JPH09323868A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッケージのテーパー角度が変わっても玉揚
台車を共通で使用できるようにする。 【解決手段】 クレードル１６に支持された紙管１２を
綾振ドラム８に適宜接触させて回転させることにより糸
Ｙを巻き取ってパッケージＰを成形する巻取装置におい
て、クレードル１６を綾振ドラム８から離間した紙管装
着位置Ｑにおいて所定の姿勢に制御する姿勢制御手段９
５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取管支持部材に
支持された巻取管を駆動ドラムに適宜接触させて回転さ
せることにより糸を巻き取ってパッケージを成形する巻
取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８に示すように、巻取装置である自
動ワインダは、そのワインディングユニット２の上部に
設けられた綾振ドラム８に、クレードル３によって支持
された紙管６を接触させることで高速回転させて、下部
に設けられた給糸ボビン７からの糸Ｙを巻き取り、所定
形状のパッケージＰを成形するようになっている。そし
て巻き上がったパッケージＰは、ワインディングユニッ
ト２の後方に備えられた排出コンベア４上に排出され、
紙管ストッカー５に保持されている新しい紙管６と交換
されて次の巻き取りを行うことになる。

【０００３】この紙管交換を自動的に行うものとして、
ワインディングユニット２の並設方向に沿って走行する
玉揚装置１が知られている。この玉揚装置１は、アーム
レバー（図示せず）によりクレードル３を開いて満巻の
パッケージＰを排出させると共に、チャッカー（図示せ
ず）によって紙管ストッカー５の紙管６を掴んでクレー
ドル３に装着させるようになっている。このパッケージ
Ｐ排出に際しては、図１９に示すように、巻き上がった
パッケージＰを綾振ドラム８にて適宜回転させ、綾振ド
ラム８とフィラー９との間で、左右にトラバースする糸
Ｙを糸拾いガイド（図示せず）に入れ、その糸Ｙを切断
する。そして切断した糸Ｙの下側を把持しておき、クレ
ードル３に新たに装着される紙管６に掛け止めて、次の
巻取を直ちに開始できるようにするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでコーン形状の
パッケージＰを成形するには、テーパー付きの紙管６を
使用することとなるが、クレードル３がパッケージＰを
綾振ドラム８に接触させた状態から所定の交換位置まで
後方展開させると、この交換位置において、その紙管６
装着用の軸の方向がテーパー角度により異なってしま
う。このため一定動作のチャッカーによって紙管６を装
着させる玉揚装置１は、パッケージＰの種類（テーパー
角度）が変わると使用できないという問題があった。こ
の対策として、チャッカーをクレードル３の交換位置に
おける姿勢に合わせて調整可能な構造にすることも考え
られるが、玉揚装置の複雑化、重量増加をまねいてしま
う。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、巻取管支持部材に支持された巻取管を駆動ドラ
ムに適宜接触させて回転させることにより糸を巻き取っ
てパッケージを成形する巻取装置において、巻取管支持
部材を駆動ドラムから離間した位置において所定の姿勢
に制御する姿勢制御手段を備えたものである。姿勢制御
手段は、巻取装置のワインディングユニットに設けられ
ることが好ましい。また姿勢制御手段は、巻取管支持部
材を駆動ドラムに対して接近・離反させるための駆動手
段と、所定位置において巻取管支持部材に当接するスト
ッパーとを有したものであってよい。そして待機位置か
ら、所定の姿勢に制御された巻取管支持部材に巻取管を
装着する巻取管装着位置へ移動可能に構成されたストッ
カーが各ワインディングユニット毎に設けられているこ
とが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【０００７】図１乃至図３は、本発明の巻取装置を自動
ワインダに適用した場合として示したものである。この
自動ワインダは、複数のワインディングユニット１１が
並設されて構成され、巻取管支持部材であるクレードル
１６に支持された紙管（巻取管）１２を綾振ドラム（駆
動ドラム）８に適宜接触させて回転させることにより
（巻取位置Ｓ）、給糸ボビンからの糸Ｙを巻き取って所
定形状のパッケージＰを成形するようになっている。そ
してこのワインディングユニット１１には、クレードル
１６を綾振ドラム８から離間した交換位置（紙管装着位
置Ｑ）において所定の姿勢に制御するための姿勢制御手
段９５が設けられている。

【０００８】綾振ドラム８は、ワインディングユニット
１１の上部に設けられ、フィラー（図１９の符号９参
照）を経由した給糸ボビンの糸Ｙをトラバースさせると
共に、パッケージＰ或いは空のパッケージである紙管１
２に摩擦接触してこれを回転駆動させるようになってい
る。クレードル１６は、綾振ドラム８のユニット背面側
Ｒ近傍に設けられ、テーパー状の紙管１２の一端（小径
側）を支持する小径側固定アーム１９と、紙管１２の他
端（大径側）を支持する大径側固定アーム２１と、これ
らアーム１９，２１の基端同士を連結する連結桿９６と
で構成されている。各アーム１９，２１の先端には、紙
管１２の両端部に係合するベアリングセンター２０ｂ，
２０ａが設けられている。大径側のベアリングセンター
２０ａは、軸線９７方向に移動可能に設けられ、反対側
のベアリングセンター２０ｂに向かってばね力により付
勢されている。大径側固定アーム２１は、連結桿９６か
ら延びた基部２１ａと、基部２１ａに連結された屈折部
２１ｂとで成る。そして屈折部２１ｂの側端には大径側
ベアリングセンター２０ａの操作を行うためのクレード
ルハンドル（図示せず）が取り付けられている。連結桿
９６は、ベアリングセンター２０ａ，２０ｂ同士を結ぶ
軸線（装着軸９７）と平行になるように形成されてお
り、その長手方向中央にはアーム１９，２１と反対方向
に延びた支持ロッド９８が取り付けられている。そして
支持ロッド９８の基端側にはコ字形部材９９が軸９８ａ
回りに回動自在に挿着され、このコ字形部材９９に、支
持ロッド９８と直角な方向に延びた支軸２２が取り付け
られている。支軸２２は、ワインディングユニット１１
のフレーム100 の側板100 ａに軸受120 を介して支持さ
れ、綾振ドラム８の軸８ａと平行に延びている。従って
クレードル１６は、支軸２２の水平軸２２ａ回りに旋回
自在であると共に、支軸２２と直角な方向の支持ロッド
９８の軸９８ａ回りに回動自在となっている。

【０００９】そして支軸２２の他端にはユニット前面側
Ｆに且つ下方に延びたレバー７３が取り付けられ、その
先端にエアシリンダー２５が連結されている。すなわち
これらレバー７３及びエアシリンダー２５によって、ク
レードル１６を綾振ドラム８に対して接近・離反するよ
うに旋回移動させる駆動手段が構成されている。エアシ
リンダー２５は、一対のエア給排口２６，２７を有した
シリンダー２８と、シリンダー２８内のピストン２９に
連結されたピストンロッド３０とで構成されている。そ
してピストンロッド３０の先端がピン３１を介してレバ
ー７３に軸支されていると共に、シリンダー２８の基端
は支軸２２と並行な軸３２により揺動自在に支持されて
いる。すなわちエア給排口２６，２７に備えられた電磁
バルブ（図示せず）の動作により、ピストン２９により
仕切られた上下シリンダ室にそれぞれエアを給排させる
ことで、ピストンロッド３０を進退させ、レバー７３を
適宜揺動させるようになっている。このエア給排制御に
よって、クレードル１６は、紙管１２又はパッケージＰ
が綾振ドラム８に対して接触する下降状態（巻取位置
Ｓ）と、綾振ドラム８から離れて略直立するまで展開し
た上昇状態（紙管装着位置Ｑ）とに保持される。またエ
アシリンダー２５は、綾振ドラム８に接触するパッケー
ジＰのためのエアダンパとして作用する。

【００１０】図２及び図３に示したように、支持ロッド
９８の軸端には、連結桿９６と並行にユニットフレーム
100 側に延び、その先端にカムフォロア121 を有したア
ーム122 が固定されている。このカムフォロア121 は、
ユニットフレーム100 に設けられたカム123 に係合する
ようになっており、クレードル１６が前方に倒されてこ
れに支持された紙管１２又はパッケージＰが綾振ドラム
８に接触したときに、その表面を綾振ドラム８の表面に
適正に接触（線接触）させるものである。カムフォロア
121 とカム123 とは、クレードル１６が紙管装着位置Ｑ
で後述するストッパーに当接するまで係合する。したが
って、パッケージＰが空紙管の状態から満パッケージの
状態に至るまではカムフォロア121 とカム123 とは係合
している。カム123 は、パッケージＰの径が増大するに
従って装着軸９７の傾斜角度を適正角度に保つよう、カ
ム面の形状が設定されている。カム123 は、コーン状紙
管１２又はコーン状パッケージＰのテーパー角度の種類
に相応させて複数段（図示例にあっては三段）に形成さ
れ、カムフォロア121 との係合位置を変えることで巻取
位置（Ｓ）における装着軸９７の傾斜角度、すなわち、
綾振ドラム８の軸８ａに対する装着軸９７の傾斜角度を
切り替えるようになっている。この切り替えは、カム12
3 或いはカムフォロア121 の位置を紙管軸方向にスライ
ドさせることで行う。そして支持ロッド９８には図３中
支持ロッド９８を反時計回りに付勢するスプリング124
が設けられている。スプリング124 の一端はコ字形部材
９９に係合され、スプリング124 の他端はアーム122 に
係合されており、スプリング124 の付勢力によって、カ
ムフォロア121 がカム123 に常時係合するように押し付
けている。そしてクレードル１６が綾振ドラム８から離
れて紙管装着位置Ｑ近くまでリフトされると、図３
（ａ）に示すように、連結桿９６の後面９６ａがストッ
パー125 に当接する。この後面当接位置は、支持ロッド
９８の位置からユニットフレーム100 側に適宜隔てられ
た位置である。ストッパー125 は、一端がユニットフレ
ーム100 に取り付けられたアーム126 によって保持され
ている。紙管装着位置Ｑ近くでストッパー125 が連結桿
９６に当接した状態から、更にクレードル１６を紙管装
着位置Ｑまでリフトすると、図３（ｂ）に示すように、
ストッパー125 によってクレードル１６が、図中時計回
りに旋回し、装着軸９７が水平になり、綾振ドラム８の
軸８ａに対して平行になる。なお、クレードル１６の旋
回に伴ってカムフォロア121 がカム123 から離れるた
め、クレードル１６の傾斜角度（装着軸９７の傾斜角
度）はカム123 に影響されなくなる。すなわちエアシリ
ンダー２５などの駆動手段及びストッパー125 によっ
て、スプリング124 の付勢力を利用した姿勢制御手段９
５が構成されている。

【００１１】従って、糸Ｙの巻取を行う時には、エアシ
リンダー２５のピストンロッド３０を縮退させることで
クレードル１６を前方に倒して、紙管１２を綾振ドラム
８に接触させることで高速回転させ、パッケージＰを成
形する。このときクレードル１６は、カムフォロア121
がカム123 に当接することで紙管１２の軸線（９７）方
向が規制されて、適正な接触駆動状態に維持される。

【００１２】そしてパッケージＰが所定の巻形状に巻き
上がったなら、エアシリンダー２５のピストンロッド３
０を伸ばしてクレードル１６を綾振ドラム８から離して
回転を停止させた後、糸Ｙを切断し、クレードル１６の
大径側固定アーム２１のベアリングセンター２０ａを後
退させることでパッケージＰを排出すると共に、新しい
紙管１２をクレードル１６に装着する。このときクレー
ドル１６は、連結桿９６がストッパー125 に当接される
ことで姿勢が一定の姿勢に補正され、装着軸９７が水平
に保たれる。

【００１３】このように、クレードル１６を綾振ドラム
８から離間した位置において所定の姿勢に制御する姿勢
制御手段９５を備えたので、パッケージＰのテーパー角
度が変わっても、紙管装着位置Ｑにおいては装着軸９７
の位置（方向）が一定となり、紙管供給を容易に行うこ
とができる。すなわち紙管のテーパー角度にかかわりな
く玉揚装置を共通で使用することができる。そして姿勢
制御手段９５をワインディングユニット１１側に設けた
ので、玉揚装置を簡略化することができる。また姿勢制
御手段９５を、エアシリンダー２５などの駆動手段と、
連結桿９６に当接するストッパー125 とで構成したの
で、簡単な構成にて確実にクレードル１６の姿勢制御を
行うことができる。

【００１４】次に本発明のより具体的な実施の形態とし
て、新規な玉揚装置により前記自動ワインダに対する玉
揚を行う場合を説明する。図４に示すように、この玉揚
装置は、自動ワインダの各ワインディングユニット１１
にて巻き上がったパッケージＰを玉揚げし、新しい紙管
１２と交換するためのものであって、ユニット並設方向
に沿って走行する走行台車１３に、パッケージＰと綾振
ドラム８との間の糸Ｙを拾う糸取手段１４と、糸取手段
１４によって拾われた糸Ｙをカットすると共に給糸側の
糸（下糸）Ｙを保持するクランプカッター１５と、クレ
ードル１６を適宜開閉させるためのクレードルオープナ
ー１７と、紙管１２をクレードル１６に供給するための
紙管供給手段１８とが設けられて構成されている。

【００１５】ワインディングユニット１１のクレードル
１６には前記したエアシリンダー２５及び姿勢制御手段
９５が備えられ、紙管装着位置（図１１（Ｑ）参照）に
おいて装着軸線９７が水平に位置するように構成されて
いる。またクレードル１６に備えられたクレードルハン
ドル２４は、そのハンドル部２４ａがユニット前面側Ｆ
に延出され、前方に向かうに従って緩やかに拡径する細
長い円錐状に形成されている。すなわちパッケージ糸層
の多少にかかわらずハンドル操作が容易にできるように
なっている。またワインディングユニット１１の背面側
Ｒにはユニット並設方向に延びたパッケージコンベア３
３が設けられ、クレードル１６の位置との間に適宜傾斜
したガイドプレート３４が掛け渡されている。またワイ
ンディングユニット１１の背面側Ｒには適宜屈折しつつ
上方に起立されたピラー３５が設けられている。ピラー
３５の上部には並設方向に延びた上下一対の走行用レー
ル３６，３７が取り付けられている。このうち上レール
３６は、断面コ字状に形成され、下方に開口した状態で
ピラー前面に取り付けられている。また下レール３７
は、断面矩形を呈してユニット前面側Ｆに突出され、そ
の前端面が上レール３６の前端に揃えられている。

【００１６】走行台車１３は、側面から見て下向きの略
Ｌ字状を呈するように形成されている。すなわちワイン
ディングユニット１１の上方に位置する水平部分１３ａ
と、ワインディングユニット１１の前面に揃うように垂
下する垂直部分１３ｂとを有し、これらが傾斜部分１３
ｃを介して一連のものとなっている。また図１７に示す
ように、正面から見て左右両側の側部フレーム３８は、
適宜幅のボックス状に区画形成されている。水平部分１
３ａのユニット背面側Ｒの上方には、上下方向の軸回り
に回転自在の一対の車輪３９が設けられ、その間に上レ
ール３６のフランジを挟むようになっている。この車輪
３９は、走行方向に間隔を隔てて二組配置されている。
またユニット背面側Ｒの下方には、下レール３７の上面
に係合し水平方向の軸回りに回転自在な車輪４０が設け
られ、走行台車１３の水平部分１３ａに配設された走行
用モーター４１にスプロケット４２及びチェーン４３で
連結されている。またこの車輪４０の近傍には、上下方
向の軸回りに回転自在のガイド車輪４４が設けられ、下
レール３７の前面に係合するようになっている。すなわ
ち走行台車１３は、これら車輪３９，４０，４４を介し
て走行用レール３６，３７に支持されている。そして走
行台車１３の全体の大きさは、走行用レール３６，３７
に支持された状態で、垂直部分１３ｂの下端がワインデ
ィングユニット１１の上方に適宜隔てられる程度に形成
されている。

【００１７】図５及び図６にも示すように、糸取手段１
４は、走行台車１３の垂直部分１３ｂの下端に設けられ
た軸体４５によって揺動自在に支持されたガイドアーム
４６と、ガイドアーム４６の揺動端に設けられたガイド
ワイヤー４７とで構成されている。軸体４５は、走行台
車１３の側部フレーム３８の内側面に水平に片持ちされ
たスリーブ４８の内部に設けられ、このスリーブ４８に
回転自在に保持されている。軸体４５の先端は、走行台
車１３の走行方向略中央の位置まで延出されている。ガ
イドアーム４６は、上側が開口した断面コ字状のフレー
ムとして形成され、その基端が軸体４５の先端に固定さ
れて、これと直角な方向に、略ユニット背面側Ｒに延出
されている。そして軸体４５の回転により、斜め上方に
延びる格納位置（図４の状態）から斜め下方に延びる下
降位置（図５の状態）までの範囲で、上下方向に揺動す
るようになっている。ガイドワイヤー４７は、先端が鉤
状に曲げられた所定長さの細いロッドとして形成され、
基端に揺動用モーター４９の出力軸が連結されている。
揺動用モーター４９は、断面コ字状のブラケット５０の
ウエブに固定されている。このブラケット５０は、その
フランジが取付軸５１によってガイドアーム４６の先端
に軸支されている。すなわちガイドワイヤー４７は、ガ
イドアーム４６の揺動により基端の高さが位置決めされ
ると共に、揺動用モーター４９の駆動によって取付軸５
１と直交する方向の軸５２回りに揺動するようになって
いる。

【００１８】一方軸体４５の軸心位置にはシャフト５３
が設けられ、相対回転自在となっている。そしてガイド
アーム４６の内部には、長手方向両端に配置された一対
のスプロケット５４，５５と、これに噛み合う無端チェ
ーン５６が設けられている。アーム基端側のスプロケッ
ト５４にはシャフト５３の先端が取り付けられ、アーム
先端側のスプロケット５５には取付軸５１が連結されて
いる。すなわちシャフト５３の回転がスプロケット５
４，５５及び無端チェーン５６を介してブラケット５０
に伝達されることで、ガイドワイヤー４７が取付軸５１
を中心に展開し、ガイドアーム４６に略重なる折り畳み
状態（図４参照）と、ガイドアーム４６の先端から直線
状に伸展する延出状態（図５参照）に保持されるように
なっている。そしてガイドアーム４６が下降しガイドワ
イヤー４７が伸展した状態にあっては、図５に示したよ
うに揺動用モーター４９の軸（５２）がパッケージＰへ
向くように位置される。すなわちガイドワイヤー４７
は、パッケージＰと綾振ドラム８との間の糸Ｙを横断し
て左右移動（綾振ドラム８の軸方向に移動）するように
なっている。

【００１９】また図６に示したように、軸体４５及びシ
ャフト５３の基端は、走行台車１３の側部フレーム３８
内に延出され、これに回転駆動力を与えるための駆動機
構５７が備えられている。この駆動機構５７は、軸体４
５及びシャフト５３の基端にそれぞれ取り付けられたギ
ヤ５８，５９と、これらギヤ５８，５９にそれぞれ噛合
する円弧状の歯部６０を有した一対のセグメントギヤ６
１，６２と、走行台車１３の水平部分１３ａに設けられ
たカム軸モーター６３と、その出力軸に連結するカム軸
６４に取り付けられた一対のカム６５，６６と、これら
カム６５，６６に係合してそれぞれ適宜揺動する二本の
カムレバー６７，６８と、カムレバー６７，６８の揺動
端とセグメントギヤ６１，６２の基端部とをそれぞれ適
宜連結する二本のロッド６９，７０とで構成されてい
る。すなわちカム軸モーター６３の回転により軸体４５
及びシャフト５３が回転駆動されて、ガイドアーム４６
の揺動とガイドワイヤー４７の屈伸とが連携して行われ
るようになっている。

【００２０】なおこの糸取手段１４は、図１０及び図１
１に示すように、クランプカッター１５によって保持さ
れた糸Ｙを適宜案内して、紙管１２とクレードル１６の
ベアリングセンター２０ａ，２０ｂとの間に挟持させる
ようになっている。また図１３及び図１５に示すよう
に、新しい紙管１２に掛けられた糸Ｙの糸道を所定位置
に保持して、綾振ドラム８の駆動と協動して紙管１２に
バンチ巻きを施すようになっている。

【００２１】クランプカッター１５は、水平部分１３ａ
から略下方に延びたカッターアーム７１の先端に設けら
れている。カッターアーム７１の基端は、カム軸６４に
適宜連結された駆動軸７２に取り付けられている。そし
て図７乃至図９に示すように、ユニット前面側Ｆに揺動
した位置において、ガイドワイヤー４７に引っ掛けられ
た糸Ｙを切断すると同時に、切断後、給糸側の糸を把持
するようになっている。そして図１０乃至図１２に示す
ように、ユニット背面側Ｒへと前進することでこの把持
した糸Ｙを、上昇したクレードル１６のベアリングセン
ター２０ａ，２０ｂまで延ばすようになっている。

【００２２】またクレードルオープナー１７は、略三角
形を呈してクレードルハンドル２４に係合する係合板７
４で成り、その三角形頂点からアーム状に延出した基端
部７５が、ガイドアーム４６の支軸４５の近傍に並設さ
れた回動軸７６に支持されている。そして図８及び図９
に示すように、走行台車１３の垂直部分１３ｂ内に収容
された状態の待機位置から下方に旋回し、係合板７４が
中間レバー（図示せず）の動作により適宜展開してクレ
ードルハンドル２４に当接することで大径側固定アーム
２１のベアリングセンター２０ａを後退させ、糸Ｙが切
断されたパッケージＰをパッケージコンベア３３上に転
出するようになっている。また図１２に示すように、新
しい紙管１２を供給する際に大径側固定アーム２１のベ
アリングセンター２０ａを進退動作させることで、紙管
１２及び糸Ｙをクレードル１６に把持させるようになっ
ている。

【００２３】次に紙管供給手段１８は、紙管１２を複数
本（図示例にあっては四本）保持するストッカー７７
と、ストッカー７７を適宜押動するストッカー押動レバ
ー７８と、ストッカー７７上の紙管１２に適宜係合する
紙管押えロッド７９とで構成されている。図１４に示す
ように、ストッカー７７は、紙管１２の長さに相当する
幅を有した略長方形の底板８０と、底板８０の一側に着
脱自在に取り付けられた側板８１と、この側板８１に対
して長手方向に摺動自在に設けられたスライド板８２と
で構成されている。ストッカー７７は、各ワインディン
グユニット１１毎に設けられている。底板８０は、先端
が紙管１２の周面に沿うような円弧状に折り曲げられて
いる。この先端折曲部８０ａは、若干下降傾斜した待機
状態では、紙管１２が脱落しないような形状となってい
ると共に、図１３に示すように略垂下してクレードル１
６に紙管１２を渡す際は、クレードル１６の下降揺動に
干渉しない形状となっている。また底板８０の他側は直
角に折り曲げられて側板８１に対向し、これらの間で紙
管１２を整列させるようになっている。なおこの折り曲
げ側部８０ｂ及び側板８１は、先端折曲部８０ａから紙
管一本分に相当する間隔で隔てられている。底板８０の
基端は、ピラー３５に支持されたシャフト８３に回動自
在に支持されている。底板８０とシャフト８３との支持
構造としては、図４に示したようにシャフト８３が底板
８０の表面側に位置するように構成してもよいし、図１
４に示したように裏面側にブラケット８４を介して支持
させるようにしてもよい。またシャフト８３にはねじり
スプリング（図示せず）が備えられ、底板８０を上方に
付勢すると共に、先端側が僅かに下がった待機状態に維
持している。さらにシャフト８３には略三角形のストッ
パ８５が取り付けられ、その側端面に底板８０の裏面を
当接させることで、下降回動の範囲を規制している。

【００２４】ストッカー７７の側板８１は、横断面Ｌ字
状に形成され、その下面８１ａがボルト８６にて底板８
０の表面側端に取り付けられている。スライド板８２
は、側板８１の立ち上がり面８１ｂの外側に重ね合わさ
れ、長手方向に延びた一対の長穴８７が所定の間隔を隔
てて形成されている。この長穴８７には側板８１から外
方に突出したピン８８が遊嵌するようになっている。そ
してストッカー７７が若干下降傾斜した待機状態では、
スライド板８２が側板８１よりも延出した状態となっ
て、最も先端側に位置した紙管１２ａの一端（大径側）
に係合し、ストッカー７７における紙管保持（待機状
態）を維持するようになっている。またスライド板８２
の外側面には断面コ字状のブラケット８９が取り付けら
れ、ストッカー押動レバー７８を受ける受部を区画して
いる。

【００２５】ストッカー押動レバー７８は、略直角に屈
折した板状の部材で成り、先端には受部に嵌着するロー
ラ部９０が設けられていると共に、基端はシャフト８３
の上方に所定の間隔を隔てて並設された支軸９１に取り
付けられている。そして図１２に示したように、下降す
ることによって底板８０を押して、垂直近くまで傾斜位
置させるようになっている。この下降状態においては、
先頭の紙管１２ａが、略起立した状態のクレードル１６
のベアリングセンター２０ａと同軸に位置されることに
なる。またスライド板８２は、ストッカー押動レバー７
８に拘束されているので、底板８０と一体で下降するの
を阻まれ、側板８１に対して後退するように移動し、図
１４（ｂ）に示したように、紙管１２ａの一端側を開放
して、クレードル１６のベアリングセンター２０ａ，２
０ｂとの嵌合を許容するようになっている。

【００２６】紙管押えロッド７９は、基端部がシャフト
９１にブラケット９２を介して支持されていると共に、
先端部９１ａは自由端となって直角に折り曲げられてい
る。そして待機状態にあっては、ストッカー押動レバー
７８の屈折位置に取り付けられたピン９３によって中央
部が支えられている。そしてストッカー押動レバー７８
が下降すると、これに伴って自重により下降する途中
で、先頭の紙管１２ａの周面上端の部分に先端部９１ａ
が当接して押さえるようになっている。またさらに下降
してクレードル１６への紙管受け渡し位置（Ｑ）にくる
と、ストッカー７７との移動軌跡のずれにより、先端部
９１ａが相対的に基端側に移行し、図１５にも示すよう
に、先頭の紙管１２ａとその次に位置している二番目の
紙管１２ｂとの間に入って、二番目以降の紙管１２の落
下を押さえるようになっている。なお先頭の紙管１２ａ
をクレードル１６に渡した後は、図１６に示すように、
ストッカー押動レバー７８が上昇することで紙管押えロ
ッド７９も走行台車１３の水平部分１３ａに収納され、
他方ストッカー７７はねじりスプリングの付勢力により
水平に近い待機状態に復帰されるようになっている。

【００２７】このほか図１７に示したように、下レール
３７には各ワインディングユニット１１毎にその満管を
知らせるための投光センサー101 が設けられ、走行台車
１３の水平部分１３ａの背面側に設けられたブラケット
９４にその信号を受ける受光センサー102 が設けられて
いる。またこの受光センサー102 の下方近傍には玉揚げ
開始を知らせるための投光センサー103 が設けられ、下
レール３７にはこの信号を受けるための受光センサー10
4 が取り付けられている。また走行台車１３には、イン
デックスプレート105 を動作させるためのインデックス
ＩＮソレノイド106 と、その動作を確認するインデック
スＩＮ確認センサー107 とが設けられ、それぞれの近傍
にはインデックスＯＵＴソレノイド108 及びインデック
スＯＵＴ確認センサー109 が設けられている。さらに下
レール３７の走行方向端部近傍にはマグネット110 が設
けられ、走行台車１３のブラケット９４に設けられたリ
ードスイッチ111 がこれに反応して走行が停止され、方
向を切り替えて再び走行することを繰り返すようになっ
ている。また走行台車１３の傾斜部分１３ｃには、ユニ
ット背面側Ｒにパッケージ等の障害物の有無を検出する
後方パッケージ感知センサー112 が設けられており、障
害物を感知すると満管になったワインディングユニット
１１を感知して停止しても玉揚げ動作をせずにバイパス
して走行を始めるようになっている。また走行台車１３
の両側部フレーム３８には人体感知センサー113 が設け
られ、障害物を感知すると走行を停止して、障害物が無
い方へ走行するようになっている。

【００２８】またクレードル１６の上昇・下降、パッケ
ージブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、ドラムスタートのタイミ
ング等の信号が、走行台車１３側からワインディングユ
ニット１１側へ出されるようになっている。さらにカム
軸６４には図示しない原点カム、クレードル上昇・下降
信号及びドラムスタート信号カム、パッケージブレーキ
タイミングカム、揺動用モーター４９の動作タイミング
カム、回転方向支持カムが設けられ、カム軸６４が一回
転することによりこれらカムが作動して、玉揚げ動作が
終了するようになっている。

【００２９】次に、この玉揚装置によって自動ワインダ
の玉揚げを行う際の動作を説明する。巻取中のワインデ
ィングユニット１１において満管になると、ノッティン
グ動作が開始されると共に、これが成功するとノッティ
ング動作が停止されて、下レール３７の投光センサー10
1 が動作し、満管指令が発せられる。走行中又は停止中
の走行台車１３が移動してきて受光センサー102 がこれ
を感知すると、走行用モーター６３を高速から低速に切
り替えると同時に、インデックスＩＮソレノイド106 を
起動させる。走行台車１３が低速で移動し、ユニット定
位置まで移動すると、インデックスプレート105 がイン
デックスピン（図示せず）にはまり込み、インデックス
ＩＮ確認センサー107 が働いて走行用モーター６３は完
全に停止する。なおインデックスＩＮソレノイド106
は、インデックスＩＮ確認センサー107 が作動すると通
電を止める。

【００３０】走行台車１３が所定位置に停止すると、そ
のワインディングユニット１１に対して玉揚げ動作を開
始する。すなわちインデックスＩＮ確認センサー107 が
入ると、カム軸モーター６３の駆動によりカム軸６４が
回転し始める。そして走行台車１３側からワインディン
グユニット１１側へ玉揚げ開始の信号を発し、エアシリ
ンダー２５の電磁バルブを動作させて、図５に示したよ
うに、上エア給排口２６からエアを排出することでピス
トンロッド３０を上方に伸長させる。これでレバー７３
が図中時計回りに回転し、クレードル１６が上昇して、
満管のパッケージＰを綾振ドラム８から離す。このとき
パッケージブレーキも同時に作動させ、パッケージＰの
回転を止めて糸Ｙの弛みを防ぐ。このワインディングユ
ニット１１への信号は、走行台車１３側の投光センサー
103 より下レール３７の受光センサー104 への伝達にて
行う。なお、パッケージブレーキは、ベアリングセンタ
ー２０ａを、図示省略したエアシリンダによって紙管側
に付勢することにより行われる。次に糸取手段１４の揺
動用モーター４９を回転させ、ガイドワイヤー４７を一
旦、図５（ｂ）において実線にて示した左方向に移動さ
せる。そしてガイドアーム４６を下降させて、パッケー
ジＰと綾振ドラム８との間の糸Ｙを拾いにゆく。すなわ
ちガイドアーム４６が下降した後、ガイドワイヤー４７
を右方向に揺動させて糸Ｙを引っ掛ける。

【００３１】次に図７に示したように、ガイドワイヤー
４７が糸Ｙを取ったならガイドアーム４６は上昇して、
その糸Ｙを持ち上げ、若干ユニット背面側Ｒへ前進した
クランプカッター１５の近くへ持っていく。このときエ
アシリンダー２５の上エア給排口２６にエアを供給する
ことでピストンロッド３０を縮退させ、上昇していたク
レードル１６を少し、或いは綾振りドラム８に接触する
ような位置まで下げ、パッケージＰをガイドプレート３
４上に静かに転がすことができるようにする。この状態
で、図８に示したように、クランプカッター１５は閉じ
て、ガイドワイヤー４７が持ち上げてきた糸Ｙをカット
する共に、下糸（給糸側の糸）を把持する。次にクレー
ドルオープナー１７が下降し、その開動作により係合板
７４がクレードルハンドル２４に係合して大径側固定ア
ーム２１のベアリングセンター２０ａを後退させる。こ
れで図９に示したように、パッケージＰがベアリングセ
ンター２０ａ，２０ｂより外れ、自重によってガイドプ
レート３４上を転がり、パッケージコンベア３３上に置
かれる。このパッケージＰは、パッケージコンベア３３
によって機台端まで搬出される。

【００３２】次に図１０に示したように、クレードルオ
ープナー１７を戻してクレードル１６を閉じると、クレ
ードル１６はさらに下降して綾振ドラム８に接触する位
置まで下がる。そしてクランプカッター１５は、糸Ｙを
クランプしたままユニット背面側Ｒに前進する。クラン
プカッター１５が移動する前に、ガイドアーム４６は若
干下降して、ガイドワイヤー４７が糸Ｙを引っ掛けたま
まの状態でクランプカッター１５の下方まで下降して糸
Ｙを案内し、紙管１２とベアリングセンター２０ａとの
間に、糸端が挟まれやすい状態にする。そして図１１に
示すように、クレードル１６のベアリングセンター２０
ａ，２０ｂに新しい紙管１２を装着させるために、クレ
ードル１６を紙管装着位置Ｑまで上昇させる。このとき
クレードルオープナー１７もクレードルハンドル２４が
掛かる位置まで上昇し、クレードル１６のベアリングセ
ンター２０ａを後退させる。

【００３３】次に図１２に示したように、ストッカー押
動レバー７８が下降して、ストッカー７７を押し下げて
クレードル１６へと紙管１２を持っていく。このとき紙
管押えロッド７９も同時に下降して、先頭の紙管１２ａ
のみをクレードル１６に把持させるように区分けする。
ストッカー７７が下降して紙管１２ａがベアリングセン
ター２０ａと同軸に位置されると、クレードルオープナ
ー１７が戻って大径側固定アーム２１のベアリングセン
ター２０ａを後退させ、その紙管１２ａをチャックす
る。このチャックと同時に、紙管１２ａとベアリングセ
ンター２０ａとの間で糸Ｙを挟む。クレードル１３に糸
Ｙが保持されたなら、クランプカッター１５は開いて糸
端を離す。このときパッケージブレーキを効かせて、確
実にベアリングセンター２０ａで紙管１２ａと糸端を挟
むようにする。

【００３４】紙管１２ａがクレードル１６に装着された
なら、図１３に示したように、クレードル１６を下降さ
せ、チャックした紙管１２ａをストッカー７７の先端側
から離脱させる。また紙管押えロッド７９は、二番目以
降の紙管１２が落下するのを押さえる。このクレードル
１６の下降に伴い、ガイドワイヤー４７は、糸Ｙが弛ま
ないように、糸Ｙを引っ掛けたまま上昇し、その糸道を
クレードル１６のベアリングセンター２０ａに取り付け
られたバンチガイド（図示せず）に沿わせる。クレード
ル１６が下降して綾振ドラム８に紙管１２ａが接触する
までに、ドラムモータ（図示せず）が回転し始める。そ
して紙管１２ａが綾振ドラム８に接触すると、ガイドワ
イヤー４７により適宜な張力が付与された糸Ｙが紙管端
部に巻き付けられてバンチ巻きが行われる。そして図１
５に示したように、ガイドワイヤー４７はバンチ巻きの
進行に伴って下降して行く。バンチ巻きが終了すると、
ガイドワイヤー４７は下がりながら左回転し、引っ掛け
ていた糸Ｙを外すと上昇して、糸Ｙの本巻きが開始され
る。本巻きが開始されると、図１６に示すように、スト
ッカー押動レバー７８の上昇によりストッカー７７が原
位置に復帰すると共に、クランプカッター１５、クレー
ドルオープナー１７、及びガイドアーム４６、ガイドワ
イヤー４７がそれぞれ原位置に復帰して走行台車１３内
に収容された状態になる。

【００３５】カム軸６４が一回転して停止すると、玉揚
げ動作は終了となり、ＩＮ状態であったインデックスＯ
ＵＴソレノイド108 がＯＮして、インデックスプレート
105がインデックスピンより外れ、インデックスＯＵＴ
確認センサー109 がＯＮして、再び走行用モーター６３
による走行台車１３の走行が開始される。

【００３６】このように、姿勢制御手段９５を備える
と、そのクレードル１６に新たな紙管１２を装着させる
際には、紙管のテーパー角度が異なっても紙管装着位置
Ｑにおいては必ず一定の姿勢になるので、紙管のテーパ
ー角度にかかわらず、玉揚装置を共通化できる。また、
紙管供給手段１８についても、テーパー角度に応じてス
トッカー７７を若干形状変更する程度で他の部品につい
ては共通化が可能となる。すなわちテーパー角度の異な
るパッケージＰに広く対応でき、極めて汎用性に富む。
また姿勢制御手段９５がワインディングユニット１１側
に設けられているので、玉揚装置全体をコンパクトに且
つ軽量にすることができ、高速走行が可能になって、玉
揚のスピードアップが達成される。しかもワインディン
グユニット１１毎に据付などの調整作業ができるように
なり、据付などの取り扱いが容易になる。

【００３７】なおこの実施の形態における玉揚装置は、
玉揚げされるパッケージＰにつながっている糸Ｙを、パ
ッケージＰと綾振ドラム８との間で拾う糸取手段１４を
備えたので、給糸の残量にかかわらず確実に糸拾いを行
うことができ、玉揚げのミスを防止することができる。
また図１８及び図１９に示した従来の玉揚装置では、糸
を拾い上げるときに、端面落ち等を防止するために綾振
りドラム８の糸入り側に設けた糸ガイドＧに糸が引掛か
る等といった問題があったが、本装置ではそのような問
題がない。そしてこの玉揚装置は、一つの給糸ボビン
（パッケージ形状を含む）の糸を一つの巻き取りパッケ
ージに巻き返す場合において特に有用である。すなわち
この種のワインディングにおいては、定長の巻取が終了
すると給糸も交換となるので、図１８及び図１９に示し
たトラバースにより糸拾いを行う玉揚装置では、その糸
拾い動作によって異品種の糸がパッケージＰに多量に巻
き付けられてしまうことになる。このため従来は、巻き
付けられた異品種の糸を後工程で外すという手間が必要
であったが、本発明の玉揚装置によれば、パッケージＰ
に糸が余計に巻き付かれることはなく、後工程を簡略化
することができる。

【００３８】また糸取手段１４として、糸道を横断する
方向に揺動するガイドワイヤー４７を設けたので、簡単
な構成にて、容易に且つ確実に糸Ｙを引っ掛けて捕捉す
ることができ、玉揚げ処理の時間短縮が達成される。さ
らにこのガイドワイヤー４７により、紙管１２の端部に
糸Ｙを案内してバンチ巻きを施すようにしたので、バン
チ巻きのための糸ガイド手段が不要になる。そしてこの
ときの紙管１２の回転を綾振ドラム８にて行うようにし
たので、駆動ローラなど別個の紙管回転機構は必要とし
ない。

【００３９】このほか、台車走行のための走行用レール
３６，３７を上下二本としたので、左右の振動に対して
強い構造となり、走行用レール３６，３７を軽量化する
ことができる。そしてユニット満管信号は従来のグリー
ンランプで行わず、レール上に設けた光電センサー（10
1 ，104 ）にて信号の受渡しを行うようにしたので、走
行中の満管ユニットの感知を速くすることで低速領域を
長くとることができ、通常の走行スピードを速くするこ
とができる。

【００４０】なおこの具体的な実施の形態の玉揚装置
は、紙管供給手段をストッカー７７にて構成するものと
したが、ストッカーに保持された紙管を掴んでクレード
ルに供給するチャッカーを備えるようにしてもよい。こ
のチャッカーは、紙管装着の動作が一定の簡単な構成と
することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上要するに請求項１の発明によれば、
パッケージのテーパー角度が変わっても巻取管支持部材
の所定位置での姿勢を一定にすることができ、巻取管の
供給が容易になって、玉揚装置を共通で使用することが
できるという優れた効果を発揮する。また請求項２の発
明によれば、玉揚装置全体をコンパクトに且つ軽量にす
ることができ、高速走行が可能になって、玉揚のスピー
ドアップが達成される。そして請求項３の発明によれ
ば、簡単な構成にて確実に姿勢制御を行うことができ
る。さらに請求項４記載の発明によれば、各ワインディ
ングユニット毎に据付調整作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる巻取装置の実施の形態を示し
た斜視図である。

【図２】図１の背面図である。

【図３】図１の要部を示した平面図である。

【図４】本発明の巻取装置のより具体的な実施の形態を
示した側面図である。

【図５】図４の玉揚装置の糸取手段の動作を説明するた
めの図であり、（ａ）は要部側面図、（ｂ）は要部正面
図である。

【図６】図４の玉揚装置の糸取手段を示した斜視図であ
る。

【図７】図４の玉揚装置の糸取手段及びクランプカッタ
ーの動作を説明するための側面図である。

【図８】図４の玉揚装置のクランプカッター及びクレー
ドルオープナーの動作を説明するための側面図である。

【図９】図４の玉揚装置のクランプカッター及びクレー
ドルオープナーの他の動作を説明するための側面図であ
る。

【図１０】図４の玉揚装置の糸取手段及びクランプカッ
ターの他の動作を説明するための側面図である。

【図１１】図４の玉揚装置のクレードルオープナー及び
クランプカッターの他の動作を説明するための側面図で
ある。

【図１２】図４の玉揚装置の紙管供給手段の動作を説明
するための側面図である。

【図１３】図４の玉揚装置の糸取手段及び紙管供給手段
の他の動作を説明するための側面図である。

【図１４】図４の玉揚装置の紙管供給手段を示した斜視
図である。

【図１５】図４の玉揚装置の糸取手段の他の動作を説明
するための側面図である。

【図１６】図４の玉揚装置の玉揚げ動作終了時の状態を
示した側面図である。

【図１７】図４の玉揚装置の他の要部を示した斜視図で
ある。

【図１８】従来の巻取装置である自動ワインダ及び玉揚
装置を示した側面図である。

【図１９】図１８の要部正面図である。

【符号の説明】

８ 綾振ドラム（駆動ドラム） １１ ワインディングユニット １２ 紙管（巻取管） １６ クレードル（巻取管支持部材） １８ 紙管供給手段 ２５ エアシリンダー（駆動手段） ７７ ストッカー ９５ 姿勢制御手段 ９７ 装着軸 125 ストッパー Ｐ パッケージ Ｑ 紙管装着位置（駆動ドラムから離間した位置） Ｙ 糸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取管支持部材に支持された巻取管を駆
   動ドラムに適宜接触させて回転させることにより糸を巻
   き取ってパッケージを成形する巻取装置において、上記
   巻取管支持部材を上記駆動ドラムから離間した位置にお
   いて所定の姿勢に制御する姿勢制御手段を備えたことを
   特徴とする玉揚装置。
2. 【請求項２】 上記姿勢制御手段が、巻取装置のワイン
   ディングユニットに設けられた請求項１記載の巻取装
   置。
3. 【請求項３】 上記姿勢制御手段が、上記巻取管支持部
   材を駆動ドラムに対して接近・離反させるための駆動手
   段と、所定位置において上記巻取管支持部材に当接する
   ストッパーとを有した請求項１又は２に記載の巻取装
   置。
4. 【請求項４】 待機位置から、所定の姿勢に制御された
   巻取管支持部材に巻取管を装着する巻取管装着位置へ移
   動可能に構成されたストッカーが各ワインディングユニ
   ット毎に設けられている請求項２記載の巻取装置。