JP3331160B2 - Moving object position detection device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device for a moving body used in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle door and a sunroof device for opening and closing a sunroof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。2. Description of the Related Art For example, a motor is used as a drive source in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle and a sunroof device for opening and closing a sunroof.
【０００３】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールＩＣや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号（パルス信号のパルス数
やパルス幅）を基に前記挟み込まれたか否かを判断して
モータの回転位置を制御する構成のものがある。[0003] Here, for example, some power window devices have a so-called anti-trapping function for preventing the occupant's body and foreign substances from being unnecessarily trapped in the window glass. In a power window device having this kind of pinching prevention function, a limit switch is arranged at a predetermined position of a door, and based on a signal from the limit switch and a motor lock current, whether or not a foreign object has been pinched in the window glass. And a configuration that controls the movement of the window glass, that is, the rotational position of the motor, or the provision of a Hall IC or a special commutator, detects the rotational speed of the armature and detects the rotational speed detection signal (the number of pulses of the pulse signal or the like). There is a configuration in which the rotational position of the motor is controlled by judging whether or not the pinch has occurred based on the pulse width.
【０００４】しかしながら、このようなパワーウインド
装置（モータの回転位置検出機構）では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。However, in such a power window device (motor rotation position detecting mechanism), when assembling a motor or a window regulator, complicated adjustment of an assembling position and complicated resetting after assembling are indispensable. In addition, when the anti-jamming mechanism is configured, other parts such as the control device have the disadvantages of high cost and poor accuracy.
【０００５】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している（一例
として、特願平６−１７５８７３号、特願平８−４５１
８９号等）。Therefore, the present applicant has already proposed a position detecting device for a moving body which can solve such a drawback (for example, Japanese Patent Application Nos. 6-175873 and 8-451).
No. 89).
【０００６】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートとカバープレートに
固定され移動接点プレートに接触可能な固定接点ターミ
ナルとから成るスイッチ部、あるいは、スイッチ部が作
動した状態においてプラネタリギヤの公転を可能とする
ことにより移動体（モータ出力軸）からリングギヤへの
正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等を備え
た構成となっている。これにより、パワーウインド装置
やサンルーフ装置に用いた場合にウインドガラスやサン
ルーフの位置を高精度に検出することができ、またその
移動を制御することができるのみならず、煩雑な調節を
伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な
構造で低コストにより実現できる。The moving body position detecting device is provided integrally with a planetary gear set including a ring gear rotatably held on a cover plate of the device and a planetary gear meshing with the ring gear, and a ring gear of the planetary gear set and rotates together with the ring gear. A movable contact plate fixed to the cover plate and a fixed contact terminal that can be brought into contact with the movable contact plate, or a movable body (motor output shaft ) To the ring gear. Thus, when used in a power window device or a sunroof device, the position of the window glass or sunroof can be detected with high accuracy, and not only can the movement be controlled, but also without complicated adjustment. The initial position can be set, and this can be realized at a low cost with a simple structure.
【０００７】ところで、この位置検出装置では、遊星歯
車組及びクラッチ機構はカバープレート内に収容されて
おり、さらに保護プレートによって保持されてカバープ
レートからの脱落が阻止されている。また、保護プレー
トによって保持されたクラッチ機構は、常に遊星歯車組
のキャリヤを押圧しており、キャリヤは保護プレートに
当接している。これにより、移動力の伝達／遮断という
クラッチ機構の機能を確保できるように構成されてい
る。In this position detecting device, the planetary gear set and the clutch mechanism are accommodated in a cover plate, and are further held by a protection plate to prevent the planetary gear set and the clutch mechanism from dropping off the cover plate. The clutch mechanism held by the protection plate always presses the carrier of the planetary gear set, and the carrier is in contact with the protection plate. Thereby, it is configured such that the function of the clutch mechanism of transmitting / disconnecting the moving force can be secured.
【０００８】しかしながら、前述の如きクラッチ機構
は、その本来の機能を確保するために、カバープレート
内に収容されて保護プレートによって保持され常に遊星
歯車組のキャリヤを押圧しているが、例えば保護プレー
トがカバープレートから離脱したり抜け出すと、保護プ
レートによるクラッチ機構の保持力が低下してしまう。
このように保護プレートによるクラッチ機構の保持力が
低下すると、クラッチ機構が遊星歯車組のキャリヤを押
圧する力が必然的に低下し、結果的にクラッチ機構がそ
の本来の機能を発揮できなくなるため、保護プレートに
よるクラッチ機構の保持力が低下しないような対策が必
要である。However, in order to secure its original function, the above-mentioned clutch mechanism is housed in the cover plate and held by the protection plate and constantly presses the carrier of the planetary gear set. Of the clutch mechanism from the cover plate, the holding force of the clutch mechanism by the protection plate is reduced.
As described above, when the holding force of the clutch mechanism by the protection plate decreases, the force of the clutch mechanism pressing the carrier of the planetary gear set necessarily decreases, and as a result, the clutch mechanism cannot perform its original function. It is necessary to take measures to prevent the holding force of the clutch mechanism from being reduced by the protection plate.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、保護プレートによるクラッチ機構の保持力が低下
することがなく、クラッチ機構のクラッチ力を安定して
確保でき、位置検出性能が悪化することがない移動体の
位置検出装置を得ることが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, the present invention does not reduce the holding force of the clutch mechanism by the protection plate, can stably secure the clutch force of the clutch mechanism, and deteriorates the position detection performance. It is an object of the present invention to obtain a position detecting device for a moving object that does not need to be operated.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の移
動体の位置検出装置は、互いに嵌合し合い装置本体を構
成するベースプレート及びカバープレートと、前記カバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤと前記リ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤと前記プラネタリギ
ヤに噛み合うサンギヤとを備え、正逆方向に移動する移
動体から伝達された移動力によって前記移動体に連動す
る遊星歯車組と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に
設けられリングギヤと共に回転する移動接点プレートと
前記カバープレートに固定され前記移動接点プレートに
接触可能な固定接点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ
作動することによって前記移動体の所定の移動位置を検
出可能なスイッチ部と、通常は前記遊星歯車組のプラネ
タリギヤの公転を阻止することにより前記移動体の移動
力を前記プラネタリギヤから前記リングギヤへ伝達して
リングギヤを回転させ、前記スイッチ部が作動した状態
においては前記プラネタリギヤの公転を可能とすること
により前記移動体から前記リングギヤへの正方向の回転
力の伝達を遮断するクラッチ機構と、前記遊星歯車組の
サンギヤに一体的に連結され、リング状の第１導電部と
前記第１導電部に隣接しパルス状の凹凸が連続する第２
導電部とが設けられ、前記遊星歯車組の作動に伴ってパ
ルスを発生するためのパルスプレートと、前記カバープ
レートに固定され、常に前記パルスプレートの第１導電
部に接触する入力接点と前記パルスプレートの第２導電
部に接触する出力接点とから成り、前記パルスプレート
の回転に伴ってパルス信号を検出するための摺動接点
と、 前記遊星歯車組及びクラッチ機構を被覆して前記
カバープレート内に保持する保護プレートと、を備え、
前記正逆方向に移動する移動体の所定の移動位置を検出
する移動体の位置検出装置であって、前記保護プレート
を前記カバープレートに係止する係止手段を前記保護プ
レートに設け、かつ、前記係止手段によって係止された
保護プレートの前記カバープレートからの抜けを前記保
護プレートに係合することで阻止する突起を前記ベース
プレートに設けた、ことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a position detecting apparatus for a moving body, wherein the base plate and the cover plate are fitted together to form a main body of the apparatus, and are rotatably held by the cover plate. A planetary gear set that includes a ring gear, a planetary gear that meshes with the ring gear, and a sun gear that meshes with the planetary gear, the planetary gear set interlocking with the moving body by a moving force transmitted from a moving body that moves in forward and reverse directions, and a ring gear of the planetary gear set. A movable contact plate integrally provided and rotating with the ring gear, and a fixed contact terminal fixed to the cover plate and capable of contacting the movable contact plate;
A switch unit capable of detecting a predetermined moving position of the moving body by operating, and usually transmitting the moving force of the moving body from the planetary gear to the ring gear by preventing the planetary gear of the planetary gear set from revolving. A clutch mechanism that cuts off transmission of a positive rotational force from the moving body to the ring gear by allowing the planetary gear to revolve when the switch is operated, and the planetary gear. A ring-shaped first conductive portion, and a second conductive portion adjacent to the first conductive portion and having pulse-shaped irregularities continuous therewith.
A pulse plate for generating a pulse in accordance with the operation of the planetary gear set; an input contact fixed to the cover plate and always in contact with a first conductive portion of the pulse plate; An output contact for contacting the second conductive portion of the plate, a sliding contact for detecting a pulse signal with rotation of the pulse plate, and a cover for covering the planetary gear set and the clutch mechanism. And a protection plate for holding the
The forward and reverse direction by a predetermined movement position of the moving body that moves in a device for detecting a position of a moving body for detecting a said protective flop locking means for locking the protective plate to the cover plate
Provided to the rate, and the coercive dislodgement from the cover plate of the locked protection plate by said locking means
The base plate is provided with a projection which is prevented by engaging with the protection plate .
【００１１】請求項１記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はサンギヤ、プラネタリギヤ及び
リングギヤへ伝達されてリングギヤが移動体に連動して
回転され、移動体が所定の移動位置に達すると、リング
ギヤと共に回転する移動接点プレートが固定接点ターミ
ナルと接離してスイッチ部が作動され、これにより、移
動体の所定の移動位置が検出される。In the moving body position detecting device according to the first aspect, the planetary gear set of the planetary gear set is normally prevented from revolving by the clutch mechanism. When the moving body rotates in the forward and reverse directions, the moving force is transmitted to the sun gear. The transmission is transmitted to the planetary gear and the ring gear, the ring gear is rotated in conjunction with the moving body, and when the moving body reaches a predetermined moving position, the moving contact plate rotating with the ring gear comes into contact with and separates from the fixed contact terminal, and the switch section is operated. Thereby, a predetermined moving position of the moving body is detected.
【００１２】一方、スイッチ部が作動した状態（例え
ば、移動接点プレートが固定接点ターミナルと接触した
状態）においては、クラッチ機構によってプラネタリギ
ヤの公転が可能とされ、移動体からリングギヤへの正方
向の回転力の伝達が遮断される。すなわち、一旦スイッ
チ部が作動した後には、仮に移動体が正方向に回転して
もリングギヤは不動でスイッチ部の作動状態（例えば、
移動接点プレートの固定接点ターミナルとの接触状態）
が維持されたままとなる。換言すれば、移動体を正方向
に一旦充分に回転させることにより、スイッチ部が作動
した初期状態（例えば、移動接点プレートが固定接点タ
ーミナルに接触した初期状態）に自動的に設定される。On the other hand, when the switch is operated (for example, the moving contact plate is in contact with the fixed contact terminal), the planetary gear can revolve by the clutch mechanism, and the moving body rotates in the forward direction from the ring gear to the ring gear. Power transmission is interrupted. That is, once the switch unit is operated, even if the moving body rotates in the forward direction, the ring gear does not move and the operation state of the switch unit (for example,
(Contact state of moving contact plate with fixed contact terminal)
Is maintained. In other words, once the movable body is sufficiently rotated once in the forward direction, the initial state in which the switch section is operated (for example, the initial state in which the movable contact plate contacts the fixed contact terminal) is automatically set.
【００１３】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態（例えば、移動
接点プレートが固定接点ターミナルに接触した初期状
態）に自動的に設定され、組付けの際の組付け位置の煩
雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く
初期位置の設定が容易にできる。Therefore, for example, this position detecting device
When used in a power window device of a vehicle having an anti-jamming function or a motor for driving the same, an initial stage in which the switch unit is operated by once sufficiently rotating the output shaft of the motor in the positive direction at the time of assembly to the vehicle body. The state is automatically set to the state (for example, the initial state where the moving contact plate is in contact with the fixed contact terminal), and the initial state is performed without complicated adjustment of the assembling position at the time of assembling or complicated resetting after assembling. The position can be easily set.
【００１４】また、この移動体の位置検出装置では、遊
星歯車組の作動に伴ってパルスプレートがサンギヤと一
体的に回転する。パルスプレートが回転すると、摺動接
点の入力接点が常にパルスプレートの第１導電部と摺動
すると共に、摺動接点の出力接点がパルスプレートの第
２導電部に接触する。これにより、パルスが発生し発生
されたパルスが検出される。遊星歯車組は移動体に連動
されるため、検出したパルス信号を基に移動体の移動位
置をリニアに検出することが可能となる。[0014] Further, in the moving body position detecting device, the pulse plate rotates integrally with the sun gear with the operation of the planetary gear set. When the pulse plate rotates, the input contact of the sliding contact always slides on the first conductive portion of the pulse plate, and the output contact of the sliding contact contacts the second conductive portion of the pulse plate. Thereby, a pulse is generated and the generated pulse is detected. Since the planetary gear set is linked to the moving body, the moving position of the moving body can be linearly detected based on the detected pulse signal.
【００１５】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。Therefore, for example, this position detecting device
When used in a power window device of a vehicle having a pinch prevention function, the movement position of the window glass can be detected at any time.
【００１６】さらにここで、請求項１記載の移動体の位
置検出装置では、保護プレートは係止手段によってカバ
ープレートに係止されており、かつ、ベースプレートに
は保護プレートのカバープレートからの抜けを阻止可能
な突起が設けられている。したがって、保護プレートは
確実にカバープレートに係止され、さらに保護プレート
が万が一カバープレートから抜けようとしても、ベース
プレートに設けられた突起が保護プレートに係合してそ
の抜けを阻止する。In this case, in the moving object position detecting device according to the first aspect, the protection plate is locked to the cover plate by the locking means, and the base plate prevents the protection plate from coming off from the cover plate. Blockable projections are provided. Therefore, the protection plate is securely locked to the cover plate, and even if the protection plate is to be removed from the cover plate, the projection provided on the base plate is engaged with the protection plate to prevent the protection plate from being removed.
【００１７】このように、保護プレートは、二重の係止
構造によって確実にカバープレートに係止されて抜け出
すことがないため、この保護プレートによって保持され
るクラッチ機構の保持力が低下することがない。したが
って、クラッチ機構のクラッチ力を安定して確保でき、
確実に本来の機能を発揮することができる。As described above, since the protection plate is securely locked by the cover plate by the double locking structure and does not come off, the holding force of the clutch mechanism held by the protection plate may be reduced. Absent. Therefore, the clutch force of the clutch mechanism can be secured stably,
The original function can be surely exhibited.
【００１８】このように、請求項１記載の移動体の位置
検出装置では、保護プレートによるクラッチ機構の保持
力が低下することがなく、クラッチ機構のクラッチ力を
安定して確保でき、位置検出性能が悪化することがな
い。As described above, in the moving body position detecting apparatus according to the first aspect, the holding force of the clutch mechanism by the protection plate does not decrease, the clutch force of the clutch mechanism can be secured stably, and the position detecting performance can be secured. Does not get worse.
【００１９】請求項２に係る発明の移動体の位置検出装
置は、請求項１記載の移動体の位置検出装置において、
前記突起は、前記ベースプレートの内周面であって保護
プレートの周縁部に対向して設けられる、ことを特徴と
している。According to a second aspect of the present invention, there is provided the moving object position detecting apparatus according to the first aspect.
The protrusion is an inner peripheral surface of the base plate and is protected.
It is characterized in that it is provided facing the peripheral edge of the plate .
【００２０】請求項２記載の移動体の位置検出装置で
は、突起が保護プレートの周縁部に対向して設けられて
いるため、保護プレートがカバープレートから抜け出す
ことを確実に阻止できる。 In the moving object position detecting device according to the second aspect, the protrusion is provided to face the peripheral portion of the protection plate.
The protective plate comes out of the cover plate
Can be reliably prevented.
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図５には本発明の第１の実施の形
態に係る位置検出装置３０、及びこの位置検出装置３０
が適用されたパワーウインド装置用のモータ１０の全体
斜視図が示されている。また、図６にはこの位置検出装
置３０及びモータ１０の断面図が示されている。FIG. 5 shows a position detecting device 30 according to a first embodiment of the present invention, and the position detecting device 30 according to the first embodiment.
1 is an overall perspective view of a motor 10 for a power window device to which is applied. FIG. 6 is a sectional view of the position detecting device 30 and the motor 10.
【００２４】モータ１０は、モータ部１０Ａとこのモー
タ部１０Ａに連結するギヤ部１０Ｂとによって構成され
ている。モータ部１０Ａの回転軸１２はギヤ部１０Ｂ内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ１４が形成さ
れている。このウォームギヤ１４は、ギヤ部１０Ｂ内に
配置された回転ギヤホイール１６に噛み合っている。The motor 10 includes a motor section 10A and a gear section 10B connected to the motor section 10A. The rotating shaft 12 of the motor unit 10A extends into the gear unit 10B, and a worm gear 14 is formed at the tip. The worm gear 14 meshes with a rotating gear wheel 16 arranged in the gear section 10B.
【００２５】回転ギヤホイール１６は、モータ出力軸と
しての軸２０が、ギヤ部１０Ｂのカバー１８に回転可能
に支持されている。このため、モータ部１０Ａが作動し
て回転軸１２が回転すると、この回転力がウォームギヤ
１４を介して回転ギヤホイール１６へ伝達されて軸２０
が回転するようになっている。軸２０の先端には、出力
嵌合部２２が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部（図示省略）に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸２０（出力嵌合
部２２）が３回転乃至３．５回転することによりウイン
ドガラスが１ストローク移動するように設定されてい
る。The rotary gear wheel 16 has a shaft 20 as a motor output shaft rotatably supported by a cover 18 of the gear portion 10B. For this reason, when the motor unit 10A operates and the rotating shaft 12 rotates, the rotating force is transmitted to the rotating gear wheel 16 via the worm gear 14 and the shaft 20 is rotated.
Is designed to rotate. An output fitting portion 22 is provided at the tip of the shaft 20, and is configured to be connected to a drive portion (not shown) of the window regulator. In this embodiment, for example, the window glass is set to move one stroke when the shaft 20 (output fitting portion 22) rotates three to 3.5 times.
【００２６】一方、ギヤ部１０Ｂの出力嵌合部２２と反
対側の面には、カバー１８と一体にハウジング２４が取
り付けられている。ハウジング２４の中心部には開口２
６が形成されており、軸２０の先端（出力嵌合部２２と
反対側）が露出している。また、ハウジング２４の周縁
には、複数（本実施の形態においては、３箇所）のカシ
メ片２８が延出している。カシメ片２８は、先端部がＴ
字形に形成されており、後に詳述する位置検出装置３０
をハウジング２４に密着して固定するためのものであ
る。これらのカシメ片２８をかしめることによって、位
置検出装置３０がハウジング２４の所定位置に取り付け
られている。On the other hand, a housing 24 is mounted integrally with the cover 18 on the surface of the gear portion 10B opposite to the output fitting portion 22. An opening 2 is provided at the center of the housing 24.
6 is formed, and the tip of the shaft 20 (the side opposite to the output fitting portion 22) is exposed. A plurality of (three in the present embodiment) caulking pieces 28 extend around the periphery of the housing 24. The tip of the swaging piece 28 is T
The position detecting device 30 which is formed in a
Is fixed to the housing 24 in close contact therewith. By caulking these caulking pieces 28, the position detecting device 30 is attached to a predetermined position of the housing 24.
【００２７】ここで、図１及び図２には位置検出装置３
０の分解斜視図が示されており、図３には位置検出装置
３０の主要部の斜視図が示されている。また、図４には
位置検出装置３０の一部破断した平面図が示されてい
る。なお、図１と図２とは互いに上下を逆向きに描いて
いる。Here, FIG. 1 and FIG.
0 is an exploded perspective view, and FIG. 3 is a perspective view of a main part of the position detecting device 30. FIG. 4 is a partially broken plan view of the position detection device 30. 1 and 2 are drawn upside down.
【００２８】図１及び図２に詳細に示す如く、位置検出
装置３０は、ベースプレート３４及びカバープレート３
６を備えており、両者によって薄肉の略円筒形に構成さ
れている。ベースプレート３４には、中心部分に透孔３
８が形成されており、またカバープレート３６の内周面
には突起４０（図４に図示）が軸線方向に突出形成され
ている。As shown in detail in FIGS. 1 and 2, the position detecting device 30 includes a base plate 34 and a cover plate 3.
6 are formed into a thin, substantially cylindrical shape. The base plate 34 has a through hole 3 at the center.
8 are formed, and a projection 40 (shown in FIG. 4) is formed on the inner peripheral surface of the cover plate 36 so as to protrude in the axial direction.
【００２９】また、位置検出装置３０は、連結シャフト
４２を備えている。この連結シャフト４２は、その一端
が回転ギヤホイール１６の軸２０に一体的に連結されて
常に軸２０と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト３４に形成された透孔３８を介して位置検出装置３０
（ベースプレート３４及びカバープレート３６）の内部
に突出している。また、連結シャフト４２の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ４４が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ５４に噛み合っている。さ
らに、連結シャフト４２には、サンギヤ４４の周辺近傍
に複数（本実施の形態では４箇所）の突起４５が突出形
成されており、後述するパルスプレート１９２の嵌合孔
１９８及びワッシャ２２０の連結孔２２４に嵌合してい
る。The position detecting device 30 has a connecting shaft 42. One end of the connecting shaft 42 is integrally connected to the shaft 20 of the rotating gear wheel 16 and always rotates integrally with the shaft 20, and the other end is detected through a through hole 38 formed in the base plate 34. Device 30
(The base plate 34 and the cover plate 36). A sun gear 44 constituting a planetary gear set is provided near the other end of the connection shaft 42, and meshes with a planetary gear 54 described later. Further, a plurality of (four in the present embodiment) projections 45 are formed on the connection shaft 42 in the vicinity of the periphery of the sun gear 44 so as to protrude therefrom. 224.
【００３０】連結シャフト４２の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ４６がサンギヤ４４に対向して配
置されている。このリングギヤ４６はカバープレート３
６に回転可能に収容されており、さらに、リングギヤ４
６の周囲には、移動接点プレートとしてのフランジ部４
８が一体的に形成されている。フランジ部４８はリング
ギヤ４６と一体成形された導電板で、カバープレート３
６と反対側の周面一部には移動接点５０Ａ、５０Ｂが設
けられている。この移動接点５０Ａ、５０Ｂは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部４８と略同一
面となるように形成されている。さらに、フランジ部４
８の周縁一部には突部５２が突出形成されている。この
突部５２は、前述のカバープレート３６に形成された突
起４０に対応しており、リングギヤ４６（フランジ部４
８）が正方向（図１の矢印Ａ方向）に回転し所定の回転
位置に達した時点で突部５２が突起４０に当接し（図４
図示状態）、それ以上のリングギヤ４６の正方向の回転
が阻止される構成である。Around the connecting shaft 42, a ring gear 46 constituting a planetary gear set is disposed so as to face the sun gear 44. This ring gear 46 covers the cover plate 3.
6 and rotatably accommodated in the ring gear 4.
6, a flange portion 4 as a moving contact plate is provided.
8 are integrally formed. The flange portion 48 is a conductive plate integrally formed with the ring gear 46 and covers the cover plate 3.
Moving contact points 50A and 50B are provided on a part of the peripheral surface opposite to 6. The moving contacts 50A and 50B are non-conductive portions formed in a two-stage arc shape, and are formed so as to be substantially flush with the flange portion 48. Furthermore, the flange 4
A projection 52 is formed at a part of the periphery of the projection 8. The projection 52 corresponds to the projection 40 formed on the cover plate 36 described above, and is provided in the ring gear 46 (flange portion 4).
8) rotates in the forward direction (the direction of arrow A in FIG. 1) and reaches the predetermined rotational position, and the projection 52 abuts on the projection 40 (FIG. 4).
(Illustrated state), and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented.
【００３１】リングギヤ４６の内周部分には、サンギヤ
４４との間に、二個のプラネタリギヤ５４が配置されて
いる。これらのプラネタリギヤ５４はキャリヤ５６によ
って回転可能に支持されると共に、リングギヤ４６及び
サンギヤ４４に共に噛み合っている。すなわち、これら
のサンギヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５
４は遊星歯車組を構成しており、連結シャフト４２（す
なわち、軸２０）の回転を減速して伝達することがで
き、例えばキャリヤ５６が保持されてプラネタリギヤ５
４の公転が阻止された状態においては、連結シャフト４
２（すなわち、軸２０）の回転を減速してリングギヤ４
６へ伝達することができる構成である。Two planetary gears 54 are arranged on the inner peripheral portion of the ring gear 46 between the ring gear 46 and the sun gear 44. These planetary gears 54 are rotatably supported by a carrier 56 and mesh with both the ring gear 46 and the sun gear 44. That is, the sun gear 44, the ring gear 46 and the planetary gear 5
Reference numeral 4 denotes a planetary gear set, which can reduce and transmit the rotation of the connecting shaft 42 (that is, the shaft 20). For example, the carrier 56 is held and the planetary gear 5 is held.
In a state where the revolution of the connecting shaft 4 is blocked, the connecting shaft 4
2 (i.e., the shaft 20) is reduced to reduce the ring gear 4
6 can be transmitted.
【００３２】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組の減速比は、５．２：１とされており、ウ
インドガラスが１ストロークする間（サンギヤ４４が３
回転乃至３．５回転する間）にリングギヤ４６は１回転
以上はしないように構成されている。Here, in this embodiment, the reduction ratio of the planetary gear set including the sun gear 44, the ring gear 46, and the planetary gear 54 is set to 5.2: 1. 44 is 3
The ring gear 46 is configured not to make one or more rotations (during rotation to 3.5 rotations).
【００３３】なお、前記遊星歯車組の減速比は、５．
２：１とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。The reduction ratio of the planetary gear set is set at 5.
The ratio is not limited to 2: 1, but can be set as desired.
【００３４】以上の構成のサンギヤ４４、リングギヤ４
６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯車組は、図３
にも示す如く、カバープレート３６によって被覆される
と共に保護プレート２００によって保持されてカバープ
レート３６からの脱落が防止されている。カバープレー
ト３６とキャリヤ５６との間には、クラッチ機構を構成
するスプリングワッシャ５８、及びワッシャ５９が配置
されている。スプリングワッシャ５８は、キャリヤ５６
に一体的に取り付けられている。また、ワッシャ５９は
カバープレート３６の内周面に一体的に圧入されてお
り、スプリングワッシャ５８はこのワッシャ５９に圧縮
状態で当接している。これにより、スプリングワッシャ
５８は常にキャリヤ５６を押圧しており、キャリヤ５６
は保護プレート２００に当接している。このため、通常
はキャリヤ５６はスプリングワッシャ５８による押圧力
（キャリヤ５６と保護プレート２００との摩擦力）のた
めに回転が阻止され、プラネタリギヤ５４は公転が阻止
された状態で保持されている。一方、リングギヤ４６の
フランジ部４８の突部５２が突起４０に当接してそれ以
上のリングギヤ４６の正方向の回転が阻止された状態で
は、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越えるサンギヤ
４４の正方向回転力が作用することでスプリングワッシ
ャ５８はキャリヤ５６の保持を解除し、プラネタリギヤ
５４の公転を可能とするように構成されている。すなわ
ち、スプリングワッシャ５８は、フランジ部４８の突部
５２が突起４０に当接した後においては、サンギヤ４４
（軸２０）からリングギヤ４６への正方向の回転力の伝
達を遮断することができるようになっている。したがっ
て、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ４６の回
転が阻止された状態においては、サンギヤ４４（軸２
０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転させよう
とする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４のみが
公転する。The sun gear 44 and the ring gear 4 having the above constructions
6 and the planetary gear set 54 are shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the cover plate 36 covers the cover plate 36 and is held by the protection plate 200 to prevent the cover plate 36 from falling off. A spring washer 58 and a washer 59 constituting a clutch mechanism are arranged between the cover plate 36 and the carrier 56. The spring washer 58 is mounted on the carrier 56.
It is integrally attached to. Further, the washer 59 is press-fitted integrally with the inner peripheral surface of the cover plate 36, and the spring washer 58 is in contact with the washer 59 in a compressed state. As a result, the spring washer 58 always presses the carrier 56 and the carrier 56
Are in contact with the protection plate 200. For this reason, the carrier 56 is normally prevented from rotating due to the pressing force of the spring washer 58 (frictional force between the carrier 56 and the protection plate 200), and the planetary gear 54 is held in a state where the revolution is prevented. On the other hand, in a state where the projection 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46 abuts the projection 40 and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented, the sun gear 44 which exceeds the pressing force (retention force) of the carrier 56 is used. The spring washer 58 is configured to release the holding of the carrier 56 and allow the planetary gear 54 to revolve by the application of the forward rotation force. That is, after the protrusion 52 of the flange portion 48 contacts the protrusion 40, the spring washer 58
The transmission of the rotational force in the forward direction from the (shaft 20) to the ring gear 46 can be cut off. Therefore, when the projection 52 abuts on the projection 40 and the rotation of the ring gear 46 is prevented, the sun gear 44 (the shaft 2
When (0) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is to be rotated in the forward direction), only the planetary gear 54 revolves.
【００３５】さらにここで、前述の如くサンギヤ４４、
リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成る遊星歯
車組、及びスプリングワッシャ５８を被覆してカバープ
レート３６内に保持する保護プレート２００には、その
周縁部に係止手段としてのスプリングバック爪８０が形
成されている。図３及び図７に詳細に示す如く、スプリ
ングバック爪８０は、カバープレート３６と反対方向へ
向けて略直角に屈曲して形成されており、保護プレート
２００（カバープレート３６）の径方向に所謂スプリン
グバック力を有している。このスプリングバック爪８０
がカバープレート３６の内周壁に噛み付き合うことによ
り、保護プレート２００がカバープレート３６に係止固
定された構成である。Here, as described above, the sun gear 44,
The planetary gear set including the ring gear 46 and the planetary gear 54, and the protection plate 200 which covers the spring washer 58 and holds it in the cover plate 36, are provided with a springback claw 80 as a locking means on the peripheral edge thereof. . As shown in detail in FIGS. 3 and 7, the springback claw 80 is formed to be bent at a substantially right angle in a direction opposite to the cover plate 36, and is so-called in a radial direction of the protection plate 200 (the cover plate 36). Has springback force. This springback claw 80
The protection plate 200 is locked and fixed to the cover plate 36 by meshing with the inner peripheral wall of the cover plate 36.
【００３６】また、カバープレート３６には、それぞれ
固定接点ターミナルとされる一対二組の固定接点６０
Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられて
いる。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトターミナ
ルとされており、固定接点６０Ａと固定接点６０Ｂが一
体に形成されると共に、固定接点６１Ａと固定接点６１
Ｂが一体に形成されている。The cover plate 36 has a pair of fixed contacts 60 each serving as a fixed contact terminal.
A, 61A and fixed contacts 60B, 61B are attached. Each fixed contact 60A, 61A, fixed contact 60B, 6
1B is a pair of two contact terminals having elasticity. The fixed contact 60A and the fixed contact 60B are integrally formed, and the fixed contact 61A and the fixed contact 61 are formed integrally.
B is formed integrally.
【００３７】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点
１９６と共に、固定部６３を介してカバープレート３６
に固定されると共に、先端はリングギヤ４６のフランジ
部４８へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフラ
ンジ部４８（カバープレート３６と反対側の周面）に弾
力的に当接している。すなわち、固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と
反対側からリングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点
５０Ａ、５０Ｂ）に圧接する構成である。Further, these fixed contacts 60A, 61
A, the fixed contacts 60B and 61B, together with the sliding contacts 196 described in detail below,
, And the tip ends extend toward the flange portion 48 of the ring gear 46, and the tip portion elastically abuts the flange portion 48 (the peripheral surface opposite to the cover plate 36). That is, the fixed contacts 60A, 61
A, the fixed contacts 60B, 61B are configured to press against the flange portion 48 (moving contacts 50A, 50B) of the ring gear 46 from the side opposite to the cover plate 36.
【００３８】これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接
点６０Ｂ、６１Ｂは、後に詳述する摺動接点１９６と共
に、固定部６３に一体的にインサート成形されており、
これらによって固定接点サブアッセンブリが構成されて
いる。図５にも示す如く、この固定部６３の嵌合孔６５
がカバープレート３６に形成された凸部６７に嵌合する
ことで、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂ、及び摺動接点１９６がカバープレート３６に取り
付けられている。The fixed contacts 60A, 61A and the fixed contacts 60B, 61B are integrally insert-molded with the fixed portion 63 together with a sliding contact 196 described in detail later.
These form a fixed contact sub-assembly. As shown in FIG.
Are fitted to the convex portions 67 formed on the cover plate 36, so that the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 6
1B and the sliding contact 196 are attached to the cover plate 36.
【００３９】以上の構成の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固
定接点６０Ｂ、６１Ｂは、リングギヤ４６の所定の回転
位置においては移動接点５０Ａ、５０Ｂに接触する。な
お、固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応し
ており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０Ｂに対
応している。The fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B having the above-described structure come into contact with the moving contacts 50A and 50B at a predetermined rotation position of the ring gear 46. The fixed contacts 60A and 61A correspond to the moving contact 50A, and the fixed contacts 60B and 61B correspond to the moving contact 50B.
【００４０】さらに、これらの固定接点６０Ａ、６１
Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点５０Ａ、５
０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ４６の回転位置すなわ
ちサンギヤ４４の回転位置すなわち軸２０の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
１０の回転制御に用いられる。Further, these fixed contacts 60A, 61
A, fixed contacts 60B and 61B are electrically connected to the control circuit of the power window device,
When 0B comes into contact with the fixed contacts 60A and 60B to be in a non-conductive state, the rotational position of the ring gear 46, that is, the rotational position of the sun gear 44, that is, the rotational position of the shaft 20 can be detected, which will be described later. Used for controlling the rotation of the motor 10.
【００４１】ここで、本実施の形態においては、例え
ば、ウインドガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離
間した位置に達した時点で、突部５２は突起４０に当接
する位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さ
らにこの時点で移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０
Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態となり、さらに、その
後は突部５２が突起４０に当接するまでの間、この非導
通状態が維持されるように、各部の寸法等が設定されて
いる。In the present embodiment, for example, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the projection 52 is rotated by a predetermined rotation angle more than the position in contact with the projection 40. When the movable contact 50A, 50B reaches the upstream position,
The dimensions and the like of the respective parts are set so that the non-conductive state is maintained by contacting the protrusions 52 with the protrusions 40 after contact with the projections A and 60B.
【００４２】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に達し突部５
２が突起４０に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固
定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。Contrary to the above, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the projection 5
At a point in time when the movable contact 2 reaches a position on the upstream side of a predetermined rotation angle from a position where it contacts the projection 40, the moving contacts 50A and 50B come into contact with the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B to become conductive. The configuration may be such that the position is detected. Further, after the non-conducting state or the conducting state as described above, it is not always necessary to maintain the non-conducting state or the conducting state electrically, and the moving contacts 50A and 50B are fixed to the fixed contacts 60A and 61A. It may be configured such that it is determined that a predetermined rotational position has been reached by detecting a trigger signal due to contact with 60B and 61B.
【００４３】また、位置検出装置３０は、パルス発生手
段としてのパルスプレート１９２と、パルス検出手段と
しての摺動接点１９６を備えている。The position detecting device 30 includes a pulse plate 192 as pulse generating means and a sliding contact 196 as pulse detecting means.
【００４４】パルスプレート１９２は樹脂製で薄肉の円
板形に形成されており、中心部には嵌合孔１９８が形成
されている。この嵌合孔１９８は、前述した連結シャフ
ト４２及びその突起４５に対応して十文字形に形成され
ており、連結シャフト４２及び各突起４５が嵌入してい
る。また、パルスプレート１９２に対し連結シャフト４
２と反対側には、ワッシャ２２０が配置されており、こ
のワッシャ２２０と連結シャフト４２とによってパルス
プレート１９２を挟持している。ワッシャ２２０には、
サンギヤ４４に対応する透孔２２２、及び連結シャフト
４２の突起４５に対応する連結孔２２４が形成されてお
り、サンギヤ４４及び各突起４５が嵌入している。すな
わち、サンギヤ４４が設けられた連結シャフト４２の突
起４５をパルスプレート１９２の嵌合孔１９８に嵌合さ
せると共に各突起４５をさらにワッシャ２２０の連結孔
２２４に嵌合させ、かつこの挟持状態で突起４５の先端
部をワッシャ２２０にかしめることにより、パルスプレ
ート１９２が連結シャフト４２（サンギヤ４４）に一体
的に連結固定された構成である。これにより、パルスプ
レート１９２は常に連結シャフト４２と一体的に回転す
る。The pulse plate 192 is made of resin and is formed in a thin disk shape, and a fitting hole 198 is formed at the center. The fitting hole 198 is formed in a cross shape corresponding to the connection shaft 42 and the protrusion 45 thereof, and the connection shaft 42 and the protrusions 45 are fitted therein. Further, the connection shaft 4 is connected to the pulse plate 192.
A washer 220 is arranged on the side opposite to 2, and the pulse plate 192 is held between the washer 220 and the connection shaft 42. In the washer 220,
A through hole 222 corresponding to the sun gear 44 and a connection hole 224 corresponding to the protrusion 45 of the connection shaft 42 are formed, and the sun gear 44 and each protrusion 45 are fitted. That is, the projection 45 of the connection shaft 42 provided with the sun gear 44 is fitted into the fitting hole 198 of the pulse plate 192, and each projection 45 is further fitted into the connection hole 224 of the washer 220. The pulse plate 192 is integrally connected and fixed to the connection shaft 42 (sun gear 44) by caulking the tip of 45 to the washer 220. Thereby, the pulse plate 192 always rotates integrally with the connection shaft 42.
【００４５】またパルスプレート１９２には、導電部１
９４が設けられている。導電部１９４は、パルスプレー
ト１９２の周縁に周方向に沿って設けられており、全体
としてリング状の第１導電部１９４Ａとこの第１導電部
１９４Ａに隣接しパルス状の凹凸が連続する第２導電部
１９４Ｂとによって構成されている。この導電部１９４
（第１導電部１９４Ａ及び第２導電部１９４Ｂ）は、樹
脂性のプレート本体に例えばニッケル等の金属材料をメ
ッキすることによって設けられている。The pulse plate 192 has a conductive portion 1
94 are provided. The conductive portion 194 is provided along the circumferential direction at the peripheral edge of the pulse plate 192, and the first conductive portion 194A having a ring shape as a whole and the second conductive portion 194A adjacent to the first conductive portion 194A and having pulse-shaped irregularities are continuous. And a conductive portion 194B. This conductive part 194
(The first conductive part 194A and the second conductive part 194B) are provided by plating a metal material such as nickel on a resin plate body.
【００４６】一方、摺動接点１９６は、例えば銅製の入
力接点１９６Ａと出力接点１９６Ｂとによって構成され
ており、前述した固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６
０Ｂ、６１Ｂと共に、固定部６３に一体的にインサート
成形され、これらと共にカバープレート３６に固定され
てパルスプレート１９２の導電部１９４へ向けて延出さ
れている。この摺動接点１９６は、入力接点１９６Ａが
常に導電部１９４の第１導電部１９４Ａに接触し、出力
接点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接
触する。これにより、パルスプレート１９２の回転に伴
ってパルス信号を検出することができる構成である。こ
の検出したパルス信号は、移動体（ウインドガラス）の
移動位置制御に用いられる。On the other hand, the sliding contact 196 is constituted by, for example, an input contact 196A and an output contact 196B made of copper.
OB and 61B are integrally insert-molded in the fixed portion 63, are fixed to the cover plate 36 together with them, and extend toward the conductive portion 194 of the pulse plate 192. In the sliding contact 196, the input contact 196A always contacts the first conductive portion 194A of the conductive portion 194, and the output contact 196B contacts the second conductive portion 194B of the conductive portion 194. Thus, the pulse signal can be detected with the rotation of the pulse plate 192. The detected pulse signal is used for controlling the moving position of the moving body (window glass).
【００４７】なお、導電部１９４はパルスプレート１９
２の上面に設けなくともパルスプレート１９２の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点１９
６は、パルスプレート１９２の周囲側壁に対向してカバ
ープレート３６に固定される。The conductive portion 194 is connected to the pulse plate 19.
2 may be provided on the peripheral side wall of the pulse plate 192 without being provided on the upper surface. In this case, the sliding contact 19
6 is fixed to the cover plate 36 so as to face the peripheral side wall of the pulse plate 192.
【００４８】さらに、パルスプレート１９２とリングギ
ヤ４６（フランジ部４８）との間には、前述した保護プ
レート２００が配置されており、パルスプレート１９２
とリングギヤ４６（フランジ部４８）との間に介在する
ことにより、両者が不要に接触しないようにその移動を
制限している。Further, between the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48), the above-described protection plate 200 is disposed.
The movement between the ring gear 46 and the ring gear 46 (flange portion 48) is restricted so that they do not unnecessarily come into contact with each other.
【００４９】以上の構成の各部品を収容するベースプレ
ート３４とカバープレート３６とは、ベースプレート３
４の周縁部に突出形成された嵌合爪７０が、カバープレ
ート３６に形成された爪受け部７２に嵌合することで一
体的に結合され、全体として薄肉の略円筒形に構成され
ている。The base plate 34 and the cover plate 36 accommodating the components having the above-described structure are formed by the base plate 3
The fitting claws 70 protruding from the peripheral edge of the cover plate 4 are integrally connected by fitting into the claw receiving portions 72 formed on the cover plate 36, thereby forming a thin, substantially cylindrical shape as a whole. .
【００５０】また、ベースプレート３４の内周面には、
突起８２が形成されている。図７に詳細に示す如く、突
起８２は、ベースプレート３４とカバープレート３６が
一体的に結合された状態において、前述した保護プレー
ト２００の周縁部（スプリングバック爪８０）近傍に対
向して位置しており、スプリングバック爪８０によって
カバープレート３６に係止固定された保護プレート２０
０のカバープレート３６からの抜けを阻止することがで
きるようになっている。On the inner peripheral surface of the base plate 34,
A projection 82 is formed. As shown in detail in FIG. 7, the projections 82 are opposed to and located near the periphery of the above-described protection plate 200 (spring-back claw 80) when the base plate 34 and the cover plate 36 are integrally connected. And the protection plate 20 locked and fixed to the cover plate 36 by a springback claw 80.
0 can be prevented from coming off from the cover plate 36.
【００５１】さらに、カバープレート３６の周縁部分に
は、嵌合部７４が形成されている。この嵌合部７４は、
前述したハウジング２４のカシメ片２８に対応してお
り、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分が嵌合可能となって
いる。すなわち、カシメ片２８がかしめられて先端Ｔ字
形部分が嵌合部７４に嵌合することにより、カバープレ
ート３６の周縁が挟持されて、位置検出装置３０がハウ
ジング２４の所定位置に固定された構成である。Further, a fitting portion 74 is formed on the periphery of the cover plate 36. This fitting portion 74
It corresponds to the crimping piece 28 of the housing 24 described above, and the tip T-shaped portion of the caulking piece 28 can be fitted. That is, the caulking piece 28 is swaged and the tip T-shaped portion is fitted into the fitting portion 74, whereby the periphery of the cover plate 36 is sandwiched and the position detecting device 30 is fixed at a predetermined position of the housing 24. It is.
【００５２】また、嵌合部７４には、係止突起７６が形
成されている。係止突起７６は、カシメ片２８による位
置検出装置３０（カバープレート３６）の固定状態で
は、カシメ片２８の先端Ｔ字形部分に係合可能となって
いる。この係止突起７６によって、カバープレート３６
の周縁から外側へ向けたカシメ片２８の拡径方向への移
動を阻止することができる構成である。The fitting portion 74 has a locking projection 76 formed thereon. When the position detecting device 30 (the cover plate 36) is fixed by the swaging piece 28, the locking projection 76 can be engaged with the T-shaped portion of the tip of the swaging piece 28. The locking projection 76 allows the cover plate 36
The movement of the swaging piece 28 from the periphery to the outside in the radially expanding direction can be prevented.
【００５３】またさらに、係止突起７６の近傍のカバー
プレート３６の周壁部分には、ガイド突起７８が形成さ
れている。ガイド突起７８は、カシメ片２８による位置
検出装置３０（カバープレート３６）の固定状態では、
カシメ片２８の中間部に係合可能となっている。このガ
イド突起７８によって、カバープレート３６の周縁に沿
う方向のカシメ片２８の変移を阻止することができる構
成である。Further, a guide projection 78 is formed on the peripheral wall portion of the cover plate 36 near the locking projection 76. In the state where the position detecting device 30 (the cover plate 36) is fixed by the caulking piece 28,
The intermediate portion of the caulking piece 28 can be engaged. The guide projection 78 is configured to prevent displacement of the swaging piece 28 in a direction along the peripheral edge of the cover plate 36.
【００５４】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図８に示すフローチャートを参照
しながら説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 8 by taking as an example a case where a window glass is moved upward by operating a lift switch of a power window device.
【００５５】上記構成のモータ１０及び位置検出装置３
０では、ステップ２０１においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ２０２において
モータ１０が作動して軸２０が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。The motor 10 and the position detecting device 3 having the above configuration
At 0, when the raising switch of the power window device is operated in step 201, the motor 10 is operated to rotate the shaft 20 in step 202, whereby the window regulator is operated to raise the window glass.
【００５６】またここで、通常（ウインドガラスの上昇
途中）は、スプリングワッシャ５８によってキャリヤ５
６が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ５４は
公転が阻止された状態となっている。したがって、軸２
０の回転に伴って、連結シャフト４２（すなわち、サン
ギヤ４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速
されてリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正
方向に次第に回転される。Here, normally (during the ascent of the window glass), the carrier 5 is moved by the spring washer 58.
6 is pressed and held, and the planetary gear 54 is in a state where its revolution is prevented. Therefore, axis 2
With the rotation of 0, the rotational force of the connection shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced via the planetary gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction.
【００５７】次いで、ステップ２０４において、モータ
１０の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置）に達
したか否かが位置検出装置３０によって検出される。Next, in step 204, the position detecting device 30 detects whether or not the motor 10 has reached a predetermined rotational position, that is, the window glass has reached a predetermined position (a position 4 mm below the upper end stop position).
【００５８】すなわち、位置検出装置３０では、軸２０
の回転に伴って連結シャフト４２（すなわち、サンギヤ
４４）の回転力がプラネタリギヤ５４を介して減速され
てリングギヤ４６へ伝達され、リングギヤ４６が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していなければ、突
部５２は突起４０から大きく離間しており、移動接点５
０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂから離間して非接触状態である。これによ
り、軸２０の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ４ｍｍ離間した位置に達していないこと）が
検出される。この場合には、モータ１０の作動は続行さ
れながらステップ２０６へ進み、異物を挟み込んだか否
かがモータ１０のロック電流等を基に判断される。異物
を挟み込んだことが検出されると、ステップ２０８にて
モータ１０が逆方向へ回転され、ウインドガラスが降下
される。一方、ステップ２０６において異物の挟み込み
が検出されなければ、再びステップ２０４へ戻る。That is, in the position detecting device 30, the shaft 20
The rotational force of the connecting shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced via the planetary gear 54 and transmitted to the ring gear 46 with the rotation of the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction. If the protrusion 52 does not reach the position 4 mm downward from the protrusion, the protrusion 52 is largely separated from the protrusion 40 and the moving contact 5
0A and 50B are fixed contacts 60A and 61A, fixed contacts 60
B, 61B and are in a non-contact state. Thereby, the rotation position of the shaft 20 (the fact that the window glass has not reached the position 4 mm below the upper end stop position) is detected. In this case, the operation proceeds to step 206 while the operation of the motor 10 is continued, and it is determined whether or not a foreign object is caught based on the lock current of the motor 10 and the like. If it is detected that a foreign object has been caught, the motor 10 is rotated in the reverse direction in step 208, and the window glass is lowered. On the other hand, if no entrapment of foreign matter is detected in step 206, the process returns to step 204 again.
【００５９】一方、ステップ２０４において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置に
達すると、突部５２は突起４０に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸２０
の回転位置（ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
４ｍｍ離間した位置に達したこと）が検出される。On the other hand, in step 204, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the projection 52 reaches a position at a predetermined rotation angle upstream of a position where it comes into contact with the projection 40. Further, at this point, the moving contacts 50A and 50B are fixed contacts 60A and 60B.
Are brought into a non-conductive state by contact with the
(The window glass has reached a position 4 mm downward from the upper end stop position).
【００６０】ステップ２０４においてモータ１０の軸２
０が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ１０の作動が続行
されながらステップ２１０へ進む。この際には、リング
ギヤ４６の回転により移動接点５０Ａ、５０Ｂと固定接
点６０Ａ、６０Ｂ、固定接点６１Ａ、６１Ｂとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。In step 204, the shaft 2 of the motor 10
When 0 is detected as the predetermined rotation position, that is, when the window glass has reached the predetermined position, the process proceeds to step 210 while the operation of the motor 10 is continued. At this time, the relative contact positions of the moving contacts 50A, 50B and the fixed contacts 60A, 60B and the fixed contacts 61A, 61B change due to the rotation of the ring gear 46, but the non-conduction state is maintained.
【００６１】ステップ２１０においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがモータ１０のロック電流等を基に
判断される。ウインドガラスの全閉が検出されると、ス
テップ２１２においてモータ１０が停止され、処理を終
了する。In step 210, it is determined whether or not the window glass is fully closed based on the lock current of the motor 10. When the window glass is fully closed, the motor 10 is stopped in step 212, and the process ends.
【００６２】このように、位置検出装置３０では、リン
グギヤ４６と共に回転する移動接点５０Ａ、５０Ｂと一
対二組の固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６
１Ｂとにより、軸２０の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置（上端停止位置から下方へ４ｍｍ離間した位置
に達したか否か）を高精度に検出することができる。As described above, in the position detecting device 30, the movable contacts 50A and 50B which rotate together with the ring gear 46, the pair of fixed contacts 60A and 61A, and the fixed contacts 60B and 6 are provided.
1B, the rotational position of the shaft 20, that is, the position of the window glass (whether or not the position reached 4 mm downward from the upper end stop position) can be detected with high accuracy.
【００６３】さらにここで、位置検出装置３０では、車
体に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点５０Ａ、５０Ｂ
が固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。Further, in the position detecting device 30, when the shaft 20 of the motor 10 is once sufficiently rotated in the forward direction at the time of being mounted on the vehicle body, the moving contacts 50A, 50B
Can automatically be set to the initial state of contact with the fixed contacts 60A and 60B.
【００６４】すなわち、車体に組付けた時点でモータ１
０の軸２０を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ４６のフランジ部４８の突部５２が突起４０
に当接してそれ以上のリングギヤ４６の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸２０
が回転すると、キャリヤ５６の押圧力（保持力）を越え
るサンギヤ４４の回転力が作用し、スプリングワッシャ
５８がキャリヤ５６の保持を解除して、プラネタリギヤ
５４の公転が可能とされる。すなわち、スプリングワッ
シャ５８は、フランジ部４８の突部５２が突起４０に当
接した後においては、サンギヤ４４（軸２０）からリン
グギヤ４６への正方向の回転力の伝達を遮断することが
できるため、突部５２が突起４０に当接してリングギヤ
４６の回転が阻止された状態においては、サンギヤ４４
（軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向へ回転さ
せようとする方向）へ回転すると、プラネタリギヤ５４
のみが公転する。したがって、突部５２が突起４０に当
接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
と接触した後には、仮にモータ１０の軸２０が正方向に
回転してもリングギヤ４６は不動で移動接点５０Ａ、５
０Ｂと固定接点６０Ａ、６０Ｂとの接触状態が維持され
たままとなる。すなわち、モータ１０の軸２０を正方向
に一旦充分に回転させることにより、突部５２が突起４
０に当接し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、
６０Ｂに接触した初期状態に自動的に設定される。That is, when the motor 1 is mounted on the vehicle body,
Once the 0 axis 20 is fully rotated once in the positive direction,
The protrusion 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46
, And further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented. In this state, the shaft 20
Is rotated, the rotational force of the sun gear 44 exceeding the pressing force (holding force) of the carrier 56 acts, the spring washer 58 releases the holding of the carrier 56, and the planetary gear 54 can revolve. That is, since the spring washer 58 can block the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (the shaft 20) to the ring gear 46 after the protrusion 52 of the flange portion 48 comes into contact with the protrusion 40. When the projection 52 contacts the projection 40 and the rotation of the ring gear 46 is prevented, the sun gear 44
When the (shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is to be rotated in the forward direction), the planetary gear 54
Only orbits. Therefore, the protrusion 52 contacts the protrusion 40, and the moving contacts 50A, 50B are fixed contacts 60A, 60B.
After contact, the ring gear 46 does not move even if the shaft 20 of the motor 10 rotates in the forward direction, and the moving contacts 50A, 50A
0B and the contact state between the fixed contacts 60A and 60B are maintained. That is, once the shaft 20 of the motor 10 is sufficiently rotated in the forward direction, the protrusion 52
0 and the moving contacts 50A, 50B are fixed contacts 60A,
It is automatically set to the initial state of contact with 60B.
【００６５】換言すれば、位置検出装置３０では、ウイ
ンドガラスの全閉位置（上方最大移動限）から所定距離
（本実施の形態では、４ｍｍ）離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置（上方最大移動限）に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため（前記４
ｍｍ離間した位置を基準として検出するため）、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置３０では、ウインドガラスが真の全閉位置（上方最大
移動限）に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から４ｍｍ離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置３０を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。In other words, in the position detecting device 30, the position separated by a predetermined distance (4 mm in the present embodiment) from the fully closed position of the window glass (maximum upper limit of movement) is set to the position where the window glass is fully closed. Regardless of whether or not the maximum movement limit has been reached, the data can be stored mechanically (see above 4).
(Because detection is performed based on the position separated by mm), the movement control of the window glass can be reliably performed without error. For example, in the related art, in the configuration in which the rotation speed of the armature of the motor is detected to detect the moving position of the window glass, the configuration is such that the window glass is reset so as to be based on the fully closed position of the window glass. If the window glass stops without reaching the true upper maximum movement limit due to a decrease in the power supply voltage or an increase in frictional resistance between the window glass and the window frame, the false stop position is set to the window glass. Is reset as the fully closed position of Therefore, in this case, since the drive of the motor is controlled based on the fully closed position of the false window glass, the error becomes extremely large. On the other hand, in the position detection device 30, even when the window glass stops without reaching the true fully closed position (upper limit of maximum movement), thereafter, the window glass is separated by 4 mm from the true fully closed position. This is reliably detected at the time of passing the position, so that the movement control of the window glass can be reliably performed without error. In particular, in the wire type window regulator device, the error of the movement position control due to the slack of the wire is large, but by using the position detection device 30, the error caused by the slack of the wire can be absorbed, and the control can be performed with high precision. It is possible to do.
【００６６】このように、位置検出装置３０では、車体
に組付けた時点でモータ１０の軸２０を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部５２が突起４０に当接
し移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。As described above, in the position detecting device 30, when the shaft 20 of the motor 10 is once sufficiently rotated in the forward direction at the time of assembling to the vehicle body, the projection 52 comes into contact with the projection 40 and the moving contact 50A, 50B is automatically set to the initial state in contact with the fixed contacts 60A and 60B, and the initial position can be easily set without complicated adjustment of the mounting position during assembly and complicated resetting after assembly. In addition, the movement control of the window glass can be reliably performed without error.
【００６７】また、本実施の形態に係る位置検出装置３
０では、パルスプレート１９２の回転に伴って、出力接
点１９６Ｂが導電部１９４の第２導電部１９４Ｂに接触
／非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
１０の軸２０の回転位置をリニアに検出することが可能
となる。The position detecting device 3 according to the present embodiment
At 0, the pulse signal is detected by the output contact 196B repeatedly contacting / non-contacting the second conductive portion 194B of the conductive portion 194 with the rotation of the pulse plate 192. Therefore, it is possible to linearly detect the rotational position of the shaft 20 of the motor 10 based on the detected pulse signal.
【００６８】したがって、例えばこの位置検出装置３０
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時
リニアに検出して制御することができる。Therefore, for example, the position detecting device 30
Is used in a power window device of a vehicle having a pinching prevention function, the moving position of the window glass can be linearly detected and controlled at any time.
【００６９】さらにここで、位置検出装置３０では、保
護プレート２００はスプリングバック爪８０によってカ
バープレート３６に係止固定されており、かつ、ベース
プレート３４には保護プレート２００のカバープレート
３６からの抜けを阻止することができる突起８２が設け
られている。したがって、保護プレート２００は確実に
カバープレート３６に固定され、さらに保護プレート２
００が万が一カバープレート３６から抜けようとして
も、ベースプレート３４に設けられた突起８２が保護プ
レート２００に係合してその抜けを阻止することができ
る。このように、保護プレート２００は、二重の係止構
造によって確実にカバープレート３６に係止されている
ため、この保護プレート２００によるキャリヤ５６の保
持力、すなわちスプリングワッシャ５８による押圧力
（キャリヤ５６と保護プレート２００との摩擦力）が低
下することがない。したがって、クラッチ機構のクラッ
チ力を常に安定して維持することができ、常に確実に本
来の機能を発揮することができる。Further, in the position detecting device 30, the protection plate 200 is locked and fixed to the cover plate 36 by the springback claw 80, and the base plate 34 prevents the protection plate 200 from coming off from the cover plate 36. Protrusions 82 are provided that can be blocked. Therefore, the protection plate 200 is securely fixed to the cover plate 36, and furthermore, the protection plate 2
In the unlikely event that the cover plate 36 comes off the cover plate 36, the protrusion 82 provided on the base plate 34 can be engaged with the protection plate 200 to prevent the cover plate 36 from coming off. As described above, since the protection plate 200 is securely locked to the cover plate 36 by the double locking structure, the holding force of the carrier 56 by the protection plate 200, that is, the pressing force by the spring washer 58 (the carrier 56) The frictional force between the plate and the protection plate 200 does not decrease. Therefore, the clutch force of the clutch mechanism can always be stably maintained, and the original function can always be reliably exhibited.
【００７０】このように、本第１の実施の形態に係る位
置検出装置３０では、保護プレート２００によるクラッ
チ機構の保持力、すなわちスプリングワッシャ５８によ
る押圧力（キャリヤ５６と保護プレート２００との摩擦
力）が低下することがなく、クラッチ機構のクラッチ力
を安定して確保でき、位置検出性能が悪化することがな
い。さらに、保護プレート２００の周縁部に形成された
スプリングバック爪８０によって保護プレート２００を
カバープレート３６に固定するという構造であるため、
構造が簡単となり部品点数が増加したり組付け性が悪化
することもない。As described above, in the position detecting device 30 according to the first embodiment, the holding force of the clutch mechanism by the protection plate 200, that is, the pressing force by the spring washer 58 (the frictional force between the carrier 56 and the protection plate 200). ) Does not decrease, the clutch force of the clutch mechanism can be stably secured, and the position detection performance does not deteriorate. Furthermore, since the protection plate 200 is fixed to the cover plate 36 by the springback claws 80 formed on the peripheral edge of the protection plate 200,
The structure is simplified, and the number of parts does not increase and the assembling property does not deteriorate.
【００７１】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品
には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与してその
説明を省略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that components that are basically the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals as in the first embodiment, and descriptions thereof are omitted.
【００７２】図９には本発明の第２の実施の形態に係る
位置検出装置９０の分解斜視図が示されており、図１０
には位置検出装置９０の主要部の斜視図が示されてい
る。また、図１１には位置検出装置９０及びモータ１０
の断面図が示されている。FIG. 9 is an exploded perspective view of a position detecting device 90 according to the second embodiment of the present invention.
2 shows a perspective view of a main part of the position detecting device 90. FIG. 11 shows a position detecting device 90 and a motor 10.
Is shown in cross section.
【００７３】この位置検出装置９０は保護プレート９２
を備えており、この保護プレート９２によって、サンギ
ヤ４４、リングギヤ４６及びプラネタリギヤ５４から成
る遊星歯車組が保持されてカバープレート３６からの脱
落が防止されている。The position detecting device 90 includes a protective plate 92
The protection plate 92 holds a planetary gear set including the sun gear 44, the ring gear 46, and the planetary gear 54, and prevents the planetary gear set from falling off the cover plate 36.
【００７４】さらにここで、保護プレート９２には、そ
の周縁部に係止手段としての係止爪９４が形成されてい
る。図１０及び図１２に詳細に示す如く、係止爪９４
は、カバープレート３６の方向へ向けて略直角に屈曲し
て形成されており、先端は鏃形状に形成されている。こ
の係止爪９４がカバープレート３６の内周壁に圧入され
ることにより、保護プレート９２がカバープレート３６
に係止固定された構成である。Further, a locking claw 94 as locking means is formed on the periphery of the protection plate 92. As shown in detail in FIGS.
Is formed to be bent at substantially a right angle toward the cover plate 36, and the tip is formed in an arrowhead shape. When the locking claws 94 are pressed into the inner peripheral wall of the cover plate 36, the protection plate 92 is
It is a configuration that is locked and fixed to.
【００７５】また、ベースプレート３４の内周面には、
突起９６が形成されている。図１２に詳細に示す如く、
突起９６は、ベースプレート３４とカバープレート３６
が一体的に結合された状態において、前述した保護プレ
ート９２の周縁部（係止爪９４）近傍に対向して位置し
ており、係止爪９４によってカバープレート３６に係止
固定された保護プレート９２のカバープレート３６から
の抜けを阻止することができるようになっている。On the inner peripheral surface of the base plate 34,
A projection 96 is formed. As shown in detail in Figure 12,
The protrusion 96 is formed between the base plate 34 and the cover plate 36.
Are integrally opposed to each other, and are located opposite to the periphery of the above-described protection plate 92 (locking claw 94), and are locked and fixed to the cover plate 36 by the locking claw 94. 92 can be prevented from coming off the cover plate 36.
【００７６】この位置検出装置９０では、保護プレート
９２は係止爪９４がカバープレート３６の内周壁に圧入
されることによってカバープレート３６に係止固定され
ており、かつ、ベースプレート３４には保護プレート９
２のカバープレート３６からの抜けを阻止することがで
きる突起９６が設けられている。したがって、保護プレ
ート９２は確実にカバープレート３６に固定され、さら
に保護プレート９２が万が一カバープレート３６から抜
けようとしても、ベースプレート３４に設けられた突起
９６が保護プレート９２に係合してその抜けを阻止する
ことができる。In this position detecting device 90, the protection plate 92 is locked and fixed to the cover plate 36 by pressing the locking claw 94 into the inner peripheral wall of the cover plate 36, and the protection plate 92 is fixed to the base plate 34. 9
A projection 96 that can prevent the second cover plate 36 from coming off is provided. Therefore, the protection plate 92 is securely fixed to the cover plate 36, and even if the protection plate 92 should come off the cover plate 36, the projection 96 provided on the base plate 34 engages with the protection plate 92 to prevent the protection plate 92 from coming off. Can be blocked.
【００７７】このように、保護プレート９２は、二重の
係止構造によって確実にカバープレート３６に係止され
ているため、この保護プレート９２によるキャリヤ５６
の保持力、すなわちスプリングワッシャ５８による押圧
力（キャリヤ５６と保護プレート９２との摩擦力）が低
下することがない。したがって、クラッチ機構のクラッ
チ力を常に安定して維持することができ、常に確実に本
来の機能を発揮することができる。As described above, since the protection plate 92 is securely locked to the cover plate 36 by the double locking structure, the carrier 56 by the protection plate 92 is used.
, That is, the pressing force by the spring washer 58 (the frictional force between the carrier 56 and the protection plate 92) does not decrease. Therefore, the clutch force of the clutch mechanism can always be stably maintained, and the original function can always be reliably exhibited.
【００７８】このように、本第２の実施の形態に係る位
置検出装置９０では、保護プレート９２によるクラッチ
機構の保持力、すなわちスプリングワッシャ５８による
押圧力（キャリヤ５６と保護プレート９２との摩擦力）
が低下することがなく、クラッチ機構のクラッチ力を安
定して確保でき、位置検出性能が悪化することがない。
さらに、保護プレート９２の周縁部に形成された係止爪
９４によって保護プレート９２をカバープレート３６に
固定するという構造であるため、構造が簡単となり部品
点数が増加したり組付け性が悪化することもない。As described above, in the position detecting device 90 according to the second embodiment, the holding force of the clutch mechanism by the protection plate 92, that is, the pressing force by the spring washer 58 (the frictional force between the carrier 56 and the protection plate 92). )
Does not decrease, the clutch force of the clutch mechanism can be stably secured, and the position detection performance does not deteriorate.
Further, since the protection plate 92 is fixed to the cover plate 36 by the locking claws 94 formed on the peripheral edge of the protection plate 92, the structure is simplified, the number of parts is increased, and the assemblability is deteriorated. Nor.
【００７９】なお、前記各実施の形態において、カバー
プレート３６を透明な樹脂材によって形成すれば、装置
内部の組付け状態を視覚的に確認することができ、誤組
付け等を防止することができる。In each of the above embodiments, if the cover plate 36 is formed of a transparent resin material, it is possible to visually confirm the assembly state inside the apparatus, and to prevent erroneous assembly and the like. it can.
【００８０】また、前記各実施の形態においては、位置
検出装置３０を、パワーウインド装置用のモータ１０に
直接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置３
０はこのようなモータ１０に直接的に適用するに限ら
ず、他の機構や部位に適用することも当然に可能であ
る。例えば、Ｘアーム式のウインドレギュレータ装置の
アーム回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式の
ウインドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに
設けてもよい。In each of the above embodiments, an example in which the position detecting device 30 is directly applied to the motor 10 for a power window device has been described.
0 is not limited to being directly applied to such a motor 10, but can naturally be applied to other mechanisms and parts. For example, it may be provided on an arm rotation support shaft of an X-arm type window regulator device, or may be provided on a wire winding pulley of a wire type window regulator device.
【００８１】さらに、前述した各実施の形態において
は、位置検出装置３０を、パワーウインド装置用のモー
タ１０の出力軸（軸２０）の回転位置を検出して制御す
る構成として説明したが、本発明はこれに限らず、直線
的に往復移動する移動体（例えば、ガイドレール上を移
動するサンルーフ等）の移動位置を検出して制御する場
合であっても適用可能である。Further, in each of the above-described embodiments, the position detecting device 30 has been described as a configuration for detecting and controlling the rotational position of the output shaft (shaft 20) of the motor 10 for the power window device. The present invention is not limited to this, and is applicable even when detecting and controlling the movement position of a moving body (for example, a sunroof moving on a guide rail) that reciprocates linearly.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a position detecting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施の形態に係る位置検出装置を
示し、図１に示すものを上下逆向きに描いた分解斜視図
である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the position detecting device according to the first embodiment of the present invention, in which the one shown in FIG. 1 is drawn upside down.
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の保護プレートの固定状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a fixed state of a protection plate of the position detection device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の一部破断した平面図である。FIG. 4 is a partially broken plan view of the position detecting device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
及びこの位置検出装置が適用されたパワーウインド装置
用のモータの全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of a position detecting device according to the first embodiment of the present invention and a motor for a power window device to which the position detecting device is applied.
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
及びこの位置検出装置が適用されたパワーウインド装置
用のモータの断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a position detecting device according to the first embodiment of the present invention and a motor for a power window device to which the position detecting device is applied.
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る位置検出装置
の保護プレートの固定状態を示す拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a fixed state of a protection plate of the position detection device according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作されて
ウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフローチ
ャートである。FIG. 8 is a flowchart showing control performed when an ascending switch of a power window device to which the position detecting device according to the embodiment of the present invention is applied to operate the ascending switch to move the window glass upward;
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装置
の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a position detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装
置の保護プレートの固定状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a fixed state of a protection plate of the position detection device according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装
置及びこの位置検出装置が適用されたパワーウインド装
置用のモータの断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a position detection device according to a second embodiment of the present invention and a motor for a power window device to which the position detection device is applied.
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る位置検出装
置の保護プレートの固定状態を示す拡大断面図である。FIG. 12 is an enlarged sectional view showing a fixed state of a protection plate of the position detection device according to the second embodiment of the present invention.
１０ モータ ２０ 軸（移動体） ３０ 位置検出装置 ３４ ベースプレート ３６ カバープレート ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０Ａ、５０Ｂ 移動接点（移動接点プレート） ５４ プラネタリギヤ ５６ キャリヤ ５８ スプリングワッシャ（クラッチ機構） ６０Ａ、６０Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ６１Ａ、６１Ｂ 固定接点（固定接点ターミナル） ８０ スプリングバック爪（係止手段） ８２ 突起 ９０ 位置検出装置 ９２ 保護プレート ９４ 係止爪（係止手段） ９６ 突起 １９２ パルスプレート １９４Ａ 第１導電部 １９４Ｂ 第２導電部 １９６ 摺動接点 １９６Ａ 入力接点 １９６Ｂ 出力接点 ２００ 保護プレート Reference Signs List 10 motor 20 axis (moving body) 30 position detecting device 34 base plate 36 cover plate 44 sun gear 46 ring gear 50A, 50B moving contact (moving contact plate) 54 planetary gear 56 carrier 58 spring washer (clutch mechanism) 60A, 60B fixed contact (fixed contact) Terminal) 61A, 61B Fixed contact (fixed contact terminal) 80 Spring back claw (locking means) 82 Projection 90 Position detecting device 92 Protection plate 94 Locking claw (locking means) 96 Projection 192 Pulse plate 194A First conductive portion 194B Second conductive part 196 Sliding contact 196A Input contact 196B Output contact 200 Protection plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池谷 充弘 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式 会社内 審査官 井上 昌宏 (56)参考文献 特開 平９−236432（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Mitsuhiro Ikeya 390 Umeda, Kosai-shi, Shizuoka Asmo Co., Ltd. Examiner Masahiro Inoue (56) References JP-A 9-236432 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G01D 5/00-5/62 G01B 7 /00-7/34
Claims (2)
ースプレート及びカバープレートと、 前記カバープレートに回転可能に保持されるリングギヤ
と前記リングギヤに噛み合うプラネタリギヤと前記プラ
ネタリギヤに噛み合うサンギヤとを備え、正逆方向に移
動する移動体から伝達された移動力によって前記移動体
に連動する遊星歯車組と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点プレートと前記カバープレー
トに固定され前記移動接点プレートに接触可能な固定接
点ターミナルとを備え、ＯＮ／ＯＦＦ作動することによ
って前記移動体の所定の移動位置を検出可能なスイッチ
部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、 前記遊星歯車組のサンギヤに一体的に連結され、リング
状の第１導電部と前記第１導電部に隣接しパルス状の凹
凸が連続する第２導電部とが設けられ、前記遊星歯車組
の作動に伴ってパルスを発生するためのパルスプレート
と、 前記カバープレートに固定され、常に前記パルスプレー
トの第１導電部に接触する入力接点と前記パルスプレー
トの第２導電部に接触する出力接点とから成り、前記パ
ルスプレートの回転に伴ってパルス信号を検出するため
の摺動接点と、 前記遊星歯車組及びクラッチ機構を被覆して前記カバー
プレート内に保持する保護プレートと、 を備え、前記正逆方向に移動する移動体の所定の移動位
置を検出する移動体の位置検出装置であって、 前記保護プレートを前記カバープレートに係止する係止
手段を前記保護プレートに設け、かつ、前記係止手段に
よって係止された保護プレートの前記カバープレートか
らの抜けを前記保護プレートに係合することで阻止する
突起を前記ベースプレートに設けた、 ことを特徴とする移動体の位置検出装置。1. A base plate and a cover plate which are fitted to each other to form an apparatus main body, a ring gear rotatably held by the cover plate, a planetary gear meshing with the ring gear, and a sun gear meshing with the planetary gear. A planetary gear set interlocked with the moving body by the moving force transmitted from the moving body moving in the direction; a moving contact plate integrally provided with a ring gear of the planetary gear set and rotating together with the ring gear; A fixed contact terminal capable of contacting a moving contact plate, a switch unit capable of detecting a predetermined moving position of the moving body by ON / OFF operation, and normally preventing a planetary gear of the planetary gear set from revolving; Thereby moving the moving force of the moving body to the planetary gears. To the ring gear to rotate the ring gear,
When the switch is operated, the planetary gear is allowed to revolve, thereby cutting off transmission of positive rotational force from the moving body to the ring gear, and integrated with the sun gear of the planetary gear set. And a ring-shaped first conductive portion and a second conductive portion adjacent to the first conductive portion and having continuous pulse-like irregularities are provided to generate a pulse with the operation of the planetary gear set. A pulse plate fixed to the cover plate, and comprising an input contact always in contact with the first conductive portion of the pulse plate, and an output contact in contact with the second conductive portion of the pulse plate. A sliding contact for detecting a pulse signal with the protection plate, which covers the planetary gear set and the clutch mechanism and holds the planetary gear set and the clutch mechanism in the cover plate. Wherein the a device for detecting a position of a moving body for detecting a predetermined movement position of the moving body that moves in forward and reverse directions, provided a locking means for locking the protective plate to the cover plate on the protective plate And a projection provided on the base plate for preventing the protection plate locked by the locking means from coming off the cover plate by engaging the protection plate. Mobile object position detection device.
面であって保護プレートの周縁部に対向して設けられ
る、ことを特徴とする請求項１記載の移動体の位置検出
装置。2. The projection according to claim 1, wherein the projection is an inner periphery of the base plate.
Surface and is provided facing the peripheral portion of the protection plate.
That, the position detecting device of the mobile body according to claim 1, wherein a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25715297A JP3331160B2 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Moving object position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25715297A JP3331160B2 (en) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | Moving object position detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194591A JPH1194591A (en) | 1999-04-09 |
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|---|---|---|---|---|
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-
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- 1997-09-22 JP JP25715297A patent/JP3331160B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH1194591A (en) | 1999-04-09 |
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