JPH1186067A - Coin discharging device and packed coin discharging device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a device which can improve the operability at the time of tray fitting, makes the setting pattern of storage trays by the denominations free, and facilitate proper setting changes in compliance with use states by selecting and discharging money of a kind specified with denomination decision information read by a read means. SOLUTION: The tray 13 for storage by the denominations is provided in a long shape for storing many columnar packed coins 14 of the same denominations, i.e., 500-yen packed coins, 100-yen packed coins, 50-yen packed coins, 10-yen packed coins, 5-yen packed coins, and 1-yen packed coins laterally in parallel. On the top surface of its tip part, a tip discharge opening 16 for discharging packed coins 15 from the tray by upward depression is formed. When money of a specified kind is selected and discharged from more than one kind of tray 13 for storage by the denominations which contain money, denomination decision information imparted at the common detection position of the tray 13 for storage by the denominations is read out. On the basis of this decision information, money of the specific money kind are selected out of the respective trays 13 and discharged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば金融機関
の両替機に内部構成されるような貨幣放出装置に関し、
さらに詳しくは包装硬貨等の貨幣を金種別に収納する各
トレーの位置および金種情報を正確にして貨幣の放出性
能を高めた貨幣放出装置および包装硬貨放出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a money discharging apparatus which is internally provided in, for example, a money changer of a financial institution.
More specifically, the present invention relates to a currency discharging device and a packaged coin discharging device in which the position and the denomination information of each tray for storing coins such as wrapped coins by denomination are accurate to enhance the discharging performance of money.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下、金種別に取扱われる包装硬貨を放
出処理する包装硬貨放出装置を例にとって説明すると、
この包装硬貨放出装置は金融機関の両替機等に内部構成
され、同金種の複数本の包装硬貨を収納待機させる金種
別の収納トレーと、このトレーから包装硬貨を１本ずつ
繰出し操作する繰出し機構と、繰出された包装硬貨を識
別する識別部と、識別済みの包装硬貨を収納するバケッ
トと、バケットを取出し位置まで移動させるバケット移
動機構とを備えて、指定された金種の包装硬貨を放出動
作している。2. Description of the Related Art Hereinafter, a description will be given of an example of a packaged coin discharging apparatus for discharging a packaged coin handled by denomination.
The packaged coin discharging device is internally configured in a money changer of a financial institution, etc., and has a storage tray of a denomination for storing a plurality of packaged coins of the same denomination, and a feeding operation for feeding out packaged coins one by one from the tray. Mechanism, an identification unit for identifying the fed packaging coin, a bucket for storing the identified packaging coin, and a bucket moving mechanism for moving the bucket to the take-out position. Release operation.

【０００３】しかし、このような包装硬貨放出装置にあ
っては、金種別の収納トレーを予め定められた取付けレ
ーンに対応させて装填しなければならず、係員はトレー
の取付け操作に制約を受けて手間がかかり、また係員が
トレーを誤装填した場合は使用不能となり、両替能力が
低下してしまい。また、金種別の各トレーの装填本数の
割合は、予め定められた利用頻度の高い数種類のパター
ンに決まっているため、あらゆるパターンに応じた変更
要請には適応できなかった。[0003] However, in such a packaged coin discharging apparatus, the storage tray of each denomination must be loaded in correspondence with a predetermined mounting lane. If a clerk misloads the tray, it will become unusable and the exchange capacity will be reduced. In addition, the ratio of the number of loaded trays of each type of denomination is determined in advance to several types of frequently used patterns, and thus cannot be applied to a change request corresponding to any pattern.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、金
種別の各トレーを任意の位置に取付けできるようにして
トレーの取付け規制を解除して、トレー取付け時の作業
性の向上および金種別収納トレーの装填設定パターンが
自由にとれ、利用状況に応じた適切な設定変更が容易に
できる貨幣放出装置および包装硬貨放出装置の提供を目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is to improve the workability at the time of mounting the trays and to store the denominations by releasing the regulation of the trays by enabling each tray of the denomination to be mounted at an arbitrary position. An object of the present invention is to provide a currency discharging device and a packaged coin discharging device in which a tray loading setting pattern can be freely taken and a proper setting change according to a use situation can be easily performed.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
貨幣を収納する複数の金種別収納トレーから指定金種の
貨幣を選択して放出する貨幣放出装置であって、上記金
種別収納トレーの共通検知位置に金種判定情報を付与し
た付与手段と、この付与手段により付与された金種判定
情報を読取る読取手段と、この読取手段が読取った金種
判定情報から指定された金種を選択して放出する貨幣放
出手段とを備えたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A money discharging device that selects and discharges money of a specified denomination from a plurality of denomination storage trays for storing money, and an application unit that applies denomination determination information to a common detection position of the denomination storage tray, A reading unit for reading the denomination determination information given by the adding unit; and a money discharging unit for selecting and releasing a denomination designated from the denomination determination information read by the reading unit. I do.

【０００６】請求項２記載の発明は、各金種別収納トレ
ーとの移動対応時にその対応したトレーから貨幣を取出
し許容するバケットで貨幣放出手段を構成し、このバケ
ットに読取手段を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the money discharging means is constituted by a bucket which permits taking out of money from the corresponding tray at the time of movement with each denomination storage tray, and the bucket is provided with a reading means. Features.

【０００７】請求項３記載の発明は、読取手段が読取っ
た各トレーの位置および金種情報を記憶する記憶手段
と、この記憶手段の記憶情報に基づいて貨幣取出し用の
バケットを取出し対応する金種別収納トレーの位置に移
動させる取出し手段とで貨幣放出手段を構成したことを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a storage means for storing the position and denomination information of each tray read by the reading means, and a coin for taking out a bucket for taking out money based on the storage information of the storage means. It is characterized in that the money discharging means is constituted by the take-out means for moving to the position of the type storage tray.

【０００８】請求項４記載の発明は、貨幣放出装置で取
扱われる貨幣に包装硬貨を適用した包装硬貨放出装置で
あることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a packaged coin discharging device in which a packaged coin is applied to money handled by the currency discharging device.

【０００９】[0009]

【作用】この発明によれば、貨幣を収納する複数の金種
別収納トレーから指定金種の貨幣を選択して放出すると
き、先ず、読取手段によって金種別収納トレーの共通検
知位置に付与された金種判定情報を読取り、この読取手
段が読取った金種判定情報に基づいて貨幣放出手段が指
定金種の貨幣を各トレーから選択して放出する。According to the present invention, when selecting and discharging money of a designated denomination from a plurality of denomination storage trays for storing money, first, the reading means applies the money to the common detection position of the denomination storage tray. The denomination determination information is read, and the currency release means selects and releases the currency of the designated denomination from each tray based on the denomination determination information read by the reading means.

【００１０】同じく、貨幣を収納する複数の金種別収納
トレーから指定金種の貨幣を選択して放出するとき、貨
幣を受入れるバケットを各金種別収納トレーと個別に移
動対応したときに、読取手段が読取ったトレーの金種判
定情報により、その対応したトレーから貨幣を取出し操
作するか否かを判定する。Similarly, when a selected denomination of money is selected from a plurality of denomination storage trays for storing and discharged, a bucket for receiving the money is individually moved to correspond to each denomination storage tray. Based on the denomination determination information of the tray read by the user, it is determined whether or not to take out the currency from the corresponding tray and perform an operation.

【００１１】同じく、貨幣を収納する複数の金種別収納
トレーから指定金種の貨幣を選択して放出するとき、読
取手段が読取った各トレーの位置情報および金種情報を
記憶手段で記憶しておき、この記憶手段の記憶情報に基
づいて貨幣取出し用のバケットを指定された金種の収納
トレーの位置に移動させて貨幣を取出し操作する。Similarly, when selecting and discharging money of a designated denomination from a plurality of denomination storage trays for storing money, position information and denomination information of each tray read by the reading means are stored in storage means. Then, based on the information stored in the storage means, the money extracting bucket is moved to the position of the storage tray of the designated denomination, and the money is extracted.

【００１２】このような貨幣放出装置に放出操作される
貨幣に包装硬貨を適用して指定された金種の包装硬貨を
包装硬貨放出装置から放出する。A packaging coin is applied to the currency released by the above-described currency discharging device, and the designated coin denomination is released from the packaging coin discharging device.

【００１３】[0013]

【発明の効果】この結果、各トレーの金種判定情報を自
動的に読取って記憶管理すれば、各トレーに収納されて
いる金種を自動的に判定できるため、貨幣放出時にはト
レー収納位置に拘らず指定された金種を正確に選択して
放出することができる。また、運用中に金種別収納トレ
ーが任意位置に着脱されても、その装填位置を自動的に
読取って、常に全トレーの金種位置を自動設定管理する
ことができる。As a result, if the denomination judgment information of each tray is automatically read and stored and managed, the denomination stored in each tray can be automatically determined. Regardless, the specified denomination can be accurately selected and released. Further, even if the denomination storage tray is attached or detached to an arbitrary position during operation, the loading position is automatically read and the denomination positions of all trays can always be automatically set and managed.

【００１４】従って、各トレーの装填位置は共通トレー
装填位置となり、係員は各トレーの装填位置に制約を受
けなくなり、トレー装填位置をいちいち確認するような
手間が省け、トレーの装填作業が容易となる。また、各
トレーを任意位置に装填許容する構成のため、係員によ
るトレーの誤装填作業が自然に解消され、信頼性の高い
安定した放出性能が得られる。また、用途や要請に応じ
て金種別トレーの装填数を自由に変更許容できるなど金
種別収納トレーの装填割合を考慮した様々な設定パター
ンに切換えることができる。例えば、両替機に内蔵され
る包装硬貨放出装置に適用した場合は、取引利用金種の
多い包装硬貨のトレーを多く収納させて要請に応じた両
替取引を行わせる。Accordingly, the loading position of each tray is a common tray loading position, and the staff is not restricted by the loading position of each tray, so that it is not necessary to check the tray loading position each time, and the tray loading operation is facilitated. Become. In addition, since each tray is allowed to be loaded at an arbitrary position, erroneous loading of trays by a staff member is naturally eliminated, and a stable and reliable discharge performance can be obtained. Further, it is possible to switch to various setting patterns that take into account the loading ratio of the denomination-specific storage trays, such that the number of loaded denomination-specific trays can be freely changed and permitted according to the application or request. For example, when the present invention is applied to a packaged coin dispensing device built in a money changing machine, a large number of trays of packaged coins with many transaction denominations are stored, and a money change transaction is performed according to a request.

【００１５】[0015]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は両替機に内蔵される包装硬貨放出装置１
１を示し、この包装硬貨放出装置１１は縦長の長方体状
を有する装置本体１２の内部に、多数の金種別収納トレ
ー１３…と、１個のバケット１４とを内蔵して構成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a package coin discharging device 1 built in a money changing machine.
1, a packaged coin discharging device 11 is configured by incorporating a large number of denomination storage trays 13 and one bucket 14 inside a device main body 12 having a vertically long rectangular shape.

【００１６】金種別収納トレー１３は、５００円包装硬
貨、１００円包装硬貨、５０円包装硬貨、１０円包装硬
貨、５円包装硬貨、１円包装硬貨の数種類の円柱形の包
装硬貨１５の同一金種を横向きに並列させて多数収納す
る長尺形状に設けられ、この先端部上面には包装硬貨１
５を上向きに押上げてトレー先端から放出する先端放出
口１６を有し、後端部上面には包装硬貨１５をトレー後
端から補充する後端補充口１７とを有している。The storage tray 13 for each denomination is the same as several types of cylindrical packaging coins 15 such as 500 yen packaging coins, 100 yen packaging coins, 50 yen packaging coins, 10 yen packaging coins, 5 yen packaging coins, and 1 yen packaging coins. It is provided in a long shape in which a large number of denominations are stored side by side, and a packaging coin 1
5 has a leading end discharge port 16 for pushing up the tray 5 and discharging it from the front end of the tray, and a rear end replenishing port 17 for replenishing packaging coins 15 from the rear end of the tray is provided on the rear end upper surface.

【００１７】このようなトレー１３の複数個が、装置本
体１２の背面扉１８を開けた背面側から装填操作されて
装置内部に前下がりの傾斜状態にセットされ、またこの
状態から引出されて装置外部へと取外され、係員によっ
て装置本体１２の背面側から各トレー１３…を着脱自由
に取扱い許容している。また、装置本体１２の内部に
は、上下方向に複数のトレー１３…を一定間隔毎に平行
して収納する図示しないトレー収納レーンを備えてお
り、各レーン毎に対応して各トレー１３がスライドして
収納セットされる。A plurality of such trays 13 are loaded from the back side of the apparatus main body 12 with the back door 18 opened, and are set inside the apparatus in a downwardly inclined state. The trays 13 are detached to the outside, and the attendants allow the trays 13. A tray storage lane (not shown) for vertically storing a plurality of trays 13 in parallel at regular intervals is provided inside the apparatus main body 12, and each tray 13 slides in correspondence with each lane. It is stored and set.

【００１８】バケット１４は、トレー１３の先端放出口
１６から放出された包装硬貨１５を１本ずつ受入れる上
面を開放した箱形状を有し、このバケット１４をバケッ
ト昇降装置１９に連結して昇降移動時に、全トレー１３
…の先端側と対向する装置本体１２の内部前面側に配設
している。また、最上部ではバケット１４の上面開放部
が装置本体１２の上面に開口した取出し口２０と対応す
る。図中、２１は電源部、２２は制御部を示す。The bucket 14 has a box shape with an open upper surface for receiving the packaged coins 15 discharged from the tip discharge port 16 of the tray 13 one by one. The bucket 14 is connected to a bucket lifting / lowering device 19 to move up and down. Sometimes all trays 13
Are arranged on the inner front side of the apparatus main body 12 facing the tip side of. In the uppermost part, the upper surface opening of the bucket 14 corresponds to the outlet 20 opened on the upper surface of the apparatus main body 12. In the figure, 21 indicates a power supply unit, and 22 indicates a control unit.

【００１９】図２は包装硬貨の取出し機構２３を示し、
この包装硬貨の取出し機構２３は金種別収納トレー１３
に収納されている包装硬貨１５をバケット１４に１本ず
つ取出すものであって、上下方向に移動して全てのトレ
ー１３…と対向許容するバケット１４に一体的に組込ん
で構成する。FIG. 2 shows a mechanism 23 for taking out a wrapped coin.
The wrapping coin take-out mechanism 23 is provided for the denomination storage tray 13.
Are taken out one by one into the buckets 14, and are integrated into the buckets 14 which move vertically and are allowed to face all the trays 13.

【００２０】この包装硬貨の取込み機構２３は、バケッ
ト１４のトレー対向面側に取付けられ、取出しレバー２
４と、このレバーを傾動操作するレバー操作モータＭ1
と、レバー初期位置検知センサＳ1 と、レバー放出位置
検知センサＳ2 と、包装硬貨放出検知センサＳ3 とを備
えて構成される。The wrapping coin take-in mechanism 23 is attached to the tray 14 on the side of the tray 14 facing the tray.
4 and a lever operation motor M1 for tilting the lever
, A lever initial position detection sensor S1, a lever release position detection sensor S2, and a packaged coin release detection sensor S3.

【００２１】取出しレバー２４はＴ字形のハンマ状を有
し、この基端部を傾動支点として支点軸２５でバケット
１４に枢着し、この支点軸２５を傾動支点とする先端部
上側のハンマ面２６がトレー先端部の先端放出口１６の
下側に対向し、これより包装硬貨１５を押上げて取出し
許容する長さ位置に設けている。The take-out lever 24 has a T-shaped hammer shape. The base end of the take-out lever 24 is pivotally connected to the bucket 14 with a fulcrum shaft 25 as a tilting fulcrum. Reference numeral 26 faces the lower side of the tip discharge port 16 at the tip of the tray, and is provided at a position where the packaging coin 15 can be pushed up and taken out.

【００２２】また、取出しレバー２４の動力伝達に際し
ては、レバー操作モータＭ1 と、このモータＭ1 の回転
駆動に伴って回動する回動アーム２７を設け、この回動
アーム２７の先端に取付けた連結ローラ２８を、取出し
レバー２４の中間位置に開口した長溝２９に係合させる
ことにより、レバー操作モータＭ1 の回転駆動時に、回
動アーム２７および連結ローラ２８からの回転駆動力を
受けて取出しレバー２４は、図２に想像線で示すよう
に、上向きの円弧形に傾動して、トレー１３内の先端位
置に収納されている包装硬貨１５を押し上げて先端放出
口１６よりバケット１４内へと取込み移動させる。For transmitting the power of the take-out lever 24, a lever operation motor M1 and a rotation arm 27 which rotates with the rotation of the motor M1 are provided. By engaging the roller 28 with a long groove 29 opened at an intermediate position of the take-out lever 24, when the lever operation motor M1 is driven to rotate, the take-out lever 24 receives the rotational driving force from the rotating arm 27 and the connecting roller 28. As shown by the imaginary line in FIG. 2, the wrapping coin 15 is tilted upward in an arc shape, pushes up the wrapped coin 15 stored at the leading end position in the tray 13, and is taken into the bucket 14 from the leading end outlet 16. Move.

【００２３】このとき、取出しレバー２４の位置をレバ
ー初期位置検知センサＳ1 と、レバー放出位置検知セン
サＳ2 で検知確認し、また取出された包装硬貨１５を包
装硬貨放出検知センサＳ3 で検知確認する。At this time, the position of the take-out lever 24 is detected and confirmed by the lever initial position detection sensor S1 and the lever release position detection sensor S2, and the taken-out packaging coin 15 is detected and confirmed by the packaging coin release detection sensor S3.

【００２４】この取出しレバー２４による包装硬貨１５
の取出し操作を繰返して、トレーから指定金種の包装硬
貨を指定本数バケット１４に取出し処理する。この包装
硬貨の取出し後は、バケット１４を上動させて装置本体
１２の上面に開口する取出し口２０の位置に導き、これ
より指定された金種の包装硬貨が取出される。The wrapped coin 15 by this take-out lever 24
Is repeated to take out the wrapped coins of the designated denomination from the tray into the designated number bucket 14. After taking out the wrapped coins, the bucket 14 is moved upward to the position of the take-out opening 20 opened on the upper surface of the apparatus main body 12, and wrapped coins of the designated denomination are taken out therefrom.

【００２５】図３は各々のトレー情報を識別する金種認
識センサＳ4 を示し、この金種認識センサＳ4 はバケッ
ト１４のトレー対向面側に取付けられ、このセンサＳ4
が、対向する各トレー１３…の先端中央部に識別用に形
成されたバーコード等の金種別識別記号３０を読取っ
て、各トレーに収納されている金種情報およびそのトレ
ーが収納されているセット位置情報を検知する。これに
より、金種認識センサＳ4 はバケット１４の上下動に伴
って各トレーと対応する毎に、その金種情報等が自動的
に得られる。FIG. 3 shows a denomination recognition sensor S4 for identifying each tray information. This denomination recognition sensor S4 is attached to the tray 14 on the side of the bucket 14 facing the tray.
Reads the denomination identification symbol 30 such as a barcode formed for identification at the center of the tip of each of the opposing trays 13..., And stores the denomination information stored in each tray and the tray. Detects set position information. Thus, the denomination recognition sensor S4 automatically obtains denomination information and the like every time the denomination recognition sensor S4 corresponds to each tray as the bucket 14 moves up and down.

【００２６】図４は包装硬貨放出装置１１の制御回路ブ
ロック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納された
プログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御デー
タをＲＡＭ４３で読出し可能に記憶する。FIG. 4 is a control circuit block diagram of the packaged coin discharging device 11. The CPU 41 controls each circuit device in accordance with a program stored in the ROM 42, and stores the control data in the RAM 43 in a readable manner.

【００２７】また、ＣＰＵ４１はトレーが係員により装
填されたとき、バケット１４を昇降移動させて金種認識
センサＳ4 が読取った全トレーの情報をＲＡＭ４３に記
憶管理させ、収納セットされている現在の全トレー情報
を自動的に設定管理する自動設定管理機能を有してい
る。このため、係員は装填時に金種別のトレー装填位置
を定めなくてもよくなり、装填位置の制約を受けなくな
る。従って、係員はトレー１３を装置本体１２の空いて
いる任意位置にセットすればよく、誤装填等を懸念する
こともなくなり、トレー装填作業が容易となる。When the tray is loaded by the attendant, the CPU 41 moves the bucket 14 up and down to store and manage the information of all the trays read by the denomination recognition sensor S4 in the RAM 43. It has an automatic setting management function for automatically setting and managing tray information. For this reason, the clerk does not have to determine the tray loading position for each denomination at the time of loading, and is not restricted by the loading position. Therefore, the staff only has to set the tray 13 at an arbitrary position where the apparatus main body 12 is vacant, and there is no fear of erroneous loading and the like, and the tray loading operation becomes easy.

【００２８】バケット昇降モータＭ2 はバケット昇降装
置１９に内蔵され、ＣＰＵ４１の昇降指令信号に基づい
てバケット１４を定められた高さ位置に移動させる。The bucket lifting / lowering motor M 2 is built in the bucket lifting / lowering device 19 and moves the bucket 14 to a predetermined height position based on a lifting / lowering command signal from the CPU 41.

【００２９】このように構成された包装硬貨放出装置１
１の自動金種設定時の処理動作を図５のフローチャート
を参照して説明する。今、包装硬貨放出装置１１の運用
に先立って、装置本体１２に各金種別収納トレー１３…
を装填したとき（ステップｎ1 ）、ＣＰＵ４１は全トレ
ーに対して金種設定すべき指令情報を出力し（ステップ
ｎ2 ）、この金種設定指令情報に基づいて、ＣＰＵ４１
はバケット昇降モータＭ2 を駆動してバケット１４を最
下段トレーとの対向位置に移動させて、そのトレーの金
種別識別記号３０を金種認識センサＳ4 で読取り（ステ
ップｎ3 〜ｎ4 ）、読取ったトレーを識別するための金
種情報と位置情報、あるいは読取れなかったトレーの情
報をＲＡＭ４３に記憶させる（ステップｎ5 〜ｎ7 ）。The packaging coin discharging device 1 thus configured
The processing operation at the time of setting the automatic denomination of 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, prior to the operation of the packaged coin discharging device 11, each denomination storage tray 13 is placed in the device body 12.
Is loaded (step n1), the CPU 41 outputs command information for setting the denomination to all trays (step n2), and based on the denomination setting command information, the CPU 41 outputs the command.
Drives the bucket lifting motor M2 to move the bucket 14 to a position facing the lowermost tray, reads the denomination identification symbol 30 of the tray by the denomination recognition sensor S4 (steps n3 to n4), and reads the read tray. Is stored in the RAM 43 (steps n5 to n7).

【００３０】この最下段トレーの金種設定が終わると、
その上の２段目のトレーに移動して同様なトレー識別情
報を検知し、このようなトレー毎の読取り操作を順に繰
返して全てのトレーの読取り操作が終了すると、バケッ
ト１４を定められた待機位置に待機させて自動金種設定
が終了する（ステップｎ8 〜ｎ11）。When the denomination of the lowermost tray is completed,
When the same tray identification information is detected by moving to the second tray on the tray and such a tray-by-tray reading operation is repeated in order, and the reading operation of all the trays is completed, the bucket 14 is set in a predetermined standby state. The automatic denomination setting is completed after waiting at the position (steps n8 to n11).

【００３１】また、運用途中でトレーが着脱されて新規
装填されたトレーに対しても金種認識センサＳ4 が自動
的に読取って自動金種設定が行われる。The denomination recognizing sensor S4 automatically reads the newly loaded tray after the tray is attached and detached during the operation, and the automatic denomination setting is performed.

【００３２】上述のように、各トレーに収納されている
金種別の包装硬貨を自動的に読取って記憶管理し、また
読取り確認しながら放出動作できるため、各々の金種別
収納トレーが任意位置に装填されても、そのトレーの金
種別識別記号を自動的に読取って指定された金種を自動
選択して放出することができる。ことに、各トレーの装
填位置は共通のトレー装填位置となるため、各々のトレ
ーの装填位置に制約を受けなくなり、係員はトレー毎の
装填位置を確認するような手間が省け、トレーの装填作
業が容易となる。As described above, the denomination-type wrapped coins stored in each tray are automatically read, stored and managed, and can be released while confirming the reading. Even if the tray is loaded, it is possible to automatically read the denomination identification symbol of the tray and automatically select and release the designated denomination. In particular, since the loading position of each tray is a common tray loading position, there is no restriction on the loading position of each tray, and a staff member does not need to check the loading position of each tray, and the tray loading operation can be omitted. Becomes easier.

【００３３】また、各トレーを任意位置に装填許容する
構成のため、係員によるトレーの誤装填作業が自然に解
消され、信頼性の高い安定した放出性能が得られる。ま
た、用途や要請に応じて金種別収納トレーの装填数を自
由に変更許容できるなど金種別収納トレーの装填割合を
考慮した様々な設定パターンに切換えることができる。
例えば、両替機に適用した場合は、現時点の取引利用金
種の多い包装硬貨のトレーを多く収納させて要請に応じ
た両替取引を行わせることができる。In addition, since the trays are allowed to be loaded at arbitrary positions, erroneous loading of the trays by the staff is naturally eliminated, and a stable and reliable discharge performance can be obtained. In addition, it is possible to switch to various setting patterns in consideration of the loading ratio of the denomination-type storage trays, such that the number of loaded deionization-type storage trays can be freely changed and permitted according to the use or request.
For example, when the present invention is applied to a money changing machine, it is possible to store a large number of trays of wrapped coins with a large denomination of transaction use at the present time and to carry out a money changing transaction according to a request.

【００３４】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の貨幣放出装置は、実施例の包装硬
貨放出装置１１に対応し、以下同様に貨幣は、包装硬貨
１５に対応し、付与手段は、金種別識別記号３０に対応
し、読取手段は、金種認識センサＳ4 に対応し、貨幣放
出手段は、包装硬貨の取出し機構２３とＣＰＵ４１に対
応し、記憶手段は、ＲＡＭ４３に対応し、取出し手段
は、バケット昇降装置１９に対応するも、この発明は請
求項に示される技術的思想に基づいて応用することがで
き、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。In correspondence between the present invention and the configuration of the above-described embodiment, the currency discharging device of the present invention corresponds to the packaged coin discharging device 11 of the embodiment, and similarly, the currency corresponds to the packaged coin 15 in the following. , The providing means corresponds to the denomination identification symbol 30, the reading means corresponds to the denomination recognition sensor S 4, the money discharging means corresponds to the packaging coin take-out mechanism 23 and the CPU 41, and the storage means corresponds to the RAM 43. Correspondingly, the take-out means corresponds to the bucket elevating device 19, but the present invention can be applied based on the technical idea described in the claims, and is not limited to the configuration of the above-described embodiment. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の包装硬貨放出装置を示す概略斜視
図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a packaged coin discharging device of the present invention.

【図２】この発明の包装硬貨の取出し機構を示す要部縦
断側面図。FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a main part of a mechanism for taking out a packaged coin according to the present invention.

【図３】この発明の金種認識センサの検知状態を示す斜
視図。FIG. 3 is a perspective view showing a detection state of the denomination recognition sensor of the present invention.

【図４】この発明の包装硬貨放出装置の制御回路ブロッ
ク図。FIG. 4 is a control circuit block diagram of the packaged coin discharging device of the present invention.

【図５】この発明の包装硬貨放出装置の自動金種設定時
の処理動作を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation of the coin-dispensing apparatus of the present invention when setting an automatic denomination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…包装硬貨放出装置 １３…金種別収納トレー １４…バケット １５…包装硬貨 １９…バケット昇降装置 ２３…包装硬貨の取出し機構 ２４…取出しレバー Ｓ4 …金種認識センサ ３０…金種別識別記号 ４１…ＣＰＵ ４３…ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Packaging coin discharger 13 ... Deposit storage tray 14 ... Bucket 15 ... Packaging coin 19 ... Bucket elevating device 23 ... Extraction mechanism of packaging coin 24 ... Extraction lever S4 ... Denomination recognition sensor 30 ... Denomination identification symbol 41 ... CPU 43 ... RAM

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】貨幣を収納する複数の金種別収納トレーか
ら指定金種の貨幣を選択して放出する貨幣放出装置であ
って、上記金種別収納トレーの共通検知位置に金種判定
情報を付与した付与手段と、上記付与手段が付与した金
種判定情報を読取る読取手段と、上記読取手段が読取っ
た金種判定情報から指定された金種を選択して放出する
貨幣放出手段とを備えた貨幣放出装置。1. A money discharging device for selecting and discharging money of a designated denomination from a plurality of denomination storage trays for storing money, wherein denomination determination information is provided to a common detection position of the denomination storage tray. Providing means, reading means for reading the denomination determination information provided by the providing means, and money discharging means for selecting and releasing a denomination designated from the denomination determination information read by the reading means. Money ejection device. 【請求項２】貨幣放出手段を、各金種別収納トレーとの
移動対応時にその対応したトレーから貨幣を取出し許容
するバケットで構成し、このバケットに読取手段を備え
たことを特徴とする請求項１記載の貨幣放出装置。2. The money discharging means is constituted by a bucket which permits taking out of money from a corresponding tray when the money is stored in the corresponding tray, and the bucket is provided with a reading means. The currency discharging device according to claim 1. 【請求項３】貨幣放出手段は、読取手段が読取った各ト
レーの位置および金種情報を記憶する記憶手段と、この
記憶手段の記憶情報に基づいて貨幣取出し用のバケット
を取出し対応する金種別収納トレーの位置に移動させる
取出し手段とを備えた請求項１記載の貨幣放出装置。3. The money discharging means is a storage means for storing the position and denomination information of each tray read by the reading means, and a denomination corresponding to taking out a bucket for taking out money based on the storage information of the storage means. 2. The money discharging apparatus according to claim 1, further comprising a take-out unit that moves the storage tray to a position of the storage tray. 【請求項４】貨幣に包装硬貨を適用したことを特徴とす
る請求項１、２または３記載の包装硬貨放出装置。4. The package coin discharging device according to claim 1, wherein a package coin is applied to the currency.