン９
ｂには、リンク９ａ’、９ｃ’、９ｄ’のほぼ倍の長さ
を有する長リンク９ｂ’の中央部が枢支されている。そ
して、図４において、左側に位置する２個の水平ピン９
ａ、９ｂに枢支されたリンク９ａ’、長リンク９ｂ’の
下端部は、ほぼ三角形状の板状の把持爪８の上部に、所
定の間隔をおいて取着された一対の水平ピン９ａ”、９
ｂ”に枢支されている。また、同様に、図４において、
右側に位置する２個の水平ピン９ｃ、９ｄに枢支された
リンク９ｃ’、リンク９ｄ’の下端部も、ほぼ三角形状
の板状の把持爪８の上部に、所定の間隔をおいて取着さ
れた一対の水平ピン９ｃ”、９ｄ”に枢支されている。
更に、長リンク９ｂ’の上端部に取着された水平ピン９
ｅと、右側に位置する把持爪８に取着された一対の水平
ピン９ｃ”、９ｄ”のうち内側に位置する水平ピン９
ｃ”との間には、連結リンク９ｆの両端部が枢支されて
いる。
【０００９】相対する水平腕５ｂには、それぞれ、上述
したような構成を有する把持爪作動用リンク機構９が配
設されており、それぞれの把持爪作動用リンク機構９に
は、それぞれ、２個ずつ把持爪８が配設されている。
したような構成を有する把持爪作動用リンク機構９が配
設されており、それぞれの把持爪作動用リンク機構９に
は、それぞれ、２個ずつ把持爪８が配設されている。
【００１０】１０は、操作杆１に垂直に取着された支持
フレームであり、支持フレーム１０の上部に穿設された
孔１０ａには、空気シリンダー１１の先端部が嵌着さ
れ、空気シリンダー１１が水平状に配設されている。空
気シリンダー１１のピストンロッド１１ａの先端には、
ボール軸受け１２の外枠１２ａが取着されている。ま
た、ボール軸受け１２のボール１２ｂには、水平枠１３
の中央部が取着されており、水平枠１３の両端部には、
垂直ピン１４を介して、それぞれ、作動レバー１５の一
端が枢支されている。そして、作動レバー１５のもう一
方の端部は、上述した把持爪作動用リンク機構９を構成
する、左側の把持爪８に取着された外側の水平ピン９
ａ”に枢支されている。
フレームであり、支持フレーム１０の上部に穿設された
孔１０ａには、空気シリンダー１１の先端部が嵌着さ
れ、空気シリンダー１１が水平状に配設されている。空
気シリンダー１１のピストンロッド１１ａの先端には、
ボール軸受け１２の外枠１２ａが取着されている。ま
た、ボール軸受け１２のボール１２ｂには、水平枠１３
の中央部が取着されており、水平枠１３の両端部には、
垂直ピン１４を介して、それぞれ、作動レバー１５の一
端が枢支されている。そして、作動レバー１５のもう一
方の端部は、上述した把持爪作動用リンク機構９を構成
する、左側の把持爪８に取着された外側の水平ピン９
ａ”に枢支されている。
【００１１】空気シリンダー１１を作動させて、ピスト
ンロッド１１ａを進出させると、ボール軸受け１２を介
してピストンロッド１１ａに取着された水平枠１３の両
端部に枢着された作動レバー１５が進出する。このよう
にして作動レバー１５を進出させると、水平ピン９ａ、
９ｂに枢支されているリンク９ａ’、長リンク９ｂ’が
反時計方向に回動するとともに、図１及び図４におい
て、左側に位置する把持爪８が右方向に移動する。ま
た、長リンク９ｂ’の反時計方向への回動により、連結
リンク９ｆを介して長リンク９ｂ’に連結されているリ
ンク９ｃ’が、水平ピン９ｃを中心に時計方向に回動す
るので、リンク９ｃ’、リンク９ｄ’に、水平ピン９
ｃ”、９ｄ”を介して枢支されている右側に位置する把
持爪８が左方向に移動する。このように、空気シリンダ
ー１１を作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させ
ると、図１及び図４において、左側に位置する把持爪８
が右方向に移動するとともに、右側に位置する把持爪８
が左方向に移動するので、一方の水平腕５ｂに、把持爪
作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８
が、互いに、接近する方向に移動し、一対の把持爪８の
間に位置する空ボビンＢを把持する。同様に、もう一方
の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配
設された一対の把持爪８も、互いに、接近する方向に移
動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビンＢを把持
する。逆に、ピストンロッド１１ａを後退させることに
より、水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介し
て配設された把持爪８が、互いに、離反する方向に移動
し、把持していた空ボビンＢの把持を解放するするよう
に構成されている。
ンロッド１１ａを進出させると、ボール軸受け１２を介
してピストンロッド１１ａに取着された水平枠１３の両
端部に枢着された作動レバー１５が進出する。このよう
にして作動レバー１５を進出させると、水平ピン９ａ、
９ｂに枢支されているリンク９ａ’、長リンク９ｂ’が
反時計方向に回動するとともに、図１及び図４におい
て、左側に位置する把持爪８が右方向に移動する。ま
た、長リンク９ｂ’の反時計方向への回動により、連結
リンク９ｆを介して長リンク９ｂ’に連結されているリ
ンク９ｃ’が、水平ピン９ｃを中心に時計方向に回動す
るので、リンク９ｃ’、リンク９ｄ’に、水平ピン９
ｃ”、９ｄ”を介して枢支されている右側に位置する把
持爪８が左方向に移動する。このように、空気シリンダ
ー１１を作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させ
ると、図１及び図４において、左側に位置する把持爪８
が右方向に移動するとともに、右側に位置する把持爪８
が左方向に移動するので、一方の水平腕５ｂに、把持爪
作動用リンク機構９を介して配設された一対の把持爪８
が、互いに、接近する方向に移動し、一対の把持爪８の
間に位置する空ボビンＢを把持する。同様に、もう一方
の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配
設された一対の把持爪８も、互いに、接近する方向に移
動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビンＢを把持
する。逆に、ピストンロッド１１ａを後退させることに
より、水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介し
て配設された把持爪８が、互いに、離反する方向に移動
し、把持していた空ボビンＢの把持を解放するするよう
に構成されている。
【００１２】上述したように、互いに接離可能に配置さ
れた２組の空ボビンＢの把持爪８を、それぞれ、把持爪
作動用リンク機構９を介して、進退自在な一対の作動レ
バー１５に連結し、空ボビンＢの両端部付近を挟むよう
に把持したので、一対の把持爪で、空ボビンの一か所を
把持するようにした従来の空ボビン把持装置に比べ、安
定した状態で、空ボビンＢを把持することができる。
れた２組の空ボビンＢの把持爪８を、それぞれ、把持爪
作動用リンク機構９を介して、進退自在な一対の作動レ
バー１５に連結し、空ボビンＢの両端部付近を挟むよう
に把持したので、一対の把持爪で、空ボビンの一か所を
把持するようにした従来の空ボビン把持装置に比べ、安
定した状態で、空ボビンＢを把持することができる。
【００１３】次に、円錐状のコーンボビンＢを、把持爪
８により把持する場合について、主として、図２及び図
３を用いて説明する。
８により把持する場合について、主として、図２及び図
３を用いて説明する。
【００１４】上述したと同様に、空気シリンダー１１を
作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させると、ボ
ール軸受け１２を介してピストンロッド１１ａに取着さ
れた水平枠１３の両端部に枢着された作動レバー１５が
進出する。このようにして作動レバー１５を進出させる
と、それぞれの水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構
９を介して配設された一対の把持爪８が、互いに接近す
る方向に移動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビ
ンＢを把持しようとするが、この把持動作において、先
ず最初に、コーンボビンＢの大径部ｂ１を把持する側の
水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設
された一対の把持爪８（図２において二点鎖線で示され
ている側の把持爪８）が、コーンボビンＢの大径部ｂ１
に当接して、大径部ｂ１を把持する。この状態から、更
に、ピストンロッド１１ａを進出させて、作動レバー１
５を前進させると、コーンボビンＢの大径部ｂ１に当接
した一対の把持爪８は、それ以上、互いに接近すること
はない。しかしながら、作動レバー１５の一端が枢支さ
れている水平枠１３は、ボール軸受け１２を介してピス
トンロッド１１ａに取着されているので、水平枠１３
は、図３に二点鎖線で示されているように、ボール軸受
け１２を中心に、反時計方向に回動することができる。
従って、コーンボビンＢの小径部ｂ２側の作動レバー１
５は、更に、前進して、コーンボビンＢの小径部ｂ２を
把持する側の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９
を介して配設された一対の把持爪８（図２において実線
で示されている側の把持爪８）が、互いに、更に接近す
る方向に回動してコーンボビンＢを把持する。このよう
にして、コーンボビンＢの大径部ｂ１と小径部ｂ２を把
持することができる。なお、把持爪８の把持を解除する
場合は、上記の把持動作と逆であるので、説明は省略す
る。
作動させて、ピストンロッド１１ａを進出させると、ボ
ール軸受け１２を介してピストンロッド１１ａに取着さ
れた水平枠１３の両端部に枢着された作動レバー１５が
進出する。このようにして作動レバー１５を進出させる
と、それぞれの水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構
９を介して配設された一対の把持爪８が、互いに接近す
る方向に移動し、一対の把持爪８の間に位置する空ボビ
ンＢを把持しようとするが、この把持動作において、先
ず最初に、コーンボビンＢの大径部ｂ１を把持する側の
水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９を介して配設
された一対の把持爪８（図２において二点鎖線で示され
ている側の把持爪８）が、コーンボビンＢの大径部ｂ１
に当接して、大径部ｂ１を把持する。この状態から、更
に、ピストンロッド１１ａを進出させて、作動レバー１
５を前進させると、コーンボビンＢの大径部ｂ１に当接
した一対の把持爪８は、それ以上、互いに接近すること
はない。しかしながら、作動レバー１５の一端が枢支さ
れている水平枠１３は、ボール軸受け１２を介してピス
トンロッド１１ａに取着されているので、水平枠１３
は、図３に二点鎖線で示されているように、ボール軸受
け１２を中心に、反時計方向に回動することができる。
従って、コーンボビンＢの小径部ｂ２側の作動レバー１
５は、更に、前進して、コーンボビンＢの小径部ｂ２を
把持する側の水平腕５ｂに、把持爪作動用リンク機構９
を介して配設された一対の把持爪８（図２において実線
で示されている側の把持爪８）が、互いに、更に接近す
る方向に回動してコーンボビンＢを把持する。このよう
にして、コーンボビンＢの大径部ｂ１と小径部ｂ２を把
持することができる。なお、把持爪８の把持を解除する
場合は、上記の把持動作と逆であるので、説明は省略す
る。
【００１５】上述したようにして、操作杆１を、適宜、
移動させて、把持爪８に把持されているコーンボビンＢ
を、クレードルアームの把持位置まで移動させると、コ
ーンボビンＢが、図示されていない駆動ローラに当接す
る。この際、コーンボビンＢの大径部ｂ１と小径部ｂ２
とが同時に、駆動ローラに当接しない場合がある。この
ような場合に、把持爪作動用リンク機構９を介して把持
爪８が配設されている回動基板５が、ロッド２の水平部
２ｂを中心に回動しない場合には、コーンボビンＢの両
端の何方か一方が駆動ローラに接触した時点で、操作杆
１の下方への移動が停止し、コーンボビンＢの母線全体
が駆動ローラに接触しないことになる。更に、操作杆１
を下降させると、コーンボビンＢが把持爪８から外れた
り、或いは、把持爪８や把持爪作動用リンク機構９等が
破損することになる。しかしながら、本発明において
は、上述したように、把持爪作動用リンク機構９を介し
て把持爪８が配設されている回動基板５が、ロッド２の
水平部２ｂを中心に回動可能であるので、コーンボビン
Ｂの両端の何方か一方が駆動ローラに接触した後、更に
操作杆１を下降させると、回動基板５が、コーンボビン
Ｂの母線全体が駆動ローラに接触するまで、何方か一方
に回動する。次いで、コーンボビンＢをクレードルアー
ムが把持した後、ピストンロッド１１ａを後退させて、
水平腕５ｂに把持爪作動用リンク機構９を介して配設さ
れている把持爪８を、互いに、離反させて、把持爪８に
よるコーンボビンＢの把持を解放する。その後、操作杆
１を上方に移動させるが、回動基板５に配設された水平
ロッド６と、基板３に配設された水平ロッド４の両端部
との間には、一対のコイルスプリング等の引っ張りバネ
７が張設されているので、何方か一方に回動した回動基
板５が、引っ張りバネ７の付勢力により、元の垂直な位
置の戻ることができる。
移動させて、把持爪８に把持されているコーンボビンＢ
を、クレードルアームの把持位置まで移動させると、コ
ーンボビンＢが、図示されていない駆動ローラに当接す
る。この際、コーンボビンＢの大径部ｂ１と小径部ｂ２
とが同時に、駆動ローラに当接しない場合がある。この
ような場合に、把持爪作動用リンク機構９を介して把持
爪８が配設されている回動基板５が、ロッド２の水平部
２ｂを中心に回動しない場合には、コーンボビンＢの両
端の何方か一方が駆動ローラに接触した時点で、操作杆
１の下方への移動が停止し、コーンボビンＢの母線全体
が駆動ローラに接触しないことになる。更に、操作杆１
を下降させると、コーンボビンＢが把持爪８から外れた
り、或いは、把持爪８や把持爪作動用リンク機構９等が
破損することになる。しかしながら、本発明において
は、上述したように、把持爪作動用リンク機構９を介し
て把持爪８が配設されている回動基板５が、ロッド２の
水平部２ｂを中心に回動可能であるので、コーンボビン
Ｂの両端の何方か一方が駆動ローラに接触した後、更に
操作杆１を下降させると、回動基板５が、コーンボビン
Ｂの母線全体が駆動ローラに接触するまで、何方か一方
に回動する。次いで、コーンボビンＢをクレードルアー
ムが把持した後、ピストンロッド１１ａを後退させて、
水平腕５ｂに把持爪作動用リンク機構９を介して配設さ
れている把持爪８を、互いに、離反させて、把持爪８に
よるコーンボビンＢの把持を解放する。その後、操作杆
１を上方に移動させるが、回動基板５に配設された水平
ロッド６と、基板３に配設された水平ロッド４の両端部
との間には、一対のコイルスプリング等の引っ張りバネ
７が張設されているので、何方か一方に回動した回動基
板５が、引っ張りバネ７の付勢力により、元の垂直な位
置の戻ることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。
【００１７】互いに接離可能に配置された２組の空ボビ
ンの把持爪を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構を介
して、進退自在な一対の作動レバーに連結するととも
に、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠の両端
に枢支されているので、一対の把持爪で、空ボビンの一
か所を把持するようにした従来の空ボビン把持装置に比
べ、安定した状態で、空ボビンを把持することができ
る。また、コーンボビンの大径部を、一方の把持爪が把
持した後、更に、もう一方の把持爪が、コーンボビンの
小径部を把持するようにしたので、安定した状態で、コ
ーンボビンを把持することができるとともに、何らの調
整無しに、傾斜角度の異なる種々のコーンボビンを把持
することができる。
ンの把持爪を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構を介
して、進退自在な一対の作動レバーに連結するととも
に、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠の両端
に枢支されているので、一対の把持爪で、空ボビンの一
か所を把持するようにした従来の空ボビン把持装置に比
べ、安定した状態で、空ボビンを把持することができ
る。また、コーンボビンの大径部を、一方の把持爪が把
持した後、更に、もう一方の把持爪が、コーンボビンの
小径部を把持するようにしたので、安定した状態で、コ
ーンボビンを把持することができるとともに、何らの調
整無しに、傾斜角度の異なる種々のコーンボビンを把持
することができる。
【００１８】把持爪が取り付けられた把持爪作動用リン
ク機構を、回動基板に配設したので、円筒状のストレー
トなボビンを含め、傾斜角度の異なる種々のコーンボビ
ンを、完全に、駆動ローラに接触させることができる。
ク機構を、回動基板に配設したので、円筒状のストレー
トなボビンを含め、傾斜角度の異なる種々のコーンボビ
ンを、完全に、駆動ローラに接触させることができる。
【００１９】引っ張りバネの付勢力により、回動基板を
垂直位置に復帰できるように構成したので、空ボビンを
把持する把持爪を、常に一定の姿勢に維持することがで
き、従って、確実な空ボビンの把持が可能となる。
垂直位置に復帰できるように構成したので、空ボビンを
把持する把持爪を、常に一定の姿勢に維持することがで
き、従って、確実な空ボビンの把持が可能となる。
【図１】図１は本発明の空ボビン把持装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】図２は本発明の空ボビン把持装置の正面図であ
る。
る。
【図３】図３は本発明の空ボビン把持装置の平面図であ
る。
る。
【図４】図４は本発明の空ボビン把持装置の部分斜視図
である。
である。
３・・・・・・・・基板 ５・・・・・・・・回動基板 ８・・・・・・・・把持爪 ９・・・・・・・・把持爪作動用リンク機構 １３・・・・・・・水平枠 １５・・・・・・・作動レバー
Claims (3)
- 【請求項１】互いに接離可能に配置された２組の空ボビ
ンの把持爪を、それぞれ、把持爪作動用リンク機構を介
して、進退自在な一対の作動レバーに連結するととも
に、上記一対の作動レバーが、回動可能な水平枠の両端
に枢支されていることを特徴とする傾斜角度の異なる種
々のボビンが把持可能な空ボビン把持装置。 - 【請求項２】把持爪作動用リンク機構を回動基板に配設
したことを特徴とする請求項１に記載の傾斜角度の異な
る種々のボビンが把持可能な空ボビン把持装置。 - 【請求項３】把持爪が配設された回動基板を垂直位置に
維持する引っ張りバネを設けたことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載の傾斜角度の異なる種々のボビン
が把持可能な空ボビン把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821497A JP3594461B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 空ボビン把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821497A JP3594461B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 空ボビン把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1192034A true JPH1192034A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3594461B2 JP3594461B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=17594200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27821497A Expired - Fee Related JP3594461B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 空ボビン把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3594461B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2444348A3 (de) * | 2010-10-23 | 2013-03-06 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Hülsengreifer für ein Kreuzspulenwechselaggregat |
| CN107433314A (zh) * | 2016-05-26 | 2017-12-05 | 大同特殊钢株式会社 | 把持机构 |
| CN110467057A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-11-19 | 熊英姿 | 一种纺织用承纱平台往复移送装置 |
| CN111689308A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 朱一赞 | 一种纺织纱线成型后处理设备及处理工艺 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP27821497A patent/JP3594461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2444348A3 (de) * | 2010-10-23 | 2013-03-06 | Oerlikon Textile GmbH & Co. KG | Hülsengreifer für ein Kreuzspulenwechselaggregat |
| CN107433314A (zh) * | 2016-05-26 | 2017-12-05 | 大同特殊钢株式会社 | 把持机构 |
| CN107433314B (zh) * | 2016-05-26 | 2019-10-11 | 大同特殊钢株式会社 | 把持机构 |
| US10576530B2 (en) | 2016-05-26 | 2020-03-03 | Daido Steel Co., Ltd. | Holding mechanism |
| CN110467057A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-11-19 | 熊英姿 | 一种纺织用承纱平台往复移送装置 |
| CN110467057B (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-29 | 抚州市鸿源纺织科技有限公司 | 一种纺织用承纱平台往复移送装置 |
| CN111689308A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-22 | 朱一赞 | 一种纺织纱线成型后处理设备及处理工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3594461B2 (ja) | 2004-12-02 |
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Legal Events
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