JPH07223189A - 平行開閉チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実効把持力が大きく、重負荷の上下運動に適
し、又外径寸法が小さく、設備に合わせた挟みピッチで
並べることができる平行開閉チャックを提供する。 【構成】 シリンダー１１から伸縮自在なピストン１２
にカム１３を装着する。カム１３の両側に配設した回動
軸１９、２０に変型アクションレバー２１、２２を取付
け、アクションレバー２１、２２の第１アーム２１ａ、
２２ａをカム１３の凹部１４、１５に取付け、第２アー
ム２１ｂ、２２ｂをフィンガー２３、２４に取付ける。
これにより、ピストン１２の伸縮に応じてカム１３も上
下運動をなし、アクションレバー２１、２２が回動する
ことにより、フィンガー２３、２４が開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばケーブル等の長
尺体を複数まとめて把持可能な平行開閉チャックに関
し、特に、シリンダーのピストンに変型アクションレバ
ーを設けた平行開閉チャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、短く切断した電線をバランサー
等で移載する時、特に位置決めを行なう場合にはシリン
ダーのピストン及びアクションレバーを備えた平行開閉
チャックが使用されていた。

【０００３】このような平行開閉チャックの一例が図５
に示されている。同図に示すように、平行開閉チャック
５０はシリンダーブロック５１内に摺動自在に挿嵌され
た第１ピストン５２を有し、第１ピストン５２の基部と
シリンダーブロック５１間にはスプリング５３が介装さ
れている。又、第１ピストン５２には第２ピストン５４
が嵌装されている。一方、所定の間隔をおいて２個の回
動軸５５、５６が配設され、これらの回動軸５５、５６
を中心として回動自在なアクションレバー５７、５８が
設けられている。

【０００４】アクションレバー５７、５８は回動軸５
５、５６を中心として左右に開いた翼状に形成され、そ
れぞれ内側翼部５５ａ、５６ａ及び外側翼部５５ｂ、５
６ｂを備えている。そして内側翼部５５ａ、５６ａには
第１ピストン５２の先端部が当接し、外側翼部５５ｂ、
５６ｂには第２ピストン５４の先端部がそれぞれ当接し
ている。又、アクションレバー５７、５８の頂部は凹所
５７ｃ、５８ｃとされ、これらの凹所５７ｃ、５８ｃに
は、図に示さないワークを把持するため互いに平行移動
しワークを把持するフィンガー５９、６０から立設した
ピン５９ａ、６０ａが嵌合する構成とされている。

【０００５】このように構成された平行開閉チャック５
０は、スプリング５３の付勢力により第１ピストン５２
を介してアクションレバー５７、５８の内側翼部５７
ａ、５８ａが押圧されるため、アクションレバー５７、
５８が回動軸５５、５６を中心として外側方向に回動
し、ピン５９ａ、６０ａを介してフィンガー５９、６０
を外側方向に移動しワーク解放状態とする。

【０００６】また、フィンガー５９、６０をワーク把持
状態とする際には、外部より圧力流体を把持作用室Ｓに
導入し、スプリング５３の付勢力に抗して、第２ピスト
ン５４を押し下げて、アクションレバー５７、５８の外
側翼部５８ｂ、５８ｂを押圧し、アクションレバー５
７、５８を内側方向に回動し、フィンガー５９、６０を
内側方向に移動しワーク把持状態とする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すような従来の平行開閉チャックは実効把握力が小さ
く、そのため重負荷の上下運動には適さないという問題
があった。

【０００８】これは次のような理由による。即ち、図５
により理解されるように、平行開閉チャックの実効把持
力の大きさはピストンのストロークに比例する。従っ
て、大きな実効把持力を得るためには、ピストンのスト
ロークを大きくすればよい。しかしながら、平行開閉チ
ャックは使用上の条件により外径寸法に制限があり、ピ
ストンのストロークを大きくとることができず、その結
果、実効把持力を大きくすることができないからであ
る。

【０００９】また、上記のような制限内で実効把持力を
大きくしようとした場合でも、外形寸法がある程度大き
くなり、設備に合せた挟みピッチで平行開閉チャックを
並べることが困難になるという問題があった。

【００１０】従って、本発明の目的は、実効把握力が大
きく、重負荷の上下運動に適し、又外径寸法が小さく、
設備に合わせた挟みピッチで並べることができる平行開
閉チャックを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
平行開閉チャックにて達成される。要約すれば、本発明
は、シリンダーから伸縮自在なピストンにカム部材を装
着し、該カム部材の両側に間隔をおいて軸部材を平行に
設け、該軸部材に第１アーム及び第２アームを有する駆
動部材をそれぞれ回動自在に設け、前記各第１アームを
前記カム部材にそれぞれ連結し、前記第２アームを、前
記ピストンの中心線に直交する方向に互に進退移動可能
な把持部材にそれぞれ連結してなることを特徴とする平
行開閉チャックを特徴とする平行開閉チャックである。

【００１２】前記把持部材にワークの形状に適合した把
持面を有する第２の把持部材を連結することが好まし
い。

【００１３】好ましくは、前記駆動部材は、略Ｌ字型に
配置された第１アーム及び第２アームを有し、前記両ア
ームの交点を前記軸部材にそれぞれ回動自在に嵌合され
た変型のアクションレバーであり、前記カム部材の両側
に配設され、前記各第１アームの先端部は前記カム部材
の側部凹部にそれぞれ連結され、前記第２アームの先端
部は、前記把持部材の底部の凹部にそれぞれ連結され
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係る平行開閉チャックを図面
に則して更に詳しく説明する。

【００１５】図１及び２において、平行開閉チャック１
０はシリンダー１１から伸縮自在なピストン１２を有
し、ピストン１２には中空状のカム１３が装着されてい
る。カム１３にはその両側中間部に凹部１４、１５が形
成される。一方、装置本体１８にはピストン１２を挟ん
で回動軸１９、２０が配設され、回動軸１９、２０には
駆動部材たる変型アクションレバー２１、２２がベアリ
ング１６、１７を介してそれぞれ回動自在に支持されて
いる。

【００１６】変型アクションレバー２１、２２は、第１
アーム２１ａ、２２ａ及び第２アーム２１ｂ、２２ｂか
らなる概略Ｌ字型に形成され、その交点を回動軸１９、
２０との嵌合部とし、第１アーム２１ａ、２２ａの先端
部がカム１３の動作に連動するようにカム１３の凹部１
４、１５に係合され、第２アーム２１ｂ、２２ｂの先端
部が把持部材たるフィンガー２３、２４の底部に形成し
た凹部２３ｂ、２４ｂにそれぞれ連結されている。

【００１７】また、図１において明らかなように、変型
アクションレバー２１、２２は、第１アーム２１ａ、２
２ａが第２アーム２１ｂ、２２ｂより短く構成され、回
動軸１９、２０を支点としたてこ作用を有している。従
って、第１アーム２１ａ、２２ａに小さな力が加えられ
たとしても、第２アーム２１ｂ、２２ｂの先端には大き
な力が働くこととなる。

【００１８】フィンガー２３、２４は互いに対向し、図
中にて平行に下方に延びる把持部２３ａ、２４ａを具備
し、第２のアーム２１ｂ、２２ｂの回動により装置本体
１８に案内されて開閉し、図面に示さないワークを把持
解放する。

【００１９】以上のように構成された平行開閉チャック
１０は、図１にて実線で示すように、ピストン１２の伸
長時においてはカム１３も同時に下方に移動し、カム１
３の凹部１４、１５内に係合された第１のアーム２１
ａ、２２ａも回動軸１９、２０を中心として一方は反時
計回りに、他方は時計回りに回動する。これにより、第
２のアーム２１ｂ、２２ｂも同様に回動軸１９、２０を
中心として一方は時計回りに、他方は反時計回りに回動
し、フィンガー２３、２４を実線にて示す開放位置まで
移動する。

【００２０】また、平行開閉チャック１０がワークを把
持する場合には、ピストン１２を退縮させ、カム１３を
図中にて上方に移動させる。これにより第１のアーム２
１ａ、２２ａは回動軸１９、２０を中心として一方は時
計回りに回動し、他方は反時計回りに回動し、同時に第
２のアーム２１ｂ、２２ｂもそれぞれ同様に回動し、フ
ィンガー２３、２４を破線にて示す把持位置まで移動す
る。このとき、上述のように、変型アクションレバー２
１、２２は回動軸１９、２０を支点としたてこ作用を有
しているため、ピストン１２の小さなストロークで第１
アーム２１ａ、２２ａに小さな力が加えられたとして
も、第２アーム２１ｂ、２２ｂの先端には大きな力が働
くこととなる。即ち、フィンガー２３、２４に大きな実
効把持力が生じる。

【００２１】尚、上記ピストンの伸縮作動は、例えば圧
縮空気をバルブを介してシリンダーに供給排出すること
によって行なってもよいし、他の適宜手段により行なっ
てもよい。

【００２２】上記のように構成された平行開閉チャック
は、上述の如き変型アクションレバーを採用したことに
より、従来の平行開閉チャックに比して、小さな外径寸
法で実効把握力が大きく、又、重負荷の上下運動にも適
している。

【００２３】また、上述の平行開閉チャックを使用する
際には、図３に示すように、ワークＷの種別、特にその
サイズ、形状等に応じて、第１のフィンガー２３、２４
に適宜第２のフィンガー２５、２６、いわゆるアタッチ
メントを図面に示さない適宜締結手段により取付けるの
が作業性に関して特に好ましい。尚、同図において明ら
かなように、第２のフィンガー２５、２６を取付けたと
しても、ワーク把持方向の大きさは本体１８から側方に
はみ出しておらず、サイズの点でも何ら問題はない。

【００２４】更に、図４に示すように、設備のピッチに
合わせて複数の、例えば６個の、図３の平行開閉チャッ
ク１０を共通支持部材２７に支持した構成としてもよ
い。これにより、同時に６個の平行開閉チャックを搬送
し、ワークを把持開放することができるため、大幅に作
業効率を上げることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による平行開閉チャックは、シリンダーから伸縮自在な
ピストンにカム部材を装着し、該カム部材の両側に間隔
をおいて軸部材を平行に設け、該軸部材に第１アーム及
び第２アームを有する駆動部材をそれぞれ回動自在に設
け、前記各第１アームを前記カム部材にそれぞれ連結
し、前記第２アームを、前記ピストンの中心線に直交す
る方向に互に進退移動可能な把持部材にそれぞれ連結し
てなる構成としたことにより、ピストンの伸縮運動に応
じてカム部材を介して駆動部材が回動し、把持部材を開
閉する。これにより、実効把握力が大きく、重負荷の上
下運動に適し、又外径寸法が小さく、設備に合わせた挟
みピッチで並べることができ、作業効率を改善すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による平行開閉チャックの一実施例を示
す断面図である。

【図２】図１の平行開閉チャックの側面図である。

【図３】図１の平行開閉チャックに第２のフィンガーを
取付けた状態を示す断面図である。

【図４】図３の平行開閉チャックを設備のピッチに合わ
せて複数個配置した状態を示す説明図である。

【図５】従来の平行開閉チャックを示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 平行開閉チャック １１ シリンダー １２ ピストン １３ カム部材 １４、１５ カム部材の凹部 １８ 装置本体 １９、２０ 回動軸（軸部材） ２１、２２ アクションレバー（駆動部材） ２１ａ、２２ａ 第１アーム ２１ｂ、２２ｂ 第２アーム ２３、２４ フィンガー（把持部材） ２３ｂ、２４ｂ フィンガーの凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダーから伸縮自在なピストンにカ
   ム部材を装着し、該カム部材の両側に間隔をおいて軸部
   材を平行に設け、前記軸部材に第１アーム及び第２アー
   ムを有する駆動部材をそれぞれ回動自在に設け、前記各
   第１アームを前記カム部材にそれぞれ連結し、前記第２
   アームを、前記ピストンの中心線に直交する方向に互に
   進退移動可能な把持部材にそれぞれ連結してなることを
   特徴とする平行開閉チャック。
2. 【請求項２】 前記把持部材にワークの形状に適合した
   把持面を有する第２の把持部材を連結したことを特徴と
   する請求項１の平行開閉チャック。
3. 【請求項３】 前記駆動部材は、略Ｌ字型に配置された
   第１アーム及び第２アームを有し、前記両アームの交点
   を前記軸部材にそれぞれ回動自在に嵌合された変型のア
   クションレバーであり、前記カム部材の両側に配設さ
   れ、前記各第１アームの先端部は前記カム部材の側部凹
   部にそれぞれ連結し、前記第２アームの先端部は、前記
   把持部材の底部の凹部にそれぞれ連結してなることを特
   徴とする請求項１の平行開閉チャック。