JPH1191146A

JPH1191146A - 印字装置

Info

Publication number: JPH1191146A
Application number: JP25463197A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Murai; 靖村井
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】手動巻き戻し型の安価な構成で良質のカラー画
像を印刷する印字装置を提供する。【解決手段】印字テープ裏面（剥離紙側）の長手方向に
３ｍｍ幅の黒と白の縞状マーク３５を予め印刷する。イ
ンクリボンには三原色インクの他に少なくとも位置出し
マーク４１と目安マーク印字用の黒インク４３領域を形
成しておく。インクリボン２９の位置出しをリボンセン
サ１６により行ったのち、黒インク４３を用いて目安マ
ークを印字し、この中間部を基準位置６１まで繰り出
し、縞状マーク３５の最初の黒から白へのエッジをテー
プセンサ１５で検出して印字開始位置を決定し、イエロ
ー画像を印刷する。手動で目安マークの中間部を基準位
置６１に巻き戻す。再び最初の黒から白へのエッジを検
出してマゼンタ画像を印刷し、手動巻き戻しとエッジ検
出の位置出しを繰り返してシアン画像の印刷を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、簡単な構成でフル
カラー印字が可能な印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テープ状の被印字媒体に文字
・記号・画像等を手軽に印字できる印字装置がある。こ
のような印字装置は、一般にテープ状の印字媒体やイン
クリボンを収納したカセットを着脱自在に装着して、こ
の被印字媒体に所望の印字を行った後、印字済み部分を
未印字部分から切り離して使用する。このような印字装
置は、初めはモノクロ印字（印刷）であったが、近年で
は、カラー化の要望に応えてフルカラー印刷のできる印
字装置が実用化されている。

【０００３】このフルカラー印刷を行うためのカラー印
刷用のテープカセットには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色インクを長手方向に面順次に
繰り返し塗布したインクリボンを備えているほかに、印
刷用テープをも備えたものがある。このようなテープカ
セットでは、カセットケース内に、印刷用テープを供給
するテープ供給リール、インクリボンを供給するリボン
供給リール、及びインクリボンを巻き取るリボン巻取リ
ールが設けられている。

【０００４】印刷の際は、テープ供給リ一ルから繰り出
された印刷用テープとリボン供給リールから繰り出され
たインクリボンとが印字部で重なり合い、この状態でイ
ンクリボンのインクが印刷用テープに転写されて印刷が
行われる。

【０００５】インクリボンは、一度印刷に使用された部
分は使用済みとなってリボン巻取リールに巻き取られる
が、印刷用テープの方は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクを順次塗り重ねて印
刷する必要があるから、巻き戻さなければならない。

【０００６】すなわち、最初のインク（例えばＹイン
ク）を印刷した後、印刷用テープを自動的に巻き戻し、
所定の位置に位置合わせし、この後、次のインク（例え
ばＭインク）を印刷用テープに重ね印刷し、再度印刷用
テープを自動的に巻き戻し、三色目のインク（例えばＣ
インク）を更に重ね印刷した後、印刷部分を繰り出して
切り離す。

【０００７】このように、カラー用の印刷装置（印字装
置）では、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色インクを順次重ね印刷する
ために、自動的に印刷用テープの巻き戻しを行って位置
合わせを行っているため、印刷装置の構造が複雑にな
り、このため部品点数も多くなり、コスト的に非常に高
価なものになるという難点があった。

【０００８】このような価格問題を解消するために、カ
ラー印刷用の印刷装置の基本構造を単色印刷用の印刷装
置つまり白黒印刷用の印刷装置とほば同じ構造にし、カ
ラー印刷を行う際は、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色インクの印刷が
終了するごとに、使用者自身が印刷用テープを巻き戻し
て位置合わせをすることにより、カラー印刷ができるよ
うにすることが検討されている。この場合、上述したよ
うに印刷用テープを巻き戻す必要があるため、テープカ
セットには、手動用の巻き戻し機構が配設される。

【０００９】図１３は、そのような手動巻き戻しによっ
てカラー印刷を行うための印刷装置に用いられるカラー
印刷用のテープカセットを示す図である。同図に示すよ
うに、このテープカセットは、カセットケース１を備
え、このカセットケース１内に印刷用テープ２を巻着し
たテープ供給リール３、インクリボン４を巻着したリボ
ン供給りール５、及びインクリボン４を巻き取るリボン
巻取リール６がそれぞれ回転自在に設けられている。そ
して、テープ供給リール３には、カセットケース１から
外部に大きく露出する端部に、手動巻き戻し用の操作つ
まみ７が、使用者による手繰作で印刷用テープ２を巻き
戻すべく設けられている。

【００１０】なお、インクリボン４には、Ｙ、Ｍ、Ｃの
各色インクが、リボン長手方向に面順次に繰り返し塗布
されている。また、カセットケース１には、これを印刷
装置に装着の際に印字へッドが挿入される切欠部８が設
けられている。この切欠部８には、供給口９ａ及び送出
口９ｂが形成され、この供給口９ａと送出口９ｂ間に、
内部から重なり合って繰り出された印刷用テープ２及び
インクリボン４が差し渡されている。

【００１１】この状態で、先ず一色め（例えばＹイン
ク）の印刷が終了すると、インクリボン４はカセットケ
ース１内のリボン巻取リール６に巻き取られるが、印刷
用テープ２は印刷された分だけ外部に送り出されること
になる。この外部に繰り出された印刷用テープ２を、使
用者自身がテープ供給リール３の操作つまみ７を操作し
て巻き戻し、印刷開始位置に位置合わせし、二色め（例
えばＭインク）の印刷を行い、更に同様の巻き戻しと位
置合わせを行って三色め（例えばＣインク）の印刷を行
うことによりカラー印刷を行うことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなカラー印刷用のテープカセットでは、重ね印刷をす
る際の印刷開始位置の位置合わせを使用者自身で行って
いたため正確な位置合わせが出来ず、このため重ね印刷
されたＹ、Ｍ、Ｃインクの印刷画像に位置ずれ（色ず
れ）が発生し、正しい色表現ができないという問題があ
った。

【００１３】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
手動巻き戻し型のカラー印刷用のテープカセットを用い
る安価な構成で色ずれのない良質の画像を印刷する印字
装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、長
手方向に所定の間隔で予め検出マークが施された長尺状
の被印字媒体と外部に引き出された上記被印字煤体をオ
ペレータの操作により引き戻す戻し機構とを有して装置
本体に着脱自在なテープカセットと、複数色のインクを
所定の順番で面順次に繰り返し塗布されてなるインクリ
ボンと、を収容し、上記被印字媒体及び上記インクリボ
ンを搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される
上記被印字媒体に文字・記号・画像等の印字を行なう印
字手段と、を備え、該印字手段により上記複数色のイン
クのうちの１つで上記被印字媒体に印刷する毎に該被印
字媒体を上記戻し機構により印刷開始位置まで引き戻し
て他の色のインクで重ね印刷する印字装置であって、上
記被印字媒体に施された上記検出マークを検出するマー
ク検出手段と、印字開始を指示する指示手段と、上記被
印字媒体への文字・記号・画像等の印字に先立って、重
ね印刷のための印刷開始の位置合わせの目安とする位置
決め用マークを、上記マーク検出手段による上記検出マ
ークの検出に基づいて該検出マークの１ピッチに対応さ
せるべく、上記被印字媒体の長手方向に沿って所定の長
さの領域に上記印字手段により印字させるための、マー
ク印字制御手段と、を備えて構成される。

【００１５】そして、例えば請求項２記載のように、上
記戻し機構により上記位置決め用マークが対応するよう
に装置本体または上記テープカセットに設定された基準
位置に収まるべく上記被印字媒体をオペレータの繰作に
より引き戻した後、上記指示手段による印刷開始を指示
することにより上記インクリボンの他の色のインクを重
ね印字するために上記搬送手段により上記被印字媒体の
搬送を開始させたときに、上記位置決め用マークから所
定の距離に施されている上記検出マークが上記マーク検
出手段により検出された際に、上記印字手段により上記
位置決め用マークから下流側の所定の位置に、文字・記
号・画像等の印字を開始させる印字開始制御手段を備え
て構成される。

【００１６】上記位置決め用マークは、例えば請求項３
記載のように、上記被印字媒体の上記検出マークが印刷
されている面と異なる面に印字されるように構成され
る。また、例えば請求項４記載のように、上記被印字媒
体の上記検出マークが印刷されている面と同一の面に印
字されるように構成される。

【００１７】また、上記インクリボンと上記被印字媒体
とは、例えば請求項５記載のように、一体に上記テープ
カセットに収容されてなる。また、例えば請求項６記載
のように、別体のテープカセットに収容されてなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１(a) は、一実施の形態に
おけるテープカセットの外観斜視図であり、同図(b)
は、そのテープカセットが着脱自在に装着されて用いら
れるプリンタの一部のみを示す外観斜視図である。同図
(b) に示すように、プリンタ１０は、テープカセット収
納部１１を備え、このテープカセット収納部１１内右方
に、インクリボン巻き取り駆動軸１２が回転自在に突設
されている。その上方にサーマルヘッド１３が配置さ
れ、このサーマルヘッド１３に対向してプラテンローラ
１４が配置されている。

【００１９】そのサーマルヘッド１３とプラテンローラ
１４とが対向して形成されている搬送路を挟んで右上方
にテープセンサ１５が配設され、下方にリボンセンサ１
６が配設されている。それらの右方にカッター１７が配
設され（図ではカッター配設部の手前を切り欠いて示し
ている）、その右方にテープ排出口１８が形成される。
上記のテープカセット収納部１１には、ヒンジ１９を支
点にして開閉自在な蓋２１が設けられ、この蓋２１が同
図(b) のように開成されて、同図(a) に示すテープカセ
ット２５が装着される。

【００２０】このプリンタ１０の回転駆動機構は、印字
テープの巻き戻し等の複雑な機構は無く、特には図示し
ないが、単にプラテンローラ１４をテープ搬送方向（図
の反時計回り方向）へ回転駆動し、インクリボン巻き取
り駆動軸１２をインクリボンの巻き取り方向へ駆動する
だけを行う極めて簡単な構造となっている。

【００２１】図２(a) は、テープカセット２５の平断面
図であり、同図(b) は印字テープの構成を示す図、同図
(c) は内部のインクリボンの構成を示す図である。前述
の図１(a) 及びこの図２(a) に示すように、テープカセ
ット２５は、内部のテープリール２６に印字テープ２７
を巻着し、インクリボンリール２８にはインクリボン２
９を巻着している。テープリール２６の端部（円形のフ
ランジ板）は外部に露出し、このフランジ板に巻き戻し
つまみ３１が配設されている。

【００２２】上記の印字テープ２７及びインクリボン２
９は、用途に応じておよそ１０ｍｍ〜５０ｍｍまで種々
の幅のものが用いられる。これらの印字テープ２７とイ
ンクリボン２９は、テープカセット２５上部右側に形成
されている凹部３２（ヘッド受け入れ部）の開口部に重
ねて差し渡されている。印字テープ２７の先端（始端又
は印字済み部分２７′）はテープカセット２５より外部
に引き出され、インクリボン２９の先端（始端又は使用
済み部分２９′）はインクリボン巻き取りリール３３に
係止（巻着）している。上記凹部３２の外方側壁にはリ
ボンセンサ１６のための検出用窓３４（図１(a) 参照）
が設けられている。

【００２３】このテープカセット２５が図１(b) に示す
プリンタ１０のテープカセット収納部１１に装着される
と、テープカセット２５内の上述したインクリボン巻き
取りリール３３のリール孔３６にインクリボン巻き取り
駆動軸１２が係合する。これ以外には、他にテープカセ
ット２５側に係合する駆動系は無い。

【００２４】そして、上記凹部３２の開口部に重ねて差
し渡されている印字テープ２７とインクリボン２９を間
に挟んで、プリンタ１０のプラテンローラ１４が上に配
置され、サーマルヘッド１３が下に配置される。そし
て、図２(a) に示すように、テープセンサ１５が印字テ
ープ２７（２７′）の上方（印字テープ裏面）から、印
字テープ２７（２７′）の詳しくは後述する縞状マーク
からなる印字テープの位置検出マークを検出すべく下向
きに配置され、リボンセンサ１６が検出用窓３４を介し
てインクリボン２９（２９′）の位置を検出すべく内向
き（左向き）に配置されている。

【００２５】上記の印字テープ２７は、受像層（被印字
層）と剥離層とが接着剤を介して貼り合わされて形成さ
れいる。そして、その裏面（剥離層面）には、図２(b)
に示すように、縞状マーク３５（検出用マーク）がテー
プの長手方向に、夫々例えば３ｍｍ幅のテープ幅方向に
細長い黒地部分３５ａと白地部分３５ｂとが、テープの
長手方向に交互に配置されて構成される。すなわち、こ
の縞状マーク３５は、６ｍｍを１ピッチとして形成され
ている。

【００２６】また、インクリボン２９は、図２(c) に示
すように、図の左から右方向へ矢印Ｂで示すリボン搬送
方向（したがって矢印Ｃはリボンの使用方向となる）の
下流側から先頭黒マーク４１、透明部４２、Ｂｋ（ブラ
ック）インク４３、Ｙ（イエロー）インク４４、Ｍ（マ
ゼンタ）先頭マーク４５、Ｍ（マゼンタ）インク４６、
Ｃ（シアン）先頭マーク４７、及びＣ（シアン）インク
４８がインクリボン２９の長手方向に夫々所定の長さで
順次に繰り返し塗布されている。

【００２７】上記の先頭黒マーク４１のインクリボンの
長手方向の長さは、テープ幅よりも短い長さで且つＭ先
頭マーク４５及びＣ先頭マーク４７の長さよりも長く形
成されており、フルカラー印字の三原色である上記Ｙイ
ンク４４、Ｍインク４６及びＣインク４８の、一組の色
インクの先頭位置であることを示す位置マークとして設
けられている。透明部４２は、リボンセンサ１６に、黒
（先頭黒マーク４１）から白（透明部４２）への変化の
エッジを検出させるために設けられている。そして、Ｂ
ｋインク４３は、詳しくは後述するが、インクリボン２
９の印字開始位置出しと、印字テープ２７の位置決め用
マーク（目安マーク）印字の両方を兼ねて行うように設
けられている。

【００２８】尚、上記のインクリボン２９の各部の形成
寸法は、例えば、先頭黒マーク４１の塗布長は１０ｍ
ｍ、透明部４２の設定長は２０ｍｍ、Ｂｋインク４３の
塗布長は３０ｍｍ、Ｍ先頭マーク４５及びＣ先頭マーク
４７の設定長は５ｍｍ、そして、Ｙインク４４、Ｍイン
ク４６及びＣインク４８の塗布長は夫々１７０ｍｍであ
る。

【００２９】図３は、上記構成の各部を制御してフルカ
ラーの印字を実行する制御回路のブロック図である。同
図に示すように、制御回路はＣＰＵ（中央演算処理装
置）５０を備え、このＣＰＵ５０には読み出し専用メモ
リのＲＯＭ５１及び可変メモリのＲＡＭ５２が接続され
ている。また更に、ＣＰＵ５０の入力側には、キー入力
部５３が接続されており、このキー入力部５３から操作
キーのキー操作ステータス信号が入力する。また、図１
(b) 及び図２(a) に示したテープセンサ１５及びリボン
センサ１６が接続されており、これらセンサから夫々検
知信号が入力する。

【００３０】また、ＣＰＵ５０の出力側からは、装置本
体のＬＣＤ表示部５４へ表示駆動信号が出力され、図１
(b) にも示したサーマルヘッド１３へ発熱駆動信号が出
力され、また、同じく図１(b) に示したプラテンローラ
１４にテープを搬送させるために、ステッピングモータ
５５に駆動指示信号が出力される。ステッピングモータ
５５の駆動ギア５７とプラテンローラ１４の被駆動ギア
５８との間には特には図示しないが適宜数のギア列から
なる駆動伝達系が介在する。また、この駆動伝達系は、
プラテンローラ１４の被駆動ギア５８のみではなく、他
方に分岐してインクリボン巻き取り駆動軸１２の被駆動
ギアにも係合している。そして、電源５９から、直流電
圧ＶDDがＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、キー入
力部５３、及びＬＣＤ表示部５４に出力され、パルス電
圧Ｖp がサーマルヘッド１３及びステッピングモータ５
５に出力されている。

【００３１】ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に格納されてい
る制御プログラムを読み出し、この読み出したプログラ
ムに従い、ＬＣＤ表示部５４をユーザとの通信インター
フェイスとし、キー入力部５３からのキー操作ステータ
ス信号に基づいて上記各部を制御する。また、テープセ
ンサ１５或はリボンセンサ１６からの検知信号を参照し
てステッピングモータ５５を制御する。

【００３２】図４〜図８は、上記構成においてフルカラ
ーの印字を実行するＣＰＵ５０の処理動作を説明するフ
ローチャートである。図９及び図１０は、上記のフルカ
ラー印字処理における印字テープ２７の縞状マーク３５
（黒地部分３５ａ、白地部分３５ｂ）とインクリボン２
９の各部（先頭黒マーク４１、透明部４２、Ｂｋインク
４３等）の位置関係、並びにサーマルヘッド１３の発熱
体（印字部）の位置、テープセンサ１５の位置、テープ
カセット基準位置（テープ繰り出し口の端面の位置）６
１、及びリボンセンサ１６の位置を模式的に示す図であ
る。なお、図９(d) 、図１０(a),(b) 及び図１１(a),
(b) には、印字テープ２７の印字面（受像層面）も示し
ている。

【００３３】上記の図４において、ＣＰＵ５０は、先
ず、黒先頭マーク４１によるインクリボン２９の先頭位
置合せを行う（ステップＳ１）。この処理では、図５の
「黒インク先頭位置合わせ」処理に示すように、先ずレ
ジスタＦ（ＣＰＵ５０内蔵の適宜のレジスタを使用、ま
たはＲＡＭ５２にレジスタ領域を設けて使用する）に
「０」を設定して初期化する（ステップＳＫ１）。続い
て、ステッピングモータ５５を１パルス（１ステップ）
毎駆動してインクリボン巻き取り駆動軸１２を回転さ
せ、インクリボン２９を巻き取り搬送すると共に受像テ
ープ（印字テープ）２７を繰り出し搬送する（ステップ
ＳＫ２）。続いて、図２(c) に示すインクリボン２９の
黒先頭マーク４１が、図１(a) に示す検出用窓３４を介
して、図１(b) 及び図２(a) に示すリボンセンサ１６に
より検出され更に続いて透明部４２が検出された、すな
わち黒から白へのエッジが検出されたか否かを判別する
（ステップＳＫ３）。

【００３４】この処理では、最初テープカセット２５が
プリンタ１０のテープカセット収納部１１に装着され
て、一般的には、印字テープ２７、インクリボン２９、
及び各部との位置関係が図９(a) に示すような位置関係
にあるとき、上記判別で、図９(b) に示すような黒から
白へのエッジは検出されていない（ＳＫ３がＮ）。この
場合は、更に、黒（黒先頭マーク４１）が検出されてい
るか否かを判別し（ステップＳＫ４）、黒が検出されて
いなければ（ＳＫ４がＮ）、上記ステップＳＫ２、ＳＫ
３及びＳＫ４を繰り返す。そして、ステップＳＫ４で黒
が検出されたならば（ＳＫ４がＹ）、レジスタＦを
「１」インクリメントして（ステップＳＫ５）、再び上
記のステップＳＫ２〜ＳＫ５を、ステップＳＫ３で黒か
ら白へのエッジが検出されるまで繰り返す。

【００３５】そして、ステップＳＫ３で、黒から白への
エッジが検出されたならば（ＳＫ３がＹ、図９(b) の状
態）、次に上記数回の「１」インクリメントによってレ
ジスタＦの値が所定値「Ｎ」を越えているか否かを判別
する（ステップＳＫ６）。このとき、もし越えていない
ときは（ＳＫ６がＮ）、上記検出されていた白の前の黒
は、実は黒先頭マーク４１では無かったのであり、この
場合はステップＳＫ１に戻って、ステップＳＫ１〜ＳＫ
６を、ステップＳＫ６でレジスタＦの値が所定値「Ｎ」
を越えるまで（ＳＫ６がＹ）繰り返す。ここで定数
「Ｎ」は例えば「１６０」であり、したがって、この場
合は「Ｆ＞１６０」を判別している。

【００３６】ステップＳＫ６で所定値「Ｎ」を越えたと
きは、正しい黒から白へのエッジが検出されたのであ
り、すなわち図９(b) に示すように、インクリボン２９
の位置決め位置である黒先頭マーク４１と透明部４２の
境界（エッジ）が検出されたのであり、この場合は、ス
テッピングモータ５５を一時停止させる。これにより、
インクリボン２９が位置決めされる。すなわち、このと
きＢｋインク４３の先頭部分が、サーマルヘッド１３と
プラテンローラ１４とが対向する印字部に印字可能な状
態で位置する（図９(b) ではＢｋインク４３の略中央に
サーマルヘッド１３の印字部が位置している）ように上
述した先頭黒マーク４１及び透明部４２の形成される長
さが設定されている。

【００３７】このインクリボン２９の上記位置決めのた
めに、すなわち黒先頭マーク４１と透明部４２の境界検
出のために、インクリボン２９をインクリボン巻き取り
リール３３に巻き取るのと同時に、必然的な動作として
未使用の印字テープ２７をテープカセット２５外部へ繰
り出しているので、この印字テープ２７を手動によりテ
ープカセット２５内に巻き戻さなければならない。

【００３８】このため図４のメインフローチャートに戻
り、先ずユーザに巻き戻しの指示を行うためにＬＣＤ表
示部５４に巻き戻しを指示する表示を行う（ステップＳ
２）。この表示に従って、テープカセット２５の蓋２１
が開成され、巻き戻しつまみ３１によりテープリール２
６が図１(a) の矢印Ａで示す反時計回り方向に回転操作
されて、印字テープ２７が手動により巻き戻される（ス
テップＳ３）。図９(b) の印字テープ２７は手動により
巻き戻されている状態を示している。尚、この印字処理
の最初の巻き戻しでは適当量の巻き戻しでよい。

【００３９】この後、上記手動による巻き戻しが終了し
て蓋２１が閉成され、ユーザによるキー入力部５３から
の印字開始指示（「プリント」キーによるキー入力操
作）が行われているか否かを判別し（ステップＳ４）、
印字開始指示が行われていれば（Ｓ４がＹ）、手合わせ
用マーク印刷の処理を行う（ステップＳ５）。

【００４０】この処理では、図６の「手合わせ用マーク
印刷」処理に示すように、先ず位置決め処理を行う（ス
テップＳＴ１）。この位置決め処理は、図８の「位置決
め」処理に示すように、先ずレジスタＢ（ＣＰＵ５０内
蔵の適宜のレジスタを使用、またはＲＡＭ５２にレジス
タ領域を設けて使用する）に「０」を設定して初期化す
る（ステップＳＩ１）。続いて、ステッピングモータ５
５を１パルス（１ステップ）毎駆動してインクリボン巻
き取り駆動軸１２を回転させ、インクリボン２９を搬送
すると共に受像テープ（印字テープ）２７を搬送する
（ステップＳＩ２）。

【００４１】続いて、上記図９(b) に示した位置決め時
においてテープセンサ１５の位置よりも直ぐ上流側に位
置していた縞状マーク３５の黒地部分３５ａ（図には番
号を付与して示している）が、テープセンサ１５によ
り検出され更に続いて白地部分３５ｂが検出された、す
なわち黒から白へのエッジが検出されたか否かを判別す
る（ステップＳＩ３）。

【００４２】上記判別で、黒から白へのエッジが検出さ
れていないときは（ＳＩ３がＮ）、更に、黒（の黒地
部分３５ａ）が検出されているか否かを判別し（ステッ
プＳＩ４）、黒が検出されていなければ（ＳＩ４が
Ｎ）、上記ステップＳＩ２、ＳＩ３及びＳＩ４を繰り返
す。そして、ステップＳＩ４で黒が検出されたならば
（ＳＩ４がＹ）、レジスタＢを「１」インクリメントし
て（ステップＳＩ５）、再び上記のステップＳＩ２〜Ｓ
Ｉ５を、ステップＳＩ３で黒から白へのエッジが検出さ
れるまで繰り返す。

【００４３】そして、ステップＳＩ３で、黒から白への
エッジが検出されたならば（ＳＩ３がＹ）、次に上記数
回の「１」インクリメントによってレジスタＢの値が所
定値「Ｍ」（例えばＭ＝３２）と等しい又は越えている
（つまりＢ≧３２）か否かを判別する（ステップＳＩ
６）。もし越えていないときは（ＳＩ６がＮ）、上記検
出されていた白の前の黒は、例えば汚れ等の黒部分であ
って縞状マーク３５の黒地部分３５ａでは無かったので
あり、この場合はステップＳＩ１に戻って、ステップＳ
Ｉ１〜ＳＩ６を、ステップＳＩ６でレジスタＢの値が所
定値「Ｍ」と等しい又は越えるまで（ＳＩ６がＹ）繰り
返す。

【００４４】そして、ステップＳＩ６で黒から白へのエ
ッジが検出されたときは、図９(b)にで示す黒地部分
３５ａと白地部分３５ｂの境界（エッジ）が正しく検出
されたのであり、この場合は、位置決め処理を終了す
る。

【００４５】続いて、図６において、上記位置決め（位
置出し）時点より更に距離Ｌ１だけ搬送を継続する（ス
テップＳＴ２）。これにより、テープセンサ１５位置に
在ったで示す黒地部分３５ａの後端が、図９(c) に示
すように、テープカセット基準位置６１に設定され、次
ので示す黒地部分３５ａの中央部がテープセンサ１５
の位置に設定される。また、上記印字テープ２７と共に
搬送されたインクリボン２９のＢｋインク４３のやや後
方部分がサーマルヘッド１３の位置に設定される。

【００４６】ここでサーマルヘッド１３により、Ｂｋイ
ンク４３を用いて、図９(d) に示す位置決めマーク（目
安マーク）６２ａが印字面（受像層面）に印字され（ス
テップＳＴ３）、次に、距離Ｌ２（例えば３ｍｍ）だけ
印字テープ２７及びインクリボン２９が搬送されて（ス
テップＳＴ４）、次の位置決めマーク（目安マーク）６
２ｂが印字される（ステップＳＴ５）。すなわち、距離
Ｌ２（例えば３ｍｍ）の間隔を置いて２本の位置決めマ
ーク６２ａ、６２ｂが印字される。

【００４７】上記に続いて、印字テープ２７及びインク
リボン２９を更に搬送する（ステップＳＴ６）。この処
理は、図１０(a) に示すように、上記の２本の位置決め
マーク６２ａ、６２ｂの丁度中間位置がテープカセット
基準位置６１に位置する所まで印字テープ２７を搬送す
る処理である。これにより、印字テープ２７の印字位置
開始が正確に設定されると共にテープカセット基準位置
６１の外側に位置決めマーク６２ａが視認可能に繰り出
される。

【００４８】図１１(a),(b),(c) は、上記フルカラーの
印字を実行する際の印字テープ２７の状態を示す図であ
る。同図(a) は、上記のステップＳＴ６の処理でテープ
カセット２５の外部に繰り出された印字テープ２７を示
している。その印字テープ２７の先端には二本の位置決
めマーク６２ａ、６２ｂのうちの最初の位置マーク６２
ａが外部に現れている。

【００４９】上記ステップＳＴ６に続き、位置決めを行
って（ステップＳＴ７）、処理を終了する。上記位置決
めの処理は、ステップＳＴ１と同様に図８に示した処理
であり、これにより、図１０(b) に示すように、テープ
センサ１５により上記基準位置から搬送を始めて最初の
黒地部分３５ａ（図には記号を付与して示す）とこれ
に隣接する白地部分３５ｂとのエッジが検出されたテー
プ位置が、印刷開始基準位置として設定される。

【００５０】これに続いて図４に戻り、Ｙデータ（Ｙイ
ンク４４により印字すべきイエローの画像）の印刷を行
う（ステップＳ６）。これにより、三原色の最初の色で
あるイエローのインクによる画像が印字テープ２７に印
刷される。続いて、インク（この場合はＭインク）の先
頭位置合わせ処理を行う（ステップＳ７）。

【００５１】この処理は、上記Ｙデータの印字に引き続
き、サーマルヘッド１３をプラテンローラ１４に押圧さ
せたまま、その発熱駆動のみを停止させて、ステッピン
グモータ５５の駆動を継続させ、インクリボン２９の使
用済み又は不要となったＹインク部分を所定の距離だけ
巻き取って、次のＭインクの先頭位置を印字部に設定す
る処理である。

【００５２】この処理では、図７の「インク先頭合わ
せ」処理に示すように、先ずレジスタＩ（ＣＰＵ５０内
蔵の適宜のレジスタを使用、またはＲＡＭ５２にレジス
タ領域を設けて使用する）に「０」を設定して初期化す
る（ステップＳＮ１）。続いて、ステッピングモータ５
５を１パルス（１ステップ）毎駆動してインクリボン巻
き取り駆動軸１２を回転させ、インクリボン２９を搬送
すると共に受像テープ（印字テープ）２７を搬送する
（ステップＳＮ２）。続いて、図２(c) に示すインクリ
ボン２９のＭ先頭マーク４５が、リボンセンサ１６によ
り検出され更に続いてＭインク４６が検出された、すな
わち黒（Ｍ先頭マーク４５の“Ｈ”）から白（Ｍインク
４６の“Ｌ”）へのエッジが検出されたか否かを判別す
る（ステップＳＮ３）。

【００５３】そして、エッジが検出されていないときは
（ＳＮ３がＮ）、更に、黒（Ｍ先頭マーク４５）が検出
されているか否かを判別し（ステップＳＮ４）、黒が検
出されていなければ（ＳＮ４がＮ）、上記ステップＳＮ
２、ＳＮ３及びＳＮ４を繰り返す。そして、ステップＳ
Ｎ４で黒が検出されたならば（ＳＮ４がＹ）、レジスタ
Ｉを「１」インクリメントして（ステップＳＮ５）、再
び上記のステップＳＮ２〜ＳＮ５を、ステップＳＮ３で
黒から白へのエッジが検出されるまで繰り返す。

【００５４】そして、ステップＳＮ３で、黒から白への
エッジが検出されたならば（ＳＮ３がＹ、次に上記数回
の「１」インクリメントによってレジスタＩの値が所定
値「Ｎ」（例えばＮ＝１６０）以下であるか否かを判別
する（ステップＳＮ６）。この判別で、レジスタＩの値
が所定値「Ｎ」以下（つまりＩ≦１６０）ではないとき
は（ＳＮ６がＮ）、ステップＳＮ１に戻って、ステップ
ＳＮ１〜ＳＮ６を繰り返し、ステップＳＮ６で「Ｉ≦Ｎ
（１６０）」を確認したときは（ＳＮ６がＹ）、ステッ
ピングモータ５５を一時停止させる。

【００５５】これにより、インクリボン２９がＭインク
４６による印字が可能な位置に位置決めされる。また、
このインクリボン２９の位置合わせのための搬送によ
り、印字テープ２７は、図１１(b) に示すように、上記
のＹデータ印字部分２７′が、その先の位置マーク６２
ａ、６２ｂと共に外部に繰り出される。

【００５６】したがって、上記に続いて、受像紙巻き戻
し表示を行う（ステップＳ８）。これにより、ＬＣＤ表
示部５４に例えば「カセット取り出し！、テープ巻き戻
し！」等の報知が表示される。この表示報知に基づい
て、ユーザはテープカセット収納部１１からテープカセ
ット２５を同図(b) に示す状態で外部に取り出し、同図
(c) に示すようにテープリール２６の巻き戻しつまみ３
１を図の矢印Ｄで示す反時計回り方向に回して、テープ
カセット２５の基準位置６１よりやや内側に位置マーク
６２ｂが入り込み、位置マーク６２ａがやや外部に出た
状態に設定し、このテープカセット２５をプリンタ１０
に再装着する（ステップＳ９）。

【００５７】そして、ユーザによるキー入力部５３から
の印字開始指示（「プリント」キーによるキー入力操
作）が行われているか否かを判別し（ステップＳ１
０）、印字開始指示が行われていれば（Ｓ１０がＹ）、
位置決め処理を行う（ステップＳ１１）。この処理は、
図８に示した処理と同様である。これにより、図１０
(b) に示したＹインクの場合と同様に、再び縞状マーク
３５のの黒地部分３５ａの後端とこれに隣接する白地
部分３５ｂとの境界がテープセンサ１５により検知さ
れ、Ｍインクの塗り重ね印字開始位置の位置決めが正し
く設定される。

【００５８】上記に続くステップＳ１２〜Ｓ１７の処理
で、上述のステップＳ６〜Ｓ１１の処理と同様に、次の
Ｍデータ（マゼンタの画像）の印字とその後の一連の処
理を行った後、更にＣデータ（シアンの画像）の印字を
行いながら（ステップＳ１８）、この印字繰り出しによ
って上記位置マーク６２ａ、６２ｂがカッター１７より
も外部に繰り出された時点で、その印字テープ２７（印
字済み部分２７′）前方の画像部の余白を位置マーク６
２ａ、６２ｂと共に切り離す（ステップＳ１９）。尚、
このカッター１７による裁断は自動によってもよく又手
動によってもよい。手動によるときは搬送は一旦停止す
る。

【００５９】上記に続いて、印刷指示を待機し（ステッ
プＳ２０）、印刷始指示が行われていれば（Ｓ２０が
Ｙ）、引き続きＣデータ（シアンの画像）の残りの部分
を印字する（ステップＳ２１）。そして、Ｃデータの重
ね印字が終了すると、最終繰り出しを行って（ステップ
Ｓ２２）、印刷処理を終了する。

【００６０】この最終繰り出しの処理は上述のステップ
Ｓ１の処理と同様の処理であり、次の黒インク４１が検
出されるまでインクリボン２９を巻き取りながら印字テ
ープ２７を繰り出す処理である。これにより、三原色の
Ｙ、Ｍ、Ｃデータによる画像が塗り重ねられたフルカラ
ーで印刷されたテープが出来上がる。

【００６１】尚、上記の実施の形態では、二本の位置マ
ークを印字テープの長手方向に並べて印字しているが、
位置マークは二本の線と限る必要はなく、印字テープの
長手方向に沿った長さ領域を有するものであれば例えば
四角形、絵柄など、どのような形状のマークであっても
よい。そして、この位置決め用のマークの領域内をテー
プカセット基準位置に合わせるだけで、三原色の正確な
重ね印刷ができる。このように、一層安価なカラープリ
ンタを提供することができる。

【００６２】また、図１２に示すように、印字テープ２
７の印字面（受像層面）の片側に切り込み６３を入れ
て、印字部分を剥離紙から剥ぎ取る際の残し代６４を形
成しておき、この残し代６４に縞状マーク３５を所定間
隔で予め印刷しておくようにしてもよい。

【００６３】また、テープセンサ１５で縞状マーク３５
を検出する際、黒から白のエッジを検出するようにして
いるが、これに限ることなく、例えば黒又は白の長さ寸
法を検出するようにしてもよい。また、数ピッチの所定
数のエッジを検出した後印字を開始するようにしてもよ
い。

【００６４】また、印字テープとインクリボンとを１個
のカセットに一体に収容するのではなく、別体のカセッ
トに分割して収容するようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印刷テープの裏面又は表面に縞状マークを所定の
等間隔に設け、手動巻き戻し時に巻き戻す量の目安とな
る位置決めマークを一番色を印刷する前に印刷し、その
位置決めマークの印字領域内で所定の位置に手動による
テープ仮位置合わせを行った後、この位置決めマーク印
刷時に対応をとった縞状マークを検出して印字開始位置
を設定するので、手動で仮位置合わせを行って一定の縞
状マークを検出する搬送１ピッチに対応して印字開始位
置を設定でき、したがって、文字・記号・画像等の重ね
印刷のための印刷開始の頭出しが容易且つ正確となっ
て、簡単な構成のテーププリンタでありながら三原色の
インクを正確に重ね合わせた高画質の画像を印刷するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施の形態におけるテープカセットの
外観斜視図、(b) はテープカセットが装着されて用いら
れるプリンタの一部のみを示す外観斜視図である。

【図２】(a) はテープカセットの平断面図、(b) は印字
テープの構成を示す図、(c) は内部のインクリボンの構
成を示す図である。

【図３】カラープリンタの各部を制御してフルカラーの
印字を実行する制御回路のブロック図である。

【図４】制御回路のＣＰＵがフルカラーの印字を実行す
る処理動作を説明するメインフローチャートである。

【図５】メインフローチャートの黒インク先頭位置合わ
せの処理を更に説明するサブフローチャートである。

【図６】メインフローチャートの手合わせ用マーク印刷
の処理を更に説明するサブフローチャートである。

【図７】メインフローチャートのインク先頭合わせの処
理を更に説明するサブフローチャートである。

【図８】手合わせ用マーク印刷処理の位置決め処理を更
に説明するサブフローチャートである。

【図９】(a),(b),(c),(d) は印字テープの縞状マークと
インクリボンの各部の位置関係並びにサーマルヘッドの
位置、テープセンサの位置、テープカセット基準位置及
びリボンセンサの位置関係を模式的に示す図である。

【図１０】(a),(b) は、印字テープとインクリボンの印
字開始位置への設定状態を示す図である。

【図１１】(a),(b),(c) はフルカラーの印字を実行する
際の印字テープの状態を示す図である。

【図１２】印字テープの他の構成例を示す図である。

【図１３】従来の手動巻き戻しによってカラー印刷を行
うための印刷装置に用いられるカラー印刷用のテープカ
セットを示す図である。

【符号の説明】

１カセットケース２印刷用テープ３テープ供給リール４インクリボン５リボン供給りール６リボン巻取リール７操作つまみ８切欠部９ａ供給口９ｂ送出口１０プリンタ１１テープカセット収納部１２インクリボン巻き取り駆動軸１３サーマルヘッド１４プラテンローラ１５テープセンサ１６リボンセンサ１７カッター１８テープ排出口１９ヒンジ２１蓋２５テープカセット２６テープリール２７印字テープ２７′ 印字済み部分２８インクリボンリール２９インクリボン２９′ 使用済み部分３１巻き戻しつまみ３２凹部（ヘッド受け入れ部）３３インクリボン巻き取りリール３４検出用窓３５縞状マーク３５ａ黒部分３５ｂ白部分４１先頭黒マーク４２透明部４３Ｂｋ（ブラック）インク４４Ｙ（イエロー）インク４５Ｍ（マゼンタ）先頭マーク４６Ｍ（マゼンタ）インク４７Ｃ（シアン）先頭マーク４８Ｃ（シアン）インク５０制御回路はＣＰＵ（中央演算処理装置）５１ＲＯＭ５２ＲＡＭ５３キー入力部５４ＬＣＤ表示部５５ステッピングモータ５７駆動ギア５８被駆動ギア５９電源６１テープカセット基準位置（テープ繰り出し口の端
面の位置）６２ａ、６２ｂ位置決めマーク６３切り込み６４残り代

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ４１Ｊ 32/00 Ｂ４１Ｊ 32/00 Ｚ 35/16 35/16 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも長手方向に所定の間隔で予め
検出マークが施された長尺状の被印字媒体と、外部に引
き出された前記被印字煤体をオペレータの操作により引
き戻す戻し機構とを有して装置本体に着脱自在なテープ
カセットと、複数色のインクを所定の順番で面順次に繰り返し塗布さ
れてなるインクリボンと、を収容し、前記被印字媒体及び前記インクリボンを搬送する搬送手
段と、該搬送手段により搬送される前記被印字媒体に文字・記
号・画像等の印字を行なう印字手段と、を備え、該印字手段により前記複数色のインクのうちの１つで前
記被印字媒体に印刷する毎に該被印字媒体を前記戻し機
構により印刷開始位置まで引き戻して他の色のインクで
重ね印刷する印字装置であって、前記被印字媒体に施された前記検出マークを検出するマ
ーク検出手段と、印字開始を指示する指示手段と、前記被印字媒体への文字・記号・画像等の印字に先立っ
て、重ね印刷のための印刷開始の位置合わせの目安とす
る位置決め用マークを、前記マーク検出手段による前記
検出マークの検出に基づいて該検出マークの１ピッチに
対応させるべく、前記被印字媒体の長手方向に沿って所
定の長さの領域に前記印字手段により印字させるため
の、マーク印字制御手段と、を備えたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記戻し機構により前記位置決め用マー
クが対応するように前記装置本体または前記テープカセ
ットに設定された基準位置に収まるべく前記被印字媒体
をオペレータの繰作により引き戻した後、前記指示手段
による印刷開始を指示することにより前記インクリボン
の他の色のインクを重ね印字するために前記搬送手段に
より前記被印字媒体の搬送を開始させたときに、前記位
置決め用マークから所定の距離に施されている前記検出
マークが前記マーク検出手段により検出された際に、前
記印字手段により前記位置決め用マークから下流側の所
定の位置に、文字・記号・画像等の印字を開始させる印
字開始制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の印字装置。
【請求項３】前記位置決め用マークは、前記被印字媒
体の前記検出マークが印刷されている面と異なる面に印
字されることを特徴とする請求項１又は２記載の印字装
置。
【請求項４】前記位置決め用マークは、前記被印字媒
体の前記検出マークが印刷されている面と同一の面に印
字されることを特徴とする請求項１又は２記載に印字装
置。
【請求項５】前記インクリボンと前記被印字媒体とが
一体に前記テープカセットに収容されていることを特徴
とする請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項６】前記インクリボンと前記被印字媒体とは
別体のテープカセットに収容されていることを特徴とす
る請求項１又は２記載の印字装置。