JPH1189316A - 作業機器の昇降装置 - Google Patents
作業機器の昇降装置Info
- Publication number
- JPH1189316A JPH1189316A JP25347497A JP25347497A JPH1189316A JP H1189316 A JPH1189316 A JP H1189316A JP 25347497 A JP25347497 A JP 25347497A JP 25347497 A JP25347497 A JP 25347497A JP H1189316 A JPH1189316 A JP H1189316A
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- JP
- Japan
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- work equipment
- pair
- seedling
- attached
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 横に長い作業機器を昇降出来るように走行車
体に装着すると、左右方向に傾いて作業が不安定になる
おそれがある。 【解決手段】 走行車体に横に長い作業機器２９が左右
一対のリンク４０で昇降できるように取付けられ、それ
ぞれのリンク４０の近傍に作業機器２９の上下動を付勢
する付勢手段４３，４４が設けられている作業機器の昇
降装置。
体に装着すると、左右方向に傾いて作業が不安定になる
おそれがある。 【解決手段】 走行車体に横に長い作業機器２９が左右
一対のリンク４０で昇降できるように取付けられ、それ
ぞれのリンク４０の近傍に作業機器２９の上下動を付勢
する付勢手段４３，４４が設けられている作業機器の昇
降装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロータやレーキ
などの横に長い作業機器の昇降装置に関するものであ
る。
などの横に長い作業機器の昇降装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】部分耕起式のロータ、ドライブハローの
ようなロータおよびレーキなどの横に長い作業機器は、
走行車体又はこれに装着された耕起装置や苗植装置など
に左右一対の平行リンクで取付けられ、その中央がねじ
杆や油圧シリンダなどの付勢手段で昇降されるように出
来ている。
ようなロータおよびレーキなどの横に長い作業機器は、
走行車体又はこれに装着された耕起装置や苗植装置など
に左右一対の平行リンクで取付けられ、その中央がねじ
杆や油圧シリンダなどの付勢手段で昇降されるように出
来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の昇降装置による
と、左右のリンクのピンと孔の間の遊びなどにより、作
業機器が左右方向に傾斜するおそれがあって、作業が安
定しない課題があった。
と、左右のリンクのピンと孔の間の遊びなどにより、作
業機器が左右方向に傾斜するおそれがあって、作業が安
定しない課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、走行車体１に横に長い作業機器２９が
左右一対のリンク４０で昇降できるように取付けられ、
それぞれのリンク４０の近傍に作業機器２９の上下動を
付勢する付勢手段４３，４４が設けられている作業機器
の昇降装置とした。
め、この発明は、走行車体１に横に長い作業機器２９が
左右一対のリンク４０で昇降できるように取付けられ、
それぞれのリンク４０の近傍に作業機器２９の上下動を
付勢する付勢手段４３，４４が設けられている作業機器
の昇降装置とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている
（図１）。走行車体１がつぎのように構成されている。
フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けら
れ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が取付けられてい
る。エンジン８がフレーム３に取付けられ、その動力が
ベルト９，１０で主歯車箱４に導入されている。その動
力は、主歯車箱４内の変速機で所定の速度に調整された
のち、前輪６と後輪７に達し、これらの回転で走行車体
１が圃場内で前進するように出来ている。
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている
（図１）。走行車体１がつぎのように構成されている。
フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けら
れ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が取付けられてい
る。エンジン８がフレーム３に取付けられ、その動力が
ベルト９，１０で主歯車箱４に導入されている。その動
力は、主歯車箱４内の変速機で所定の速度に調整された
のち、前輪６と後輪７に達し、これらの回転で走行車体
１が圃場内で前進するように出来ている。
【０００６】座席１１がエンジン８の上に設けられ、オ
ペレータがその前のステアリングハンドル１２を操作す
ると、前輪７が操縦されて、走行車体１の進路が変わる
ように出来ている。支柱１３がフレーム３の後部から上
に伸び、上下で平行な一対のリンク１４の両端がこれと
昇降枠１５に取付けられている。昇降シリンダ１６がフ
レーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピス
トンロッドが上のリンク１４と一体のアーム１４ａに接
続し、その出没で、昇降枠１５が同じ姿勢を保って昇降
するように出来ている。
ペレータがその前のステアリングハンドル１２を操作す
ると、前輪７が操縦されて、走行車体１の進路が変わる
ように出来ている。支柱１３がフレーム３の後部から上
に伸び、上下で平行な一対のリンク１４の両端がこれと
昇降枠１５に取付けられている。昇降シリンダ１６がフ
レーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピス
トンロッドが上のリンク１４と一体のアーム１４ａに接
続し、その出没で、昇降枠１５が同じ姿勢を保って昇降
するように出来ている。
【０００７】苗植装置２（図２）がつぎのように構成さ
れている。鈎形の取付枠１７が昇降枠１５に着脱自在に
設けられ、その下部に苗植歯車箱１８が前後方向のロー
リング軸１９（図３）でその回りに揺動自在に取付けら
れている。一対のスリーブ２０が苗植歯車箱１８から左
右に突出し、それぞれの両端と苗植歯車箱１８の中央か
ら植付フレーム２１が後に突出している。回転ケース２
２がそれぞれの植付フレーム２１の後部の両横に設けら
れ、エンジン８の動力で、左横から見て、反時計方向に
回転するようになっている。一対の植付杆２３がそれぞ
れの回転ケース２２に取付けられ、その中の遊星歯車に
よって上記の回転中に同じような姿勢を保ち、下端が軌
道Ａを通って旋回するように出来ている。
れている。鈎形の取付枠１７が昇降枠１５に着脱自在に
設けられ、その下部に苗植歯車箱１８が前後方向のロー
リング軸１９（図３）でその回りに揺動自在に取付けら
れている。一対のスリーブ２０が苗植歯車箱１８から左
右に突出し、それぞれの両端と苗植歯車箱１８の中央か
ら植付フレーム２１が後に突出している。回転ケース２
２がそれぞれの植付フレーム２１の後部の両横に設けら
れ、エンジン８の動力で、左横から見て、反時計方向に
回転するようになっている。一対の植付杆２３がそれぞ
れの回転ケース２２に取付けられ、その中の遊星歯車に
よって上記の回転中に同じような姿勢を保ち、下端が軌
道Ａを通って旋回するように出来ている。
【０００８】苗受板２４が植付フレーム２１に固定さ
れ、上記の植付杆２３の下端が旋回の下降の初期にその
苗取口を通過するようになっている。一対の支柱２５が
左右の植付フレーム２１の前部から斜前上に伸び、その
上端のスライダと苗受板２４の前部で苗載台２６を左右
に摺動自在に支持している。苗載台２６は、下面にベル
トコンベア２７を備え、エンジン８の動力で左右に往復
駆動される。従って、その上に載った集団苗（マット
苗）は、後端を苗受板２４上に突出して左右に移動し、
前記の苗取口上に来ると、一株分が植付杆２３で欠ぎ取
られ、図３の位置Ｂにおいて圃場に移植される。苗載台
２６が横端に来てその横列の苗の欠ぎ取りが終了する
と、ベルトコンベア２７が作動して集団苗を後に繰り出
す。
れ、上記の植付杆２３の下端が旋回の下降の初期にその
苗取口を通過するようになっている。一対の支柱２５が
左右の植付フレーム２１の前部から斜前上に伸び、その
上端のスライダと苗受板２４の前部で苗載台２６を左右
に摺動自在に支持している。苗載台２６は、下面にベル
トコンベア２７を備え、エンジン８の動力で左右に往復
駆動される。従って、その上に載った集団苗（マット
苗）は、後端を苗受板２４上に突出して左右に移動し、
前記の苗取口上に来ると、一株分が植付杆２３で欠ぎ取
られ、図３の位置Ｂにおいて圃場に移植される。苗載台
２６が横端に来てその横列の苗の欠ぎ取りが終了する
と、ベルトコンベア２７が作動して集団苗を後に繰り出
す。
【０００９】４枚のフロート２８が植付フレーム２１の
下で横並びに配置され、走行車体１の前進で圃場の表面
を滑走するように出来ている。作業機器の一つの部分耕
起式のロータ２９がつぎのように構成されている。伝動
ケース３０が苗植歯車箱１８の左前方に上下に長く配置
されている。横長の支管３１が連結板３２で伝動ケース
３０に固定されている。一対の支持板３３が支管３１の
両端から下に伸び、伝動ケース３０から左右に突出した
耕耘軸３４の両端を支えている。入力軸３５が伝動ケー
ス３０の上部から前に突出してエンジン８の動力を受け
入れ、耕耘軸３４を、左横から見て反時計方向に回転す
るようになっている。耕耘爪３６が固定された円板３６
ａが耕耘軸３４に固定され、これを回転させながら走行
車体１が前進すると、前記の苗が移植されるそれぞれの
位置Ｂの前方で圃場を帯状に耕起するように出来てい
る。耕耘爪３６の上部がカバー３７で被われている。従
って、それぞれの耕耘爪３６が圃場を６条の帯に耕起
し、左右の帯の表面を左および右のフロート２８の左お
よび右の張出部が整地するとともに、残りの帯の表面を
中央部の一対のフロート２８の左右の張出部が整地し、
整地されたそれぞれの帯に苗が移植される。
下で横並びに配置され、走行車体１の前進で圃場の表面
を滑走するように出来ている。作業機器の一つの部分耕
起式のロータ２９がつぎのように構成されている。伝動
ケース３０が苗植歯車箱１８の左前方に上下に長く配置
されている。横長の支管３１が連結板３２で伝動ケース
３０に固定されている。一対の支持板３３が支管３１の
両端から下に伸び、伝動ケース３０から左右に突出した
耕耘軸３４の両端を支えている。入力軸３５が伝動ケー
ス３０の上部から前に突出してエンジン８の動力を受け
入れ、耕耘軸３４を、左横から見て反時計方向に回転す
るようになっている。耕耘爪３６が固定された円板３６
ａが耕耘軸３４に固定され、これを回転させながら走行
車体１が前進すると、前記の苗が移植されるそれぞれの
位置Ｂの前方で圃場を帯状に耕起するように出来てい
る。耕耘爪３６の上部がカバー３７で被われている。従
って、それぞれの耕耘爪３６が圃場を６条の帯に耕起
し、左右の帯の表面を左および右のフロート２８の左お
よび右の張出部が整地するとともに、残りの帯の表面を
中央部の一対のフロート２８の左右の張出部が整地し、
整地されたそれぞれの帯に苗が移植される。
【００１０】その昇降装置がつぎのように出来ている。
左右一対のブラケット３８の２個が支管３１の左右から
上に伸び、それぞれの後でブラケット３９がスリーブ２
０から上に伸びている。上下一対の平行なリンク４０の
両端が前後のブラケット３８，３９に横軸で回動自在に
取付けられ、ロータ２９が同じ姿勢を保って苗植装置２
に対して昇降するように支持されている。横棒４１の両
端が左右の支柱２５に回動自在に取付けられている。一
対のアーム４２がそれぞれのリンク４０の近傍で横棒４
１から斜前下に伸び、右のアーム４２の突端とその後の
ブラケット３９の間に、電動シリンダ（付勢手段）４３
とエアダンパ（付勢手段）４４が設けられ、左のアーム
４２の突端とその後のブラケット３９の間にエアダンパ
４４が設けられている。一対の昇降アーム４５が横棒４
１の左右から前に突出し、それぞれの突端と支管３１が
ターンバックル４６で連結されている。そして、座席１
１の側に設けた制御ボックス４７のスイッチを操作する
と、電動シリンダ４３のロッド４３ａが出没してアーム
４２および昇降アーム４５が回動し、ターンバックル４
６がロータ２９を昇降するように出来ている。そのスイ
ッチを切ると、エアダンパ４４がロータ２９をその位置
にとどめる。なお、ロータ２９が左右に傾斜している
と、ターンバックル４６の操作で片側を上下に移動させ
て水平に戻すことができる。従って、ターンバックル４
６は、片側のみでも良い。また、図４のように、右のエ
アダンパ４４を除去することもできる。図では、付勢手
段を電動シリンダ４３とエアダンパ４４で示している
が、これらに代えて、油圧シリンダ、手回しの昇降ね
じ、釣り上げ式のばねなどを用いることができる。
左右一対のブラケット３８の２個が支管３１の左右から
上に伸び、それぞれの後でブラケット３９がスリーブ２
０から上に伸びている。上下一対の平行なリンク４０の
両端が前後のブラケット３８，３９に横軸で回動自在に
取付けられ、ロータ２９が同じ姿勢を保って苗植装置２
に対して昇降するように支持されている。横棒４１の両
端が左右の支柱２５に回動自在に取付けられている。一
対のアーム４２がそれぞれのリンク４０の近傍で横棒４
１から斜前下に伸び、右のアーム４２の突端とその後の
ブラケット３９の間に、電動シリンダ（付勢手段）４３
とエアダンパ（付勢手段）４４が設けられ、左のアーム
４２の突端とその後のブラケット３９の間にエアダンパ
４４が設けられている。一対の昇降アーム４５が横棒４
１の左右から前に突出し、それぞれの突端と支管３１が
ターンバックル４６で連結されている。そして、座席１
１の側に設けた制御ボックス４７のスイッチを操作する
と、電動シリンダ４３のロッド４３ａが出没してアーム
４２および昇降アーム４５が回動し、ターンバックル４
６がロータ２９を昇降するように出来ている。そのスイ
ッチを切ると、エアダンパ４４がロータ２９をその位置
にとどめる。なお、ロータ２９が左右に傾斜している
と、ターンバックル４６の操作で片側を上下に移動させ
て水平に戻すことができる。従って、ターンバックル４
６は、片側のみでも良い。また、図４のように、右のエ
アダンパ４４を除去することもできる。図では、付勢手
段を電動シリンダ４３とエアダンパ４４で示している
が、これらに代えて、油圧シリンダ、手回しの昇降ね
じ、釣り上げ式のばねなどを用いることができる。
【００１１】この苗植機に、つぎの施肥装置を取付ける
ことができる。図５のように、支管３１に６個の取付片
４８が固定されている。６個の散布管４９の外周に９０
度角度をずらして一対の取付板５０Ａ，５０Ｂが固定さ
れ、それぞれが取付片４８にボルトナットで固定される
ようになっている。それぞれの散布管４９は、先端がつ
ぶれて出口４９ａが小判形に形成され、取付片４８に取
付板５０Ａを固定すると、図４の右の３個のように、出
口４９ａが前後方向に長くなり、取付板５０Ｂを固定す
ると、図４の左の３個のように、出口４９ａが左右方向
に長くなるように出来ている。なお、それぞれの出口４
９ａは、耕耘爪３６が圃場に作る帯の前に位置してい
る。
ことができる。図５のように、支管３１に６個の取付片
４８が固定されている。６個の散布管４９の外周に９０
度角度をずらして一対の取付板５０Ａ，５０Ｂが固定さ
れ、それぞれが取付片４８にボルトナットで固定される
ようになっている。それぞれの散布管４９は、先端がつ
ぶれて出口４９ａが小判形に形成され、取付片４８に取
付板５０Ａを固定すると、図４の右の３個のように、出
口４９ａが前後方向に長くなり、取付板５０Ｂを固定す
ると、図４の左の３個のように、出口４９ａが左右方向
に長くなるように出来ている。なお、それぞれの出口４
９ａは、耕耘爪３６が圃場に作る帯の前に位置してい
る。
【００１２】図１の鎖線のように、タンク５１内の肥料
が、左右に並んだ６本の吐出管５２に繰り出され、送風
機５３が吹き出す風でチューブ５４を通って前記のそれ
ぞれの散布管４９に達するように出来ている。従って、
肥料は、それぞれの出口４９ａから圃場に散布され、耕
耘爪３６で攪拌される。その土壌に苗が移植される。こ
の構成によると、肥料の散布巾が調節でき、必要に応じ
てその散布巾を使い分けることができる。なお、図６の
ように、基管５５を支管３１に固定し、これの先を散布
管４９に差し込んで、散布管４９をその長孔４９ｂに沿
って９０度回して止めるように設けることが出来る（基
管５５にチューブ５４をつなぐ）。
が、左右に並んだ６本の吐出管５２に繰り出され、送風
機５３が吹き出す風でチューブ５４を通って前記のそれ
ぞれの散布管４９に達するように出来ている。従って、
肥料は、それぞれの出口４９ａから圃場に散布され、耕
耘爪３６で攪拌される。その土壌に苗が移植される。こ
の構成によると、肥料の散布巾が調節でき、必要に応じ
てその散布巾を使い分けることができる。なお、図６の
ように、基管５５を支管３１に固定し、これの先を散布
管４９に差し込んで、散布管４９をその長孔４９ｂに沿
って９０度回して止めるように設けることが出来る（基
管５５にチューブ５４をつなぐ）。
【００１３】ロータ２９については、間隔が開いている
左右の耕耘爪３６，３６の間において耕耘軸３５にドラ
ム（図示していない）を設け、耕耘爪３６による耕起深
さを制限することができる。また、円板３６ａおよび耕
耘爪３６に代えて、耕耘軸３６に代掻ロータ（籠車）を
固定してロータ２９をドライブハロー式に構成し、代掻
作業を行ないながら苗を移植することもできる。
左右の耕耘爪３６，３６の間において耕耘軸３５にドラ
ム（図示していない）を設け、耕耘爪３６による耕起深
さを制限することができる。また、円板３６ａおよび耕
耘爪３６に代えて、耕耘軸３６に代掻ロータ（籠車）を
固定してロータ２９をドライブハロー式に構成し、代掻
作業を行ないながら苗を移植することもできる。
【００１４】
【効果】以上のように、この発明によると、横に長い作
業機器２９が左右一対のリンク４０で直接又は間接的に
走行車体１に取付けられ、それぞれのリンク４０の近傍
に、作業機器２９の上下動を付勢する付勢手段４３，４
４を設けたから、作業機器２９の姿勢（左右方向の傾
斜）が安定する特徴がある。
業機器２９が左右一対のリンク４０で直接又は間接的に
走行車体１に取付けられ、それぞれのリンク４０の近傍
に、作業機器２９の上下動を付勢する付勢手段４３，４
４を設けたから、作業機器２９の姿勢（左右方向の傾
斜）が安定する特徴がある。
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その一部の拡大した側面図
【図３】その平面図
【図４】他の実施例を示す一部の平面図
【図５】他の実施例を示す一部の側面図
【図６】他の実施例を示す一部の側面図
１ 走行車体 ２９ 作業機器（ロータ） ４０ リンク ４３ 付勢手段（電動シリンダ） ４４ 付勢手段（エアダンパ）
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体１に横に長い作業機器２９が左
右一対のリンク４０で昇降できるように取付けられ、そ
れぞれのリンク４０の近傍に作業機器２９の上下動を付
勢する付勢手段４３，４４が設けられている作業機器の
昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25347497A JPH1189316A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 作業機器の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25347497A JPH1189316A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 作業機器の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189316A true JPH1189316A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17251894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25347497A Pending JPH1189316A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 作業機器の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189316A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335709A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP25347497A patent/JPH1189316A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335709A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
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