JP2001331858A - Coin processor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin processor capable of releasing a plurality of coins one by one coin a even when the plurality of coins are reserved in a coin path, reliably returning the coins in response to a return operation and quickly performing coin processing. SOLUTION: This coin processor which internally holds a plurality of inserted coins C and also ejects the coins to the outside in response to the return operation, is provided with the coin path 11 for guiding the coins C downward while making the coins roll, a holding pin 32 for holding and releasing the most downstream coin C1 by being engaged with or disengaged from the coin C1, a holding/rolling drive link 33 which holds and releases a succeeding coin C2 by being engaged with or disengaged from the coin C2 and is driven to make the coin C2 roll toward a downstream side at the time of releasing the coin C2 and a controlling means for performing drive control of the pin 32 and the link 33 when a return operation is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動販売機
などに組み込まれ、投入された硬貨の選別や釣銭の払い
出しなどを行う硬貨処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing apparatus which is incorporated in, for example, a vending machine and sorts out inserted coins and pays out change.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の硬貨処理装置は、投入さ
れた硬貨の真偽および金種を判別する硬貨判別部と、こ
の硬貨判別部で正貨と判別された硬貨を金種ごとに振り
分ける硬貨振分け部と、振り分けた硬貨を釣銭用に金種
（１０円、５０円、１００円および５００円硬貨）ごと
に収納する複数の収納筒を有する釣銭収納部と、この釣
銭収納部に収納された硬貨を釣銭として払い出す釣銭払
い出し機構などにより構成されている。硬貨振分け部
は、釣銭収納部の各収納筒や返却口に通じる硬貨通路
（以下、本明細書において、返却口に通じる硬貨通路を
「返却通路」という）と、硬貨通路を開閉可能な複数の
ゲートと、これらのゲートをソレノイドなどによって駆
動する駆動機構と、駆動機構の動作を制御するマイクロ
コンピュータを有する制御回路などにより構成されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of coin processing apparatus has a coin discriminating section for discriminating the authenticity and denomination of a coin inserted, and a coin discriminated by this coin discriminating section as a genuine coin for each denomination. A coin sorting unit for sorting, a change storage unit having a plurality of storage cylinders for storing the sorted coins for each denomination (10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen coin) for change, and stored in the change storage unit It is composed of a change payout mechanism for paying out the used coins as change. The coin sorting unit includes a coin passage leading to each storage tube and a return opening of the change storage unit (hereinafter, a coin passage leading to the return opening is referred to as a “return passage”), and a plurality of coin passages capable of opening and closing the coin passage. It comprises a gate, a drive mechanism for driving these gates by a solenoid or the like, a control circuit having a microcomputer for controlling the operation of the drive mechanism, and the like.

【０００３】このような硬貨処理装置では、投入された
硬貨が硬貨判別部において正貨と判別されると、硬貨振
分け部により金種ごとに振り分けられ、硬貨通路を転動
し該当する金種の収納筒に落とし込まれることで、その
中に収納されるようになっている。そして、各収納筒に
収納された硬貨は、釣銭払い出し機構により、収納筒内
の最下位の硬貨から順に、釣銭として返却口に適宜払い
出されるとともに、商品が選択されることなく、返却レ
バーが操作されたとき、すなわち自動販売機の利用者に
よる投入硬貨の返却操作が行われたときに、返却硬貨と
して投入硬貨と同額の硬貨が払い出されるようになって
いる。なお、収納筒内に所定枚数の硬貨が既に収納され
ているときには、その収納筒に対応する投入硬貨は、自
動販売機内の金庫に直接収納される。一方、投入された
硬貨が偽貨と判別されると、その硬貨は返却通路に導か
れ、これを介して返却口に返却されるようになってい
る。In such a coin processing apparatus, when the inserted coin is judged to be a genuine coin by the coin discriminating section, the coin is sorted by the coin sorting section for each denomination, and the coin is rolled along the coin path to be deflected by the corresponding denomination. When dropped into the storage tube, it is stored in the storage tube. The coins stored in each storage cylinder are appropriately paid out to the return slot as change by the change payout mechanism in order from the lowest coin in the storage cylinder, and the return lever is operated without selecting a product. When the operation is performed, that is, when the user of the vending machine performs a return operation of the inserted coin, a coin of the same amount as the inserted coin is paid out as a returned coin. When a predetermined number of coins are already stored in the storage cylinder, the coins corresponding to the storage cylinder are stored directly in the safe in the vending machine. On the other hand, when the inserted coin is determined to be a counterfeit coin, the coin is guided to a return passage, and is returned to a return port via the return passage.

【０００４】上記硬貨処理装置の硬貨判別部において、
投入硬貨の真偽が適正に判別されれば、正貨のみが釣銭
収納部に収納され、偽貨は返却される。しかし、投入硬
貨が偽貨であっても、それが正貨を精巧に模したもので
ある場合には、硬貨判別部において正貨と判別され、釣
銭収納部に収納されてしまうことがある。この場合、返
却操作が行われると、返却口には、投入された偽貨では
なく、釣銭収納部に既に収納されていた正貨が払い出さ
れることとなり、自動販売機の設置者が被害を被ってし
まう。特に、他の硬貨に比べて高額な５００円硬貨を模
した偽貨が投入され、上記返却操作が行われると、その
被害は非常に大きいものとなる。このため、投入硬貨が
たとえ正貨であると判別された場合であっても、その硬
貨の釣銭収納部への収納を一時的に保留し、上記返却操
作が行われたときには、保留していた硬貨、すなわち投
入硬貨自体を返却口に返却する投入硬貨保留タイプの硬
貨処理装置が開発されている。In the coin discriminating section of the coin processing device,
If the authenticity of the inserted coin is properly determined, only the original coin is stored in the change storage unit, and the counterfeit coin is returned. However, even if the inserted coin is a fake coin, if the coin is imitatively imitated a genuine coin, it may be discriminated as a genuine coin by the coin discriminating unit and stored in the change storage unit. In this case, if the return operation is performed, the return port will pay out the true coins already stored in the change storage unit instead of the inserted fake coins, and the vending machine installer will be damaged. Would. In particular, if a counterfeit coin imitating a 500-yen coin that is higher than other coins is inserted and the above-described return operation is performed, the damage is extremely large. For this reason, even if the inserted coin is determined to be a genuine coin, the storage of the coin in the change storage unit is temporarily suspended, and when the return operation is performed, the coin is retained. 2. Description of the Related Art There has been developed a coin processing device of a coin holding type in which coins, that is, inserted coins are returned to a return port.

【０００５】この硬貨処理装置は、上述した通常の硬貨
処理装置とほぼ同様の構成要素を有しており、硬貨振分
け部には、正貨と判別された硬貨を硬貨通路に一時的に
保留する保留機構が設けられている。この保留機構は、
硬貨通路の硬貨に係脱する係合部材を有しており、この
係合部材が、硬貨通路を転動している硬貨に係合するこ
とで、その転動を阻止することにより、その硬貨を硬貨
通路に保留するとともに、返却操作が行われたときに、
硬貨の係合を解除することで、その硬貨を解放するよう
になっている。加えて、この保留機構は、複数の硬貨を
保留し、それらを解放する場合には、下流側の硬貨から
１枚ずつ解放するようになっている。これは、保留機構
によって複数の硬貨を保留する場合、それらの硬貨は互
いに接し、一列に連なった状態で硬貨通路に保留される
ので、全ての硬貨を一度に解放すると、それらの硬貨が
連なった状態のまま一斉に硬貨通路を転動することによ
り、硬貨通路の曲がり角などで硬貨が詰まってしまうお
それがあるからである。This coin processing device has substantially the same components as the above-mentioned ordinary coin processing device, and the coin sorting section temporarily stores coins determined as genuine coins in a coin passage. A holding mechanism is provided. This holding mechanism
The coin has an engaging member that engages with and disengages from the coin in the coin passage. The engaging member engages with the coin rolling on the coin passage, thereby preventing the coin from rolling. In the coin passage and when the return operation is performed,
By releasing the engagement of the coin, the coin is released. In addition, the holding mechanism holds a plurality of coins and releases them one by one from the downstream coins when releasing them. This is because when holding multiple coins by the holding mechanism, those coins are in contact with each other and are held in a coin passage in a state of being lined up, so when all coins are released at once, the coins are connected This is because if the coin path is rolled all at once in the state, the coin may be jammed at the corner of the coin path.

【０００６】つまり、上記保留機構の係合部材は、硬貨
通路に保留されている複数の硬貨のうち、最下流側に位
置する硬貨（最下流硬貨）およびこの最下流硬貨の直ぐ
上流側に続く硬貨（後続硬貨）を交互に係脱、すなわち
最下流硬貨を係合するときには後続硬貨の係合を解除
し、最下流硬貨の係合を解除するときには後続硬貨を係
合するようになっている。これにより、複数の硬貨が硬
貨処理装置に投入され、それらが互いに接した状態で硬
貨通路に保留された場合であっても、それらの硬貨は下
流側から１枚ずつ切り離すように解放されるので、硬貨
通路での硬貨詰まりが生じ難くなっている。In other words, the engaging member of the above-mentioned holding mechanism continues to the coin located at the most downstream side (the most downstream coin) and immediately upstream of the most downstream coin among the plurality of coins held in the coin passage. The coins (successive coins) are alternately disengaged and disengaged, that is, when the most downstream coin is engaged, the subsequent coin is disengaged, and when the most downstream coin is disengaged, the subsequent coin is engaged. . Thus, even when a plurality of coins are put into the coin processing device and are held in a coin passage in a state where they are in contact with each other, the coins are released so as to be cut off one by one from the downstream side. Thus, coin jamming in the coin passage is unlikely to occur.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような硬貨保留タ
イプの硬貨処理装置では、保留されている複数の硬貨が
１枚ずつ解放されるので、全ての硬貨が一斉に硬貨通路
を転動することによる硬貨詰まりは生じにくいものの、
硬貨通路での硬貨詰まりに関し、それだけで十分である
とはいえない。すなわち、硬貨の保留時には、全ての硬
貨が硬貨通路に静止しているため、保留されている最下
流硬貨や後続硬貨が解放されたとしても、それらの硬貨
が転動せず、そのまま保留されている位置に留まってし
まうおそれがある。また、解放されたにもかかわらず、
硬貨がゆっくりと転動し始めると、その後の硬貨処理に
時間がかかってしまうことになる。In such a coin holding type coin processing apparatus, since a plurality of held coins are released one by one, all the coins roll in the coin path at the same time. Coin clogging is unlikely to occur,
With regard to jamming of coins in the coin passage, that alone is not enough. That is, at the time of holding coins, since all coins are stationary in the coin passage, even if the held downmost downstream coin and subsequent coins are released, those coins do not roll and are held as they are. May remain in the position where it is. Also, despite being released,
If the coin starts rolling slowly, it will take time for the subsequent coin processing.

【０００８】もちろん、硬貨通路の傾斜角度を大きくす
ることで、解放された硬貨を転動し易くすることは可能
である。しかし、この場合には、最下流硬貨や後続硬貨
に係合することで硬貨通路の全ての硬貨を保留する係合
部材に、過大な荷重がかかることになるので、この係合
部材を硬貨に係脱させるための大きな駆動力が必要とな
り、しかも係合部材を、過大な荷重に十分耐え得る材料
で構成しなければならず、製造コストの上昇を招くこと
になる。また、硬貨通路の傾斜角度を大きくした分、硬
貨振分け部の上下寸法が大きくなり、これに伴い、硬貨
処理装置の上下寸法も大きくなるという問題もある。Of course, it is possible to easily roll the released coin by increasing the inclination angle of the coin passage. However, in this case, an excessive load is applied to the engaging member that holds all the coins in the coin passage by engaging with the most downstream coin or the following coin, so that this engaging member is attached to the coin. A large driving force for engaging and disengaging is required, and the engaging member must be made of a material capable of sufficiently withstanding an excessive load, which leads to an increase in manufacturing cost. In addition, there is a problem that the vertical dimension of the coin sorting section is increased by the increase in the inclination angle of the coin passage, and accordingly, the vertical dimension of the coin processing device is also increased.

【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、複数の硬貨を硬貨通路に保留
した場合であっても、それらを１枚ずつ解放することが
できるとともに、硬貨を硬貨通路に詰まらせることな
く、返却操作に応じて確実に返却でき、硬貨処理を迅速
に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when a plurality of coins are stored in a coin passage, they can be released one by one. An object of the present invention is to provide a coin processing device that can surely return coins in accordance with a return operation without clogging coins in a coin passage, and that can quickly perform coin processing.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明に係る硬貨処理装
置は、投入された複数の硬貨を内部に保留するととも
に、返却操作に応じて、その保留した複数の硬貨を外部
に払い出す硬貨処理装置であって、外部に通じ、投入さ
れた硬貨を転動させながら下方に案内する硬貨通路と、
この硬貨通路を転動する複数の硬貨のうちの硬貨通路の
最下流側に位置する最下流硬貨に係合することで、この
最下流硬貨の転動を阻止することにより、複数の硬貨を
硬貨通路に保留する第１保留手段と、複数の硬貨のうち
の最下流硬貨の直ぐ上流側に続く後続硬貨に係合するこ
とで、この後続硬貨の転動を阻止することにより、最下
流硬貨以外の複数の硬貨を硬貨通路に保留する第２保留
手段と、第１保留手段による最下流硬貨の係合を解除す
ることにより、最下流硬貨を解放する第１解放手段と、
第２保留手段による後続硬貨の係合を解除することによ
り、後続硬貨を解放する第２解放手段と、返却操作が行
われたときに、硬貨通路に保留した複数の硬貨を下流側
から１枚ずつ順に解放するために、第１解放手段および
第２保留手段と第１保留手段および第２解放手段とを、
それらが交互に作動するように制御する制御手段と、第
２解放手段が後続硬貨を解放するときに、後続硬貨を硬
貨通路の下流側に向かって転動させるために駆動する駆
動手段と、を備えていることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a coin processing apparatus for storing a plurality of coins inserted therein, and for paying out the stored plurality of coins to the outside in response to a return operation. A coin passage that communicates with the outside and guides the inserted coin downward while rolling the coin,
By engaging the most downstream coin located on the most downstream side of the coin passage among the plurality of coins rolling in the coin passage, the rolling of the most downstream coin is prevented, and the plurality of coins can be coined. By engaging the first holding means for holding in the passage and the subsequent coin immediately upstream of the most downstream coin of the plurality of coins, the rolling of the subsequent coin is prevented, so that other coins other than the most downstream coin are prevented. Second holding means for holding a plurality of coins in the coin passage, and first releasing means for releasing the most downstream coin by releasing engagement of the most downstream coin by the first holding means,
A second release unit for releasing the subsequent coin by releasing the engagement of the subsequent coin by the second holding unit, and a plurality of coins stored in the coin passage from the downstream side when the return operation is performed. In order to release each one in order, the first releasing means and the second retaining means, and the first retaining means and the second releasing means,
Control means for controlling them to operate alternately, and drive means for driving the subsequent coins to roll toward the downstream side of the coin passage when the second release means releases the subsequent coins. It is characterized by having.

【００１１】この構成によれば、複数の硬貨が投入され
ると、それらの硬貨は、硬貨通路を転動しながら下方に
案内され、それらのうちの最下流に位置する最下流硬貨
に第１保留手段が係合することで、その最下流硬貨の転
動が阻止される。これにより、硬貨通路を転動していた
全ての硬貨は、互いに接し一列に連なった状態で、硬貨
通路に保留される。そして、返却操作が行われると、制
御手段により、第１解放手段および第２保留手段と、第
１保留手段および第２解放手段とが交互に作動するよう
に制御され、これにより、硬貨通路に保留された複数の
硬貨が下流側から１枚ずつ順に解放される。[0011] According to this configuration, when a plurality of coins are inserted, the coins are guided downward while rolling in the coin passage, and the first coin is located at the most downstream one of the coins. The engagement of the retaining means prevents the most downstream coin from rolling. Thereby, all the coins rolling in the coin passage are held in the coin passage in a state of being in contact with each other and being arranged in a line. Then, when the return operation is performed, the control means controls the first releasing means and the second retaining means and the first retaining means and the second releasing means to operate alternately. The plurality of reserved coins are released one by one sequentially from the downstream side.

【００１２】すなわち、第１解放手段および第２保留手
段が作動することで、第１保留手段による最下流硬貨の
保留が解除されるとともに、第２保留手段によって、最
下流硬貨以外の全ての硬貨が硬貨通路に保留される。つ
まり、硬貨通路に保留された複数の硬貨のうち、最下流
硬貨のみが解放され、硬貨通路を下流に向かって再度転
動する。一方、第１保留手段および第２解放手段が作動
することで、第２保留手段による後続硬貨の保留が解除
されるとともに、第１保留手段によって後続硬貨を含む
全ての硬貨が硬貨通路に保留される。つまり、第２保留
手段で保留されていた後続硬貨を最下流硬貨として、硬
貨の投入直後と同様に、全ての硬貨が第１保留手段によ
って保留される。このように、第１解放手段および第２
保留手段と、第１保留手段および第２解放手段とを交互
に繰り返し作動させることで、硬貨通路に保留された複
数の硬貨を下流側から１枚ずつ順に解放することがで
き、硬貨の解放時に、複数の硬貨が硬貨通路を一斉に転
動することによる硬貨詰まりを確実に防止することがで
きる。That is, when the first releasing means and the second holding means operate, the holding of the most downstream coin by the first holding means is released, and all the coins other than the most downstream coin are released by the second holding means. Is stored in the coin passage. That is, of the plurality of coins held in the coin passage, only the lowermost coin is released, and the coin rolls again downstream in the coin passage. On the other hand, when the first holding means and the second releasing means operate, the holding of the subsequent coins by the second holding means is released, and all coins including the subsequent coins are held in the coin passage by the first holding means. You. That is, the subsequent coin held by the second holding unit is set as the most downstream coin, and all the coins are held by the first holding unit in the same manner as immediately after coin insertion. Thus, the first release means and the second release means
By repeatedly and alternately operating the holding means, the first holding means and the second releasing means, a plurality of coins held in the coin passage can be sequentially released one by one from the downstream side. In addition, it is possible to reliably prevent a coin from being jammed due to a plurality of coins rolling in the coin path at the same time.

【００１３】また、第２解放手段が後続硬貨を解放する
ときに、後続硬貨を駆動手段によって駆動することによ
り、後続硬貨を硬貨通路の下流側に向かって転動させる
ので、解放時に、後続硬貨を保留時の位置に留まらせる
ことなく、下流側に向かって確実に転動させることがで
きる。したがって、上記構成の硬貨処理装置により、投
入された複数の硬貨を、返却操作に応じて確実に返却で
きるとともに、硬貨処理を迅速に行うことができる。When the second releasing means releases the subsequent coin, the subsequent coin is driven by the driving means to roll the subsequent coin toward the downstream side of the coin path. Can be reliably rolled toward the downstream side without staying at the position at the time of suspension. Therefore, with the coin processing device having the above-described configuration, a plurality of inserted coins can be reliably returned according to the return operation, and coin processing can be performed quickly.

【００１４】この場合、駆動手段は、後続硬貨を所定の
基準位置に保持する待機位置と、後続硬貨を下側から支
持しながら基準位置よりも高い高位位置に持ち上げる持
上げ位置との間で移動可能な可動部材と、第２保留手段
が後続硬貨を保留するときに、可動部材を待機位置から
持上げ位置に駆動することにより、後続硬貨を基準位置
から高位位置に持ち上げるとともに、第２解放手段が後
続硬貨を解放するときに、可動部材を持上げ位置から待
機位置に駆動することにより、後続硬貨を高位位置から
基準位置に落下させる可動部材駆動手段と、を有してい
ることが好ましい。In this case, the driving means is movable between a standby position for holding the subsequent coin at a predetermined reference position and a lifting position for lifting the subsequent coin to a higher position higher than the reference position while supporting the subsequent coin from below. When the movable member drives the movable member from the standby position to the lifting position when the second holding unit holds the subsequent coin, the subsequent coin is lifted from the reference position to the higher position, and the second release unit It is preferable to have a movable member driving unit that drives the movable member from the lifting position to the standby position when releasing the coin to drop the subsequent coin from the higher position to the reference position.

【００１５】この構成によれば、第２保留手段が後続硬
貨を保留するときに、可動部材は、待機位置から持上げ
位置に駆動されることにより、後続硬貨を下側から支持
しながら基準位置から高位位置に持ち上げる。そして、
この可動部材は、第２解放手段が後続硬貨を解放すると
きに、持上げ位置から待機位置に駆動されることによ
り、後続硬貨を高位位置から基準位置に落下させる。つ
まり、後続硬貨の解放時に、基準位置と高位位置の間の
高さ分、後続硬貨を落下させることにより、後続硬貨
に、基準位置から高位位置に持ち上げた分の運動エネル
ギーをもたせることができるとともに、転動し始めるき
っかけを与えることができ、これにより、後続硬貨を、
解放と同時に、転動し始めるようにすることができる。According to this configuration, when the second holding means holds the subsequent coin, the movable member is driven from the standby position to the lifting position, so that the movable member is supported from below and moves from the reference position while supporting the subsequent coin from below. Lift to a higher position. And
When the second release unit releases the subsequent coin, the movable member is driven from the lifting position to the standby position, so that the subsequent coin drops from the high position to the reference position. That is, at the time of releasing the subsequent coin, by dropping the subsequent coin by the height between the reference position and the high position, the subsequent coin can have the kinetic energy equivalent to the lifting from the reference position to the high position. , Which can give you a chance to start rolling,
At the same time as the release, it can start rolling.

【００１６】またこの場合、可動部材は、硬貨通路に保
留された後続硬貨を下側から支持するとともに、待機位
置と持上げ位置の間の移動に伴い、後続硬貨の厚み方向
に移動する硬貨支持面を有しており、この硬貨支持面
は、後続硬貨を基準位置に保持する第１支持面と、この
第１支持面に後続硬貨の厚み方向に連なり、可動部材が
持上げ位置に向かって移動するのに伴い、後続硬貨を高
位位置に向かって持ち上げる傾斜した第２支持面とによ
り構成されていることが好ましい。In this case, the movable member supports the subsequent coin held in the coin passage from below, and moves along the thickness direction of the subsequent coin with movement between the standby position and the lifting position. The coin support surface has a first support surface for holding the subsequent coin at a reference position, and the coin support surface is connected to the first support surface in the thickness direction of the subsequent coin, and the movable member moves toward the lifting position. Accordingly, the second coin is preferably constituted by an inclined second support surface that lifts a subsequent coin toward a higher position.

【００１７】この構成によれば、可動部材が待機位置と
持上げ位置の間で移動すると、後続硬貨を下側から支持
する硬貨支持面が後続硬貨の厚み方向に移動する。この
硬貨支持面の第１支持面によって基準位置に保持される
後続硬貨は、可動部材が持上げ位置に向かって移動する
のに伴い、第１支持面から第２支持面に沿って、高位位
置に向かって持ち上げられる。したがって、上記第１支
持面および第２支持面で構成された硬貨支持面を、後続
硬貨の厚み方向に移動させることにより、後続硬貨を、
その重力に抗して鉛直に持ち上げる力よりも小さな力
で、基準位置から高位位置に持ち上げることができる。According to this configuration, when the movable member moves between the standby position and the lifting position, the coin supporting surface that supports the subsequent coin from below moves in the thickness direction of the subsequent coin. The subsequent coin held at the reference position by the first support surface of the coin support surface moves from the first support surface to the higher position along the second support surface as the movable member moves toward the lifting position. Lifted up. Therefore, by moving the coin support surface constituted by the first support surface and the second support surface in the thickness direction of the subsequent coin,
It is possible to lift from the reference position to a higher position with a smaller force than the force of lifting vertically against the gravity.

【００１８】さらにこの場合、硬貨通路は、鉛直面を有
する側壁と、この側壁から突出し、複数の硬貨が転動す
る底壁とにより画成されており、可動部材は、待機位置
から持上げ位置に移動するのに伴い、後続硬貨を鉛直面
に向かって押圧することにより、後続硬貨を、その側壁
側の面が鉛直面に接するような姿勢に制御する姿勢制御
部を、更に有していることが好ましい。Further, in this case, the coin passage is defined by a side wall having a vertical surface and a bottom wall protruding from the side wall and rolling a plurality of coins, and the movable member is moved from the standby position to the lifting position. Along with the movement, the following coin is pressed toward the vertical plane, and further has a posture control unit that controls the subsequent coin to a posture in which the side wall side surface is in contact with the vertical plane. Is preferred.

【００１９】この構成によれば、可動部材が待機位置か
ら持ち上げ位置に移動すると、後続硬貨は、上記姿勢制
御部で硬貨通路の側壁の鉛直面に向かって押圧されるこ
とにより、側壁側の面が鉛直面に接するような姿勢に制
御される。これにより、後続硬貨は、保留前に鉛直面に
対し傾斜していても、保留時に上記のように押圧される
ことで、鉛直に起立した姿勢、つまり最も転動し易い姿
勢となり、その結果、解放時には、円滑に転動し始める
ようになる。According to this structure, when the movable member moves from the standby position to the lifting position, the subsequent coin is pressed toward the vertical surface of the side wall of the coin passage by the attitude control unit, so that the surface on the side wall side is formed. Is controlled so as to be in contact with the vertical plane. Thereby, even if the subsequent coin is inclined with respect to the vertical plane before the holding, the coin is pressed as described above at the time of holding, so that it becomes a vertically standing posture, that is, the most easily rolled posture, and as a result, When released, they begin to roll smoothly.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による硬貨処理装置を示している。この
硬貨処理装置は、自動販売機に組み込まれるいわゆるコ
インメカニズムであり、商品の購入者によって投入され
た硬貨（１０円、５０円、１００円、５００円硬貨）の
選別や釣銭の払い出しなどを行うとともに、硬貨の返却
操作が行われたときに、投入された硬貨自体、すなわち
現物の硬貨を返却するものである。同図に示すように、
硬貨処理装置１は、上端部の硬貨投入口２を介して投入
された硬貨Ｃの真偽および金種を判別する硬貨判別部３
と、この硬貨判別部３の下方に設けられ、正貨と判別さ
れた硬貨Ｃを金種ごとに振り分けるとともに、偽貨と判
別されたとき、および商品が選択されることなく図示し
ない返却レバーが操作（返却操作）されたときに、投入
硬貨自体を自動販売機の返却口（図示せず）に返却する
硬貨振分け部４と、いずれも図示しないが、硬貨振分け
部４の下方に設けられ、振り分けた硬貨Ｃを釣銭用に金
種ごとに収納する複数の収納筒を有する釣銭収納部、こ
の釣銭収納部の下端部に設けられ、釣銭収納部に収納さ
れた硬貨を釣銭として払い出す釣銭払い出し機構、およ
び硬貨処理装置１の各種の制御を行うマイクロコンピュ
ータを有する制御回路（制御手段）などにより構成され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a coin processing apparatus according to one embodiment of the present invention. This coin processing device is a so-called coin mechanism incorporated in a vending machine, and sorts coins (10 yen, 50 yen, 100 yen, 500 yen coins) inserted by a purchaser of goods, and pays out change. At the same time, when a coin return operation is performed, the inserted coin itself, that is, the actual coin, is returned. As shown in the figure,
The coin processing device 1 includes a coin discriminating unit 3 for discriminating the authenticity and denomination of a coin C inserted through a coin insertion slot 2 at an upper end.
Provided below the coin discriminating unit 3, the coin C discriminated as a genuine coin is sorted for each denomination, and a return lever (not shown) is provided when the coin C is discriminated as a counterfeit coin and without a product being selected. When operated (return operation), a coin sorting unit 4 that returns the inserted coin itself to a return slot (not shown) of the vending machine, and both are provided below the coin sorting unit 4 (not shown), A change storage unit having a plurality of storage cylinders for storing the sorted coins C for each denomination for change, provided at the lower end of the change storage unit, and dispensing change as paying out coins stored in the change storage unit as change. It comprises a mechanism, a control circuit (control means) having a microcomputer for performing various controls of the coin processing device 1, and the like.

【００２１】硬貨判別部３は、投入硬貨Ｃを硬貨投入口
２から硬貨振分け部４に導く硬貨判別通路（図示せず）
と、この硬貨判別通路に臨み、投入硬貨Ｃの形状や厚さ
などを検出する複数の磁気センサ（図示せず）とを有し
ている。各磁気センサは上記制御回路に接続されてい
る。そしてこの制御回路は、磁気センサの検出信号に基
づいて演算したデータと、記憶している基準データとを
比較して、硬貨Ｃの真偽および金種を判別するととも
に、この判別結果に基づいて、硬貨振分け部４の動作を
制御する。A coin discriminating section 3 guides the inserted coin C from the coin slot 2 to the coin sorting section 4 (not shown).
And a plurality of magnetic sensors (not shown) that face the coin discriminating path and detect the shape, thickness, and the like of the inserted coin C. Each magnetic sensor is connected to the control circuit. The control circuit compares the data calculated based on the detection signal of the magnetic sensor with the stored reference data to determine the authenticity and denomination of the coin C, and based on the determination result. The operation of the coin sorting unit 4 is controlled.

【００２２】硬貨振分け部４は、投入硬貨Ｃを転動させ
ながら下方に案内するとともに、後述する複数のゲート
によって分岐された複数の通路からなる硬貨通路１１
と、硬貨通路１１の最上流部に設けられた真偽振分けゲ
ート１２と、硬貨通路１１の所定の位置にそれぞれ設け
られた３つのゲート１３、１４、１５からなる金種振分
けゲート群と、後述する第５通路２７の下流端部に設け
られ、硬貨Ｃを返却口に返却するための返却ゲート１６
とを有している。各ゲート１２〜１６は、上記制御回路
に制御される図示しないソレノイドによって駆動され、
硬貨通路１１を適宜開閉することで、硬貨Ｃを振り分け
るようになっている。The coin sorting section 4 guides the inserted coin C downward while rolling it, and a coin passage 11 composed of a plurality of passages branched by a plurality of gates to be described later.
A denomination sorting gate 12 provided at the most upstream part of the coin passage 11, a denomination sorting gate group including three gates 13, 14, and 15 provided at predetermined positions of the coin passage 11, respectively, Return gate 16 provided at the downstream end of the fifth passage 27 for returning coins C to the return port.
And Each of the gates 12 to 16 is driven by a solenoid (not shown) controlled by the control circuit,
The coin C is sorted by opening and closing the coin passage 11 as appropriate.

【００２３】真偽振分けゲート１２は、上記硬貨判別部
３の硬貨判別通路の下流端に臨むように設けられてお
り、上向きの弁体が前後方向（図１の表裏方向）に回動
するように構成されている。この真偽振分けゲート１２
により、硬貨通路１１の最上流部が、前後方向に背合わ
せに形成された受入通路２１と返却口に通じる第１返却
通路２２とに分岐されている。すなわち、硬貨判別部３
によって、投入硬貨Ｃが正貨と判別されると、真偽振分
けゲート１２が投入硬貨Ｃを受入通路２１に導くように
後方に回動する一方、偽貨と判別されると、真偽振分け
ゲート１２が投入硬貨Ｃを第１返却通路２２（返却口）
に導くように前方に回動する。The true / false sorting gate 12 is provided so as to face the downstream end of the coin discriminating passage of the coin discriminating section 3 so that the upwardly directed valve element rotates in the front-rear direction (the front and back direction in FIG. 1). Is configured. This true / false sorting gate 12
Thereby, the most upstream portion of the coin passage 11 is branched into a receiving passage 21 formed back to back in the front-rear direction and a first return passage 22 communicating with a return opening. That is, the coin discriminating unit 3
When the inserted coin C is determined to be a genuine coin, the true / false sorting gate 12 rotates backward so as to guide the inserted coin C to the receiving passage 21, and when determined to be a fake coin, the true / false sorting gate. 12 is the first return passage 22 (return port) for the inserted coin C
Pivot forward to guide

【００２４】真偽振分けゲート１２の下方には、第１ゲ
ート１３が設けられており、この第１ゲート１３によ
り、受入通路２１から第１通路２３が途中分岐してい
る。第１ゲート１３は、左下がりで若干下方に凸に湾曲
するとともに、前後方向に出没自在に構成されており、
出没することによって第１通路２３を開閉する。したが
って、第１ゲート１３が第１通路２３を開放すること
で、受入通路２１から第１通路２３への硬貨Ｃの受け入
れを可能とし、一方、第１通路２３を閉鎖することで、
第１ゲート１３の上面を転動させながら、硬貨Ｃを第３
ゲート１５に案内する。A first gate 13 is provided below the true / false sorting gate 12, and the first gate 13 branches a first passage 23 from the receiving passage 21 halfway. The first gate 13 is configured to be slightly convex downwardly to the left and to be able to protrude and retract in the front-rear direction.
The first passage 23 is opened and closed by coming and going. Therefore, by opening the first passage 23 by the first gate 13, coins C can be received from the receiving passage 21 into the first passage 23, while by closing the first passage 23,
While rolling the upper surface of the first gate 13, coins C
Guide to gate 15.

【００２５】第１ゲート１３の下方には、第２ゲート１
４が設けられており、この第２ゲート１４により、第１
通路２３が、第２通路２４と第３通路２５とに分岐して
いる。第２ゲート１４は、上記真偽振分けゲート１２と
同様のゲート形式で構成されている。すなわち、第２通
路２４および第３通路２５は、前後方向に背合わせに形
成されており、第２通路２４は第２ゲート１４の部分か
ら下方に真っ直ぐ延び、硬貨振分け部４の下面に開口す
る一方、第３通路２５は第２ゲート１４の部分から左方
に湾曲して下方に延び、第２通路２４の左側に並ぶよう
にして、硬貨振分け部４の下面に開口している。Below the first gate 13, the second gate 1
4 is provided, and the second gate 14
The passage 23 branches into a second passage 24 and a third passage 25. The second gate 14 is configured in the same gate format as the above-mentioned true / false distribution gate 12. That is, the second passage 24 and the third passage 25 are formed back to back in the front-rear direction, and the second passage 24 extends straight downward from the portion of the second gate 14 and opens to the lower surface of the coin sorting unit 4. On the other hand, the third passage 25 is curved leftward from the second gate 14 and extends downward, and is opened on the lower surface of the coin sorting unit 4 so as to be arranged on the left side of the second passage 24.

【００２６】一方、受入通路２１の下流端には、第３ゲ
ート１５が設けられており、この第３ゲート１５によ
り、受入通路２１が第４通路２６と第５通路２７とに分
岐している。この第３ゲート１５も、真偽振分けゲート
１２と同一のゲート形式で構成され、斜め右上向きに配
置されている。第４通路２６および第５通路２７は、前
後方向に背合わせに形成されており、第４通路２６は第
３ゲート１５の部分から下方に延び、硬貨振分け部４の
下面に開口する一方、第５通路２７は第３ゲート１５の
部分から左方に湾曲して下方に延びている。On the other hand, a third gate 15 is provided at the downstream end of the receiving passage 21, and the receiving gate 21 is branched into a fourth passage 26 and a fifth passage 27 by the third gate 15. . The third gate 15 is also configured in the same gate format as the true / false distribution gate 12, and is disposed obliquely to the upper right. The fourth passage 26 and the fifth passage 27 are formed back to back in the front-rear direction. The fourth passage 26 extends downward from the portion of the third gate 15, and opens on the lower surface of the coin sorting unit 4, The fifth passage 27 is bent leftward from the third gate 15 and extends downward.

【００２７】また、第５通路２７には、投入硬貨Ｃを一
時的に保留する硬貨保留機構３１が設けられるととも
に、第５通路２７の下流端部に、上記返却ゲート１６が
設けられている。この返却ゲート１６は、上記真偽振分
けゲート１２と同一のゲート形式で構成されており、こ
の返却ゲート１６によって、第５通路２７が返却口に通
じる第２返却通路２８と第６通路２９とに分岐してい
る。第２返却通路２８および第６通路２９は、前後方向
に背合わせに形成されており、硬貨保留機構３１によっ
て、投入硬貨Ｃが第５通路２７に保留されている状態
で、商品が選択されることなく返却操作が行われた場合
には、その投入硬貨Ｃが第２返却通路２８に導かれ、一
方、商品が選択された場合には、その投入硬貨Ｃが硬貨
振分け部４の下面に開口した第６通路２９に導かれる。The fifth passage 27 is provided with a coin holding mechanism 31 for temporarily holding the inserted coin C, and the return gate 16 is provided at a downstream end of the fifth passage 27. The return gate 16 is configured in the same gate form as the above-mentioned true / false sorting gate 12, and the return gate 16 connects the fifth passage 27 to the second return passage 28 and the sixth passage 29 which lead to the return port. It has branched. The second return passage 28 and the sixth passage 29 are formed back-to-back in the front-rear direction, and a product is selected in a state where the inserted coin C is retained in the fifth passage 27 by the coin retaining mechanism 31. If the return operation is performed without any change, the inserted coin C is guided to the second return passage 28. On the other hand, when a product is selected, the inserted coin C is opened on the lower surface of the coin sorting section 4. To the sixth passage 29.

【００２８】硬貨保留機構３１は、自動販売機に硬貨Ｃ
が投入され、かつ、その硬貨Ｃが第５通路２７に導かれ
た場合に、その硬貨Ｃを第５通路２７に一時的に保留
し、商品が選択されることなく返却操作が行われたとき
に、硬貨Ｃを解放し、返却口に返却するためのものであ
る。なお、以下の説明では、第５通路２７に複数の硬貨
Ｃが導かれたときの最下流側に位置する最下流硬貨、お
よびこの最下流硬貨の直ぐ上流側に続く後続硬貨に、そ
れぞれ「Ｃ１」および「Ｃ２」の符号を付すとともに、
それら２枚の硬貨が第５通路２７に保留された場合につ
いて説明する。The coin holding mechanism 31 sends a coin C to a vending machine.
Is inserted, and when the coin C is led to the fifth passage 27, the coin C is temporarily held in the fifth passage 27, and a return operation is performed without selecting a product. To release the coin C and return it to the return port. In the following description, “C1” is assigned to the most downstream coin located on the most downstream side when a plurality of coins C are guided to the fifth passage 27 and the following coin immediately upstream of this most downstream coin. ”And“ C2 ”.
The case where these two coins are retained in the fifth passage 27 will be described.

【００２９】この硬貨保留機構３１は、第５通路２７の
側壁２７ａに前後方向に出没自在に設けられ、突出した
状態で最下流硬貨Ｃ１に係合することで、その転動を阻
止することにより、両硬貨Ｃ１、Ｃ２を第５通路２７に
保留する保留ピン３２（第１保留手段、第１解放手段）
と、前後方向に移動可能に構成され、後続硬貨Ｃ２に係
脱することにより、この後続硬貨Ｃ２を保留するととも
に、後続硬貨Ｃ２を解放するときに、後続硬貨Ｃ２を駆
動し、下流側に向かって転動を開始させる保留・転動駆
動リンク３３（第２保留手段、第２解放手段、可動部
材）と、上記制御回路に接続されるとともに、その制御
回路からの制御信号に基づいて、保留ピン３２および保
留・転動駆動リンク３３を前後方向に同期して駆動する
図示しないソレノイド（可動部材駆動手段）などにより
構成されている。The coin holding mechanism 31 is provided on the side wall 27a of the fifth passage 27 so as to be able to protrude and retract in the front-rear direction. The coin holding mechanism 31 is engaged with the most downstream coin C1 in a protruding state, thereby preventing the coin from rolling. , A retaining pin 32 for retaining both coins C1 and C2 in the fifth passage 27 (first retaining means, first releasing means)
, Is configured to be movable in the front-rear direction, and is disengaged from the subsequent coin C2, so that the subsequent coin C2 is reserved, and when the subsequent coin C2 is released, the subsequent coin C2 is driven to move downstream. And rolling drive link 33 (second holding means, second release means, movable member) for starting rolling by means of the control circuit, and based on a control signal from the control circuit, hold based on a control signal from the control circuit. It comprises a solenoid (movable member driving means) (not shown) that drives the pin 32 and the holding / rolling drive link 33 in the front-rear direction in synchronization.

【００３０】保留ピン３２は、第５通路２７の第３ゲー
ト１５よりも下流側であって、第５通路２７の底壁２７
ｂとの間の距離が硬貨Ｃの直径よりも短い位置に配置さ
れている。保留ピン３２は、常時は、側壁２７ａから前
方に突出しており、第５通路２７に導かれた硬貨Ｃ（最
下流硬貨Ｃ１）は、保留ピン３２に当接することで、そ
の転動が阻止されて静止し、保留ピン３２に当接した位
置で第５通路２７に保留される。また、２枚の硬貨Ｃが
第５通路２７に導かれた場合には、最下流硬貨Ｃ１に続
いて第５通路２７に導かれた硬貨Ｃ（後続硬貨Ｃ２）
は、最下流硬貨Ｃ１に当接することで静止し、第５通路
２７に保留される（図１参照）。なお、３枚以上の硬貨
が投入され、それらが第５通路２７に導かれる場合に
は、それらの硬貨は、上記の場合と同様に、最下流硬貨
Ｃ１が保留ピン３２に係合するとともに、各硬貨が互い
に当接した状態で、第５通路２７や受入通路２１に保留
される。The retaining pin 32 is located downstream of the third gate 15 in the fifth passage 27 and is connected to the bottom wall 27 of the fifth passage 27.
The distance between the coin C and the coin C is shorter than the diameter of the coin C. The reserve pin 32 always protrudes forward from the side wall 27a, and the coin C (the most downstream coin C1) guided to the fifth passage 27 abuts on the reserve pin 32 to prevent its rolling. And is held in the fifth passage 27 at a position where it comes into contact with the holding pin 32. When two coins C are guided to the fifth passage 27, the coin C guided to the fifth passage 27 following the most downstream coin C1 (subsequent coin C2).
Is stopped by contacting the most downstream coin C1, and is retained in the fifth passage 27 (see FIG. 1). In the case where three or more coins are inserted and guided to the fifth passage 27, the coins are engaged with the holding pin 32, as in the case described above, with the most downstream coin C1, In a state where the coins are in contact with each other, the coins are retained in the fifth passage 27 or the receiving passage 21.

【００３１】上記のように２枚の硬貨Ｃが第５通路２７
に保留された状態で、保留ピン３２が第５通路２７の側
壁２７ａに没入すると、最下流硬貨Ｃ１に対する保留ピ
ン３２の係合が解除されることで、最下流硬貨Ｃ１が解
放される。これにより、最下流硬貨Ｃ１は、返却ゲート
１６に向かって第５通路２７を転動し、返却ゲート１６
により振り分けられ、返却口に返却されるか、あるいは
釣銭収納部に収納される。As described above, the two coins C are placed in the fifth passage 27
When the holding pin 32 is immersed in the side wall 27a of the fifth passage 27 in the state where the holding pin 32 is held, the engagement of the holding pin 32 with the most downstream coin C1 is released, and the most downstream coin C1 is released. Thereby, the most downstream coin C1 rolls in the fifth passage 27 toward the return gate 16, and the return gate 16
And returned to the return port or stored in the change storage unit.

【００３２】一方、保留・転動駆動リンク３３は、図１
および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、左右方向に延
びるように形成されるとともに、その延び方向とほぼ直
交する方向（図２の矢印方向）に移動自在に構成されて
いる。具体的には、図２（ａ）や図３（ａ）、（ｃ）に
示す位置（待機位置）と、図２（ｂ）や図３（ｂ）、
（ｄ）に示す位置（持上げ位置）との間で移動する。こ
の保留・転動駆動リンク３３の左端部には、図２（ｃ）
および（ｄ）に示すように、保留・転動駆動リンク３３
の移動に伴って後続硬貨Ｃ２に係脱することにより、後
続硬貨Ｃ２を保留および解放する保留部３４と、後続硬
貨Ｃ２の保留時にこれを若干持ち上げるとともに、解放
時に後続硬貨Ｃ２を持ち上げた分、落下させることによ
って、後続硬貨Ｃ２を下流側に向かって、その転動を開
始させる転動駆動部３５とを有している。On the other hand, the holding / rolling drive link 33 is
As shown in FIGS. 2A and 2B, it is formed to extend in the left-right direction, and is configured to be movable in a direction substantially perpendicular to the extending direction (the direction of the arrow in FIG. 2). Specifically, the positions (standby positions) shown in FIGS. 2A, 3A, and 3C, and the positions shown in FIGS. 2B, 3B,
It moves between the position shown in (d) (lifting position). FIG. 2 (c)
And (d), the holding / rolling drive link 33
Is disengaged from the subsequent coin C2 in accordance with the movement of the coin C2, the holding unit 34 for holding and releasing the subsequent coin C2, and the lift of the subsequent coin C2 during holding and the lifting of the subsequent coin C2 during release, And a rolling drive unit 35 for starting the rolling of the subsequent coin C2 toward the downstream side by dropping.

【００３３】保留部３４は、平面形状がＬ字状に形成さ
れており、待機位置の保留・転動駆動リンク３３が持上
げ位置に移動すると、保留部３４の先端部が、第５通路
２７の側壁２７ａに接近し、互いに当接した最下流硬貨
Ｃ１および後続硬貨Ｃ２の間の下側の隙間に入り込む。
これにより、解放された最下流硬貨Ｃ１が後続硬貨Ｃ２
から離れても、後続硬貨Ｃ２は、保留部３４の先端部に
当接することで、その転動が阻止されることにより、第
５通路２７に保留された状態に保たれる。The holding portion 34 is formed in an L-shape in plan view. When the holding / rolling drive link 33 at the standby position moves to the lifting position, the tip of the holding portion 34 is moved to the fifth passage 27. It approaches the side wall 27a and enters into the lower gap between the most downstream coin C1 and the following coin C2 which abut each other.
As a result, the released lowermost coin C1 becomes the subsequent coin C2.
, The subsequent coin C2 abuts on the leading end of the holding portion 34 to prevent its rolling, thereby keeping the coin C2 held in the fifth passage 27.

【００３４】一方、転動駆動部３５は、後続硬貨Ｃ２を
下側から支持する硬貨支持面として、第５通路２７の底
壁２７ｂの上面とほぼ面一の転動面３５ａ（第１支持
面）と、この転動面３５ａに連なり、前方（図２
（ｃ）、（ｄ）における下方）に向かって前上がりに傾
斜した持上げ面３５ｂ（第２支持面）とを有している。
この転動駆動部３５は、保留・転動駆動リンク３３が待
機位置に位置するときには、後続硬貨Ｃ２を転動面３５
ａで支持する一方、持上げ位置に位置ときには、後続硬
貨Ｃ２を持上げ面３５ｂで支持する。したがって、転動
駆動部３５は、保留・転動駆動リンク３３の移動に伴
い、後続硬貨Ｃ２の厚み方向に移動することとなり、待
機位置の保留・転動駆動リンク３３が持上げ位置に向か
って移動すると、後続硬貨Ｃ２が後述する基準位置Ｒか
ら高位位置Ｓまで持ち上げられる（図３参照）。逆に、
持上げ位置の保留・転動駆動リンク３３が待機位置に向
かって移動すると、後続硬貨Ｃ２が高位位置Ｓから基準
位置Ｒに落下する。On the other hand, the rolling drive unit 35 serves as a coin supporting surface for supporting the succeeding coin C2 from below, and a rolling surface 35a (first supporting surface) substantially flush with the upper surface of the bottom wall 27b of the fifth passage 27. ) And this rolling surface 35a, and the front (see FIG. 2)
(C), a lifting surface 35b (second support surface) inclined forward and upward toward (downward in (d)).
When the holding / rolling drive link 33 is at the standby position, the rolling drive unit 35 moves the subsequent coin C2 to the rolling surface 35.
On the other hand, when it is at the lifting position, the subsequent coin C2 is supported by the lifting surface 35b. Accordingly, the rolling drive unit 35 moves in the thickness direction of the subsequent coin C2 with the movement of the holding / rolling drive link 33, and the holding / rolling drive link 33 at the standby position moves toward the lifting position. Then, the subsequent coin C2 is lifted from a reference position R described later to a higher position S (see FIG. 3). vice versa,
When the holding / rolling drive link 33 at the lifting position moves toward the standby position, the following coin C2 falls from the high position S to the reference position R.

【００３５】また、図２（ｃ）、（ｄ）に示すように、
保留・転動駆動リンク３３の左端部には、転動駆動部３
５の前端に、転動駆動部３５の上端よりも高い位置まで
突出し、保留・転動駆動リンク３３が待機位置から持上
げ位置に移動するときに、後続硬貨Ｃ２の下端部を第５
通路２７の側壁２７ａに向かって押圧する押圧部３６
（姿勢制御部）が設けられている。側壁２７ａの前面は
鉛直面となっており、押圧部３６が後続硬貨Ｃ２を押圧
することにより、後続硬貨Ｃ２の側壁２７ａ側の面が、
側壁２７ａの前面に接した状態となる（図３（ｄ）参
照）。これにより、後続硬貨Ｃ２は、保留前に側壁２７
ａの前面に対し傾斜していても（図３（ｃ）の２点鎖
線）、保留時に押圧部３６によって押圧されることで、
鉛直に起立した姿勢、つまり最も転動し易い姿勢とな
り、その結果、解放時には、円滑に転動し始めるように
なる。As shown in FIGS. 2C and 2D,
At the left end of the holding / rolling drive link 33, a rolling drive unit 3 is provided.
5 at the front end of the rolling drive unit 35 to a position higher than the upper end of the rolling drive unit 35. When the holding / rolling drive link 33 moves from the standby position to the lifting position, the lower end of the subsequent coin C2 is moved to the fifth position.
Pressing portion 36 pressing toward side wall 27a of passage 27
(Posture control unit) is provided. The front surface of the side wall 27a is a vertical surface, and the pressing portion 36 presses the subsequent coin C2, so that the surface of the subsequent coin C2 on the side of the side wall 27a is
It comes into contact with the front surface of the side wall 27a (see FIG. 3D). As a result, the subsequent coin C2 is placed on the side wall 27 before being held.
Even if it is inclined with respect to the front surface of a (indicated by the two-dot chain line in FIG. 3C), it is pressed by the pressing portion 36 during holding,
It becomes a posture that stands upright, that is, a posture that is most likely to roll, and as a result, when released, starts rolling smoothly.

【００３６】さらに、保留・転動駆動リンク３３の左端
部には、上記押圧部３６の前方に、第３ゲート１５に連
結する連結部３７が設けられている。この連結部３７
は、貫通孔３７ａを有しており、この貫通孔３７ａに、
第３ゲート１５の回動軸１５ａから離れた位置の係合ピ
ン１５ｂが遊挿されることによって、保留・転動駆動リ
ンク３３が第３ゲート１５に連結されている。したがっ
て、保留・転動駆動リンク３３が待機位置と持上げ位置
の間で移動するのに伴って、第３ゲート１５が第５通路
２７を開閉する。Further, a connecting portion 37 for connecting to the third gate 15 is provided at the left end of the holding / rolling drive link 33 in front of the pressing portion 36. This connecting part 37
Has a through hole 37a, and in this through hole 37a,
The retaining / rolling drive link 33 is connected to the third gate 15 by loosely inserting the engagement pin 15b of the third gate 15 at a position away from the rotation shaft 15a. Therefore, the third gate 15 opens and closes the fifth passage 27 as the holding / rolling drive link 33 moves between the standby position and the lifting position.

【００３７】次に、硬貨処理装置１による硬貨処理につ
いて説明する。まず、硬貨投入口２に硬貨が投入される
と、その硬貨は、硬貨判別部３の硬貨判別通路を転動
し、この転動中に、磁気センサを介して、制御回路によ
りその硬貨の真偽および金種が判別される。ここで硬貨
が正貨と判別されると、真偽振分けゲート１２が後方に
回動し、硬貨が受入通路２１に導かれる一方、偽貨と判
別されると、真偽振分けゲート１２が前方に回動し、硬
貨が第１返却通路２２を介して返却口に払い出される。Next, coin processing by the coin processing device 1 will be described. First, when a coin is inserted into the coin insertion slot 2, the coin rolls along the coin discriminating passage of the coin discriminating section 3, and during this rolling, the trueness of the coin is detected by a control circuit via a magnetic sensor. False and denomination are determined. Here, if the coin is determined to be genuine, the true / false sorting gate 12 rotates backward, and the coin is guided to the receiving passage 21, while if determined to be a false coin, the true / false sorting gate 12 moves forward. The coin rotates and the coin is paid out to the return port via the first return passage 22.

【００３８】受入通路２１に正貨として導かれた硬貨
は、それが例えば５０円硬貨または１００円硬貨と判別
されると、第１ゲート１３が没入して第１通路２３に導
かれる一方、１０円硬貨または５００円硬貨と判別され
ると、第１ゲート１３が突出してそのまま受入通路２１
を転動する。第１通路２３に導かれた５０円硬貨または
１００円硬貨は、それが１００円硬貨と判別されると、
第２ゲート１４が後方に回動して、第２通路２４に導か
れ、釣銭収納部の１００円硬貨用の収納筒に落とし込ま
れる一方、５０円硬貨と判別されると、第２ゲート１４
が前方に回動して、第３通路２５から、釣銭収納部の５
０円硬貨用の収納筒に落とし込まれる。When a coin guided as a genuine coin into the receiving passage 21 is determined to be, for example, a 50-yen coin or a 100-yen coin, the first gate 13 is immersed and guided to the first passage 23, while When it is determined that the coin is a yen coin or a 500 yen coin, the first gate 13 protrudes and the reception gate 21
Rolling. When the 50 yen coin or the 100 yen coin guided to the first passage 23 is determined to be a 100 yen coin,
When the second gate 14 rotates backward and is guided to the second passage 24 and is dropped into a storage cylinder for a 100-yen coin in the change storage unit, if it is determined that the coin is a 50-yen coin, the second gate 14
Is rotated forward, and the third passage 25
It is dropped into a storage cylinder for 0 yen coins.

【００３９】また、受入通路２１の下流端に達した硬貨
が１０円硬貨と判別されると、待機位置の保留・転動駆
動リンク３３が持上げ位置に駆動され、これに伴い、第
３ゲート１５が後方に回動することで、第５通路２７を
閉鎖する。これにより、その１０円硬貨は、第４通路２
６に導かれ、釣銭収納部の１０円硬貨用の収納筒に落と
し込まれる。一方、受入通路２１の下流端に達した硬貨
が５００円硬貨と判別されると、保留・転動駆動リンク
３３が待機位置に保たれるとともに、保留ピン３２が突
出した状態に保たれ、その５００円硬貨は、第５通路２
７に導かれる。When the coin reaching the downstream end of the receiving passage 21 is determined to be a 10-yen coin, the holding / rolling drive link 33 in the standby position is driven to the lifting position, and accordingly, the third gate 15 is moved. Pivots rearward, thereby closing the fifth passage 27. As a result, the 10-yen coin is transferred to the fourth passage 2
6 and dropped into the storage cylinder for 10-yen coins in the change storage unit. On the other hand, when the coin reaching the downstream end of the receiving passage 21 is determined to be a 500 yen coin, the holding / rolling drive link 33 is maintained at the standby position, and the holding pin 32 is maintained in a protruding state. 500 yen coin is in 5th passage 2
It is led to 7.

【００４０】図１に示すように、最下流硬貨Ｃ１および
後続硬貨Ｃ２の２枚の硬貨が第５通路２７に導かれる
と、最下流硬貨Ｃ１が保留ピン３２に、後続硬貨Ｃ２が
最下流硬貨Ｃ１に当接することで、これらが第５通路２
７に保留される。またこの場合、後続硬貨Ｃ２は、保留
・転動駆動リンク３３の転動駆動部３５の転動面３５ａ
に下側から支持されている。As shown in FIG. 1, when two coins, the most downstream coin C1 and the following coin C2, are guided to the fifth passage 27, the most downstream coin C1 is placed on the holding pin 32, and the following coin C2 is placed on the most downstream coin. By abutting on C1, these are the fifth passage 2
7 Further, in this case, the following coin C2 is rolled on the rolling surface 35a of the rolling drive unit 35 of the holding / rolling drive link 33.
Is supported from below.

【００４１】このように、２枚の５００円硬貨Ｃ１、Ｃ
２が第５通路２７に保留された状態で、自動販売機に対
して、商品が選択されることなく、投入硬貨の返却操作
が行われると、硬貨保留機構３１のソレノイドにより、
突出した状態の保留ピン３２が第５通路２７の側壁２７
ａに没入するように駆動されるとともに、待機位置の保
留・転動駆動リンク３３が持上げ位置に駆動される。こ
れにより、保留ピン３２で保留されていた最下流硬貨Ｃ
１は解放され、下流側に向かって転動する。そして、こ
の最下流硬貨Ｃ１は、返却ゲート１６を介して、第２返
却通路２８に導かれ、返却口に払い出される。一方、後
続硬貨Ｃ２は、保留・転動駆動リンク３３の転動駆動部
３５によって若干持ち上げられるとともに、保留部３４
によって第５通路２７にほぼそのまま保留される。具体
的には、保留・転動駆動リンク３３が、図３（ａ）、
（ｃ）に示す待機位置から、同図（ｂ）、（ｄ）に示す
持上げ位置に駆動されると、転動駆動部３５の転動面３
５ａによって、基準位置Ｒに保持されている後続硬貨Ｃ
２が、転動駆動部３５の傾斜した持上げ面３５ｂに沿っ
て、高位位置Ｓまで持ち上げられる。Thus, the two 500 yen coins C1, C
In the state where 2 is held in the fifth passage 27, when a return operation of the inserted coin is performed on the vending machine without selecting a product, the solenoid of the coin holding mechanism 31
The protruding retaining pin 32 is connected to the side wall 27 of the fifth passage 27.
a, and the holding / rolling drive link 33 at the standby position is driven to the lifting position. Thereby, the most downstream coin C held by the holding pin 32
1 is released and rolls downstream. Then, the most downstream coin C1 is guided to the second return passage 28 via the return gate 16, and is paid out to the return port. On the other hand, the subsequent coin C2 is slightly lifted by the rolling drive unit 35 of the holding / rolling drive link 33, and the holding unit 34
As a result, it is held in the fifth passage 27 almost as it is. Specifically, the suspension / rolling drive link 33 is configured as shown in FIG.
When driven from the standby position shown in (c) to the lifting position shown in FIGS. 8B and 8D, the rolling surface 3 of the rolling drive unit 35
5a, the subsequent coin C held at the reference position R
2 is lifted to the high position S along the inclined lifting surface 35 b of the rolling drive unit 35.

【００４２】このようにして、後続硬貨Ｃ２を持ち上げ
てから、所定時間（例えば、数ミリ秒〜数秒）が経過し
た後、具体的には、最下流硬貨Ｃ１が保留ピン３２より
も下流側に達した後、持上げ位置の保留・転動駆動リン
ク３３が待機位置に駆動されるとともに、側壁２７ａに
没入していた保留ピン３２が、前方に突出するように駆
動される。この場合、保留・転動駆動リンク３３および
保留ピン３２は、瞬間的に駆動される。これにより、後
続硬貨Ｃ２は、高位位置Ｓから基準位置Ｒに落下して転
動し始め、保留ピン３２に当接することで、第５通路２
７に再度保留される。その後、待機位置の保留・転動駆
動リンク３３が持上げ位置に再度駆動されることで、保
留ピン３２で保留されていた後続硬貨Ｃ２は解放され、
下流に向かって転動する。そして、この後続硬貨Ｃ２
は、先に解放された最下流硬貨Ｃ１と同様にして、返却
口に払い出される。In this manner, after a predetermined time (for example, several milliseconds to several seconds) has elapsed since the subsequent coin C2 was lifted, specifically, the most downstream coin C1 is shifted downstream from the holding pin 32. After that, the holding / rolling drive link 33 at the lifting position is driven to the standby position, and the holding pin 32 immersed in the side wall 27a is driven so as to protrude forward. In this case, the holding / rolling drive link 33 and the holding pin 32 are driven instantaneously. Thereby, the following coin C2 falls from the high position S to the reference position R, starts rolling, and comes into contact with the retaining pin 32, thereby causing the fifth passage 2
7 again. Thereafter, the holding / rolling drive link 33 at the standby position is driven again to the lifting position, whereby the subsequent coin C2 held by the holding pin 32 is released,
Rolls downstream. And this subsequent coin C2
Is paid out to the return port in the same manner as the previously released lowermost coin C1.

【００４３】なお、５００円硬貨が第５通路２７に保留
されている場合に、商品の選択が行われると、その５０
０円硬貨は解放された後、第６通路に導かれ、釣銭収納
部の５００円硬貨用の収納筒に落とし込まれる。When a 500 yen coin is reserved in the fifth passage 27 and a commodity is selected, the 50 yen coin is added.
After being released, the zero-yen coin is guided to the sixth passage and dropped into the storage cylinder for the 500-yen coin in the change storage unit.

【００４４】以上詳述したように、本実施形態の硬貨処
理装置１によれば、硬貨保留機構３１の保留ピン３２お
よび保留・転動駆動リンク３３により、第５通路２７に
保留された複数の硬貨Ｃを下流側から１枚ずつ順に解放
することができ、硬貨の解放時に、複数の硬貨Ｃが硬貨
通路１１（第５通路２７）を一斉に転動することによる
硬貨詰まりを確実に防止することができる。また、保留
・転動駆動リンク３３による後続硬貨Ｃ２の保留時にそ
れを持ち上げるとともに、解放時に落下させることによ
り、後続硬貨Ｃ２に、基準位置Ｒから高位位置Ｓに持ち
上げた分の運動エネルギーをもたせることができるとと
もに、転動し始めるきっかけを与えることができ、これ
により、後続硬貨Ｃ２を、解放と同時に、転動し始める
ようにすることができる。したがって、投入された複数
の硬貨Ｃを、返却操作に応じて確実に返却できるととも
に、硬貨処理を迅速に行うことができる。As described in detail above, according to the coin processing device 1 of the present embodiment, the plurality of coins retained in the fifth passage 27 by the retaining pin 32 and the retaining / rolling drive link 33 of the coin retaining mechanism 31 are provided. The coins C can be released one by one from the downstream side one by one, and when the coins are released, a plurality of coins C can be reliably prevented from being jammed due to rolling in the coin passage 11 (the fifth passage 27) simultaneously. be able to. In addition, when the subsequent coin C2 is lifted by the holding / rolling drive link 33 when it is held and dropped when released, the subsequent coin C2 is provided with the kinetic energy corresponding to the lifting from the reference position R to the higher position S. Can be provided, and a trigger to start rolling can be given, whereby the subsequent coin C2 can be started to roll simultaneously with release. Therefore, the inserted coins C can be reliably returned according to the return operation, and coin processing can be performed quickly.

【００４５】なお、本実施形態では、硬貨処理装置１を
自動販売機に適用した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば両替機など、
硬貨処理を要する種々の機器に適用することができる。
また、実施形態では、硬貨通路１１（第５通路２７）に
保留した２枚の硬貨Ｃのうち、後続硬貨Ｃ２のみを保留
・転動駆動リンク３３によって駆動するようにしたが、
硬貨通路１１（第５通路２７）の傾斜によっては、最下
流硬貨Ｃ１も駆動するようにしてもよい。さらに、実施
形態では、後続硬貨Ｃ２を転動させるために、これを一
旦持ち上げてから落下させるようにしたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、後続硬貨Ｃ２を下流側に
向かって直接押圧してもよい。In this embodiment, the case where the coin processing apparatus 1 is applied to a vending machine has been described. However, the present invention is not limited to this.
The present invention can be applied to various devices that require coin processing.
Further, in the embodiment, of the two coins C held in the coin passage 11 (the fifth passage 27), only the subsequent coin C2 is driven by the holding / rolling drive link 33.
Depending on the inclination of the coin passage 11 (the fifth passage 27), the most downstream coin C1 may also be driven. Further, in the embodiment, in order to roll the subsequent coin C2, the coin is once lifted and then dropped, but the present invention is not limited to this, and the subsequent coin C2 is moved toward the downstream side. You may press directly.

【００４６】また、実施形態で示した硬貨処理装置１の
細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨
の範囲内で適宜、変更することができる。Further, the detailed configuration of the coin processing device 1 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨処理
装置は、複数の硬貨を硬貨通路に保留した場合であって
も、それらを１枚ずつ解放することができるとともに、
硬貨を硬貨通路に詰まらせることなく、返却操作に応じ
て確実に返却でき、硬貨処理を迅速に行うことができる
などの効果を有する。As described above in detail, the coin processing apparatus of the present invention can release one coin at a time, even if a plurality of coins are stored in the coin passage.
There is an effect that coins can be reliably returned according to a return operation without clogging coins in a coin passage, and coin processing can be performed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態による硬貨処理装置を、硬
貨振分け部を中心に示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention, focusing on a coin sorting unit.

【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１の硬貨処理装置を
Ａ−Ａ線で切断し、保留・転動駆動リンクがそれぞれ待
機位置および持上げ位置に位置した状態を示す平面断面
図であり、（ｃ）および（ｄ）は、保留・転動駆動リン
クの左端部をそれぞれ示す平面図および右側面図であ
る。FIGS. 2 (a) and (b) are cross-sectional plan views showing a state in which the coin processing apparatus of FIG. 1 is cut along line AA, and holding / rolling drive links are located at a standby position and a lifting position, respectively. (C) and (d) are a plan view and a right side view, respectively, showing the left end of the suspension / rolling drive link.

【図３】後続硬貨を下側から支持した状態の保留・転動
駆動リンクの左端部を示す図であり、（ａ）および
（ｂ）は、保留・転動駆動リンクがそれぞれ待機位置お
よび持上げ位置に位置した状態を示す正面図、（ｃ）お
よび（ｄ）は（ａ）および（ｂ）にそれぞれ対応する右
側面図である。FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating a left end portion of a holding / rolling drive link in a state where a subsequent coin is supported from below, and FIGS. FIG. 3 is a front view showing a state in which the position is located, and FIGS. 3C and 3D are right side views respectively corresponding to FIGS. 3A and 3B.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 硬貨処理装置 ２ 硬貨投入口 ４ 硬貨振分け部 １１ 硬貨通路 ２７ 第５通路 ２７ａ 側壁 ２７ｂ 底壁 ３１ 硬貨保留機構 ３２ 保留ピン（第１保留手段、第１解放手段） ３３ 保留・転動駆動リンク（第２保留手段、第２解
放手段、可動部材） ３４ 保留部 ３５ 転動駆動部 ３５ａ 転動面（第１支持面） ３５ｂ 持上げ面（第２支持面） ３６ 押圧部（姿勢制御部） Ｃ１ 最下流硬貨 Ｃ２ 後続硬貨 Ｒ 基準位置 Ｓ 高位位置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 2 Coin slot 4 Coin sorting part 11 Coin passage 27 Fifth passage 27a Side wall 27b Bottom wall 31 Coin holding mechanism 32 Holding pin (first holding means, first releasing means) 33 Holding / rolling drive link ( (Second holding means, second releasing means, movable member) 34 holding section 35 rolling drive section 35a rolling face (first support face) 35b lifting face (second support face) 36 pressing section (posture control section) C1 Downstream coin C2 Subsequent coin R Reference position S High position

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 投入された複数の硬貨を内部に保留する
とともに、返却操作に応じて、その保留した複数の硬貨
を外部に払い出す硬貨処理装置であって、 外部に通じ、投入された硬貨を転動させながら下方に案
内する硬貨通路と、 この硬貨通路を転動する複数の硬貨のうちの当該硬貨通
路の最下流側に位置する最下流硬貨に係合することで、
この最下流硬貨の転動を阻止することにより、前記複数
の硬貨を前記硬貨通路に保留する第１保留手段と、 前記複数の硬貨のうちの前記最下流硬貨の直ぐ上流側に
続く後続硬貨に係合することで、この後続硬貨の転動を
阻止することにより、前記最下流硬貨以外の前記複数の
硬貨を前記硬貨通路に保留する第２保留手段と、 前記第１保留手段による前記最下流硬貨の係合を解除す
ることにより、当該最下流硬貨を解放する第１解放手段
と、 前記第２保留手段による前記後続硬貨の係合を解除する
ことにより、当該後続硬貨を解放する第２解放手段と、 前記返却操作が行われたときに、前記硬貨通路に保留し
た複数の硬貨を下流側から１枚ずつ順に解放するため
に、前記第１解放手段および前記第２保留手段と前記第
１保留手段および前記第２解放手段とを、それらが交互
に作動するように制御する制御手段と、 前記第２解放手段が前記後続硬貨を解放するときに、当
該後続硬貨を前記硬貨通路の下流側に向かって転動させ
るために駆動する駆動手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。1. A coin processing device for holding a plurality of inserted coins inside and paying out the plurality of held coins to the outside in response to a return operation, comprising: A coin passage that guides downward while rolling, and by engaging a most downstream coin located on the most downstream side of the coin passage among a plurality of coins rolling in the coin passage,
A first holding unit that holds the plurality of coins in the coin passage by preventing the rolling of the most downstream coin, and a subsequent coin that immediately follows the upstream of the most downstream coin among the plurality of coins. The second holding means for holding the plurality of coins other than the most downstream coin in the coin passage by preventing the subsequent coin from rolling by engaging, and the most downstream means by the first holding means. A first release unit that releases the most downstream coin by releasing the engagement of the coin; and a second release unit that releases the subsequent coin by releasing the engagement of the subsequent coin by the second holding unit. Means for releasing the plurality of coins retained in the coin passage one by one from the downstream side one by one when the return operation is performed, the first releasing means, the second retaining means, and the first Holding means and said second Control means for controlling the two release means to operate alternately; and when the second release means releases the subsequent coin, the subsequent coin rolls toward the downstream side of the coin passage. And a driving means for driving the coin processing device to cause the coin to be processed. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記後続硬貨を所定の
基準位置に保持する待機位置と、当該後続硬貨を下側か
ら支持しながら前記基準位置よりも高い高位位置に持ち
上げる持上げ位置との間で移動可能な可動部材と、 前記第２保留手段が前記後続硬貨を保留するときに、前
記可動部材を前記待機位置から前記持上げ位置に駆動す
ることにより、前記後続硬貨を前記基準位置から前記高
位位置に持ち上げるとともに、前記第２解放手段が前記
後続硬貨を解放するときに、前記可動部材を前記持上げ
位置から前記待機位置に駆動することにより、前記後続
硬貨を前記高位位置から前記基準位置に落下させる可動
部材駆動手段と、 を有していることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処
理装置。2. The method according to claim 1, wherein the driving unit is configured to move between a standby position for holding the subsequent coin at a predetermined reference position and a lifting position for lifting the subsequent coin to a higher position higher than the reference position while supporting the subsequent coin from below. Moving the movable member from the standby position to the lifting position when the second holding unit holds the subsequent coin, thereby moving the subsequent coin from the reference position to the high position. And moving the movable member from the lifting position to the standby position when the second release unit releases the subsequent coin, thereby dropping the subsequent coin from the high position to the reference position. The coin processing device according to claim 1, further comprising: a movable member driving unit that drives the coin. 【請求項３】 前記可動部材は、前記硬貨通路に保留さ
れた前記後続硬貨を下側から支持するとともに、前記待
機位置と前記持上げ位置の間の移動に伴い、前記後続硬
貨の厚み方向に移動する硬貨支持面を有しており、 この硬貨支持面は、前記後続硬貨を前記基準位置に保持
する第１支持面と、この第１支持面に前記後続硬貨の厚
み方向に連なり、前記可動部材が前記持上げ位置に向か
って移動するのに伴い、前記後続硬貨を前記高位位置に
向かって持ち上げる傾斜した第２支持面とにより構成さ
れていることを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装
置。3. The movable member supports the subsequent coin held in the coin passage from below, and moves in the thickness direction of the subsequent coin with movement between the standby position and the lifting position. A coin supporting surface that holds the subsequent coin at the reference position; a coin supporting surface that is continuous with the first supporting surface in a thickness direction of the subsequent coin; 3. The coin processing device according to claim 2, further comprising: an inclined second support surface that lifts the subsequent coin toward the higher position as the member moves toward the lifting position. 4. . 【請求項４】 前記硬貨通路は、鉛直面を有する側壁
と、この側壁から突出し、前記複数の硬貨が転動する底
壁とにより画成されており、 前記可動部材は、前記待機位置から前記持上げ位置に移
動するのに伴い、前記後続硬貨を前記鉛直面に向かって
押圧することにより、当該後続硬貨を、その前記側壁側
の面が前記鉛直面に接するような姿勢に制御する姿勢制
御部を、更に有していることを特徴とする請求項３に記
載の硬貨処理装置。4. The coin passage is defined by a side wall having a vertical surface and a bottom wall protruding from the side wall and rolling the plurality of coins, and wherein the movable member is configured to move the coin from the standby position. An attitude control unit that controls the subsequent coin to an attitude such that the side wall side thereof is in contact with the vertical plane by pressing the subsequent coin toward the vertical plane as it moves to the lifting position. The coin processing device according to claim 3, further comprising: